DE2819799A1 - DEVICE FOR THE FUEL SUPPLY OF A COMBUSTION ENGINE - Google Patents

Description

Vorrichtung zur Kraftstoffversorgung einer Brennkraftmaschine Device for supplying fuel to an internal combustion engine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Versorgung einer Brennkraftmaschine, insbesondere eine Vergaservorrichtung mit wenigstens einem Kraftstoff-oder Luftversorgungskreis, der mit einem Magnetventil zum Regeln des Durchsatzes versehen ist, das über eine elektronische Regelschaltung mit geschlossenem Regelkreis angesteuert wird, die ein Eingangssignal von einem Meßfühler empfängt, der an der Abgasleitung des Motors angeordnet ist, und mit einer Einrichtung zum Öffnen des Regelkreises für bestimmte Betriebszustände des Motors. Das Magnetventil kann natürlich auch ein elektromagnetisches Ventil mit zwei Stellungen, nämlich einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung sein.The invention relates to a device for supplying a Internal combustion engine, in particular a carburetor device with at least one fuel or air supply circuit, which is provided with a solenoid valve for regulating the throughput is controlled by a closed loop electronic control circuit that receives an input signal from a sensor which is arranged on the exhaust pipe of the engine, and having means for opening the control loop for certain operating states of the engine. The solenoid valve can of course also be an electromagnetic valve with two positions, namely a closed and an open position.

Es sind Vorrichtungen der oben genannten Art bekannt, bei denen die elektronische Regelschaltung dazu vorgesehen ist, damit das dem Motor gelieferte Kraftstoff-Luftgemisch während der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis genau auf dem stöchiometrischen Verhältnis bleibt. Diese Schaltungen verwenden im allgemeinen als Meßfühler einen Sauerstofffühler, die sogenannte Ji -Sonde, die in Kontakt mit dem Abgas des Motors angeordnet ist und die ein Signal liefert, dessen Spannung sich beim Übergang des Anreicherungsgrades von einem Wert etwas unter dem stöchiometrischen Verhältnis auf einen Wert etwas über dem stöchiometrischen Verhältnis abrupt ändert.There are known devices of the above type in which the electronic control circuit is provided, so that supplied to the engine fuel-air mixture remains precisely at the stoichiometric ratio during the operation of the closed loop. These circuits generally use an oxygen sensor, the so-called Ji probe, which is arranged in contact with the exhaust gas of the engine and which supplies a signal whose voltage changes when the degree of enrichment changes from a value slightly below the stoichiometric ratio to a value something above the stoichiometric ratio changes abruptly.

Es ist bekannt, daß es nicht möglich ist, die Maschine eines Kraftfahrzeugs mit einem stöchiometrischen Gemisch während aller ,Betriebszustände richtig arbeiten zu lassen. Während ein stöchiometrischer Anreicherungsgrad richtig ist, währendIt is known that it is not possible to make the engine of a motor vehicle work properly with a stoichiometric mixture during all operating states. While a stoichiometric degree of enrichment is correct, while

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die Maschine warmgelaufen ist und mit einer konstanten Drehzahl "bei einer mittleren Last läuft, sollte im Gegensatz dazu der Anreicherungsgrad bei bestimmten Betriebszuständen beispielsweise dann zunehmen, wenn die Maschine nach ,dem Anlassen kalt läuft, wenn sie unter Vollast läuft, und wenn sie beschleunigt wird. Diese Anreicherung wird bei den oben beschriebenen Vorrichtungen dadurch erhalten, daß der Regelkreis unterbrochen wird, so daß die Arbeitsweise die einer herkömmlichen Vergaservorrichtung wird. the machine has warmed up and runs at a constant speed "at a medium load, in contrast to this, the degree of enrichment should increase in certain operating states, for example if the machine runs cold after being started, if it is running at full load, and if it is accelerated This enrichment is obtained in the devices described above in that the control loop is interrupted so that the mode of operation becomes that of a conventional carburetor device.

Diese Lösung ist durchaus nicht zufriedenstellend. Wenn bei den bekannten Vorrichtungen von der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis auf die Arbeitsweise mit offenem Regelkreis übergegangen wird, geht augenblicklich die automatische Korrektur verloren, die die Vorrichtung nach demselben Arbeitsprinzips in die Arbeitsweise im geschlossenen Regelkreis bringt. Es ist auch bekannt, daß der optimale Anreicherungsgrad des Gemisches von den Arbeitsparametern der Maschine, insbesonsere von ihrer Temperatur, jedoch auch in geringerem Maße von äußeren Einflußfaktoren, wie der Umgebungstemperatur, und dem Atmsophärendruck abhängt.This solution is by no means satisfactory. If, in the known devices, a change is made from the closed-loop mode of operation to the open-loop mode of operation, the automatic correction which brings the device to the closed-loop mode of operation according to the same working principle is instantly lost. It is also known that the optimum degree of enrichment of the mixture depends on the working parameters of the machine, in particular on its temperature, but also to a lesser extent on external influencing factors such as the ambient temperature and the atmospheric pressure.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Vergaservorrichtung der oben beschriebenen Art geliefert, bei der jedoch die aus dem Übergang der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis auf die Arbeitsweise mit offenem Regelkreis resultierenden Mängel wenigstens in stärkerem Maße beseitigt sind.The present invention provides a carburetor device of the type described above, but in which the deficiencies resulting from the transition from closed-loop operation to open-loop operation are at least to a greater extent eliminated.

Dazu umfaßt erfindungsgemäß die elektronische Schaltung eine Einrichtung zum Steuern des Magnetventils in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter der Maschine, beispielsweise der Temperatur, wenn die Arbeitsweise die der Regelung mit offenem Regelkreis ist.For this purpose, according to the invention, the electronic circuit comprises a Device for controlling the solenoid valve as a function of at least one operating parameter of the machine, for example the temperature if the mode of operation is that of open loop control.

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Es wird auch ein annehmbarer Kompromiß zwischen den in gewissem Maße widersprechenden Bedingungen, dem Fahrkomfort und einer minimalen Umweltverschmutzung durch das Abgas erhalten. It also becomes an acceptable compromise between the somewhat contradicting conditions, driving comfort and minimal pollution from the exhaust gas.

Die elektronische Schaltung ist beispielsweise so ausgebildet, daß sie mit offenem Regelkreis immer dann arbeitet, wenn die Temperatur der Maschine unter einem ersten vorbestimmten Wert liegt, wenn die Maschine beschleunigt wird oder unter Vollast läuft während die Temperatur der Maschine zwischen dem genannten ersten Wert und einem zweiten vorbestimmten Wert liegt und nur bei Vollast der Maschine, wenn die Temperatur der Maschine über dem zweiten bestimmten Wert liegt.The electronic circuit is designed, for example, so that it always works with open loop control when the Temperature of the machine is below a first predetermined value when the machine is accelerated or under full load runs while the temperature of the machine is between said first value and a second predetermined value and only when the machine is at full load, if the temperature of the machine is above the second specific value.

Wenn Interesse besteht, Ventile zu verwenden, die entweder vollständig geöffnet oder geschlossen sind, erfolgt im allgemeinen die Regelung des Durchsatzes des der Maschine gelieferten Kraftstoffes über eine Änderung des zyklischen Öffnungsverhältnisses. Generally, if there is interest in using valves that are either fully open or closed, this is done the regulation of the throughput of the fuel supplied to the machine by changing the cyclic opening ratio.

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Unter diesen Umständen kann die Korrektur beim Übergang von der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis auf die Arbeitsweise mit offenem Regelkreis, die immer einer Erhöhung des zyklischen Öffnungsverhältnisses des Magnetventils entspricht, durch eine Vergrößerung des Tastverhältnisses um einen Wert In Abhängigkeit vom Betriebsparameter der Maschine, beispielsweise durch eine Multiplikation mit einem Faktor, erfolgen, der eine Funktion eben dieses Parameters ist.In these circumstances, the correction can be made when moving from the closed-loop mode to the with an open control circuit, which always corresponds to an increase in the cyclic opening ratio of the solenoid valve, by increasing the duty cycle by a value depending on the operating parameters of the machine, for example by multiplication by a factor that is a function of this parameter.

Die Speicherung des Regelwertes während des Betriebs mit geschlossenem Regelkreis kann einzig und allein ab einer bestimmten Last der Maschine erfolgen.The storage of the control value during operation with the closed The control loop can only take place from a certain load on the machine.

Es läßt sich ein ruckartiges Arbeiten verhindern, bei dem die Regelschaltung mit geschlossenem Regelkreis gezwungen wird, andauernd in eine Regelschaltung mit offenem Regelkreis überzugehen, wenn letztere die Arbeitsweise steuert.Jerky work can be prevented, in which the control circuit is forced with a closed control loop, to continuously switch to an open-loop control circuit when the latter controls the operation.

In bestimmten Fällen kann die Vergaservorrichtung ein einziges elektromagnetisches Ventil aufweisen, das im Hauptkraftstoffversorgungskreis gegebenenfalls parallel zu einer geeichten Bohrung mit permanentem Durchlaß angeordnet ist. Vorzugsweise ist Jedoch wenigstens'ein zweites elektromagnetisches Ventil vorgesehen, das in gleichen Zeiten wie das erste angesteuertIn certain cases, the carburetor device may have a single electromagnetic valve located in the main fuel supply circuit is optionally arranged parallel to a calibrated bore with a permanent passage. Preferably However, there is at least a second electromagnetic valve provided, which is controlled at the same times as the first

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wird und sich im Drosselkreis der Maschine befindet. is and is in the reactor circuit of the machine.

Zu den beiden Ventilen können noch andere Ventile, insbesondere ein Ventil für die Nebenluftversorgung der Maschine, hinzutreten.Other valves can be added to the two valves, in particular a valve for the auxiliary air supply to the machine, join.

Es. werden im allgemeinen Magnetventile verwandt, die sich öffnen, wenn sie nicht erregt sind. Um eine Arbeitsweise zu vermeiden, bei der nach der Unterbrechung des Kontaktes eine Selbsterregung auftritt, ist es zweckmäßig, eine Unterdrückungssehaltung vorzusehen, die die Magnetventile während einer bestimmten Zeitdauer ab der Öffnung des Kontaktes geschlossen hält.It. solenoid valves are generally used that open, when they are not aroused. In order to avoid a mode of operation in which, after the contact is interrupted, a Self-excitement occurs, it is expedient to use a suppressive mindset provide that keeps the solenoid valves closed for a certain period of time from the opening of the contact.

Im folgenden werden anhand der zugehörigen Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert:In the following, preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings:

Fig. 1 zeigt in einem Grundschaltbild die Versorgungsleitung eines Vergasers und seine Verbindungen mit den verschiedenen Magnetventilen, die von elektromagnetischen Ventilen gebildet sind, und den Meßfühlern der Vorrichtung.Fig. 1 shows in a basic circuit diagram the supply line of a carburetor and its connections with the various solenoid valves, which are formed by electromagnetic valves, and the sensors of the device.

Fig. 2 zeigt schematisch den Verlauf des Anreicherungsgrades als Funktion der Temperatur bei der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis und bei der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis in einem speziellen Fall. Fig. 2 shows schematically the course of the degree of enrichment as a function of the temperature in the mode of operation with a closed control loop and in the mode of operation with an open control loop in a special case.

Fig. 3 zeigt in einer Grundübersicht die Funktion der verschiedenen Bauelemente der elektrischen Schaltung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 3 shows a basic overview of the function of the various components of the electrical circuit of a first embodiment of the device according to the invention.

Fig. 3a zeigt eine Einzelheit der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung. FIG. 3a shows a detail of the device shown in FIG.

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Fig. 4 zeigt detailliert ein bestimmtes Ausführungs-"beispiel der verschiedenen Bauteile von Fig. 3 auf zwei Schaltplatten, die dem linken und dem rechten Teil (G und D) der Darstellung von Fig.3 entsprechen. FIG. 4 shows in detail a specific embodiment of the various components of FIG. 3 on two circuit boards which correspond to the left and right parts (G and D) of the illustration in FIG.

Fig. 4a und b zeigen Einzelheiten der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung.FIGS. 4a and b show details of that shown in FIG Contraption.

Fig. 5 zeigt den Verlauf der Signale, die an den verschiedenen Punkten der in Fig.' 4 dargestellten Vorrichtung während der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis auftreten.Fig. 5 shows the course of the signals that are generated at the various points of the in Fig. 4 shown Device occur while operating with closed loop control.

Fig. 6 die Fig. 5 ähnlich ist, entspricht der Arbeitsweise bei einer Beschleunigung und bei einer Verzögerung. Fig. 6, which is similar to Fig. 5, corresponds to the operation in acceleration and deceleration.

Fig. 7 die Fig. 5 ähnlich ist, entspricht der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis. FIG. 7, which is similar to FIG. 5, corresponds to open loop operation.

Fig. 8 und 9 zeigen den Verlauf der Signale, die an den verschiedenen Stellen der in den Fig. 4a und 4b dargestellten Vorrichtung jeweils beim Warmlaufen der Maschine nach dem Anlassen der kalten Maschine und im Falle eines Kurzschlusses auftreten. FIGS. 8 and 9 show the course of the signals which are transmitted to the various Place the device shown in FIGS. 4a and 4b when warming up of the machine after starting the cold machine and in the event of a short circuit.

Fig. 10 zeigt ähnlich wie Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel. FIG. 10 shows, similar to FIG. 3, a further exemplary embodiment.

Fig. 11 zeigt den Aufbau eines Speichers, der bei der in Fig. 10 dargestellten Vorrichtung verwandt wird. FIG. 11 shows the structure of a memory used in the device shown in FIG.

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Bevor im folgenden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert werden, ist es zweckmäßig, die Funktionen anzugeben, die eine bestimmte Version ausführt.Before preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below, it is useful to consider the functions specify which version is running.

Dazu wird auf Fig. 2 Bezug genommen, die eine Kurve zeigt, die den Verlauf des Anreicherungsgrades R des Kraftstoff-Luftgemisches, das der Maschine geliefert wird, in Abhängigkeit von der Temperatur und dem Betriebszustand der Maschine wiedergibt. Reference is made to Fig. 2, which shows a curve that the course of the degree of enrichment R of the fuel-air mixture supplied to the engine as a function of the temperature and the operating status of the machine.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung mit geschlossenem Regelkreis wird gewöhnlich durch die Linie A wiedergegeben, die einem bestimmten Anreicherungsgrad entspricht, der als Einheitswert angenommen werden kann, und zwar von der kleinsten Betriebstemperatur der Maschine von beispielsweise -50⁰C bis zur höchsten zulässigen Arbeitstemperatür. Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, daß für gegebene Werte eines Betriebsparameters der Maschine die Arbeitsweise des geschlossenen Regelkreises durch eine Linie A¹ wiedergegeben wird, die einem etwas geringeren Anreicherungsgrad als dem durch die Linie A angezeigten Anreicherungsgrad entspricht.The operation of the apparatus with closed loop is usually represented by the line A, which corresponds to a particular degree of enrichment, which can be adopted as the standard value, from the smallest operating temperature of the machine of, for example -50 ⁰ C up to the highest allowable working temperature door. The device can be designed so that, for given values of an operating parameter of the machine, the mode of operation of the closed control loop is represented by a line A ¹ , which corresponds to a somewhat lower degree of enrichment than the degree of enrichment indicated by line A.

Die Arbeitsweise bei offenem Regelkreis ist so ausgebildet, daß im Idealfall ein Anreicherungsgrad R geliefert wird, der eine Punktion der Temperatur 0 ist und durch die Kurve B wiedergegeben wird. Tatsächlich kann die Vorrichtung so ausgelegt sein, daß sich die Kurve B etwas verformt, wenn sich einer oder mehrere andere Betriebsparameter der Maschine als die Temperatur ändern, um beispielsweise der Geschwindigkeit Rechnung zu tragen.The mode of operation with an open control loop is designed in such a way that, in the ideal case, a degree of enrichment R is delivered, the one Puncture temperature is 0 and is represented by curve B. Indeed, the device can be so designed be that curve B deforms somewhat if one or more operating parameters of the machine other than the Change the temperature, for example to take account of the speed.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung so ausgelegt, daß im Falle eines Betriebs bei einer Temperatur unter einem Wert O₁ von beispielsweise 20⁰C die Arbeitsweise mit offenem Regelkreis zwangsweise eintritt,In the embodiment shown in Fig. 1, the device is designed so that in the event of operation at a temperature below a value O ₁ of, for example, 20 ⁰ C, the mode of operation with open control inevitably occurs,

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wie sie durch eine Doppellinie für den Teil der Kurve B vom Ursprungspunkt bis zum Punkt O^ dargestellt ist, daß im Temperaturbereich zwischen Q^ und einem zweiten Wert Q₂ von beispielsweise 65°C die Arbeitsweise mit offenem Regelkreis einzig und allein beim Erhöhen der Drehzahl oder beim Lauf mit Vollast und vollständig geöffneter Drossel des Vergasers auftritt, wobei beispielsweise auf der Kurve B zwei aufeinanderfolgende Kurvenstücke in Doppellinie gezeichnet sind, von denen beispielsweise das erste einer Beschleunigungsperiode und das zweite einer Periode mit Vollast entsprechen kann, während die Maschine dabei ist, sich von der Temperatur Q^ auf die Temperatur θ₂ zu erwärmen, und daß dann, wenn die Maschine die Temperatur G₂ überschritten hat, es nur einen Fall des Laufes mit Vollast gibt, der wiederum von einem Doppelkurvenstück wiedergegeben wird, wo ein Übergang der Arbeitsweise zum offenen Regelkreis auftritt.as shown by a double line for the part of curve B from the point of origin to the point O ^ that in the temperature range between Q ^ and a second value Q ₂ of 65 ° C, for example, the operation with open loop only when increasing the speed or occurs when running at full load and fully open throttle of the carburetor, for example two successive curve pieces are drawn in double lines on curve B, of which, for example, the first can correspond to an acceleration period and the second to a period at full load while the engine is there, to warm up from the temperature Q ^ to the temperature θ ₂ , and that when the machine _{has exceeded the temperature G 2} , there is only one case of running at full load, which in turn is reproduced by a double curve piece, where a transition of the Open loop operation occurs.

Wenn das elektromagnetische Ventil oder die elektromagnetischen Ventile,mit denen die Vergaservorrichtung versehen ist, durch die Rechteckstromimpulse geöffnet werden, die ein veränderliches Tastverhältnis haben, wird dieses Tastverhältnis automatisch durch eine elektronische Schaltung nachgestellt, um einen vorbestimmten Anreicherungsgrad, der gleich dem Einheitswert oder annähernd dem Einheitswert ist, beizubehalten.Der Übergang auf den offenen Regelkreis erfolgt dann von diesem Tastverhältnis ausgehend durch die Anwendung eines Korrekturfaktors Δ ₁, der ein additiver Faktor oder ein multiplikativer Faktor oder ein noch ein komplizierterer Faktor sein kann.When the electromagnetic valve or valves with which the carburetor device is provided are opened by the square-wave current pulses, which have a variable duty cycle, this duty cycle is automatically readjusted by an electronic circuit to a predetermined degree of enrichment, which is equal to or approximately the unit value The transition to the open control loop then takes place on the basis of this pulse duty factor by applying a correction factor Δ ₁ , which can be an additive factor or a multiplicative factor or an even more complicated factor.

Das folgende Beispiel soll die Art des Übergangs besser deutlich machen. Angenommen, daß zu einem gegebenen Zeitpunkt der Einheitsanreicherungsgrad bei einem zyklischen Öffnungsverhältnis der Magnetventile von 0,56 erhalten wird, so wird dieser Wert gespeichert. Wenn zu einem Zeitpunkt, an dem die Temperatur der Maschine Q^ beträgt, beispielsweise als Folge einerThe following example is intended to better illustrate the nature of the transition. Assuming that at a given point in time the unit enrichment level is obtained with a cyclic opening ratio of the solenoid valves of 0.56, this value is stored. If at a time when the temperature of the machine Q ^ , for example as a result of a

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Beschleunigung auf den offenen Regelkreis tibergegangen wird, geht der Anreicherungsgrad 1 auf den Anreicherungsgrad R über, der durch die Kurve B festgelegt wird, indem dem Wert 0,56 ein Wert hinzugefügt wird, der nur eine Funktion der Temperatur der Maschine ist. Wenn dieser zusätzliche Wert 0,09 beträgt , geht das zyklische Öffnungsverhältnis auf 0,65 über.Acceleration is switched to the open control loop, the degree of enrichment 1 changes to the degree of enrichment R, which is determined by curve B by adding the value 0.56 adding a value that is only a function of the temperature of the machine. When that additional value is 0.09 , the cyclic aperture ratio goes over to 0.65.

Statt einen additiven Faktor einzuführen, kann auch genauso gut ein multiplikativer Faktor eingeführt werden, der für einen Wert Θ-, 1,16 betragen sollte.Instead of introducing an additive factor, a multiplicative factor can just as easily be introduced for you Value Θ-, should be 1.16.

Unter der Annahme, daß eine Arbeitsweise bei einem Anreicherungsgrad 1 und einer Temperatur Θ, einem zyklischen Öffnungsverhältnis von 0,48 entspricht, da beispielsweise eine größere Höhenlage als im vorhergehenden Fall gegeben ist, ergibt sich mit dem gleichen multiplikativen Faktor von 1,16 ein zyklisches Öffnungsverhältnis von 0,557 bei einem geöffneten Regelkreis statt des Verhältnisses 0,65.Assuming that a mode of operation at an enrichment level 1 and a temperature Θ, corresponds to a cyclic aperture ratio of 0.48, since, for example, a larger Altitude than is given in the previous case, the same multiplicative factor of 1.16 results in a cyclical one Focal ratio of 0.557 with an open loop instead of the ratio 0.65.

Es ist ersichtlich, daß man auch andere Bedingungen, denen die Maschine unterworfen ist, zum Zeitpunkt des Übergangs der Arbeitsweise auf den geschlossenen Regelkreis oder auf den offenen Regelkreis berücksichtigt.It can be seen that there are other conditions to which the machine is subjected at the time of transition from Working method on the closed loop or on the open loop taken into account.

Die in Fig. 2 dargestellte Arbeitsweise kann im Falle einer Vergaservorrichtung der in Fig. 1 dargestellten Art erhalten werden. Diese Vorrichtung umfaßt einen Vergaser 10, dessen Einlaßleitung ein Hauptdrosselelement enthält, das von einer Drossel 11 gebildet wird, die vom Fahrer betätigt wird. Der Vergaser umfaßt einen Hauptkraftstoffkreis, der in einem Venturi mündet und zwei Zweigleitungen aufweist, die parallel liegen und über jeweilige Magnetventile EV^ und EV^ gesteuert werden. Ein Drossel- und Beschleunigungskreis, der im allgemeinen mit Kraftstoff von derselben Quelle wie der Hauptkreis versorgt wird (im allgemeinen Schwimmergehäuse mit konstantem Niveau) wird über ein Magnetventil EV₉ gesteuert. Alle Magnet-The mode of operation shown in FIG. 2 can be obtained in the case of a carburetor device of the type shown in FIG. This device comprises a carburetor 10, the inlet conduit of which contains a main throttle element which is formed by a throttle 11 which is operated by the driver. The carburetor comprises a main fuel circuit which opens into a venturi and has two branch lines which are parallel and which are controlled by respective solenoid valves EV ^ and EV ^. A throttling and accelerating circuit, which is generally supplied with fuel from the same source as the main circuit (generally float housing with a constant level), is controlled by a solenoid valve EV ₉ . All magnet

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ventile können parallel mit fest geeichten öffnungen angeordnet sein. Sie sind im Ruhezustand offen. Ihr Aufbau kann derart sein, wie er in der französischen Patentanmeldung EN 76 14742 beschrieben wird.Valves can be arranged in parallel with firmly calibrated openings be. They are open when idle. Their structure can be as described in French patent application EN 76 14742 is described.

Ein viertes elektromagnetisches Ventil EV-,, das im Ruhezustand geschlossen ist, befindet sich in einer Leitung 12, die von einer Stelle des Vergasers, die sich genau auf Atmosphärendruck befindet, zur Unterdruckseite der Drossel 11 führt. Ein Zweiwegeventil EV₁- erfüllt schließlich eine Doppelfunktion: Wenn es nicht erregt ist, bringt es eine pneumatische Kapsel zum Öffnen der Drossel und eines der Abteile eines Bremsfühlers 14 auf den AtmospTaarendruck, wodurch beide entspannt werden. Wenn es erregt ist, verbindet -es das pneumatische Element zum zwangsweisen Öffnen der Drossel und den Bremsfühler 14 mit einer Stelle der Einlaßleitung, die sich auf der Niederdruckseite der Drossel befindet.A fourth electromagnetic valve EV- ,, which is closed in the idle state, is located in a line 12 which leads from a point in the carburetor which is exactly at atmospheric pressure to the negative pressure side of the throttle 11. A two-way valve EV ₁ - finally fulfills a double function: when it is not energized, it brings a pneumatic capsule to open the throttle and one of the compartments of a brake sensor 14 to atmospheric pressure, whereby both are relaxed. When energized, it connects the throttle forcible opening pneumatic element and brake sensor 14 to a point on the inlet line located on the low pressure side of the throttle.

Die Gruppe der elektronischen Schaltungen des Systems läßt sich als eine Recheneinheit 15 ansehen, die vier Ausgänge aufweist, die jeweils die Magnetventile EV₁ und EV₂, die elektrisch parallel geschaltet sind, das Magnetventil EV^, das Magnetventil EV₃ und das Magnetventil EV,- ansteuern.The group of electronic circuits of the system can be seen as a computing unit 15, which has four outputs, each of the solenoid valves EV ₁ and EV ₂ , which are electrically connected in parallel, the solenoid valve EV ^, the solenoid valve EV ₃ and the solenoid valve EV, - drive.

Die Recheneinheit 15 weist zwei Versorgungseingänge 16 und 17 auf, die mit der Batterie des Fahrzeugs, und zwar der eine direkt und der andere über den Zündschlüsselkontakt verbunden sind. Ein weiterer Eingang liegt an einem Tachometer 45, und es ist unmittelbar ersichtlich, daß das Magnetventil EVc erregt wird, wenn der Tachometer 45 anzeigt, daß die Drehzahl der Haschine über einem bestimmten Schwellenwert No liegt.The computing unit 15 has two supply inputs 16 and 17, which are connected to the battery of the vehicle, namely the one connected directly and the other via the ignition key contact. Another input is on a speedometer 45, and it can be seen immediately that the solenoid valve EVc is energized is when the tachometer 45 indicates that the speed of the machine is above a certain threshold value No.

Ein weiterer Eingang 18 steht mit einem Temperaturfühler in Verbindung, der den Wert θ liefert. Dieser Fühler wird vorzugsweise von einem Widerstand mit einem negativen Temperatur-Another input 18 is connected to a temperature sensor which supplies the value θ. This probe is preferred of a resistor with a negative temperature

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koeffizienten gebildet.coefficients formed.

Ein weiterer Eingang 19 liegt an einem Sauerstofffühler 20, der sich in Kontakt mit dem Abgas des Motors befindet. Es kann sich dabei um eine X -Sonde handeln, die von einem Feststoffelektrolyten, der dem Nernst'sehen Gesetz folgt (im alIge— meinen dotiertes Zirkonoxid) und Platinelektroden gebildet wird.Another input 19 is connected to an oxygen sensor 20, which is in contact with the exhaust gas from the engine. It can be an X probe, which is formed by a solid electrolyte that follows Nernst's law (generally doped zirconium oxide) and platinum electrodes.

Von zwei Eingängen 22 und 21 steht schließlich der erste mit einem Detektor für die Vollast in Verbindung, der in Form eines Unterbrecherkontaktes 55 dargestellt ist, der sich schließt, wenn die Drossel voll geöffnet ist, während der zweite mit dem Bremsfühler 14 verbunden ist, der gleichfalls in Form eines Unterbrecherkontaktes dargestellt ist, der sich im Falle einer Verzögerung unter eine bestimmte Geschwindigkeit schließt. Die Elemente 55 und 14 können von einem bekannten Typ sein, so daß es nicht notwendig ist, sie im einzelnen zu beschreiben.Finally, of two inputs 22 and 21, the first is connected to a detector for full load, which is in the form of a Breaker contact 55 is shown, which closes when the throttle is fully open, while the second with the Brake sensor 14 is connected, which is also shown in the form of an interrupter contact, which is in the event of a Deceleration below a certain speed closes. The elements 55 and 14 can be of a known type so that it is not necessary to describe them in detail.

Im folgenden wird die Recheneinheit eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Fig. 3 und 3a, was den allgemeinen Aufbau anbetrifft, und anhand der Fig. 4, 4a und 4b, was den Aufbau im einzelnen anbetrifft, beschrieben. The arithmetic unit of a first exemplary embodiment of the device according to the invention is described below with reference to FIG and 3a, as regards the general structure, and based on Figs. 4, 4a and 4b, as regards the structure in detail, is described.

Es werden nacheinander der Ablauf,der einer geschlossenen Regelung entspricht (normale Betriebsverhältnisse, daraufhin unter Einbeziehung von Hilfsparametern) und der Ablauf der Regelung mit offenem Regelkreis beschrieben.There are consecutively, the flow, which corresponds to a closed control (normal operating conditions, then with the inclusion of auxiliary parameters) described and the flow of control with open-loop.

In den Figuren sind nur die elektrischen Versorgungsleitungen dargestellt, die zum Verständnis der Arbeitsweise der Vorrichtung unter bestimmten Umständen notwendig sind. Aus der Hauptversorgungsspannung 16, die von der Batterie des Fahrzeugs geliefert wird, und aus der Versorgungsspannung, die über den Kontakt des Zündschlüssels erhalten wird und durch einen KreisIn the figures, only the electrical supply lines are shown which are necessary to understand the operation of the device under certain circumstances. From the main supply voltage 16, which is supplied by the battery of the vehicle, and from the supply voltage, which is obtained via the contact of the ignition key and through a circuit

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dargestellt ist, erzeugt die Vorrichtung eine regelmäßige Versorgungsspannung, die durch einen Kreis mit einem Kreuz wiedergegeben ist,und über eine Unterdrückungsschaltung eineVersorgurgsspannung, deren Funktion sich später ergeben wird und die durch einen Kreis mit einem Punkt dargestellt ist.is shown, the device generates a regular supply voltage, which is represented by a circle with a cross, and a supply voltage via a suppression circuit, whose function will emerge later and which is represented by a circle with a point.

Im folgenden wird die Schaltungskette der geschlossenen Regelung beschrieben:The circuit chain of the closed control is described below:

Das Eingangselement der Regelkette beim normalen Betrieb wird von der Λ -Sone 20 gebildet, die sich im Abgas der Maschine befindet. Diese Sonde liefert eine Ausgangsspannung, die sich abrupt beim Übergang von einem Gemisch mit einem Anreicherungsgrad etwas unter dem stöchiometrischen Verhältnis auf ein Gemisch mit einem Anreicherungsgrad etwas über diesem Verhältnis ändert. Das Ausgangssignal, das von der Sonde 20 geliefert wird, liegt an einem Verstärker 41, dessen Ausgangssignal in einem Komparator 22 mit einem Bezugswert verglichen wird, der von einer regelbaren Widerstandsbrücke 23,24 geliefert wird. Die Ausgangsspannung des Komparators 22 hat die Form von positiven Stromimpulsen, deren Länge einer Zeitdauer entspricht, während der positive Impulse, die von der Sonde 20 geliefert werden, über einem Schwellenwert liegen, der einer Bezugsspannung entspricht,und die Form von komplementären negativen Rechteckimpulsen. The input element of the control chain in normal operation is formed by the Λ -Sone 20, which is located in the exhaust gas of the machine. This probe provides an output voltage which changes abruptly on transition from a mixture with a degree of enrichment slightly below the stoichiometric ratio to a mixture with a degree of enrichment slightly above this ratio. The output signal which is supplied by the probe 20 is applied to an amplifier 41, the output signal of which is compared in a comparator 22 with a reference value which is supplied by a controllable resistance bridge 23, 24. The output voltage of the comparator 22 is in the form of positive current pulses, the length of which corresponds to a period of time during which the positive pulses supplied by the probe 20 are above a threshold value corresponding to a reference voltage, and in the form of complementary negative square pulses.

Die Rechteckimpulse, die vom Komparator 22 geliefert werden, liegen an einer elektrischen Weiche 25, die schematisch in Fig. 3 durch ein UND-Glied 26, ein ODER-Glied 27 und ein Relais 28 dargestellt ist, die dabei das Funktionsäquivalent bilden. Diese Weiche hat die Aufgabe, Korrekturmaßnahmen zu erlauben, die später im einzelnen beschrieben werden. The square-wave pulses that are supplied by the comparator 22 are applied to an electrical switch 25, which is shown schematically in FIG. 3 by an AND element 26, an OR element 27 and a relay 28, which form the functional equivalent. This switch has to allow the task of corrective measures, which are described in detail later.

Die positiven und negativen Rechteckimpulse, die durch die Weiche hindurchgehen, liegen an der Basis von Transistoren 31 The positive and negative square-wave pulses that pass through the switch are at the base of transistors 31

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und 32, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Wenn ein positiver Rechteckimpuls empfangen wird, wird der Transistor 31 gesperrt und wird der Transistor 32 durchgeschaltet. Ein Kondensator 33, der in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, entlädt sich über einen Widerstand 34. Auf den Empfang eines negativen Signals zwischen den positiven Rechteckimpulsen lädt sich der Kondensator 33 über den Widerstand 35 auf. Die Ladespannung des Kondensators 33 liegt an einem der Eingänge eines Komparators 36.and 32 as shown in FIG. When a positive square pulse is received, transistor 31 is blocked and transistor 32 is turned on. A capacitor 33, which is shown in FIGS. 3 and 4, discharges is charged via a resistor 34. Upon receipt of a negative signal between the positive square-wave pulses the capacitor 33 via the resistor 35. The charging voltage of the capacitor 33 is connected to one of the inputs of a comparator 36.

Der andere Eingang des Komparators 36 empfängt ein Bezugssignal, das von einer Schaltung erzeugt wird, die einen Kondensator 40 aufweist, der andauernd über einen Schaltkreis 42 aufgeladen wird. Der Kondensator 40 wird periodisch über einen Masseschalter entladen, der schematisch durch ein* Relais 39 dargestellt ist, das von einem Schwingkreis 37 im allgemeinen mit fester Frequenz über einen monostabilen Signalformer 38 angesteuert wird.The other input of the comparator 36 receives a reference signal generated by a circuit comprising a capacitor 40, which is continuously charged via a circuit 42. The capacitor 40 is periodically over discharging a ground switch, which is shown schematically by a * relay 39, which is controlled by an oscillating circuit 37 is generally controlled with a fixed frequency via a monostable signal shaper 38.

Das Ausgangssignal des Komparators 36 liegt an einer elektrischen Weiche, die schematisch durch ein Relais 43 dargestellt ist. Wenn diese Schaltung sich in dem in Fig. 3 dargestellten Zustand befindet, die ersichtlich einen Betrieb der Maschine bei einer Temperatur unter dem Wert O₁ entspricht, liegt das Ausgangssignal des Komparators an einem Steuerbaustein 37a, der die elektromagnetischen Ventile EV\. und EVp betätigt.The output signal of the comparator 36 is applied to an electrical switch, which is shown schematically by a relay 43. When this circuit is in the state shown in FIG. 3, which obviously _{corresponds to an operation of the machine at a temperature below the value O 1} , the output signal of the comparator is applied to a control module 37a which controls the electromagnetic valves EV \. and EVp actuated.

Im folgenden wird der Weg beschrieben, wie das Gemisch angereichert wird.The following describes the way in which the mixture is enriched will.

Die mit geschlossenem Regelkreis arbeitende Schaltung, die im Obigen beschrieben wurde, wird vervollständigt von einem System, das eine Anreicherung liefert, die es erlaubt, auf das stöchiometrische Verhältnis zu kommen und ohne die dasThe closed loop circuit described above is completed by one System that provides an enrichment that makes it possible to get to the stoichiometric ratio and without that

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der Maschine gelieferte Gemisch zu arm bliebe, um eine zufriedenstellende Arbeitsweise des Katalysators bei der Nachverbrennung sicherzustellen, die im allgemeinen dazu vorgesehen ist, die Umweltverschmutzung durch das Abgas auf einen den gesetzlichen Vorschriften entsprechenden Wert herabzusetzen. The mixture supplied to the engine would remain too poor to ensure satisfactory operation of the catalytic converter in the afterburning, which is generally intended to reduce the environmental pollution by the exhaust gas to a value corresponding to the legal requirements.

Dieser Schaltungsweg umfaßt einen Hilfsverstärker 44, der am Ausgang des Komparators 22 liegt und den Befehlsbaustein für das Magnetverntil EV^ bildet, das eine schnelle Regelung liefert. This circuit path includes an auxiliary amplifier 44, which is on Output of the comparator 22 is and the command module for the Magnetverntil EV ^ forms, which provides a fast control.

Im folgenden wird der Weg der Änderung des Schwellenwertes beschrieben.The following describes the way of changing the threshold value.

Die Regelkette mit geschlossenem Regelkreis umfaßt weiterhin einen Schaltungsweg zum Ändern des Schwellenwertes, der es erlaubt, nach der Kurve A¹ in Fig. 2, d.h. mit einem ärmeren Gemisch zu arbeiten, wenn die Drehzahl der Maschine unter einem vorbestimmten Wert No liegt und sich ein gedrosselter Betrieb zeigt.The control chain with closed-loop control also includes a circuit path for changing the threshold value, which makes it possible to work according to curve A ¹ in FIG shows throttled operation.

Die Verminderung der Anreicherung des Gemisches ist dann von Interesse, wenn der Auspufftopf der Maschine einen Katalysator aufweist. Beim Drosseln der Maschine werden tatsächlich in der Praxis keine Stickstoffoxide erzeugt, und es besteht Interesse daran, in dem Bereich zu arbeiten, in dem der Katalysator einen maximalen Wirkungsgrad der Beseitigung der Kohlenstoffoxide und der unverbrannten Kohlenwasserstoffe hat.The reduction in the accumulation of the mixture is of interest when the muffler of the machine has a catalytic converter having. In fact, in practice, when the engine is throttled, nitrogen oxides are not produced, and it does exist Interest in working in the area in which the catalyst has a maximum efficiency of elimination Has carbon oxides and unburned hydrocarbons.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung besteht dieser Weg aus einer Hilfsschaltung, deren Eingangselement ein Geschwindigkeitsmeßfühler ist, der der Unterbrecherkontakt 45 der Maschine sein kann. Die an den Klemmen der Primärwicklung 46 der Zündspule abgenommenen Impulse liegen an einem mono- In the device shown in Fig. 3, this path consists of an auxiliary circuit, the input element of which is a speed sensor, which can be the breaker contact 45 of the machine. The pulses picked up at the terminals of the primary winding 46 of the ignition coil are applied to a mono

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stabilen Multivibrator 47, dessen rechteckige Ausgangssignale bei 48 integriert werden. Die vom Integrator 48 gelieferte Spannung v/ird in einem Komparator 50 mit einer Bezugs spannung verglichen, deren Wert den Geschwindigkeitsschwellenwert No festlegt, unter dem eine Abnahme des Anreicherungsgrads erfolgt und der von einem regelbaren Potentiometer geliefert wird. Das Ausgangssignal des Komparators 50 steuert' über eine Verzögerungsschaltung 51 für das Öffnen und Schliessen einen Unterbrecherkontakt, der schematisch durch ein Relais 52 dargestellt ist und der den Widerstand 24 kurzschließt, wenn er erregt wird.stable multivibrator 47, whose square output signals be integrated at 48. The voltage v / ird supplied by the integrator 48 is in a comparator 50 with a reference voltage compared, the value of which determines the speed threshold value No, below which there is a decrease in the degree of enrichment and that of a controllable potentiometer is delivered. The output signal of the comparator 50 controls' via a delay circuit 51 for opening and closing a break contact, which is shown schematically by a relay 52 and which short-circuits the resistor 24, when he gets aroused.

Das vom Geschwindigkeitsmeßfühler, d.h. dem Unterbrecherkontakt 45 gelieferte Signal wird nicht nur dazu verwandt, den Schwellenwert der Regelung von der Sonde 20 zu ändern, sondern hat auch andere Funktionen.That from the speed sensor, i.e. the break contact 45 is not only used to change the threshold value of the control by the probe 20, but also has other functions.

Im folgenden wird das Sperren für die Drosselung beschrieben.The following describes how to lock for throttling.

Das Ausgangssignal des Komparators 50 liegt über einen Inverter 53 an einem Verstärker 54 zum Ansteuern des Magnetventils EVc. Der Verstärker 54 kann derart ausgebildet sein, daß er die Wirkung des mechanischen Öffners 13 für die Drossel 11 unterbricht und den Verzögerungsmeßfühler 14 sperrt, wenn die Drehzahl der Maschine unter dem Wert No liegt. Wenn das Magnetventil EVj- erregt ist, d.h. wenn die Drehzahl N über dem Wert No liegt, stellt er eine Verbindung des Einlaßstutzens mit dem Verzögerungsmeßfühler 14 und dem mechanischen Öffner 13 für die'Drossel her.The output signal of the comparator 50 is via an inverter 53 to an amplifier 54 for controlling the solenoid valve EVc. The amplifier 54 can be designed such that he interrupts the action of the mechanical opener 13 for the throttle 11 and blocks the delay sensor 14 when the speed of the machine is below the value No. When the solenoid valve EVj- is excited, i.e. when the speed N is above is the value No, it establishes a connection between the inlet port and the delay sensor 14 and the mechanical one Opener 13 for the throttle.

Im folgenden wird der Weg der Korrektur bei einer Verzögerung von einer über dem Wert No liegenden Drehzahl beschrieben.In the following, the way of correction in the event of a deceleration of a speed above the value No is described.

Ein zusätzlicher Schaltungsweg erlaubt eine Korrektur des Anreicherungsgrades bei einer Verzögerung durch die Zufuhr von Zusatzluft,ohne die Arbeitsweise des geschlossenen Regel-An additional circuit path allows the degree of enrichment to be corrected in the event of a delay due to the supply of additional air, without the operation of the closed control

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kreises zu beseitigen, wenn die Maschine mit einer Drehzahl über der Drehzahl No läuft.circuit if the machine is running at a speed above the speed No.

Dieser Schaltungsweg umfaßt, ausgehend von dem Verzögerungsmeßfühler 14, eine Signalformungsschaltung 56 und ein Bauteil, das einem UND-Glied 57 gleichgestellt werden kann, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang des !Comparators 22 verbunden ist. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 57 liegt an einem Befehlsbaustein 58 für das Magnetventil EV^ zum Steuern der Luftzufuhr.Starting from the delay sensor 14, this circuit path comprises a signal shaping circuit 56 and a component which can be equated with an AND gate 57, the second input of which is connected to the output of the comparator 22 connected is. The output signal of the AND gate 57 is present a command module 58 for the solenoid valve EV ^ to control the air supply.

Die im Obigen beschriebenen Bauteile werden bei der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis in Betrieb gesetzt.The components described above are put into operation in the closed-loop mode of operation.

Im folgenden wird die Regelkette mit offenem Regelkreis beschrieben. The open-loop control chain is described below.

Die nachstehend beschriebenen Elemente rufen ein Öffnen des Regelkreises hervor und greifen bei der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis ein,'wenn die Temperatur des Kühlkreislaufes der Maschine unter einem Wert Q^ liegt oder wenn die Maschine unter Vollast läuft sowie dann, wenn vom Meßfühler kein Signal vorliegt, d.h. wenn die Temperatur des Abgases zu niedrig ist.The elements described below cause the control loop to open and intervene in the open-loop mode of operation when the temperature of the machine's cooling circuit is below a value Q ^ or when the machine is running at full load and when there is no signal from the sensor , ie when the temperature of the exhaust gas is too low.

Im folgenden wird die Öffnung bei niedriger Temperatur beschrieben.The following describes the low temperature opening.

Die Öffnung .· d_es Regelkreises bei einer Temperatur unter einem Wert von O^ wird über einen Schaltungsweg sichergestellt, dessen Eingangselement von einem Widerstand 59 mit negativen Temperaturkoeffizienten gebildet wird. Das Ausgangssignal des Widerstandes 59 liegt an einem der Eingänge eines !Comparators 60, dessen anderer Eingang ein Schwellenwertsignal empfängt, das von einem regelbaren Potentiometer 61 ge-The opening. · D _is locked loop at a temperature below a value of O ^ is ensured over a circuit path having an input element is formed by a resistor 59 with a negative temperature coefficient. The output signal of the resistor 59 is applied to one of the inputs of a comparator 60, the other input of which receives a threshold value signal which is controlled by a controllable potentiometer 61.

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- 2α -- 2α -

liefert wird. Der Komparator 60 erzeugt ein logisches Ausgangssignal, das gleich 1 ist, wenn die Temperatur unter O^ liegt, und das gleich 0 ist, wenn die Temperatur größer oder gleich O₁ ist. Eine Schaltung, die einem ODER-Glied 62 gleichzusetzen ist, überträgt das Ausgangssignal des Komparators, wenn es den logischen Wert 1 hat, auf ein Relais 43, wodurch dieses erregt wird und somit den Regelkreis öffnet und den Befehlsbaustein 37a für die Magnetventile EV^ und EV₂ an eine andere Schaltung legt, die später beschrieben wird.will deliver. The comparator 60 produces a logic output which is 1 when the temperature is below O ^ and 0 when the temperature is greater than or equal to O ₁ . A circuit, which is to be equated with an OR gate 62, transmits the output signal of the comparator, if it has the logic value 1, to a relay 43, whereby this is energized and thus opens the control loop and the command module 37a for the solenoid valves EV ^ and EV ₂ to another circuit, which will be described later.

Das logische Ausgangssignal mit dem Wert 1 des Verknüpfungsgliedes 62, das durch ein Verknüpfungsglied 63 invertiert wird, blockiert das UND-Glied 26 und sperrt die Arbeitsweise des Regelkreises.The logical output signal with the value 1 of the logic element 62, which is inverted by a logic element 63 is, blocks the AND gate 26 and blocks the operation of the control loop.

Die Schaltung, die das Relais des Regelkreises nun hält, umfaßt auch noch den Schwingkreis 37. Zum gleichen Zeitpunkt wie den monostabile Multivibrator 38 steuert der Schwingkreis 37 einen zweiten monostabilen Multivibrator 64 an, der einen Schalter ansteuert, der in Form eines Relais 65 dargestellt ist. Dieses Relais legt mit der Frequenz des Schwingkreises 37 periodisch einen Kondensator 66 an Masse, der durch einen Schaltkreis 67 auf eine konstante Spannung aufgeladen wird. Die Spannung an den Klemmen des Kondensators 66 wird mittels eines Komparators 68 mit der Ausgangsspannung des Widerstandes 59 mit negativem Temperaturkoeffizienten verglichen. Das Vergleichssignal, das aus Rechteckimpulsen mit veränderlichem Tastverhältnis besteht, liegt über den Schalter 43 am Steuerbaustein 37ä für die Magnetventile EV^ und EVp.The circuit that now holds the relay of the control circuit also includes the oscillating circuit 37. At the same time like the monostable multivibrator 38, the oscillating circuit 37 controls a second monostable multivibrator 64, the one Controls switch, which is shown in the form of a relay 65. This relay sets with the frequency of the resonant circuit 37 periodically a capacitor 66 to ground, which is charged by a circuit 67 to a constant voltage. The voltage at the terminals of the capacitor 66 is compared with the output voltage of the resistor by means of a comparator 68 59 compared with a negative temperature coefficient. The comparison signal, which consists of square-wave pulses with variable There is a pulse duty factor, is via the switch 43 on the control module 37ä for the solenoid valves EV ^ and EVp.

Im folgenden wird die Unterbrechung des Regelkreises bei Vollast beschrieben.The following describes the interruption of the control loop at full load.

Der Übergang auf einen offenen Regelkreis kann auch durch den Mikrokontakt für die Vollast 55 befohlen werden. DieserThe transition to an open loop can also be commanded through the microcontact for the full load 55. This

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schließt sich, wenn der Unterdruck im Einlaßstutzen einen
geringen Wert einnimmt, der anzeigt, daß die Drossel voll geöffnet ist. Die Signalformungsschaltung 70 hält dann ein
Signal mit dem logischen Wert 1 am ODER-Glied 62, das
gleichfalls ein Signal mit dem logischen Wert 1 an seinem
Ausgang liefert und den Schalter 43 erregt.closes when the negative pressure in the inlet port a
assumes a low value, which indicates that the throttle is fully open. The waveform shaping circuit 70 then holds
Signal with the logical value 1 at the OR gate 62, the
likewise a signal with the logic value 1 at his
Output supplies and the switch 43 is energized.

Im folgenden wird die Unterbrechung bei niedriger Temperatur des Meßfühlers beschrieben.The following describes the low temperature interruption of the sensor.

Die Vorrichtung umfaßt weiterhin einen Signalweg, der dann in Aktion tritt, wenn der Meßfühler 20 kein Signal liefert, da seine Temperatur zu niedrig ist, d.h. beim Kaltstart der Maschine, und der dazu dient, eine sprunghafte Arbeitsweise
"beim Schließen des Regelkreises zu vermeiden. Dieser Signalweg umfaßt eine Addierschaltung 71, die zur Ausgangsspannung des Widerstandes 59 einen Wert hinzuaddiert, der mit Hilfe
eines Potentiometers 72 eingestellt wird. Das Ausgangssignal der Addierschaltung liegt über eine Leitung 73 an einem Komparator 74, dessen anderer Eingang die Ladespannung des Kondensators 33 empfängt. Bei der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis liefert der Komparator 74, wenn er einen Übergang
feststellt , an seinem Ausgang einen logischen Wert 1, der am Eingang des ODER-Gliedes 27 liegt und den Unterbrecher 28 in einer Stellung hält, in der sich der Kondensator 33 entlädt. Im entgegengesetzten Fall bewirkt er eine Wiederaufladung des Kondensators 33 über eine Schaltung 94. Die Funktion dieses Signalweges im Falle des Ausführungsbeispiels der Fig. 4 und 4a wird später im einzelnen beschrieben.The device further comprises a signal path which then comes into action when the measuring sensor 20 does not supply a signal because its temperature is too low, ie when the machine is cold started, and which is used to initiate an erratic mode of operation
"to avoid when closing the control loop. This signal path comprises an adder circuit 71, which adds a value to the output voltage of the resistor 59, which with the help of
a potentiometer 72 is set. The output signal of the adding circuit is applied via a line 73 to a comparator 74, the other input of which receives the charging voltage of the capacitor 33. In the open loop mode, the comparator 74 provides when it transitions
establishes a logic value 1 at its output, which is at the input of the OR gate 27 and holds the interrupter 28 in a position in which the capacitor 33 discharges. In the opposite case, it causes the capacitor 33 to be recharged via a circuit 94. The function of this signal path in the case of the exemplary embodiment of FIGS. 4 and 4a will be described in detail later.

Im folgenden wird anhand der Fig. 3a einerseits der Aufbau
des Befehlsbausteins 37a für die elektromagnetischen Ventile EV₁ und EV₂, der sehr ähnlich dem Aufbau der Bausteine sein kann, die den anderen Ventilen zugeordnet sind, und andererseits das Prinzip des Versorgungssystems und desUnterdrückungs-In the following, on the one hand, the structure is illustrated with reference to FIG. 3a
of the command module 37a for the electromagnetic valves EV ₁ and EV ₂ , which can be very similar to the structure of the modules that are assigned to the other valves, and on the other hand the principle of the supply system and the suppression

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- ZZ - - ZZ -

systems 77 beschrieben.systems 77 described.

Was die Arbeitsweise anbetrifft, kann der Baustein 37a als ein Element angesehen werden, das ein ODER-Glied 75 aufweist, das einerseits das Signal, das vom Schalter 43 übertragen wird, und andererseits das Signal eines Halteschaltkreises empfängt, der später im einzelnen beschrieben wird.As far as the mode of operation is concerned, the block 37a can be viewed as an element which has an OR gate 75, on the one hand the signal that is transmitted by switch 43, and on the other hand, receives the signal of a hold circuit which will be described in detail later.

Das vom ODER-Glied 75 übertragene Signal liegt über einen Leistungsverstärker 76 an den Spulen der elektromagnetischen Ventile EV₁ undThe signal transmitted by the OR gate 75 is applied via a power amplifier 76 to the coils of the electromagnetic valves EV ₁ and

Das System 77 umfaßt, ausgehend vom Eingang 16,der andauernd mit der Batterie des Fahrzeugs verbunden ist, einen ersten Leitungszweig, in dem sich der Unterbrecherkontakt des Zündschlüssels 85 befindet, und einen zweiten Leitungszweig, in dem sich ein Unterbrecherkontakt 78 befindet, der schematisch durch den beweglichen Kontakt eines Relais dargestellt ist. Der zweite Leitungszweig versorgt einen Unterdrückungsausgang 79 und über einen Spannungsr egüer 80 einen Re ge Ispannungs ausgang 81, der dazu bestimmt ist, eine stabile Spannung zu liefern, die für die Bildung der verschiedenen Schwellenwerte und für die Versorgung der elektronischen Bauteile notwendig ist.The system 77 includes, starting from the input 16, the continuous is connected to the battery of the vehicle, a first branch in which the breaker contact of the ignition key 85 is, and a second branch in which a breaker contact 78 is located, the schematic is represented by the moving contact of a relay. The second branch supplies a suppression output 79 and via a voltage regulator 80 a voltage output 81, which is designed to provide a stable voltage necessary for the formation of the various threshold values and is necessary for the supply of the electronic components.

Die einem Kontakt 78 zugeordnete Spule wird nach dem Umlegen des Zündschlüsselkontaktes 85 über eine Verzögerungsschaltung 82 für das Öffnen der Ventile mit Strom versorgt.The coil assigned to a contact 78 is activated via a delay circuit after the ignition key contact 85 has been switched 82 is powered to open the valves.

Dank dieser Anordnung liegt an den Ausgängen 79 und 81 während einer bestimmten Zeitspanne nach dem _v Öffnen des Zündschlüsselkontaktes 85 eine Versorgungsspannung. Aus Fig. 3 und 3a ist weiterhin ersichtlich, daß die Leistungsverstärker, die dazu bestimmt sind, das Schließen der elektromagnetischen Ventile sicherzustellen, vom Ausgang 79 derart ver-Thanks to this arrangement, the outputs 79 and 81 during a certain time period after the opening of the _v Zündschlüsselkontaktes 85 a supply voltage. From Fig. 3 and 3a it can also be seen that the power amplifiers, which are intended to ensure the closing of the electromagnetic valves, from the output 79 in such a way.

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sorgt werden, daß die Ventile nach dem öffnen des Zündkreises während einer Zeitspanne geschlossen bleiben, die durch die Schaltung 82 festgelegt ist und die so gewählt ist, daß jede Funktionswiederaufnahme durch Selbsterregung verhindert ist.ensure that the valves open after the ignition circuit remain closed for a period of time which is determined by circuit 82 and which is chosen so that any resumption of function is prevented by self-excitement.

Die Schaltung 77 umfaßt, ausgehend vom Eingang 17, weiterhin eine Signalformungsschaltung 83 und einen Inverter 84, dessen Ausgangssignal am zweiten Eingang eines ODER-Gliedes 75 liegt und der eine Funktion erfüllt, die später beschrieben wird.The circuit 77, starting from the input 17, further comprises a signal shaping circuit 83 and an inverter 84, whose The output signal is at the second input of an OR gate 75 and which fulfills a function which will be described later.

Im folgenden wird anhand der Fig. 4,4a und 4b ein möglicher Aufbau für ein System beschrieben, wenn es in Form einer monolithischen Schaltung oder einer gedruckten Schaltung verwirklicht wird, an die die einzelnen Bauteile in einem Gehäuse gelötet sind. Die den Fig. 3 und 3a entsprechenden Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.In the following, a possible structure for a system is described with reference to FIGS. 4,4a and 4b, if it is in the form of a monolithic Circuit or a printed circuit is realized to which the individual components in a housing are soldered. The elements corresponding to FIGS. 3 and 3a are provided with the same reference numerals.

Die in den Fig. 4,4a und 4b dargestellte Schaltung verwendet eine Logik auf der Basis von UND-NICHT-Gliedern, die die Verwirklichung in Form von handelsüblichen MOS-Schaltungen ermöglicht. Sie kann dadurch vereinfacht werden, daß bipolare Schaltungen verwandt werden.The circuit shown in FIGS. 4, 4a and 4b uses logic based on AND-NOT gates to implement in the form of commercially available MOS circuits. It can be simplified by using bipolar circuits.

Im folgenden wird die Schaltungskette bei der Regelung mit geschlossenem Regelkreis beschrieben.The circuit chain for closed-loop control is described below.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß das Ausgangssignal des Meßfühlers 20 an einem Verstärker 41 liegt, dessen Vorspannungen aus Gründen der Einfachheit nicht dargestellt sind. Der Komparator 22 empfängt das Ausgangssignal des Verstärkers 41 an seinem positiven Eingang und das Schwellenwertsignal an seinem negativen Eingang. Der Schalter 52, der dazu dient, den Pegel des Schwellenwertes zu ändern, wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Transistor gebildet,From Fig. 4 it can be seen that the output of the sensor 20 is connected to an amplifier 41, the bias voltages of which are not shown for the sake of simplicity. The comparator 22 receives the output of amplifier 41 at its positive input and the threshold signal its negative input. The switch 52, which serves to change the level of the threshold value, is used in the illustrated Embodiment formed by a transistor,

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der dann, wenn er gesättigt ist, den Widerstand 24 kurzschließt. which then, when it is saturated, short-circuits the resistor 24.

Die Weiche 25 umfaßt zwei UND-NICHT-Glieder 29 und 30, die in Kaskade geschaltet sind und deren Ausgangssignal, das von positiven oder negativen Rechteckimpulsen gebildet wird, an der Basis der Transistoren 31 und 32 liegt. Wenn die Verknüpfungsglieder einen positiven Rechteckimpuls liefern, wird der Transistor 31 gesperrt, während der Transistor 32 durchgeschaltet wird. Der Kondensator 33 entlädt sich nach einem Exponentialgesetz, das durch den Wert des Widerstandes 34 bestimmt ist, mit einer Zeitkonstante RC, die beispielsweise 48 s beträgt. Bei einem negativen Rechteckimpuls wird der Transistor 32 gesperrt, während der Transistor 31 durchgeschaltet wird. Der Kondensator 33 lädt sich nach einem Exponentialgesetz, das durch den Wert des Widerstandes 35 bestimmt ist, mit einer Zeitkonstante RC auf, die beispielsweise fünfmal so groß ist.The switch 25 comprises two AND-NOT gates 29 and 30, the are connected in cascade and their output signal, which is formed by positive or negative square-wave pulses, on the base of transistors 31 and 32 is located. When the links deliver a positive square-wave pulse, the transistor 31 is blocked, while the transistor 32 is turned on will. The capacitor 33 discharges according to an exponential law, which is determined by the value of the resistor 34 is determined, with a time constant RC, which is, for example, 48 s. With a negative square pulse, the Transistor 32 blocked while transistor 31 is turned on. The capacitor 33 charges according to an exponential law, which is determined by the value of the resistor 35, with a time constant RC, for example is five times as big.

Die Spannung an den Klemmen des Kondensators 33 liegt am negativen Eingang des Komparators 36. Der positive Eingang des Komparators 36 ist mit einer Schaltung verbunden, die die in Fig. 3 bereits dargestellten Bauelemente, d.h. einen Schwingkreis 33» vorzugsweise mit fester Frequenz, einen monostabilen Multivibrator 38, einen Unterbrecher 39, eine Aufladeschaltung 42, deren RC-Konstante beispielsweise eine Sekunde beträgt, und einen Kondensator 40 umfaßt.The voltage at the terminals of capacitor 33 is negative Input of the comparator 36. The positive input of the Comparator 36 is connected to a circuit which the Components already shown in Fig. 3, i.e. an oscillating circuit 33, preferably with a fixed frequency, a monostable Multivibrator 38, an interrupter 39, a charging circuit 42, the RC constant of which, for example, a Second, and a capacitor 40 comprises.

Es erübrigt sich, den Schwingkreis 37 zu beschreiben, der einen vollständig herkömmlichen Aufbau hat, was auch für den monostabilen Multivibrator 38 gilt, dessen Periodendauer kleiner als die Periode des Schwingkreises 37, beispielsweise 25 ms für eine Frequenz von 10 Hz, gewählt ist. Der Unterbrecher 39 wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Transistor gebildet, wobei während der Dauer des Aus-There is no need to describe the resonant circuit 37, which has a completely conventional structure, which also applies to the monostable multivibrator 38 applies, the period of which is less than the period of the resonant circuit 37, for example 25 ms for a frequency of 10 Hz. The interrupter 39 is in the illustrated embodiment of formed by a transistor, whereby during the duration of the off

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gangsrechteckimpulses bei positivem Ausgangssignal Q der Transistor 39 durchgeschaltet ist und der"Kondensator 40 im entladenen Zustand gehalten wird. Während der übrigen Zeit ist das Ausgangssignal Q des monostabilen Multivibrators 38 negativ und ist der Kondensator 39 gesperrt, so daß sich der Kondensator 40"über den Widerstand der Ladeschaltung 42 nach einem Exponentialgesetz auflädt.square pulse with positive output signal Q der Transistor 39 is turned on and the "capacitor 40 im discharged state is maintained. During the rest of the time, the output signal Q of the monostable multivibrator 38 is negative and the capacitor 39 is blocked, so that the capacitor 40 "via the resistor of the charging circuit 42 after an exponential law.

Die Arbeitsweise dieses Teils -der Vorrichtung wird im folgenden anhand von Fig. 5 beschrieben. Die beiden ersten Linien 37 und 38 zeigen jeweils die Ausgangssignale des Schwingkreises 37 und des monostabilen Multivibrators 38. Die Kurven 33 und 40 (dritte Linie) zeigen die Änderungen der an den Klemmen des Komparators 36 liegenden Spannung (die exponentiell langsam anwachsende Spannung an den Klemmen des Kondensators 40 und die mittlere Spannung an den Klemmen des Kondensators 33).The operation of this part of the device is as follows is described with reference to FIG. 5. The first two lines 37 and 38 each show the output signals of the resonant circuit 37 and the monostable multivibrator 38. The curves 33 and 40 (third line) show the changes in the Terminals of the comparator 36 lying voltage (the exponential slowly increasing voltage at the terminals of the capacitor 40 and the mean voltage at the terminals of the capacitor 33).

Wenn die Spannung an den Klemmen des Kondensators 40 die Spannung an den Klemmen des Kondensators 33 überschreitet, liefert der Komparator 36 einen positiven Rechteckspannungsimpuls, wie er auf der Linie 36 in Fig. 5 dargestellt ist. Der positive Rechteckspannungsimpuls geht durch die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Weiche 43 und liegt an dem Befehlsbaustein für die Magnetventile EV₁ und EV₂. Fig. 4 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel der Weiche 43 mit Hilfe von UND-NICHT-Gliedern. When the voltage at the terminals of capacitor 40 exceeds the voltage at the terminals of capacitor 33, comparator 36 delivers a positive square-wave voltage pulse, as shown on line 36 in FIG. The positive square-wave voltage pulse goes through the switch 43 shown in FIGS. 3 and 4 and is applied to the command module for the solenoid valves EV ₁ and EV ₂ . Fig. 4 shows a possible embodiment of the switch 43 with the help of AND-NOT gates.

Es ist ersichtlich, daß je kleiner die Spannung an den Klemmen des Kondensators 33 ist, d.h. je langer die vom Meßfühler 20 gelieferte Spannung unter als über dem Schwellenwert liegt, was eine Neigung zu einer Verarmung des Gemisches zeigt, umso stärker die Dauer abnimmt, über die die Magnetventile EV^ und EV₂ geschlossen sind und umso stärker die Menge an der Einlaßleitung geliefertem Kraftstoff zunimmt.It can be seen that the lower the voltage at the terminals of the capacitor 33, ie the longer the voltage supplied by the sensor 20 is below than above the threshold value, which shows a tendency towards depletion of the mixture, the more the duration decreases, above that the solenoid valves EV ^ and EV _{2 are} closed and the more the amount of fuel supplied to the inlet line increases.

909828/0545909828/0545

Aus Fig. 4 ergibt sich die Möglichkeit der Anreicherung des Gemisches, die dazu bestimmt ist, das Gemisch auf dem stöchiometrischen Wert zu halten, wenn die Magnetventile EV^ und EVp nicht ausreichen, um dieses Ergebnis zu bekommen, wobei die Arbeitsweise die der Regelung mit geschlossenem Regelkreis bleibt. Die positiven und negativen Rechteckimpulse, die vom Komparator 22 ausgegeben werden, liegen direkt am Befehlsbaustein 44 für das elektromagnetische VentilFrom Fig. 4 there is the possibility of enrichment of the mixture, which is intended to bring the mixture to the stoichiometric Hold value if solenoid valves EV ^ and EVp are insufficient to get this result, with the way the closed-loop control works. The positive and negative square pulses, which are output by the comparator 22 are directly on the command module 44 for the electromagnetic valve

Aus Fig. 4 ergibt sich gleichfalls die Möglichkeit der Änderung des Schwellenwertes, die eine Regelung der Drosselung mit einem etwas ärmeren Gemisch erlaubt.Eine Schaltung 78a vom herkömmlichen Typ legt an die Klemmen des Kondensators 79 eine Spannung, die proportional der Drehzahl der Maschine ist. Die Schaltung 78a kann einen monostabilen Multivibrator aufweisen, der bei jedem Schließen des Unterbrechers 45 schaltet, und dessen Ausgangssignale durch den Kondensator 79 integriert werden, der parallel zu einem Nebenschlußwiderstand geschaltet ist. Die Spannung an den Klemmen des Kondensators 79, der dem Integrator 48 in Fig. 3 entspricht, liegt an einem der Eingänge des Komparators 50, dessen anderer Eingang eine Schwellenspannung empfängt, die so einstellbar ist, daß sie die Drehzahl No wiedergibt.From Fig. 4 there is also the possibility of changing the threshold value, which also regulates the throttling a somewhat poorer mixture. A circuit 78a from conventional type applies to the terminals of the capacitor 79 a voltage proportional to the speed of the machine is. The circuit 78a can have a monostable multivibrator which switches each time the interrupter 45 is closed, and its output signals are integrated by the capacitor 79 connected in parallel to a shunt resistor. The voltage at the terminals of the capacitor 79, which corresponds to the integrator 48 in FIG. 3, is connected to one of the inputs of the comparator 50, the other input of which receives a threshold voltage which is adjustable so that it reflects the speed No.

Die in Fig. 4 dargestellte Anordnung dient dazu, eine Arbeitsweise zu erhalten, die je nachdem, ob die Maschine beschleunigt oder verzögert wird, verschieden ist, wie es in Fig. 6 dargestellt ist.The arrangement shown in Fig. 4 serves to provide a mode of operation to get that depending on whether the machine is accelerating or is delayed, is different, as shown in FIG.

Bei einer Verzögerung, d.h. dann, wenn die Maschine gedrosselt wird und von einer Drehzahl N über No auf eine Drehzahl unter No geht (t₂ in Fig. 6), kommt die Spannung am negativen Eingang auf einen Wert unter der Spannung am positiven Eingang (Linie 50). Das Ausgangssignal des Verstärkers 50 wird positiv. Ein Nebenschlußwiderstand 80a ändertIn the event of a delay, ie when the machine is throttled and goes from a speed N via No to a speed below No (t ₂ in Fig. 6), the voltage at the negative input comes to a value below the voltage at the positive input ( Line 50). The output of amplifier 50 becomes positive. A shunt resistor 80a changes

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Ϊ819799Ϊ819799

somit die am positiven Eingang liegende Spannung, wodurch eine Hysterese erzeugt und verhindert wird, daß das System unter dem Einfluß geringer Änderungen der Spannung an den Klemmen des Kondensators 79 schwingt. Das Ausgangssignal des Verstärkers 50 wird negativ. Der somit erzeugte negative Impuls wird durch ein UND-NICHT-Glied 81a (Linie 81) invertiert, anschließend an den Eingang eines monostabilen Multivibrators 82 gelegt, der an seinem Ausgang Q somit einen negativen Impuls liefert (Linie 82). Der Ausgang eines zweiten UND-NICHT-Gliedes 82, das über den Ausgang Q des monostabilen Multivibrators 82 und den eines zweiten Inverters 84 angesteuert wird, der in Kaskade mit dem UND-NICHT-Glied 81a geschaltet ist, liefert ein negatives Signal am Ende der Dauer des Rechteckimpulses des monostabilen Multivibrators 82 (vierte Linie In Fig. 6).thus the voltage applied to the positive input, which creates a hysteresis and prevents the system oscillates under the influence of small changes in the voltage at the terminals of the capacitor 79. The output signal of the Amplifier 50 goes negative. The negative pulse thus generated is inverted by an AND-NOT element 81a (line 81), then applied to the input of a monostable multivibrator 82, which thus has a negative pulse at its output Q delivers (line 82). The output of a second AND-NOT gate 82, which is via the output Q of the monostable multivibrator 82 and that of a second inverter 84 is driven, which is connected in cascade with the AND-NOT gate 81a is, delivers a negative signal at the end of the duration of the rectangular pulse of the monostable multivibrator 82 (fourth line In Fig. 6).

Das Ausgangssignal des UND-NICHT-Gliedes 81a liegt gleichfalls an einem monostabilen Multivibrator 87, der an den ansteigenden Flanken der Impulse geschaltet wird, so daß der monosta-"bile Multivibrator 82 an den abfallenden Flanken geschaltet wird. Das Ausgangssignal Q des monostabilen Multivibrators bleibt positiv, so daß das Ausgangssignal des Multivibrators 82 den Pegel ändert (fünfte Linie in Fig. 6). Folglich erscheint ein Signal am Ausgang des UND-NICHT-Gliedes 85 (sechste Linie), das einen Transistor durchschaltet, der den Unterbrecher 52 bildet, wodurch das Potential am negativen Eingang des Komparators 22 und somit der VergleichsSchwellenwert des Meßfühlers 20 herabgesetzt werden. Gleichzeitig schließt sich das.Ventil EV^, wodurch die Arbeit des Öffners für die Drossel 13 unterbrochen wird.The output signal of the AND-NOT element 81a is also applied to a monostable multivibrator 87, which is connected to the rising Edges of the pulses is switched, so that the monostable Multivibrator 82 is switched on the falling edges. The output signal Q of the monostable multivibrator remains positive, so the output of the multivibrator 82 changes the level (fifth line in Fig. 6). As a result, a signal appears at the output of the AND-NOT gate 85 (sixth line), which turns on a transistor that forms the breaker 52, whereby the potential at the negative Input of the comparator 22 and thus the comparison threshold value of the sensor 20 can be reduced. At the same time, the valve EV ^ closes, which makes the opener work for the throttle 13 is interrupted.

Bei einer Beschleunigung, d.h. dann, wenn die Drehzahl zunimmt und einen Vert No überschreitet, greifen die monostabilen Multivibratoren gleichfalls ein, um eine Zeitverzögerung hervorzurufen. Fig. 6 zeigt die Änderung der Spannung vomWhen accelerating, i.e. when the speed increases and exceeds a Vert No, the monostable take effect Multivibrators also use to cause a time delay. Fig. 6 shows the change in voltage from

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Augenblick t^ an, an dem N größer als No wird, und somit die Dauer der Erregung des Ventils EV- und die Änderung des Schwellenwertes (letzte Linie).Moment t ^ at when N becomes greater than No, and thus the Duration of energization of the valve EV- and the change in Threshold value (last line).

Der Schaltungsweg für die Korrektur' bei einer Verzögerung umfaßt, ausgehend von einem Mikrokontakt 14, der mit einer Antiprellschal tung 88a versehen ist, die in herkömmlicher Weise aufgebaut und dazu bestimmt ist, Instabilitäten bei relativen Trägheitsbewegungen des Mikrokontaktes 14 zu vermeiden, zwei UND-NICHT-Glieder, die dem UNÜ-Glied 57 in Fig. 3 äquivalent sind. Bei einer Verzögerung auf eine Drehzahl über No empfängt das erste UND-NICHT-Glied zwei positive Signalpegel an seinen Eingängen. Es erregt den Befehlsbaustein 58 für das Ventil EV^, das sich daraufhin öffnet.The circuit path for the correction in the event of a delay includes starting from a microcontact 14 which is provided with an anti-bouncing scarf device 88a, which is carried out in a conventional manner constructed and intended to avoid instabilities in the case of relative inertial movements of the microcontact 14, two AND-NOT elements which are equivalent to the UNÜ element 57 in FIG are. When decelerating to a speed above No, the first AND-NOT element receives two positive signal levels at its Entrances. It energizes the command block 58 for the valve EV ^, which then opens.

Im folgenden wird die Regelkette mit offenem Regelkreis beschrieben. Es wird gleichzeitig der Aufbau des in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiels und seine Arbeitsweise unter verschiedenen Bedingungen dargestellt.The open-loop control chain is described below. At the same time, the structure of the embodiment shown in FIG. 4 and its mode of operation are shown below different conditions.

Die Arbeitsweise mit offenem Regelkreis wird dann verwandt, wenn der Meßfühler kein repräsentatives Signal liefert, was dann der Fall ist, wenn die Temperatur des Abgases unter etwa 30O⁰C liegt, oder wenn die Temperatur θ unter einer vorbestimmten Schwellentemperatur Q^ liegt, oder schließlich wenn die Maschine unter Vollast läuft, wie groß auch immer die Temperatur der Maschine dann ist.The open loop mode of operation is used when the sensor does not provide a representative signal, which is the case when the temperature of the exhaust gas is below about 30O ⁰ C, or when the temperature θ is below a predetermined threshold temperature Q ^ , or eventually when the machine is running at full load, whatever the temperature of the machine.

Die Temperatur θ des Kühlkreislaufes der Maschine wird in eine Potentialänderung durch den Meßfühler 59 umgewandelt, von dem anzunehmen ist, daß er von einem Widerstand mit einem negativen Temperaturkoeffizienten gebildet und mit Widerständen verbunden ist.The temperature θ of the machine's cooling circuit is converted into a Potential change converted by the sensor 59, from which it is to be assumed that it is from a resistance with a negative Temperature coefficient is formed and connected with resistors.

Das in dieser Weise erhaltene Ausgangssignal wird auf dreiThe output obtained in this way becomes three

9Θ9828/05Α59Θ9828 / 05Α5

Signalwege übertragen, die im folgenden nacheinander beschrieben werden.Transmit signal paths, which are described in succession in the following.

Erster Signalweg: Regelung des zyklischen Öffnungsverhältnisses der elektromagnetischen Ventile (Fig. 7). First signal path: regulation of the cyclic opening ratio of the electromagnetic valves (Fig. 7).

Das Ausgangssignal des Meßfühlers 59 liegt am negativen Eingang des Komparators 68, der von einem Differentialverstärker gebildet wird, der die Berechnung des zyklischen Öffnungsverhältnisses ausführt. The output of the sensor 59 is at the negative input of the comparator 68, which is supplied by a differential amplifier which performs the calculation of the cyclic aperture ratio.

Der positive Eingang des !Comparators 68 empfängt die Signale einer Schaltung, die, ausgehend vom Schwingkreis 37, einen monostabilen Multivibrator 64 umfaßt, der parallel zum monostabilen Multivibrator 38 schaltet und der das Auf- und Entladen des Kondensators 66 über den Transistor 65 steuert, der dem Relais 65 in Fig. 3 äquivalent ist.The positive input of the comparator 68 receives the signals a circuit which, starting from the resonant circuit 37, comprises a monostable multivibrator 64, which is parallel to the monostable Multivibrator 38 switches and controls the charging and discharging of the capacitor 66 via the transistor 65, the the relay 65 in FIG. 3 is equivalent.

Das Ausgangssignal des Komparators 68 ist gleichfalls solange positiv, wie das Potential an den Klemmen des Kondensators 66 über dem vom Meßfühler 59 stammenden Potential liegt. Die positiven Rechteckimpulse, die in dieser Weise erzeugt werden, werden durch die Weiche, die vom UND-NICHT-Glied 88, dem Gegenstück zum Verknüpfungsglied 62 in Fig. 3> und von dem Satz von Verknüpfungsgliedern 43 gebildet wird, zu dem Befehlsbaustein 37a für die Ventile EV₁ und EV₂ gesandt.The output signal of the comparator 68 is also positive as long as the potential at the terminals of the capacitor 66 is above the potential coming from the sensor 59. The positive square-wave pulses that are generated in this way are formed by the switch, which is formed by the AND-NOT element 88, the counterpart to the logic element 62 in FIG. 3> and by the set of logic elements 43, to the command module 37a for the valves EV ₁ and EV _{2 are} sent.

Falls der Meßfühler 59 von einem Widerstand mit negativem Temperaturkoeffizient gebildet wird, dessen ,eines Ende an Masse liegt, ist das Potential an seinen Klemmen außerordent-· lieh gering, wenn der Motor kalt ist, da der Widerstandswert gering ist. Aufgrund dieser Tatsache sind die vom Komparator 68 gelieferten Rechteckimpulse sehr lang, falls die Periode des monostabilen Multivibrators 64 die gleiche wie die des monostabilen Multivibrators 38 ist. Für den monostabilenIf the sensor 59 is formed by a resistor with a negative temperature coefficient, one end of it to ground is, the potential at its terminals is extremely low when the engine is cold, because the resistance value is low. Due to this fact, the square-wave pulses supplied by the comparator 68 are very long if the period of the monostable multivibrator 64 is the same as that of the monostable multivibrator 38. For the monostable

9Θ9828/0545 ' .9Θ9828 / 0545 '.

26197992619799

Multivibrator 38 wird daher eine Schaltperiode genommen, die deutlich langer als die des monostaMlen Multivibrators 64 ist, so daß die größte Schaltperiode, die der Multivibrator 68 liefern kann, nur kleiner als eine Schaltperiode sein kann, die der andere Komparator 36 liefert.Multivibrator 38 is therefore used a switching period which is significantly longer than that of the monostable multivibrator 64 is, so that the largest switching period that the multivibrator 68 can deliver can only be less than one switching period can, which the other comparator 36 supplies.

Die Arbeitsweise ergibt sich anhand von Fig. 7, die von oben nach unten die Spannung am Ausgang des Schwingkreises 37, die Spannung am Ausgang des monostabilen Multivibrators 64, die Spannungen an den positiven und negativen Eingängen des Komparators 68 und die Schließsignale für die Magnetventile zeigt, die vom Baustein 37a geliefert werden.The mode of operation results from FIG. 7, which shows, from top to bottom, the voltage at the output of the resonant circuit 37, the Voltage at the output of the monostable multivibrator 64, the voltages at the positive and negative inputs of the comparator 68 and shows the closing signals for the solenoid valves provided by module 37a.

Zweiter Signalweg: Öffnen des Regelkreises und der Weiche. Second signal path: opening the control loop and the switch.

Das Ausgangssignal des Meßfühlers 59 liegt am negativen Eingang des !Comparators 60, der die Weichenstellung der Signale steuert, die von den Komparatoren 68 und 36 stammen.The output of the sensor 59 is at the negative input of the comparator 60, which controls the setting of the signals coming from the comparators 68 and 36.

Wenn das vom Meßfühler 59 kommende Potential über einem Bezugspotential liegt, das vom Potentiometer 61 geliefert wird, wird das Ausgangssignal des Komparators 60 negativ. Wenn das andere Eingangssignal des UND-NICHT-Gliedes 88, das an der Stromeingangsseite der Weiche 43 angeordnet ist, negativ ist, ist das Ausgangssignal des Verknüpfungsgliedes 88 positiv. Das Ausgangssignal des nachgeschalteten Verknüpfungsgliedes 89 ist somit negativ. Ein Verknüpfungsglied 90 der Weiche 43 erhält somit ein Eingangssignal, das immer negativ ist, und ein anderes Eingangssignal, das abwechselnd je nach dem Zustand des Ausgangssignals des Komparators 36 positiv und negativ ist.When the potential coming from the sensor 59 is above a reference potential which is supplied by the potentiometer 61, the output signal of the comparator 60 becomes negative. If that other input of the AND-NOT gate 88, which is at the Current input side of the switch 43 is arranged, is negative, the output signal of the logic element 88 is positive. The output signal of the following logic element 89 is thus negative. A link 90 of the switch 43 thus receives an input signal that is always negative and another input signal that alternates depending on the State of the output signal of the comparator 36 positive and is negative.

Das Ausgangssignal bleibt somit positiv, und die vom Rechenkreis bei geschlossenem Regelkreis stammenden Signale gelangen nicht mehr zum Befehlsbaustein 37a für die Ventile und EV₂.The output signal thus remains positive, and the signals originating from the computing circuit when the control circuit is closed no longer reach the command module 37a for the valves and EV ₂ .

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Andererseits hat das Verknüpfungsglied 91, das die vom Verknüpfungsglied 88 und vom Verknüpfungsglied 68 stammenden Signale empfängt, einen positiven Eingang und einen anderen Eingang, der die Rechteckimpulse vom Verknüpfungsglied 68 empfängt. Diese Rechteckimpulse werden auf den Ausgang des Verknüpfungsgliedes 91 und von da auf den Ausgang eines weiteren UND-NICHT-Gliedes 92 übertragen, dessen anderer Eingang positiv bleibt.On the other hand, the link 91 has that of the link 88 and receives signals originating from the logic element 68, one positive input and another Input that receives the square-wave pulses from logic element 68. These square-wave pulses are sent to the output of the Linking element 91 and from there to the output of a further AND-NOT element 92, the other input of which remains positive.

Die Rechteckimpulse werden somit auf den Befehlsbaustein 37a für die Ventile EV₁ und EV₂ übertragen.The square-wave pulses are thus transmitted to the command module 37a for the valves EV ₁ and EV _2.

Dritter Signalweg; Begrenzung der Aufladung des Kondensators 33· Third pathway; Limiting the charging of the capacitor 33

Dieser Schaltungsweg dient insbesondere dazu, den Betrieb in Gang zu setzen, wenn die kalte Maschine wieder angelassen wird,und dazu, eine stoßweise Arbeitsweise beim Durchgang der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis auf die Arbeitsweise mit dem geschlossenen Regelkreis zu vermeiden, wie es bereits anhand von Fig. 3 dargestellt wurde.This circuit path is used in particular to start operation when the cold machine is started again becomes, and in addition, an intermittent operation when passing the open-loop operation to the operation with to avoid the closed control loop, as has already been shown with reference to FIG. 3.

Dieser Schaltungsweg umfaßt, ausgehend von einem Meßfühler 59» einen Folgeverstärker sowie eine Addierschaltung 71» die ein festes Potential, das von einem Potentiometer 72 geliefert wird, zu dem Potential zuaddiert, das vom Meßfühler 59 geliefert wird..Das Ausgangssignal der Addierschaltung 71 liegt am positiven Eingang des Komparators 74, dessen negativer Eingang das Potential des Kondensators 33 empfängt.Starting from a sensor 59 », this circuit path comprises a follow-up amplifier and an adder circuit 71» die a fixed potential supplied by a potentiometer 72 is added to the potential supplied by the sensor 59 The output of the adder 71 is supplied is at the positive input of the comparator 74, its negative Input receives the potential of the capacitor 33.

Im folgenden wird das Wiederanlassen der Maschine in kaltem Zustand beschrieben.The following describes how to restart the machine when it is cold.

Beim Wiederanlassen der kalten Maschine ist das Ausgangssignal des Verknüpfungsgliedes 89 der Weiche 43 negativ. Die-When the cold machine is restarted, the output signal of the logic element 89 of the switch 43 is negative. The-

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28T979928T9799

ses Ausgangssignal liegt am Eingang eines UND-NICHT-GIiedes 29, und das Ausgangssignal des !Comparators 22 ist negativ, woraus sich ergibt, daß ein vom Meßfühler geliefertes Signal fehlt.This output signal is at the input of an AND-NOT element 29, and the output signal of the comparator 22 is negative, from which it follows that a signal supplied by the sensor is missing.

Da der Kondensator 33 nicht aufgeladen ist, ist das Ausgangssignal des Polgeverstarkers, der die Ausgangsstufe des Komparators 74 bildet, positiv. Das Ausgangssignal des UND-NICHT-Gliedes 30 ist somit negativ, was dazu führt, daß der Transistor 31» der den Kondensator 33 auflädt, leitend wird.Since the capacitor 33 is not charged, the output signal is of the pole amplifier, which forms the output stage of the comparator 74, positive. The output signal of the AND-NOT gate 30 is thus negative, which means that transistor 31, which charges capacitor 33, becomes conductive.

Die Aufladung über den Transistor 31 erfolgt relativ langsam. Um die Aufladung zu beschleunigen, steuert das nunmehr positive Ausgangssignal des Komparators 74 eine Aufladeschaltung 94 an, die in herkömmlicher Weise aufgebaut sein kann und somit nicht näher beschrieben werden muß.The charging via the transistor 31 takes place relatively slowly. In order to accelerate the charging, the now positive controls Output of the comparator 74 is a charging circuit 94, which can be constructed in a conventional manner and thus need not be described in detail.

Sobald das Potential an der negativen Klemme des Komparators 74 gleich dem am Meßfühler 59 geworden ist, wird das Ausgangssignal des Folgeverstärkers, der die zweite Stufe des Komparators 74 bildet, negativ, wodurch endgültig die schnelle Aufladung des Kondensators 33 gesperrt wird. Es ist ersichtlich, daß die Schaltung 9<+ somit beim Wiederanlassen der Maschine arbeitet.As soon as the potential at the negative terminal of the comparator 74 has become equal to that at the sensor 59, the output signal becomes of the follower amplifier, which forms the second stage of the comparator 74, is negative, which ultimately results in the fast Charging of the capacitor 33 is blocked. It can be seen that the circuit 9 <+ thus when restarting the engine is working.

Wenn das Ausgangssignal des Komparators 74 negativ wird, ändert es das Eingangssignal am UND-NICHT-Glied 30,dessen Ausgangssignal positiv wird, wodurch der Ladetransistor 31 gesperrt wird, die Aufladung des Kondensators 33 beendet wird, und im Gegensatz dazu, der Transistor 32 durchgeschaltet wird, der den Kondensator 33 genau zu dem Zeitpunkt entlädt, an dem das Potential an der Klemme des Schwingkreises mit hoher Frequenz, beispielsweise von 1 MHz, der das Eingangselement des Komparators 74 bildet, wieder unter das Potential absinkt, das vom Meßfühler 59 geliefert wird. Der BetriebWhen the output signal of the comparator 74 becomes negative, it changes the input signal to the AND-NOT gate 30, its output signal becomes positive, whereby the charging transistor 31 is blocked is stopped, the charging of the capacitor 33 is stopped, and in contrast to this, the transistor 32 is turned on, which discharges the capacitor 33 precisely at the point in time at which the potential at the terminal of the resonant circuit is high Frequency, for example of 1 MHz, which forms the input element of the comparator 74, again below the potential which is supplied by the sensor 59 decreases. The operation

9Θ9828/05Α59Θ9828 / 05Α5

setzt sich somit mit Schwingungen auf hoher Frequenz fort.thus continues with vibrations at a high frequency.

In dem Maße, in dem die λ. -Sonde 20 sich aufwärmt, erscheinen Rechteckimpulse am Ausgang des Komparators 22, die jedoch niemals den Zustand des Ausgangssignals des UND-NICHT-Gliedes 29 ändern. Der Kondensator 33 behält ein Potential bei, das einzig und allein durch den Widerstand des Meßfühlers 59 bestimmt ist.To the extent that the λ. -Sonde 20 warms up, square-wave pulses appear at the output of the comparator 22, but they never change the state of the output signal of the AND-NOT element 29. The capacitor 33 maintains a potential which is determined solely by the resistance of the measuring sensor 59.

Im folgenden wird der Übergang ' auf eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis beschrieben.The following is the transition to a closed-loop control Control loop described.

Wenn die Maschine sich erwärmt, nehmen der Widerstand des Meßfühlers 59 und das Potential an seinen Klemmen zu.When the machine warms up, the resistance of the probe will decrease 59 and the potential at its terminals.

Wenn die Temperatur Θ., erreicht ist, wird das Ausgangs signal der Schaltung 60 negativ, das des Verknüpfungsgliedes 88 negativ und das des Verknüpfungsgliedes 91 positiv, was dazu führt, daß die vom Komparator 22 kommenden Rechteckimpulse über die Verknüpfungsglieder 29 und 30 auf die Basis der Transistoren 31 und 32 übertragen werden, so daß abwechselnd der Kondensator 33 aufgeladen und entladen wird.When the temperature Θ. Is reached, the output signal the circuit 60 negative, that of the logic element 88 negative and that of the logic element 91 positive, what to do with this leads that the square-wave pulses coming from the comparator 22 via the logic elements 29 and 30 on the basis of the Transistors 31 and 32 are transferred, so that the capacitor 33 is alternately charged and discharged.

Es wird nun auf eine Regelung der Vorrichtung, ausgehend von einem Signal, übergegangen, das von der Λ -Sone 20 geliefert wird.There is now a transition to a control of the device, based on a signal that is supplied by the Λ -Sone 20.

Die Änderung des Zustandes des Ausgangssignals des Komparators 60 hat einen weiteren Effekt: Sie führt zum Blockieren der vom Komparator 68 kommenden Rechteckimpulse durch die Weiche 43 und - im Gegensatz dazu - zur Übertragung der Rechteckimpulse, die vom Komparator 36 kommen.The change in the state of the output signal of the comparator 60 has a further effect: it leads to the blocking of the square-wave pulses coming from the comparator 68 by the Switch 43 and - in contrast to this - for the transmission of the square-wave pulses that come from the comparator 36.

Wenn im Laufe des Regelbetriebs die Spannung an den Klemmen des Kondensators 33 dazu kommt, die vom Meßfühler 59 zu über-If, in the course of normal operation, the voltage at the terminals of the capacitor 33 comes to the point of being exceeded by the sensor 59.

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schreiten, arbeitet der Komparator 74 in einer neuen Weise, wie bei dem Wiederanlassen der Maschine in kaltem Zustand, in dem er ein negatives Niveau an das Verknüpfungsglied 30 legt, dessen Ausgangssignal positiv wird, wodurch der Transistor 32 leitend wird und den Kondensator 33 entlädt. Die Regelung kann nur um einen Wert herum funktionieren, der durch den Widerstand 59 bestimmt ist.step, the comparator 74 operates in a new way, such as restarting the engine in a cold state, in which he applies a negative level to the logic element 30, the output signal of which is positive, whereby the transistor 32 becomes conductive and the capacitor 33 discharges. The scheme can only work around a value that is through the resistor 59 is determined.

Diese Art der Arbeitsweise ist in Fig. 8 dargestellt, deren Linien von oben nach unten zeigen:This type of operation is shown in Fig. 8, the lines of which show from top to bottom:

die Gesetzmäßigkeit, nach der die Spannung an den Klemmen eines Kondensators zunimmt, der das Eingangselement der Schaltung 94 bildet, und zwar ab dem Zeitpunkt ^q, an dem der Zündkontakt geschlossen wird;the law according to which the voltage at the terminals of a capacitor, which forms the input element of the circuit 94, increases from the point in time ^ q at which the ignition contact is closed;

die Spannung am Ausgang der Schaltung 74;the voltage at the output of circuit 74;

die Spannungen, die jeweils am positiven Eingang der Addierschaltung 71, am Ausgang der Addierschaltung 71 und an den Klemmen des Kondensators 33 auftreten;the voltages at the positive input of the adding circuit 71, appear at the output of the adder circuit 71 and at the terminals of the capacitor 33;

die Spannung am Ausgang des Verstärkers 22;the voltage at the output of amplifier 22;

die Spannungen an den Ausgängen der Verknüpfungsglieder 89,29 und 30;the voltages at the outputs of the logic elements 89, 29 and 30;

- die Spannung am Ausgang des Verstärkers 60;the voltage at the output of the amplifier 60;

die Spannung am Ausgang des Verknüpfungsgliedes 96;the voltage at the output of the logic element 96;

die Spannung an den Klemmen der Kondensatoren 99 und 100.the voltage at the terminals of capacitors 99 and 100.

Die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung kann mit einer Unterdrückungseinrichtung 77 der in Fig. 4a dargestellten Art versehen sein. The device shown in FIG. 4 can be provided with a suppression device 77 of the type shown in FIG. 4a.

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Beim normalen Betrieb trägt der Punkt 17 die Spannung der Batterie über den Zündschlüsselkontakt, wodurch die Transistoren 95 und 96 durchgeschaltet sind, die das Relais 78 in Betrieb setzen. Dieses Relais versorgt von der Batterie den Hauptspannungsregler 80 (Fig. 3a), der die Gesamtschaltung und somit auch die elektromagnetischen Ventile mit Energie versorgt.During normal operation, point 17 carries the voltage of the battery via the ignition key contact, whereby the transistors 95 and 96 are switched through, which the relay 78 in operation set. This relay supplies the main voltage regulator 80 (FIG. 3a) from the battery, which controls the overall circuit and thus also energized the electromagnetic valves.

Darüberhinaus wird die Spannung der Batterie, die am Punkt 17 auftritt, auf einen Eingang des UND-NICHT-Gliedes 97 (Fig.4)In addition, the voltage of the battery, which occurs at point 17, is applied to an input of the AND-NOT element 97 (Fig. 4)

übertragen, dessen anderer Eingang die Befehlsrechteckimpulse empfängt, die vom Verknüpfungsglied 98 stammen. Unter diesen Umständen passieren die Befehlsimpulse das Element 97, so daß sie die Magnetventile EV₁ und EVp ansteuern.transmitted, the other input of which receives the command rectangular pulses originating from the logic element 98. Under these circumstances, the command pulses pass through element 97 so that they control solenoid valves EV ₁ and EVp.

Von dem Zeitpunkt an, an dem am Punkt 17 eine Spannung liegt, laden sich die Kondensatoren 99 und 100 auf.From the point in time at which there is a voltage at point 17, the capacitors 99 and 100 charge.

Beim Öffnen des Kontaktes entladet sich der Kondensator 99 über eine Widerstandsschaltung, die parallel dazu geschaltet ist. Während dieser Entladung bleibt das Relais 78 erregt, so daß die Elektronik unter Spannung bleibt.When the contact opens, the capacitor 99 discharges via a resistor circuit that is connected in parallel is. During this discharge, the relay 78 remains energized so that the electronics remain energized.

Die Spannung an den Klemmen des Kondensators 100 geht auf die negative Seite, wodurch der Eingang des UND-NICHT-Gliedes 97 auf eine negative Spannung kommt. Das Ausgangssignal dieses Verknüpfungsgliedes 97 wird somit positiv, wodurch die Magnetventile EV₁ und EV₂ während der gesamten Zeit erregt werden, während der das Relais 78 erregt bleibt. Die Zeitkonstante der Entladung ist .ersichtlich so gewählt, daß die Magnetventile während der für die Unterdrückung notwendigen Zeit geschlossen bleiben.The voltage at the terminals of the capacitor 100 goes to the negative side, as a result of which the input of the AND-NOT element 97 comes to a negative voltage. The output signal of this logic element 97 is thus positive, whereby the solenoid valves EV ₁ and EV ₂ are energized during the entire time during which the relay 78 remains energized. The time constant of the discharge is clearly chosen so that the solenoid valves remain closed during the time necessary for the suppression.

Nach der Entladung der Kondensatoren 99 und 100 wird die Schaltung automatisch spannungslos.After the capacitors 99 and 100 are discharged, the circuit will automatically de-energized.

Jedes der Magnetventile ist vorzugsweise mit einer SchaltungEach of the solenoid valves is preferably with a circuit

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versehen, die eine Beschädigung seines Befehlsbausteines bei einem Kurzschluß, beispielsweise bei einer fehlerhaften Bedienung der Leitungen, die die Rechenelemente mit den elektromagnetischen Ventilen verbinden, vermeidet. Fig. 4b zeigt beispielsweise eine Schaltung, die für das Magnetventil EV₅ bestimmt ist. Die anderen Magnetventile können mit ähnlichen Schaltungen versehen sein.which prevents damage to its command module in the event of a short circuit, for example in the event of incorrect operation of the lines that connect the computing elements to the electromagnetic valves. FIG. 4b shows, for example, a circuit which is intended for the solenoid valve EV ₅ . The other solenoid valves can be provided with similar circuits.

Die in Fig. 4b dargestellte Schutzschaltung 54 verwendet einen Komparator, der die Eingangsimpulse sperrt," wenn ein Kurzschluß auftritt.The protection circuit 54 shown in Fig. 4b uses one Comparator that blocks the input pulses "when a short circuit occurs occurs.

Es ist ersichtlich, daß ein derartiger Kurzschluß dazu führt, daß der Transistor 101 leitend wird, der somit ein positives Potential an den Eingang des UND-NICHT-Gliedes 102 legt. Wenn das Befehlssignal am anderen Eingang des UND-NICHT-Gliedes 102 ankommt, wird das Ausgangssignal dieses Verknüpfungsgliedes negativ. Das Ausgangssignal des UND-NICHT-Gliedes 103, das als Inverter geschaltet ist, wird positiv, wodurch der Transistor 104 durchgeschaltet und der Transistor 105 gesperrt wird, woraufhin die Leitung der Leistungsstufe des Befehlsbausteines gesperrt ist.It can be seen that such a short circuit leads to the transistor 101 becoming conductive, which is thus a positive Potential at the input of the AND-NOT element 102 applies. if the command signal arrives at the other input of the AND-NOT element 102, the output signal of this logic element negative. The output of the AND-NOT gate 103, which is connected as an inverter, becomes positive, whereby the transistor 104 is turned on and the transistor 105 is blocked, whereupon the line of the power stage of the command module is blocked.

Diese Arbeitsweise ist schematisch in Fig. 9 dargestellt, deren Linien von oben nach unten die Signale am Ausgang des Verknüpfungsgliedes 81, die Spannung an der Spule des Ventils EVc» die Spannung am Kollektor des Transistors 101, das Ausgangssignal der Verknüpfungsglieder 102 und 103 und die Spannung an den Kollektoren der Transistoren 104 und 105 zeigt. Es sei angenommen, daß ein Kurzschluß während des Zeitintervalls >Δ+ auftritt.This mode of operation is shown schematically in FIG. 9, the lines of which from top to bottom show the signals at the output of the Logic element 81, the voltage at the coil of the valve EVc »the voltage at the collector of the transistor 101, the output signal of logic elements 102 and 103 and the voltage at the collectors of transistors 104 and 105 shows. It is assumed that a short circuit occurs during the time interval> Δ +.

Die oben beschriebene Vorrichtung erfüllt bereits die wesentlichen Funktionen für eine zufriedenstellende Arbeitsweise, und zVar genauso gut bei einer normalen Belastung wie vorüber-The device described above already fulfills the essentials Functions for a satisfactory way of working, and zVar just as well under normal stress as temporarily.

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gehenden oder außerordentlichen Umständen, beim Wiederanlassen aus dem kalten Zustand und dein Vollastbetrieb sowie der Beschleunigung. Die Vorrichtung stellt gleichfalls sicher, daß der Übergang von der einen Arbeitsweise auf die andere,insbesondere der Übergang der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis auf die Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis genau erfolgt, der mit einem unveränderten zyklischen Öffnungsverhältnis für die elektromagnetischen Ventile wegen der Ladung, die zwangsweise am Kondensator 33 liegt, beginnt.going or extraordinary circumstances, when restarting from the cold state and your full load operation as well as the Acceleration. The device also ensures that the transition from one mode of operation to the other, in particular the transition from the open-loop mode of operation to the closed-loop mode of operation takes place precisely, the one with an unchanged cyclic opening ratio for the electromagnetic valves because of the charge that inevitably lies on the capacitor 33 begins.

Im folgenden wird der Grundaufbau eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben, die unter anderem die folgenden Funktionen erfüllt:In the following the basic structure of a second embodiment of the device according to the invention is described, which fulfills the following functions, among others:

D.as zyklische Öffnungsverhältnis der elektromagnetischen Ventile wird bei der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis andauernd gespeichert, und die Arbeitsweise mit offenem Regelkreis erfolgt über eine Korrektur, ausgehend vom gespeicherten Wert.D. the cyclic aperture ratio of the electromagnetic Valves are permanently stored in the closed-loop mode, and the open-loop mode takes place via a correction based on the saved value.

- Es sind mehrere Regelgeschwindigkeiten vorgesehen, die es ermöglichen, den Betriebszustand der Maschine zu berücksichtigen. - Several control speeds are provided, which make it possible to take into account the operating status of the machine.

Die Temperatur des Schmieröls der Maschine wird berücksichtigt, um festzustellen, ob Anlaß zu einer Regelung mit geschlossenem oder mit offenem Regelkreis besteht.The temperature of the machine's lubricating oil is taken into account to determine whether there is any need for closed-loop control or open loop.

Das zweite Ausführungsbeispiel wird im folgenden anhand von Fig. 10, die ähnlich wie Fig. 3 ein Grundblockschaltbild zeigt,und anhand von Figo 11 beschrieben, die eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Speicherblocks der Vorrichtung zeigt.The second exemplary embodiment is described below with reference to FIG. 10, which, similar to FIG. 3, is a basic block diagram shows, and described with reference to FIG. 11, which shows a particularly preferred embodiment of the memory block of the device shows.

Aus Gründen der Einfachheit sind die Fig. 3 entsprechendenFor the sake of simplicity, FIGS. 3 are corresponding

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Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen, und diese Elemente werden nicht nochmals im einzelnen beschrieben.Elements have been given the same reference numerals and these elements will not be described again in detail.

Die schematisch in Fig. 10 dargestellte Schaltung ist für eine Doppelvergaservorrichtung für eine Maschine bestimmt, die mit einem Nachverbrennungskatalysator versehen ist. Damit dieser zufriedenstellend arbeitet, muß er Abgas ausgesetzt sein, dessen Zusammensetzung nicht genau gleich der Zusammensetzung ist, die den Knick der Kennlinie des Meßfühlers entspricht. Die Vorrichtung, die für zwei Schwimmergehäuse des Vergasers vorgesehen ist, umfaßt neben dem magnetischen Drosselventil EV₂ für das erste Schwimmergehäuse ein zusätzliches Magnetventil EVpn» das zum zweiten Schwimmergehäuse gehört. Dadurch, daß diese beiden Magnetventile vorhanden sind, ist es möglich, wie es spater mehr im einzelnen beschrieben wird, eine fehlerhafte Arbeitsweise bei Änderungen des Betriebszustands zu vermeiden, indem das; eine Magnetventil über eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis und das andere über eine Regelung mit offenem Regelkreis bei gewissen Drehzahlen angesteuert wird.The circuit shown schematically in FIG. 10 is intended for a double carburetor device for an engine which is provided with an afterburning catalytic converter. In order for this to work satisfactorily, it must be exposed to exhaust gas whose composition is not exactly the same as the composition which corresponds to the kink of the characteristic curve of the sensor. The device, which is provided for two float housings of the carburetor, comprises, in addition to the magnetic throttle valve EV ₂ for the first float housing, an additional solenoid valve EVpn which belongs to the second float housing. Because these two solenoid valves are present, it is possible, as will be described in more detail later, to avoid incorrect operation when the operating state changes, by the; one solenoid valve is controlled via a closed-loop control and the other via an open-loop control at certain speeds.

Im folgenden wird die Schaltungskette bei der Regelung mit geschlossenem Regelkreis beschrieben.The circuit chain for closed-loop control is described below.

Hauptsignalwep;;Main signalwep ;;

Aus Fig. 10 ist ersichtlich, daß der Meßfühler 20 mit einem Verstärker 41 versehen ist. Dieser steuert jedoch auf einmal einen oberen Komparator 22a und einen unteren Komparator 22b an. Je nach der Stellung des beweglichen Kontakts eines Wählers 110, der in Form eines Relais dargestellt ist, ist es das Ausgangssignal des Komparators 22a oder des Komparators 22b, das über einen monostabilen Multivibrator 111 der Verzögerung der Gemischverarmung an einem UND-Glied 26 liegt. It can be seen from FIG. 10 that the sensor 20 is provided with an amplifier 41. However, this activates an upper comparator 22a and a lower comparator 22b all at once. Depending on the position of the movable contact of a selector 110, which is shown in the form of a relay, it is the output signal of the comparator 22a or of the comparator 22b which is applied to an AND gate 26 via a monostable multivibrator 111 to delay the mixture depletion.

Das Relais 110 spielt eine analoge Rolle, wie das Relais 52 The relay 110 plays a similar role as the relay 52

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der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung, wobei es jedoch vielmehr einen Komparator durch einen anderen ersetzt, um den Schwellenwert zu ändern, wenn die Maschine im Drosselbetrieb arbeitet. Das Relais 110 wird durch den Unterbrecher 45 über den monostabilen Multivibrator 47,den Integrator 48 und den Komparator 50 derart angesteuert, daß bei der Drosselung der Maschine, d.h. wenn die Drehzahl N unter einem bestimmten Wert No liegt, der untere Komparator den monostabilen Multivibrator 111 ansteuert. Bei der Drosselung wird durch das Ausgangssignal des Komparators 50 das Magnetventil EV,- stärker geöffnet. of the apparatus shown in Fig. 3, but rather replacing one comparator with another to change the threshold value when the engine is operating in throttling mode. The relay 110 is controlled by the interrupter 45 via the monostable multivibrator 47, the integrator 48 and the comparator 50 in such a way that when the machine is throttled, that is, when the speed N is below a certain value No, the lower comparator controls the monostable multivibrator 111 drives. When throttling, the output signal of the comparator 50 opens the solenoid valve EV, - to a greater extent.

Es ist ersichtlich, daß der obere Komparator 22a dann eingreift, wenn sich die Maschine in einem Bereich über dem Bereich des 'Drosselbetriebes dreht. Der Schwellenwert dieses Komparators, der über dem Schwellenwert des unteren Komparators 22b liegt, wird darüberhinaus bei einer niedrigeren Frequenz von beispielsweise 1 Hz moduliert. Die Schwellenspannung ändert sich beispielsweise um 30% bei einer Periode. Bei einer Frequenz von 1 Hz wird somit eine Sauerstoffzugabe erhalten, die für ein gutes Arbeitsverhalten des Katalysators günstig ist.It can be seen that the upper comparator 22a intervenes when the engine is rotating in a range above the range of throttle operation. The threshold value of this comparator, which is above the threshold value of the lower comparator 22b, is moreover modulated at a lower frequency of, for example, 1 Hz. The threshold voltage changes by 30% for one period, for example. At a frequency of 1 Hz therefore an addition of oxygen is obtained, which is favorable for a good working performance of the catalyst.

Der Ablauf des Hauptsignalwegs ist ähnlich dem von Fig. 3, wenn dieser nicht statt eines einzigen Schaltkreispaares zum Auf- und Entladen zwei Schaltkreispaare aufweist. Das erste Schaltkreispaar umfaßt eine Gleichstromladeschaltung 35a und eine Gleichstromentladeschaltung 34a. Das zweite Schaltkreispaar umfaßt entsprechende Schaltungen 35b und 34b gleichfalls für einen Gleichstrom, jedoch für einen wesentlich schwächeren, der einer wesentlich geringeren Regelgeschwindigkeit entspricht. The sequence of the main signal path is similar to that of FIG. 3 if it does not have two pairs of circuits instead of a single pair of circuits for charging and discharging. The first pair of circuits includes a DC charging circuit 35a and a DC discharging circuit 34a. The second circuit pair comprises corresponding circuits 35b and 34b likewise for a direct current, but for a substantially weaker one which corresponds to a substantially lower regulating speed.

Ein Schalter 112, der gleichfalls in Form eines Relais dargestellt ist, erlaubt es, von einem Schaltkreispaar auf das andere umzuschalten. Die Spule des Relais 112 wird gleichfalls A switch 112, which is also shown in the form of a relay, allows switching from one pair of circuits to the other . The coil of relay 112 also becomes

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über das Ausgangssignal des Komparators 50 angesteuert. Es ist ersichtlich, daß bei einer Drosselung die Regelung mit einer Zeitkonstante erfolgt, die wesentlich langer als bei anderen Betriebszuständen ist,'so daß die Regelgeschwindigkeit an die Zeitkonstante der Maschine in diesem Bereich angepaßt wird.controlled via the output signal of the comparator 50. It it can be seen that with a throttling the regulation takes place with a time constant which is considerably longer than with other operating conditions, 'so that the control speed is adapted to the time constant of the machine in this area will.

Bei der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis steuert der Komparator 36 des Regelkreises' über den Schalter 43 und einen zusätzlichen Schalter 130, dessen Funktion später beschrieben wird, den Befehlsbaustein 37a der Magnetventil EV₁ und EV₂ an.When operating with a closed control loop, the comparator 36 of the control loop controls the command module 37a of the solenoid valve EV ₁ and EV ₂ via the switch 43 and an additional switch 130, the function of which will be described later.

Signalweg für die Anreicherung des Gemisches:Signal path for the enrichment of the mixture:

Bei allen anderen Betriebszuständen als der Drosselung wird das Magnetventil EV^ seinerseits periodisch durch die Ausgangsrechteckimpulse des monostabilen Multivibrators 111 erregt, wodurch der Anreicherungsgrad des der Maschine gelieferten Gemisches auf einen Wert erhöht wird, der zur richtigen Arbeitsweise des Katalysators notwendig ist. Dabei handelt es sich um eine Schnellregelung.In all other operating states than the throttling, the solenoid valve EV ^ in turn is periodically caused by the output square-wave pulses of the monostable multivibrator 111 excited, thereby increasing the degree of enrichment of the supplied to the machine Mixture is increased to a value that is necessary for the correct functioning of the catalyst. It acts it is a quick settlement.

Im folgenden wird die Unterbrechung des Regelkreises beschrieben: Die öffnung des Regelkreises erfolgt über das Relais 43· Dieses Relais wird über ein ODER-Glied 112 angesteuert, dessen erster Eingang mit einem Komparator 60 verbunden ist, der über einen Widerstand mit negativem Temperaturkoeffizienten 59 angesteuert wird,und einen logischen Wert 1, wenn die Temperatur des Kühlwassers unter θ^ liegt,und einen logischen Wert 0 im entgegengesetzten Fall liefert, dessen zweiter Eingang mit einer Signalformungsschaltung 70 verbunden ist, die einem Mikrounterbrecher für die Vollast 71 zugeordnet ist, der einen logischen Wert 1 liefert, wenn die Maschine unter Vollast läuft, und dessen dritter Eingang mit einer Schaltung 113 verbunden ist, die einen logischen Wert 1 liefert,, wennThe interruption of the control loop is described below: The control loop is opened via the relay 43 This relay is controlled via an OR element 112, the first input of which is connected to a comparator 60, which via a resistor with a negative temperature coefficient 59 is controlled, and a logical value 1 if the temperature of the cooling water is below θ ^, and a logical value Supplies value 0 in the opposite case, the second input of which is connected to a signal shaping circuit 70 which is associated with a micro-breaker for the full load 71, the supplies a logic value 1 when the machine is running at full load, and its third input with a circuit 113 is connected, which supplies a logical value 1, if

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einmal θ < G₂ (θ₂ ^^s^ ^ein bestimmter Wert größer als θ^), und wenn ein Wärmekontakt geschlossen ist, der anzeigt, daß das Schmieröl der Maschine eine Temperatur hat, die unter einem bestimmten Wert von beispielsweise 17°C liegt. once θ < G ₂ (θ ₂ ^ ^s ^ ^a certain value greater than θ ^), and when a thermal contact is closed, which indicates that the lubricating oil of the machine has a temperature that is below a certain value of, for example, 17 ° C .

Dieser zuletzt genannte Eingang hält die Arbeitsweise im offenen Regelkreis nach einem Kaltstart aufrecht, selbst wenn das Kühlwasser, das sich schneller als die Bauteile der Maschine erwärmt, eine normale Temperatur erreicht hat.This latter input maintains the open-loop mode of operation after a cold start, even if that Cooling water that heats up faster than the machine's components has reached a normal temperature.

Der Regelkreis wird gleichfalls bei einem gedrosselten Betrieb geöffnet, und zwar durch das Anlegen eines logischen Wertes vom Komparator 50 an das Relais 130. Ein erster beweglicher Kontakt dieses Relais trennt den Baustein 37a vom Kommutator A3 und verbindet ihn mit einem zweiten Signalweg, der später beschrieben wird. Ein zweiter Kontakt verbindet im Gegensatz dazu den Befehlsbaustein 131 des Drosselventils EV₂₂ für das zweite Schwimmergehäuse mit dem Relais 43, so daß bei der Drosselung die Magnetventile EV., und EVp im offenen Regelkreis geregelt werden, während das Magnetventil EV₂₂ einem geschlossenen Regelkreis zugeordnet ist (Stellung der Kontakte des Relais 130, die in Fig. 10 gestrichelt dargestellt sind).The control loop is also opened during throttled operation by applying a logic value from comparator 50 to relay 130. A first movable contact of this relay separates module 37a from commutator A3 and connects it to a second signal path, which will be described later will. A second contact connecting the contrary, the command block 131 of the throttle valve EV ₂₂ for the second float housing with the relay 43, so that in the throttling the solenoid valves EV., And EPP are controlled in open loop, while the solenoid valve EV allocated ₂₂ a closed loop is (position of the contacts of the relay 130, which are shown in Fig. 10 by dashed lines).

Im folgenden wir die Regelkette mit offenem Regelkreis beschrieben. The open-loop control chain is described below.

Die Regelkette der in Fig. 10 dargestellten Schaltung dient dazu, bei der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis den Magnetventilen EV₁ und EV₂ kein zyklisches Öffnungsverhältnis zu liefern, das eine eindeutige Funktion der Temperatur ist, sondern für ein zyklisches Öffnungsverhältnis zu sorgen, das durch'eine additive Korrektur zu einem Wert bestimmt ist, der während der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis gespeichert wurde.The control chain of the circuit shown in Fig. 10 is used in the operation of open loop to the solenoid valves _EV1 and EV to provide ₂ no cyclical opening ratio, which is a unique function of the temperature, but to provide for a cyclical opening ratio determined by ' an additive correction is determined to a value that was stored during the closed-loop mode of operation.

Diese Regelkette umfaßt darüberhinaus eine Einrichtung, dieThis chain of rules also includes a facility that

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eine ruckartige Arbeitsweise beim öffnen oder beim Schließen des Regelkreises verhindern kann.a jerky way of working when opening or closing the control loop can prevent.

Speicher: Um das zu erreichen, umfaßt die Regelkette einen Speicher M, der dazu dient, gegebenenfalls während sehr langer Zeitintervalle einen Wert zu speichern, der bei der Regelung mit geschlossenem Regelkreis für das zyklische Öffnungsverhältnis kennzeichnend ist. Dieser Speicher kann von dem in Fig. dargestellten Typ sein, der im wesentlichen aus Zählern, Komparatoren und Flip-Flop-Schaltungen aufgebaut ist. Der Inhalt des Speichers wird beim Anhalten der Maschine bewahrt. Aus diesem Grunde ist der Speicher M mit einer dauernden Energieversorgung über die Batterie des Fahrzeugs versehen, das mit der Maschine ausgerüstet ist. Die elektromotorische Kraft dieser Batterie kann bei großer Kälte wesentlich geringer als ihr Nennwert sein. Um die Folgen dieser Abnahme der Spannung auszugleichen, wird der Speicher M über einen Spannungsregler mit einer wesentlich geringeren Spannung als der Nenn-EMK der Batterie von beispielsweise 6 V statt 12 V versorgt. Diese Art der Energieversorgung ist in den Fig. 10 und 11 durch einen Kreis 15 dargestellt, in dem zwei Quadranten schwarz ausgeführt sind.Memory: To achieve this, the rule chain includes a memory M, which is used, if necessary, for a very long time Time intervals to save a value that is used in the regulation with closed control loop for the cyclic opening ratio is characteristic. This memory can be from the one shown in Fig. be shown type, which is composed essentially of counters, comparators and flip-flop circuits. The content the memory is saved when the machine is stopped. For this reason, the memory M has a permanent energy supply from the battery of the vehicle equipped with the machine. The electromotive force of this Battery can be significantly less than its nominal value in extreme cold. To compensate for the consequences of this decrease in tension, the memory M is via a voltage regulator with a much lower voltage than the nominal emf of the Battery supplied by 6 V instead of 12 V, for example. This type of energy supply is shown in FIGS. 10 and 11 by a Circle 15 is shown, in which two quadrants are made black.

Der Speicher M ist mit dem Rest der Schaltung über einen Eingang 116 zum Regeln des anfänglichen zyklischen Öffnungsverhältnis im Falle des Löschens des Speichers von beispielsweise 0,55, über einen Eingang 117 zum Steuern der Wiederaufladung des Speichers, über einen Zähleingang, der mit einem Zeitglied verbunden ist, das vorzugsweise der Gesamtschaltung gemeinsam ist und bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Uhr 37 mit einer Frequenz von 1000 Hz beispielsweise gebildet wird, über einen Eingang 118 für das mittlere zyklische Öffnungsverhältnis, das vom Signal ausgehend gebildet wird, das am Komparator des Regelkreises 36 liegt und über einen Datenausgang 119 verbunden.The memory M is connected to the rest of the circuit via an input 116 for regulating the initial cyclic aperture ratio in the event of the memory being cleared by, for example, 0.55, via an input 117 for controlling the recharging of the memory, via a counting input which is connected to a timing element, which is preferably common to the overall circuit is and in the illustrated embodiment of a clock 37 with a frequency of 1000 Hz, for example is, via an input 118 for the average cyclic aperture ratio, which is formed on the basis of the signal which is applied to the comparator of the control circuit 36 and via a data output 119 connected.

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Der Befehlseingang für die Wiederaufladung kann die Speicherring eines nicht bezeichnenden zyklischen Offnungsverhältnisses vermeiden. Dieser Eingang 117 wird über das Ausgangssignal eines UND-Gliedes erregt, dessen Eingänge mit den Punkten M^, Mp, M-,, M^ der in Fig. 10 dargestellten Schaltung verbunden sind. Es ist ersichtlich, daß die Wiederaufladung des Speichers nur zulässig ist, wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind, nämlichThe command input for the recharge can be the storage ring Avoid a non-indicative cyclical opening ratio. This input 117 is via the output signal an AND gate, whose inputs are connected to the points M ^, Mp, M- ,, M ^ of the circuit shown in FIG are. It can be seen that recharging the Memory is only permitted if the following conditions are met at the same time, namely

- eine Last unterhalb der'Vollast (Eingang M^);- a load below the full load (input M ^);

ein Arbeitsbereich über der Drosselung (Eingang Mp);a working area above the throttling (input Mp);

- eine Wassertemperatur θ größer als O₂ (Eingang M^) und ein Ausgangssignal eines Fensterkomparators 120,- a water temperature θ greater than O ₂ (input M ^) and an output signal of a window comparator 120,

das anzeigt, daß das Ausgangssignal des Meßfühlers 20 zwischen zwei bestimmten Werten liegt (Eingang M^), woraus ersichtlich ist, daß nahe dem stöchiometrisehen Wert gearbeitet wird, und daß der Regelkreis arbeitet.indicating that the output of the sensor 20 is between two specific values (input M ^), from which it can be seen is that it works close to the stoichiometric value, and that the control loop is working.

Das Signal, das das mittlere zyklische Öffnungsverhältnis wiedergibt und am Eingang 118 liegt, wird von einer Schaltung gebildet, die ähnlich der in Fig. 3 dargestellten Schaltung ist, jedoch einen einzigen Schwingkreis 37 zur Bildung des Sägezahnsignals verwendet. Der Schwingkreis 37 steuert einen durch 100 teilenden Teiler 150 und danach einen monostabilen Multivibrator 38 und die Gleichstromladeschaltung 47 an, deren Ausgangssignal am Eingang eines Komparators 121 liegt. Der andere Eingang des Komparators 121 empfängt die Spannung von den Klemmen des Kondensators 33, die bei 122 mit einer Zeitkonstante integriert wird, die in der Größenordnung von einer Minute liegen kann.The signal which reproduces the mean cyclic aperture ratio and is present at the input 118 is formed by a circuit which is similar to the circuit shown in FIG. 3, but uses a single oscillating circuit 37 to form the sawtooth signal. The oscillating circuit 37 controls a divider 150 that divides by 100 and then a monostable multivibrator 38 and the direct current charging circuit 47, the output signal of which is at the input of a comparator 121. The other input of the comparator 121 receives the voltage from the terminals of the capacitor 33 which is integrated at 122 with a time constant which can be on the order of a minute.

Es ist ersichtlich, daß somit am Ausgang des Komparators 121 ein Signal erhalten wird, das aus Rechteckimpulsen mit einer Frequenz von 10 Hz besteht und das mittlere zyklische Öffnungsverhältnis wiedergibt, das aus dem Signal des Meßfühlers 20 berechnet ist. It can be seen that a signal is thus obtained at the output of the comparator 121 which consists of square-wave pulses with a frequency of 10 Hz and represents the mean cyclic aperture ratio which is calculated from the signal from the sensor 20.

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Der in Fig. 11 dargestellte Speicher besteht aus Flip-Flop-Schaltungen und Zählern, deren nicht dargestellten Versorgungsleitungen mit einem Niederspannungsregler verbunden sind. Bei dem in Fig. 11 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schwingkreis 37 mit dem Speicher integriert und wird der Schwingkreis mit derselben Niederspannung wie die Eingänge und Ausgänge 117,118 und 119 versorgt, die von optoelektronischen Kupplungen des herkömmlichen Typs gebildet sind, was auch für den Ausgang von 1000 Hz 123 gilt.The memory shown in Fig. 11 is composed of flip-flop circuits and meters whose supply lines, not shown, are connected to a low-voltage regulator. In the embodiment shown in FIG. 11, the resonant circuit 37 is integrated with the memory and becomes the The resonant circuit is supplied with the same low voltage as the inputs and outputs 117, 118 and 119, which are provided by optoelectronic Clutches of the conventional type are formed, which also applies to the output of 1000 Hz 123.

Bevor der Aufbau des Speichers beschrieben wird, erscheint es zweckmäßig, seine Grundarbeitsweise darzustellen.Before describing the structure of the memory, it seems useful to describe its basic mode of operation.

Wenn der Eingang zum Wiederaufladen des Speichers erregt wird, wird ein Zähler mit 1000 Hz während des Zeitintervalls zwischen der Vorder- und der Rückflanke des Rechteckimpulses aufgezählt, der das mittlere zyklische Öffnungsverhältnis wiedergibt, nachdem er durch die Vorderflanke auf 0 zurückgesetzt wurde. Die Rechteckimpulse werden mit einer Frequenz von 10 Hz ausgesandt, so daß das mittlere zyklische Öffnungsverhältnis in Form einer Zahl zwischen 0 und 100 gespeichert wird. Der Speicher wird durch Anfangsschaltungen mit einem zyklischen Öffnungsverhältnis gleich 0,55 und durch eine V/eiche vervollständigt.When the input is energized to recharge the memory, a counter is set to 1000 Hz during the time interval between the leading and trailing edges of the square pulse, which represents the mean cyclic aperture ratio, after it was reset to 0 by the leading edge. The square-wave pulses are sent out with a frequency of 10 Hz, so that the mean cyclic aperture ratio is stored in the form of a number between 0 and 100. The memory will through initial switching with a cyclical aperture ratio equal to 0.55 and completed by a V / oak.

Der Speicher umfaßt drei Eingangs-Flip-Flop-Schaltungen. Eine erste monostabile Flip-Flop-Schaltung 133 ist mit einer Verzögerungsschaltung 134 derart verbunden, daß sie erregt und mit einem Rechteckimpuls versorgt wird, der das zyklische Verhältnis von 0,55 wiedergibt, wenn die Verzögerungsschaltung 134 nach einer vollständigen Unterbrechung der Versorgung unter Spannung gesetzt wird. Die anderen drei Flip-Flop-Schaltungen 124,125 und 126 empfangen jeweils das Signal von 10 Hz, das das mittlere zyklische Öffnungsverhältnis wiedergibt und von der Kupplung 118 kommt und das Zulässigkeitssignal, das von der Kupplung 117 kommt, und zwar nach einer Umkehr bei 127 fürThe memory comprises three input flip-flops. A first monostable flip-flop circuit 133 is connected to a delay circuit 134 so as to be energized and is supplied with a rectangular pulse, which represents the cyclic ratio of 0.55, when the delay circuit set 134 for a complete interruption of the supply under tension will. The other three flip-flop circuits 124, 125 and 126 each receive the signal of 10 Hz, which represents the mean cyclic aperture ratio and comes from the clutch 118 and the permission signal, which comes from the clutch 117, after a reversal at 127 for

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die Flip-Flop-Schaltungen 125 und 126. the flip-flops 125 and 126.

Die bistabile Flip-Flop-Schaltung 126 empfängt das Zulässigkeitssignal und das Signal mit 10 Hz jeweils an ihren Eingängen D und H. Die monostabile Flip-Flop-Schaltung 125 empfängt dieselben Signale jeweils an ihren Eingängen C-, und B, wobei der Eingang A an Masse liegt. Dieselben Signale liegen an den Eingängen D und H der Flip-Flop-Schaltung 124.The bistable flip-flop circuit 126 receives the allow signal and the 10 Hz signal at their inputs D and H. The monostable flip-flop circuit 125 receives the same signals at their inputs C-, and B, with input A connected to ground. The same signals are present at the inputs D and H of the flip-flop circuit 124.

Der Signalpegel, der an den Ausgängen Q der Flip-Flop-Schaltungen 126 und 125 und am Ausgang Q der Flip-Flop-Schaltung 124 auftritt, liegt an den Eingangsverknüpfungsgliedern von zwei Zählern 128 und 129, die im BCD- oder Binärdezimalcode arbeiten und jeweils acht Binärstellen aufweisen, von denen vier das Gewicht 1 und vier das Gewicht 10 haben. Die Verknüpfungsglieder steuern die Übertragung der Signale mit 1000 Hz vom Schwingkreis 37 auf die Zähler 128 und 129.The signal level at the outputs Q of the flip-flop circuits 126 and 125 and at the output Q of the flip-flop circuit 124 occurs, is due to the input links of two counters 128 and 129, which operate in BCD or binary decimal code and each have eight binary digits, four of which have a weight of 1 and four of which have a weight of 10. The links control the transmission of the 1000 Hz signals from resonant circuit 37 to counters 128 and 129.

Der Zähler 129 wird zur Darstellung des zyklischen Öffnungsverhältnisses bei der Regelung mit geschlossenem Regelkreis in Form einer Zahl verwandt, die durch die Impulse über 100 bestimmt ist. Abgesehen von einem Wiederanlassen der Maschine nach einer Unterbrechung der Versorgung ist das UND-NICHT-Glied 135 gesperrt. Das Verknüpfungsglied 136 ist während der Zeitintervalle geöffnet, die die Vorderflanke und die Rückflanke eines Rechteckimpulses trennen, der bei 118 auftritt, und überträgt Impulse mit der Frequenz der Uhr, die vom UND-Glied kommen. Diese Impulse liegen über das UND-NICHT-Glied 138 am Zähleingang des Zählers 129. Der ZählVorgang ist nur erlaubt, wenn ein Zulässigkeitssignal am Eingang 117 auftritt und auf den Eingang D der Flip-Flop-Schaltung 126 übertragen wird. Bei jedem Wiederaufladen des Speichers wird der Zähler 129 zuerst durch das Ausgangssignal "Q. des monostabilen Multivibrators auf 0 zurückgesetzt.The counter 129 is used to represent the cyclic opening ratio in closed-loop control in the form of a number determined by the pulses over 100. Apart from restarting the machine after an interruption in the supply, the AND-NOT element 135 is blocked. The gate 136 is open during the time intervals that separate the leading edge and the trailing edge of a square pulse that occurs at 118, and transmits pulses at the frequency of the clock coming from the AND gate. These pulses are present via the AND-NOT element 138 at the counting input of the counter 129. The counting process is only permitted if an allowance signal occurs at the input 117 and is transmitted to the input D of the flip-flop circuit 126. Each time the memory is recharged, the counter 129 is first reset to 0 by the output signal "Q." of the monostable multivibrator.

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Der Zähler 128 empfängt seinerseits über ein UND-Glied 129 Impulse mit einer Frequenz von 1000 Hz, die vom Schwingkreis 37 kommen, und zwar von der ansteigenden Flanke des Signals von 10 Hz, das vom Eingang 118 kommt, während der Phase des Verbots der Wiederaufladung des Speichers. Zwei Komparatoren 140 und 141 vergleichen jeweils die Zahlen mit dem Gewicht 1 und die Zahlen mit dem Gewicht 10, die in den Zählern 129 und 128 enthalten sind.The counter 128 in turn receives via an AND element 129 Pulses with a frequency of 1000 Hz, which come from the resonant circuit 37, from the rising edge of the signal of 10 Hz coming from input 118 during the phase of prohibiting the recharge of the accumulator. Two comparators 140 and 141 each compare the numbers with the weight 1 and the numbers with weight 10 contained in counters 129 and 128.

Der Zähler 128 empfängt seinerseits über ein UND-Glied 139 die Impulse mit einer Frequenz von 1000 Hz vom Schwingkreis 37 ab der ansteigenden vorderen Flanke des Signals mit 10 Hz vom Eingang 118 während des Verbots der Wiederaufladung des Speichers.The counter 128 in turn receives the pulses with a frequency of 1000 Hz from the resonant circuit via an AND element 139 37 from the rising leading edge of the 10 Hz signal from input 118 while the recharge is prohibited Memory.

Das Signal des Verbots der Wiederaufladung des Speichers liegt am Eingang D der Flip-Flop-Schaltung 124,während die Rechteckimpulse, die vom Eingang 118 kommen, am Eingang H der Flip-Flop- Schaltung liegen, deren Ausgang Q das UND-Glied 139 durchschaltet. Der Zähler 128 zählt somit bis zu dem Augenblick weiter, an dem er durch das Anlegen eines Signals am Eingang RAZ auf 0 zurückgesetzt wird.The signal of the prohibition of recharging the memory is at input D of the flip-flop circuit 124, while the square-wave pulses, which come from the input 118, are at the input H of the flip-flop circuit, the output Q of which switches the AND gate 139 through. The counter 128 thus continues to count up to the moment at which it was activated by applying a signal to the input RAZ is reset to 0.

Die beiden Komparatoren 140 und 141 vergleichen jeweils die Zahlen mit dem Gewicht 1 und die Zahlen mit dem Gewicht 10, die in den Zählern 129 und 128 enthalten sind. Die beiden Koraparatoren sind in Kaskade geschaltet. Wenn der Inhalt des Zählers 128 den Inhalt des Zählers 129 um eine Einheit weiterschaltet, erscheint ein Signal am Ausgang 142. Dieses Signal wird über ein Verknüpfungsglied 143, das während der Anfangsphase geöffnet ist, auf die Rücksetzeingänge der Flip-Flop-Schaltung 124 und des Zählers 128 übertragen. Das Rücksetzen der Flip-Flop-Schaltung 124 bewirkt, daß am Ausgang Q ein Übergang auftritt, der auf die UND-NICHT-Glieder 144 und 145 übertragen wird und das Ende eines Recheckimpulses bezeichnet, dessen Länge gleich der eines Rechteckimpulses ist, der in numerischer Form im Zähler 129 gespeichert ist.The two comparators 140 and 141 each compare the numbers with the weight 1 and the numbers with the weight 10, contained in counters 129 and 128. The two coraparators are connected in cascade. If the content of the If counter 128 advances the content of counter 129 by one unit, a signal appears at output 142. This signal is via a logic element 143, which is open during the initial phase, to the reset inputs of the flip-flop circuit 124 and the counter 128 are transmitted. Resetting the flip-flop circuit 124 causes a transition at the Q output occurs, which is transferred to the AND-NOT gates 144 and 145 and denotes the end of a rectangular pulse, the length of which is equal to that of a rectangular pulse, which in numerical form is stored in the counter 129.

Es ist ersichtlich, daß bei der Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis eine übertragung des Rechteckimpulses vom Eingang 118 auf den Eingang 119 über die Verknüpfungsglieder 146 undIt can be seen that in the closed-loop mode of operation, the square-wave pulse is transmitted from the input 118 to the input 119 via the logic elements 146 and

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145 während der Wiederaufladung des Speichers erfolgt, wenn diese durch das Signal am Eingang 117 erlaubt ist, während bei der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis der gespeicherte Wert auf den Ausgang 119 übertragen wird.145 takes place during the recharging of the memory if this is permitted by the signal at input 117, while the stored value in the open-loop mode of operation is transmitted to the output 119.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Verwendung eines einzigen Schwingkreises 37 als Zeitnormal für das Gesamtsystem eine absolute Synchronisation aller Arbeitsvorgänge sicherstellt und darüberhinaus alle Einflüsse von eventuellen Abweichungen der Frequenz des Schwingkreises selbst während der Zeitspanne aufhebt, die einen Stillstand von der Wiederinbetriebnahme trennt.It should be noted that the use of a single resonant circuit 37 as a time standard for the entire system Ensures absolute synchronization of all work processes and also all influences of possible deviations the frequency of the resonant circuit cancels itself during the period of time that a standstill from restarting separates.

Im folgenden wird die Korrektur in Abhängigkeit von der Kühlwassertemperatur beschrieben. Bei der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis ist das zyklische Öffnungsverhältnis für die Magnetventile EV,. und EVp dadurch bestimmt, daß dem im Speicher M gespeicherten Wert eine additive Korrektur in Abhängigkeit von der Temperatur θ hinzugefügt wird.In the following, the correction is made as a function of the cooling water temperature described. When working with open loop control, the cyclic opening ratio is for the solenoid valves EV ,. and EVp determined by the fact that the memory M an additive correction depending on the temperature θ is added to the stored value.

Dazu liegt das Ausgangssignal 119 des Speichers am Eingang einer Schaltung 147, die gleichfalls das Ausgangssignal empfängt, das vom Widerstand mit negativem Temperaturkoeffizienten 59 kommt. Die Schaltung 147 umfaßt beispielsweise einen monostabilen Multivibrator, der an der abfallenden Flanke des Rechteckimpulses geschaltet wird, der vom Ausgang 119 kommt und dessen Periodendauer eine Funktion des Signals ist, das.vom Widerstand 59 empfangen wird. Der Ausgangsrechteckimpuls der Schaltung 147 zeigt bezüglich des Eingangsimpulses eine zusätzliche Dauer in Abhängigkeit von der Temperatur der Maschine.For this purpose, the output signal 119 of the memory is at the input of a circuit 147, which also provides the output signal that comes from the resistor with negative temperature coefficient 59. The circuit 147 includes, for example, one monostable multivibrator that is switched on the falling edge of the square-wave pulse from output 119 comes and the period of which is a function of the signal that is received from resistor 59. The output square pulse the circuit 147 shows an additional duration in relation to the input pulse depending on the temperature of the Machine.

Bei der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis befindet sich der Schalter 43 in einer gegenüber der in Fig. 10 dargestellten Stellung umgekehrten Stellung. Die AusgangsrechteckimpulseIn the open-loop mode of operation, the switch 43 is in a position opposite that shown in FIG Position reverse position. The output square pulses

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der Korrekturschaltung 147 liegen somit am Befehlsbaustein 37a der Magnetventile EV^ und EV£.the correction circuit 147 are thus on the command module 37a of the solenoid valves EV ^ and EV £.

Im folgenden wird die Voreinstellung der Magnetventile näher dargestellt. Es ist notwendig, daß die Regelung mit einer relativ niedrigen Geschwindigkeit erfolgt, was es notwendig macht, insbesondere um Schadstoffemissionen zu vermeiden, daß bei der Rückkehr auf die Arbeitsweise mit geschlossenem Regelkreis bei niedriger Last die Anfangseinstellung der Magnetventile nahe an einer Regelstellung nach einer .Stabilisierung liegt.The presetting of the solenoid valves is shown in more detail below. It is necessary that the scheme with a relatively low speed takes place, which makes it necessary, in particular to avoid pollutant emissions that when returning to closed loop operation at low load, the initial setting of the solenoid valves is close to a control position after stabilization.

Um das zu erreichen, weist die in Fig. 10 dargestellte Vorrichtung eine Voreinstellschaltung auf. Diese Schaltung weist, ausgehend vom Ausgang 119 des Speichers, eine Schaltung 148 zum Ausdehnen des Rechteckimpulses auf, deren Ausgang mit einem zweiten festen Kontakt des Schalters 1J50 verbunden ist. Die Schaltung 148 kann einen monostabilen Multivibrator umfassen, der mit Hilfe eines Eingangssignals 149 einstellbar ist, so daß es möglich ist, den Ausgangsrechteckimpuls des Speichers um eine einstellbare Dauer von im allgemeinen einigen Millisekunden zu verlängern, wenn die V/i e de rho lungs frequenz bei 10 Hz liegt.In order to achieve this, the device shown in FIG a presetting circuit. Starting from the output 119 of the memory, this circuit has a circuit 148 to expand the square pulse, the output of which is connected to a second fixed contact of the switch 1J50. The circuit 148 may comprise a monostable multivibrator, which is adjustable with the help of an input signal 149, so that it is possible to use the output square pulse of the Memory to extend an adjustable period of generally a few milliseconds if the V / i e de rho lungs frequency is at 10 Hz.

Bei der gedrosselten Arbeitsweise der Maschine befinden sich die beweglichen Kontakte des Schalters 130 in der Stellung, die in Fig. 10 gestrichelt dargestellt ist, während sie bei allen anderen Betriebszuständen sich in der in ausgezogenen Linien dargestellten Stellung befindet. Es ist ersichtlich, daß beim gedrosselten Betrieb die Magnetventile EV. und EVp in die Voreinstellung in dem Sinn übergehen, daß sie Impulse empfangen, deren Tastverhältnis durch den gespeicherten Wert zuzüglich eines geringen Prozentsatzes K bestimmt ist, der durch die Schaltung 148 bestimmt ist.When the machine is in throttled mode, the moving contacts of switch 130 are in the position which is shown in phantom in Fig. 10, while in all other operating states it is in the solid line The position shown by the lines is located. It can be seen that the solenoid valves EV. and EVp go to the default setting in the sense that you receive pulses whose pulse duty factor is determined by the stored value plus a small percentage K determined by circuit 148.

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Wenn die Regelung wieder auf eine geringe Last zurückgeht, nimmt der Schalter 130 eine Stellung, die durch eine ausgezogene Linie dargestellt ist, zur selben Zeit ein, zu der der Schalter 43 den Regelkreis wieder schließt. Die Voreinstellung erlaubt es, bei einem Übergang auf eine niedrige Last schnell den Wert des Dauerbetriebes zu erreichen.When the control reverts to a low load, the switch 130 takes a position indicated by an pulled out Line is shown at the same time that the switch 43 closes the control loop again. The default allows it to quickly reach the value of continuous operation when switching to a low load.

Im folgenden wird die Steuerung des Drosselventils für das zweite Vergaserschwimmergehäuse beschrieben. Das elektromagnetische Drosselventil für das zweite Vergaserschwimmergehäuse wird über einen zweiten beweglichen Kontakt des Schalters 130 versorgt. Es ist ersichtlich, daß dieses Magnetventil beim Drosselbetrieb Rechteckimpulse mit einer Länge empfängt, die durch die Korrekturschaltung 147 in Abhängigkeit von der Temperatur bestimmt ist, während bei anderen Betriebszuständen mit offenem Regelkreis dieses Ventil die Ausgangsrechteckimpulse der Verlängerungsschaltung 148 empfängt.The control of the throttle valve for the second carburetor float housing is described below. The electromagnetic The throttle valve for the second carburetor float housing is activated via a second movable contact of the switch 130 provided. It can be seen that this solenoid valve receives square-wave pulses with a length during throttling operation is determined by the correction circuit 147 as a function of the temperature, while with other operating states In open loop control, this valve receives the output square wave pulses from the extender circuit 148.

Die in Fig. 10 dargestellte Schaltung weist weiterhin eine gewisse Anzahl von Auslöseelementen zum zwangsweisen Aufladen des Kondensators 33 während der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis auf. Diese Schaltungen sind mit denjenigen Schaltungen vergleichbar, die bereits anhand von Fig. 3 dargestellt wurden, so daß sie nicht mehr im einzelnen beschrieben werden müssen. Es reicht aus, darauf hinzuweisen, daß sie einen monostabilen Multivibrator 151 für den Beginn des Drosselbetriebes, eine Auslöseschaltung 152, die dann erregt wird, wenn der Kontakt hergestellt wird, und eine Schaltung 94 zum schnellen Aufladen oder Entladen des Kondensators 33 umfassen, die von einem Übergangskomparator 74 angesteuert wird.The circuit shown in FIG. 10 also has a certain number of trigger elements for forced charging of capacitor 33 during open loop operation. These circuits are similar to those circuits comparable, which have already been shown with reference to FIG. 3, so that they no longer have to be described in detail. It is sufficient to point out that they have a monostable multivibrator 151 for the start of the throttle operation, a Trigger circuit 152, which is energized when contact is made, and circuit 94 for rapid charge or discharge of the capacitor 33, which is driven by a transition comparator 74.

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Claims (10)

Dr. F. Zumstein sen. - Dr. E. Assmann - Dr. R. Koenigsberger Dipl.-Phys. R. Holzbauer - Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun.Dr. F. Zumstein Sr. - Dr. E. Assmann - Dr. R. Koenigsberger Dipl.-Phys. R. Holzbauer - Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun. PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS aOOO München 2 ■ Bräuhausstraße 4 · Telefon Sammel-Nr. 225341 · Telegramme Zumpat · Telex 529979aOOO Munich 2 ■ Bräuhausstrasse 4 · Telephone collection no. 225341 Telegrams Zumpat Telex 529979 3/Li3 / Li D. 850 ¹¹O"D. 850 ¹¹ O " SOCIETE INDUSTRIELLE DE BREVETS ET D¹ETUDES S.I.B.E. Neuilly-sur-Seine (Frankreich)SOCIETE INDUSTRIELLE DE BREVETS ET D ¹ ETUDES SIBE Neuilly-sur-Seine (France) PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Vorrichtung zur KraftstoffVersorgung einer Brennkraftmaschine mit wenigstens einer Kraftstoffeinlaßleitung und/oder Lufteinlaßleitung, die mit einem Magnetregelventil für den Durchsatz versehen ist bzw. sind, das bzw. die über eine elektronische Regelschaltung mit geschlossenem Regelkreis angesteuert wird bzw. werden, die als Eingangssignal das Signal eines Meßfühlers empfängt, der sich in der Abgasleitung der Maschine befindet, und mit einer Einrichtung zum Öffnen des Regelkreises für bestimmte Betriebszustände der Maschine, dadurch gekennzeichnet , daß die elektronische Schaltung eine Einrichtung aufweist, die das Magnetventil (EV.j) in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter der Maschine, beispielsweise der Temperatur, bei der Arbeitsweise mit geöffnetem Regelkreis ansteuert.Device for supplying fuel to an internal combustion engine with at least one fuel inlet line and / or air inlet line with a solenoid control valve is or are provided for the throughput, which or which via an electronic control circuit with a closed Control loop is or are controlled, which receives the signal of a sensor as an input signal, the is located in the exhaust pipe of the machine, and with a device for opening the control loop for certain Operating states of the machine, thereby characterized in that the electronic circuit comprises a device which controls the solenoid valve (EV.j) as a function of at least one operating parameter of the machine, for example the temperature, when working with an open control loop. 9B9P?8/05 459B9P? 8/05 45 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Regelschaltung für die Arbeitsweise mit offenem Regelkreis ausgebildet ist,immer dann, wenn die Temperatur der Maschine unter einem ersten vorbestimmten Wert liegt, wenn die Maschine beschleunigt wird oder unter Vollast läuft, wobei die Temperatur der Maschine zwischen dem ersten Wert und einem zweiten vorbestimmten Wert liegt, und/oder wenn die Maschine nur unter Vollast läuft, während die Temperatur der Maschine über dem zweiten, vorbestimmten Wert liegt.2. Device according to claim 1, characterized in that that the electronic control circuit is designed for operation with an open control loop, always when the temperature of the engine is below a first predetermined value as the engine accelerates is running or under full load, the temperature of the machine between the first value and a second predetermined Value is, and / or if the machine is only running at full load while the temperature of the machine is above the second, predetermined value. 3· Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (148), die die Anfangsregelstellung des Magnetregelventils für den Durchsatz beim Schließen des Regelkreises nach einem Übergang auf den offenen Regelkreis festlegt.3 · Device according to one of the preceding claims, characterized by a device (148) which controls the initial control position of the solenoid control valve for the throughput when closing the control loop after a transition to the open control loop. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (94), die bei der Arbeitsweise mit offenem Regelkreis den Regelwert der elektronischen Regelschaltung mit geschlossenem Regelkreis zu einem effektiven Wert für die Regelung des Magnetventils entwickelt, wobei dieser Wert bei einer Rückkehr zum geschlossenen Regelkreis als Anfangswert verwandt wird.4. Device according to one of the preceding claims, characterized by means (94) which, in the open-loop mode of operation, adjusts the control value of the electronic control circuit with closed loop control to an effective value for the control of the solenoid valve using this value as the initial value when returning to closed-loop control will. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Regelschaltung mit geschlossenem Regelkreis eine Einrichtung aufweist, die ihr die Möglichkeit von zwei verschiedenen Gruppen von Regelgeschwindigkeiten gibt, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die die eine oder die andere Geschwindigkeitsgruppe je nach dem Betriebszustand der . Maschine auswählt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control circuit has a closed loop device that gives you the option of two different There are groups of control speeds, and that a device is provided, one or the other Speed group depending on the operating status of the. Machine selects. 909828/0545909828/0545 6. Vorrichtlang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die das Magnetventil einer Regelung unterwirft, die bei der Inbetriebnahme der Vorrichtung festgelegt ist.6. Vorrichtlang according to any one of the preceding claims, characterized by means of a device that subjects the solenoid valve to a control that is implemented when the Device is set. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Meßfühler (20) von einer Λ -Sonde gebildet wird, gekennzeichnet durch ein zusätzliches Magnetventil für die KraftstoffVersorgung der Maschine, das über die Sonde angesteuert wird und für eine zusätzliche Anreicherung des der Maschine gelieferten Gemisches sorgt.7. Device according to one of the preceding claims, wherein the sensor (20) is formed by a Λ probe, characterized by an additional solenoid valve for the fuel supply of the machine, which is controlled via the probe and for an additional enrichment of the mixture supplied to the machine cares. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Magnetventil über eine Schaltung angesteuert wird, die schneller als die Regelschaltung mit geschlossenem Regelkreis anspricht, die das Magnetventil für die Regelung des Durchsatzes ansteuert.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the additional solenoid valve is controlled via a circuit that responds faster than the closed loop control circuit that the solenoid valve for regulating the throughput. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Magnetregelventile für den Durchsatz, die jeweils den Kraftstoffdurchsatz in einer Hauptdrosselleitung und einer Hilfsleitung steuern, wobei beim gedrosselten Betrieb eines der Magnetventile (EVp) im geschlossenen Regelkreis und das andere (EV₂₂') oder die anderen Ventile im offenen Regelkreis geregelt werden.9. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least two solenoid control valves for the throughput, which each control the fuel throughput in a main throttle line and an auxiliary line, with one of the solenoid valves (EVp) in the closed control loop and the other (EV ₂₂ ') during throttled operation. ) or the other valves are controlled in an open loop. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem oder mehreren Magnetventilen, die einen geschlossenen oder einen geöffneten Zustand einnehmen können, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die die Magnetventile während einer vorbestimmten Zeitdauer nach der Unterbrechung der elektrischen Versorgung geschlossen hält.10. Device according to one of the preceding claims with one or more solenoid valves which have a closed or can assume an open state, characterized by a device that controls the solenoid valves keeps closed for a predetermined period of time after the interruption of the electrical supply. 939828/054 5939828/054 5