DE2830306C2 - Test device for a heat exchanger - Google Patents

Test device for a heat exchanger

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DE2830306C2 DE19782830306 DE2830306A DE2830306C2 DE 2830306 C2 DE2830306 C2 DE 2830306C2 DE 19782830306 DE19782830306 DE 19782830306 DE 2830306 A DE2830306 A DE 2830306A DE 2830306 C2 DE2830306 C2 DE 2830306C2
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Description

2020th

ne können einen gemeinsamen Verstellmotor aufweisen. ne can have a common adjusting motor.

Die Schiene kann vorteilhaft auf der dem Wärmetauscher abgekehrten Seite einen Fortsatz besitzen. Vorzugsweise ist dieser Fortsatz lösbar ausgebildet Mit diesem Fortsatz ist es möglich, die Prüfen .richtung in einer größeren Entfernung vom Wärmetauscher auf die Schiene aufzusetzen bzw. von dieser abzanehmen.The rail can advantageously have an extension on the side facing away from the heat exchanger. This extension is preferably designed to be detachable. With this extension, it is possible to test the .richtung in at a greater distance from the heat exchanger to be placed on the rail or removed from it.

Die Schiene kann mit einer Zahnstange versehen sein, um die relative Lage von Schlitten und Schiene mit einem formschlüssigen Eingriff festlegen zu können. Dies gilt besonders für den Fall, daß der Schlitten einen mit der Schiene zusammenwirkenden Fahrmotor aufweist.The rail can be provided with a rack, in order to be able to determine the relative position of slide and rail with a form-fitting engagement. This is especially true in the event that the carriage has a having cooperating with the rail traction motor.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Zeichnung zeigt in denTo explain the invention in more detail, an exemplary embodiment is described with reference to the drawing. the Drawing shows in the

Fig. 1, 2 und 3 drei zueinander rechtwinklige Darstellungen des unteren Endes eines Dampferzeugers für einen Druckwasserreaktor. Die1, 2 and 3 three mutually perpendicular representations of the lower end of a steam generator for a pressurized water reactor. the

Fig.4 ist eine Draufsicht auf das an diesen Dampferzeuger vorgesehene Mannloch in größerem Maßstab.Fig. 4 is a top plan view of what is attached to these Steam generator provided manhole on a larger scale.

Der Dampferzeuger 1 ist ein U-Rohrdampferzeuger bekannter Bauweise, dessen durch strichpunktierte Geraden 2 angedeutete Wärmetauscherrohre in einem Rohrboden 3 gefaßt sind. Der Rohrboden 3 bildet mit einem Kugelboden 4 zwei gleiche symmetrisch zu einer Mittelebene 5 liegende Kammern 6 und 7, durch die das Primärkühlwasser des Druckwasserreaktors auf die Jn einzelnen Rohre verteilt bzw. aus diesen zusammengefaßt wird. Die beiden Kammern sind durch Mannlöcher 8 zugänglich, von denen in der Figur nur das Loch 8 für die Kammer 6 zu sehen ist. Wie man sieht, ist an dem Loch 8 ein Rohrstutzen 9 mit einem Flansch 10 r> angebracht.The steam generator 1 is a U-tube steam generator of known design, the heat exchanger tubes of which, indicated by dash-dotted straight lines 2, are held in a tube sheet 3. The tube sheet 3 forms with a spherical bottom 4 two identical symmetrically to a center plane 5 lying chambers 6 and 7, by distributing the primary coolant of a pressurized water reactor on the individual tubes or Jn summarized thereof. The two chambers are accessible through manholes 8, of which only the hole 8 for the chamber 6 can be seen in the figure. As can be seen, a pipe socket 9 with a flange 10 r > is attached to the hole 8.

Die Prüfeinrichtung 11 besitzt eine Schiene 12, an der ein Flansch 13 vorgesehen ist, der mit dem Flansch 10 des Stutzens 9 fest verschraubt werden kann. Die Schiene ragt, wie F i g. 2 zeigt, in montiertem Zustand an der Seite des Mannloches 8 in das Innere der Kammer 6 und führt als Positioniereinrichtung 14 einen Schlitten 15, so daß dieser ohne Personaleinsatz im Inneren der Kammer 6 von dem Mannloch 8 gegen den Rohrboden 3 fahren kann.The testing device 11 has a rail 12 on which a flange 13 is provided which can be firmly screwed to the flange 10 of the connecting piece 9. the Rail protrudes, as shown in FIG. 2 shows the interior of the chamber 6 in the assembled state on the side of the manhole 8 and leads as a positioning device 14 a carriage 15 so that it can be inside the without personnel Chamber 6 can move from the manhole 8 against the tube sheet 3.

Der Schlitten 15 umfaßt mit zwei Armen 16 und 17 ein geradliniges Teil 18 der Schiene 12 (vgl. insbesondere F i g. 3), so daß seine Lage durch die Form der Schiene weitgehend bestimmt ist. In der dem Rohrboden 3 zugekehrten Stellung können dann zwei Zentrierdorne 20 und 21 mit zum Beispiel hydraulischen Stellmotoren 22 und 23 in die gestrichelt gezeichnete Position 20' und 2V gebracht werden, wie durch einen Pfeil 24 angedeutet ist. Damit ist der Schlitten 15 in bezug auf den Rohrboden 3 zentriert. Anschließend kann mit einem Ausleger 28, der am Schlitten 15 angebracht ist, jede R.ohrposition angefahren werden, so daß eine am Ende des Auslegers 28 angebrachte Führung 29 für nicht weiter dargestellte Prüf- und Reparaturgeräte, die mit einem Schlauch 30 zugeführt werden, alle Rohre 2 erreicht.With two arms 16 and 17, the carriage 15 comprises a straight part 18 of the rail 12 (see in particular FIG. 3), so that its position is largely determined by the shape of the rail. In the position facing the tube sheet 3, two centering pins 20 and 21 can then be brought into the position 20 'and 2V shown in dashed lines with, for example, hydraulic servomotors 22 and 23, as indicated by an arrow 24. The slide 15 is thus centered with respect to the tube sheet 3. Subsequently, with a boom 28, which is attached to the carriage 15, each R.ohr position can be approached, so that a guide 29 attached to the end of the boom 28 for testing and repair devices, not shown, which are fed with a hose 30, all Pipes 2 reached.

Die Schiene 12 besitzt auf der dem Dampferzeuger 1 abgekehrten Seite des Flansches 13 einen Fortsatz 33, der mit einer Schraubverbindung 34 im Bereich desThe rail 12 has an extension 33 on the side of the flange 13 facing away from the steam generator 1, with a screw connection 34 in the area of the

4545

5555

60 Flansches 13 lösbar befestigt ist und zum Beispiel mehrere Meter von dem Dampferzeuger wegführen kann. Damit ergibt sich die Möglichkeit, den Schlitten in der strichpunktiert angedeuteten Stellung 15' auf die Schiene 12 zu setzen, in der die Strahlenbelastung noch geringer ist als im Bereich des Flansches 13. Danach wird der Schlitten 15 durch Fernsteuerung in die Kammer 6 eingefahren und in bezug auf den Rohrboden 3 zentriert. 60 flange 13 is releasably attached and can lead away, for example, several meters from the steam generator. This results in the possibility of placing the carriage in the position 15 'indicated by dash-dotted lines on the rail 12, in which the radiation exposure is even lower than in the area of the flange 13 centered with respect to the tube sheet 3.

Nach dem Zentrieren erfolgt die zum Anfahren der Rohrpositionen erforderlichen Bewegungen von Teilen, die an dem Schlitten beweglich befestigt sind. Zum Beispiel kann ebenfalls durch Fernsteuerung der Ausleger 28 betätigt werden. Er führt, wie durch den Pfeil 35 angedeutet ist, einmal eine geradlinige Bewegung aus, mit der die durch die Geraden 28,28' und 28" angedeuteten Positionen eingenommen werden. Dabei wird ein gegenüber dem Schlitten 15 verstellbares Gehäuse in Längsrichtung der Schiene 12 bewegt Zum anderen erfolgt eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 36. Mit dieser verändert der Ausleger 28 seine Lage entsprechend den Positionen 28'" und 28"".After centering, the movements of parts required to approach the pipe positions take place, which are movably attached to the slide. For example, the Boom 28 are operated. He leads, as through the Arrow 35 is indicated, once a rectilinear movement, with which the through the straight lines 28,28 'and 28 ″ can be assumed Housing moved in the longitudinal direction of the rail 12. On the other hand, there is a pivoting movement in Direction of arrow 36. With this, the boom 28 changes its position according to the positions 28 '"and 28" ".

In F i g. 4 ist in vergrößerter Darstellung zu sehen, daß der Flansch 13 sich etwa über V4 des Umfanges des Mannloches 8 erstreckt In dem Flansch 13 ist ein Lochkranz 40 vorgesehen, der mit Löchern im Flansch 10 des Stutzens 9 übereinstimmt Von dem Flansch 13 geht die Schiene 12 aus, deren Führungsteil 18 mit einem Steg 41 an dem Flansch 13 befestigt istIn Fig. 4 it can be seen in an enlarged view that the flange 13 extends approximately over V 4 of the circumference of the manhole 8. In the flange 13, a perforated ring 40 is provided which corresponds to holes in the flange 10 of the connecting piece 9. The rail extends from the flange 13 12, the guide part 18 of which is fastened to the flange 13 with a web 41

Der Schlitten 15 besitzt in den Armen 16 und 17 jeweils drei Rollen 43, damit bei leichter Beweglichkeit eine genaue Führung des Schlittens 15 gewährleistet ist. Außerdem ist an dem Führungsteil 18 auf der dem Steg 41 abgekehrten Seite eine Zahnstange 44 befestigt, in die ein Antriebsmotor 45 eingreift. Damit läßt sich der Schlitten 15 formschlüssig gegenüber der Schiene verstellen.The carriage 15 has three rollers 43 in each of the arms 16 and 17, so that it is easy to move precise guidance of the carriage 15 is guaranteed. In addition, the guide part 18 is on the web 41 on the remote side a toothed rack 44, in which a drive motor 45 engages. With that the Adjust slide 15 with a positive fit relative to the rail.

Ferner zeigt die F i g. 4, daß der Schwenkarm 28 in einem Tragkörper 46 sitzt, der mit Rollen 47 beweglich geführt ist In dem Tragkörper 46 ist der Schwenkarm 28 mit einer Rollenlagerung 48 abgestützt. Die in F i g. 4 vertikale Welle 49 des Schwenkarmes trägt ein Ritzel 50, so daß der Schwenkarm 28 von einem Antriebsmotor 51 definiert verstellt werden kann. Der Tragkörper 46 mit der Welle 49 ist quer zu der von dieser gebildeten Schwenkachse in einem Gehäuse 52 geführt, das mit Rollen 53 gegenüber einem Führungsrahmen 54 des Schlittens 15 abgestützt ist. Innerhalb des Führungsrahmens 54 kann deshalb das Gehäuse 52 geradlinig verstellt werden, wenn eine Antriebsspindel 55 von einem Antriebsmotor 56 in Bewegung gesetzt wird. Innerhalb des Gehäuses kann der Tiagkörper ebenfalls geradlinig und zwar parallel zu dem entsprechenden Abschnitt der Schiene 12 verstellt werden.Furthermore, FIG. 4 that the pivot arm 28 is seated in a support body 46 which is movable with rollers 47 The pivot arm 28 is supported by a roller bearing 48 in the support body 46. The in F i g. 4th vertical shaft 49 of the swivel arm carries a pinion 50 so that the swivel arm 28 is driven by a drive motor 51 can be adjusted in a defined manner. The support body 46 with the shaft 49 is transverse to that formed by this Pivot axis guided in a housing 52, which with rollers 53 against a guide frame 54 of the Slide 15 is supported. The housing 52 can therefore be rectilinear within the guide frame 54 can be adjusted when a drive spindle 55 is set in motion by a drive motor 56. The Tiagkörper can also be inside the housing be adjusted in a straight line and parallel to the corresponding section of the rail 12.

Die Fig.4 zeigt ferner, daß der Schlitten 15 mit seinen vorstehend geschilderten Einzelheiten durch das Mannloch 8 verfahren werden kann, so daß die mit dem Schlitten 15 zu transportierenden Prüf- und Reparaturgeräte ohne Personaleinsatz in der Kammer 6 zum Rohrboden 3 und den daran befestigten Rohren 2 gebracht werden können. In der Kammer 6 ist die Schlittenbewegung durch einen Anschlag 58 begrenzt (F ig. 2).The Figure 4 also shows that the carriage 15 with his above-described details can be moved through the manhole 8, so that with the Slide 15 to be transported testing and repair devices without personnel in the chamber 6 for Tube sheet 3 and the attached tubes 2 can be brought. In the chamber 6 is the Slide movement limited by a stop 58 (Fig. 2).

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche: 20Claims: 20 1. Prüfeinrichtung mit einem Prüf- und Reparaturgerät und einer Positioniereinrichtung für einen Wärmetauscher eines Kernreaktors, insbesondere für einen Dampferzeuger eines Druckwasserreaktors, mit Wärmetauscherrohren, die in einem Rohrboden enden, der eine von außen durch ein Mannloch zugängliche Kammer zum Teil begrenzt, wobei das Prüf- und Reparaturgerät von der durch das Mannloch in die Kammer einbringbaren Positioniereinrichtung mittels mindestens eines in jeweils ein Rohrende fernbedient einführbaren Zentrierdornes in bezug auf den Rohrboden ausrichtbar ist und die Positioniereinrichtung einen durch Fernbedienung längs einer axialen Führung in der Kammer verschiebbaren, das Prüf- und Reparaturgerät und den mindestens einen Zentrierdorn tragenden Schlitten aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schiene (12) an einem Flansch (10) des Mannloches (8) lösbar befestigbar ist und von diesem in das Innere der Kammer (6) gegen den Rohrboden (3) ragt, daß der Schlitten (15) außerhalb der Kammer (6) auf die Schiene (12) setzbar und durch Fernsteuerung in die Kammer einfahrbar ist, und daß an dem in das Innere ragenden Ende der Schiene (12) ein Anschlag (58) die Schlittenbewegung begrenzt1. Test device with a test and repair device and a positioning device for one Heat exchanger of a nuclear reactor, in particular for a steam generator of a pressurized water reactor, with heat exchanger tubes that are in one Ends of the tube sheet, which partially delimits a chamber that is accessible from the outside through a manhole, wherein the testing and repair device can be brought into the chamber through the manhole Positioning device by means of at least one remotely insertable into each pipe end Centering mandrel is alignable with respect to the tube sheet and the positioning device The testing and repair device and the at least one centering pin can be displaced by remote control along an axial guide in the chamber has supporting carriage, characterized in that a rail (12) on one The flange (10) of the manhole (8) can be detachably fastened and from this into the interior of the chamber (6) against the tube sheet (3) protrudes so that the slide (15) outside the chamber (6) on the rail (12) can be set and retracted into the chamber by remote control, and that on the inside protruding end of the rail (12) a stop (58) limits the carriage movement 2. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Zentrierdorne (20, 21) an dem Schlitten (15) quer zur Schienenlängsrichtung verstellbar vorgesehen sind.2. Testing device according to claim 1, characterized in that at least two centering pins (20, 21) are provided on the carriage (15) so that they can be adjusted transversely to the longitudinal direction of the rails. 3. Prüfeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zentrierdorne (20, 21) einen gemeinsamen Verstellmotor aufweisen.3. Testing device according to claim 2, characterized in that the two centering pins (20, 21) have a common adjusting motor. 4. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (12) auf der dem Wärmetauscher abgekehrten Seite einen Fortsatz (33) aufweist.4. Testing device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rail (12) on the side facing away from the heat exchanger has an extension (33). 5. Prüfeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fortsatz (33) lösbar ist.5. Testing device according to claim 4, characterized in that the extension (33) is releasable. 6. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis6. Test device according to one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (12) mit einer Zahnstange (44) versehen ist5, characterized in that the rail (12) is provided with a toothed rack (44) 7. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis7. Testing device according to one of claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (15) einen mit der Schiene (12) zusammenwirkenden Fahrmotor (45) aufweist.6, characterized in that the carriage (15) cooperates with the rail (12) Has travel motor (45). 8. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis8. Test device according to one of claims 1 to 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (15) ein7, characterized in that the carriage (15) is a Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung mit einem Prüf- und Reparaturgerät und einer Positioniereinrichtung für einen Wärmetauscher eines Kernreaktors, insbesondere für einen Dampferzeuger eines Druckwasserreaktors, mit Wärmetauscherrohren, die in einem Rohrboden enden, der eine von außen durch ein Mannloch zugängliche Kammer zum Teil begrenzt, wobei das Prüf- und Reparaturgerät von der durch das Mannloch in die Kammer einbringbaren Positioniereinrichtung mittels mindestens eines in jeweils ein Rohrende fernbedient einführbaren Zentrierdornes in bezug auf den Rohrboden ausrichtbar ist und die Positioniereinrichtung einen durch Fernbedienung längs einer axialen Führung in der Kammer verschiebbaren, das Prüf- und Reparaturgerät und den mindestens einen Zentrierdorn tragenden Schlitten aufweistThe invention relates to a test device with a test and repair device and a positioning device for a heat exchanger of a nuclear reactor, especially for a steam generator of a pressurized water reactor, with heat exchanger tubes that are in one Ends of the tube sheet, which partially delimits a chamber that is accessible from the outside through a manhole, wherein the testing and repair device of the positioning device that can be introduced into the chamber through the manhole by means of at least one in each case The pipe end can be remotely inserted centering mandrel with respect to the tube sheet and is aligned Positioning device a displaceable by remote control along an axial guide in the chamber, the testing and repair device and the carriage carrying at least one centering pin Wie die deutsche Offenlegungsschrift 25 52 341 zeigt hat man die Positioniereinrichtung bisher von Hand in die Kammer eingebracht, wo sie an einzelnen Rohrenden des Rohrbodens zentriert und befestigt wird. Dabei ergibt sich naturgemäß eine unerwünschte Strahlenbelastung für das Personal, und zwar auch aus dem nach der Prüfung erforderlichen Ausbau. Deshalb ist es die Aufgabe der Erfindung, die beim Arbeiten mit solchen Prüfeinrichtungen auftretende Strahlenbelastung des Personals zu verringern.As the German Offenlegungsschrift 25 52 341 shows the positioning device has so far been brought into the chamber by hand, where they are attached to each other Tube ends of the tube sheet is centered and fastened. This naturally results in an undesirable one Radiation exposure for the staff, including from the expansion required after the test. That's why It is the object of the invention to reduce the radiation exposure of the personnel that occurs when working with such test devices. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Schiene an einem Flansch des Mannloches lösbar befestigbar ist und von diesem in das Innere der Kammer gegen den Rohrboden ragt, daß der Schlitten außerhalb der Kammer auf die Schiene setzbar und durch Fernsteuerung in die Kammer einfahrbar ist und daß an dem in das Innere ragenden Ende der Schiene ein Anschlag die Schlittenbewegung begrenzt.According to the invention, this object is achieved in that a rail on a flange of the Manholes can be releasably fastened and protrudes from this into the interior of the chamber against the tube sheet that the The slide can be placed on the rail outside the chamber and can be moved into the chamber by remote control and that at the end of the rail protruding into the interior, a stop limits the slide movement. Beim Arbeiten mit der Prüfeinrichtung nach der Erfindung braucht das Personal nicht mehr selbst in der Kammer zu arbeiten. Es genügt vielmehr, daß die Schiene von außen an dem Mannloch befestigt wird. Danach kann der Schlitten längs der Schiene zum Rohrboden fahren, wo die für die Prüfung und Wiederholbarkeit erforderliche Zentrierung gegenüber dem Rohrboden durch Fernbedienung erfolgt Die Strahlenbelastung, die insbesondere von unlösbaren Partikeln an der Innenwand der Kammern herrührt, ist damit erheblich reduziert wie ohne weiteres einzusehen ist.When working with the test device according to the invention, the staff no longer needs themselves in the Chamber to work. Rather, it is sufficient that the rail is attached to the manhole from the outside. Then the slide can move along the rail to the tube sheet, where the test and The repeatability required centering relative to the tube sheet is carried out by remote control Radiation exposure, which is caused in particular by insoluble particles on the inner wall of the chambers thus considerably reduced, as can be seen without further ado. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mindestens zwei Zentrierdorne an dem Schlitten quer zur Schiencnlängsrichtung verstellbar vorgesehen. Mit solchen Zentrierdornen läßt sich der Schlitten in bezug auf die üblicherweise in geradlinigen Reihen angeordneten Rohre des Wärmetauschers ausrichten, so daß alle weiteren Rohre genau durch Fernsteuerung anfahrbar sind. Dabei ist durch die Verstellbarkeit quer zur Schienenlängsrichtung gewährleistet, daß das Einführen der Zentrierdorne über einen ausreichend großen Weg erfolgt, ohne daß die Zentrierdorne zuvor oder nach der Prüfung die Schlittenbewegung behindern. Die beiden Zentrierdor-In a preferred embodiment of the invention, at least two centering pins are on the Slide provided to be adjustable transversely to the longitudinal direction of the rails. With such centering pins the Carriage with respect to the tubes of the heat exchanger, which are usually arranged in straight rows Align it so that all other pipes can be precisely approached by remote control. It is through the Adjustability transversely to the longitudinal direction of the rail ensures that the insertion of the centering pins over a Sufficiently large path takes place without the centering pins before or after the test Obstruct slide movement. The two centering mandrels
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