DE2849736A1 - Floor mounted conveyor installation - combines drive of mobile conveyor vehicle through clutch to adjoining conveyor track with swivelling function - Google Patents

Abstract

The floor conveyor installation has a conveyor vehicle guided along a rail. There is a transfer conveyor which can be driven towards a conveyor track for goods which are being transferred on to the conveyor tracks adjoining the rail. The motor of the transfer conveyor is connected with a driven section of a clutch which can be swivelled by a swivel drive motor from the area of the conveyor vehicle (2) into the area of the conveyor tracks and being there connectable by a drive section of the clutch to a conveyor chain of the conveyor track.

Description

Flurfö rde ranl ageHallway ranl age

Die Erfindung betrifft eine Flurförderanlage mit einem entlang einer Schiene geführten Förderfahrzeug, auf dem ein in Richtung auf eine Förderbahn antreibbarer Ubergabeförderer für Güter angeordnet ist, die auf an die Schiene anschließende Förderbahnen übergeben werden.The invention relates to a floor conveyor system with a along a Rail-guided conveyor vehicle on which a drivable in the direction of a conveyor track Transfer conveyor for goods is arranged, which is connected to the rail Conveyor tracks are handed over.

Ein Förderfahrzeug für eine Flurförderanlage ist durch die DE-OS 2 629 360 bekannt. Solche Förderfahrzeuge wurden schon mit antreibbaren Uhergabeförderern für anschließende Förderbahnen versehen, die einen eigenen Antriebsmotor und eine Schaltvorrichtung haben, die diesen Motor zusammen mit dem Antrieb des Ubergabeförderers einschalten. Der Schaltungsaufwand und die Motoren für die Förderbahnen, die meistens nur Speicherstrecken sind, stellen einen beachtlichen Kostenfaktor innerhalb einer gesamten Förderanlage dar.A conveyor vehicle for a floor conveyor system is described in DE-OS 2 629 360 known. Such conveyor vehicles were already with drivable delivery conveyors provided for subsequent conveyor tracks, which have their own drive motor and a Have switching device that this motor together with the drive of the transfer conveyor turn on. The circuit complexity and the motors for the conveyor tracks, mostly are only storage routes, represent a considerable cost factor within a entire conveyor system.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Antrieb für die an das Förderfahrzeug anschließenden Förderbahnen zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Motor des Übergabeförderers mit einem Antriebsteil einer Kupplung verbunden ist, die von einem Schwenkmotor aus dem Bereich des Förderfahrzeuges in den Bereich der Förderbahn schwenkbar und dort über einen Antriebsteil der Kupplung mit einem Förderteil der Förderbahn verbindbar ist.The object of the invention is therefore to provide the drive for the conveyor vehicle to simplify subsequent conveyor tracks. This task is solved by that the motor of the transfer conveyor is connected to a drive part of a coupling is driven by a swivel motor from the area of the conveyor vehicle into the area the conveyor track can be pivoted and there via a drive part of the coupling with a Conveying part of the conveyor track is connectable.

Für eine Vielzahl von Förderbahnen ist nur ein Abtriebsteil der Kupplung und eine Schwenkvorrichtung am Förderfahrzeug erforderlich, die mit großer Sicherheit die Übergabe der Güter vom Förderfahrzeug auf die anschließenden Förderbahnen durchführen. Diese haben nur den einfachen Antriebsteil der Kupplung.There is only one output part of the coupling for a large number of conveyor tracks and a swivel device on the conveyor vehicle is required, with great certainty carry out the transfer of the goods from the conveyor vehicle to the subsequent conveyor tracks. These only have the simple drive part of the coupling.

Die Förderfahrzeuge dieser Art können Schleppfahrzeuge sein, die von im Hallenboden verlegten Ketten gezogen werden. Sie können auch einen eigenen Antriebsmotor haben und den Strom von im Hallenboden verlegten Schleifleitungen abnehmen. Die Laufbahn der Fahrzeuge ist ein normaler Hallenboden, der keine exakte Höhenlage besitzt. Um dennoch eine einwandfreie Verbindung zwischen den Kupplungsteilen zu erreichen, ist in einem der Kupplunasteile ein biegeelastisches Verbindungseleinent angeordnet, wie es als Gummi-etall-Torsizonsbuchse bekannt ist. Dieses Verbinduncrselement ermöalicht axiale Abweichungen zwischen den Kupplungsteilen, die zum einwandfreien Zusammenfügen mit einer Zentriervorrichtung und außerdem mit einer Übertragungsvorrichtung zum über tragen des Drehmomentes versehen sind. Die Zentriervorrichtung kann ein Zentrierstift und eine Zentrierbohrung einer zweiten Ubertragungswelle sein, an der außermittig ein Mitnehmer für einen Treibstift angeordnet sein kann.The conveyor vehicles of this type can be towing vehicles that are driven by Chains laid in the hall floor are pulled. You can also have your own drive motor and take the current from conductor lines laid in the hall floor. the The running track of the vehicles is a normal hall floor that is not at an exact height owns. In order to still ensure a perfect connection between the coupling parts A flexible connecting element is in one of the coupling parts arranged as it is known as a rubber-metal torsion sleeve. This connecting element allows axial deviations between the coupling parts, which are necessary for the proper Assembly with a centering device and also with a transmission device to carry the torque are provided. The centering device can be a Be centering pin and a centering hole of a second transmission shaft which can be arranged eccentrically a driver for a drive pin.

Da das Förderfahrzeug ohne großen Steuerungsaufwand nicht genau an einer vorbestimmten Stelle anhält, ist die Rupplung zum Ausgleich von Abstandsunterschieden mit einer in axialer Richtung nachgebenden Vorrichtung versehen. Hierzu sind der Zentrierstift und der Treibstift verdrehsicher und entgegen der Kraft einer Feder auf einer ersten Ubertragungswelle des Abtriebsteils axial versc'niebbar geführt.Since the conveyor vehicle does not respond precisely without a great deal of control effort stops at a predetermined point, the clutch is used to compensate for differences in distance provided with a device that yields in the axial direction. For this purpose are the Centering pin and the driving pin twist-proof and against the force of a spring guided axially displaceably on a first transmission shaft of the output part.

Es ist entweder in der ersten Ubertragunos^zelle oder einer Drehbuchse, die mit dem Treibstift und dem Zentrierstift verbunden ist, ein Führungsstift befestigt, der durch eine Fiihrunqsnut des anderen Teils geführt ist.It is either in the first transmission cell or in a rotary socket, which is connected to the drive pin and the centering pin, a guide pin is attached, which is passed through a guide groove of the other part.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Abtriebsteil der Kupplung über U;bertragungsräder und eine über tragungskette mit einer von dem Motor angetriebenen Welle verbunden und um diese über einen Schwenkarm von einem Schwenkmotor schwenkbar. Der mit dem Abtriebsteil korrespondierende Antriebsteil der Kupplung ist über weitere Ubertragungsräder und eine Übertragungskette mit dem fördernden Teil der Förderbahn, das kann eine Förderkette sein, verbunden.In a further embodiment of the invention, the output part is the clutch Via U; transmission wheels and a transmission chain with one driven by the motor Shaft connected and pivotable about this via a swivel arm of a swivel motor. The drive part of the coupling that corresponds to the output part is via further Transmission wheels and a transmission chain with the conveying part of the conveyor track, that can be a conveyor chain, connected.

Bin Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Flurförderanlage; Fig. 2 den Schnitt II-II durch die Fig. 1 in gr;5ßerem Maßstab; Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 1, Fig. 4 Detail X aus Fig. 3 in größerem Maßstab, teils im Längsschnitt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. The figures show: FIG. 1 a detail from an industrial floor conveyor system; Fig. 2 shows the section II-II through Fig. 1 on a larger scale; Fig. 3 is a plan view to Fig. 1, Fig. 4 Detail X from Fig. 3 on a larger scale, partly in longitudinal section.

Eine mit einer Wartungsstrecke 1a versehene Schiene 1, in der in Fig. 2 gezeiclmete Schleifleitungen 5 für ein Förderfahrzeug 2 angeordnet sind, ist im Hallenboden verlegt.A rail 1 provided with a maintenance section 1a, in which in Fig. 2 shown conductor lines 5 are arranged for a conveyor vehicle 2 is shown in FIG Relocated hall floor.

Im ganzen Fördersystem schließen gemäß Fig. 1 an die Schiene 1 mehrere Förderbahnen 36 an, die als Speicherbahnen dienen.In the entire conveyor system, as shown in FIG. 1, several rails close to the rail 1 Conveyor tracks 36, which serve as storage tracks.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Schiene 1 mit mehreren Schleifleitungen 5 für Stromabnehmer 4 eines Fahrmotors 6, der das mit Rädern 3 versehene Förderfahrzeug 2 treibt. Das Förderfahrzeug 2 hat ferner einen Fördermotor 7 zum Antreiben einer Förderkette 8 über eine Welle 9, auf der auch ein Übertragungsrad 12 für eine Ubertragungskette 13 befestigt ist. Diese überträgt die Drehung der Welle 9 auf ein weiteres Ubertragungsrad 12a und über einen Abtriebsteil 16 einer Kupplung mit seinem Antriebsteil 27 und eine weitere Übertragungskette 33 auf eine Förderkette 32 der Förderbahn 36.Fig. 2 shows a cross section through the rail 1 with several conductor lines 5 for pantograph 4 of a traction motor 6, which is provided with wheels 3 conveyor vehicle 2 drives. The conveyor vehicle 2 also has a conveyor motor 7 for driving a Conveyor chain 8 via a shaft 9 on which a transmission wheel 12 for a Transmission chain 13 is attached. This transmits the rotation of the shaft 9 to another transmission wheel 12a and via an output part 16 of a coupling with its drive part 27 and a further transmission chain 33 on a conveyor chain 32 of the conveyor track 36.

Zum Verschwenken des an einem Schwenkarm 11 gelagerten Abtriebsteils 16 aus dem Bereich des Förderfahrzeuges 2 in den Bereich der Förderbahn 36 ist am Förderfahrzeug 2 ein Schwenkmotor 14 gelagert, der an einen Winkelhebel 11a des Schwenkarmes 11 angreift. Schwenkarm 11 mit Winkelhebel 11a bilden ein in Fig. 2 erkennbares Dreieck. Es ist in der Eingriffsstellung der Kupplung mit Vollinien gezeichnet und in Fahrtstellung des Förderfahrzeuges und um die Welle 9 in die strichpunktierte Lage geschwenkt.For pivoting the driven part mounted on a pivot arm 11 16 from the area of the conveyor vehicle 2 into the area of the conveyor track 36 is on Conveyor vehicle 2, a swivel motor 14 mounted, which is connected to an angle lever 11a of the Swivel arm 11 attacks. Swivel arm 11 with angled lever 11a form one in FIG. 2 recognizable triangle. It is in the engaged position of the clutch with solid lines drawn and in the driving position of the conveyor vehicle and around the shaft 9 in the dash-dotted line Swiveled position.

Fig. 4 zeiat die vom Fördermotor anqetriebene und im Schwenklager 10 gelagerte Welle 9 mit der darauf befestigten Ubertragungsrad 12 für die Uhertraqunuskette 13 und den Schwenkarm 11 für die Treibwelle 17 des Abtriebsteils 16 der Kupplung. Mit der Treibwelle 17 sind das Ubertragungsrad 12a für die Ubertraguna-.skette 13 und ein Gehause 18 für eine Gummi-Metall-Torsionsbuchse 19 drehfest verbunden. In dieser ist eine erste Übertragungswelle 20 befestigt, die den Abtriebste.il 16 der Kupplung trägt. Dieser Abtriebsteil hesteht im wesentlichen aus einer Buchse 22 mit einem konzentrisch daZu vor einer Platte 24 angeordneten Zentrierstift 25 und einem neben diesem angeordneten Treibstift 26. Die Buchse 22 hat eine Führunosnut 23 für einen durch die Ubertragungswelle 20 geführten Stift 21.Fig. 4 shows the one driven by the conveyor motor and in the pivot bearing 10 mounted shaft 9 with the attached transmission wheel 12 for the Uhertraqunuskette 13 and the pivot arm 11 for the drive shaft 17 of the output part 16 of the coupling. The transmission wheel 12a for the transmission chain 13 is connected to the drive shaft 17 and a housing 18 for a rubber-metal torsion bushing 19 non-rotatably connected. In this is a first transmission shaft 20 is attached, the Abtriebste.il 16 of the Clutch wears. This driven part essentially consists of a bush 22 with a centering pin 25 and arranged concentrically in front of a plate 24 a driving pin 26 arranged next to it. The bushing 22 has a guide groove 23 for a pin 21 guided through the transmission shaft 20.

Die Führungsnut 23 erlaubt eine Axialverschiebung der Buchse 22 auf der ersten ubertragungswelle 20 entgegen dem Druck einer Schraubenfeder 15, die sich an einem Bund 37 der Übertragungswelle 20 abstützt und den Zentrierstift 25 sowie den abtriebsstift 26 mit dem Abtriebsteil 27 der Kupplung in Eingriff hält. Dies ist eine mit einer Zentrierbohrung 28 fr den Zentflerstlf:t @ versehene 2D7e'' tragungswelle 29 und ein seitwärts angeordneter Mitnehmer 30 für den Abtriebsstift 26. Auf der zweiten Übertragungswelle 29 ist ein Kettenrad 31 für die in Fig. 2 gezeichnete Übertragungskette 33 zum Antrieb der Förderkette 32 befestigt. Die zweite Übertragungswelle 29 ist über einen Lagerbock 34 an einem Querträger 35 der Förderbahn 36 gelagert.The guide groove 23 allows the bush 22 to be displaced axially the first transmission shaft 20 against the pressure of a helical spring 15 which is supported on a collar 37 of the transmission shaft 20 and the centering pin 25 and holds the output pin 26 in engagement with the output portion 27 of the clutch. This is a 2D7e '' with a centering hole 28 for the center hole: t @ bearing shaft 29 and a laterally arranged driver 30 for the output pin 26. On the second transmission shaft 29 is a sprocket 31 for the one shown in FIG Transmission chain 33 for driving the conveyor chain 32 attached. The second wave of transmission 29 is mounted on a cross member 35 of the conveyor track 36 via a bearing block 34.

Das Schwenklager 10 ist an einer Platte 41 befestigt und zusammen mit der Welle 9 und einem Zahnrad 38 für die Förderkette von der Stirnseite her in den Träger des Forderfahrzeuges 2 eingesetzt, der auf der Innenseite einen Schlitz für die Welle 9 hat. Die Platte 41 und eine Stirnplatte 39 sind mittels Schrauben an Kastenträger des Förderfahrzeuaes 2 befestigt.The pivot bearing 10 is attached to a plate 41 and together with the shaft 9 and a gear 38 for the conveyor chain from the front side inserted into the carrier of the transport vehicle 2, which has a slot on the inside for shaft 9 has. The plate 41 and an end plate 39 are by means of screws attached to the box girder of the conveyor vehicle 2.

Claims (9)

Patentansprüche 1. Flurförderanlage mit einem entlang einer Schiene geführten Förderfahrzeug, auf dem ein in Richtung auf eine Fö rde rbahn antreibbarer übergabeförderer für Güter angeordnet ist, die auf an die Schiene anschließende Förderbahnen übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motor (7) des übergabeförderers mit einem Abtriebsteil (16) einer Kupplung verbunden ist, der von einen Schtenkrnotor (14) aus den Bereich des Förderfahrzeuges (2) in den Bereich der Förderbahnen (36) schwenkbar und dort über einen Pm.triebsteil (27) der Kupplung mit einem Förderteil (Förderkette 32) der Förderbahn (36) verbindbar ist. Claims 1. Floor conveyor system with one along a rail guided conveyor vehicle on which a drivable in the direction of a conveyor track Transfer conveyor for goods is arranged, which is connected to the rail Conveyor tracks are transferred, characterized in that a motor (7) of the transfer conveyor is connected to an output part (16) of a clutch, which is driven by a Schtenkrnotor (14) from the area of the conveyor vehicle (2) into the area of the conveyor tracks (36) pivotable and there via a Pm drive part (27) of the coupling with a conveying part (Conveyor chain 32) of the conveyor track (36) can be connected. 2. Flurförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem der Kupplungsteile ein biegeelastisches Verbindungselement angeordnet ist.2. Floor conveyor system according to claim 1, characterized in that in a flexible connecting element is arranged on one of the coupling parts. 3. Flurförderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das biegeelastische Verbindungselement eine im Abtriebsteil (16) der Kupplung angeordnete Gummi-Metall-Torsionsbuchse (18, 19) ist.3. Floor conveyor system according to claim 2, characterized in that the Flexurally elastic connecting element arranged in the output part (16) of the coupling Rubber-metal torsion bushing (18, 19). 4. Flurförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsteile über eine Zentriervorrichtunq und eine übertragungsvorrichtung miteinander verbindbar sind.4. Floor conveyor system according to claim 1, characterized in that the Coupling parts with one another via a centering device and a transmission device are connectable. 5. Flurförderanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriervorrichtung-ein Zentrierstift (25), und eine Zentrierbohrung (28) in einer zweiten Übertragungswelle (29) ist und daß an dieser außermittig ein ttitnehmer (30) für einen am Abtriebsteil befestigten Treibstift (26) angeordnet ist.5. Floor conveyor system according to claim 4, characterized in that the Centering device - a centering pin (25), and a centering hole (28) in one second transmission shaft (29) and that an eccentric driver on this (30) is arranged for a drive pin (26) attached to the driven part. 6. Flurförderanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierstift (25) und der Treibstift (26) verdrehsicher und entgegen der Kraft einer Feder (15) auf einer ersten übertragungswelle (20) des Xbtriebsteils axial verschiebbar geführt sind.6. Floor conveyor system according to claim 5, characterized in that the Centering pin (25) and the drive pin (26) secure against rotation and against the force a spring (15) on a first transmission shaft (20) of the drive part axially are slidably guided. 7. Flurförderanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Übertragungswelle (20) oder einer Buchse (22)> die mit dem Treibstift (26) und dem Zentrierstift (25) verbunden ist, ein Führungsstift (21) befestigt ist, der durch eine milhrungsnut (23) des anderen Teils (Übertragungswelle 20 oder Buchse 22) geführt ist.7. Floor conveyor system according to claim 5, characterized in that in the first transmission shaft (20) or a bushing (22)> the one with the drive pin (26) and the centering pin (25) is connected, a guide pin (21) is attached is through a miter groove (23) of the other part (transmission shaft 20 or Socket 22). 8. Flurförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtriebsteil (16) der Kupplung über Übertragungsräder (12, 12a) und eine Übertragungskette (13) mit einer von dem Motor (7) angetriebenen Welle (9) verbunden und um diese über einen Schwenkarm (11) von dem Schwenkmotor (14) schwenkbar ist.8. Floor conveyor system according to claim 1, characterized in that the Output part (16) of the coupling via transmission wheels (12, 12a) and a transmission chain (13) connected to a shaft (9) driven by the motor (7) and around this can be swiveled by the swivel motor (14) via a swivel arm (11). 9. Flurförderanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Abtriebsteil (16) korrespondierende Antriebste,il (27) über weitere Ubertragungsräder (31) und eine Ubertragungskette (33) mit dem fördernden Teil (Förderkette 32) der Förderbahn (36) verbunden ist.9. Floor conveyor system according to claim 8, characterized in that the with the driven part (16) corresponding drive part, il (27) via further transmission wheels (31) and a transmission chain (33) with the conveying part (conveyor chain 32) of the Conveyor track (36) is connected.