DE2849736C2 - Connection between a conveyor vehicle and a cross conveyor track - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Verbindung zwischen einem entlang einer Schiene geführten Förderfahrzeug, auf dem ein in Richtung auf mindestens eine Querförderbahn antreibbarer Übergabeförderer für Güter angeordnet ist, und einer an die Schiene anschließenden Querförderbahn, wobei ein Motor des Übergabeförderers über ein Kupplungsteil mit der Querförderbahn verbindbar ist und das Kupplungsteil von einem Schwenkantrieb aus dem Bereich des Förderfahrzeuges in den Bereich der Querförderbahn verschwenkbar ist.The invention relates to a connection between a conveyor vehicle guided along a rail, on the one in the direction of at least one cross conveyor drivable transfer conveyor for Goods is arranged, and a transverse conveyor track connected to the rail, with a motor of the Transfer conveyor can be connected to the transverse conveyor track via a coupling part and the coupling part from a swivel drive from the area of the conveyor vehicle to the area of the cross conveyor track is pivotable.

Bei einer solchen Verbindung nach der DE-OS 15 56 549 ist die Kupplung ein verschwenkbares Reibrad, mit dem die Drehmomentübertragung bei feuchten und/oder verschmierten Rollen nicht gewährleistet ist. Außerdem muß stets eine Andrückkraft aufrechterhalten werden. Bei der Verbindung nach der DE-OS 23 12 023 sollen zum Übertragen des Drehmomentes kegelförmige Kupplungsteile ineinandergreifen. Dies ist praktisch nur möglich, wenn die Teile der Kupplung beim Aufeinandertreffen genau zueinander fluchten. Ist das nicht der Fall, stoßen einige der Zähne aufeinander und verhindern mit ihrer Rauhigkeit das axiale Ausrichten der Kupplungsteile. Bei der Kupplung nach US-Patent 30 75 659 wird wegen der Zahnrad-Verbindung eine so große Präzision verlangt, daß das Regalförderzeug über Haken an dem Regal befestigt werden muß.In such a connection according to DE-OS 15 56 549, the coupling is a pivotable one Friction wheel with which torque transmission is not guaranteed when the rollers are wet and / or smeared is. In addition, a pressing force must always be maintained. When connecting to the DE-OS 23 12 023 are intended to intermesh conical coupling parts to transmit the torque. In practice, this is only possible if the parts of the coupling meet exactly with one another cursing. If this is not the case, some of the teeth collide and prevent this with their roughness axial alignment of the coupling parts. In the coupling according to US Pat. No. 3,075,659, because of the gear connection such great precision requires that the rack conveyor is attached to the rack by hooks must become.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine sichere Verbindung zwischen einem Förderfahrzeug und einer Querförderbahn ohne große Präzisionsanforderungen zu schaffen.The object of the invention is therefore to provide a secure connection between a conveyor vehicle and a To create cross conveyor track without great precision requirements.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Teile der Kupplung, d. h. ihr Antriebsteil und Abtriebsteil, durch die beim Heranfahren des Förderfahrzeuges an die Querförderbahn anstehende Axialverbindung als Klauenkupplung in an sich bekannter Weise miteinander in und außer Eingriff bringbar sind.This object is achieved in that the parts of the coupling, d. H. their drive part and output part, through the axial connection pending when the conveyor vehicle approaches the cross conveyor track as The claw coupling can be brought into and out of engagement with one another in a manner known per se.

Für eine Vielzahl von Querförderbahnen ist nur ein Antriebsteil der Kupplung und eine Schwenkvorrichtung am Förderfahrzeug erforderlich, die mit großer Sicherheit die Übergabe der Güter vom Förderfahrzeug auf die anschließenden Querförderbahnen durchführen. Diese haben nur den einfachen Abtriebsteil der Kupplung.For a large number of cross conveyor tracks there is only one drive part of the coupling and a swivel device Required on the conveyor vehicle, which with a high degree of certainty is the transfer of the goods from the conveyor vehicle on the subsequent cross conveyor tracks. These only have the simple stripping part of the Coupling.

Die Förderfahrzeuge dieser Art können Schleppfahrzeuge sein, die von im Hallenboden verlegten Ketten gezogen werden. Sie können auch einen eigenen Antriebsmotor haben und den Strom von im Hallenboden verlegten Schleifleitungen abnehmen. Die Laufbahn der Fahrzeuge ist ein normaler Hallenboden, der keine exakte Höhenlage besitzt. Um dennoch eine einwandfreie Verbindung zwischen den Kupplungsteilen zu erreichen, ist in Ausgestaltung der Erfindung in einem der Kupplungsteile ein biegeelastisches Verbindungselement angeordnet, wie es als Gummi-Metall-Torsionsbuchse bekannt ist. Dieses Verbindungselement ermöglicht axiale Abweichungen zwischen den Kupplungsteilen, die zum einwandfreien Zusammenfügen mit einer Zentriervorrichtung und außerdem mit einer Übertragungsvorrichtung zum Übertragen des Drehmomentes versehen sind. Die Zentriervorrichtung kann ein Zentrierstift am Antriebsteil und eine Zentrierbohrung einer zweiten Übertragungswelle sein, an der außermittig ein Mitnehmer für einen Treibstift angeordnet sein kann.The conveyor vehicles of this type can be towing vehicles, those of chains laid in the hall floor to be pulled. You can also have your own drive motor and the electricity from in the hall floor Remove the installed conductor lines. The running track of the vehicles is a normal hall floor, not one has the exact altitude. In order to still ensure a perfect connection between the coupling parts achieve, in an embodiment of the invention, a flexible connecting element is in one of the coupling parts arranged as it is known as a rubber-to-metal torsion bushing. This connecting element enables axial deviations between the coupling parts that are necessary for proper assembly with a Centering device and also with a transmission device for transmitting the torque are provided. The centering device can have a centering pin on the drive part and a centering hole a second transmission shaft on which a driver for a drive pin can be arranged off-center can.

Da das Förderfahrzeug ohne großen Steuerungsaufwand nicht genau an einer vorbestimmten Stelle anhält, ist die Kupplung zum Ausgleich von Abstandsunterschieden mit einer in axialer Richtung nachgebenden Vorrichtung versehen. Hierzu sind der Zentrierstift und der Treibstift verdrehsicher und entgegen der Kraft einer Feder auf einer ersten Übertragungswelle des Antriebsteils axial verschiebbar geführt. Es ist entweder in der ersten Übertragungswelle oder einer Drehbuchse, die mit dem Treibstift und dem Zentrierstift verbunden ist, ein Führungsstift befestigt, der durch eine Führungsnut des anderen Teils geführt ist.Since the conveyor vehicle does not stop exactly at a predetermined point without a great deal of control effort, is the coupling to compensate for differences in distance with one that yields in the axial direction Device provided. For this purpose, the centering pin and the driving pin are non-rotatable and against the force a spring guided axially displaceably on a first transmission shaft of the drive part. It is either in the first transmission shaft or a rotary sleeve connected to the drive pin and the centering pin is attached to a guide pin which is guided through a guide groove of the other part.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. EsAn embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. It

F i g. 1 einen Ausschnitt aus einer Flurförderanlage;F i g. 1 shows a section from a floor conveyor system;

F ig. 2 den Schnitt H-Il durch die Fig. 1 in größerem Maßstab;Fig. 2 the section H-II through FIG. 1 in a larger Scale;

F i g. 3 eine Draufsicht auf F i g. 2;F i g. 3 is a plan view of FIG. 2;

F i g. 4 Detail A"aus F i g. 3 in größerem Maßstab, teils im Längsschnitt.F i g. 4 Detail A ″ from FIG. 3 on a larger scale, partly in longitudinal section.

Eine mit einer Wartungsstrecke la versehene Schiene 1, in der in F i g. 2 gezeichnete Schleifleitungen 5 für ein Förderfahrzeug angeordnet sind, ist im Ha'lenboden verlegt Im ganzen Fördersystem schließen gemäß F i g. 1 an die Schiene 1 mehrere Querförderbahnen 36 an, die als Speicherbahnen dienen.A rail provided with a maintenance section la 1, in which in FIG. 2 drawn conductor lines 5 are arranged for a conveyor vehicle is in the Ha'lenboden installed In the entire conveyor system, as shown in FIG. 1 several transverse conveyor tracks 36 on the rail 1 that serve as storage tracks.

F i g. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Schiene 1 mit mehreren Schleifleitungen 5 für Stromabnehmer 4 eines Fahrmotors 6, der das mit Rädern 3 versehene Förderfahrzeug 2 treibt Das Förderfahrzeug 2 hat ferner einen Fördermotor 7 zum Antreiben einer Förderkette 8 über eine Welle 9, auf der auch ein Übertragungsrad 12 für eine Übertragungskette 13 befestigt ist Diese überträgt die Drehung uer Welle 9 auf ein weiteres Übertragungsrad 12a und über ein Antriebsteil 16 einer Kupplung mit deren Abtriebsteil 27 und eine weitere Übertragungskette 33 auf eine Förderkette 32 der Querförderbahn 36.F i g. 2 shows a cross section through the rail 1 with several conductor lines 5 for current collectors 4 of a Driving motor 6, which drives the conveyor vehicle 2 provided with wheels 3. The conveyor vehicle 2 has also a conveyor motor 7 for driving a conveyor chain 8 via a shaft 9 on which a Transmission wheel 12 for a transmission chain 13 is attached. This transmits the rotation of the shaft 9 on another transmission wheel 12a and over a Drive part 16 of a coupling with its output part 27 and a further transmission chain 33 on a Conveyor chain 32 of the cross conveyor track 36.

Zum Verschwenken des an einem Schwenkarm 11 gelagerten Antriebsteils 16 aus dem Bereich des Förderfahrzeuges 2 in den Bereich der Querförderbahn 36 ist am Förderfahrzer.g 2 ein Schwenkmotor 14 gelagert, der an einen Winkelhebel 11a des Schwenkarmes 11 angreift. Schwenkarm 11 mit Winkelhebel 11a bilden ein in F i g. 2 erkennbares Dreieck. Es ist in der Eingriffsstellung der Kupplung mit Vollinien gezeichnet und in Fahrtsteliung des Förderfahrzeuges um die Welle 9 in die strichpunktierte Lage schwenkt.To pivot the drive part 16 mounted on a pivot arm 11 out of the area of the Conveyor vehicle 2 in the area of the transverse conveyor track 36 is a swivel motor 14 on the Förderfahrzer.g 2 stored, which is attached to an angle lever 11a of the swivel arm 11 attacks. Swivel arm 11 with angled lever 11a form a in F i g. 2 recognizable triangle. It is in the Engagement position of the clutch drawn with solid lines and in the driving position of the conveyor vehicle around the shaft 9 pivots into the dot-dash position.

F i g. 4 zeigt die vom Fördermotor angetriebene und im Schwenklager 10 gelagerte Welle 9 mit dem darauf befestigten Übertragungsrad 12 für die Übertragungskette 13 und den Schwenkarm 1! für die Treibwelle 17 des Antriebsteils 16 der Kupplung. Mit der Treibwelle 17 sind das Übertragungsrad 12a für die Übertragungskette 13 und ein Gehäuse 18 für eine Gummi-Metall-Torsionsbuchse 19 drehfest verbunden. In dieser ist eine erste Übertragungswelle 20 befestigt, die das Antriebsteil 16 der Kupplung trägt Dieses Antriebsieil besteht im wesentlichen aus einer Buchse 22 mit einem konzentrisch dazu vor einer Platte 24 angeordneten Zentrierstift 25 und einem neben diesem angeordneten Treibstift 26. Die Buchse 22 hat eine Führungsnut 23 für einen durch die Übertragungswelle 20 geführten Stift 21. Die Führungsnut 23 erlaubt eine Axialverschiebung der Buchse 22 auf der ersten Übertragungswelle 20 entgegen dem Druck einer Schraubenfeder 15, die sich an einem Bund 37 der Übertragungswelle 20 abstützt und den Zentrierstift 25 sowie den Treibstift 26 mit dem Abtriebsteil 27 der Kupplung in Eingriff hält. Dies ist eine mit einer Zentrierbohrung 28 für den Zentrierstift 25 versehene zweile Übertragungswelle 29 und ein seitwärts angeordneter Mitnehmer 30 für den Treibstift 26. Auf der zweiten Übertragungswelle 29 ist ein Kettenrad 31 für die in Fig.2 gezeichnete Übertragungskette 33 zum Antrieb der Förderkette 32 befestigt Die zweite Übertragungswelle 29 ist über einen Lagerbock 3< an einem Querträger 35 der Querförderbahn 36 gelagert.F i g. 4 shows the shaft 9, driven by the conveyor motor and mounted in the pivot bearing 10, with the transmission wheel 12 attached to it for the transmission chain 13 and the pivot arm 1! for the drive shaft 17 of the drive part 16 of the coupling. The transmission wheel 12a for the transmission chain 13 and a housing 18 for a rubber-metal torsion bush 19 are connected to the drive shaft 17 in a rotationally fixed manner. In this a first transmission shaft 20 is attached, which carries the drive part 16 of the clutch. This drive part consists essentially of a bushing 22 with a concentric centering pin 25 arranged in front of a plate 24 and a drive pin 26 arranged next to it. The bushing 22 has a guide groove 23 for a pin 21 guided through the transmission shaft 20. The guide groove 23 allows the bushing 22 to be axially displaced on the first transmission shaft 20 against the pressure of a helical spring 15, which is supported on a collar 37 of the transmission shaft 20 and the centering pin 25 and the drive pin 26 holds in engagement with the output part 27 of the clutch. This is a two-part transmission shaft 29 provided with a centering hole 28 for the centering pin 25 and a laterally arranged driver 30 for the drive pin 26. A sprocket 31 for the transmission chain 33 shown in FIG The second transmission shaft 29 is mounted on a cross member 35 of the cross conveyor track 36 via a bearing block 3 <.

Das Schwenklager 10 ist an einer Platte 41 befestigt und zusammen mit der Welle 9 und ein em Zahnrad 38 für die Förderkette von der Stirnseite her in den Träger des Förderfahrzeuges 2 eingesetzt, der auf der Innenseite einen Schlitz für die Welle 9 hat. Die Platte 41 und eine Stirnplatte 39 sind mittels Schrauben am Kastenträger des Förderfahrzeuges 2 befestigt.The pivot bearing 10 is fastened to a plate 41 and together with the shaft 9 and a gearwheel 38 used for the conveyor chain from the front side in the carrier of the conveyor vehicle 2, which is on the Inside has a slot for the shaft 9. The plate 41 and an end plate 39 are by means of screws on Box girder of the conveyor vehicle 2 attached.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verbindung zwischen einem entlang einer Schiene geführten Förderfahrzeug, auf dem ein in Richtung auf mindestens eine Querförderbahn antreibbarer Übergabeförderer für Güter angeordnet ist, und einer an die Schiene anschließenden Querförderbahn, wobei ein Motor des Übergabeförderers über ein Kupplungsteil mit der Querförderbahn verbindbar ist und das Kupplungsteil von einem Schwenkantrieb aus dem Bereich des Förderfahrzeuges in den Bereich der Querförderbahn verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile der Kupplung (Antriebsteil 16, Abtriebsteil 27) durch die beim Heranfahren des Förderfahrzeuges (2) an die Querförderbahn (36) entstehende Axialverschiebung als Klauenkupplung ki an sich bekannter Weise miteinander in und außer Eingriff bringbar sind.1. Connection between a conveyor vehicle guided along a rail on which an in Arranged in the direction of at least one cross conveyor drivable transfer conveyor for goods is, and a transverse conveyor track connected to the rail, with a motor of the transfer conveyor Can be connected to the transverse conveyor track via a coupling part and the coupling part of a swivel drive from the area of the conveyor vehicle into the area of the cross conveyor track is pivotable, characterized in that that the parts of the clutch (drive part 16, driven part 27) by the approach of the conveyor vehicle (2) on the cross conveyor track (36) resulting axial displacement as a claw coupling ki can be brought into and out of engagement with one another in a manner known per se. 2. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem der Kupplungsteile ein biegeelastisches Verbindungselement angeordnet ist2. A compound according to claim 1, characterized in that in one of the coupling parts a flexurally elastic connecting element is arranged 3. Verbindung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das biegeelastische Verbindungselement eine im Antriebsteil (16) der Kupplung angeordnete Gummi-Metall-Torsionsbuchse (18,19) ist.3. A compound according to claim 2, characterized in that the flexible connecting element a rubber-metal torsion bushing (18, 19) arranged in the drive part (16) of the coupling is. 4. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuppjungsteile über eine Zentriervorrichtung und eine Übertragungsvorrichtung für das Drehmoment miteinander verbindbar sind.4. A compound according to claim 1, characterized in that the young coupling parts have a centering device and a transmission device for the torque can be connected to one another. 5. Verbindung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriervorrichtung ein Zentrierstift (25) am Antriebsteil (16) und eine Zentrierboh- j5 rung (28) in einer zweiten Übertragungswelle (29) ist und daß an dieser als Übertragungsvorrichtung außermittig ein Mitnehmer (30) für einen am Antriebsteil (16) befestigten Treibstift (26) angeordnet ist.5. A compound according to claim 4, characterized in that the centering device is a centering pin (25) on the drive part (16) and a centering hole (28) in a second transmission shaft (29) and that on this eccentric as a transmission device a driver (30) for an on Drive part (16) attached drive pin (26) is arranged. 6. Verbindung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierstift (25) und der Treibstift (26) verdrehsicher und entgegen der Kraft einer Feder (15) auf einer ersten Übertragungswelle (20) des Antriebsteils axial verschiebbar geführt sind.6. A compound according to claim 5, characterized in that the centering pin (25) and the drive pin (26) secure against rotation and against the force of a spring (15) on a first transmission shaft (20) of the drive part are axially displaceable. 7. Verbindung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Übertragungswelle (20) oder in einer Buchse (22), die mit dem Treibstift (26) und dem Zentrierstift (25) verbunden ist, ein Führungsstift (21) befestigt ist, der durch eine Führungsnut (23) des anderen Teils (Übertragungswelle 20 oder Buchse 22) geführt ist.7. A compound according to claim 5, characterized in that that in the first transmission shaft (20) or in a bushing (22) which is connected to the drive pin (26) and the centering pin (25) is connected, a guide pin (21) is attached, which is through a Guide groove (23) of the other part (transmission shaft 20 or socket 22) is guided. 4040