DE2837765C2

DE2837765C2 -

Info

Publication number: DE2837765C2
Application number: DE19782837765
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl.-Ing. 8047 Karlsfeld De Schindele
Original assignee: MAN Nutzfahrzeuge AG
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 1978-08-30
Filing date: 1978-08-30
Publication date: 1988-04-21
Also published as: DE2837765A1

Description

An einem Gelenkzug, z. B. einem Gelenkbus, vorwiegend mit Heckantrieb am Nachläufer tritt beim Einleiten einer Kurven fahrt die unangenehme Erscheinung auf, daß der sich zwischen Vorderwagen und Nachläufer sich einstellende Knickwinkel durch den von den Rädern des Nachläufers ausgehenden Schub noch weiter vergrößert wird. Dieses Fehlverhalten kann ins besondere dann eintreten, wenn zwischen den Reifen der Mittelachse und der Straße eine geringere Reibung vorhanden ist als zwischen den Reifen des Nachläufers und der Straße. On an articulated train, e.g. B. an articulated bus, mainly with Rear-wheel drive on the trailer occurs when cornering shows the unpleasant phenomenon that the between Front car and trailer follow-up articulation angles through the thrust emanating from the wheels of the trailer is further enlarged. This misconduct can result in especially occur when the tire is between the tires Central axis and the road there is less friction is as between the tires of the trailer and the road.

Dies kann mit einer bekannten Ausbrechsicherung für den Nachläufer eines Gelenkzuges (DE-OS 24 20 203) verhindert werden. Zwischen Vorderwagen und Nachläufer ist hier beid seitig der Fahrzeug-Längsmittelebene je eine Kolben/Zylinder einheit angeordnet, deren Druckräume, solange das Fahrzeug geradeaus fährt oder sich auf dem idealen Kreis bewegt, mit einander kommunizieren, die aber gegeneinander gesperrt werden, wenn ein Vergleich Lenk-/Knickwinkel eine Abweichung von der Geradeausfahrt oder dem idealen Kreis ergibt. Es ist also eine aufwendige elektronische Einrichtung mit Meßwert aufnehmer, Rechner und Vergleicher und entsprechenden Schaltern erforderlich, um die Wirkimpulse auf die Kolben/ Zylindereinheiten zu geben.This can be done with a known breakaway protection for the Follower of an articulated train (DE-OS 24 20 203) prevented will. There is both between the front end and the rear end one piston / cylinder on each side of the vehicle's median longitudinal plane unit arranged, its pressure rooms as long as the vehicle drives straight ahead or moves on the ideal circle with communicate with each other, but locked against each other if a comparison steering / articulation angle is a deviation from driving straight ahead or the ideal circle. It is a complex electronic device with a measured value transducers, calculators and comparators and corresponding Switches required to apply the active impulses to the pistons / To give cylinder units.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemä ße Einrichtung mit unkompliziertem, preiswertem Ansteuerme chanismus zu schaffen. The invention has for its object a generic ß device with uncomplicated, inexpensive controls creating chanism.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs gelöst.This task is carried out with the characteristic features of the Claim solved.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung mit einem Ausführungsbeispiel erläutert, die einen Gelenkzug sche matisch in Draufsicht bei Geradeausfahrt darstellt.The invention is now based on the drawing with a Embodiment explained, the articulated train cal represents matically in top view when driving straight ahead.

Der Vorderwagen 1 des Gelenkzugs weist an seinem hinteren Ende an jeder Seite einen Hydraulikzylinder 3 ₁ bzw. 3 _r auf; in diesem ist ein Kolben 4 ₁ bzw. 4 _r mit einer Kolben stange 5 ₁ bzw. 5 _r gleitbar angeordnet; diese trägt an ihrem freien Ende eine metallische Druckplatte 6 ₁ bzw. 6 _r mit einem Kontaktstück 7₁ bzw. 7 _r. Ferner ist jeder Kolben durch eine sich am Zylinder abstützende vorgespannte Feder 8 in einer derartigen Ausfahrstellung gehalten, daß bei Ge radeausfahrt ein kleiner Spalt a zum Nachläufer hin ver bleibt. Anstelle jeweils eines Hydraulikzylinders 3 ₁ bzw. 3 _r können auch zwei oder mehr Zylinder hintereinander ange ordnet sein um einen größeren Hub zu erzielen.The front end 1 of the articulated train has at its rear end on each side a hydraulic cylinder 3 ₁ or 3 _r ; in this a piston 4 ₁ or 4 _r with a piston rod 5 ₁ or 5 _{r is} slidably arranged; this carries at its free end a metallic pressure plate 6 ₁ or 6 _r with a contact piece 7 ₁ or 7 _r . Furthermore, each piston is held in such an extended position by a prestressed spring 8 which is supported on the cylinder, so that a small gap a to the follower remains ver when driving out. Instead of one hydraulic cylinder 3 ₁ or 3 _r , two or more cylinders can also be arranged one behind the other to achieve a larger stroke.

Am Vorderwagen ist außerdem parallel zu jedem Kolben eine Führungsstange 11 ₁ bzw. 11 _r angebracht; diese trägt an ihrem freien Ende ein Kontaktstück 12 ₁ bzw. 12 _r, das bei Geradeausfahrt zum erstgenannten Kontaktstück 7 ₁ bzw. 7 _r hin einen Spalt b aufweist. Dieses Kontaktstück ist gegen die Kraft je einer Feder 13 durch einen Seil zug 14 ₁ bzw. 14 _r entsprechend dem Lenkeinschlag des Vorder wagens zurückziehbar; ferner ist es über eine elektrische Leitung 15 ₁ bzw. 15 _r mit einem Elektroventil 10 ₁ bzw. 10 _r verbunden, das sich in einer die beiden durch Kolben ge bildeten Zylinderinnenräume verbindenden Leitung 9 ₁ bzw. 9 _r befindet und beim Stromfluß schließt.In addition, a guide rod 11 ₁ or 11 _{r is} attached to the front end in parallel with each piston; this carries at its free end a contact piece 12 ₁ or 12 _r , which has a gap b when driving straight to the first-mentioned contact piece 7 ₁ or 7 _r . This contact piece is retractable against the force of a spring 13 by a cable train 14 ₁ or 14 _r according to the steering angle of the front; Furthermore, it is connected via an electrical line 15 ₁ or 15 _r to an electric valve 10 ₁ or 10 _r , which is located in a line connecting the two cylinder interiors formed by pistons 9 ₁ and 9 _r and closes when the current flows.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Bei Geradeausfahrt fließt in den Leitungen 15 ₁ bzw. 15 _r kein Strom, und zwar wegen der bestehenden Spalte b; die Elektroventile 10 ₁ bzw. 10 _r sind deshalb offen, so daß auch die Verbindungsleitungen 9 ₁ bzw. 9 _r der durch die Kol ben gebildeten Zylinderinnenräume offen sind.The operation of the device according to the invention is as follows: When driving straight ahead, no current flows in lines 15 ₁ or 15 _r , specifically because of the existing column b ; the solenoid valves 10 ₁ and 10 _r are therefore open, so that the connecting lines 9 ₁ and 9 _{r of} the cylinder interior formed by the Kol ben are open.

Bei Kurvenfahrt wird wegen des eintretenden Knickwinkels zwischen dem Vorderwagen und seinem Nachläufer die kurven innere Kolbenstange 5 ₁ oder 5 _r über ihre Druckplatte 6 ₁ bzw. 6 _r durch den auslaufenden Nachläufer zurückgedrückt. Dieses ist möglich, weil das offene Elektroventil 10 ₁ bzw. 10 _r einen Ausgleich zwischen den beiden jeweiligen Zylinder innenräumen gestattet. When cornering, the curved inner piston rod 5 ₁ or 5 _{r is} pushed back via its pressure plate 6 ₁ or 6 _r by the outflowing trailer because of the kink angle between the front end and its follower. This is possible because the open solenoid valve 10 ₁ or 10 _r allows a balance between the two respective cylinders inside.

Entsprechend dem Lenkeinschlag zieht der zutreffende Seil zug 14 ₁ oder 14 _r seine Führungsstange 11 ₁ bzw. 11 _r mit den Kontaktstücken 12 ₁ bzw. 12 _r so weit zurück, wie es sich aus dem durch die Lenkung entstehenden Knickwinkel als richtig ergibt. Auf diese Weise bleibt der Spalt b er halten, wodurch das jeweilige Elektroventil 10 ₁ bzw. 10 _r offenbleibt.Corresponding to the steering angle, the applicable cable pull 14 ₁ or 14 _r pulls its guide rod 11 ₁ or 11 _{r back} with the contact pieces 12 ₁ or 12 _r as far as is correct from the bending angle resulting from the steering. In this way, the gap remains b he stopped, whereby the respective solenoid valve remains open _r 10 ₁ and 10 respectively.

Falls der Nachläufer noch weiter auszuschwenken versucht als vom Lenkeinschlag vorgegeben, so wird die entsprechende Kolbenstange noch weiter zurückgeschoben, wodurch der Spalt b verschwindet, das entsprechende Kontaktstück 7 _c bzw. 7 _r also mit dem Kontaktstück 12 ₁ bzw. 12 _r in Berührung kommt. Durch den auftretenden Stromfluß wird das ent sprechende Elektroventil 10 ₁ bzw. 10 _r geschlossen, so daß zwischen den beiden Innenräumen des Zylinders 3 ₁ bzw. 3 _r kein Ausgleich mehr stattfinden kann und der jeweilige Kolben feststeht. Der Nachläufer steht damit an der Druck platte der kurveninneren Kolbenstange an und kann seitlich nicht weiter ausbrechen.If the follower tries to swivel out further than specified by the steering angle, the corresponding piston rod is pushed back further, as a result of which the gap b disappears, the corresponding contact piece 7 _c or 7 _r thus comes into contact with the contact piece 12 ₁ or 12 _r . Due to the current flow, the corresponding solenoid valve 10 ₁ or 10 _{r is} closed, so that no compensation can take place between the two interior spaces of the cylinder 3 ₁ or 3 _r and the respective piston is fixed. The follower is in contact with the pressure plate on the inside of the piston rod and cannot break out laterally.

Claims

Ausbrechsicherung für den Nachläufer eines Gelenkzuges, z. B. eines Gelenkbusses, mittels einer durch Hydraulik zylinder betätigbaren Gelenksperre, die aufgrund des Signals einer von dem jeweiligen Lenk- und Knickwinkel beeinflußten Winkelvergleichseinrichtung ansteuerbar ist, wobei der Vorderwagen des Gelenkzuges an seinem hinteren Ende an jeder Seite wenigstens einen Hydraulikzylinder auf weist, in dem ein Kolben mit einer Kolbenstange gleitbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kolben stange (5 ₁ bzw. 5 _r) an ihrem freien Ende eine Druck platte ( 6 ₁ bzw. 6 _r) und ein Kontaktstück (7 ₁ bzw. 7 _r) trägt und durch eine sich am Zylinder abstützende vorgespannte Feder (8) in einer derartigen Ausfahrstellung gehalten wird, daß zum Nachläufer (2) hin ein kleiner Spalt (a) verbleibt und daß parallel zu jedem Kolben eine Führungsstange (11 ₁ bzw. 11 _r) angeordnet ist, die am freien Ende ein Kontakt stück (12₁ bzw. 12 _r) trägt, das zum erstgenannten Kontakt stück einen Spalt (b) aufweist und gegen die Kraft in einer Feder (13) durch je einen Seilzug (14 ₁ bzw. 14 _r) ent sprechend dem Lenkeinschlag des Vorderwagens zurückziehbar und über eine elektrische Leitung (15 ₁ bzw. 15 _r) mit einem Elektroventil (10 ₁ bzw. 10 _r) verbunden ist, das sich in einer die beiden durch den Kolben gebildeten Zylinderinnen räume verbindenden Leitung (9 ₁ bzw. 9 _r) befindet und bei Stromfluß schließt.Breakaway protection for the trailer of an articulated train, e.g. B. an articulated bus, by means of a hydraulic cylinder actuated articulated lock which can be controlled on the basis of the signal of an angle comparison device influenced by the respective steering and articulation angle, the front end of the articulated train having at its rear end at least one hydraulic cylinder on each side in which a piston with a piston rod is slidably arranged, characterized in that each piston rod ( 5 ₁ or 5 _r ) at its free end a pressure plate ( 6 ₁ or 6 _r ) and a contact piece ( 7 ₁ or 7 _r ) and is held in such an extended position by a prestressed spring ( 8 ) supported on the cylinder that a small gap (a) remains towards the follower ( 2 ) and that a guide rod ( 11 ₁ or 11 _r ) parallel to each piston is arranged, which carries a contact piece ( 12 ₁ or 12 _r ) at the free end, the piece to the first-mentioned contact has a gap (b) and against the force in a spring ( 13 ) retractable by a cable ( 14 ₁ or 14 _r ) accordingly the steering angle of the front end and connected via an electrical line ( 15 ₁ or 15 _r ) to an electric valve ( 10 ₁ or 10 _r ) is in a line connecting the two cylinder inner spaces formed by the piston ( 9 ₁ and 9 _r ) and closes when current flows.