DE2844684A1 - Front or rear vehicle coupler - has lateral adjustment of coupler head for balanced thrust on reversing - Google Patents

Front or rear vehicle coupler - has lateral adjustment of coupler head for balanced thrust on reversing

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DE2844684A1 DE19782844684 DE2844684A DE2844684A1 DE 2844684 A1 DE2844684 A1 DE 2844684A1 DE 19782844684 DE19782844684 DE 19782844684 DE 2844684 A DE2844684 A DE 2844684A DE 2844684 A1 DE2844684 A1 DE 2844684A1
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    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

The coupler for a trailer drawbar uses a transverse moving hitch so that the thrust direction can be controlled during reversing. This allows the trailer to be accurately negotiated around corners, without any special skill and without the trailer breaking away. The coupler can be fitted with a curved guide, and the position of the coupling is determined by a control on the dashboard or by a steering linked automatic control. The coupler may be fitted to the vehicle rear or front.

Description

Für mit Anhänger fahrende Kraftfahrzeuge ist es im allgemeinen unproblematisch, vorwärts zu fahren, da die Anhänger auf GrundFor motor vehicles with a trailer, it is generally not a problem to drive forward because the trailer aground

der zentral angelenkten, mit ihrem Drehgestell verbundenen Zugöse automatisch zentriert werden, so daß sie der Fahrspur des Zugfahrzeuges folgen . Es ergibt sich daher stets eine stabile Fahrweise.the centrally hinged towing eye connected to its bogie automatically centered so that they follow the lane of the towing vehicle. There is therefore always a stable driving style.

Völlig anders ist jedoch die Situation, wenn ein Fahrzeuganhänger mit dem Zugfahrzeug zurückgesetzt oder zurückgestoßen werden soll. In einem solchen Falle ergeben sich an der mit dem Drehgestell verbundenen Zugöse des Anhängers keine Zugkräfte, sondern Druckkräfte, durch die die Fahrweise des Anhängers instabil wird, sofern nicht Motorfahrzeug und Anhänger um genau den gleichen Mittelpunkt herumgeführt werden oder sich beide auf einem geradlinigen Pfad bewegen.However, the situation is completely different when there is a vehicle trailer is to be set back or pushed back with the towing vehicle. In such a There are no traps on the towing eye of the trailer connected to the bogie Tensile forces, but compressive forces that make the trailer's driving style unstable, unless the motor vehicle and trailer are guided around exactly the same center point or both are moving in a straight line path.

In allen anderen Fällen ist es selbst für einen sehr geschickten Fahrer kaum zu vermeiden, daß beim Rückstoßen eines Anhängers die Anhänger-Vorderachse ausbricht, so daß es zu einem instabilen Fahrverhalten kommt.In all other cases it is even for a very skilled driver It is difficult to avoid the front axle of the trailer being pushed back when a trailer is pushed back breaks out, so that it comes to an unstable driving behavior.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Kraftfahrzeug-Anhängerkupplung, welche die Möglichkeit gibt, das Ausbrechen der Anhänger-Vorderachse beim Rückstoßen auf kurvenfahrt zu verhindern.The object of the present invention is to provide an improved Motor vehicle trailer coupling, which gives the possibility of breaking out of the To prevent the trailer front axle from kicking back when cornering.

Die vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kupplungskopf am Motorfahrzeug quer zur Fahrzeug-Längsachse verstellbar ist. Zweckmäßigerweise wird die Querbewegung des Kupplungskopfes vom Fahrerhaus des Motorfahrzeuges mittels eines Hilfskraftantriebes gesteuert. Der Kupplungskopf kann dabei auf einer im wesentlichen geradlinigen Führungsschiene gelagert sein, die sich quer zur Fahrzeug-Längsachse erstreckt oder aber der Kupplungskopf ruht auf einer kreisbogenförmigen Führung, deren Mittelpunkt auf der Motorfahrzeug-Längsachse liegt.The above object is achieved in that the Coupling head on the motor vehicle is adjustable transversely to the longitudinal axis of the vehicle. Appropriately becomes the transverse movement of the coupling head from the driver's cab of the motor vehicle by means of controlled by an auxiliary power drive. The coupling head can be on a substantially be mounted straight guide rail, which is transverse to the longitudinal axis of the vehicle extends or the coupling head rests on a circular arc-shaped guide, the center of which lies on the longitudinal axis of the motor vehicle.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.Further details and features of the invention emerge from the detailed description below and the accompanying drawings in which preferred embodiments of the invention are illustrated by way of example.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein mit Anhänger rückwärts fahrendes Kraftfahrzeug bei stabiler Fahrweise, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung bei instabilem Fahrverhalten, Fig. 3 eine schematische Teildraufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Anhängerkupplung zwischen Motorfahrzeug und Anhänger und Fig. 4 eine der Fig. 3 ähnliche Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anhängerkupplung.In the drawings: FIG. 1 shows a schematic plan view a motor vehicle reversing with a trailer with a stable driving style, Fig. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 with unstable driving behavior, FIG. 3 a schematic partial plan view of a trailer coupling designed according to the invention between motor vehicle and trailer and FIG. 4 shows a representation similar to FIG. 3 a modified embodiment of a trailer coupling according to the invention.

Das in Fig. 1 dargestellte Motorfahrzeug 1 mit dem angekuppelten Anhänger 2 bewegt sich rückwärts auf einem Kreisbogen K, dessen zugehöriger Mittelpunkt mit M bezeichnet ist.The motor vehicle 1 shown in Fig. 1 with the trailer coupled 2 moves backwards on a circular arc K, its corresponding center point with M is designated.

Der Anhänger 2 ist mit der am Vorderende der Zuggabel 14 angeordneten Zugöse 4 mit dem Kupplungskopf 3 am Hinterende des Motorfahrzeuges 1 verbunden. Da die beiden Fahrzeuge 1 und 2 winklich zueinander stehen, ist das Drehgestell des Anhängers 2 gegenüber der Längsachse des Anhängers 2 verschwenkt.The trailer 2 is arranged with the at the front end of the drawbar 14 Towing eye 4 is connected to the coupling head 3 at the rear end of the motor vehicle 1. Since the two vehicles 1 and 2 are at an angle to each other, the bogie is of the trailer 2 is pivoted relative to the longitudinal axis of the trailer 2.

Wie die Zeichnung erkennen läßt, schneiden sich die Verlängerungen R1 der Achsschenkel der beiden Vorderräder des Motore fahrzeuges 1 im Punkt M. Eine Senkrechte auf der Motorfahrzeuglängsachse L im Bereich der Fahrzeughinterräder führt ebenfalls durch den Kreismittelpunkt M. Aufgrund dieser Relation bewegt sich das Motorfahrzeug 1 exakt auf der Kreisbahn K, solange der Lenkeinschlag der Lenkräder nicht verändert wird.As the drawing shows, the extensions intersect R1 the steering knuckle of the two front wheels of the motor vehicle 1 at point M. One Vertical on the motor vehicle longitudinal axis L in the area of the vehicle rear wheels also leads through the center of the circle M. Because of this relation moves the motor vehicle 1 exactly on the circular path K, as long as the steering angle of the steering wheels is not changed.

Wenn - wie in Fig. 1 dargestellt - auch die Verlängerungen R2 der Achsschenkel an den lenkbaren Vorderrädern des Anhängers 2 und auch die Achsverlängerung der Hinterräder des Anhängers 2 durch den Kreismittelpunkt M laufen, ergibt sich beim Rückwärtsfahren des Motorfahrzeuges 1 für dieses und auch für den Anhängei ein stabiles Fahrverhalten.If - as shown in Fig. 1 - the extensions R2 Steering knuckles on the steerable front wheels of the trailer 2 and also the axle extension the rear wheels of the trailer 2 run through the center of the circle M, results when reversing the motor vehicle 1 for this and also for the appendices stable driving behavior.

Wenn jedoch - wie in Fig. 2 gezeigt, nur durch einen geringen Schlupf an den Rädern eine andere Relativlage zwischen den beiden Fahrzeugen auftrit-t und das Drehgestell des Anhängers 2 verschwenkt, so daß die Verlängerungen R1 der Lenkräder nicht mehr durch den Kreismittelpunkt M hindurchgehen, sondern durch einen weiter abgelegenen Verschwenkungsmittelpunkt M', so wird das Fahrverhalten instabil und es hat der Fahrer des Motorfahrzeuges keinerlei Kontrolle mehr über die Bewegungen des Anhängt gers.If, however, as shown in FIG. 2, only by a slight slip a different relative position between the two vehicles occurs on the wheels and the bogie of the trailer 2 pivoted so that the extensions R1 of the steering wheels no longer go through the center of the circle M, but by a more remote pivot point M ', the driving behavior becomes unstable and the driver of the motor vehicle no longer has any control over it the trailer's movements.

Der vorstehend anhand der Fig. 2 geschilderte Nachteil soll erfindungsgemäß ausgeräumt werden, was nun dadurch geschehen kann, daß man den am Motorfahrzeug vorn oder hinten vorhandenen Kupplungskopf 3 quer zur Fahrzeuglängsachse L verstellbar macht.The disadvantage described above with reference to FIG. 2 is intended according to the invention be cleared out, which can now be done by the fact that the on the motor vehicle Front or rear existing coupling head 3 transversely to the vehicle longitudinal axis L adjustable power.

Eine erste Ausführungsform der Erfindung zeigt die Fig. 3.A first embodiment of the invention is shown in FIG. 3.

Hier befindet sich am Hinterende des Motorfahrzeuges 1 eine kreisbogenförmige Führung 23, deren Krümmungsmittelpunkt K auf der Motorfahrzeug-Längsachse L liegt. Auf dieser Führung 23 ist der Kupplungskopf 3 translatorisch verstellbar und läßt sich in jeder beliebigen Einstellung festsetzen. Dadurch, daß nun der Kupplungskopf 3 nicht mehr auf die Längsachse des Motorfahrzeuges 1 zentriert ist, sondern sich willkürlich nach links oder rechts versetzen läßt, kann man jetzt unabhängig von der Relativlage von Motorfahrzeug und Anhänger 2 und den auftretenden Druckkräften beim Rücksetzen des Motorfahrzeuges 1 das Drehgestell am Vorderende des Anhängers 2 beliebig einstellen.Here, at the rear end of the motor vehicle 1, there is a circular arc Guide 23, the center of curvature K of which lies on the longitudinal axis L of the motor vehicle. On this guide 23, the coupling head 3 is translationally adjustable and can get stuck in any setting. Because now the coupling head 3 is no longer centered on the longitudinal axis of the motor vehicle 1, but instead can be arbitrarily shifted to the left or right, you can now independently of the relative position of the motor vehicle and trailer 2 and the compressive forces that occur when reversing the motor vehicle 1, the bogie at the front end of the trailer 2 set as desired.

Bei unregelmäßig gekrümmten Fahrwegen kann man daher während der Rückwärtsfahrt unabhängig vom Motorfahrzeug 1 den Anhänger 2 nach Wunsch lenken wid dann über einen Weg führen, den das Motorfahrzeug erst später durchläuft und für das die entsprechenden Lenkausschläge am Motorfahrzeug erst später vorgenommen werden.In the case of irregularly curved routes, you can therefore drive backwards Independently of the motor vehicle 1, the trailer 2 can then be steered as desired via one Lead the way the motor vehicle runs through later and for that the corresponding steering deflections on the motor vehicle are only made later.

Die Verstellung des Kupplungskopfes 3 auf der Führung 23 kann manuell vorgenommen werden, beispielsweise im Stand beider Fahrzeuge durch den Fahrzeugführer oder aber auch während der Bewegung beider Fahrzeuge durch eine Person, die im Kupplungsbereich nebenher läuft. Um die dabei aufzubringenden manuellen Kräfte zu verkleinern, kann eine entsprechende Ubersetzung, beispielsweise ein Schraubspindeltrieb, vorgesehen sein. Auch besteht die Möglichkeit, den Kupplungskopf 3 mittels eines Hilfskraftantriebes zu bewegen. Als Hilfskraftantriebe eignen sich Elektromotore, die einen Spindelantrieb betätigen oder aber auch Kolbenzylinderanordnungen, die hydraulisch oder pneumatisch mit den jeweils an Bord vorhandenen Medien betätigt werden können.The adjustment of the coupling head 3 on the guide 23 can be done manually can be made, for example, when both vehicles are stationary by the driver or during the movement of both vehicles by a person in the coupling area runs alongside. In order to reduce the manual forces that have to be applied, can a corresponding translation, for example a screw spindle drive, is provided be. There is also the possibility of connecting the coupling head 3 by means of an auxiliary power drive to move. Electric motors that have a spindle drive are suitable as auxiliary power drives operate or piston-cylinder arrangements that are hydraulic or pneumatic can be operated with the media available on board.

Von ganz besonderem Vorteil ist es, wenn eine besondere Steuerung zur Verstellung des Kupplungskopfes 3 auf seiner Führung im Fahrerhaus vorgesehen ist, damit vom Fahrer aus eine entsprechende Fernbedienung ermöglicht wird. Diese Fernsteuerung für die Querverstellung des Kupplungskopfes kann auch mit der Lenkung des Motorfahrzeuges so gekuppelt sein, daß der Fahrer innerhalb seines normalen Lenkrades ein weiteres kleineres Lenkrad zu bedienen hat, mit dem er den Anhänger entsprechend führt.It is of particular advantage if a special control system provided for adjusting the coupling head 3 on its guide in the driver's cab so that a corresponding remote control is enabled by the driver. These Remote control for the transverse adjustment of the coupling head can also be done with the steering of the motor vehicle must be coupled so that the driver is within his normal Steering wheel has another smaller steering wheel to operate with which he can drive the trailer leads accordingly.

Es sei in diesem Zusammenhange noch erwähnt, daß es von besonderem Vorteil ist, wenn der in Querrichtung verstellbare Kupplungskopf für sich allein oder zusätzlich auch am Vorderende des Motorfahrzeuges angebracht wird. Bei einer solchen Anordnung kann der bIotorfahrzeugführer bei eigener Vorwärtsfahrt einen Anhänger rückwärts versetzen und ihn dabei stets im Auge behalten, so daß er die richtigen Lenkausschläge am Anhängerfahrzeug, d.h. die richtigen Querbewegungen des Kupplungskopfes besonders leicht einstellen kann.In this connection it should also be mentioned that it is of special It is advantageous if the coupling head, which is adjustable in the transverse direction, is on its own or is also attached to the front end of the motor vehicle. At a Such an arrangement can be used by the driver of the motor vehicle when driving forward on his own Move the trailer backwards and always keep an eye on it so that it is the correct steering angles on the trailer vehicle, i.e. the correct transverse movements the coupling head can be adjusted particularly easily.

Bei der abgewandelten Ausführungsfonn gemäß Fig. 4 ist anstelle des kreisbogenförmigen Führung 23 eine geradli nige Führung 13 vorgesehen, die sich quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckt. Im übrigen arbeitet die Ausführungsform gemäß Fig.4 genauso wie die Ausführungsform gemäß Fig. 3.In the modified Ausführungsfonn shown in FIG. 4 is instead of the circular arc-shaped guide 23 a geradli nige guide 13 is provided, which extends transversely to the longitudinal axis of the vehicle. Otherwise, the embodiment works according to FIG. 4 just like the embodiment according to FIG. 3.

In den beiden Fig. 3 und 4 ist jeweils mit gestrichelten Linien eine Kupplungseinstellung angedeutet, in der sich der Kupplungskopf 3 in einer außermittigen Lage befindet.In both FIGS. 3 and 4, one is in each case with dashed lines Coupling setting indicated in which the coupling head 3 is in an eccentric Location is located.

Claims (8)

Kraftfahrz eug-Anhängerkupplung Patentansprüche: Kraftfahrzeug-Anhängerkupplung, bestehend aus einem vorn oder hinten am Motorfahrzeug angebrachten Kupplungskopf und einer mit dem Anhänger-Drehgestell fest verbundenen Zugöse, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungskopf (3) amNotarfahrzeug (1) quer zur Fahrzeuglängsachse verstellbar ist. Motor vehicle trailer coupling Patent claims: Motor vehicle trailer coupling, consisting of a coupling head attached to the front or rear of the motor vehicle and a towing eye firmly connected to the trailer bogie, characterized in that that the coupling head (3) on the notary vehicle (1) can be adjusted transversely to the longitudinal axis of the vehicle is. 2. Anhängerkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbewegung des Kupplungskopfes (3) vom Fahrerhaus des Motorfahrzeuges (1) aus steuerbar ist. 2. Trailer coupling according to claim 1, characterized in that the transverse movement of the coupling head (3) from the driver's cab of the motor vehicle (1) is controllable from. 3. Anhängerkupplung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung für die Querbewegung des Kupplungskopfes (3) mit der Lenkung des Motorfahrzeuges gekoppelt ist. 3. Trailer coupling according to claim 2, characterized in that the control for the transverse movement of the coupling head (3) with the steering of the motor vehicle is coupled. 4. Anhängerkupplung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungskopf (3) auf einer kreisbogenförmigen Führung (23) gelagert ist, deren Mittelpunkt auf der Motorfahrzeug-Längsachse liegt.4. Trailer coupling according to claim 1 to 3, characterized in that that the coupling head (3) is mounted on an arcuate guide (23), the center of which lies on the longitudinal axis of the motor vehicle. 5. Anhängerkupplung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungskopf (3) auf einer im wesentlichen geradlinigen Fuhrungsschiene (13) gelagert ist, die sich quer zur Motorfahrzeug-Längsachse erstreckt.5. Trailer coupling according to claim 1 to 3, characterized in that that the coupling head (3) on a substantially straight guide rail (13) is mounted, which extends transversely to the motor vehicle longitudinal axis. 6. Anhängerkupplung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Kupplungskopfes (3) auf seiner mit dem Motorfahrzeug (1) verbundenen Führung (13, 23) ein vom Fahrerhaus des Motorfahrzeuges (1) aus steuerbarer Hilfskraftantrieb vorgesehen ist.6. Trailer coupling according to claim 1 to 5, characterized in that that for adjusting the coupling head (3) on its with the motor vehicle (1) connected guide (13, 23) a controllable from the driver's cab of the motor vehicle (1) Power-assisted drive is provided. 7. Anhängerkupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfskraftantrieb eine Kolben-Zylinderanordnung ist.7. Trailer coupling according to claim 6, characterized in that the Auxiliary power drive is a piston-cylinder arrangement. 8. Anhängerkupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfskraftantrieb ein elektromotorischer Spindeltrieb ist.8. Trailer coupling according to claim 6, characterized in that the Auxiliary power drive is an electromotive spindle drive.
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