DE2818612C2 - Underframe for a crane or the like - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Untergestell für einen Kran oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an underframe for a crane or the like according to the preamble of the claim 1.

Ein derartiges Untergestell ist in der US-PS 34 85 383 beschrieben und ermöglicht eine erhebliche Erhöhung der Hebefähigkeit eines Krans, und zwar mit Hilfe eines Rings, der ein übliches Kranuntergestell umgibt, wodurch der Abstand zwischen dem Kipp-Punkt des Krans und der Wirkungslinie seines Gegengewichts vergrößert werden kann, während außerdem der Bereich vergrößert wird, über den die Lasten auf den Boden übertragen werden können. Andererseits beschreibt die US-PS 34 85 383 kein fahrbares System im üblichen Sinne, da das Untergestell bei belastetem Kran nicht bewegt werden kann. Andererseits besteht jedoch ein steigendes Bedürfnis nach einer noch größeren Hebefähigkeit für sehr große Kräne, bei denen das Untergestell auch bei belastetem Kran bewegt werden kann.Such an underframe is described in US-PS 34 85 383 and allows a considerable increase the lifting capacity of a crane with the help of a ring that surrounds a standard crane base, thus the distance between the tipping point of the crane and the line of action of its counterweight can be increased while also increasing the area over which the loads on the Soil can be transferred. On the other hand, the US-PS 34 85 383 describes no mobile system in usual sense, as the underframe cannot be moved when the crane is under load. On the other hand, however, there is an increasing need for even greater lifting capacity for very large cranes where that Underframe can also be moved when the crane is under load.

Ausgehend vom Stande der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Untergestell für einen Kran oder dergleichen zu schaffen, welches unter Beibehaltung einer hohen Belastbarkeit fahrbar ist und einen Tragring großen Durchmessers aufweist, auf den das Kranoberteil aufgesetzt werden kann. Dabei wird gleichzeitig angestrebt, einen Kran zu schaffen, welcher einap kräftigen Tragring großen Durchmessers aufweist, so daß für das Kranoberteil eine Plattform vorgesehen werden kann, die sich auf dem Tragring abstützt und gegenüber diesem drehbar ist Zusätzlich wird angestrebt, daß der Tragring leicht vom eigentlichen Fahrwerk gelöst werden kann, was insofern große Vorteile mit sich bringt, als der Tragring dann als Basis für ein stationäres Kranoberteil verwendet werden kann.Based on the prior art, the invention is based on the object of an improved To create underframe for a crane or the like, which while maintaining a high Load capacity is mobile and has a large diameter support ring on which the crane upper part can be put on. At the same time, the aim is to create a crane that can be used has strong support ring of large diameter, so that a platform is provided for the crane upper part which is supported on the support ring and can be rotated relative to it. In addition, the aim is to that the support ring can be easily detached from the actual chassis, which is great Brings advantages when the support ring can then be used as a basis for a stationary crane upper part can.

Diese Aufgabe wird bei einem Untergestell gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichenteils des An-Spruchs 1 gelöstThis object is achieved according to the invention with an underframe according to the preamble of claim 1 solved by the features of the characterizing part of claim 1

Dabei wird darauf hingewiesen, daß es aus der US-PS 23 81 731 an sich bereits bekannt ist, die Obergestellplattform beidseits der beiden Raupenlaufwerke am Untergestell abzustützen. Andererseits ist bei dieser bekannten Konstruktion, wo ein Stützgestell wie eine Spinne auf einem Fahrwerk sitzt und lösbar mit diesem verbunden ist, allenfalls ein Tragring geringen Durchmessers vorgesehen, so daß sich Schwierigkeiten bei der Abstützung des Obergestells am Untergestell ergeben, wobei letzteres offensichtlich nur mit einem geeigneten Hebezeug auf das Fahrwerk aufgesetzt und von diesem abgehoben werden kann, so daß das erfindungsgemäß angestrebte Ziel, einen zunächst fahrbaren Kran an der Baustelle auf einer breiten Stützkonstruktion absetzen zu können und das Fahrwerk dann wegzufahren, nicht erreicht werden kann. Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.It should be noted that it is already known per se from US-PS 23 81 731, the upper frame platform Support on both sides of the two crawler tracks on the underframe. On the other hand, this is the case known construction, where a support frame sits like a spider on a chassis and is detachable with this is connected, at most a support ring of small diameter is provided, so that difficulties arise in the Support of the upper frame on the lower frame result, the latter obviously only with a suitable The hoist can be placed on the chassis and lifted from it, so that according to the invention The aim was to place an initially mobile crane on a wide support structure at the construction site to be able to and then drive away the landing gear, cannot be reached. Refinements of the invention are the subject of subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained below using a preferred exemplary embodiment in connection with Drawings explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Krans mit einem Untergestell gemäß der Erfindung;F i g. 1 is a side view of a crane with an underframe according to the invention;

F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in F i g. 1;F i g. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1;

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in F i g. 2;
F i g. 4 einen vergrößerten Teilschnitt längs der Linie 4-4 in F i g. 2;F i g. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 2;
F i g. 4 is an enlarged partial section along the line 4-4 in FIG. 2;

F i g. 5 bis 7 vergrößerte Teilschnitte längs der Linien 5-5,6-6 bzw. 7-7 in F i g. 4 undF i g. 5 to 7 enlarged partial sections along the lines 5-5, 6-6 and 7-7 in FIG. 4 and

F i g. 8 und 9 vergrößerte Teilschnitte längs der Linien 8-8bzw.9-9inFig.2.F i g. 8 and 9 enlarged partial sections along the lines 8-8 and 9-9 in Fig. 2.

Die F i g. 1 zeigt einen Kran 10 mit einem Ausleger 11, einem Mast 12, Gegengewichten 13, einem Windwerk 14 und einer Bedienungsvorrichtung 15. Der Unterteil des Krans 10 umfaßt ein Fahrwerk 20, welches vorzugsweise gemäß der US-Patentschrift 40 00 784 ausgebildet ist und zwei parallel zueinander angeordnete Raupenlaufwerke 21 aufweist, die durch einen Fahrwerkskörper 22 miteinander verbunden sind. Der letztere trägt nicht dargestellte Antriebsmittel für die Raupen sowie für die Erzeugung anderer Energien, z. B. Hydraulikpumpen und dergleichen. Jede der Raupen der Raupenlaufwerke 21 umfaßt einen steifen, sich in Raupenlängsrichtung erstreckenden seitlichen Rahmen 23, und diese seitlichen Rahmen sind durch zwei große Querträger 24 miteinander verbunden. Die letzteren werden vorzugsweise mit Hilfe von Stiften oder Bolzen am Fahrwerkskörper 22 gehalten, wie dies in der US-Patentschrift 40 00 784 beschrieben ist.The F i g. 1 shows a crane 10 with a boom 11, a mast 12, counterweights 13, a winch 14 and an operating device 15. The lower part of the crane 10 comprises a chassis 20, which is preferably according to US Pat. No. 4,000,784 is formed and has two mutually parallel crawler tracks 21, which by a Chassis body 22 are connected to one another. The latter carries not shown drive means for the Caterpillars as well as for the generation of other energies, e.g. B. hydraulic pumps and the like. Each of the caterpillars The crawler tracks 21 comprises a rigid, side frame extending in the longitudinal direction of the crawler 23, and these side frames are connected to one another by two large cross members 24. The latter are preferably held on the chassis 22 by means of pins or bolts, as shown in FIG U.S. Patent 4,000,784.

Erfindungsgemäß ist ein im wesentlichen ebener, quadratischer, offener Rahmen 30 vorgesehen, auf dem ein Tragring 31 montiert ist, welcher eine Laufbahn für das Kranoberteil bildet Der unmittelbaren und steifen Verbindung des Rahmens 30 mit den Querträgern 24 dienen mehrere nach unten weisende Ansätze 32 und 33. Wie die Fig.2 zeigt, besitzt der Rahmen 30 zwei Teilrahmen 34, die über endseitija Profilträger 35 miteinander verbunden sind und die Raupen 21 spreizen. Sie werden durch Diagonalträger 36 ausgesteift, durch die gleichzeitig gewährleistet wird, daß der Tragring 31 überall richtig abgestützt istAccording to the invention, a substantially flat, square, open frame 30 is provided on which a support ring 31 is mounted, which forms a track for the crane upper part The immediate and rigid A plurality of downwardly pointing lugs 32 and 33 are used to connect the frame 30 to the cross members 24. As shown in FIG are connected to one another and spread the caterpillars 21. They are stiffened by diagonal girders 36 which at the same time ensures that the support ring 31 is properly supported everywhere

Erfinduiigsgemäß sind die Ansätze 32 und 33 der Teilrahmen 34 mit den Querträgern 24 über Stifte oder Bolzen verbunden, so daß, wenn dies gewünscht wird, das Fahrwerk 20 leicht und schnell von den übrigen Kranteilen gelöst werden kann. Dann läßt sich der Rahmen 30 als Basis für einen ortsfesten Kran verwenden.According to the invention, approaches 32 and 33 are the Sub-frame 34 connected to the cross members 24 via pins or bolts, so that, if so desired, the chassis 20 can be easily and quickly detached from the remaining parts of the crane. Then the Use frame 30 as the basis for a stationary crane.

Da die oberen Kranteile auf dem Tragring 31 großen Durchmessers ruhen, sind sie auf einer einfachen Plattform 40 montiert, weiche Laufrollen 41 aufweist, die auf dem Tragring 31 laufen. Die Plattform 40 wird mit Hilfe einer Königszapfenvorrichtung 42 auf einem H-förmigen Rahmen 43 montiert, der auch dazu dient, im zentralen Bereich die Teilrahmen 34 miteinander zu verbinden. Vorzugsweise wird zum Verschwenken des Kranoberteils ein nicht dargestellter Antriebsmechanismus gemäß der US-Patentschrift 40 13 174 verwendet. Wie der Fachmann ohne weiteres erkennt, besitzt der Kran 10 einen einfachen Aufbau, er ist deshalb relativ billig und weist trotzdem eine große Hebekapazität und vielfältige Einsatzmöglichkeiten auf.Since the upper parts of the crane rest on the support ring 31 of large diameter, they are on a simple one Platform 40 is mounted, has soft rollers 41 which run on the support ring 31. The platform 40 is with the help of a king pin device 42 mounted on an H-shaped frame 43, which also serves to to connect the sub-frames 34 to one another in the central area. Preferably, to pivot the The upper part of the crane uses a drive mechanism, not shown, according to US Pat. No. 4,013,174. As those skilled in the art will readily recognize, the crane 10 is simple in construction and is therefore relative cheap and still has a large lifting capacity and a wide range of uses.

Anhand der F i g. 3 bis 5 soll nun die Verbindung des Rahmens 30 mit den Querträgern 24 mittels Stiften oder Bolzen näher erläutert werden. Ferner lassen die F i g. 6 und 7 die Stift- oder Bolzenverbindungen zwischen den Querträgern 24 und dem Fahrwerkskörper 22 des Fahrwerks 20 sowie die Stift- oder Bolzenverbindungen zwischen den Querträgern 24 und Stegen 25 erkennen, die von den seitlichen Rahmen 23 nach innen vorspringen. Die Fig.8 zeigt Stifte 45, die eines der inneren Enden eines Teilrahmens 34 mit einem der endseitigen Profilträger 35 verbinden, wobei die Stifte durch Sicherungsplatten 46 gesichert werden, die in Schlitze der Stifte 45 eingreifen und an einer !Seitenfläche des Teilrahmens 34 befestigt sind, z. B. mittels Bolzen od.dgl. Die Fig.9 zeigt einen Schnitt durch den Tragring 31, der erfindungsgemäß einen I-förmigen Querschnitt besitzt, d.h. den Querschnitt eines Doppel-T-Trägers, und mit Hilfe mehrerer Pratzen 47 auf dem Rahmen 30 befestigt ist. Er hat oben eine Verschleißschicht 48, auf der die Laufrollen 41 laufen.Based on the F i g. 3 to 5 should now connect the Frame 30 with the cross members 24 by means of pins or Bolts are explained in more detail. Furthermore, FIGS. 6 and 7 show the pin or bolt connections between the Cross members 24 and the chassis 22 of the chassis 20 and the pin or bolt connections between the cross members 24 and webs 25 recognize that of the side frame 23 inward protrude. The Fig.8 shows pins 45, one of the connect inner ends of a sub-frame 34 to one of the end-side profile supports 35, the pins be secured by locking plates 46, which engage in slots of the pins 45 and on a ! Side surface of the sub-frame 34 are attached, z. B. by means of bolts or the like. 9 shows a section by the support ring 31, which according to the invention has an I-shaped cross-section, i.e. the cross-section a double T-beam, and is attached to the frame 30 with the aid of several claws 47. He has upstairs a wear layer 48 on which the rollers 41 run.

Wie die Fig.2—5 erkennen lassen, dienen Stifte 51 der Verbindung der inneren Ansätze 32 des Rahmens 30 mit den Querträgern 24. Die Stifte 51 greifen in öffnungen aufrecht stehender Ansätze 52 ein, die oben an den Querträgern 24 befestigt sind. Vorzugsweise sind audi diese Stifte 51 durch Sicherungsplatten 53 gesichert, die in Schlitze in den Enden der Stifte 51 eingreifen und auf den Seitenflächen der Ansätze 52 befestigt sind. Erfindungsgemäß erstrecken sich die äußeren Enden der Querträger 24 durch die seitlichen Rahmen 23 hindurch, und Verbindungsgabeln 55 sind mittels Stiften 56 mit den Querträgern 24 verbunden; auch die Stifte 56 werden wieder durch Sicherungsplatten 57 gesichert Die Verbindungsgabeln 55 weisen eine im wesentlichen L-förmige Gestalt auf und verbinden die äußeren Enden der Teilrahmen 34 mit den äußeren Enden der Querträger 24, und zwar mittels Stifte 58, die in öffnungen der Ansätze 33 eingreifen. Auch diese Stifte 58 werden vorzugsweise wieder durch Sicherungsplatttn 59 gesichert, die auf den Seitenflächen der Verbindungsgabeln 55 mit Hilfe von Bolzen od. dgl.As shown in FIGS. 2-5, pins 51 are used the connection of the inner lugs 32 of the frame 30 to the cross members 24. The pins 51 engage Openings of upright lugs 52 which are fastened to the cross members 24 at the top. Preferably are These pins 51 are also secured by locking plates 53 which fit into slots in the ends of the pins 51 engage and are attached to the side surfaces of the lugs 52. According to the invention extend the outer ends of the cross members 24 through the side frames 23, and connecting forks 55 are connected to the cross members 24 by means of pins 56; the pins 56 are also secured by locking plates 57 secured The connecting forks 55 have a substantially L-shaped shape and connect the outer ends of the sub-frames 34 with the outer ends of the cross members 24, by means of pins 58, the engage in openings of the approaches 33. These pins 58 are also preferably secured by locking plates 59 secured, the od on the side surfaces of the connecting forks 55 with the help of bolts.

befestigt sind.are attached.

Wenn nun gewünscht wird, den Rahmen 30 vom Fahrwerk 20 zu lösen, so erfordert dies lediglich eine Demontage der Sicherungsplatten 53 und 59 sowie der Stifte 51 und 58. Um das Abnehmen des Rahmens 30 zu erleichtern, ist er erfindungsgemäß an seinen Ecken mit vier Hubzylindern 60 versehen, die (in der Draufsicht) außerhalb der Raupenlaufwerke 21 angeordnet sind. Nach dem Entfernen der Stifte 51 und 58 kann also der Rahmen 30 mit Hilfe der Hubzylinder 60 geringfügig angehoben werden, worauf man das Fahrwerk 20 unter dem Rahmen 30 hervorfahren kann. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion ist darin zu sehen, daß man die Hubzylinder 60 auch dazu benutzen kann, den Rahmen 30 zu nivellieren und stationär anzuordnen, wenn man einen stationären Kran wünscht.If it is now desired to detach the frame 30 from the chassis 20, this only requires one Dismantling of the locking plates 53 and 59 and the pins 51 and 58. To remove the frame 30 facilitate, it is provided according to the invention at its corners with four lifting cylinders 60 which (in plan view) are arranged outside the crawler tracks 21. After removing the pins 51 and 58 so the Frame 30 can be raised slightly with the help of the lifting cylinder 60, whereupon the chassis 20 is below the frame 30 can protrude. Another advantage of the inventive construction is therein to see that the lift cylinders 60 can also be used to level the frame 30 and to be arranged stationary if you want a stationary crane.

Wie bereits erwähnt, werden die Querträger 24 vorzugsweise mit Hilfe von Stiften 61 mit den Stegen 25 der seitlichen Rahmen 23 verbunden, wobei diese Stifte durch geeignete Ansätze 62 der Querträger 24 hindurchgreifen (siehe Fig.6 und 7). Ferner dienen Stifte dazu, die Querträger 24 mit dem zentralen Fahrwerkskörper 22 zu verbinden; hierzu sind obere und untere Stifte 63 und 64 vorgesehen, und diese Art der Verbindung entspricht der in der US-Patentschrift 40 00 784 offenbarten Verbindung. Diese Stifte lassen sich mit Hilfe hydraulischer Betätigungsvorrichtungen einsetzen und wieder ziehen. Das Fahrwerk 20 kann also schnell zerlegt werden, wenn es an einen anderen Ort transportiert werden soll.As already mentioned, the cross members 24 are preferably connected to the webs 25 with the aid of pins 61 the side frame 23 connected, these pins being connected by suitable lugs 62 of the cross members 24 reach through (see Fig. 6 and 7). Furthermore, pins are used to connect the cross member 24 to the central To connect landing gear 22; for this purpose, upper and lower pins 63 and 64 are provided, and this type the connection corresponds to the connection disclosed in US Pat. No. 4,000,784. Let these pens insert and pull again with the help of hydraulic actuators. The chassis 20 can so quickly dismantled if it is to be transported to another location.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Untergestell für einen Kran oder dergleichen mit einem Fahrwerk, welches zwei parallel zueinander angeordnete Raupenlaufwerke aufweist, die durch einen Fahrwerkskörper und Querverstrebungen miteinander verbunden sind, wobei jedes Raupenlaufwerk einen steifen Längsrahmen aufweist, um den die Raupe herumläuft, und mit einer starren Stützkonstruktion mit einem an ihrer Oberseite angeordneten Tragring zum drehbaren Abstützen einer Obergestellplattform, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützkonstruktion als starrer Rahmen (30) ausgebildet ist und seitlich mit Teilen des Tragrings (31) über die Außenkanten der Raupenlaufwerke (21) vorsteht, daß die Querverstrebungen zwei starre Querträger (24) umfassen, deren Enden durch die Längsträger (23) der Raupen'.aufwerke (21) hindurchgreifen, daß an den äußeren Enden der Querträger (24) auf der Außenseite der Längsträger (23) der Raupenlaufwerke (21) Verbindungsgabeln (55) vorgesehen sind, und daß der Stützrahmen (30) mittels Stiften (51,58) starr, aber lösbar auf der Innenseite der Raupenlaufwerke (21) mit den Querträgern (24) und auf der Außenseite derselben mit den Verbindungsgabeln (55) verbunden ist.1. Underframe for a crane or the like with a chassis, which two parallel to each other has arranged caterpillars, through a chassis and cross braces are connected to one another, each crawler track having a rigid longitudinal frame, around which the caterpillar walks, and with a rigid support structure with one on its Support ring arranged on the upper side for rotatably supporting an upper frame platform, thereby characterized in that the support structure is designed as a rigid frame (30) and laterally with parts of the support ring (31) over the outer edges the crawler tracks (21) protrudes so that the cross struts comprise two rigid cross members (24), the ends of which reach through the longitudinal members (23) of the caterpillars'.aufwerke (21) that at the outer ends of the cross members (24) on the outside of the longitudinal members (23) of the crawler tracks (21) connecting forks (55) are provided, and that the support frame (30) by means of pins (51,58) rigid but detachable on the inside of the crawler tracks (21) with the cross members (24) and on the Outside the same is connected to the connecting forks (55). 2. Untergestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (30) zwei Teilrahmen (34) umfaßt, von denen jeder eines der Raupenlaufwerke (21) überspannt, und daß die Teilrahmen durch endseitige Rahmenelemente (Profilträger 35) miteinander verbunden und im Abstand voneinander gehalten sind.2. Underframe according to claim 1, characterized in that the frame (30) has two sub-frames (34) comprises, each of which spans one of the caterpillars (21), and that the sub-frames through end frame elements (profile carrier 35) connected to one another and at a distance from one another are held. 3. Untergestell nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die endseitigen Rahmenelemente (Profilträger 35) und die Teilrahmen (34) über Stifte miteinander verbunden sind.3. Underframe according to claim 2, characterized in that the end frame elements (Profile support 35) and the subframes (34) are connected to one another via pins. 4. Untergestell nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (30) mittels Hubelementen (Hubzylinder 60), die am Rahmen (30) im Bereich der Rahmenecken außerhalb der Raupenlaufwerke (21) angeordnet sind, von dem Fahrwerk (20) abhebbar ist.4. Underframe according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (30) by means of lifting elements (lifting cylinder 60) on the frame (30) in the area of the frame corners outside the crawler tracks (21) are arranged, can be lifted from the chassis (20).