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"Front- bzw. Hecklader"
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452 Die Erfindung betrifft einen Front- bzw. Hecklader, mit einem
gegenüber seiner Ladeschwinge mittels doppelwirkender(m) Werkzeug-Druckmittelzylinder
schwenkbar ausgeführtem Arbeitswerkzeug, das über mindestens einen weiteren, die
durch Hubzylinder bewirkte ladeschwingenbewegung schleppend mit usführenden doppeltwirkenden
Steuer-Druckmittelzylinder, der mit dem (den) Werkzeug-Druckmittelzylinder(n) über
zwei Koppel-Druckmittelleitungen gekoppelt ist.
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Ein Frontlader mit einem solchen über Druckmittelzylinder parallelgeführten
Arbeitswerkzeug ist aus der US-PS 3 220 580 bekannt.
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Nachteilig ist bei diesen bekannten Arbeitswerkseug-Parallelführungen
für Frontlader, daß die die Steuer-Drucksittelzylinder mit den Werkzeug-Druckmittelzylindern
verbindenden
Koppel-Druckmittelleitungen Überdruckventile aufweisen,
die bei einseitiger manueller Aussteuerung der Werkzeug-Druckmittelzylinder und
bei weiterer Aussteuerung derselben durch die Steuer-Druckmittelzylinder bis zu
einem Anschlag beim Überschreiten eines gewissen Druckes ansprechen und für eine
Rückführung des jeweiligen Druckmittels in eine Rücklaufleitung sorgen. Der Einbau
solcher Überdruckventile und der zugehörigen Rücklaufleitungen ist konstruktionsaufwendig,
demzufolge teuer in der Herstellung und unwirtschaftlich. Durch die erforderlichen
Rücklaufleitungen ergibt sich auch eine insgesamt unübersichtliche 3auweise, außerdem
ist die bekannte Werkaeug-Parallelführung auch ständig eingeschaltet, d.h. sie weist
keine Abschaltmöglichkeit auf und schränkt somit die Einsatzmöglichkeiten ein.
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Ziel der Erfindung ist es vorgenannte Nachteile zu vermeiden und in
kostengünstiger Bauweise eine druckinittelgesteuerte Werkzeug-Parallelführung zu
schaffen, die eine Ubersichtliche Bauweise aufweist und die für einzelne Bedarfsfälle
abschaltbar ausgeführt ist.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß beiden
Koppel-Druckmittelleitungen ein Steuerventil zugeordnet ist, das durch eine mechanisch
betätigte Steuereinrichtung in den beiden Endlagen der/des Werkzeug-Druckmittelsylinder(s)
den Druckmittelstrom unterbricht und beide Seiten des schleppend mitgeführten Steuer-Druckmittelzylinders
mit der die Hubzylinder beaufschlagenden Druckmittelleitung koppelt.
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Die erfindungsgmäße Vorrichtung weist eine insgesamt über sichtliche
und bei einfacher Bauweise kostengünstige Eonstruktion auf, die bei Badarf auch
jederzeit ein Abschalten der druckmittelgesteuerten Werkzeug-Parallelführung gestattet,so
daß die erforderlichen ladearbeiten entweder mit parallelgeführtein Arbeitswerkzeug
oder mit gegenüber der Ladeschwinge starrgestelltem Arbeitswerkzeug durchführbar
sind - das Arbeitswerkzeug ist somit universell (uneingeschränkt) einsetzbar.
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Gemäß einem Ausführungsbeisiel der Erfindung ist vorgesehen, daß als
Steuereinrichtung ein gemeinsam mit dem/den Werkzeug-Druckmittelzylinder(n) bewegbares
Schaltteil vorgesehen ist, das eine das Steuerventil betätigende Schaltbahn/Kurvenbahn
aufweist.
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Dabei kann das Schaltteil eine gemeinsam mit der Kolbens tange des
Werkzeug-Druckmittelzylinders verschiebbare Schaltstange mit darauf angeordneter
Nockenbahn sein, die an ihren Endbereichen Abschalt-Ausnehmungen aufweist.
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Bevorzugt und vorteilhaft ist gemäß einem weiteren AusfUhrungsbeispiel
der Erfindung das Schaltteil eine am schwenkbar gelagerten Arbeitswerkzeug bzw.
an einem dreh- oder schwenkbar gelagerten Zwischenhebel befestigte, eine Nockenbahn
aufweisende Schaltscheibe. Eine solche Schaltscheibe ist, auch bei nachträglichein
Einbau, einfach montierbar und beansprucht außerdem nur einen geringen Bauraum.
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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Wirkbereich
der Nockenbahn (Schaltbahn) veränderbar ausgeführt
ist. Veränderbare
Nockenbahnen für diesen Verwendungsbereich gestatten in einfacher Weise eine Wirkbereichsveränderung,
so daß eine den jeweiligen Arbeitsverhältnissen angepaßte Einstellung der Werkzeug
Schwenkbereiche möglich ist.
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Die Nockenbahn kann dabei auch mehr als zwei Abschalt-Ausnehmungen
aufweisen, die durch entsprechende abnehmbare Verschlußteile (Schieber, Klappen,
Bleche od. dgl.) freigegeben werden können.
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Es ist weiterhin bevorzugt, die Nockenbahn (Schaltbahn) gegenüber
dem diese tragenden (mitnehmenden) Teil verstellbar auszuführen. Eine derartige
Ausgestaltung gestattet eine Verlagerung des Gesamtwirkungsbereichs und demnach
auch eine Anpassung an unterschiedliche Ladearbeiten.
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Eine Betätigung des Steuerventils kann in einfacher Weise dadurch
erfolgen, daß das Steuerventil einen Steuerventilschieber aufweist, der vorzugsweise
mittels einer Rolle unmittelbar an der Nockenbahn angreift. Es ist jedoch auch möglich,
wenn z.B. eine Über- bzw. Untersetzung der Schaltbewegung gewünscht wird, zwischen
dem Steuerventilschieber und der Nockenbahn Übertragungsglieder vorzusehen.
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Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es bevorzugt, den/die
Steuer-Druckmittelzylinder nachrüstbar auszuführen oder die gesamte hydraulische
Parallelführungseinrichtung als Nachrüstsatz an vorhandene Frontlader abzubauen.
Der bzw. die Druckmittelzylinder können dabei durch Verwendung längerer Halte- bzw.
Gelenkbolzen für die Befestigungsstellen der Druckmittelzylinder parallel zu den
Hub zylindern der Ladeschwinge angeordnet werden.
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Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale
der einzelnen Ansprüche sondern auch auf deren Kombination.
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Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
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Es zeigt: Fig. 1 schematisch in Seitenansicht eine an einen nicht
näher dargestellten Schlepper angebaute Frontladerschwinge mit einem hydraulisch
parallelgesteuerten Arbeitswerkzeug, Fig. 2 einen schematischen Schaltplan der erfindungsgemäßen
Steuervorrichtung mit einer ersten Nocken-Kurvenbahn, Fig. 3 schematisch in Seitenansicht
eine auf (an) einem Drehteil angeordnete Nocken-Kurvenbahn für die Steuerventilbetätigung
und die Fig. 4 eine Verstelleinrichtungen aufweisende Nocken-Kurvenbahn.
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Die Fig. 1 zeigt eine an einen nicht näher dargestellten Schlepper
1 eingebaute Frontladerschwinge 2, die hintenseitig in Lagern 3 mit dem Schlepper
1 gelenkig verbunden ist und die an ihrem vorderen Ende ein in Schwenklagern 4 schwenkbar
angelenktes Arbeitswerkzeug (Ladeschaufel) 5 trägt. Das Schwenken des Arbeitswerkzeuges
5 erfolgt mittels Werkzeug-Druckmittelzylinder(n) 6, die zwecks besserer Ausnutsung~ihres
Verschiebeweges über Zwischenlenker 7 und 8 mit dem Arbeitswerkzeug 5 gekoppelt
sind. Die Betätigung, d.h. das Aus- bzw. Einfahren der Werkzeug-Druckmittelzylinder
6 zwecks Verschwenkens des Arbeitswerkzeuges 5 erfolgt, wie dies auch dem Schaltplan
gemäß Fig. 2 zu entnehmen ist, über ein vom Schleppersitz aus bedienbares Steuerventil
9, das über Druckmittelleitungen 10, 11 mit d en Werkzeug-Druckmittelzylindern 6
verbunden ist.
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Eine mit der Hub- bzw. Senkbewegung der Lade schwinge2 gekoppelte
Nach- bzw. Parallelführung der Werkseug-Druckmittelzylinder 6 und damit-des Arbeitswerkzeuges
5 erfolgt automatisch über mindestens einen parallel zu dem Hubzylinder 12 der Ladeschwinge
2 angeordneten Steuer-Druckmittelzylinder 13e Wie aus dem Übersichtsschaltplan gemäß
Fig. 2 zu entnehmen ist, erfolgt die Betätigung der Hubzylinder 12 über ein Hubsylinder-Steuerventil
14, das über Druckmittelleitungen 15, 16 mit den Hubzylindern 12 gekoppelt ist.
Neben einem der Hubzylinder 12 ist parallel zu diesem, vorzugsweise mit gleichen
Halte- bzw. Gelenkbolzen 17, 18 der Steuer-Druckmittelzylinder 13 angelenkt, der
schleppend die Ein- bzw. Ausfahrbewegungen der Hubzylinder 12 mit -ausführt. Die
beiden Druck mittelkammern 19 und 20 des Steuer-Druckmittelzylinders 13 sind über
Steluerleitungen 21,22 mit den Druckmittelkammern 23, 24 der Werkzeug-Druckmittelzylinder
6 gekoppelt, wodurch bei einem Aus- bzw. Einfahren der Hubzylinder 12 durch den
Steuer-Druckmittelzylinder 13 und die Werkzeug-Druckmittelzylinder 6 eine Parallelführung
des Arbeitswerkzeuges 5 erfolgt, sofern ein den Steuerleitungen 21, 22 zwischengeachalteteE
Zusatzsteuerventil 25 in der in Fig. 2 dargestellten Schaltstellung steht, in der
eine Kopplung zwischen Steuer-Druckmittelzylinder 13 und Werkzeug-Druckmittelzylindern
6 sorliegte Die in Fig. 2 dargestellteSchaltstellung des Zusatzsteuerventile 25
wird durch eine Schaltbahn 26 erreicht, die mit einem die Hubbewegung eines Werkseug-Druckmittelzylinders
6 mit ausführenden Teil verbunden ist und die eine Betätigung des Steuerventilschiebers
27 des Zusatzsteuerventils 25 bewirkt.
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Jeweils in den Endstellungen der Werkzeug-Druckmittelzylinder 6 wird
eine zweite Schaltstellung des Zusatzsteuerventils (5/2 Wegeventil) 25 erreicht,
in der die zu den Werkzeug-Druckmittelzylindern 6 führenden Steuerleitungen 21,
22 geschlossen sind, während die mit dem Steuer-Druckmittelzylinder 13 gekoppelten
Teilstücke der Steuerleitungen 21, 22 über das Zusatzsteuerventil 25 sowie eine
Koppelleitung 28 mit den Druckmittelleitungen 15, 16 der Hubzylinder 12 verbunden
sind. In den Endbereichen ist die Schaltbahn 26 jeweils mit Abschalt-Ausnehmungen
29, 30 versehen.
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Wie insbesondere die Fig. 3 und 4 zeigen, sind auch noch andere Schaltbahn-Ausführungen
und -Ausgestaltungen möglich. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 greifen die
Werkzeug-Druckmittelzylinder, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, über
die Zwischenlenker 7 und 8 an dem Arbeitswerkzeug 5 an. Der Zwischenlenker 7, an
dem auch der einenends an der Frontladerschwinge 2 in einem Haltelager 31 gelagerte
Werkzeug-Druckmittelzylinder 6 in einem Lager 32 angreift, ist an der Frontladerschwinge
2 in einem Traglager 33 schwenkbar gelagert und im Bereich dieses Traglagers 33
mit einer eine Schaltbahn 26' aufweisenden Schaltscheibe 34 versehen. Die Schaltscheibe
34 ist drehfest mit dem schwenkbaren Zwischenlenker 7 verbunden und die Schaltbahn
26' bewirkt eine Betätigung des Steuerventilschiebers 27 des an der Frontladerschwinge
2 befestigten Zusatzsteuerventils 25. Der Steuerventilschieber 27 greift dabei zwecks
leichter und störungsfreier Übertragung tiber eine Rolle 35 an der Schaltbahn 26'
an.
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Die Fig, 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem eine Schaltscheibe
34' gegenüber dem Zwischenhebel 7 verstellbar ausgeführt ist.
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Die Befestigungslöcher 36, 37 der Schaltscheibe 34' sind als Langlöcher
ausgebildet,
wodurch eine Verstellung bzw. ein Verdrehen gegenüber dem Zwischenhebel 7 und somit
eine Verstellung des Schaltbereiches der Schaltbahn 26' möglich ist. Ein Lösen bzw.
Feststellen der Schaltscheibe 34' kann mittels Klemmschrauben 40, 41 erfolgen.
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Gemäß Fig. 4 ist ferner vorgesehen, daß die Schaltbahn 26' eine bzw.
mehrere weitere Abschalt-Ausnehmungen 38 aufweisen kann. Diese Abschalt-Ausnehmung
38 liegt an einer vorgesehenen Stelle innerhalb der Schaltbahn 26' und es ist ferner
vorgesehen, daß diese Abschalt-Ausnehmung mittels eines Verschlußteiles 39 verschließbar,
d. h. außer Funktion bringbar ist.
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Die Schaltscheibe 26' gemäß Fig. 4 gestattet einen universellen Einsatz
der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Anstelle der dargestellten Verstellvorrichtung
für die Schaltscheibe 26' sind auch noch andere Verstellvorrichtungen einsetzbar.