DE2831604A1 - Cable winding machine - has proximity switches to register material on spools to control rotary twisting speeds - Google Patents

Abstract

The speed control on the rotating parts is determined according to the quantity of material present on the unwinding spools. The system ensures that the twisting machine capacity is used to the full, without incurring a moving mass level which could cause damage. The rotary drive speed is increased so that the unwinding spools maintain a constant centrifugal force effect. The operating rotary speed is programme controlled, and there is a sensor to register the amt. of material on the spools. The sensor registers the max. amt. of material on a spool on each spool carrier unit. There is a sensor circuit for the sensors of several spool carrier units, so that the spool with the max. material on it can be selected as the datum point for the rotary speed control unit.

Description

"Verseilmaschine mit Geschwindigkeitssteuerung""Stranding machine with speed control"

Verseilmaschine mit Geschwindigkeitssteuerung Die Erfindung bezieht sich auf eine Verseilmaschine, deren Ablaufspulen mit den Spulenträgern umlaufen. Stranding machine with speed control The invention relates to on a stranding machine whose pay-off spools rotate with the spool carriers.

Verseilmaschinen sind als Korbverseilmaschinen mit umlaufenden Spulenträgern, beispielsweise nach US-PS 1 866 272 bekannt. Bei dieser Verseilmaschine ist die Drehzahl und damit auch die Herstellgeschwindigkeit von Litzen oder Seilen nach oben hin stark begrenzt. Dies beeinflußt die Produktivität und die Wirtschaftlichkeit der Herstellung von Litzen, Seilen oder Kabeln auf solchen Maschinen.Stranding machines are cage stranding machines with revolving spool carriers, for example known from US Pat. No. 1,866,272. With this stranding machine, the Speed and thus also the production speed of strands or ropes very limited at the top. This affects productivity and economy the production of strands, ropes or cables on such machines.

Für die Begrenzung der Drehzahl ist u. a. die Zahl und die Qualität der Vorlagespulen maßgebend. Zwar wird das Bedienungspersonal angewiesen, die Maschinen nur mit Vorlagespulen möglichst gleicher Spulenfülle zu bestücken, doch sind Unwuchten infolge einer ungleichmäßigen Massenverteilung nicht auszuschließen. Solche umlaufenden Unwuchten führen zu ungleichmäßigen Beanspruchungen und können zu Lagerschäden durch Uberbeanspruchung führen, die die Ursache für unvorhersehbare Maschinenschäden sind.To limit the speed, inter alia. the number and the quality of the supply spools decisive. The operating personnel are instructed to use the machines only to be equipped with original bobbins as similar as possible, but there are imbalances cannot be ruled out due to an uneven mass distribution. Such encircling Imbalances lead to uneven loads and can damage bearings Overuse, which are the cause of unpredictable machine damage.

Aus den genannten Gründen werden bei den bekannten Verseilmaschinen, bei denen die Ablaufspulen mit den Spulenträgern umlaufen, die Massenkräfte nach oben begrenzt, indem insbesonderte die in der zweiten Potenz in die Berechnung der auf tretenden Fliehkräfte eingehende Drehzahl niedrig gehalten wird.For the reasons mentioned, in the known stranding machines, in which the pay-off bobbins rotate with the bobbin, the inertia forces after limited above, in particular those in the second power in the calculation of the The speed of the incoming centrifugal forces is kept low.

Aus der US-PS 2 171 993 ist schließlich eine Verseilmaschine mit stillstehenden Ablaufspulen bekannt, bei der die Abzugsgeschwindigkeit der Einzeldrähte durch die Aufwickeleinrichtung für das fertige Seil derart verändert wird, daß das fertige Seil immer die gleiche Schlaglänge aufweist.Finally, US Pat. No. 2,171,993 discloses a stranding machine with stationary pay-off spools known, in which the withdrawal speed of the individual wires is changed by the winding device for the finished rope in such a way that the finished rope always has the same lay length.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Verseilmaschine der angegebenen Gattung Maßnahmen vorzuschlagen, mit denen die Arbeitsgeschwindigkeit und die Produktivität der Maschine erhöht wird, ohne hierbei die Beanspruchung der für bestimmte maximale Massenkräfte vorgesehenen Maschinenelemente unzulässig ZU erhöhen.The object of the invention is to provide the specified in a stranding machine Propose genus measures that allow the speed of work and productivity the machine is increased without doing the stress for certain maximum To increase inertia forces intended machine elements impermissibly.

Die angegebene Aufgabe wird für eine Verseilmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art nach dem Kennzeichen dieses Anspruchs gelöst. Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß die Dimensionierung der Lager und der umlaufenden Spulenträger für eine bestimmte Drehzahl und unter den ungünstigsten Voraussetzungen vorgenommen wird, d.h., daß als Berechnungsgrundlage für die zulässigen Massenkräfte üblicherweise die Masse der vorgeschriebenen vollen Ablaufspulen genommen wird. Bei gleichbleibender Arbeitsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl der Spulenträger nimmt die Beanspruchung der Maschinenelemente aber im Verlauf der Spulenreise ab, da die Spulenfülle der Vorlagespulen geringer wird. Diese Verringerung der umlaufenden Massen ist gemäß der Erfindung Voraussetzung für eine Erhöhung der Drehzahl der Spulenträger mit der Maßgabe, daß die auftretenden Massenkräfte im Verlauf der Spulenreise gleich bleiben und die Beanspruchung der Maschinenelemente gleich der zur Berechnungsgrundlage genommenen Beanspruchung bleibt. Infolge dieser Drehzahlerhöhung wird die Ausstoßleistung der Maschine erhöht, ohne einzelne Maschinenelemente unzulässig und über das der Berechnung zugrundegelegte Maß hinaus zu beanspruchen.For a stranding machine, the specified task becomes the one in the generic term of claim 1 specified type solved according to the characterizing part of this claim. The invention is based on the knowledge that the dimensioning of the bearings and the revolving bobbin for a certain speed and among the most unfavorable Prerequisites are made, that is, that as a calculation basis for the permissible Mass forces usually taken the mass of the prescribed full pay-off bobbins will. With constant working speed or rotational speed of the bobbin carriers however, the stress on the machine elements decreases in the course of the coil travel, since the bobbin fullness of the original bobbins becomes less. This reduction in the circumferential According to the invention, mass is a prerequisite for increasing the speed of rotation Coil carrier with the proviso that the inertia forces occurring in the course of the coil travel remain the same and the stress on the machine elements is the same as that on the basis of calculation The stress taken remains. As a result of this increase in speed, the output is of the machine is not permitted without individual machine elements and over that of the Calculation based on the dimension.

Eine derartige Steuerung der Betriebsdrehzahl der Verseilmaschine läßt sich durch eine Programmsteuerung ausführen, wobei als Variable beispielsweise die Spulenfülle auf den Vorlagespulen als repräsentative Größe für die dort vorliegende träge Masse verwendet wird. Die Betriebsdrehzahl wird nach einem solchen Programm mit geringer werdender Spulenfülle erhöht, wobei zu berücksichtigen ist, daß die Massenkräfte in der zweiten Potenz mit der Drehzahl n und nur linear mit der Masse zunehmen. Bei einer Spulenreise von mehreren Stunden für die heute üblicherweise verwendeten Vorlagespulen ergibt sich jedoch durch die nach der Erfindung erfolgende Drehzahlerhöhung bei abnehmender Spulenfülle ein für den Betreiber wesentlich verbesserter Maschinenausnutzungsgrad.Such a control of the operating speed of the stranding machine leaves run through a program control, whereby as a variable, for example, the Bobbin fullness on the original bobbins as a representative size for the one available there inertial mass is used. The operating speed is determined according to such a program increases with decreasing bobbin fullness, taking into account that the Mass forces in the second power with the speed n and only linear with the mass gain weight. With a coil travel of several hours for today's usual The original spools used, however, results from the one made according to the invention Increasing the speed with decreasing bobbins is much better for the operator Machine utilization rate.

Zur Ausübung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß an der Verseilmaschine geeignete Abtasteinrichtungen angeordnet sind, durch welche die Abnahme der Spulenfülle der einzelnen Vorlagespulen eines Spulenträgers laufend überwacht wird. Da es jedoch von grundsätzlicher Bedeutung ist, daß eine zulässige Massenkraft niemals überschritten werden darf, um Lager- und Maschinenschäden zu vermeiden, wird weiterhin vorgeschlagen, daß jeweils eine Abtasteinrichtung die größte Spulenfülle aller Ablaufspulen einer Spulenträgereinheit erfaßt und daß sämtlichen Abtasteinrichtungen eine gemeinsame Auswahlschaltung zugeordnet ist, durch welche diejenige Vorlagespule festgestellt wird, welche die insgesamt größte Spulenfülle aufweist, um mit diesem Meßwert die optimale Betriebsdrehzahl über die vorgesehene Programmsteuerung einzustellen.To practice the invention it is proposed that on the stranding machine suitable scanning devices are arranged, through which the decrease in the bobbin capacity the individual supply bobbins of a bobbin is continuously monitored. Since it is, however It is of fundamental importance that a permissible inertia force is never exceeded in order to avoid damage to bearings and machines, it is still suggested that that in each case a scanning device has the largest bobbin fullness of all the pay-off bobbins Detected coil support unit and that all scanning devices have a common Selection circuit is assigned by which that original coil determined which has the largest total bobbin fullness in order to use this measured value for the set the optimum operating speed via the program control provided.

Bevorzugt sind die einzelnen Abtastvorrichtungen als im Schutzgehäuse der Verseilmaschine schwenkbar angeordnete Näherungsschalter ausgebildet, die entsprechend der eingestellten Empfindlichkeit bei Annäherung an die umlaufenden Vorlagespulen ein geeignetes Signal abgeben, das in die Auswahlechaltung für die Drehzahlsteuereinrichtung eingebbar ist. Solche Näherungsßchalter arbeiten beispielaweise auf induktiver oder kapazitiver Grundlage.The individual scanning devices are preferred as in the protective housing the stranding machine pivotably arranged proximity switches formed accordingly the set sensitivity when approaching the rotating supply bobbins emit a suitable signal which is fed into the selection circuit for the speed control device can be entered. Such proximity switches work, for example, on inductive or capacitive basis.

Eine Vereinfachung läßt sich für eine Verseilmaschine mit mehreren in axialer Richtung hintereinander angeordneten Spulenträgern dadurch erzielen, daß sämtliche Näherungsschalter für die Spulenträger auf einer in Richtung der Maschinenlängsachse verlaufenden. motorisch angetriebenen Welle auskragend befestigt sind. Diese werden bei Drehung der Welle so weit in Richtung der umlaufenden Ablaufspulen geschwenkt, bis die Antriebwelle beim Erreichen eines vorgegebenen Näherungswertes zwischen dem Näherungsschalter und der Spule mit der größten Spulenfülle stillgesetzt wird. Aufgrund des erreichten Schwenkwinkels, der mit der Spulen fülle der in der Maschine vorgelegten größten Vorlagespule in Beziehung steht, wird die Betriebsdrehzahl der Verseilmaschine eingestellt. Bei weiterer Abnahme der Spulenfülle wird die Welle mit den Näherungsschaltern langsam weitergedreht und entsprechend dem Füllungsgrad der noch am meisten gefüllten Vorlage spule nachgeführt.A simplification can be made for a stranding machine with several to achieve coil carriers arranged one behind the other in the axial direction, that all proximity switches for the coil carriers on one in the direction of the machine longitudinal axis trending. motor-driven shaft are attached cantilevered. These will when the shaft rotates so far in the direction of the revolving reel spools, until the drive shaft reaches a predetermined approximate value between the proximity switch and the coil with the largest number of coils is stopped. Due to the swivel angle reached, which is filled with the bobbins in the machine presented largest supply coil is related, the operating speed of the Stranding machine discontinued. If the bobbin filling is reduced further, the shaft will Turn slowly further with the proximity switches and according to the filling level the still most filled original coil tracked.

Gleichzeitig wird über die Programmsteuerung die Betriebsdrehzahl derart erhöht, daß für keinen Spulenträger die zulässige Beanspruchung der Maschinenelemente durch die Massenkräfte überschritten wird.At the same time, the operating speed is set via the program control so increased that the permissible stress on the machine elements for no bobbin is exceeded by the mass forces.

Die Erfindung wird nun anhand der lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.The invention will now be based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Verseilmaschine mit mehreren in der Maschinenachse im Abstand hintereinander angeordneten Spulenträgereinheiten und einer Einrichtung zur Messung der Spulen fülle; Fig. 2 die Aufsicht auf zwei nebeneinander liegende Spulenträgereinheiten der Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt durch eine Spulenträgereinheit mit der zugeordneten Meßeinrichtung für den Füllungsgrad der Ablauf6pulens Fig. 4 einen entsprechenden Schnitt durch die Spulenträger einheit mit Blickrichtung auf die winkelversetzten Ablaufspulen der benachbarten Spulenträgereinheit.It shows: FIG. 1 a schematic representation of a stranding machine with several bobbin units arranged one behind the other in the machine axis and a device for measuring the coil full; Fig. 2 is a plan view of two Adjacent coil support units of FIG. 1; Fig. 3 is a section through a coil carrier unit with the associated measuring device for the degree of filling 4 shows a corresponding section through the coil carrier unit with a view of the angularly offset pay-off bobbins of the neighboring bobbin unit.

Fig. 1 zeigt eine Verseilmaschine mit fünf axial hintereinander auf der Maschinenwelle 1 gelagerten Spulenträgereinheiten 2, in denen jeweils beispielsweise drei Ablaufspulen 3 zueinander prallel und koaxial zur Maschinenwelle 1 drehbar gelagert sind. Eine Herzlitze 4 wird von einer am einen Ende der Verseilmaschine gelagerten Vorratsspule 5 tangential abgezogen und durch die hohle Maschinenwelle 1 zum Verseilkopf 6 geführt, wo die einzelnen. von den Ablaufspulen 3 abgezogenen Drähte 7 lagenweise und beispielsweise mit entgegengesetzter Schlagrichtung um die Herzlitze 4 herumgeschlagen werden.Fig. 1 shows a stranding machine with five axially one behind the other the machine shaft 1 mounted coil support units 2, in each of which, for example three pay-off bobbins 3 parallel to each other and rotatable coaxially to the machine shaft 1 are stored. A strand of heart 4 is attached to one end of the stranding machine stored supply reel 5 tangentially withdrawn and through the hollow machine shaft 1 to the stranding head 6, where the individual. withdrawn from the reels 3 Wires 7 in layers and, for example, with the opposite direction of lay around the Strand of heart 4 to be beaten around.

Die Verseilmaschine ist durch den Hauptantriebsmotor 8 uber Kupplung 9, Transmission 10 und Vorgelegewelle 11 angetrieben.The stranding machine is driven by the main drive motor 8 via a coupling 9, transmission 10 and countershaft 11 driven.

Die Vorgelegewelle 11 ist im Maschinenrahmen 12 gelagert und treibt die Verseilmaschinenwelle an der äußeren, ein Zahn-oder Kettenrad 13 tragenden Drahtführungshülse 141 über eine Kette oder einen Zahnriemen 15 an. Die Drahtführungshülsen 14, auf denen die Spulenträgereinheiten 2 befestigt sind, sind drehfest mit der Maschinenwelle 1 verbunden. Auf der äußeren Drahtführungshülse 141 ist ferner ein Zahnrad 16 angeordnet, durch welches über einen Zahnriemen 17 ein Winkelgetriebe 18 eines Abzugwerkes 19 angetrieben ist, darch welches der im wesentlichen fertige Kord 20 vom Verseilkopf 6 abgezogen wird. Eine an sich bekannte Station zur Beruhigung des Kordes, d.h. zur Beseitigung elastischer Verformungen, die den Kord in seine Einzeldrähte oder Litzen aufspringen lassen würden, schließt an das Abzugswerk 19, das aus einem Galetten-Duo besteht, an. Diese Seilberuhigungsstation ist in der Zeichnung nicht dargestellt, da sie nicht erfindungswesentlich ist; ebenfalls ist eine Umwendelungseinheit für den Kord 20 nicht dargestellt. Der Kord 20 wird schließlich von einer Aufwickeleinrichtung aufgenommen, die aus der vom Motor 21 angetriebenen Wickelwelle 22 zur Aufnahme einer Flanschspule 23 und einer geeigneten Changiereinrichtung 24 besteht, welche antriebsmäßig mit der Wickelwelle 22 gekoppelt ist. Fig. 1 zeigt ferner daß die in Fig. 2 näher dargestellten Spulenträgereinheiten 2metrisch zu der Lagerstelle 121 auf den beiden Enden der Drahtfiihrungshülse 14 paarweise angeordnet sind. Nach den Fig. 2 bis 4 ist jede Spulenträgereinheit 2 mit Spulenachsen 25 für drei Ablaufspulen 3 versehen. Die Spulenachsen 25 sind aus Symmetriegründen auf einem gleichseitigen Dreieck oder einem regelmäßigen Polygon angeordnet. Sie sind verriegelbar und können nach ihrer Entsicherung axial herauogezogen werden um die abgearbeiteten Ab lau fspulenkerne herauszunehmen und die Spulenträgereinheit 2 mit neuen Vorlagespulen 3 zu bestücken.The countershaft 11 is mounted in the machine frame 12 and drives the stranding machine shaft on the outer wire guide sleeve carrying a toothed or sprocket 13 141 via a chain or a toothed belt 15. The wire guide sleeves 14, on which the coil support units 2 are attached, are rotationally fixed to the machine shaft 1 connected. A gear 16 is also arranged on the outer wire guide sleeve 141, through which, via a toothed belt 17, an angular gear 18 of a trigger mechanism 19 is driven, darch which the substantially finished cord 20 from the stranding head 6 is deducted. A station known per se for calming the cord, i. E. to eliminate elastic deformations that break the cord into its individual wires or Would let strands jump open, closes the take-off mechanism 19, which consists of a godet duo exists, on. This cable calming station is not shown in the drawing, since it is not essential to the invention; there is also a turning unit for the cord 20 is not shown. The cord 20 is finally taken up by a winder recorded from the winding shaft 22 driven by the motor 21 for recording a flange coil 23 and a suitable traversing device 24, which is drivingly coupled to the winding shaft 22. Fig. 1 also shows that the coil support units shown in more detail in Fig. 2 2metric to the bearing point 121 are arranged in pairs on the two ends of the wire guide sleeve 14. To 2 to 4, each bobbin support unit 2 has bobbin axes 25 for three pay-off bobbins 3 provided. For reasons of symmetry, the coil axes 25 are on an equilateral one Arranged in a triangle or a regular polygon. They are lockable and can after they have been unlocked axially pulled out to the processed Ab lau Take out the bobbin cores and the bobbin unit 2 with new original bobbins 3 to be fitted.

Jede Spulenträgereinheit 2 besteht aus einer in engem Abstand von der Lagerstelle 121 drehfest über die Drahtführungshülse 14 mit der Verseilmaschinenwelle 1 verbundenen Lagerscheibe 26 und einer in größerem Abstand angeordneten Gegenlagerscheibe 27- Die Lagerscheibe 26 und die Gegenlagerscheibe 27 weisen am Umfang verteilt angeordnete Endlager 28 und diesen zugeordnete Bohrungen 29 zur zweiseitigen Lagerung der Spulenachsen 25 entsprechend der Ablaufspulenzahl auf.Each coil support unit 2 consists of one closely spaced from of the bearing point 121 in a rotationally fixed manner via the wire guide sleeve 14 with the stranding machine shaft 1 connected bearing washer 26 and a spaced-apart counter-bearing washer 27- The bearing washer 26 and the counter-bearing washer 27 are distributed around the circumference End bearings 28 and bores 29 assigned to them for the two-sided storage of the reel axles 25 according to the number of reel spools.

Die Spulenträgereinheiten 2 gemäß Fig. 2 sind zueinander winkelversetzt (Fig. 4), so daß die benachbarten Gegenlagerscheiben 27 im dargestellten Beispiel um einen Betrag von etwa 60° am Umfang zueinander winkelversetzte Bohrungen 29 für die Lagerung der Spulenachsen 25 aufweisen. Die Gegenlagerscheiben 27 weisen dazu Ausnehmungen 30 am Umfang der Scheibe auf. Diese Ausnehmungen 30 sind koaxial zu den Endstücken 31 der Spulenachsen 25 angeordnet, so daß die Spulenachsen 25 bei einer Neubestückung einer Spulenträgereinheit 2 axial annähernd bis an die Flansche 32 der Ablaufspulen 3 der benachbarten Spulenträgereinheit 2 herausgeschoben werden können. Durch diese konstruktive Haßnahme ist zwischen den Gegenlageracheiben 27 der Spulenträgereinheiten 2 nur relativ wenig Abstand erforderlich, wodurch die Gesamtlänge der Verseilmaschine verkürzt werden kann.The coil support units 2 according to FIG. 2 are angularly offset from one another (Fig. 4), so that the adjacent counter-bearing disks 27 in the example shown by an amount of about 60 ° on the circumference to each other angularly offset holes 29 for have the storage of the coil axes 25. The counter bearing disks 27 point to this Recesses 30 on the circumference of the disc. These recesses 30 are coaxial too the end pieces 31 of the coil axles 25 arranged so that the coil axles 25 at a re-equipping of a coil support unit 2 axially approximately up to the flanges 32 of the pay-off bobbins 3 of the adjacent bobbin carrier unit 2 are pushed out can. As a result of this constructive hatred, 27 the coil support units 2 required only a relatively small distance, whereby the Overall length of the stranding machine shortened can be.

Zur Sicherung der Spulenachsen 25 haben die Endstücke 31 eine Ringnut 33, in welche eine exzentrisch gelagerte Sicherungsscheibe 34 oder ein entsprechender Stift eingreift und dort durch die während des Betriebes wirkende Fliehkraft gehalten wird.To secure the coil axes 25, the end pieces 31 have an annular groove 33, in which an eccentrically mounted locking washer 34 or a corresponding one Pin engages and held there by the centrifugal force acting during operation will.

Wie aus Fig. 2 weiter zu entnehmen ist, sind die Spulenachsen 25 achsparallel zur Verseilmaschinenwelle 1 angeordnet und das Vorlagematerial wird tangential über je eine Drahtführungsrolle 35 abgezogen, um über je eine weitere, in Fig. 3 gezeigte Umlenkrolle 36 geführt und durch die Drahtführungsbohrung 37 in der Drahtführungshülse 14 achsparallel zur Verseilmaschinenwelle 1 zum Verseilkopf 6 geführt zu werden.As can also be seen from FIG. 2, the coil axes 25 are axially parallel arranged to the stranding machine shaft 1 and the template material is tangential over one wire guide roller 35 each withdrawn to each other, shown in Fig. 3 Deflection roller 36 guided and through the wire guide bore 37 in the wire guide sleeve 14 to be guided axially parallel to the stranding machine shaft 1 to the stranding head 6.

Die Draht führungsrollen 35 sind am Ende von Tänzerarmen 38 zur Steuerung der Drahtspannung frei drehbar gelagert, Die Tänzerarme 38 sind jeweils an der Lagerscheibe 26 schwenkbar befestigt und lau£en mit der Lagerscheibe um. Sie sind durch Federn 39 derart einstellbar, daß die Drahtführungsrollen 35 bei der Nenn-Drahtablaufspannung radial nach außen weisen und bei Spannungsänderungen und/oder -schwankungen auf an sich bekannte Drahtbremsen, worzugsweise Umschlingungsbremsen wie Seilgliederbremsen 40 einwirken, die die Ablaufspulen 3 mehr oder weniger stark abbremsen.The wire guide rollers 35 are at the end of dancer arms 38 for control the wire tension is freely rotatable, the dancer arms 38 are each on the bearing washer 26 pivotally attached and run around with the bearing washer. You are by feathers 39 adjustable so that the wire guide rollers 35 at the nominal wire unwinding tension point radially outwards and in the event of voltage changes and / or fluctuations wire brakes known per se, preferably loop brakes such as cable link brakes 40 act, which slow down the pay-off bobbins 3 to a greater or lesser extent.

Achsparallel zur Verseilmaschinenwelle 1 ist in den Lagern 41 eine gemeinsame Antriebswelle 42 mit mehreren Abtasteinrichtungen 43 gelagert. Durch die Abtasteinrichtungen wird der in Betracht zu ziehende größte Istwert der Spulenfülle der Ablaufspulen 3 einer Spulenträgereinheit 2 ermittelt. Die Antriebswelle 42 ist durch einen Stellmotor 44 und ein Getriebe 45 o. dgl.Axially parallel to the stranding machine shaft 1 is a in the bearings 41 common drive shaft 42 with several scanning devices 43 mounted. By the scanning devices, the largest actual value of the bobbin fullness to be taken into account of the pay-off bobbins 3 of a bobbin unit 2 are determined. The drive shaft 42 is by a servomotor 44 and a gear 45 or the like.

angetrieben. Auf der Antriebswelle 42 sind die Abtasteinrichtungen 43, die als Näherungsschalter ausgebildet sind, derart festgeklemmt, daß jeder Spulenträgereinheit 2 ein Istwertgeber zugeordnet ist. Alle Näherungsschalter fluchten miteinander und haben solche Abstände, daß sie die umlaufenden Tanzerarme 38 nicht behindern.driven. The scanning devices are on the drive shaft 42 43, which are designed as proximity switches, such clamped, that each coil support unit 2 is assigned an actual value transmitter. All proximity switches align with each other and have such a distance that they encircle the dancing arms 38 do not hinder.

Beim Betrieb der Verseilmaschine, bei dem die Spulenträger 2 und die Ablaufspulen 3 von der Verseilmaschinenwelle 1 angetrieben sind und die Drähte 7 von den Ablaufspulen 3 abgearbeitet werden, um einen Drahtkord 20 herzustellen, wird die Welle 42 mit den Abtasteinrichtungen 43 vom Stellmotor 44 angetrieben. Dabei werden die Abtasteinrichtungen gemeinsam in Richtung auf die umlaufenden Spulenträgereinheiten 2 hin verschwenkt. Sobald der erste Näherungsschalter ein Signal abgibt, das anzeigt1 daß der eingestellte kritische Abstand zwischen einem der Istwertgeber und einer der Ablaufspulen 3 erreicht ist, erhält der Stellmotor 44 einen Steuerimpuls, aufgrund dessen die weitere Drehung der Welle 42 unterbrochen wird. In einem wählbaren Zeittakt wird nun ein Istwert-Sollwert-Vergleich durchgeführt und die Näherungsschalter durch Weiterdrehung der Antriebswelle 42 derart nachgeführt, daß der Abstand zu der Ablaufspule 3 mit dem höchsten Füllungsgrad konstant bleibt. Dabei wird mit wachsender Laufzeit der Verseilmaschine die Welle 42 mit den Näherungsschaltern gegenüber der Ausgangslage verdreht und die Ab lau fspulen werden mehr und mehr abgearbeitet, wobei die Masse des vorgelegten Drahtes 7 abnimmt. In Abhängigkeit vom festgestellten Drehwinkel a zwischen der Ausgangslage des Näherungsschaltera und der Stellung, bei der das Signal verursacht wurde, wird gleichzeitig über eine nicht näher dargestellte Programmsteuerung die Maschinendrehzahl derart erhöht, daß die maximal auftretenden Massenkräfte im wesentlichen konstant bleiben.When operating the stranding machine, in which the coil carrier 2 and the Pay-off bobbins 3 are driven by the stranding machine shaft 1 and the wires 7 are processed by the pay-off spools 3 in order to produce a wire cord 20, the shaft 42 with the scanning devices 43 is driven by the servomotor 44. In this case, the scanning devices are moved together in the direction of the revolving bobbin units 2 pivoted towards. As soon as the first proximity switch emits a signal that indicates 1 that the set critical distance between one of the actual value transmitter and one the reel coils 3 is reached, the servomotor 44 receives a control pulse due to the further rotation of the shaft 42 is interrupted. In a selectable time cycle an actual value-setpoint comparison is now carried out and the proximity switch is activated Further rotation of the drive shaft 42 tracked in such a way that the distance to the pay-off reel 3 remains constant with the highest degree of filling. With increasing maturity of the stranding machine the shaft 42 with the proximity switches opposite the starting position twisted and the Ab spools are processed more and more, with the mass of the presented wire 7 decreases. Depending on the determined angle of rotation a between the starting position of the proximity switch a and the position in which the Signal was caused, is at the same time via a program control not shown in detail the machine speed increased so that the maximum occurring inertia forces in the remain essentially constant.

Bei der vorliegenden Ausführung mit auf einer gemeinsamen Antriebswelle 42 fluchtenden Fühleinrichtungen 43 und mehreren Spulenträgereinheiten 2 ist eine elektronische Auswahlschaltung nicht erforderlich, da die Auswahl eines Steuerimpulses für den Stellmotor 44 selbsttätig durch denjenigen Näherungsschalter getroffen wird, der an die Ablaufspule 3 mit der größten Spulenfülle bis auf einen wählbaren kritischen Abstand herankommt, bei dem der Steuerbefehl erfolgt.In the present version with on a common drive shaft 42 aligned sensing devices 43 and more Bobbin units 2, an electronic selection circuit is not required as the selection of a Control pulse for the servomotor 44 automatically by that proximity switch is hit, the one on the payoff bobbin 3 with the largest bobbin fullness except for one selectable critical distance approaches at which the control command takes place.

Claims (10)

Ansprüche 1. Verseilmaschine, deren Ablaufspulen mit den Spulenträgern umlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsdrehzahl der Verseilmaschine in Abhängigkeit von der abnehmenden Spulenfülle laufend erhöht wird. Claims 1. Stranding machine whose pay-off bobbins with the bobbin carriers revolve, characterized in that the drive speed of the stranding machine in Depending on the decreasing bobbin fullness is continuously increased. 2. Verseilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsdrehzahl derart erhöht wird daß die auf die Ablaufspulen (3) wirkenden Fliehkräfte im wesentlichen konstant bleiben.2. Stranding machine according to claim 1, characterized in that the The drive speed is increased in such a way that the centrifugal forces acting on the pay-off bobbins (3) remain essentially constant. 3. Verseilmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsdrehzahl programmgesteuert ist.3. Stranding machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that that the operating speed is program-controlled. 4. Verseilmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet1 daß die Antriebsdrehzahl durch die Spulenfülle erfassende Abtasteinrichtungen (43) gesteuert wird.4. Stranding machine according to claim 1 or claim 2, characterized in 1 that the drive speed is detected by the scanning devices (43) is controlled. 5. Verseilmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (43) die größte Spulen fülle der Ablaufspulen (3) jeweils einer Spulenträgereinheit (2) erfaßt.5. Stranding machine according to claim 4, characterized in that the Scanning device (43) the largest bobbins fill the pay-off bobbins (3) one at a time Coil carrier unit (2) detected. 6. Verseilmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Abtasteinrichtungen (43) sämtlicher Spulenträgereinheiten (2) eine Auswahlschaltung zugeordnet ist, durch welche die größte Spulenfülle sämtlicher Ablaufspulen (3) auswählbar und der Drehzahlsteuereinrichtung eingebbar ist.6. stranding machine according to claim 5, characterized in that the Scanning devices (43) of all coil support units (2) a selection circuit is assigned, through which the largest bobbin filling of all pay-off bobbins (3) can be selected and entered into the speed control device. 7. Verseilmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (43) als im Gehäuse der Vorrichtung schwenkbar angeordneter Näherungsschalter ausgebildet ist.7. Stranding machine according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the scanning device (43) as in the housing of the device pivotably arranged proximity switch is formed. 8. Verseilmaschine nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die sämtlichen Abtasteinrichtungen (43) für die Spulenträger (2) auf einer zur Verseilmaschinenwelle (1) achsparallel verlaufenden, motorisch antreibbaren Welle (42) auskragend befestigt und durch Drehung der Welle (42) so weit in Richtung der umlaufenden Ablaufspulen (3) schwenkbar sind, bis die Antriebswelle (42) beim Erreichen eines vorgegebenen Näherungswertes zwischen einer der Abtasteinrichtungen (43) und der Ablaufspule (3) mit der größten Spulenfülle stillsetzbar ist.8. Stranding machine according to claim 5 to 7, characterized in that that all the scanning devices (43) for the coil carrier (2) on one for Stranding machine shaft (1) axially parallel, motor-driven shaft (42) attached cantilevered and by rotating the shaft (42) so far in the direction of revolving pay-off bobbins (3) can be pivoted until the drive shaft (42) is reached a predetermined approximate value between one of the scanning devices (43) and the pay-off bobbin (3) with the largest bobbin filling can be stopped. 9. Verseilmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Welle (42) befestigten Abtasteinrichtungen (43) den Ablaufspulen (3) mit der Haßgabe nachgeführt werden, daß bei einem Soll-Istwert Vergleich zwischen keiner der Abtasteinrichtungen (43) und sämtlichen Ablaufspulen (3) ein vorgebbarer Näherungswert unterschritten wird.9. Stranding machine according to claim 8, characterized in that the on the shaft (42) attached scanning devices (43) with the reels (3) pursued the hatred be that with a set-actual value comparison between none of the scanning devices (43) and all of the delivery coils (3) specifiable approximate value is fallen below. 10. Verseilmaschine nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß über die Spulreise der Drehwinkel (X) der Welle (42) gegenüber einer Ausgangslage erfaßt wird, daß der Meßwert einer programmierbaren Steuereinrichtung eingebbar ist und daß von dieser Steuereinrichtung der Antrieb (8,21) der Verseilmaschinenwelle (1), der Wickelwelle (22) und gegebenenfalls des Abzugwerks (19) steuerbar list.10. Stranding machine according to claims 8 and 9, characterized in that that over the winding cycle the angle of rotation (X) of the shaft (42) with respect to a starting position it is detected that the measured value can be input to a programmable control device and that from this control device the drive (8,21) of the stranding machine shaft (1), the winding shaft (22) and, if necessary, the trigger mechanism (19) controllable list.