DE2820204C2 - Method for braking with an electromagnetically releasable spring pressure brake - Google Patents

Description

2020th

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen mit einer elektromagnetisch lüftbaren Federdruckbremse, bei der eine auf der umlaufenden Welle unverdrehbar befestigte, aber axial verschiebbare, auf beiden Seiten mit Reibflächen versehene Bremsscheibe zwischen einer Ankerscheibe eines als Bremslüfter wirkenden Elektromagneten und einer Gegendruckscheibe gehalten ist und die Anpreßkraft auf die Reibflächen durch Druckfedern <?r2eugt wird, wobei zum Bremsen der magnetische Kraftfluß abgeschaltet wird.The invention relates to a method for braking with an electromagnetically releasable spring pressure brake, in which one on the rotating shaft non-rotatably attached, but axially displaceable, on both sides Brake disk provided with friction surfaces between an armature disk of one acting as a brake fan Electromagnet and a counter pressure disc is held and the contact pressure is applied to the friction surfaces Compression springs <? R2eugt, whereby for braking the magnetic flux is switched off.

Eine elektromagnetische Federdruckbremse, die in solcher Weise arbeitet, ist bereits aus dem DE-GM 72 31 645 bekannt. Dieses Verfai./en hat den Nachteil, daß der elektromagnetische Kraftfluß in gleichbleibender Stärke an beiden Magnetpolen in axialer Richtung auf die Ankerscheibe übertritt, so daß die Bremse lüftet und kein Bremsmoment vorhanden ist und beim abgeschalteten Magneten die Ankerscheibe ständig unter der vollen Einwirkung von im Magnetkörper angeordneten Druckfedern steht und diese unabhängig von den sich ändernden Einsatzbedingungen der Bremse die Bremsscheibe mit der vollen Federanpreßkraft beaufschlagt.An electromagnetic spring pressure brake that works in this way is already from DE-GM 72 31 645 known. This method has the disadvantage that the electromagnetic power flow in constant Strength at both magnetic poles is transferred to the armature disk in the axial direction, so that the brake is released and there is no braking torque and the armature disk constantly when the magnet is switched off is under the full action of compression springs arranged in the magnet body and this is independent from the changing conditions of use of the brake, the brake disc with the full spring contact force applied.

Diese Tatsache bedingt also, daß ohne Rücksicht auf die vorhandene Last nur ein gleichbleibendes Bremsmoment zur Verfügung steht und somit bei nur geringer oder nicht vorhandener Last zu hart abgebremst wird oder umgekehrt bei Vollast das Bremsmoment zu gering ist.This fact means that regardless of the existing load, only a constant braking torque is available and is therefore braked too hard when there is little or no load or vice versa at full load the braking torque is too low.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, wurden bisher für Antriebe, die z. B. für Hubstapler oder dergleichen bestimmt sind, teure Sonderkonstruktionen statt der billigen handelsüblichen Federdruckbremsen verwendel, die zwei Spulen aufweisen, von denen bei großen Lasten beide und bei kleineren Lasten nur eine abgeschaltet werden und dafür sorgen, daß wahlweise zwei oder nur eine Bremslamelle wirksam werden.To avoid this disadvantage, so far for drives that z. B. for forklifts or the like are intended to use expensive special designs instead of the cheap commercial spring-loaded brakes, which have two coils, of which both for large loads and only one for smaller loads be switched off and ensure that either two or only one brake plate are effective.

Es ist auch eine Permanentmagnetbremse bekanntgeworden, die einen Magnetkörper aufweist, der einen Anker anzieht und so Reibungsschluß herstellt. Der Magnetkörper enthält auch eine Erregerwicklung, die im eingeschalteten Zustand das Permancntmagnetfeld gegenüber dem Anker kompensiert (»Konstruktion«, 21 b5 [1969] Heft 4, Seiten 137 bis 147). Diese Bremse ist rcliitiv klein bemessen, aber teuer und eignet sich nicht zu einer Anpassung des Bremsmomentes an die Einsatzbedingungen, wie sie z. B. bei einem Hubstapler vorkommen. Einmal macht hohe Belastung durch starkes Bremsen in schneller Folge ein häufiges Nachstellen notwendig. Dies hängt damit zusammen, daß im Gegensatz zu einer Kraftkennlinie einer Feder jene eines Permanentmagnets äußerst steil ist Permaneritmagnetbremsen haben ferner den Nachteil, daß die Permanentmagnetbremsen zu Beginn cies Einsatzes lediglich 80 bis 90% des Bremsnennwertes erreichen, wobei dann das Bremsmoment nach einer Einlaufzeit bis auf etwa 130% des Nennwerts ansteigtIt is also a permanent magnet brake has become known which has a magnetic body that has a The anchor attracts and thus creates a frictional connection. The magnet body also contains an excitation winding that when switched on, the permanent magnetic field compensates for the armature (»Construction«, 21 b5 [1969] issue 4, pages 137 to 147). This brake is Rcliitively small in size, but expensive and unsuitable to adapt the braking torque to the conditions of use, such as B. with a forklift occurrence. On the one hand, a high load caused by heavy braking in quick succession makes a frequent one Readjustment necessary. This is due to the fact that, in contrast to a force characteristic, a spring that of a permanent magnet is extremely steep also have the disadvantage that the permanent magnet brakes are used at the beginning only achieve 80 to 90% of the nominal braking value, with the braking torque after a running-in period of up to increases to about 130% of face value

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Weg zu finden, um bei einer handelsüblichen, billigen, elektromagnetisch lürtbaren Federdruckbremse das Bremsmoment entsprechend der abzubremsenden Las», variabel steuerbar zu machen.It is the object of the present invention to find a way to use a commercially available, cheap, electromagnetically controllable spring pressure brake adjusts the braking torque according to the load to be braked », to make it variably controllable.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst daß die Stromabschaltung nur kurzzeitig erfolgt, um die Ankerscheibe abfallen zu lassen und damit ein Kleben zu verhindern, und daß für den weiteren Abbremsvorgang die angelegte Spannung entsprechend den Einsatzbedingungen auf einen Teil der Betriebsspannung vermindert wird, um so zur Erzeugung eines den Einsatzbedingungen angepaßten Bremsdrehmoments einen Differenzanpreßdruck auf die Bremsreibflächen zu erzeugen, der durch die Kraft der Federn und die elektromagnetische Kraft des Elektromagnet bestimmt wird.According to the invention, this object is achieved in that the power is only switched off for a short time, to let the armature disk fall off and thus prevent sticking, and that for the further Braking process the applied voltage according to the conditions of use on part of the Operating voltage is reduced in order to generate a braking torque adapted to the operating conditions to generate a differential pressure on the brake friction surfaces, which is caused by the force of the Springs and the electromagnetic force of the electromagnet is determined.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestelltAn embodiment of the invention is shown in the drawing

F i g. 1 zeigt eine elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse im Schnitt Schematisch ist noch der Bremsstromkreis dargestellt.F i g. 1 shows an electromagnetically releasable spring-pressure brake in section Brake circuit shown.

Fig.2 zeigt eine Seitenansicht der Federdruckbremse nach Fig. 1.Fig. 2 shows a side view of the spring-loaded brake according to Fig. 1.

In der Zeichnung ist eine Elektromagnet-Federdruck-Zweiflächenbremse dargestellt, bei der die Bremslamelle 11 über die Ankerscheibe von den gleichmäßig über den inneren und äußeren Umfang des Magnetkörpers 15 verteilten und in diesem geführten Druckfedern 17 gegen eine nicht dargestellte Gegendruckscheibe gedruckt wird und somit über die beiden Lamellenreibflächen 18, 19 ein Weiterdrehen der Welle 21 verhindern und von einer durch die im Magnetkörper 15 eingelassene Magnetspule 23 entgegen der Federkraft erzeugten elektromagnetischen Kraft nur noch die Differenz der beiden entgegengesetzten Kräften wirksam ist.In the drawing is an electromagnetic spring-applied two-surface brake shown, in which the brake plate 11 over the armature disk of the evenly over the inner and outer circumference of the magnet body 15 distributed and guided in this compression springs 17 is pressed against a counter-pressure disc, not shown, and thus over the two lamellar friction surfaces 18, 19 prevent further rotation of the shaft 21 and from one through the in the magnet body 15 embedded solenoid 23 against the spring force generated electromagnetic force only Difference between the two opposing forces is effective.

Schematisch ist noch ein Ausführungsbeispiel des Bremsstromkreises dargestellt, wobei die Stromquelle mit 25 bezeichnet ist. Im Bremsstromkreis liegt ein Potentiometer 27, das der Einstellung dss Bremsmomentes dient. Gegebenenfalls könnte auch ein fester Widerstand verwendet werden. Je mehr Strom durch das Potentiometer fließt, desto mehr wird die Ankerscheibe 13 entgegen der Federkraft der Federn 17 angezogen und desto geringer wird das Bremsmoment. Läßt das Potentiometer 27 genügend Strom fließen, so kann das Bremsmoment auch null werden. Gegebenenfalls kann noch ein parallel zum Potentiometer 27 angeordneter Schalter 29. der auch ein Kontakt eines Relais sein kann, verwendet werden, um die Bremse voll zu lüften. Ein weiterer Schalter 31 kann vorgesehen sein, um die Stromquelle 25 ganz abzuschalten. Dem Fachmann sind auch noch andere Schaltungen möglich; wesentlich ist nur, daß Gebrauch gemacht wird von der bisher unbekannten erfinderischen Erkenntnis, daß eine elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse denAnother embodiment of the braking circuit is shown schematically, with the power source is denoted by 25. In the braking circuit there is a potentiometer 27 which adjusts the braking torque serves. A fixed resistor could also be used if desired. The more current through the potentiometer flows, the more the armature disk 13 becomes against the spring force of the springs 17 tightened and the lower the braking torque. If the potentiometer 27 allows enough current to flow, so the braking torque can also be zero. If necessary, a parallel to the potentiometer 27 Arranged switch 29. which can also be a contact of a relay, can be used to fully activate the brake to ventilate. A further switch 31 can be provided in order to switch off the current source 25 completely. To the Other circuits are also possible with a person skilled in the art; It is only essential that use be made of the previously unknown inventive knowledge that an electromagnetically releasable spring pressure brake the

erforderlichen Einsatztodingungen ans>-'paßt werden kann, indem durch Steuerung der Stromzufuhr und entsprechend geänderter elektromagnetischer Kraft die Anpreßkraft und somit das Bremsdrehmoment geregelt wird Eine solche Verwendung einer elektromagnetisch lüftbaren Federdruckbremse war bisher unbekanntnecessary conditions of use to the> - 'be adapted can by controlling the power supply and accordingly changed the electromagnetic force the Contact pressure and thus the braking torque is regulated. Such a use of an electromagnetic releasable spring pressure brake was previously unknown

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Verfahren zum Bremsen mit einer elektromagnetisch lüftbaren Federdruckbremse, bei der eine auf der umlaufenden Welle unverdrehbar befestigte, aber axial verschiebbare, auf beiden Seiten mit Reibflächen versehene Bremsscheibe zwischen einer Ankerscheibe eines als Bremslüfter wirkenden Elektromagneten und einer Gegendruckscheibe gehalten ist und die Anpreßkraft auf die Reibflächen durch Druckfedern erzeugt wird, wobei zum Bremsen der magnetische Kraftfluß abgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromabschaltung nur kurzzeitig erfolgt, um die Ankerscheibe abfallen zu lassen und daß für den weiteren Abbremsvorgang die angelegte Spannung entsprechend den Einsatzbedingungen auf einen Teil der Betriebsspannung vermindert wird.Method for braking with an electromagnetically releasable spring pressure brake, in which one on the rotating shaft fixed non-rotatably, but axially displaceable, on both sides with Brake disk provided with friction surfaces between an armature disk of one acting as a brake fan Electromagnet and a counter pressure disc is held and the pressing force on the friction surfaces is generated by compression springs, the magnetic flux being switched off for braking is, characterized in that the power cut takes place only briefly to the To let the armature disk fall off and that the applied voltage for the further braking process is reduced to a part of the operating voltage according to the operating conditions.