DE2901263A1 - Regelung einer hgue-(hochspannungs- gleichstrom-uebertragungs-)-kurzkupplung - Google Patents

Regelung einer hgue-(hochspannungs- gleichstrom-uebertragungs-)-kurzkupplung

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DE2901263A1 DE19792901263 DE2901263A DE2901263A1 DE 2901263 A1 DE2901263 A1 DE 2901263A1 DE 19792901263 DE19792901263 DE 19792901263 DE 2901263 A DE2901263 A DE 2901263A DE 2901263 A1 DE2901263 A1 DE 2901263A1
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Description

BROWN , BOVERT & CIE AKTIENGESELLSCHAFT Mannheim 12. Januar 19 79
Mp.-Nr. 503/79 ZFE/P3-Pn/dr
Regelung einer HGÜ-iHochspannungs-Gleichstrom-Übertragungs-) Kur zkupplung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung einer Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungs-(HGÜ)-Anlage in Ausführung einer Kurzkupplung nach dem Marginalstromverfahren.
Für eine Reihe von typischen Anwendungsmöglichkeiten bietet Gleichstrom eine echte Alternative zur konventionellen Wechselstromübertragung. Eine dieser Anwendungsmöglichkeiten stellt eine HGÜ-Netzkupplung dar, die beispielsweise aus den Brown Boveri Mitteilungen 9/78, S. 573 bis 577 bekannt ist. Unter einer HGÜ-Kurzkupplung wird dabei eine Netzkupplung verstanden, bei der Gleich- und Wechselrichter in der gleichen Unterstation, d.h. ohne eine Gleichstrom-Freileitung, installiert sind. Eine HGÜ-Kurzkupplung kann dabei.allgemein
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• Drehstromnetze gleicher oder verschiedener Frequenzen asynchron verbinden. Es werden dadurch vorteilhaft Stabilitätsschwierigkeiten vermieden und es ist eine schnelle und genaue Regelung der Übergabeleistung und der Spannung in den angeschlossenen Drehstromnetzen möglich. Desweiteren wird die Kurzschlußleistung durch den Zusammenschluß der beiden Netze nicht erhöht.
Im allgemeinen werden HGÜ-Netzkupplungen nach dem Marginal-"* stromverfahren mit Regelung auf minimalen Löschwinkel im Wechselrichter über den gesamten Lastbereich geregelt, um minimale Blindleistung und damit auch minimale Verluste und Oberschwingungsströme zu erhalten. Ein gegenüber dem allgemein bekannten Verfahren weiterentwickeltes Verfahren ist aus der DE-OS 19 62 042 bekannt und zielt auf eine gleichzeitige Gleichstrom- und Gleichspannungsverstellung zur Blindlastbeeinflussung ab. Damit läßt sich eine Steuerung des Leistungsfaktors cos γ = const, verwirklichen (s. hierzu auch BBC-Nachrichten Okt./Nov. 19 70, S. 295 bis 302, insbesondere S. 298) .
Die bekannte Anordnung weist den Nachteil auf, daß erhebliche Anforderungen an die bereitzustellende Regeleinrichtung gestellt werden.
25
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung einer HGÜ-Anlage der eingangs genannten Art zu entwickeln, mit Hilfe dessen die Anforderungen an die bereitzustellende Regeleinrichtung gegenüber den bekannten Verfahren 3^ verringert werden, wobei trotz dieser Vereinfachungen ein vorteilhaftes Regelverhalten erzielt werden soll.
Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß eine Ausregelung der längerdauernden SpannungsSchwankungen
der Drehspannungen an den Anschlußpunkten der Kurzkupplung
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durch ausschließ]ich für diesen Zweck vorgesehene Stufenschalter der Stromrichtertransforraatoren erfolgt, in Verbindunc/ mit Steuerung des Wechselrichters auf konstanten Steuerwinkel.
5
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung erfolgt bei kurzzeitigen Überspannungen eine Sperrung der Gittersteuerungen von Gleich- und Wechselrichter nach dem Ansprechen von Überspannungsableitern.
Desweiteren erfolgt eine Korrektur des Steuerwinkels in Abhängigkeit von Änderungen der Drehspannung und von Änderungen des Laststromes über ein PDTl-Aufschaltungsglied. Bei Überlast wird stationär ein konstanter Löschwinkel eingestellt und bei transienten Vorgängen erfolgt eine Vergrößerung des Löschwinkels.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Stromrichterventile von Gleich- und Wechselrichter optimal in ihrer Spannungsfestigkeit ausgenutzt werden, ohne dabei überbeansprucht zu werden. Die Transformatorstufenschalter werden vorteilhaft nur .selten betätigt, deshalb können die Wartungsintervalle für die Stufenschalter im Vergleich zu laststromabhangigen Regelprinzipien vergrößert werden. Desweiteren kann vorteilhaft die aufwendige Löschwinkelmessung entfallen. Weitere Vorteile sind aus der Beschreibung ersichtlich.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.
In der Zeichnung ist der prinzipielle Aufbau einer HGÜ-Kurzkupplung mit ihrer zugehörigen Regelanordnung dargestellt. Die HGÜ-Kurzkupplung verbindet zwei Drehstromnetze. Ein erstes Drehstromnetz 1 ist über einen ersten Stromrichter-
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■Transformator mit Stufenschalter 2, einen ersten Stromrichter 3, eine Glättungsdrossel 4, einen zweiten Stromrichter 5 und einen zweiten Stromrichter-Transformator mit Stufenschalter 6 mit einem zweiten Drehstromnetz 7 vcorbunden. Da die ΰ HGÜ-Kurzkupplung für einen Energietransport in beiden Richtungen, also von Netz 1 zu Netz 7 oder vom Netz 7 zum Netz 1 geeignet sein soll, sind die Stromrichter 3 und 5 sowohl als Gleichrichter als auch als Wechselrichter einsetzbar, je nach geforderter Energierichtung. Die Stromrichter 3 und 5 werden ..Q vorzugsweise 12-pulsig ausgeführt und in geeigneter Weise mit den zugehörigen Stromrichter-Transformatoren verschaltet.
Am ersten Drehstromnetz 1 sind eine erste Kondensatorbatterie 8 sowie am zweiten Drehstromnetz 7 eine zweite Kondensatorbatterie 9 angeschlossen. An einer Tertiärwicklung des ersten Stromrichter-Transformators 2 liegt eine erste Blindleistungsmaschine (Phasenschieber) 10, sowie an einer Tertiärwicklung des zweiten Stromrichter-Transformators 6 eine zweite Blindleistungsmaschine (Phasenschieber) 11.
Die Kondensatorbatterien 8 und 9 sowie die Blindleistüngsma-
schinen 10 und 11 sind nicht zwingend notwendige Bauelemente der HGÜ-Kurzkupplung, sie dienen jedoch in vorteilhafter Weise zur Beeinflussung des Blindlastverhaltens der angeschlossenen OK Drehstromnetze 1 und 7. Falls die HGÜ-Kurzkupplung ohne Blindleistungsmaschinen 10 und 11 ausgestattet ist, sind die zugehörigen Stromrichter-Transforiruitoren 2 und 6 als Zweiwickler und nicht als Dreiwickler ausgeführt.
on Ein Spannungsmeßglied 12 dient zur Erfassung der Spannung Un des Drehstromnetzes 1. Ausgangsseitig ist dieses Spannungsmeßglied 12 mit einem dem Stromrichter-Transformator 2 zugeordneten Transformatorstufenregler 13 verbunden. Eine Gittersteuerung 14 beeinflußt ausgangsseitiqj den ersten Stromrichter 3, eingangsseitig wird sie über ein Ablöseglied 15 von einem
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Grenzsteucrwinkel-Vorgabcglied 16 bzw. von einem Stromregler 17 angesteuert. Das Grenzsteuerwinkel-Vorgabeglied 16 gibt den Steuerwinkel j\ vor und wird durch ein PDTl-Aufschaltungsgl ied 18 mit einem Steuerwinkel-ÄnderungswertA A beaufschlagt. 5
Dem Aufschaltungsglied 18 liegen eingangsseitig der Spannungswert U des Spannungsmeßgliedes 12 sowie der Stroinwert I, eines Strommeßgliedes 19a zur Erfassung des Gleichstromes I an. Das Grenzsteuerwinkel-Vorgabeglied 16 sowie das PDTl-Aufschaltungsglied 18 sind für den Stromrichter 3 einer HGU-Kurzkupplung nur dann notwendig, wenn der Stromrichter 3 auch als Wechselrichter arbeiten soll, d.h. wenn ein Energierichtungswechsel vorgesehen ist.
Das Ausgangssignal des Strommeßgliedes 19a ist desweiteren einem Leistungsregler 20 zugeführt, dem eingangsseitig ferner ein Leistungs-Sollwert P , , sowie das Signal eines Spannungsmeßgliedes 19b zur Erfassung der Gleichspannung U, zugeführt sind. Der Ausgangswert des Leistungsreglers 20 ist über eine Additionsstelle 21 dem Stromregler 17 zugeleitet.
Analog der beschriebenen Regelanordnung für den ersten Stromrichter 3 der HGÜ-Kurzkupplung weist der Stromrichter 5 eine ebenso aufgebaute Regelanordnung auf. Das Ausgangssignal eines Spannungsmeßgliedes 22 zur Erfassung der Spannung U„ des Drehstromnetzes 7 ist einem dem Stromrichter-Transformator 6 zugeordneten Transformatorstufen-Regler 23 zugeführt. Der Stromrichter 5 wird mittels einer Gittersteuerung 24 angesteuert, der eingangsseitig über ein Ablöseglied 25 der Steuerwinkel ft> eines Grenzsteuerwinkel-Vorgabegliedes 26 und der Ausgangswert eines Stromreglers 2 7 zugeführt sind*
Das Vorgabeglied 26 wird durch den Steuerwinkel-Änderungswert^ β eines PDTl-AufSchaltungsgliedes 28 beaufschlagt, dem eingangsseitig der Spannungswert U„ des Spannungsmeßgliedes 22 sowie der Stromwert I, des Strommeßgliedes 19a anliegen.
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Der Strornregler 27 empfängt über eine Additionsstelle 29 Ausgangssignale dos Leistungsreglers 20. Die Additionstellen und 29 können dabei über ein Umschaltglied 30 mit einem negativen Marginalstromsignal I . , beaufschlagt werden. Je nach Schaltstellung des Umschaltgliedes 30 wird also wahlweise einem der beiden Stromregler 17 oder 2 7 ein um den Marginalstromwert I . , verminderter Stromwert zugeleitet.
Zwischen den Stromrichter-Transformatoren 2 bzw. 6 und den ihnen jeweils zugeordneten Stromrichtern 3 bzw. 5 sind Überspannungsableiter 31 bzw. 32 angeschlossen. Jedem der Ableiter 31 bzw. 32 ist jeweils eine Auswerteeinrichtung 33 bzw. 34 zugeordnet, die ausgangsseitig mit der entsprechenden Gittersteuerung 14 bzw. 24 verbunden ist.
Nach der Beschreibung der HGÜ-Kurzkupplung des Ausführungsbeispieles sowie deren Regeleinrichtung wird nachfolgend die Funktionsweise der Anordnung beschrieben.
Längerdauernde Schwankungen der Spannungen U1 bzw. U„ der Drehstromnetze 1 bzw. 7 an den Anschlußpunkten der Kurzkupplung werden durch die Spannungsmeßglieder 12 bzw. 22 erfaßt und den Transforrnator-Stufenreglern 13 bzw. 23 zugeleitet.
Eine Ausregelung der längerdauernden Spannungsschwankungen erfolgt dann durch die Stufenschalter der Stromrichter-Transformatoren 2 bzw. 6. Im Gegensatz zu den allgemein bekannten und bisher angewandten Regelverfahren sind durch die Stufenschalter der Transformatoren keine zusätzlichen Größen, wie etwa Gleichspannung oder auch Steuerwinkelbereich zu regeln. Die Transformator-Stufenschalter werden wegen dieser alleinigen Aufgabe der Ausregelung längerdauernder Spannungs-Schwankungen in vorteilhafter Weise relativ selten betätigt, desweiteren kann der notwendige Stufenschalterbereich verkleinert werden.
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Reim Auftreten von gefährlichen kurzzeitigen Überspannungen werden die Ventile der Stromrichter 3 bzw. 5 durch ihre zugehörigen Gittersteuerungen 14 bzw. 24 gesperrt und der Strom I, wird zu Null gesteuert, wodurch die Spannungsbeanspruchung um das \/~3~fache zurückgellt. Als Kriterium für das Vorliegen gefährlicher kurzzeitiger Überspannungen wird das Ansprechen der Überspannungsableiter 31 bzw. 32 herangezogen. Spricht einer der Überspannungsableiter 31 bzw. 32 mehrmals kurz hintereinander an, so erfolgt übei~ die entsprechenden Auswertevorrichtungen 33 bzw. 34 ein Eingriff in die Gittersteuerungen 14 bzw. 24. Auf diese Weise werden die Ventile der Stromrichter 3 bzw. 5 gegen gefährliche kurzzeitige Überspannungen bis zum /"!T-fachen der Nennspannung geschützt .
Das bekannte Margxnalstromverfalren (siehe hierzu beispielsweise BBC-Nachrichten, Okt./Nov. 1970, S. 295 bis 302Ϊ wird in Verbindung mit einer Steuerung des Wechselrichters auf Steuerwinkel |* = const, angewendet, solange der Stromregler des Wechselrichters nicht im Eingriff ist. Die Auslegung erfolgt so, daß bei Nennbetrieb der Nennlöschwinkel erreicht wird.
Für das zu betrachtende Ausführungsbeispiel sei vorausgesetzt, daß Stromrichter 3 als Gleichrichter und Stromrichter 5 als Wechselrichter arbeiten. Für diesen Fall wird über das Umschaltglied 30 der Additionsstelle 29 ein negativer Marginal-
stromwert I... . , zugeführt, der den vom Leistungsregler Mnrgj.nal
an den Stromregler 27 vorgegebenen Stromsollwert vermindert.
Der Leistungsregler 20 ermittelt den Leistungsistwert aus dem über Strommeßg]j cd 19a erfaßten Gleichstrom I, sowie aus der üb(=r Spnnnunrjfimcßglied 19b erfaßten Gleichspannung U,, vergleicht diesen Istwert mit einem vorgegebenen Sollwert P ....
und ermittelt daraus einen Stromsollwert. Die Erfassung des
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momentanen Leistungswertes kann dabei auch auf der Drehstromseite erfolgen.
Der Stroinsollvjou t i\7ird im vorliegenden Ausführungsbeispiel unvermindert dem Stromregler 17 zugeführt, Übr-r das Ablöse— glied 15 erfolgt die Ansteuerung der Gittersteuerung 14, die die Ventile des als Gleichrichter arbeitenden Stromrichters 3 mit entsprechenden Zündiinpul Ken versorgt. Grenzsteuerwinkel-Vorgabecjl ied 16 sowie PDTl-Auf schaltungsglied 18 bleiben bei Gleichrichterbetrieb des Stromrichters 3 außer Funktion..
Ebenfalls außer Funktion bleibt bei der dargestellten Schaltstellung des Umschaltungscjliedes 30 der Stromregler 27 des als Wechselrichter arbeitenden Stromrichters 5. Die Ansteuerung der Ventile des Stromrichters 5 erfolcjt über das Grenzwinkel-Vorgabeglied 26, das Ablöseglied 25 sowie die Gittersteuerung 24.
Das Blindlastverhalten des Wechselrichters und des Gleichri-chters wird günstig beeinflußt, und zwar wird die Änderung der Blindleistung bei Absenkung der Kupplungsleistung kleiner als bei ReςJelung auf minimalen Löschwinkel (herkömmliches Verfahren). Hierdurch wird die Anzahl der Schalthandlungen zur Kompensation der Stromrichterblindleistung mit Hilfe schaltbarer Kondensatoren (8 bzw. 9) verringert. Dies ist im Hinblick auf die Lebensdauer der Schalter erwünscht.
Eine Beeinflussung des Blindlastverhaltens bzw. des Leistungsfaktors cos "' erfolgt beim zu betrachtenden Ausführungsbeispiel durch die Blindleistungsmaschine 11 bzw. 10 und/oder die Kondensatorbatterie 8 bzw. 9.
Um die Kurzkupplung auch bei Überlast ohne? Untersehreituntj des zulässigen Löschwinkels t? betreiben zu können, wird eine 35
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AQ
Kennlinie P= f (I, U) vorgegeben, deren berechneter Verlauf konstanten Löschwinkel if = (3 - U, ergibt (mit u = Überlappungswinkel). Bei transienten Vorgängen erfolgt eine Vergrößerung des Löschwinke3.s. Als Störgrößen sind dabei sowohl Abweichungen der Drehspannung im Wechselrichter-Netz (im Ausführ ungsboispiel U„) als auch Änderungen des Laststromes I zu berücksichtigen.Die Kombination von beiden Störgrößen, d.h. die Aufschaltung /if. in Abhängigkeit der Störgrößen erfolgt über ein PDTl-Aufschaltungsglied 18 bzw. 28.
Die Aufschaltung ^J-' = f (/i U, /1 I.) kann unter Vermeidung einer aufwendigen Rechenschaltung über nur einen Verstärker realisiert v/erden. Hierbei wird der an sich nichtlineare Zusammenhang von .-/·'■ = f (//U) linearisiert. Entsprechendes
•J5 gilt für den Zusammenhang ά/5 = f (Zi Id)/ wobei die Störgröße
I, als Differenz zwischen Iststrom und Nennstrom (nur positive Werte sind berücksichtigt) gewonnen wird. Durch diese Aufschaltung über das PDTl-Aufschaltungsglied wird auch die gewünschte stationäre Kennlinie /i = f (I1) bei Überlast erreicht. Die Übersteuerung beim Anstieg des Stromes trägt wesentlich zur Stabilisierung des Betriebes (= Vermeidung von Kippungen) bei.
Auch bei starken Einbrüchen der Drehspannung bei vorangegangenem Nennbetrieb kann ein stabiler Betrieb der Kurzkupplung nach nur ein bis zwei Kippungen erreicht werden.
Die Änderungen der Drehspannung wird für die Transformatorstufenregelung ohnehin erfaßt, so daß mit diesem Zusatz in der Aufschaltung kein Mehraufwand verbunden ist.
Ein PDTl-Glied ist beispielsweise aus W. Oppelt, "Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge", 5. Auflacje, 1972, Verlag Chemie, Weinheim, Seite 489, bekannt. 35
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BAD ORIG/NAL

Claims (5)

  1. 503/79 12. 1. 1979
    ZFE/P3-Pn/dr
    Anspche
    I 1. !verfahren zur Regelung einer Hochspannungs-Gleichstrom^Übertragungs-(HGÜ)-Anlage in Ausführung einer Kurzkupplung nach dem Marginalstromverfahren, dadurch gekenn-
    zeichnet, daß eine Ausregelung der längerdauernden Spannunsschwankungen der Drehspannungen an den Anschlußpunkten der Kurzkupplung durch ausschließlich zu diesem Zweck vorgesehene Stufenschalter der Stromrichter-Transformatoren (2, 6) erfolgt, in Verbindung mit Steuerung des Wechselrichters auf konstanten Steuerwinkel,
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei kurzzeitigen Überspannungen eine Sperrung der Gittersteuerungen (14, 24) von Gleich- und Wechselrichter nach dem Ansprechen von Überspannungsableitern (31, 32) erfolgt.
  3. 3. Vex-fahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Korrektur des
    Steuerwinkels in Abhängigkeit von Änderungen der Drehspannung und von Änderungen des Laststromes über ein PDTl-Aufschaltungsglied (18, 28) erfolgt.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überlast stationär ein konstanter Löschwinkel eingestellt wird.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei transienten Vorgängen eine Vergrößerung des Löschwinkels erfolgt.
    0ÜO-U3Ö/&2U
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