DE2829171A1 - Speed control for engine - has servomotor with isodromic device with spring connected to lever between servomotor and movable sleeve - Google Patents

Abstract

The controller has a speed measuring device with a slide valve in a movable sleeve hydraulically coupled with a servomotor whose piston is connected through a lever to the movable sleeve, brought back to its initial position by an isodromic device. The isodromic device (25) has an elastic element (23) coupled with the movable sleeve (6), and a movable support joined with the lever (16) at a point (27) between the servomotor (14) piston (15) and the movable sleeve (6). The damping unit (19) incorporates two symmetrically arranged pistons (26, 27).

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehzahlregler für Motoren.The invention relates to a speed controller for engines.

Am vorteilhaftesten kann die Erfindung zur Drehzahlregelung von Dieselmotoren verwendet werden, die zum Antrieb von Transportmftteln bestimmt sind.The invention can be most advantageous for regulating the speed of diesel engines which are intended to drive transport equipment.

Es ist bekannt, daß zur Verbesserung der Anpassungsfähigkeit eines Motors an die Betriebsbedingungen einer Transport- bzw.It is known that in order to improve the adaptability of a Engine to the operating conditions of a transport or

einer anderen anzutreibenden Maschine der Motor mit einem Drehzahlregler ausgerüstet wird, mit dessen Hilfe die erforderlichen Betriebsarten vorgegeben werden.Another machine to be driven is the motor with a speed controller is equipped, with the help of which the required operating modes are specified.

Der Regler muß die Solldrehzahl, den Wert des statischen und des dynamischen Drehzahlfehlers und die Zeit für das Einregeln der neuen Betriebsart genau einhalten. Mit Hilfe des Reglers muß die Drehzahl nach einer Laständerung auf den Sollwert gehen, wozu im Regler eine Isodromvorrichtung vorzusehen ist.The controller must set the speed, the value of the static and the dynamic Speed error and the time for adjusting the new operating mode exactly. With the help of the controller, the speed must reach the setpoint after a load change go, for which an isodrome device is to be provided in the controller.

Es ist ein Drehzahlregler bekannt, mit einem Fliehkraftdrehzaklmesser, der mit einem Schieberventil gekoppelt ist, das die Zufuhr der Betriebsflüssigkeit zum Servomotor des Reglers regelt. Um eine stetige Regelung und eine Einstellung der Drehzahl auf den Ausgangswert nach einer Laständerung zu erzielen, ist im Schaltkreis der Kraftrückkopplung des Drehzahlreglers eine Isodromvorrichtung vorgesehen, die einen Hebel besitzt, dessen eines Ende mit dem Kolben des Servomotors des Drehzahlreglers und dessen zweites Ende mit dem Kolben eines zusätzlichen Servomotors gelenkig verbunden ist und ein zwischenpunkt des Hebels an das obere Ende eines Schieberventils angeschlossen ist, das die Betriebsflüssigkeitszufuhr zum zusätzlichen Servomotor steuert. Mit seinem unteren ende stützt sich das Schieberventil des zusätzlichen Servomotors gegen die Feder des Drehzahlmessers ab und ändert deren Spannung. Beim Betrieb dieser Einrichtung dreht sich der Hebel infolge einer Änderung der Kolbenstellung des Ser--vomotors des Reglers, die durch eine Laständerung herbeigeführt wird, in bezug auf das Kolbengelenk des zusätzlichen Servomotors, verschiebt das Schieberventil und ändert die Spannung der Feder des Drehzahlmessers. Eine darauffolgende Bewegung des Kolbens des zusätzlichen Servomotors bringt das Schieberventil in die Ausgangsstellung zurück und stellt die Ausgangsspannung der Feder des Drehzahlmessers wieder her, womit eine isodrome Regelung erzielt wird. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens des zusätzlichen Servomotors wird durch ein Begrenzungsventil geregelt.A speed controller is known, with a centrifugal speed meter, which is coupled to a slide valve that controls the supply of the operating fluid to the servomotor of the controller. A constant regulation and an attitude Achieving the speed to the initial value after a load change is in the circuit the force feedback of the speed controller provided an isodrome device which has a lever, one end of which is connected to the piston of the servomotor of the speed controller and its second end articulated to the piston of an additional servo motor is and an intermediate point of the lever connected to the top of a slide valve that controls the supply of operating fluid to the additional servomotor. With The slide valve of the additional servomotor is supported at its lower end against the spring of the tachometer and changes its tension. When operating this Device, the lever rotates as a result of a change in the piston position of the servomotor of the controller, which is brought about by a load change, with respect to the piston joint of the additional servomotor, moves the slide valve and changes the voltage the spring of the tachometer. A subsequent movement of the piston of the additional Servomotor brings the slide valve back to the starting position and sets the output tension of the spring of the tachometer is restored, making an isodrome Regulation is achieved. The speed of movement of the piston of the additional Servomotor is regulated by a limiting valve.

in diesem Drehzahlregler ist eine isodrome Regelung ohne einen statischen Fehler realisiert, aber der Vorgang der Wiederherstellung der Drehzahl in Zeitabschnitten, die einer Laständerung unmittelbar folgen, erfolgt mit einer Verzögerung; das dynamische Verhalten sowie die Zeit der Wiederherstellung der Drehzahl sind verschlechtert.In this speed controller there is an isodromic control without a static one Error realized, but the process of restoring the speed in time segments, which immediately follow a change in load occurs with a delay; the dynamic The behavior and the time to restore the speed are deteriorated.

Zwecks Verbesserung dieser Kennwerte müßte man die Wirkung des zusätzlichen Servomotors durch Öffnen des Begrenzungsventils beschleunigen. Dies führt aber eine Unstabilität des Regelvorgangs im ganzen herbei, weil die Isodromvorrichtung in den Kreis der Kraftrückkopplung des Drehzahlreglers des Motors eingeschaltet ist.In order to improve these characteristics one would have to evaluate the effect of the additional Accelerate the servomotor by opening the limiting valve. But this leads to a Overall instability of the control process because the isodrome device in the circuit of the force feedback of the speed controller of the motor is switched on.

Die Stabilität der Regelung und das dynamische Verhalten können verbessert werden, wenn in Drehzahlreglern eine Isodromvorrichtung zur Anwendung kommt, die auf eine bewegliche Büchse einwirkt, die das Schieberventil des Drehzahlmessers umfaßt, d.h. wenn man die Isodromvorrichtung in den Kreis der kinematischen Rückkopplung des Reglers einschaltet.The stability of the control and the dynamic behavior can be improved if an isodrome device is used in speed controllers that acts on a movable sleeve that the slide valve of the tachometer includes, i.e. if one puts the isodrome device in the circuit of kinematic feedback of the controller switches on.

Es ist ein Drehzahlregler bekannt (s. US-PS 2 613 072), mit einem Fliehkraftdrehzahlmesser, der mit e einem Schieberventil gekoppelt ist, das in zwei getrennten Büchsen, einer beweglichen und einer unbeweglichen, untergebracht ist und das die Betriebsflüssigkeitszufuhr zu dem Haupt- und dem Zusatzservomotor steuert. Die Vorrichtung, die eine isodrome Regelung gewährleistet, besteht aus einem Hebel, dessen eines Ende am Kolben des Hauptservomotors und dessen zweites Ende am Kolben des Zusatzservomotors angelenkt und ein Zwischenpunkt des Hebels mit der beweglichen Büchse verbunden ist.A speed governor is known (see US Pat. No. 2,613,072), with a Centrifugal tachometer, which is coupled to a slide valve that is divided into two separate cans, one movable and one immovable, is housed and which controls the supply of operating fluid to the main and auxiliary servomotors. The device that ensures isodromic regulation consists of a lever, one end of which is on the piston of the main servomotor and the second end of which is on the piston of the auxiliary servomotor and an intermediate point of the lever with the movable one Socket is connected.

Eine Qnderung der Stellung des Schieberventils infolge einer Laständerung ruft eine Verschiebung des Haupt- und des Zusatzkolbens hervor. Im Betrieb dreht sich der Hebel mit bezg auf dessen Anlenkpunkt am Kolben des Zusatzservomotors, verschiebt die bewegliche Büchse längs der Achse des Schieberventils in Richtung seiner Verstellung und der Kolben des Zusatzservomotors, indem er sich mit einer Verzögerung bewegt, bringt diese Büchse in die Ausgangsstellung zurück, die durch Öffnungen in der unbeweglichen Büchse festgelegt ist. Die Verzögerung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens des Zusatzservomotors hängen von den Abmessungen und dem Profil der Öffnungen in der unbeweglichen Büchse des Schieberventils des Drehzahlmessers ab.A change in the position of the slide valve as a result of a change in load causes the main and auxiliary pistons to shift. Rotates in operation the lever is related to its articulation point on the piston of the auxiliary servomotor, moves the movable sleeve along the axis of the slide valve in the direction its adjustment and the piston of the auxiliary servomotor, by being with a Delay moves, brings this sleeve back to the starting position, which by Openings in the immovable sleeve is set. The delay and the speed of movement of the piston of the auxiliary servomotor depend on the dimensions and profile of the Openings in the immovable sleeve of the tachometer slide valve.

Dieser Drehzahlregler gewährleistet eine höhere Stabilität der Regelung und ein besseres dynamisches Verhalten, aber die Anwendung eines zusätzlichen Servomotors und eines komplizierten Gestänges haben zur Folge, daß das kinematische Schema des Reglers sehr kompliziert ist.This speed controller ensures a higher stability of the control and better dynamic behavior, but the use of an additional servo motor and a complicated linkage have the consequence that the kinematic scheme of the Controller is very complicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehzahlregler für Motoren mit einer lsodromvorrichtung zu entwickeln, bei der eine stabile Regelung bei einem minimalen dynamischen Fehler und einer minimalen Zeit des Einregelungsvorgangs erzielt und die Konstruktion des Reglers vereinfacht sind.The invention is based on the object of a speed controller for To develop motors with an isodrome device in which stable regulation at a minimal dynamic error and a minimum time of the adjustment process achieved and the construction of the controller are simplified.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem Drehzahlregler für einen Motor mit einem Drehzahlmesser mit einem Schieberventil, das in einer beweglichen Büchse untergebracht und mit einem Servomotor hydraulisch gekoppelt ist, dessen Kolben mittels eines Hebels mit der beweglichen Büchse verbunden ist, die in die Ausgangsstellung durch eine Isodromvorricktung zurückgebracht wird, erfindungsgemäß die Isodromvorrichtung ein mit der beweglichen Büchse gekoppeltes elastisches Element und eine bewegliche Stütze enthält, die mit dem Hebel in einem Punkt verbunden ist, der auf dem Abschnitt zwischen dem Kolben des Servomotors und der beweglichen Büchse liegt.The problem posed is achieved in that in a speed controller for an engine with a tachometer with a slide valve that is in a movable sleeve housed and hydraulically coupled with a servo motor the piston of which is connected to the movable sleeve by means of a lever, which is brought back into the starting position by an isodrome device, according to the invention the isodrome device is an elastic element coupled to the movable sleeve and includes a movable support connected to the lever at a point, the one on the section between the piston of the servomotor and the movable sleeve lies.

^-e konstruktwve Ausführung der Isodromvorrichtung ergibt eine isodrome Regelung ohne einen zusätzlichen Servomotor, womit die Konstruktion des Reglers im ganzen wesentlich vereinfache ist.^ -e Konstruktwve execution of the isodrome device results in an isodrome Regulation without an additional servo motor, which is the construction of the controller on the whole is much simpler.

Ein elastisches Element, das mit der beweglichen Büchse gekoppelt ist und eine bedeutende Kraft und eine Vorspannung aufweist, sichert eine genaue Rückstellung der beweglichen Büchse in die Ausgangsstellung, unabhängig von eventuellen Verklemmungen in Gliedern der Isodromvorrichtung, und der Hebelanschluß an einebewegliche Stütze ergibt eine isodrome Regelung ohne einen zusätzlichen Servomotor. Es ist zweckmäßig, die bewegliche Stütze in der Art eines hydraulischen Dämpfers mit Regelventil auszuführen, dessen Kolben mit dem Hebel in einem Punkt gekoppelt ist, der zwischen dem Kolben des Servomotors und der beweglichen Büchse liegt.An elastic element that is coupled to the movable sleeve and has a significant force and preload, ensures an accurate Resetting the movable sleeve to the starting position, regardless of any Jams in links of the isodrome device, and the lever connection to a movable one Support results in isodromic control without an additional servo motor. It is expedient, the movable support in the form of a hydraulic damper with control valve perform whose piston is coupled to the lever at a point between the piston of the servomotor and the movable sleeve.

Diese Konstruktion der beweglichen Stütze ermöglicht eine stoßfreie Rückstellung der beweglichen Büchse, nachdem das elastische Elemente auf sie gewirkt hat.This construction of the movable support enables a shock-free Reset of the movable sleeve after the elastic elements acted on them.

Es ist zweckmäßig, den Dämpfer mit zwei Kolben auszuführen, die symmetrisch angeordnet sind. Damit wird eine symmetrische Funktion des Dämpfers bei der Kolbenbewegung sowohl in diese als auch in jene Richtung erzielt.It is advisable to design the damper with two pistons that are symmetrical are arranged. This creates a symmetrical function of the damper during piston movement achieved in both this and that direction.

Es ist zweckmäßig, parallel zum Regelventil des Dämpfers ein Absperrventil einzuschalten und es mit der beweglichen Büchse zu koppeln. Dadurch wird es möglich, vorübergehend, für die Zelt des Übergangs zustandes der Regelung, den Dämpfer und folglich die Isodromvorrichtung abzuschalten, womit die schnellstmögliche Wirkung des Drehzahlreglers gewährleistet ist.It is advisable to have a shut-off valve parallel to the control valve of the damper turn it on and couple it with the movable sleeve. This makes it possible temporarily, for the tent of the transitional state of regulation, the damper and consequently switch off the isodrome device, with the fastest possible effect of the speed controller is guaranteed.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der folgenden ausfUhrlochen Beschreibung und der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 schematisch den erfindungsgemäßen Drehzahlregler; Fig. 2 schematisch den Drehzahlregler mit einer anderen Variante der mechanischen Kopplungen zwischen dem elastischen Element und dem hydraulischen Dämpfer; und Fig. 3 schematisch eine andere Ausführungsvariante des hydraulischen Dämpfers.The present invention is embodied in the following holes Description and the drawings explained in more detail. It shows: Fig. 1 schematically the speed controller according to the invention; Fig. 2 schematically shows the speed controller with a another variant of the mechanical couplings between the elastic element and the hydraulic damper; and FIG. 3 schematically shows another embodiment variant of the hydraulic damper.

Der Drehzahlregler eines Mptors enthält ein Meßgerät 1 (Fig.The speed controller of a motor contains a measuring device 1 (Fig.

1) für die Messung der Drehzahl der Motorwelle einer beliebigen bekannten Konstruktion, mit welchem ein Schieberventil 2 mit einem Absperrbund 3, einem Schließbund- 4 und einer Nut 5 mechanisch gekoppelt ist.1) for measuring the speed of rotation of the motor shaft of any known Construction with which a slide valve 2 with a shut-off collar 3, a closing collar 4 and a groove 5 is mechanically coupled.

Das Schieberventil 2 ist in einer beweglichen Büchse 6 untergebracht, die Öffnungen 7, 8, 9 aufweist. Durch die Öffnung 7 gelangt Betriebsflüssigkeit in die Nut 5. Über die Öffnungan 8 und 9 kommuniziert die Nut 5 mittels Kanälen 10 und 11 mit den Zylinderräumen 12 und 13 eines Servomotors 14, dar einen Kolben 15 hat. Der Kolben 15 ist mittels eines Hebvls 16 mit der beweglichen Büchse 6 gekoppelt. Der Punkt 17 des Hebels 16 ist mit dem Kolben 18 eines hydraulischen Dämpfers 19 verbunden, der mit einem Regelventil 20 versehen ist.The slide valve 2 is housed in a movable sleeve 6, the openings 7, 8, 9 has. Operating fluid passes through the opening 7 into the groove 5. Via the opening at 8 and 9, the groove 5 communicates by means of channels 10 and 11 with the cylinder chambers 12 and 13 of a servo motor 14, has a piston 15. The piston 15 is by means of a lever 16 with the movable Bush 6 coupled. The point 17 of the lever 16 is with the piston 18 of a hydraulic Connected damper 19, which is provided with a control valve 20.

Parallel zum Regelventil 20 ist in den Kanal 21 ein Absperrventil 22 eingeschaltet, das mit der beweglichen Büchse 6 kinematisch verbunden ist. Die bewegliche Büchse 6 ist mit einem elastischen Element 23 gekoppelt, das in einem unbeweglichen Gehäuse 24 angebracht ist. Der Dämpfer 19, das elastische Element 23 und der Hebel 16 bilden insgesamt eine Isodromvorrichtung 25.In parallel with the control valve 20, there is a shut-off valve in the channel 21 22 switched on, which is kinematically connected to the movable sleeve 6. the movable sleeve 6 is coupled to an elastic element 23, which is in a immovable housing 24 is attached. The damper 19, the elastic element 23 and the lever 16 together form an isodrome device 25.

Fig. 2 zeigt eine Variante der Verbindung des Kolbens 15 des Servomotors 14 mit der beweglichen Büchse 6 mit Hilfe der Hebel 16, 25. In diesam Falle ist der Kolben 18 des Dämpfers 19 an das freie Ende des Hebels 16 und das elastische Eleent 23 an einen Punkt 27 angeschlossen, in dem die Hebel 16 aid 26 gelenkig verbunden sind. Damit ist eine größere Freiheit bei der räumlichen Anordnung der Reglerteile gegeben und eine Änderung der Ubersetzungsverhältnisse ermöglicht.Fig. 2 shows a variant of the connection of the piston 15 of the servo motor 14 with the movable sleeve 6 with the help of the levers 16, 25. In this case is the piston 18 of the damper 19 to the free end of the lever 16 and the elastic Element 23 connected to a point 27 in which the lever 16 aid 26 is articulated are. This gives you greater freedom in the spatial arrangement of the controller parts given and a change in the transmission ratio is possible.

Zum Beispiel ist in dem in Fig. 1 gezeigten Drehzahlregler eines Motors das Ubersetzungsverhältnis vom Kolben 15 des Servomotors 14 zum Kolben 18 des Dämpfers 19 begrenzt, während das gleiche Verhältnis im Regler auf Fig. 2 ein beliebiges sein kann. Damit sind eine positive Beeinflussung der Regelstabilität und die Wahl der optimalen Verhältnisse zwischen den Teilen des Reglers möglich.For example, in the governor shown in FIG. 1, there is a motor the transmission ratio of the piston 15 of the servo motor 14 to the piston 18 of the damper 19 limited, while the same ratio in the controller on Fig. 2 is any can be. This has a positive influence on the control stability and the choice the optimal relationships between the parts of the controller possible.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsvariante des Dämpfers 19 mit zwei symmetrisch angeordneten Kolben 28 und.29, die miteinander über eine Stange 30 und Zylinderräume 31, 32 verbunden sind. Die Räume 31 und 32 kommunizieren miteinander über einen Kanal 33 in dem das Regelventil 20 und das Abs-z2rrventil 22 angeordnet sind. Außerdem sind die Räume 31 und 32 über den Kanal 34 an die DruceitunX des Reglers angeschlossen.Fig. 3 shows a variant of the damper 19 with two symmetrical arranged piston 28 und.29, which are connected to each other via a rod 30 and cylinder spaces 31, 32 are connected. The rooms 31 and 32 communicate with each other via a Channel 33 in which the control valve 20 and the Abs-z2rrventil 22 are arranged. aside from that are the rooms 31 and 32 via channel 34 to the DruceitunX des Controller connected.

Der Drehzalllregler des Motors arbeitet wie folgt. Bei einer stationären Belastung des Motors befinden sich alle Glieder des Reglerschemas im Gleichgewichtszustand, weil die bewegliche Büchse 6 durch das elastische Element 23 in die Ausgangsstellung gebracht ist und der Absperrbund 3 des Schieberventils 2 die Öffnung 8 überdeckt und die Betriebsflüssigkeitszufuhr zu dem Kanal 10 und dem Hohlraum 12 des Servomotors 14 verhindert.The speed regulator of the motor works as follows. With an inpatient Load on the motor, all elements of the control scheme are in a state of equilibrium, because the movable sleeve 6 through the elastic element 23 in the initial position is brought and the shut-off collar 3 of the slide valve 2 covers the opening 8 and the operating fluid supply to the channel 10 and the cavity 12 of the servomotor 14 prevented.

Eine Laständerung, beispielsweise ein Lastabfall, ruft zuerst einen Anstieg der Drehzahl der Motorwelle hervor. Der Drehzahlmesser 1 der Motorwelle verschiebt dabei das Schieberventil 2 nach oben. Die Betriebsflüssigkeit gelangt aus der Öffnung 7 in den Hohlraum 5 und weiter über die Öffnung 3, die vom Absperrbund 3 freigegeben ist, in den Kanal 10 und den Hohlraum 12 des Servomotors 14. Infolge einer Flächendifferenz über und unter dem Kolben 15 wird dieser sich nach unten bewegen und die Brennstoffzufuhr zum 3totor ver ringern. Die Bewegung des Kolbens 15 wird mit Hilfe des Hebels 16 auf die bewegliche Büchse 6 übertragen, die nach oben wandert, weil sich der Hebel 16 in bezug auf den Punkt 17 dreht. Bei ihrer Bewegung nach oben erreicht die bewegliche Büchse 6 mit ihrer Öffnung 8 die Ebene des Absperrbundes 3 und unterbindet die Betriebsflüssigkeitszufuhr zum Hohlraum 12, wodurch der Kolben 15 in einer Lage stehenbleibt, die der neuen Brennstoffzufuhr zum Motor entspricht.A load change, for example a load drop, calls you first Increase in the speed of the motor shaft. The tachometer 1 of the engine shaft moves the slide valve 2 upwards. The operating fluid arrives from the opening 7 into the cavity 5 and further through the opening 3, which is from the shut-off collar 3 is released into the channel 10 and the cavity 12 of the servo motor 14. As a result an area difference above and below the piston 15, this is down move and reduce the fuel supply to the 3totor ver. The movement of the piston 15 is transferred with the help of the lever 16 to the movable sleeve 6, which after moves above because the lever 16 rotates with respect to the point 17. At her Movement upwards reaches the movable sleeve 6 with its opening 8 the plane of the shut-off collar 3 and prevents the supply of operating fluid to the cavity 12, whereby the piston 15 remains in a position that the new fuel supply corresponds to the engine.

Die Drehzahl der Motorwelle bleibt aber höher als die Drehzahl vor der Laständerung (vor dem Lastabfall) war.The speed of the motor shaft remains higher than the previous speed the load change (before the load drop).

Die Drehzahl der Motorwelle wird auf jene Drehzahl, die der Laständerung voranging, wie folgt zurückgebracht.The speed of the motor shaft is set to the speed that the load change proceeded, brought back as follows.

Gleichzeitig mit der Verschiebung der beweglichen Büchse 6 nach oben verformt sich das elastische Element 23 in bezug auf das unbewegliche Gehäuse 24, Es versucht, die bewegliche Büchse 6 in die Ausgangsstellung zurückzutTihren. Diese RLIckstel'uncr wird durch den Kolben 18 des Dämpfers 19 verhindert, gegen welchen sich der Hebel 15 im. Punkt 17 abstützt, der mit der beweglichen Büchse 6 gekoppelt ist.Simultaneously with the displacement of the movable sleeve 6 after at the top, the elastic element 23 deforms with respect to the immovable housing 24, It tries to return the movable sleeve 6 to the starting position. This RLIckstel'uncr is prevented by the piston 18 of the damper 19, against which the lever 15 in. Point 17 is supported, the one with the movable sleeve 6 is coupled.

Durch die wirkung des elastischen Elementes 23 wird der Kolben 18 des Dämpfers 19 allmählich nach unten verschoben und nimmt eine neue Stellung ein, die der neuen Stellung des Kolbens 15 des Servomotors 14 entspricht, und die bejegliche Büchse 6 kehrt in die Ausgangsstellung zurück. Diese Stellung stimmt genau mit jener Drehzahl der Motorwelle überein, die vor der Laständerung bestand.The action of the elastic element 23 causes the piston 18 of the damper 19 gradually shifted downwards and assumes a new position, which corresponds to the new position of the piston 15 of the servo motor 14, and whichever Bush 6 returns to its original position. This position agrees exactly with that one Speed of the motor shaft that existed before the load change.

Die Rückstellgeschwindigkeit der beweglichen Büchse 6 wird durch das Öffnen des Regelventils 20 geregelt. Bei großen Aussehlägen der beweglichen Büchse 6 gibt das Absperrven-Äl 22 den Abfluß aus dem Kanal 21 und aus dem Dämpfer 19 frei und gewährleistet eine schnelle Fortbewegung des Xolbens 18 und die Rückstellung der beweglichen Büchse 6, wodurch es die Zeit, in der die Drehzahl der Motorwelle wiederhergestellt wird, wesentlich verkürzt.The return speed of the movable sleeve 6 is determined by the Opening of the control valve 20 regulated. When the movable rifle fails 6, the shut-off valve 22 releases the drain from the channel 21 and from the damper 19 and ensures rapid advancement of the piston 18 and its return the movable sleeve 6, which makes it the time in which the speed of the motor shaft is restored, significantly shortened.

Bei einer Las-tzuna'hme wirkt der Drehzahlregler des Motors wie folgt.In the event of an increase in load, the speed controller of the motor acts as follows.

Der Drehzahlmesser 1 der Motorwelle verschiebt das Schieberventil nach unten, der Absperrbund 3 gibt die Öffnung 8 frei und die Betriebsflüssigkeit fließt aus dem Hohlraum 12 über den Kanal 10 ab. Der Kolben 15 wird dabei nach oben und die bewegliche Büchse 6 nach unten verstellt. Sobald die Öffnung 8 mit dem Absperrbund 3 zur Deckung gekommen ist, bleibt der Kolben 15 stehen. Die Brennstoffzufuhr zum Motor wird der neuen Belastung entsprechen. Infolge einer Verschiebung der beweglichen Büchse 6 nach unten wird das elastische Element 23 in bezug auf das unbewegliche Gehäuse 24 zusammengepreßt und versucht, die Büchse in die bisherige Stellung zu bringen, wobei der Kolben 18 mit Hilfe des Habels 16 nach oben verstellt wird. Der Regelvorgang wird beendet, sobald die bewegliche Büchse 6 die Ausgangsstellung eingenommen rast.The tachometer 1 on the motor shaft moves the slide valve down, the shut-off collar 3 releases the opening 8 and the operating fluid flows out of the cavity 12 via the channel 10. The piston 15 is upwards and moved the movable sleeve 6 downwards. As soon as the opening 8 with the shut-off collar 3 has come to cover, the piston 15 stops. The fuel supply to the Motor will match the new load. As a result of a shift in the movable Sleeve 6 down is the elastic element 23 with respect to the immobile casing 24 pressed together and tried to put the rifle in the previous one To bring position, the piston 18 adjusted with the help of the handle 16 upwards will. The control process is ended as soon as the movable sleeve 6 has reached the starting position ingested rages.

In der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsvariante des Drehzahlreglers eines Motors funktioniert der Regler wie oben beschrieben.In the embodiment variant of the speed controller shown in FIG of a motor, the controller works as described above.

Bei der Ausfürirung des Dämpfers 19 mit zwei Kolben 28 und 29 (Fig. 3) bewegen sich diese Kolben bei einer Änderung der Betriebsart des Reglers,z.B. infolge einer Ab- bzw. Zunaline der Motorbelastung, beispielsweise nach oben. Der Kolben 29 erzeugt dabei einen Überdruck im Hohlraum 32 und verdrängt die Flüssigkeit in den Hohlraum 31 über das Regelventil 0. Bei der Kolbenbewegung nach unten erfolgt eine Rückverdrängung der FlüssigReit in den Hohlraum 32. Die Geschwindigkeit der Verdrängung wird wie vorher durch Öffnen des Regelventils 20 geregelt.When the damper 19 is designed with two pistons 28 and 29 (Fig. 3) these pistons move with a change in the operating mode of the regulator, e.g. as a result of the engine load going down or up, for example upwards. Of the Piston 29 creates an overpressure in cavity 32 and displaces the liquid into the cavity 31 via the control valve 0. When the piston moves downwards a displacement of the liquid back into the cavity 32. The speed of the Displacement is controlled by opening control valve 20 as before.

Da die Flüssigkeit in den Hohlräumen 31 und 32 unter Druck aus der Druckleitung des Reglers steht, wird die Funktion los Dämpfers durch in der Flüssigkeit aufgelöste Luft nicht beeinflußt. Außerdem ist dessen Wirkung in beiden Richtungen infolge einer Flächengleichheit der Kolben 28 und 29 symmetrisch.Since the liquid in the cavities 31 and 32 under pressure from the The pressure line of the regulator is stopped, the damper function is stopped by being immersed in the liquid Dissolved air not affected. In addition, its effect is in both directions symmetrical as a result of the pistons 28 and 29 being equal in area.

Claims (4)

DREH2AHLREGLER FUR EINEN MOTOR Patentansprüche 3 Drehzahlregler für einen Motor, enthaltend einen Drehzahlmesser mit einem Schieberventil in einer beweglichen Büchse, das mit einem Servomotor hydraulisch gekoppelt ist, dessen Kolben mittels eines Hebels mit der beweglichen Büchse verbunden ist, die in ihre Ausgangsstellung durch eine Isodrom-Vorrichtung zurückgebracht wird, d a d u r c h g e -K e n n z e i c h n e t , daß die Tsodromvorrichtung (25) ein mit der beweglichen Büchse (6) gekoppeltes elastisches Element (23) und eine bewegliche Stütze enthält, die mit dem Hebel (16) in einem Punkt (17) verbunden ist, der auS dem Abschnitt zwischen dem Kolben (ins) des Servomotors (14) und der beweglichen Büchse (6) liegt. SPEED CONTROLLER FOR ONE MOTOR Patent claims 3 speed controller for an engine containing a tachometer with a slide valve in a movable Bush which is hydraulically coupled to a servomotor, the piston of which by means of a lever is connected to the movable sleeve, which is in its starting position is brought back by an isodrome device, d a d u r c h g e -Ke n n z e i c h n e t that the tsodrome device (25) with the movable sleeve (6) coupled elastic element (23) and a movable support, which with the lever (16) is connected at a point (17) which is out of the section between the piston (ins) of the servomotor (14) and the movable sleeve (6). 2. Drehzahlregler nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e -t , daß die bewegliche Stütze einen hydraulischen Dämpfer (19) mit einem Regelventil (20) darstellt, dessen Kolben mit dem Hebel (16) im angegebenen Punkt (17) verbunden ist.2. Speed controller according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e -t that the movable support has a hydraulic damper (19) with a Control valve (20) represents the piston with the lever (16) in the specified point (17) is connected. 3. Drehzahlregler nach Anspruch 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Dämpfer (19) mit einem Absperrventil (22) versehen ist, das parallel zu seinem Regelentil (20) geschaltet und mit der beweglichen Büchse (6) gekoppelt ist.3. Speed controller according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the damper (19) is provided with a shut-off valve (22) which connected in parallel to its control valve (20) and with the movable sleeve (6) is coupled. 4. Drehzahlregler nach Anspruch 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Dämpfer (19) zwei symzentrisch angeordnete Kolben (26, 27) hat.4. Speed controller according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the damper (19) has two symmetrically arranged pistons (26, 27) Has.