DE2843849C3 - Anlage zur Überwachung von Freigelände - Google Patents
Anlage zur Überwachung von FreigeländeInfo
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/26—Electrical actuation by proximity of an intruder causing variation in capacitance or inductance of a circuit
-
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- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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Description
a. Die Ausgangssignale aller Sensoren (Si) werden
einer ersten Auswerteeinheit (A 1) eingegeben, weiche die Ausgangssignale zyklisch analysiert
und deren Werte auf Zeitbasis zu einzelnen primären ÄnderungsprofUen (Pi)mit den beiden
Charakteristika Änderungshäufigkeit und Änderungsgröße zusammenstellt,
b. in einer zweiten Auswerteeinheit (A 2) wird eine Korrelation zwischen allen ihr zugeführten
Werten der Änderungsprofile (Pi) nach den genannten Charakteristika durchgeführt und
ein für die gesamte Anlage bzw. alle Sensoren typisches durchschnittliches Standardprofil (F)
dargestellt.
c. mit einer dritten Auswer:eeinheit (A3) wird
eine Korrelation zwischen dem Standardprofil (P) und den primären Änderungsprofilen (Pi)
durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres Änderungsprofil (Pi) vom
Standarciprofil (P) abweicht,
d. mit weiteren Auswsrteein'iiten (A 4, A 5) wird
jedes vom Standardprofi} (P) abweichende primäre Änderungsprofil (^ausgesondert und
mit einem für einen alarmfall arttypischen Änderungsprofil (Po) verglichen, und
e. es wird das primäre ausgesonderte Änderungsprofil (Pi) zur Alarmgabe verwertet, das dem
erwähnten arttypischen Änderungsprofil (Pofin vorgegebenen Charakteristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen entspricht
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das für Alarmfälle arttypische Änderungsprofil (Po) durch probeweises Eindringen von
Personen in die den einzelnen Sensoren (Si) zugeordneten Abschnitte ermittelt und mit seinen
charakteristischen Werten in einem Informationsspeicher (to)eingespeichert wird.
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Überwachung von Freigelände unter Verwendung von Sensoren, mit
deren örtlichem Wirkungsbereich das gesamte Überwachungsgebiet in einzelne überschaubare Abschnitte
aufgeteilt wird und die beim Eindringen einer Person in ihren Wirkungsbereich ein Ausgangssignal zwecks
Erzeugung eines Alarms entwickeln.
Es genügt im allgemeinen nicht mehr, einen gegen Eindringlinge zu schützenden Geländebereich durch
Zäune, Gräben oder dergleichen zu begrenzen, da ein Angreifer bzw. Eindringling jederzeit in der Lage sein
wird, auch kompliziertere Hindernisse zu überwinden; vielmehr kommt es in solchen Fällen darauf an, die
geographischen Begrenzungslinien eines zu schützenden Getändeabschnitts automatisch zu überwachen und
das Eindringen Unbefugter lokalisierbar zu melden, um dann geeignete Abwehrmaßnahmen einleiten zu können.
Es gibt diesen Bedürfnissen entsprechend eine Vielzahl von Überwachungsanlagen, die mit mehr oder
weniger Erfolg zur Geländeüberwacbung eingesetzt werden. So gibt es beispielsweise Erschütterungsmelder,
die in Zäune eingesetzt werden und die beim Überklettern der Zäune ein Signal auslösen sollen. Man
arbeitet auch mit Geophonen, die im Boden vergraben werden und die den Trittschall erfassen, oder mit
hydro-pneumatischen Tretmatten, welche die Veränderung der Bodenbelastung melden und daraus ein
Alarmsignal entwickeln.
Ferner gibt es eine Vielzahl von Einrichtungen, die nach dem Prinzip der Strahlungsschranken aufgebaut
sind und die im gesamten Bereich der elektromagnetischen Strahlung arbeiten können, also etwa von
sichtbarem Licht bis hinauf zu Wellenlängen, welche die
jeweiligen Sende-Empfangs-Organe gerade noch technisch realisierbar verarbeiten können.
Außerdem gibt es ebenfalls in allen möglichen Wellenbereichen arbeitende Geräte, die den Doppler-Effekt ausnutzen, die Wärmestrahlung eines Körpers
registrieren oder die aktiv oder passiv mit Schallwellen arbeiten.
Andere Alarmsysteme nutzen das durch Eindringen einer Person veränderliche Übertragungsverhalten
eines Paralleldrahtsystems aus. Außerdem sind rein
optische Überwachungseinrichtungen bekannt, die mit
Hilfe von Fernsehkameras entweder durch Überwachungspersonal und einer Vielzahl von Monitoren oder
auf dem Wege der automatischen Fernsehbildauswertung über einen Bildanalysator arbeiten; solche
Einrichtungen sind allerdings wegen des damit verbundenen technischen Aufwandes relativ teuer, während
außerdem noch zu berücksichtigen ist, daß für optische Systeme stets auch das Problem der Nachsichtigkeit
gelöst werden muß.
Es gibt auch mit Fernsehkameras arbeitende Überwachungsanlagen (DE-OS 19 13 768), bei denen eine auf
das zu schützende Objekt ausgerichtete Fernsehkamera ein Ist-Videosignal erzeugt. Ein Vergleichsbildspeicher,
in den zuvor das Bild des zu überwachenden Objektes
im ordnungsgemäßen Zustand abgespeichert wurde,
liefert ein Soll-Videosignal. Die von der Fernsehkamera
und dem Bildspeicher kommenden Videosignale werden dann in einem Differenzsignaldetektor miteinander
verglichen. Im ordnungsgemäßen Zustand des Objektes,
also wenn keine einen Alarmfall bedeutenden Änderungen in der von der Fernsehkamera erfaßten Szene
stattgefunden haben, ist das entstehende Differenzsignal gleich null. Hat jedoch eine Änderung stattgefunden und ist somit das Ist-Videosignal vom Soll-Videosi-
'5 gnal verschieden, so wird das Differenzsignal ungleich
null. Sobald das Signal an den Eingängen des Signaldetektors einen bestimmten vorgegebenen
Schwellwert für eine bestimmte Zeit überschreitet, wird
ein Alarmsignal gegeben. Auch bei solchen Anlagen
ergeben sich wie bei allen mit optischen Systemen
arbeitenden Überwachungsanlagen Probleme im Zusammenhang mit der Nachtsichtigkeit und mit WitterungseinflUssen, also etwa beim Überwachen von
Freigelände, in dem z. B. Nebel, Regen oder starke
Sonneneinstrahlung eine ordnungsgemäße Funktion
der Anlage verhindern könnten.
Schließlich sind auch Alarmsysteme bekannt; die auf rein kapazitiver Basis arbeiten. Dabei wird mindestens
eine Elektrode entlang der Grenze des zu überwachenden
Geländes gespannt, die mit ihrer Kapazität gegen
Erde oder gegen eine andere Elektrode einen Teil der frequenzbestimmenden Kapazität eines LC-Oszillators
bildet, wobei eine durch Eindringen einer Person in das
Feld des so ausgebildeten Kondensators verursachte Kapazitätsänderung mit Hilfe der dabei verursachten
Frequenzänderung des Oszillators zu einer Alarmgabe ausgewertet wird
Alarmsysteme dieser Art sind in ihrer Empfindlichkeit ausreichend. Auch ist bei geeigneter Gestaltung der
Elektroden der Effekt eines »kapazitiven« Zaunes durchaus realisierbar. Jedoch sind solche Systeme sehr
stark durch klimatische Veränderungen beeinflußbar, so daß bei zwar ausreichender Empfindlichkeit die
Störanfälligkeit aber derart groß ist, daß bei nicht völlig stabilen klimatischen Verhältnissen der Einsatz solcher
Systeme nicht mehr sinnvoll erscheint
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Alarmanlage, bei der die erwähnte Störanfälligkeit
durch äußere Witterungseinflüsse nicht auftritt und die gleichzeitig eine entsprechend höhere Empfindlichkeit
im gesamten Überwachungsbereich gewährleistet Weiterhin soll die Installation dieser Anlage im Bezug auf
die Lage der jeweils zu überwachenden Grenzen kostengünstiger als bisher sein und außerdem die
Lokalisierung eines Störungsfalls mit großer Genauigkeit zulassen.
Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die eingangs erwähnte Anlage durch folgende Merkmale:
a. Die Ausgangssignale aller Sensoren werden einer ersten Auswerteeinheit eingegeben, welche die
Ausgangssignale zyklisch analysiert und deren Werte auf Zeitbasis zu einzelnen primären
Änderungsprofilen mit den beiden Charakteristika Änderungshäufigkeit und Änderungsgröße zusammenstellt,
b. in einer zweiten Auswerteeinheit wird eine Korrelation zwischen allen ihr zugeführten Werten
der Änuerungsprofile nach den genannten Charakteristika durchgeführt und ein für die gesamte
Anlage bzw. alle Sensoren typisches duichschnittliches
Standardprofil dargestellt,
c. mit einer dritten Auswerteeinheit wird eine Korrelation zwischen dem Standardprofil und den
primären Ändeningsprofilen durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres
Änderungsprofil vom Standardprofil abweicht,
d. mit weiteren Auswerteeinheiten wird jedes vom Standardprofil abweichende primäre Änderungsprofil ausgesondert und mit einem für einen
Alarmfall arttypischen Änderungsprofil verglichen, und
e. es wird das primäre ausgesonderte Änderungsprofil
zur Aiarmgabe verwertet, das dem erwähnten arttypischen Änderungsprofil in vorgegebenen
Charakteristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen anspricht
Zweckmäßigerweise wird das arttypische Änderungsprofil für AiarmfäÜe bei eingerichteter Anlage durch
probeweises Eindringen von Personen in die den einzelnen Sensoren zugeordneten Abschnitte ermittelt
und mit seinen dabei festgestellten charakteristischen Werten in einem Informationsspeicher eingespeichert.
Bei der Anlage der erfindungsgemäßen Art berücksichtigen also die einzeiro primären Änderungsprofile
der Sensoren und damit schließlich auch das erwähnte Standardprofil laufend die äußeren Witterungseinflüsse,
so daß die Alarmanlage in Bezug auf solche Einflüsse stets auf dem neuesten Stand gehalten wird und
beispielsweise schnell einsetzende Wetteränderungen nicht zu einer ungewollten Alarmgabe führen können.
Da die Veränderungen der Eigenschaften aller Sensoren in das Auswertungsprinzip einbezogen werden,
ist es theoretisch möglich, die Ansprechempfindlichkeit der Anlage beliebig zu erhöhen. Praktisch wird
ίο die Höhe der Ansprechempfindlichkeit eigentlich nur
durch den jeweils vertretbaren Aufwand der als Korrelationsrechner ausgebildeten Auswerteeinheiten
begrenzt
Die Lokalisierung eines Störungsfalls, die man bei Verwendung mehrerer Sensoren anstreben sollte, läßt
sich relativ einfach durch Anwendung der in der DE-OS 25 39 501 beschriebenen Prinzipien verwirklichen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt Dabei zeigt die
F i g. 1 vereinfacht das BIockschalfHld einer Anlage
nach der Erfindung, während die Fig?, das Änderungsprofil eines einzelnen Sensors darstellt
Die Sensoren 5 sollen bei dem gezeigten Beispiel mit LC-Oszillatoren arbeiten, bei denen ein Teil ihrer
frequenzbestimmenden Kapazität in an sich bekannter Weise durch eine Schutzkreiselektrode gegen Erde oder
gegen ein anderes Potential gebildet wird. Ein symmetrischer Aufbau der Sensoren nach dem sogenannten
Duplex-Prinzip mit zwei gegeneinander verstimmten Oszillatoren und Auswertung des Mischproduktes
beider Oszillatorfrequenzen ist allerdings als effektivere Lösung vorzuziehen.
Der Erfindung entsprechend werden alle Oszillatorspannungen als Ausgangssignale der Oszillatoren S
zunächst einer ersten Auswerteeinheiten A 1 eingegeben. Diese unterzieht jede Oszillatorspannung auf
Zeitbasis, also etwa zu bestimmten aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, einer zyklischen Frequenzanalyse und
stellt die so gewonnenen Meßergebnisse mit fester oder variabler Zeitbasis zu einzelnen primären Änderungsprofilen Pifür die jeweiligen Sensoren Szusammen.
Die F i g. 2 zeigt ein Beispie! für ein solches Änderungsprofil Pi für den Oszillator bzw. Sensor 51.
Man erkennt daß bei den zu unterschiedlichen Zeiten t durchgeführten und zyklisch zu wiederholenden Messungen
unterschiedliche und möglicherweise durch Witterungseinflüsse bedingte Frequenzänderungen
df/dt aufgetreten sind. Hieraus gewinnt man also für das
betreffende erste Änderungsprofil P1 die Aussage, wie
viele Frequenzänderungen bei einer bestimmten Anzahl von Meßvorgängen bzw. Ereignissen am ersten Sensor
S1 stattgefunden haben.
Man kann diese zu verschiedenen Zeitpunkten t festgestellten Frequenzänderungen auch mit einem
Diskriminator erfassen, indem in einem festen oder variablen Zeitintervall die Diskriminatorspannung in
festen Zeitschritten At gemessen wird. Die Höhe dieser Spannung zu den einzelnen Zeitpunkten ti wird dann
registriert und gespeichert.
Aus der Messung in dem betreffenden Zeitintervall folgt zunächst die Definition eines primären Änderungsprofils. Das kann nach unterschiedlichen Kriterien
erfolgen. Beispielsweise könnte man aus der Reihe der Messungen im Zeitintervall einen Meßpunkt nach einem
Amplitudenkiterium auswählen, und zwar wahlweise den niedrigsten Wert, den höchsten Wert oder auch
einen Wert, der einem vorgegebenen Amplitudenwert am nächsten liest. Der so eefundene Meßpunkt t„ wird
danach zum Anfangspunkt eines Normierungsintervalles erklärt. Dieses Intervall hat eine feste Länge von z. B.
N/2 Schritten. Ist Vn NI2, so wird das Teilintervall aus
den nachfolgenden /V/2-1 Meßpunkten zum »Profil« Pi
erklärt. Ist jedoch fo >NI2, so wird die Messung
verworfen und wiederholt, bis die vorher erwähnte Bedingung erfüllt ist. Es ist naheliegend, daß die
Definition des ersten Änderungsprofils Pi auch auf andere Weise und nach anderen Kriterien erfolgen
könnte. Man könnte also als Anfangspunkt auch den Meßpunkt wählen, der der erste aus dem Meßintervall
ist bzw. die Sequenz der niedrigsten Änderungswerte innerhalb von s Meßstellen nach sich hat.
Die spezifische Definition des ersten Änderungspro- fils ist also nahezu willkürlich, sie bestimmt aber die
Organisation des nachfolgenden Korrelationsrechners, der nämlich als zweite Auswerteeinheit A 2 die Aufgabe
hat. zwischen allen in vorgenannter Weise hergestellten Fin7plnrnfilpn Pi pjnp ΒρζΙρΗιΙΠ17 21J finden, die dem
Ablauf aller Meßergebnisse gemein ist. Hieraus kann dann ein für die gesamte Anlage bzw. alle Sensoren 5
typisches und durchschnittliches Standardprofil P entwickelt werden, daß im Prinzip das »Signalrauschen«
der Anlage dokumentiert. Es entspricht verständlicherweise dem Sinne der Anlage, daß die Charakteristika
dieses Rauschens um so besser und deutlicher werden, je mehr Messungen und je mehr Meßstellen es gibt.
Mit einer dritten Auswerteeinheit A 3 wird eine Korrelation zwischen den auch ihr zugeführten
primären Änderungsprofilen Pi und dem von der zweiten Einheit A 2 entwickelten Standardprofil P
durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres Änderungsprofil vom Standardprofil abweicht.
Wenn keine Abweichung gegeben ist, soll davon ausgegangen werden, daß auch keine Alarmursache
vorliegt. Falls jedoch eine Abweichung zwischen dem Standardprofil und einem primären Änderungsprofil Pi
festgestellt wird, so wird letzteres über eine vierte Auswerteeinheit A 4 ausgesondert, um überprüfen zu
können, ob die ermittelte Abweichung eventuell bedeuten könnte, daß ein Alarmfall vorliegt
Zu diesem Zweck benötigt man zu Vergleichszwekken ein Änderungsprofil Po, das für einen Alarmfall
arttypisch ist. Dieses für Alarmfälle arttypische Änderungsprofil Po ermittelt man durch probeweises
Eindringen von Personen in die den einzelnen Sensoren 5; zugeordneten Abschnitte und speichert die so
gewonnenen charakteristischen Werte in einen Infor
mationsspeicher /oein.
Der Informationsspeicher /ound die vierte Auswerteeinheit
A 4 versorgen der Darstellung entsprechend eine fünfte Auswerteeinheit A 5 mit dem für einen
Alarmfall typischen Signal bzw. Änderungsprofil Pq und
dem ausgesonderten primären Änderungsprofil Pi, so daß in der Einheit A 5 ein Vergleich zwischen diesen
beiden Profilen durchgeführt werden kann.
Falls dabei festgestellt wird, daß das Änderungsprofil
ristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen entspricht, bedeutet dies einen Alarmfall. Es wird
dementsprechend ein Alarmsignal entwickelt und dem Alarmkreis A 6 zugeführt, der dann in an sich bekannter
Weise eine Alarmgabe durchführt
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß die Auswerteeinheiten zweckmäßigerweise als Korrelationsrechner
ausgebildet sind. Der Aufbau und die Funkt-'on solcher Rechner sind allgemein bekannt, so
daß diese hier nicht näher beschrieben zu werden brauchen. Weiterhin ist auch zu bemerken, daß die
Anlage auch mit nur einem Sensor zufriedenstellend arbeiten würde, obwohl natürlich in der Regel mehrere
Sensoren eingesetzt werden, wenn das überwachende Gebiet entsprechend groß ist Schließlich ist die
!5 Überwachungsanlage auch nicht unbedingt an die
Verwendung der sogenannten »kapazitiven« Sensoren gebunden, da auch andere Sensoren beliebiger Art nach
entsprechender Anpassung der Anlage eingesetzt werden könnten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentansprüche:1, Anlage zur Überwachung von Freigelände unter Verwendung von Sensoren, mit deren örtlichem Wirkungsbereich das gesamte Überwachungsgebiet in einzelne überschaubare Abschnitte aufgeteilt wird und die beim Eindringen einer Person in ihren Wirkungsbereich ein Ausgangssignal zwecks Erzeugung eines Alarms entwickeln, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782843849 DE2843849C3 (de) | 1978-10-07 | 1978-10-07 | Anlage zur Überwachung von Freigelände |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782843849 DE2843849C3 (de) | 1978-10-07 | 1978-10-07 | Anlage zur Überwachung von Freigelände |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2843849A1 DE2843849A1 (de) | 1980-04-10 |
DE2843849B2 DE2843849B2 (de) | 1981-02-05 |
DE2843849C3 true DE2843849C3 (de) | 1981-12-03 |
Family
ID=6051679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782843849 Expired DE2843849C3 (de) | 1978-10-07 | 1978-10-07 | Anlage zur Überwachung von Freigelände |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2843849C3 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE93638T1 (de) * | 1989-04-11 | 1993-09-15 | Siemens Ag | Verfahren zur kompensation stoerender signalanteile in den messsignalen eines messsystems. |
DE19607607A1 (de) * | 1996-02-29 | 1997-09-04 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zur Bewegungsmeldung mit mindestens einem Infrarotsensor und Bewegungsmelder zur Durchführung des Verfahrens |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1266344A (de) * | 1968-03-20 | 1972-03-08 | ||
DE2539501B2 (de) * | 1975-09-05 | 1979-04-26 | Rode, Johannes, 2000 Hamburg | Anlage zur Überwachung von Objekten in Form von Gegenständen oder Räumen |
-
1978
- 1978-10-07 DE DE19782843849 patent/DE2843849C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2843849B2 (de) | 1981-02-05 |
DE2843849A1 (de) | 1980-04-10 |
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