DE2900809A1 - Lift truck with lateral outrigger - has vertical-axis support rollers on sides of truck roof engaging fixed lateral guide rail - Google Patents

Abstract

The lift truck is provided with i.c-engine or pre. electric drive. It has a driver seat pref. arranged at the forward end of the truck, a roof over the driver position and a lift frame with lift guide rails and lateral outrigger. At least one guider roller has a vertical axis arranged on the side of the roof and capable of engaging a fixed guide rail. The roller may be height-adjustable in bearings. The roof frame or the roof itself may be provided with reinforcements. There may be additional support rollers with horizontal axes.

Description

Hub lader für Regalbedienung.Hub loader for shelf operation.

Die Erfindung betrifft einen Hublader, nämlich einen Gåbelstapler, mit verbrennungsmotorischem oder vorzugsweise elektrischem Antrieb und mit einem am Fahrzeugrumpf angeordneten Fahrersitz, vorzugsweise einem Frontsitz, und mit einem Fahrerschutzdach und mit einem Hubgerüst und einem an diesem verschiebbaren Hubschlitten und einer Verschiebeeinrichtung, -durch die ein Lastaufnahmeorgan, beispielsweise die Gabelzinken, wahlweise in Fahrtrichtung oder nach mindestens einer Seite um 900 gegenüber der Fahrtrichtung geschwenkt verschiebbar ist und mit mindestens einer seitlich des Fahrzeuges mit zumindest annähernd vertikaler Achse angeordneten,zum Zusammenwirken mit einer ortsfesten Führungsschiene vorgesehenen Führungs rolle. für die Bedienung von Regalen, wobei die Führungsrolle ermöglicht, dicht an dem Regal parallel zu diesem entlang zu fahren und verhindert, daß das Regal bei diesem dichten Heranfahren gerammvwird. Für solche Aufgaben sind Regalbediengeräte speziell konstruiert, die für schmale Gänge zwischen den Regale geeignet sind und große Hubhöhen zulassen, wobei die Fahrerkabine mit dem Hubschlitten am Hubgerüst hochgefahren wird.The invention relates to a lift truck, namely a fork lift truck, with an internal combustion engine or preferably an electric drive and with a arranged on the vehicle fuselage driver's seat, preferably a front seat, and with an overhead guard and with a mast and a movable on this Lifting carriage and a displacement device, -through which a load-bearing element, For example, the forks, either in the direction of travel or at least one side is pivoted by 900 relative to the direction of travel and is displaceable with at least one on the side of the vehicle with an at least approximately vertical axis arranged, provided for cooperation with a stationary guide rail Leadership role. for the operation of shelves, whereby the guide role enables close to the shelf parallel to it drive and prevent that the shelf will be rammed with this close approach. For such tasks are Storage and retrieval machines specially designed for narrow aisles between the shelves are suitable and allow large lifting heights, the driver's cab with the lifting carriage is raised on the mast.

Diese Regalbediengeräte sind - soweit sie überhaupt das Regal verlassen können - außerhalb des Regales nur bedingt einsatzfähig. Sie haben eine relativ kleine Fahrgeschwindigkeit und relativ kleine Batteriekapazität und haben kleine Räder, so daß diese Geräte auf ebenen Fahrbahnen angewiesen sind. Weiterhin werden Schubmaststapler verwendet, die die gleichen Nachteile haben und breite Gänge erfordern.These stacker cranes are - as far as they leave the shelf at all can only be used to a limited extent outside the shelf. You have a relative small driving speed and relatively small battery capacity and have small Wheels, so that these devices are dependent on level roads. Continue to be Reach trucks are used, which have the same disadvantages and require wide aisles.

Häufig ist es jedoch zur Bedienung von insbesondere nicht extrem hohen Regalen erforderlich, daß das Stapel-gerät auch außerhalb des Regales mit befriedigender Arbeitsleistung eingesetzt werden kann, beispielsweise das in das Regal einzuladende Gut oder aus dem Regal auszugespeichertes Gut zu einem oder von einem in größerer Entfernung befindlichen Weiterbearbeitungsort oder Lastkraftwagen oder Eisenbahnwaggon bringt. Darüber hinaus ist oft die Regalbedienung nur ein Teil der anfallenden Transportarbeit, so daß dann, wenn ein Gerät nur für die Regalbedienung,nicht aber für die anderen Trans portarbeiten geeignet ist, zwei Geräte angeschafft werden müßten, nämlich eines nur für die Regalbedienung und eines nur für die anderen Transportarbeiten. Um diesen Nachteil zu vermeiden,ist es bekannt, Hublader (Stapler) zu verwenden und für die Arbeit dicht am Regal die Führungsschiene in Bodennähe anzubringen und die den Führungsschienen zugeordneten Führungsrollen in entsprechender Höhe am-Stapler anzubringen. Das hat den Nachteil, daß die in Bodennähe angeordneten Führungsschienen unmöglich machen, unmittelbar auf dem Boden in das Regal einzulagern. Vielmehr müssen dann oberhalb der FUhrungsschiene Zwischenböden eingebaut werden. Vor allen Dingen aber behindern im unteren Bereich des Staplers angebaute,nach der Seite dessen Kontur überschreitende Führungsrollen die freie Beweglichkeit des Staplers außerhalb des Regales. Der im unteren Bereich mit Führungsrollen versehene Stapler braucht für seine Bewegungen außerhalb des Regales mehr Platz als der Stapler ohne Rollen, damit beim Umfahren von Ecken verhindert wird, daß die F5hrungsrollen hart an die Ecken, beispielsweise von Werkzeugmaschinen oder Gebäuden,anschlagen oder Personen verletzen. Die Lagerung für die Führungsrollen, insbesondere im hinteren Bereich, können auch die Zugänglichkeit zum Stapler, insbesondere für dessen Wartung oder für Batterieaustausch behindern, letzteres insbesondere dann, wenn die Rollen nicht in unmittelbarer Bodennähe sondern etwas höher am Fahrzeugrumpf angeordnet sinde Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen, Behinderungen durch in Bodennähe angeordnete Führungsschienen oder durch in geringer Höhe an Aulegern an ungünstigem Ort des Fahrzeuges angeordnete Führungsrollen zu vermeiden.However, it is often used to operate, in particular, not extremely high Shelves require that the stacking device is also off the shelf with satisfactory results Work can be used, for example that to be loaded onto the shelf Good or removed from the shelf to or from a larger item Distance to further processing location or truck or railway wagon brings. In addition, shelf operation is often only part of the transport work involved, so that if a device is only for shelf operation, but not for the others Trans port work is suitable, two devices would have to be purchased, namely one only for shelf operation and one only for the other transport work. In order to avoid this disadvantage, it is known to use a lift truck and to attach the guide rail close to the floor for work close to the shelf and the guide rollers assigned to the guide rails at the appropriate height on the forklift to attach. This has the disadvantage that the guide rails arranged near the ground make it impossible to store directly on the floor in the shelf. Rather, have to then intermediate floors can be installed above the guide rail. Above all but obstruct built-on in the lower area of the truck, to the side of its contour Exceeding guide rollers the free mobility of the truck outside the Shelves. The forklift with guide rollers in the lower area needs for so its movements off the shelf take up more space than the no-roller truck when driving around corners prevents the guide rollers from hitting the corners, for example from machine tools or buildings, or injure people. The storage for the guide rollers, especially in the rear area, can also the accessibility to the truck, especially for its maintenance or for battery replacement hinder, the latter especially when the roles are not in close proximity to the ground but are arranged somewhat higher on the vehicle fuselage. The object of the invention is based on eliminating these disadvantages, hindrances by arranged near the ground Guide rails or by those arranged at low heights on outriggers at an inconvenient location of the vehicle Avoid leadership roles.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Führungsrolle bzw. die Führungsrollen am Fahrerschutzdach an-bzw.sind.This object is achieved according to the invention in that the guide roller or the guide rollers are on or are on the overhead guard.

geordnet ist Dadurch ergeben sich außer der Lösung der Aufgabe verschiedene Vorteile. Durch die große Stützhöhe, das heißt durch den großen Abstand der Kraftwirkungslinie der an der Stützrolle wirkenden Stützkraft vom Aufstandspunkt der Fahrzeugräder wird die Seitenführung günstiger, so daß eine Vergrößerung der Staplerbreite nur zur Erhöhung der seitlichen Standsicherheit bei seitlich herausgefahrener Last nicht oder zumindest häufig nicht mehr erforderlich ist. Durch die Abstützung im oberen Bereich wird auch verhindert, daß der Stapler insgesamt einschließlich des Hubgerüstes sich zur Seite neigt. Bei einem nur vertikal stehendem Hubgerüst wird dessen Tragfäbgkeit besser ausgenutzt. Zudem steht im Bereich des Schutzdaches insbesondere dann, wenn die Führungsrollen oberhalb oder unterhalb des Fahrerschutzdaches angeordnet sind, mehr Platz zur Verfügung als im unteren Fahrzeugbereich. Das ermöglicht,am Fahrerschutzdach größere Rollen zu verwenden als im unteren Fahrzeugbereich möglich wäre. Daraus ergeben sich weitere Vorteile,nämlich einerseits machen große Rollen unter Umständen Einführungskufen entbehrlich, die bei zu kleinen Rollen erforderlich sind, um bei einem ungenauen Anfahren der Führungsschiene ein Einfädeln in diese zu erleichtern. Darüber hinaus ergibt sich ein wirtschaftlicher Vorteil in sofern, als nicht für die Führungsrollen besondere Rollen beschafft werden müssen sondern serienmäßig in größeren Stückzahlen gefertigte und beim Hersteller vorhandene HubgerstLaufrollen verwendet werden können, die preiswerter sind als Sonderrollen und insbesondere in Bezug auf die Ersatzteilbevorratung und Ersatzteilbeschaffung den Vorteil bieten, daß sowieso vorhandene Teile benutzt werden können. Am Fahrerschutzdach angeordnete FUhrungsrollen können auch beim Umfahren niedriger Werkzeugmaschinen oder dergleichen nicht hindern.is ordered This results in different solutions in addition to the solution to the problem Advantages. Due to the large support height, i.e. the large distance between the line of action of force the supporting force acting on the support roller from the contact point of the vehicle wheels the side guide is cheaper, so that an increase in the width of the stacker only not to increase the lateral stability when the load is extended to the side or at least is often no longer necessary. Due to the support in the upper Area is also prevented that the truck as a whole including the mast leans to one side. If the mast is only standing vertically, its load-bearing capacity is reduced better used. In addition, it says in the area of the protective roof, in particular, if the guide rollers are arranged above or below the overhead guard, more space available than in the lower area of the vehicle. This makes it possible on the overhead guard to use larger roles than would be possible in the lower vehicle area. From it there are further advantages, namely on the one hand making large roles under certain circumstances Introductory runners dispensable, which are too small Roles required are to prevent threading into the guide rail in the event of an imprecise approach to facilitate. In addition, there is an economic advantage insofar as as special roles do not have to be procured for the leadership roles but Serially produced in larger numbers and available from the manufacturer lifting frame rollers can be used that are cheaper than special rolls and in particular offer the advantage in terms of spare parts inventory and procurement of spare parts, that existing parts can be used anyway. Arranged on the overhead guard Guide rollers can also be used when driving around low machine tools or the like do not hinder.

Die Führungsschiene wird in Höhe eines Regalzeilenbodens am Regal angebracht, wobei in den häufigsten Fällen das Fahrerschutzdach sich in der Höhe der dritten Regalzeile befindet,-Wenn die Höhe der dem Fahrerschutzdach nächstgelegenen Regalzeile von der Höhe des Fahrerschutzdaches abweicht, können die Führungsrollen entsprechend in der Höhe versetzt am Fahrerschutzdach angeordnet sein.The guide rail is at the height of a row of shelves on the shelf attached, whereby in the most common cases the overhead guard is in height the third row of shelves, -If the height of the closest to the overhead guard Row of shelves deviates from the height of the overhead guard, the guide rollers can be arranged accordingly offset in height on the overhead guard.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterausgestaltung kann aber auch vorgesehen sein, daß die Seitenführungsrollen ggfs. einschließlich der ührungskufen derart am Schutzdach befestigt sind, daß sie bezüglich ihrer Höhenlage gegenüber dem Schutzdach einstellbar sind. Das hat den Vorteil, daß dann, wenn der Stapler mit verschiedenen Reifengrößen oder zumindest verschie denen wirksamen Rollradien verwendet wird oder aus sonstigen Gründen Höhenänderungen auftreten können, leicht eine Anpassun, möglich ist.According to an expedient further development, however, provision can also be made be that the lateral guide rollers, if necessary. Including the guide runners in such a way are attached to the canopy that they are in terms of their height relative to the canopy are adjustable. This has the advantage that when the forklift is with different Tire sizes or at least different those effective rolling radii is used or changes in altitude can occur for other reasons, easily an adjustment is possible.

Wegen der vorgeschriebenen und durch Teste zu belegenden Festi keit des Fahrerschutzdaches weist dieses in den meisten Fällen eine ausreichende Stabilität zur Aufnahme der Seitenführungskräfte auf. Ist solche nicht gegeben, können zusätzliche Querverbinder angebracht werden oder das Fahrerschutzdach in sonstiger Weise versteift werden.Because of the prescribed strength that has to be proven by tests the overhead guard, in most cases it has sufficient stability to accommodate the cornering forces. If this is not the case, additional Cross connectors are attached or the overhead guard stiffened in some other way will.

Die Führungsrollen können vorzugsweise im vorderen Bereich des Staplers,ggfs. zusätzlich im hinteren Bereich des Staplers angeordnet sein.The guide rollers can preferably be in the front area of the forklift, if necessary. can also be arranged in the rear area of the forklift.

Insbesondere im hinteren Bereich des Staplers kann eine zusätz liche Höhenführung vorgesehen sein, um ein ans ich mögliches Kippen des Staplers nach vorne zu verhindern. Diese Höhenführu kann als Anschlag mit ausreichendem Abstand zu einem Flansch an der Führungsschiene am Regal als unterer Kragen an den Seitenführungsrollen oder mit zusätzlichen Rollen ausgeführt werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen hierzu sind in den Ansprüchen 4 und 5 angegeben.In particular, in the rear area of the truck, an additional Height guidance can be provided to prevent the truck from tipping over to prevent front. This Höhenführu can be used as a stop with sufficient distance to a flange on the guide rail on the shelf as a lower collar on the side guide rollers or with additional roles. Advantageous developments in this regard are given in claims 4 and 5.

Für den Anbau der Führungsrollen am Fahrerschutzdach ist ein wesentlich geringerer Bauaufwand erforderlich als für den Anbau im unteren Bereich des Fahrzeuges. Der Anbau der Führungsrollen am Fahrerschutzdach ergibt die geringstmögliche Behinderung des Staplereinsatzes außerhalb des Regelbereiches. Darüber hinaus ergibt der Anbau der Führungsrollen gemäß der Erfindung eine bessere Seitenstabilität beim Anliegen der Führungsrollen an die Führungsschiene und zugleich aber auch eine bessere Seitenelastizität. Dadurch wird ein leichteres Einfädeln in die Regalzeile ermöglicht. Lenkt der Fahrer das Fahrzeug ungenau am Regal entlang, so wird durch die im oberen Bereich angeordneten Führungsrollen der Stapler etwas geneigt, so daß der Fahrer sehr schnell den Fahrfehler erkennt und korrigieren kann. Ein solches Korrigieren wird insbesondere dann erleiehtert, wenn eine optische Anzeige für den Lenke insch lag der lenkbaren Räder vorgesehen ist. Bei einem Stapler mit Drehschemellenkung kann das in einfacher Weise dadurch geschehen, daß durch die Staplerhaube in Verlängerung der Drehschemelachse ein Zapfen geführt ist mit einem Zeiger, Ider die Lenkradlage anzeigt, so daß der Fahrer, der, nachdem er zum Einstapeln in das Regal das Fahrzeug angehalten hat, wieder anfährt, sofort erkennt, welche Lage die Lenkräder haben. Aber auch ohne eine solche Anzeigeeinrichtung bestehen keine Bedenken, daß durch die am Fahrerschutzdach angeordneten Führungsrollen der Stapler in eine zu große Seitenneigung gedrängt werden könnte, da Ja auch im unteren Bereich des Fahrzeuges durch das Regal nicht so viel Platz für Seitenbewegung zur Verfügung steht, daß eine unzulässig starke Abweichung von der Normallage, das heißt Normalabstand von der Regalkante möglich wäre. Um trotzdem möglichen Bedenken entgegenzutreten, kann gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung vorgesehen sein, daß die Führungsrolle oder bei mehreren Führungsrollen zumindest auf jeder Fahrzeugseite eine derselben bzw. dann, wenn die Bedienung des Regales nur auf einer Seite vorgesehen ist, eine Rolle auf dieser Seite gegen eine Kraftfühleinrichtung abgestützt ist, die mit der Lenkeinrichtung in Wirkverbindung steht und ein selbsttätiges Nachlenken über eine Servosteuereinrichtung bewirkt oder ein Selbsteinstellen der lenkbaren Räder in die optimale Lage ermöglicht, Letzteres insbesondere dann, falls der Aufstandspunkt der Fahrzeugräder immer in Fahrtrichtung hinter dem Punkt liegt, in dem die gedachte Verlängerung der Achse, um die das betreffende Rad bei der Lenkbewegung schwenkbar ist, die Radaufstandsfläche durchdringt.An essential part of the installation of the guide rollers on the overhead guard Less construction work required than for the attachment in the lower area of the vehicle. The installation of the guide rollers on the overhead guard results in the least possible hindrance of forklift use outside the control range. In addition, the cultivation results the guide rollers according to the invention a better lateral stability when applied the guide rollers to the guide rail and at the same time also a better lateral elasticity. This enables easier threading into the row of shelves. The driver steers the vehicle is imprecise along the shelf, so is arranged in the upper area The forklift's guide rollers are slightly inclined so that the driver can quickly make a driving error recognizes and can correct. Such correction is particularly facilitated when if a visual display for the steering is insch lay the steerable wheels provided is. In the case of a truck with turntable steering, this can be done in a simple manner happen that a pin through the forklift hood in extension of the turntable axis is guided with a pointer that indicates the steering wheel position so that the driver, who, after he has stopped the vehicle to stack it on the shelf, starts up again, immediately recognizes the position of the steering wheels. But even without such a display device there are no concerns that the guide rollers arranged on the overhead guard the truck is pushed into too great a side tilt could be because there is not so much space in the lower area of the vehicle due to the shelf for lateral movement is available that an impermissibly large deviation from the normal position, i.e. normal distance from the shelf edge would be possible. To anyway counteracting possible concerns can according to a further step of the invention it can be provided that the guide roller or, in the case of several guide rollers, at least one of the same on each side of the vehicle or if the shelf is used is only provided on one side, a role on this side against a force sensing device is supported, which is in operative connection with the steering device and an automatic Post-steering causes a servo control device or a self-adjustment of the allows steerable wheels in the optimal position, the latter especially if the point of contact of the vehicle wheels is always behind the point in the direction of travel, in which the imaginary extension of the axis around which the wheel in question during the steering movement is pivotable, penetrates the wheel contact area.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown.

Figur 1 zeigt einen Stapler mit Führungsrollen in Ansicht von vorne.Figure 1 shows a stacker with guide rollers in a view from the front.

Figur 2 zeigt den gleichen Stapler in Ansicht von hinten.FIG. 2 shows the same stacker in a view from the rear.

Figur 3 zeigt eine Aufsicht auf einen Stapler mit angebauten Führungsrollen.Figure 3 shows a plan view of a stacker with attached guide rollers.

Figur 4 zeigt eine Führungsrolle mit Führungsschiene, die eine zusätzliche HöhenfUhrung bildet.Figure 4 shows a guide roller with guide rail, which is an additional Elevation forms.

Am Staplerrumpf 1 sind zwei Vorderräder 2 und in einem DPehschemel zwei lenkbare Hinterräder 3 gelagert. Auf dem Staplerrumpf ist ein Fahrersitz 4 und vor diesem ein Lenkrad 5 und Bedienungshebel 6 für das Hubgerüst 7, das an der Frontseite angeordnet ist, angeordnet. Am Hubgerüst 7 ist ein Hubschlitten mit einer im einzelnen nicht dargestellten Seitenschub1Sfl'£e"htung höhenverschiebbar. Auf dem Staplerrumpf 1 ist weiterhln mittels Streben 8 ein Fahrerschutzdach 9 befestigt, das Querstreben 10 aufweist, wobei auf einer Seite eine schlitzartige Ausnehmung zwischen zwei Streben 11 vorgesehen ist, die das Einführen einesHebezeuges zum Ausheben der Batterie ermöglicht.On the forklift body 1 there are two front wheels 2 and in a D stool two steerable rear wheels 3 mounted. There is a driver's seat on the truck body 4 and in front of this a steering wheel 5 and operating lever 6 for the mast 7, which is attached to the Front side is arranged, arranged. On the mast 7 is a lifting carriage with a sideshift, not shown in detail, height-adjustable A driver's canopy 9 is also attached to the forklift body 1 by means of struts 8, the cross struts 10, with a slot-like recess on one side is provided between two struts 11, the insertion of a hoist for excavation the battery allows.

Am Fahrerschutzdach 9 sind Auslegerböcke 12 und 13 vorgesehen, in denen je eine Führungsrolle 14 gelagert ist, die vorgesehen ist zum Zusammenwirken mit einer Führungsschiene 15, die an dem Regal 16 in entsprechender Höhe bzw. in Höhe der Regal zwischenböden 17 vorgesehen ist, In der Draufsicht Figur 3 sind in der unteren Hälfte für die Führungsrollen 14 einfache Lagerböcke 12 und 13 dargestellt während im Gegensatz dazu in der oberen Hälfte der Zeichnung für die Führungsrollen 14 Lagerböcke 18 und 19 dargestellt sind, die gleichzeitig als Einfädelungskufen zum Einfädeln in die Führungsschienen 15 am Ende des Regales gestaltet sind.Boom stands 12 and 13 are provided on the overhead guard 9, in FIG each of which a guide roller 14 is mounted, which is provided for cooperation with a guide rail 15 which is attached to the shelf 16 at a corresponding height or in Height of the shelf intermediate shelves 17 is provided, In the top view FIG. 3 shows simple bearing blocks for the guide rollers 14 in the lower half 12 and 13 shown while in contrast in the upper half of the drawing for the guide rollers 14 bearing blocks 18 and 19 are shown, which at the same time as threading runners for threading into the guide rails 15 at the end of the shelf are designed.

In dem in Figur 4 in größerem Maßstab dargestellten Ausschnitt ist nur ein Teil des Fahrerscutzdaohes 9 dargestellt, an dem ein Lagerbock 22 befestigt ist, auf dem mit vertikaler Drehachse eine Führungsrolle 14 gelagert ist, die zum Anlaufen gegen eine Führungsschiene 25 am Regal 16 vorgesehen ist.In the detail shown in Figure 4 on a larger scale only part of the driver's shield 9 is shown, to which a bearing block 22 is attached is on which a guide roller 14 is mounted with a vertical axis of rotation, which for Running against a guide rail 25 on the shelf 16 is provided.

Die Führungsschiene 25 ist mit einem Flansch 26 versehen, gegen den eine schräge Fläche 27 der Führungsrolle 14 anlaufen kann, so daß der Flansch 26 und die Anlauffläche 27 gemeinsam eine Höhenbegrenzung bilden, die ein Anheben bzw. Abhehen der Staplerseite,an der diese Führungsrolle angeordnet ist, und damit ein Kippen des Staplers verhindert.The guide rail 25 is provided with a flange 26 against which an inclined surface 27 of the guide roller 14 can run so that the flange 26 and the contact surface 27 together form a height limiter that can be raised or lowered. Picking up the side of the stacker on which this guide roller is arranged, and thus a Prevents the truck from tipping over.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (6)

Hublader für Regalbedienung Patentansprüche: Hublader (Stapler) mit verbrennungsmotorischem oder vorzugsweise elektrischem Antrieb und mit einem Fahrzeugrumpf angeordneten Fahrersitz, vorzugsweise einem Frontsitz,und mit einem Fahrerschutzdach und mit einem Hubgerüst und einem an diesem verschiebbaren Hubschlitten mit einer Seitenschubeinrichtung und mit mindestens einer seitlich des Fahrzeuges mit zumindest annähernd vertikaler Achse angeordneten,zum zum Zusammenwirken mit einer ortsfesten FUhrungsschiene vorgesehenen Führungsrolle, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrolle(14) am Fahrerschutzdach (9) angeordnet ist.Loader for shelf operation Patent claims: Loader (forklift) with Internal combustion engine or preferably electric drive and with a vehicle body arranged driver's seat, preferably a front seat, and with a canopy and with a lifting frame and a lifting slide with a movable on this Side thrust device and with at least one side of the vehicle with at least arranged approximately vertical axis to interact with a stationary one Guide roller provided for a guide rail, characterized in that the guide roller (14) is arranged on the overhead guard (9). 2. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsrolle (14) in einem Lagerbock höhenverstellbar angeordnet ist.2. A lift truck according to claim 1, characterized in that each guide roller (14) is arranged adjustable in height in a bearing block. 3. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen für das Fahrerschutzdach und bzw. oder das Fahrerschutzdach versteift ist.3. A lift truck according to claim 1, characterized in that the frame for the overhead guard and / or the overhead guard is stiffened. 4. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Anschlagstücke und/oder zusätzliche Rollen mit horizontaler Achse zum Aufnehmen vertikaler Kräfte zum Zusammenwirken mit einem Flansch (26) an der Führungsschiene (25) am Fahrerschutzdach (9) angeordnet sind.4. A lift truck according to claim 1, characterized in that stop pieces and / or additional rollers with a horizontal axis to absorb vertical forces to interact with a flange (26) on the guide rail (25) on the overhead guard (9) are arranged. 5. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die FUhrungsrolle (14) zur zusätzlichen Aufnahme achsparalleler einer Kräfte vorgesehen, insbesondere mit Anlauffläche (27) versehen ist.5. A lift truck according to claim 1, characterized in that the guide roller (14) provided for the additional absorption of axially parallel forces, in particular is provided with a contact surface (27). Führungs Leadership 6. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die h oder bei mehreren Führungsrollen zumindest ein Teil derselben gegen eine Kraftmeßeinrichtung abgestützt ist, die mit der Lenkeinrichtung in Wirkverbindung steht.6. A lift truck according to claim 1, characterized in that the h or, in the case of several guide rollers, at least part of the same against a force measuring device is supported, which is in operative connection with the steering device.