DE2850944C2 - Material feed device on wire and/or strip processing machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Materialeinzugsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The invention relates to a material feed device of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen dienen dazu, die durch einen herkömmlichen Kurbelantrieb erzeugte, mehr oder weniger sinusförmige Bewegung eines Einzugsschlittens bzw. eines anderen angetriebenen Bauteils in bestimmter Weise abzuwandeln, beispielsweise um in den Bewegungsablauf Totzeiten einzufügen oder um eine bestimmte, erwünschte Geschwindigkeits- und Wegverteilung über der gesamten Bewegungsbahn zu erzielen.Such devices serve to modify the more or less sinusoidal movement of a feed carriage or other driven component generated by a conventional crank drive in a certain way, for example to insert dead times into the movement sequence or to achieve a certain, desired speed and path distribution over the entire movement path.

Es ist bereits eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art bekannt, bei welcher der rotierende Träger einen Kurbelzapfen trägt, der eine mit dem Einzugsschlitten verbundene Pleuelstange antreibt (DE-PS 6 63 937). Der Kurbelzapfen greift nicht direkt in eine Lagerbohrung der Pleuelstange ein; die Pleuelstange ist vielmehr mit dem Träger über eine Schiebeführung in Richtung der Pleuelstangenachse verschiebbar verbunden. Der Kurbelzapfen trägt eine als Dreikantnocken ausgebildete Kurvenscheibe, welche mit einem am kurbelzapfenseitigen Ende der Pleuelstange angeordneten Kurvenfolger zusammenwirkt und der Pleuelstange eine zusätzliche, vom Drehwinkel des Trägers abhängige Hin- und Herbewegung in Richtung der Pleuelstangenachse erteilt. Diese Zusatzbewegung dient dazu, an den beiden Enden der Schlittenbewegung eine Stillstandszeit von bestimmter Dauer zu bewirken.A device of the type mentioned in the preamble of claim 1 is already known, in which the rotating carrier carries a crank pin which drives a connecting rod connected to the feed slide (DE-PS 6 63 937). The crank pin does not engage directly in a bearing bore of the connecting rod; rather, the connecting rod is connected to the carrier via a sliding guide so that it can slide in the direction of the connecting rod axis. The crank pin carries a cam disk designed as a triangular cam, which interacts with a cam follower arranged on the crank pin end of the connecting rod and gives the connecting rod an additional back and forth movement in the direction of the connecting rod axis, which depends on the angle of rotation of the carrier. This additional movement serves to bring about a standstill time of a certain duration at both ends of the slide movement.

Um mit dieser Vorrichtung einen tatsächlichen Stillstand bei der Schlittenbewegung zu erzielen, muß die Zusatzbewegung die sinusförmige Grundbewegung im Stillstandsbereich gerade aufheben. Das heißt, daß die Zusatzbewegung exakt an die jeweilige Sinusbewegung angepaßt sein muß. Da die Sinusbewegung von der gewählten, einstellbaren Exzentrizität des Kurbelantriebes abhängt, muß entweder eine Vielzahl von Dreikantnocken unterschiedlicher, an die jeweilige Exzentrizität angepaßter Form vorgesehen sein, oder es muß in Kauf genommen werden, daß ein weitgehend exakter Stillstand des Einzugsschlittens nur in engen Grenzen erreichbar ist.In order to achieve an actual standstill in the carriage movement with this device, the additional movement must just cancel out the sinusoidal basic movement in the standstill range. This means that the additional movement must be precisely adapted to the respective sinusoidal movement. Since the sinusoidal movement depends on the selected, adjustable eccentricity of the crank drive, either a large number of triangular cams of different shapes adapted to the respective eccentricity must be provided, or it must be accepted that a largely exact standstill of the feed carriage can only be achieved within narrow limits.

Der Verlauf der Zusatzbewegung hängt von der Form der Kurvenscheibe ab. Es ist auch bereits eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art vorgeschlagen worden, bei welcher die Zusatzbewegung dazu verwendet wird, den Einzugsschlitten in seinem mittleren Wegabschnitt gegenüber der sinusförmigen Grundbewegung zu beschleunigen und jeweils verhältnismäßig weit vor den Endpunkten stark zu verlangsamen, um die Auftreffgeschwindigkeit des Einzugsschlittens auf wegbegrenzende Anschläge gering zu halten und um eine lange Stillstandszeit zu erreichen (DE-AS 27 06 351). Auch hierbei muß die Zusatzbewegung an die durch Änderung der Exzentrizität veränderliche sinusförmige Grundbewegung angepaßt sein, was im allgemeinen wiederum eine Vielzahl von austauschbaren Kurvenscheiben unterschiedlicher Form erforderlich macht.The course of the additional movement depends on the shape of the cam disk. A device of this type has already been proposed in which the additional movement is used to accelerate the feed carriage in its middle section of travel compared to the sinusoidal basic movement and to slow it down considerably relatively far before the end points in order to keep the speed at which the feed carriage hits the travel-limiting stops low and to achieve a long downtime (DE-AS 27 06 351). Here too, the additional movement must be adapted to the sinusoidal basic movement, which changes by changing the eccentricity, which in turn generally requires a large number of interchangeable cam disks of different shapes.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Materialeinzugsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art so auszugestalten, daß bei Beibehaltung zufriedenstellender Wegkurven ein und dieselbe Kurvenscheibe für alle möglichen Exzentrizitäten oder zumindest einen größeren Bereich von Exzentrizitäten verwendet werden kann.It is the object of the present invention to design a material feed device of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that one and the same cam disk can be used for all possible eccentricities or at least a larger range of eccentricities while maintaining satisfactory path curves.

Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the method specified in claim 1 Invention solved.

Die mit Hilfe der Kurvenscheibe erzielte Wegkurve läßt sich als Überlagerung einer sinusförmigen Wegkurve, verursacht durch einen reinen Kurbeltrieb, und einer zusätzlichen Wegkomponente darstellen, welche davon abhängt, wie die Steuerkurve der Kurvenscheibe ausgebildet ist. Um immer die optimale Wegkurve zu erhalten, müssen die der Exzentrizität entsprechende Amplitude der sinusförmigen Wegkurve und die der Zusatzbewegung in einem bestimmten Verhältnis stehen. Der erfindungsgemäßen Lösung liegt der Gedanke zugrunde, von der auf der Kurvenscheibe beruhenden Zusatzbewegung je nach Einstellung einen mehr oder weniger großen Teil als zusätzliche Wegkomponente auf die Pleuelstange und damit auf den Einzugsschlitten zu übertragen. Bei den bekannten Lösungen erfolgt die gesamte Zusatzbewegung in Richtung der Pleuelstangenachse und wird damit immer voll auf den Einzugsschlitten übertragen. Wird nun die Zusatzbewegung in eine Richtung verlegt, die in einem Winkel zur Pleuelstangenachse verläuft, so wird nur noch die in Pleuelstangenachsenrichtung wirksame Komponente der Zusatzbewegung auf den Einzugsschlitten übertragen. Diese Komponente ist gleich dem Kosinus des Winkels zwischen der Pleuelstangenachse und der Richtung der Zusatzbewegung. Erreicht dieser Winkel 90°, d. h., verläuft die Zusatzbewegung quer zur Pleuelstangenachse, dann ist der Einfluß dieser Zusatzbewegung auf den Weg des Einzugsschlittens gleich oder annähend null.The path curve achieved with the help of the cam disk can be represented as a superposition of a sinusoidal path curve, caused by a pure crank drive, and an additional path component, which depends on how the control curve of the cam disk is designed. In order to always obtain the optimal path curve, the amplitude of the sinusoidal path curve corresponding to the eccentricity and that of the additional movement must be in a certain ratio. The solution according to the invention is based on the idea of transferring a greater or lesser part of the additional movement based on the cam disk as an additional path component to the connecting rod and thus to the feed slide, depending on the setting. In the known solutions, the entire additional movement takes place in the direction of the connecting rod axis and is therefore always fully transferred to the feed slide. If the additional movement is now shifted in a direction that runs at an angle to the connecting rod axis, only the component of the additional movement that is effective in the direction of the connecting rod axis is transferred to the feed slide. This component is equal to the cosine of the angle between the connecting rod axis and the direction of the additional movement. If this angle reaches 90°, i.e. if the additional movement is perpendicular to the connecting rod axis, then the influence of this additional movement on the path of the feed slide is equal to or almost zero.

Wird bei der erfindungsgemäßen Materialeinzugsvorrichtung die Exzentrizität verändert, um eine andere Vorschublänge des Einzugsschlittens einzustellen, dann können die Kurvenscheibe und die Führung des Kurvenfolgers in der erläuterten Weise ebenfalls so verstellt werden, daß sich wieder das optimale Verhältnis von Amplitude der sinusförmigen Grundbewegung zur Amplitude der Zusatzbewegung einstellt. Die mit einfachen Mitteln durchführbare Verstellbarkeit von Kurvenscheibe und Kurvenfolgerführung bringt den erheblichen Vorteil, daß für alle möglichen Exzentrizitäten im wesentlichen nur noch eine einzige Kurvenscheibe benötigt wird.If the eccentricity of the material feed device according to the invention is changed in order to set a different feed length of the feed carriage, then the cam disk and the guide of the cam follower can also be adjusted in the manner explained so that the optimal ratio of the amplitude of the sinusoidal basic movement to the amplitude of the additional movement is again established. The adjustability of the cam disk and cam follower guide, which can be carried out using simple means, has the considerable advantage that essentially only a single cam disk is required for all possible eccentricities.

Zur Führung des Kurvenfolgers können zwei geradlinig gegeneinander verschiebbare, ineinandergreifende Führungsteile vorgesehen sein, von denen das eine um die Symmetrieachse drehbar am Träger bzw. der als Dreikantnocken ausgebildeten Kurvenscheibe gehalten ist, während das andere mit dem Kurvenfolger verbunden ist. Da das eine Führungsteil ohnehin um die Symmetrieachse der Kurvenscheibe drehbar ist, braucht bei einer Änderung der Führungsrichtung nur noch das andere Führungsteil verstellt zu werden. Wenn es sich hierbei um das mit dem Kurvenfolger verbundene Führungsteil handelt, dann kann dieses vorteilhafterweise einen Flansch aufweisen, der in verschiedenen relativen Drehstellungen an einem die Antriebsverbindung zwischen Kurvenfolger und Einzugsschlitten wenigstens teilweise herstellenden Verbindungsglied befestigbar ist. Als Verbindungsglied kommt wie bei den bekannten Lösungen unter anderem eine Pleuelstange in Frage, deren Kopf in diesem Fall zur Befestigung an dem Flansch des einen Führungsteils ringförmig ausgebildet sein kann. Die relative Verdrehung zwischen Flansch und Pleuelstangenkopf kann stufenlos möglich sein, wenn etwa eines der beiden Teile kreisbogenförmige Schlitze aufweist, die von Klemmschrauben im anderen der beiden Teile durchsetzt werden. Statt der stufenlosen Verstellbarkeit kann aber auch eine stufenweise Verstellbarkeit in der Art vorgesehen werden, daß der Pleuelstangenkopf und der Flansch mittels jeweiliger Verzahnungen in verschiedenen relativen Drehstellungen drehfest miteinander verbindbar sind. In ähnlicher Weise könnte auch die Kurvenscheibe mit einer Innenverzahnung versehen sein und drehfest auf einen mit einer entsprechenden Außenverzahnung versehenen als Kurbelzapfen ausgebildeten Bolzen auf dem Träger aufgesetzt sein. Diese Verzahnungen könnten entsprechend der gewünschten Feinheit der Verstellung ausgewählt werden.To guide the cam follower, two interlocking guide parts can be provided that can be moved in a straight line against each other, one of which is held on the carrier or the cam disk designed as a triangular cam so that it can rotate about the axis of symmetry, while the other is connected to the cam follower. Since one guide part can rotate about the axis of symmetry of the cam disk anyway, only the other guide part needs to be adjusted if the guide direction is changed. If this is the guide part connected to the cam follower, then this can advantageously have a flange that can be fastened in different relative rotational positions to a connecting member that at least partially creates the drive connection between the cam follower and the feed slide. As with the known solutions, a connecting rod can be used as a connecting member, the head of which in this case can be ring-shaped for attachment to the flange of one guide part. The relative rotation between the flange and the connecting rod head can be infinitely variable if, for example, one of the two parts has circular slots through which clamping screws in the other of the two parts pass. Instead of infinitely variable adjustment, however, step-by-step adjustment can also be provided in such a way that the connecting rod head and the flange can be connected to one another in a rotationally fixed manner in different relative rotational positions by means of respective gears. In a similar way, the cam disk could also be provided with an internal gear and be mounted in a rotationally fixed manner on a bolt on the carrier that is designed as a crank pin and has a corresponding external gear. These gears could be selected according to the desired fineness of adjustment.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 schematisch in einer Draufsicht eine bekannte Materialeinzugsvorrichtung; Fig. 1 shows schematically in a plan view a known material feed device;

Fig. 2 eine ähnliche Ansicht der erfindungsgemäßen Materialeinzugsvorrichtung; Fig. 2 is a similar view of the material feed device according to the invention;

Fig. 3 schematisch einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2, und Fig. 3 shows schematically a section along the line III-III in Fig. 2, and

Fig. 4 schematisch eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 2. Fig. 4 shows schematically a sectional view along the line IV-IV in Fig. 2.

In der Darstellung von Fig. 1 ist ein rotierender Träger, der auf einer nicht erkennbaren Welle sitzt und in der Regel synchron mit dem Antrieb der Maschine oder Vorrichtung, der die Einzugsvorrichtung zugeordnet ist, angetrieben wird. Zur Zeichenebene senkrecht verläuft die Drehachse 2 des Trägers 1. Im Abstand der Exzentrizität E ist auf dem Träger 1 ein Exzenterbolzen 3 befestigt, auf den eine als Dreikantnocken ausgebildete Kurvenscheibe 4 drehfest aufgesetzt ist. Ein Gleitstein 5 sitzt über der Kurvenscheibe 4 drehbar auf dem Exzenterbolzen 3 und wird von einer Scheibe 6 gehalten. Eine Pleuelstange 7 verbindet zwei mit der Kurvenscheibe 4 im Eingriff stehende Rollen 8 und 9 mit einem Einzugsschlitten 10. Der Kopf 7&min; der Pleuelstange 7 nimmt den Gleitstein 5 in einer Ausnehmung 12 derart auf, daß der Pleuelkopf 7&min; und mit ihm die Rollen 8 und 9 gegenüber der Kurvenscheibe 4 in Richtung der Längsachse A-A der Pleuelstange 7 geradlinig verschiebbar geführt sind. Sofern nicht eine der Rollen 8 und 9 elastisch am Pleuelkopf 7&min; befestigt ist, muß die Kurvenscheibe 4 als ein sogenanntes Gleichdick ausgebildet sein. Selbst wenn dies der Fall ist, ist aber die elastische Befestigung einer der Rollen 8, 9 zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen zweckmäßig.In the illustration in Fig. 1 there is a rotating carrier which sits on a shaft (not visible) and is usually driven synchronously with the drive of the machine or device to which the feed device is assigned. The axis of rotation 2 of the carrier 1 runs perpendicular to the plane of the drawing. An eccentric bolt 3 is fastened to the carrier 1 at a distance of the eccentricity E , and a cam disk 4 in the form of a triangular cam is mounted on said bolt in a rotationally fixed manner. A sliding block 5 sits above the cam disk 4 so as to be rotatable on the eccentric bolt 3 and is held in place by a disk 6. A connecting rod 7 connects two rollers 8 and 9 which engage with the cam disk 4 to a feed carriage 10. The head 7' of the connecting rod 7 receives the sliding block 5 in a recess 12 such that the connecting rod head 7' and with it the rollers 8 and 9 are guided so as to be linearly displaceable relative to the cam disk 4 in the direction of the longitudinal axis AA of the connecting rod 7. Unless one of the rollers 8 and 9 is elastically attached to the connecting rod head 7' , the cam disk 4 must be designed as a so-called constant thickness. Even if this is the case, the elastic attachment of one of the rollers 8, 9 is expedient in order to compensate for manufacturing tolerances.

Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, führt eine Drehung des Trägers 1 dazu, daß sich die Kurvenscheibe 4 um die Drehachse 2 des Trägers 1 dreht. Da die Steuerkurve der Kurvenscheibe 4 von der Kreisform abweicht, ändert sich der Abstand e des in der Mitte zwischen den beiden Rollen 8 und 9 gelegenen Punkts 13 des Pleuelkopfs 7&min; zur Achse 14 des Exzenterbolzens 3, die mit der Symmetrieachse der Kurvenscheibe 4 zusammenfällt, periodisch. Die Amplitude dieser periodischen Änderung des Abstands e hängt von der Form der Steuerkurve der Kurvenscheibe 4 ab. Sie ist von der Exzentrizität E unabhängig.As can be seen from Fig. 1, a rotation of the carrier 1 causes the cam disk 4 to rotate about the axis of rotation 2 of the carrier 1. Since the control curve of the cam disk 4 deviates from the circular shape, the distance e of the point 13 of the connecting rod head 7' located in the middle between the two rollers 8 and 9 to the axis 14 of the eccentric bolt 3 , which coincides with the axis of symmetry of the cam disk 4 , changes periodically. The amplitude of this periodic change in the distance e depends on the shape of the control curve of the cam disk 4. It is independent of the eccentricity E.

Fig. 2 zeigt in einer der Fig. 1 ähnlichen schematischen Ansicht eine Ausführungsform der Erfindung. Die der Fig. 1 entsprechenden Elemente sind in den Fig. 2 bis 4 mit den entsprechenden, um 100 erhöhten Bezugszeichen bezeichnet. Der Träger 101 ist gleichermaßen wie der Träger 1 von Fig. 1 mit im wesentlichen konstanter Winkelgeschwindigkeit antreibbar. Die Verbindung der Pleuelstange 107 mit dem Einzugsschlitten ist in Fig. 2 nicht gezeigt. Es muß sich dabei im übrigen auch nicht um die in Fig. 1 angedeutete direkte Verbindung handeln. Beispielsweise könnte die Pleuelstange 107 mit einem Zwischenhebel und dieser erst mit dem Einzugsschlitten verbunden sein. Der Pleuelkopf 107&min; ist ringförmig ausgebildet und mit dem Flansch eines Führungsteils 100 verbunden. Das Führungsteil 100 besitzt eine Ausnehmung 112 zur Aufnahme eines in diesem Fall unter der Kurvenscheibe 104 angeordneten Gleitsteins 105. Am Führungsteil 100 sind die beiden Kurvenfolger-Rollen 108 und 109 so befestigt, daß sie am Umfang der Kurvenscheibe 104 abrollen können. Die Verbindung zwischen dem Pleuelkopf 107&min; und dem Führungsteil 100 ist verstellbar ausgeführt. Zu diesem Zweck greifen in Flanschteile 100&min; des Führungsteils 100 Schrauben 115 ein, die kreisbogenförmige Schlitze 116 im Pleuelkopf 107&min;durchsetzen. Sind die Schrauben 115 festgezogen, dann sind der Pleuelkopf 107&min; und das Führungsteil 100 drehfest miteinander verklemmt. Werden die Schrauben 115 gelöst, dann können der Pleuelkopf 107&min; und das Führungsteil 100 im Bereich der Schlitze 116 gegeneinander verdreht und an beliebiger anderer Stelle wieder miteinander verklemmt werden. Fig. 2 shows an embodiment of the invention in a schematic view similar to Fig. 1. The elements corresponding to Fig. 1 are designated in Figs. 2 to 4 with the corresponding reference numerals increased by 100. The carrier 101 can be driven in the same way as the carrier 1 of Fig. 1 with a substantially constant angular velocity. The connection of the connecting rod 107 to the feed carriage is not shown in Fig. 2. Moreover, it does not have to be the direct connection indicated in Fig. 1. For example, the connecting rod 107 could be connected to an intermediate lever and this could only be connected to the feed slide. The connecting rod head 107' is ring-shaped and connected to the flange of a guide part 100. The guide part 100 has a recess 112 for receiving a sliding block 105 , which in this case is arranged under the cam disk 104. The two cam follower rollers 108 and 109 are attached to the guide part 100 in such a way that they can roll on the circumference of the cam disk 104. The connection between the connecting rod head 107' and the guide part 100 is adjustable. For this purpose, screws 115 engage in flange parts 100' of the guide part 100 , which penetrate circular slots 116 in the connecting rod head 107' . If the screws 115 are tightened, the connecting rod head 107' and the guide part 100 are clamped together in a rotationally fixed manner. If the screws 115 are loosened, the connecting rod head 107' and the guide part 100 can be rotated against each other in the area of the slots 116 and clamped together again at any other location.

In der Darstellung von Fig. 2 ist das Führungsteil 100 gegenüber dem Pleuelkopf 107&min; so verdreht, daß die Längsachse der Ausnehmung 112 mit einer Linie B-B zusammenfällt, die mit der Längsachse A-A der Pleuelstange 107 einen Winkel β einschließt. Da der Gleitstein 105 ohnehin drehbar auf den Exzenterbolzen 103 aufgesetzt ist, richtet er sich bei einer Verstellung des Führungsteils 100 automatisch aus.In the illustration of Fig. 2, the guide part 100 is rotated relative to the connecting rod head 107' in such a way that the longitudinal axis of the recess 112 coincides with a line BB which forms an angle β with the longitudinal axis AA of the connecting rod 107. Since the sliding block 105 is already mounted on the eccentric bolt 103 in a rotatable manner, it aligns itself automatically when the guide part 100 is adjusted.

Nicht nur das Führungsteil 100 und damit die den Gleitstein 105 aufnehmende Ausnehmung 112 sind bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß Fig. 2 gegenüber derjenigen von Fig. 1 verdreht. Die Kurvenscheibe 104 besitzt ebenfalls im Vergleich zu Fig. 1 relativ zum Träger 101 eine andere Drehstellung um ihre Symmetrieachse 114. Die Kurvenscheibe 104 besitzt eine Bohrung 117, in der eine Innenverzahnung ausgebildet ist. Wenigstens im Bereich der Kurvenscheibe 104 weist der Exzenterbolzen 103 eine entsprechende Außenverzahnung auf, so daß die Kurvenscheibe 104 in verschiedenen Drehstellungen drehfest auf den Exzenterbolzen 103 aufgesetzt werden kann.Not only the guide part 100 and thus the recess 112 receiving the sliding block 105 are rotated in the embodiment according to the invention according to Fig. 2 compared to that of Fig. 1. The cam disk 104 also has a different rotational position about its axis of symmetry 114 relative to the carrier 101 compared to Fig. 1. The cam disk 104 has a bore 117 in which an internal toothing is formed. At least in the area of the cam disk 104, the eccentric bolt 103 has a corresponding external toothing, so that the cam disk 104 can be placed on the eccentric bolt 103 in a rotationally fixed manner in various rotational positions.

Wenn sich bei einer Anordnung gemäß Fig. 2 der Träger 101 um seine Drehachse 102 dreht, dann führt der Eingriff der Kurvenfolger-Rollen 108 und 109 mit der Kurvenscheibe 104 dazu, daß sich der Gleitstein 105 in der Ausnehmung 112 relativ zum Führungsteil 100 längs der Linie B-B hin- und herbewegt. Diese Bewegung in Richtung der Linie B-B läßt sich in zwei Komponenten zerlegen, von denen die eine in Richtung der Längsachse A-A der Pleuelstange 107 liegt und sich durch Multiplikation mit dem Faktor cosβ ergibt. Die andere Komponente liegt senkrecht zur Längsachse der Pleuelstange 107. Letztere Bewegungskomponente liefert zu einer Bewegung der Pleuelstange 107 in Richtung ihrer Längsachse A-A keinen Beitrag, ein solcher ergibt sich ausschließlich durch die erstgenannte Komponente. If, in an arrangement according to Fig. 2, the carrier 101 rotates about its axis of rotation 102 , then the engagement of the cam follower rollers 108 and 109 with the cam disk 104 causes the sliding block 105 to move back and forth in the recess 112 relative to the guide part 100 along the line BB . This movement in the direction of the line BB can be broken down into two components, one of which lies in the direction of the longitudinal axis AA of the connecting rod 107 and is obtained by multiplying by the factor cos β . The other component lies perpendicular to the longitudinal axis of the connecting rod 107. The latter movement component makes no contribution to a movement of the connecting rod 107 in the direction of its longitudinal axis AA ; such a movement is obtained exclusively from the first-mentioned component.

Man erkennt leicht, daß bei im übrigen gleichen Verhältnissen bei der Anordnung nach Fig. 1 einerseits und derjenigen nach Fig. 2 andererseits der Einfluß einer zusätzlichen Wegkomponente aufgrund der Kurvenscheibe 104 bei der Ausführung nach Fig. 2 um den Faktor cosβ gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 1 verringert ist. Durch Verstellen des Führungsteils 100 gegenüber dem Pleuelkopf 107&min; einerseits und der Kurvenscheibe 104 gegenüber dem Exzenterbolzen 103 andererseits läßt sich bei der Anordnung nach Fig. 2 für den Winkel β jeder beliebige Wert zwischen 0° und 90° einstellen. Bei 0° ist die Amplitude der von der Kurvenscheibe herrührenden zusätzlichen Wegkomponente maximal, bei 90° ist sie 0. Auf diese Weise wird es leicht möglich, die Amplitude der zusätzlichen Wegkomponente ohne Austausch der Kurvenscheibe an den jeweils eingestellten Wert der Exzentrizität E anzupassen. Die Verstellung der Kurvenscheibe 104 zusätzlich zur Verstellung des Führungsteils 100 ist notwendig, um für alle Einstellungen des Führungsteils 100 die richtige Phasenbeziehung zwischen der sinusförmigen Wegkurve und der zusätzlichen Wegkomponente sicherzustellen.It is easy to see that, with otherwise identical conditions in the arrangement according to Fig. 1 on the one hand and that according to Fig. 2 on the other hand, the influence of an additional path component due to the cam disk 104 in the embodiment according to Fig. 2 is reduced by the factor cos β compared to the embodiment according to Fig. 1. By adjusting the guide part 100 relative to the connecting rod head 107' on the one hand and the cam disk 104 relative to the eccentric bolt 103 on the other hand, any value between 0° and 90° can be set for the angle β in the arrangement according to Fig. 2. At 0° the amplitude of the additional path component originating from the cam disk is maximum, at 90° it is 0. In this way it is easily possible to adapt the amplitude of the additional path component to the respectively set value of the eccentricity E without replacing the cam disk. The adjustment of the cam disk 104 in addition to the adjustment of the guide part 100 is necessary to ensure the correct phase relationship between the sinusoidal path curve and the additional path component for all settings of the guide part 100 .

Die Fig. 3 und 4 zeigen Schnittansichten längs den Linien III-III bzw. IV-IV in Fig. 2 zur näheren Erläuterung eines möglichen Aufbaus einer Ausführungsform der Erfindung. In den Fig. 3 und 4 ist 118 eine den Träger 101 tragende und antreibende Welle. Im Träger 101 ist in an sich bekannter Weise ein Schlitten 119 verschiebbar und feststellbar geführt. Durch Änderung der Lage des Schlittens 119 kann die Exzentrizität E, das ist der Abstand zwischen der Drehachse 102 von Welle 118 und Träger 101 und der Achse 114 des Exzenterbolzens 103, gewählt werden. Der Exzenterbolzen 103 ist am Schlitten 119 befestigt. Über dem Schlitten 119 ist der Gleitstein 105 drehbar auf dem Exzenterbolzen 103 aufgesetzt. Oberhalb des Gleitsteins 105 ist die Kurvenscheibe 104 mittels einer Verzahnung 120 drehfest auf den Exenterbolzen 103 aufgesteckt. Die Kurvenscheibe 104 wird mittels einer Scheibe 121 und einer Schraube 122 am Exzenterbolzen 103 festgehalten. Eine Änderung der relativen Lage der Kurvenscheibe 104 zur Antriebsscheibe 101 ist leicht dadurch möglich, daß die Schraube 122 gelöst wird, daß die Kurvenscheibe 104 vom Exzenterbolzen 103 abgezogen und in einer anderen Drehstellung um die Achse 114 wieder aufgesteckt wird. Aufgrund der Verzahnung lassen sich nur diskrete Drehstellungen der Kurvenscheibe 104 einstellen. Falls eine kontinuierliche Einstellung erwünscht ist, können entsprechend andere Befestigungsarten gewählt werden.3 and 4 show sectional views along the lines III-III and IV-IV in Fig. 2 to explain in more detail a possible structure of an embodiment of the invention. In Figs. 3 and 4, 118 is a shaft that supports and drives the carrier 101. A slide 119 is guided in the carrier 101 in a manner known per se so that it can be moved and locked. By changing the position of the slide 119, the eccentricity E , which is the distance between the axis of rotation 102 of the shaft 118 and carrier 101 and the axis 114 of the eccentric bolt 103 , can be selected. The eccentric bolt 103 is fastened to the slide 119. The sliding block 105 is mounted rotatably on the eccentric bolt 103 above the slide 119 . Above the sliding block 105, the cam disk 104 is attached to the eccentric bolt 103 in a rotationally fixed manner by means of a toothing 120. The cam disk 104 is held in place on the eccentric bolt 103 by means of a disk 121 and a screw 122. The relative position of the cam disk 104 to the drive disk 101 can easily be changed by loosening the screw 122 , pulling the cam disk 104 off the eccentric bolt 103 and reattaching it in a different rotational position around the axis 114. Due to the toothing, only discrete rotational positions of the cam disk 104 can be set. If continuous adjustment is desired, other types of fastening can be selected accordingly.

Der Pleuelkopf 107&min; ist ringförmig ausgebildet und besitzt eine Zentrierschulter 123, die Flanschteile 100&min; des Führungsteils 100 hintergreift. Die vorgesehene und schon erläuterte Befestigung des Führungsteils 100 am Pleuelkopf 107&min; erlaubt eine kontinuierliche gegenseitige Verstellung. Stattdessen könnten auch diese beiden Teile mit einer jeweiligen Verzahnung ineinandergreifen.The connecting rod head 107' is ring-shaped and has a centering shoulder 123 which engages behind flange parts 100' of the guide part 100. The intended and already explained fastening of the guide part 100 to the connecting rod head 107' allows continuous mutual adjustment. Instead, these two parts could also mesh with each other using a respective toothing.

Die Kurvenfolger-Rollen 108 und 109 sind auf geeignete Weise um ihre Achsen drehbar am Führungsteil 100 befestigt. Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen bei der Kurvenscheibe 104 kann eine der Rollen 108, 109 in einer elastischen Hülse 124 gelagert sein. Wird durch geeignete Vorspannmittel dafür gesorgt, daß eine am Führungsteil 100 befestigte Rolle ständig mit der Kurvenscheibe 104 im Eingriff steht, dann könnte statt zweier Rollen 108, 109 auch eine einzige verwendet werden. In diesem Fall brauchte die Kurvenscheibe 4 nicht als Gleichdick ausgebildet zu werden.The cam follower rollers 108 and 109 are attached to the guide part 100 in a suitable manner so that they can rotate about their axes. To compensate for manufacturing tolerances in the cam disk 104, one of the rollers 108, 109 can be mounted in an elastic sleeve 124. If suitable preloading means are used to ensure that a roller attached to the guide part 100 is constantly in engagement with the cam disk 104 , then a single roller could be used instead of two rollers 108, 109. In this case, the cam disk 4 would not need to be designed as a uniform thickness.

In der voranstehenden Erläuterung ist die Richtung, in der die Kurvenfolger-Rollen 108 und 109 geradlinig gegenüber der Kurvenscheibe geführt werden, auf die Längsachse A-A der Pleuelstange 107 bezogen.In the above explanation, the direction in which the cam follower rollers 108 and 109 are guided in a straight line relative to the cam disk is related to the longitudinal axis AA of the connecting rod 107 .

Claims (8)

1. Materialeinzugsvorrichtung an Draht- und/oder Bandbearbeitungsmaschinen mit einem zwischen zwei Endstellungen hin- und herbeweglichen Einzugsschlitten, umfassend einen mit konstanter Winkelgeschwindigkeit rotierenden Träger, eine exzentrisch auf dem Träger angeordnete Getriebegruppe und ein die Getriebegruppe mit dem Einzugsschlitten verbindendes Koppelglied, wobei die Getriebegruppe dem Einzugsschlitten eine modifizierte sinusförmige Bewegung vermittelt und zu diesem Zweck eine als abgerundeter Dreikantnocken ausgebildete Kurvenscheibe und einen an diesem ablaufenden, mit dem Koppelglied verbundenen Kurvenfolger umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (104) in verschiedenen Drehstellungen auf dem Träger (101) befestigbar ist, und daß die Verschieberichtung des Kurvenfolgers (108, 109) auf verschiedene Richtungen (B-B) relativ zur Bewegungsrichtung (A-A) des Einzugsschlittens einstellbar ist. 1. Material feed device on wire and/or strip processing machines with a feed carriage that can be moved back and forth between two end positions, comprising a carrier rotating at a constant angular speed, a gear group arranged eccentrically on the carrier and a coupling member connecting the gear group to the feed carriage, the gear group imparting a modified sinusoidal movement to the feed carriage and for this purpose comprising a cam disk designed as a rounded triangular cam and a cam follower running on this and connected to the coupling member, characterized in that the cam disk ( 104 ) can be fastened to the carrier ( 101 ) in different rotational positions, and that the displacement direction of the cam follower ( 108, 109 ) can be set to different directions (BB) relative to the direction of movement (AA) of the feed carriage. 2. Materialeinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung des Kurvenfolgers (108, 109) zwei geradlinig gegeneinander verschiebbare, ineinandergreifende Führungsteile (100, 105) vorgesehen sind, von denen das eine um die Symmetrieachse (114) drehbar am Träger (101) bzw. der Kurvenscheibe (104) gehalten ist, während das andere mit dem Kurvenfolger (108, 109) verbunden ist. 2. Material feed device according to claim 1, characterized in that two interlocking guide parts ( 100, 105 ) which can be displaced in a straight line relative to one another are provided for guiding the cam follower ( 108, 109 ), one of which is held on the carrier ( 101 ) or the cam disk ( 104 ) so as to be rotatable about the axis of symmetry ( 114 ), while the other is connected to the cam follower ( 108, 109 ). 3. Materialeinzugsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Kurvenfolger (108, 109) verbundene Führungsteil (100) einen Flansch (100&min;) aufweist, der in verschiedenen relativen Drehstellungen an einem die Antriebsverbindung zwischen Kurvenfolger (108, 109) und Einzugsschlitten ( 10) wenigstens teilweise herstellenden Verbindungsglied (107) befestigbar ist. 3. Material feed device according to claim 2, characterized in that the guide part ( 100 ) connected to the cam follower ( 108, 109 ) has a flange ( 100' ) which can be fastened in different relative rotational positions to a connecting member ( 107 ) which at least partially establishes the drive connection between the cam follower ( 108, 109 ) and the feed carriage ( 10 ). 4. Materialeinzugsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (100) am ringförmig ausgebildeten Kopf (107&min;) einer als Verbindungsglied dienenden Pleuelstange (107) befestigt ist. 4. Material feed device according to claim 3, characterized in that the flange ( 100 ) is fastened to the ring-shaped head ( 107' ) of a connecting rod ( 107 ) serving as a connecting member. 5. Materialeinzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Führungsteil ein in einer Ausnehmung (112) des anderen Führungsteils (100) aufgenommener Gleitstein (105) ist. 5. Material feed device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the one guide part is a sliding block ( 105 ) received in a recess ( 112 ) of the other guide part ( 100 ). 6. Materialeinzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (104) mit einer Innenverzahnung drehfest auf einem mit einer entsprechenden Außenverzahnung versehenen Bolzen (103 ) auf der Antriebsscheibe (101) aufgesetzt ist. 6. Material feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam disk ( 104 ) with an internal toothing is mounted in a rotationally fixed manner on a bolt ( 103 ) provided with a corresponding external toothing on the drive disk ( 101 ). 7. Materialeinzugsvorrichtung nach einem der Ansprüch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf ( 107&min;) der Pleuelstange (107) und der Flansch (100&min;) mittels jeweiliger Verzahnungen in verschiedenen relativen Drehstellungen drehfest miteinander verbindbar sind. 7. Material feed device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the head ( 107' ) of the connecting rod ( 107 ) and the flange ( 100' ) can be connected to one another in a rotationally fixed manner in different relative rotational positions by means of respective toothings. 8. Materialeinzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstellung der Kurvenscheibe (104) relativ zur Antriebsscheibe (101) und die Führung des Kurvenfolgers (108, 109) kontinuierlich verstellbar sind. 8. Material feed device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotational position of the cam disk ( 104 ) relative to the drive disk ( 101 ) and the guidance of the cam follower ( 108, 109 ) are continuously adjustable.