DE2808202A1 - Weaving loom sley - with control device for oscillation and dwell of the sley during the weaving cycle - Google Patents

Abstract

The control device for the to and fro movement of the sley comprises elastic elements, such as mechanical hydraulic or pneumatic springs, capable of providing a double action, to maintain a pendulum movement of the sley. The sley is further subjected to a push and pull system, to compensate for the energy lost during each cycle of the sley. Sley movement is normally controlled by cam, or by crankshaft. The simple action cam to no longer is suitable for the demands of modern weaving. 'Conjugated' cams may be used, but the manufacture of such cams demands great precision, and a number of cams may be needed to govern more than one type of sley movement. The control device of the invention avoids these difficulties.

Description

Bezeichnung Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung des Webeblattes eines Webstuhls oder einer Webmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung des Webeblattes eines Webstuhls oder einer Webmaschine0 Bei den bekannten Webstühlen werden fast alle Arbeitsbewegungen durch eine Drehbewegung hervorgerufen, die in unterschiedliche Bewegungen umgewandelt wird.Description Method and device for controlling the movement of the The reed of a loom or a loom The invention relates to a method and a device for controlling the movement of the reed of a loom or a weaving machine0 With the known looms almost all work movements caused by a rotational movement that is converted into different movements will.

So wird beispielsweise die Drehbewegung unmittelbar zur Bewegung des Schützen benutzt. Dagegen muß das Webeblatt eine hin- und hergehende Bewegung zwischen einer vorderen Anschlagstellung am Gewebe und einer hinteren Stellung ausführen in der die Kettfäden ein Fach bilden. Diese Schwenkbewegung wird durch eine Kurbelwelle oder eine Nockenscheibe erzeugt. Diese Vorrichtungen genügen jedoch nicht den Anforderungen an die Taktfrequenz fortschrittlicher Webstühle oder -maschinen, da sich beispielsweise die Führungsrollen vom Unfang der Nockenscheibe abheben0 Es ist daher bekannt, miteinander verbundene innere und äußere Nockenscheiben vorzusehen., die einen Führungskanal ausbilden. Nachteilig ist jedoch, daß die Nockenscheiben mit großer Genauigkeit hergestellt werden müssen, um jedes schädliche Spiel und jeden Schlag zu vermeiden0 Weiterhin ist mit jeder derartigen Nockenscheibenanordnung nur eine Art der hin- und hergehenden Bewegung möglich, wobei außerdem die Steuerung sehr aufwendig ausgebildet sein muß. Es muß daher für jede Art der Schwenkbewegung ein Satz Nockenscheiben vorgesehen werden.For example, the rotational movement becomes the movement of the Protect used. On the other hand, the reed has to move back and forth between execute a front stop position on the tissue and a rear position in which the warp threads form a compartment. This pivoting movement is made possible by a crankshaft or a cam disk is generated. However, these devices do not meet the requirements to the clock frequency of advanced looms or machines, for example the guide rollers lift off the periphery of the cam disk0 It is therefore known to work together to provide connected inner and outer cam disks. Which have a guide channel form. However, it is disadvantageous that the cam disks with great accuracy must be established in order to avoid any harmful play or blow0 Furthermore, with each such cam disk arrangement, only one type of backward and moving movement possible, and also the controller must be designed very expensive. It must therefore be used for every type of pivoting movement a set of cams can be provided.

Außerdem ist die Bewegung des Webeblattes ständig mit der Bewegung der anderen Teile des Webstuhl verbunden, so daß der.Start und insbesondere der zusätzliche Halt des Webstuhl eine große Energie erfordert, wodurch bei den üblichen hohen Taktfrequenzen ein Halt des Webstuhl unter einer Periode nicht möglich ist. Hinzu kommt außerdem die durch die Größe der Breite der Gewebe hervorgerufene Vergrößerung der Masse des Webeblattes0 Außerdem ist im Augenblick des Schlages das Webeblatt am Ende seiner Vorwärtsbewegung angelangt, so daß die Geschwindigkeit des Kammes gleich Null ist und das nicht ausreichende Andrükken des Schußfadens nicht zufriedenstellende Gewebe bewirkt.In addition, the movement of the reed is constant with the movement of the other parts of the loom connected, so that der.Start and especially the additional support of the loom requires a great deal of energy, which in the case of the usual With high clock frequencies it is not possible to stop the loom below a period. In addition, there is the enlargement caused by the size of the width of the tissues the mass of the reed0 In addition, the reed is at the moment of the flap reached the end of its forward movement, so that the speed of the comb is zero and the insufficient pressing of the weft thread is unsatisfactory Tissue effects.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die eine beliebige2 unabhängige Bewegung des Webeblattes eines Webstuhl ermöglicht, wobei die zugeführte Energie mit hohem Wirkungsgrad ausgenutzt wird und außerdem die Steuerung der Schlagkraft des Webeblattes möglich ist.The object of the invention is to provide a method and a device of the type mentioned at the outset to propose an arbitrary2 independent movement of the reed of a loom allows, with the supplied energy with high Efficiency is used and also the control of the hitting power of the reed is possible.

Die Aufgabe wird dadurchgelöstt daß das Webeblatt von mindestens einer doppelt wirkenden Antriebsvorrichtung mit einer Eigenperiodendauer hin- und herbewegt wird, die kleiner als die Dauer eines vollständigen Schlagvorganges bei maximaler Taktfrequenz des Webstuhls ist, und daß dem Webeblatt als äußere notwendige Ergänzungsenergie die mechanische Verlustenergie des hin- und hergehenden Webeblattes zugeführt wird, wobei die zugeführte Energie steuerbar ist0 Vortevlhaft wird das Webeblatt in einem unterbrochenen Kreislauf mit einem Haltezeitraum und einer Schlagbewegung aus einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegung zwi- schen einer vorderen Stellung und einer hinteren Stellung hin- und herbewegt, wobei das Webeblatt zunächst in die hintere Stellung bewegt und in Haltestellung arretier wird, wird anschließend das Webeblatt entriegel, führt das Webeblatt eine Schlagbewegung aus einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegung aus, wird während der Vorwärtsbewegung auf das Webeblatt im Augenblick der Auslösung eine Ergänzungsstoßkraft ausgeübt und wird schließlich das Webeblatt für eine vorbestimmte Zeit, sobald es in die hintere Stellung zurückgekehrt ist, bis zur erneuten Freigabe arretiers, Vorzugsweise entspricht die Bewegung des Webeblattes der unterbrochenen Bewegung eines Pendels, wobei zur Aufrechterhaltung der Bewegung für unendliche Zeit die Zufuhr der Verlustenergie genügt, Vorzugsweise wird das Webeblatt um eine Längsachse hin- und hergeschwenktç Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das Webeblatt in gerader Linie hin- und hergeschoben.The task is achieved in that the weaving reed of at least one double-acting drive device with a natural period reciprocated that is less than the duration of a full impact process at maximum Clock frequency of the loom is, and that the reed as an external necessary supplementary energy the mechanical energy loss of the reciprocating reed is supplied, The energy supplied is controllable. The reed is advantageous in one interrupted cycle with a hold period and a beating movement from a Forward and backward movement between between a front Position and a rear position moved back and forth, the reed initially is moved into the rear position and locked in the holding position, is then unlock the reed, the reed performs a flapping movement from a forward and a backward movement, is applied to the reed during the forward movement a supplementary push force is exerted at the moment of triggering and will eventually the reed for a predetermined time once it has returned to the rear position is arretiers until it is released again, preferably the movement corresponds to the Reed of the interrupted movement of a pendulum, being used to maintain the supply of the lost energy is sufficient for the movement for an infinite time, preferably The reed is pivoted back and forth about a longitudinal axis Embodiment, the reed is pushed back and forth in a straight line.

Die äußere zugeführte Ergänzungsenergie wird vorteilhaft während des Betriebes des Webstuhl gesteuert, einerseits durch die hintere Stellung des Webeblattes nach einer hin-und hergehenden Bewegung in bezug zur ursprünglichen hinteren Stellung und andererseits durch die aufgegebene Energie am Ende der Bewegung vor dem Schlagen des Gewebes0 Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeichnet durch mindestens eine elastische, doppelt wirkende Antriebsvorrichtung, die mindestens mit dem Webeblatt und einem feststehenden Tragrahmen eines Webstuhls verbunden ist, wobei die Antriebsvorrichtung abwechselnd als Druck- und Zugvorrichtung nach Auslenkung des Webeblattes aus der Ruhestellung eine pendelartige Bewegung des Webeblattes bewirkt, und durch die Verbindung des Webeblattes mit einer Ergänzungsstoßkraft liefernden Steuervorrichtung, die die durch die Hin- und Herbewegung und den Schlag auftretende Verlustenergie zur Zurückführung des Webeblattes in seine hintere Anfangs stellung zuführt.The external supplementary energy supplied is advantageous during the Operation of the loom is controlled, on the one hand, by the rear position of the reed after a to-and-fro movement with respect to the original rear position and on the other hand, by the energy given up at the end of the movement before striking des Gewebes0 An advantageous device for carrying out the method is characterized by at least one elastic, double-acting drive device, which at least is connected to the reed and a fixed support frame of a loom, wherein the drive device alternately as a pushing and pulling device after deflection of the reed from the rest position a pendulum-like movement of the reed caused, and by the connection of the reed with a supplementary pushing force supplying control device that controls the movement through the reciprocating motion and the stroke energy loss occurring to return the reed to its rear beginning position supplies.

Vorteilhaft weist die doppelt wirkende Antriebsvorrichtung mindestens ein Paar Schraubenfedern auf, wobei die Federn eines Paares einander gegenüberliegend zwischen dem hin-und hergehenden Webeblatt und einem feststehenden Tragrahmen des Webstuhl angeordnet sind.The double-acting drive device advantageously has at least a pair of coil springs, with the springs of a pair facing each other between the reciprocating reed and a fixed support frame of the Loom are arranged.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Webeblatt auf einer im Tragrahmen des Webstuhls angeordneten Gelenkachse hin- und herschwenkbar angeordnet und ist als doppelt wirkende elastische Antriebsvorrichtung mindestens ein Torsionsstab mit seinem einen Ende mit dem Tragrahmen und mit seinem anderen Ende mit dem Webeblatt verbunden.In a preferred embodiment, the reed is on a The hinge axis arranged in the support frame of the loom can be pivoted back and forth and is at least one torsion bar as a double-acting elastic drive device with its one end with the support frame and with its other end with the reed tied together.

Jede Steuervorrichtung übt vorteilhaft während der vorwärts gerichteten Bewegung und der Rückwärtsbewegung eine ungleiche Kraft auf das Webeblatt aus, wobei die Energiezufuhr während der vorwärts gerichteten Schlagbewegung größer ist0 Somit ist die Steuervorrichtung unsymmetrisch ausgebildet, wobei die doppelt wirkende Antriebsvorrichtung symmetrisch ausgebildet ist.Any control device exercises beneficial during the forward Movement and the backward movement produce an unequal force on the reed, whereby the energy input during the forward stroke movement is greater0 Thus the control device is designed asymmetrically, the double-acting Drive device is designed symmetrically.

Vorteilhaft weist die Steuervorrichtung des Webeblattes mindestens eine doppelt wirkende Kolbenzylinderanordnung auf, deren Kolbenstange mit dem Webeblatt und deren Zylinder mit dem Tragrahmen des Webstuhls verbunden ist, und ist die Kolbenzylinderanordnung mit einem Steuerventil verbunden, Vorteilhaft weist die Steuervorrichtung ein hydraulisches Sperrventil zur Verriegelung des Webeblattes in der hinteren Stellung während einer regelbaren Haltezeit auf.The control device of the reed advantageously has at least a double-acting piston-cylinder arrangement, the piston rod with the reed and the cylinder of which is connected to the support frame of the loom, and is the piston cylinder assembly connected to a control valve, the control device advantageously has a hydraulic Lock valve for locking the reed in the rear position during a adjustable holding time.

Jede doppelt wirkende Kolbenzylinderanordnung ist vorteilhaft in Vor- und Rückwärtsrichtung unterschiedlich wirkend ausgebildet, wobei dem Webeblatt in Schlagrichtung eine steuerbare Beschleunigung aufgegeben ist und die knetische Energie des Webeblattes beim Schlag auf das Gewebe übertragen ist0 Die Steuervorrichtung ist vorteilhaft derartig regelbar, daß dem Webeblatt die Summen der Energien aus den Energieverlusten der hin- und hergehenden Bewegung des Webeblattes und der regelbaren Schlagenergie zuführbar ist, und daß die Steuervorrichtung zum Ausgleich der im Steuerventil auftretenden Ladeverluste vergrößert ausgebildet ist.Every double-acting piston-cylinder arrangement is advantageous in and reverse direction designed to act differently, the reed in Impact direction a controllable acceleration is given up and the kneading energy of the reed is transferred to the fabric during the beating 0 The control device is advantageously adjustable in such a way that the sums of the energies from the weaving reed the energy losses of the reciprocating motion of the reed and the controllable impact energy can be supplied, and that the control device for Compensation for the charging losses occurring in the control valve is designed to be enlarged.

Vorteilhaft weisen die vordere! :Arbeitsfläche und die hintere Arbeitsfläche des KOlbens der Kolbenzylinderanordnung unterschiedliche Größe auf, wobei die Arbeitsflächen in Abhängigkeit von der Größe der Kraft zum Halten des Webeblattes in der hinteren Haltestellung und von der Größe der Schlagkraft bestimmt ist0 Vorteilhaft wird dem Webeblatt die Schlagenergie in Form einer andauernden Stoßergänzungskraft zugeführt, wobei diese Stoßergänzungskraft während der halben Wegstrecke der Vorwärtsbewegung des Webeblattes konstant ist.Advantageously, the front ones! : Work surface and the rear work surface of the piston of the piston-cylinder assembly differ in size, with the working surfaces depending on the size of the force to hold the reed in the rear Holding position and is determined by the magnitude of the impact force The weaving reed is supplied with the impact energy in the form of a continuous supplementary impact force, this shock complement force during half the distance of the forward movement of the reed is constant.

Vorzugsweise beginnt der Bewegungskreislauf des Webeblattes in seiner hinteren Stellung, ist die hin- und hergehende Bewegung augenblicklich nach mindestens einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegung in der hinteren Stellung unterbrechbar und ist die Bewegung durch einen Freigabebefehl fortsetzbar.The movement cycle of the reed preferably begins in his rear position, is the reciprocating Movement instantly after at least one forward and one backward movement in the rear position interruptible and the movement can be continued with a release command.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt. Es zeigend Fig0 1 einen Webstuhl mit einem hin- und hergehenden Webeblatt in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 das Webeblatt des Webstuhls nach Fig. 1 mit Antriebs-und Steuervorrichtung in schematischer Seitenansicht, Fig0 3 eine Steuervorrichtung in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 einen Webstuhl mit einem Webeblatt in der hinteren Stellung in Draufsicht in schematischer Darstellung, Fig. 5 der Bewegungsablauf eines Webeblattes in schematischer Darstellung, Fig. 6 eine andere Anordnung einer Antriebsvorrichtung aus Federn in Seitenansicht, Fig0 7 ein in gerader Linie hin- und herschiebbares Webeblatt in perspektivischer Seitenansicht, Fig0 8 eine graphische Darstellung der bei der hin- und hergehenden Bewegung des Webeblattes auftretenden Kräfte und Energien, Fig. 9 eine andere Ausführungsform einer Antriebsvorrichtung eines Webeblattes mit Torsionsttäben.The invention is illustrated by way of example in the drawings. It showing Fig0 1 a loom with a reciprocating reed in perspective Representation, FIG. 2 the reed of the loom according to FIG. 1 with drive and control device in a schematic side view, Fig0 3 a control device in an enlarged view, 4 shows a loom with a reed in the rear position in plan view in a schematic representation, 5 shows the sequence of movements of a A reed in a schematic representation, FIG. 6 shows another arrangement of a drive device from springs in side view, Fig0 7 a back and forth in a straight line Weaving reed in perspective side view, Fig0 8 is a graphical representation the forces occurring during the to-and-fro movement of the reed and Energies, FIG. 9 shows another embodiment of a drive device for a reed with torsion bars.

Nach Fig. 1 hat ein Webstuhl 1 ein hin- und hergehendes Webeblatt 2, das an seiner einen Seite mit einer Antriebs- vorrichtung verbunden ist. An der anderen Seite des Webeblattes oder längs des Webeblattes können im Abstand zueinander weitere gleich ausgebildete Antriebsvorrichtungen vorgesehen sein.According to Fig. 1, a loom 1 has a reciprocating reed 2, which on one side with a drive device connected is. On the other side of the reed or along the reed can be spaced further identically designed drive devices may be provided to one another.

Der Webstuhl 1 weist einen feststehenden Tragrahmen 3 auf, der die Antriebsvorrichtungen zum Antreiben der bewegten Teile des Webstuhl und auch die notwendigen Führungen trägt. So trägt beispielsweise der Tragrahmen eine nicht dargestellte Abwurfvorrichtung und eine Auffangvorrichtung für ein Weberschiffchen oder einen Schützen, eine in waagerechter Richtung verlaufende Längsachse 41 um die das Webeblatt schwenkbar ista und eine Vorrichtung zum Lesen von einem oder mehreren Lochstreifen, auf denen die Steuerbefehle zur Verschiebung von Webschäften 6 eingestanzt sind, die die Kettfäden 7 tragen, Nach Fig0 1 wird der Schußfaden 8 vom Weberschiffchen oder vom Schützen in Richtung des mit 9 bezeichneten Doppelpfeiles eingebracht, wobei die Webschäfte 6 in lotrechter Richtung entsprechend dem mit 10 bezeichneten Doppelpfeil verschiebbar sind0 Bas Webeblatt 2, das einen Kamm 12 trägt, ist nach hinten in Richtung des mit 13 bezeichneten Pfeiles und nach vorne in Richtung des mit 14 bezeichneten Pfeiles schwenkbar.The loom 1 has a fixed support frame 3, which Drive devices for driving the moving parts of the loom and also the necessary guides. For example, the support frame carries one that is not shown Dropping device and a catching device for a shuttle or a Protect, a horizontal axis 41 around which the reed swiveling ista and a device for reading one or more punched strips, on which the control commands for shifting heald frames 6 are stamped, which carry the warp threads 7, According to Fig0 1, the weft thread 8 is from the shuttle or brought in by the shooter in the direction of the double arrow marked 9, whereby the heald frames 6 in the vertical direction according to the with 10 denoted double arrow are displaceable 0 Bas weaving sheet 2, which has a comb 12 carries is to the rear in the direction of the arrow designated 13 and to the front pivotable in the direction of the arrow designated 14.

Die Webschäfte 6 und 6a weisen einen Rahmen auf, in dem in lotrechter Richtung verlaufende Litzen 15 mit Mittelaugen 16 und 16a angeordnet sind, in denen Kettfäden 7 und 7a geführt werden. Während des Webvorgangs sind nach Fig. 5 bestimmte Webschäfte 6 nach oben gezogen, während andere Webschäfte 6a in ihrer unteren Stellung sind. Somit bilden die Kettfäden in Höhe des Kammes 12 ein Fach mit mindestens zwei auseinandergehenden Seitenflächen 17 und 17aQ Der Schußfaden 8 wird in Längsrichtung zwischen die Seitenflächen des Faches eingebracht, wobei, während der Kamm nach vorne schwenkt, alle Webschäfte unter Schließen des Faches in die gleiche Höhenlage gebracht werden0 Somit ist der Schußfaden zwischen den Kettfäden eingewebt, so daß durch Wiederholung dieses Vorganges gemäß einem vorgegebenen Verfahrensablauf ein Gewebe 18 (Fig0 4 und 5) entsteht.The heald frames 6 and 6a have a frame in which in a perpendicular Directional strands 15 are arranged with central eyes 16 and 16a, in which Warp threads 7 and 7a are guided. During the weaving process, certain are shown in FIG Heald frames 6 pulled up, while other heald frames 6a in their lower position are. Thus, at the level of the comb 12, the warp threads form a shed with at least two diverging side surfaces 17 and 17aQ the weft thread 8 is in the longitudinal direction placed between the side surfaces of the compartment, while the comb after pivots at the front, all heald frames in the same height position while closing the shed be brought 0 Thus the weft thread is between the warp threads woven in, so that by repeating this process according to a predetermined process sequence a tissue 18 (Fig0 4 and 5) is created.

Nach jedem Durchgang des Schußfadens muß der mit dem Webeblatt verbundene Kamm 12 zweimal seine Schwenkrichtung änderen, Wird der vorgeschriebene Arbeitstakt eingehalten, so kann sich die bewegte Masse und die vollkommene Synchronisation der Bewegungen bei den bekannten Vorrichtungen nicht verschlechtern0 Diese Einschränkung wird außerdem durch die leichte Zerreißbarkeit der Textilfäden und die Größe der zu webenden Gewebe bewirkt0 Eine oder mehrere Antriebsvorrichtungen 5, die an der Seite des Webstuhls angeordnet sind und die Schwenkbewegung des Kammes 12 und des Webeblattes 2 bewirken, weisen Federn 19 und 20 auf r die mit dem Webeblatt 2 verbunden sind. Diese Federn prägen dem Webeblatt eine Schwenkbewegung auf, deren Periodendauer kleiner als die maximale Schlagdauer des Webstuhl 1 ist. Weiterhin ist eine Vorrichtung zur Verriegelung und zur Freigabe des Webeblattes in der hinteren Stellung vorgesehen, die einen Halt beispielsweise während der Zeit des Durchgangs des Weberschiffchens bewirkt.After each passage of the weft thread must be connected to the reed Comb 12 change its swivel direction twice, becomes the prescribed work cycle adhered to, the moving mass and perfect synchronization of the movements in the known devices do not worsen this limitation is also due to the easy tearability of the textile threads and the size of the fabric to be woven causes 0 One or more drive devices 5, which are attached to the Side of the loom are arranged and the pivoting movement of the comb 12 and the Effect reed 2, have springs 19 and 20 connected to the reed 2 r are. These Springs impose a pivoting movement on the reed, the period of which is shorter than the maximum beat duration of the loom 1. Farther is a device for locking and releasing the reed in the rear Position provided that a stop for example during the time of passage of the shuttle causes.

Außerdem ist eine Steuervorrichtung 21 zum Ausgleich der Verlustenergie des hin- und hergehenden Webeblattes während einer Hin- und Herbewegung vorgesehen. Die Verluste treten wegen der Unvollkommenheit der mechanischen Vorrichtung auf 0 Nach Fig. 2 sind die hintere Feder 19 und die vordere Feder 20 einander gegenüberliegend zum Webeblatt 2 angeordnet, das an seinem oberen Ende den Kamm 12 trägt0 Jede der Federn, die als Schraubenfedern ausgebildet sind, ist mit einem Ende am Webeblatt befestigt und mit ihrem anderen Ende mit dem Tragrahmen 3 des Webstuhls verbunden. Eine hydraulisch wirkende Kolbenzylinderanordnung 22 ist mit einem Steuerventil 23 verbunden. Der Kolben 24 der doppelt wirkenden Kolbenzylinderanordnung 22 ist mit dem Webeblatt 2 verbunden, Die Versorgung des Steuerventils 23 erfolgt über ein Absperrventil 25.In addition, there is a control device 21 to compensate for the lost energy of the reciprocating reed is provided during a reciprocating movement. The losses occur because of the imperfection of the mechanical device According to FIG. 2, the rear spring 19 and the front spring 20 are opposite one another arranged to the weaving reed 2, which carries at its upper end the comb 12 each of the Springs, which are designed as helical springs, has one end on the reed attached and connected at its other end to the support frame 3 of the loom. A hydraulically acting piston-cylinder arrangement 22 is with one Control valve 23 connected. The piston 24 of the double-acting piston-cylinder assembly 22 is connected to the reed 2, the control valve 23 is supplied via a shut-off valve 25.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wird das Webeblatt 2 in die mit 2a bezeichnete hintere Stellung oder die mit 2b bezeichnete vordere Stellung gebracht und dann losgelassen1 so wird das Webeblatt unter der Wirkung der Federn 19 und 20 eine hin- und hergehende Schwenkbewegung ausführen, deren Periodendauer von den Kenngrößen der mechanischen Anordnung abhängt. Wäre diese Bewegung vollkommen, doho träten keine mechanischen Reibungsverluste odOdglO auf, so dauerte die Schwenkbewegung unendlich an, ohne daß die Zufuhr von äußerer Energie notwendig wäre.The device works as follows: If the reed 2 in the with 2a designated rear position or the front position designated with 2b brought and then released1 so the reed is under the action of the springs 19 and 20 perform a reciprocating pivoting movement, the period of which depends on the parameters of the mechanical arrangement. If this movement were perfect Doho, if there were no mechanical friction losses, the pivoting movement would last infinitely without the need to supply external energy.

Zum Ausgleich der auftretenden Verluste muß daher Energie zugeführt werden und im Fall des Webeblattes eines Webstuhls äußerdem die freie Energie im Augenblick des Schlagens des Gewebes, am Ende der Bewegung. Weiterhin ist eine Unterbrechung der hin- und hergehenden Schwenkbewegung am Ende möglich, wobei die Dauer des Haltes steuerbar ist.Energy must therefore be supplied to compensate for the losses that occur and in the case of the reed of a loom also the free energy in the Moment of flicking the fabric, at the end of the movement. Furthermore is a Interruption the reciprocating pivoting movement at the end possible, with the duration of the stop is controllable.

Daher wird das Webeblatt nach jedem Schlag in der hinteren Stellung hydraulisch verriegelt, wobei die Bewegung des Webeblattes erst wieder nach Freigabe der Verriegelung erfolgen kann0 Somit weist jeder Bewegungsvorgang drei Abschnitte auf.Therefore, the reed is in the rear position after each stroke hydraulically locked, the movement of the reed only resuming after release the locking can take place0 Thus every movement process has three sections on.

Die während der Hinbewegung oder in Richtung des Schlagens des Gewebes dem Webeblatt zuzuführende Energie ist größer als die bei Zurückbewegung des Webeblattes zuzuführende Energie, so daß es ausreicht, die Verlustenergie während der Hinbewegung und des Schlages zuzuführenr damit der Kamm in seine hintere Anfangsstellung zurvckkehrt.The during the forward movement or in the direction of the flapping of the tissue The energy to be supplied to the reed is greater than that when the reed is moved back energy to be supplied, so that it is sufficient to reduce the energy lost during the outward movement and to feed the stroke so that the comb returns to its initial rear position.

Daher ist die Kolbenzylinderanordnung 22 zum Anfahren und zum Ausgleich unsymmetrisch ausgebildet. Beispielsweise können die einander gegenUberliegenden Kolbenflächen 26a und 26b unterschiedlich ausgebildet sein und/oder ist nach Fig. 3 die Versorgung der Kammer 28 des Zylinders 27 unterschiedlich0 Zur Bestimmung der Kenngrößen des Kolbens 26 und der Kolbenzylinderanordnung 22 werden die dem hin- und hergehenden Webeblatt zuzuführenden Energien berechnet. Bei der Berechnung sind einmal die Masse des Webeblattesgund zwar die äquivalente Masse in einem Punkt in der Achse der Kolbenzylinderanordnung, und zum anderen die Größe der notwendigen Beschleunigung zu berücksichtigen, hervorgerufen durch eine Ergänzungsstoßkraft, die während der Hin- und Rückbewegung konstant ist0 Die auftretende Geschwindigkeit erlaubt nicht die Abtrennung der hydraulischen Stoßkraft während der Rückbewegung. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Eigenbewegung des Webeblattes ausgenutzt ist, bewirkt diese Kraft F eine Vergrößerung der Ge- schwindigkeit und der kinetischen Energie des Kammes in der Vorwärtsrichtung und bewirkt die gewünschte Energie des Schlages Eo Bei der Berechnung sind weiterhin die Kenngrößen der freien Vibrationsbewegungen zu berücksichtigen, deren Periodendauer eine kleinere Dauer t aufweisen muß als die Dauer der maximalen Schlagzahl des Webstuhl. Die Lösung dieser mathematischen Bewegungsgleichung erlaubt die Bestimmung der Kräfte der notwendigen Federn oder anderer doppelt wirkender Vorrichtungen in Abhängigkeit von der Amplitude der Schwenkbewegung, der Periodendauer und der bewegten Masse.Therefore, the piston-cylinder assembly 22 is for start-up and compensation asymmetrically formed. For example can the opposite Piston surfaces 26a and 26b can be designed differently and / or according to FIG. 3 the supply of the chamber 28 of the cylinder 27 different0 for determination the parameters of the piston 26 and the piston-cylinder assembly 22 are the dem energies to be supplied to the reciprocating weaving reed. At the calculation are the mass of the reed and the equivalent mass in one point in the axis of the piston-cylinder assembly, and on the other hand, the size of the necessary Take into account acceleration caused by a supplementary impact force, which is constant during the back and forth movement 0 The occurring speed does not allow the separation of the hydraulic shock force during the return movement. In the device according to the invention, in which the proper movement of the reed is used, this force F causes an increase in the speed and the kinetic energy of the comb in the forward direction and causes the desired Energy of the stroke Eo In the calculation, the parameters of the free Vibration movements to be taken into account, the period duration of which has a shorter duration must have t as the duration of the maximum number of strokes of the loom. The solution this mathematical equation of motion allows the determination of the forces of the necessary Springs or other double-acting devices depending on the amplitude the pivoting movement, the period and the moving mass.

Weiterhin ist die Energie zum Ausgleich der mechanischen Unvollkommenheiten der Kolbenzylinderanordnung zu berücksichtigten. Sie ist für eine bestimmte Vorrichtung vorgegeben und vergrößert die Verluste der mechanischen Anordnung.Furthermore, the energy is used to compensate for the mechanical imperfections the piston-cylinder arrangement must be taken into account. It is for a specific device given and increases the losses of the mechanical arrangement.

Als Beispiel wird weiter unten ein quantitatives Ergebnis angegeben, das die Unterschiede zwischen einer klassischen Anordnung und einer erfindungsgemäßen Anordnung erläutert, Nach Fig. 6 wirkt die Ergänzungsstoßkraft F in dem mit 29 bezeichneten Verbindungspunkt während der Schlagbewegung des Webeblattes auf das Webeblatt und bewirkt nach Fig. 8 eine höhere Geschwindigkeit des Webeblattes. Dieandauernde Stoßkraft F besteht während des Schlages fort, und die auf das Gewebe übertragene Energie ist die Summe der Energien aus der kinetischen Energie des Webeblattes am Ende des Schlages und aus der Ergänzungsstoßkraft F. In Fig. 8 ist mit 30 die Bewegungskurve des Webeblattes von seiner hinteren mit 31 bezeichneten Stellung bis zu seiner vorderen, mit 32 bezeichneten Stellung bezeichnet, wobei vom Schlag Abgesehen ist. Nach der mit 33 bezeichneten Kurve ist dj Entwicklung der Geschwindigkeit symmetrisch.As an example, a quantitative result is given below, that is the differences between a classic arrangement and one according to the invention Arrangement explained, According to FIG. 6, the supplementary impact force F acts in that designated by 29 Connection point during the flapping movement of the reed on the reed and causes a higher speed of the reed according to FIG. 8. The continuous impact force F persists during the blow, and the energy transferred to the tissue is the sum of the energies from the kinetic energy of the reed at the end of the Impact and from the supplementary impact force F. In Fig. 8 with 30 is the movement curve of the reed from its rear position, designated 31, to its front, with 32 designated position, apart from the impact. After The curve denoted by 33 is the symmetrical development of the speed.

In der graphischen Darstellung in Fig0 8 ist die Ergänzungsstoßkraft F durch die entsprechende Beschleunigung r dargestellt. Diese Beschleunigung ist auf graphischem Wege bestimmbars die mit 3Q bezeichnete Kurve entspricht der auftretenden Beschleunigung im Augenblick und am Anfang des Schlages, so daß die gesuchte größere Geschwindigkeit zum Erhalt der gewünschten Schlagenergie E die Berechnung der hydraulischen Ergänzungsstoßkraft durch Anwendung auf ein Webeblatt der Masse M erlaubt, Somit ergibt sich F = M r.In the graph in Fig. 8, the supplemental thrust force is F represented by the corresponding acceleration r. This acceleration is graphically determinable the curve labeled 3Q corresponds to the occurring curve Acceleration at the moment and at the beginning of the stroke, so that the one we are looking for is greater Speed to obtain the desired impact energy E the calculation of the hydraulic Supplementary thrust allowed by application to a reed of mass M, thus we get F = M r.

In der graphischen Darstellung der Fig0 8 ist angenommen, daß die Ergänzungsstoßkraft F am Anfang des Stoßes, von dem mit 37 bezeichneten Punkt der Kurve 36 an aufhört. Die Kurve 36 gibt die am Webeblatt auftretende größere Geschwindigkeit ant wenn eine Ergänzungsstoßkraft, dargestellt durch ihre entsprechende Beschleunigung nach Kurve 34, ausgeUbt wird.In the graph of Fig0 8 it is assumed that the Supplementary impact force F at the beginning of the impact, from the point indicated by 37 Turn 36 stops at. The curve 36 indicates the greater speed occurring on the reed ant if a supplementary impact force, represented by its corresponding acceleration after curve 34.

Nach dem Augenblick des Schlages ist die Kraft F nicht unmittelbar verschwunden. Sie kann kleiner als vorgesehen sein, wodurch die Beschleunigung verringert wird und der Augenblick des Schlages verzögert wird0 Die Größe des Schlages ist durch die Ordinate Xf auf der Kurve x = f (t) gegeben, Der Augenblick T des Beginns des Schlages des Gewebes liegt derart zwischen dem mit 38 bezeichneten Punkt mit keiner größeren Geschwindigkeit und dem mit 39 bezeichneten Punkt mit vorgegebener größerer Geschwindigkeit, daß die Ergänzungsstoßkraft F am Anfang des Schlages verschwunden ist0 Dies ist in Fig. 8 graphisch auf der Kurve v = f (t) oder auf der Kurve x = f (t) dargestellt.After the moment of impact, the force F is not immediate disappeared. It can be smaller than intended be, whereby the Acceleration is reduced and the moment of impact is decelerated0 The The size of the run is given by the ordinate Xf on the curve x = f (t), Der Moment T of the start of the beat of the fabric is so between that with 38 designated point with no greater speed and the one designated 39 Point with a predetermined greater speed that the supplementary impact force F am At the beginning of the beat has disappeared 0 This is graphically shown in Fig. 8 on the curve v = f (t) or shown on the curve x = f (t).

Bei einem ausgeführten Ausführungsbeispiel wurden folgende Kenngrößen der Kolbenzylinderanordnung und der hydraulischen Steuervorrichtung gewählt Der Bewegungsweg des Webeblattes beträgt in Höhe der Kolbenzylinderanordnung 43 mm, die zu beschleunigende äquivalente Masse, d.h. die in der Achse der Kolbenzylinderanordnung gedachte Masse, beträgt ungefähr 12 kg pro Kolbenzylinderanordnung, und die bewegten Teile weisen eine 2 Trägheit von 0,15 kg m auf 0 Bei einer herkömmlichen hydraulischen Vorrichtung mit konstanter Stoßkraft muß theoretisch eine Leistung von 2,3 KW für jede Kolbenzylinderanordnung vorgesehen werden, um eine Vor- und eine Rückbewegung in 0t025 ms einschließlich einer Verriegelung von 70 ms zu erzielen, Bei der erfindungsgemäßen Bewegungsvorrichtung wird die Energie im wesentlichen von den Federn 19 und 20 (Fig. 2) oder von Federn 40 und 41 der Ausführungsform nach Fig0 6 geliefert, bei der eine Schwenkvorrichtung zwischen dem Webeblatt 2 und dem feststehenden Traggestell 3 angeordnet ist. Wie bereits oben ausgeführt wurde, sind diese Federn derart bestimmt, daß sie eine hin- und hergehende Bewegung erzeugen, deren Periodendauer der Dauer eines Bewegungsqblaufes von 0,025 ms entspricht0 Die Federn weisen daher eine Schnelligkeit, ausgedrückt in Newton/Meter, von 19.104 N/m auf. Die Bewegung der beiden Federn ist während der Hälfte des Bewegungsablaufes der Kolbenzylinderanordnung gleich, wobei sie auf das Webeblatt eine Kraft von 19.10 x 21J5010 = 4100 N ausüben, Diese Anordnung entspricht einer konstanten Kraft von 205 N, entsprechend der Verlustenergie der hin- und hergehenden Vorrichtung aus dem Webeblatt 2 und der Kolbenzylinderanordnung 22, was einem gleichbleibenden Wirkungsgrad von ungefähr 0,9 entspricht, der somit ein Teil der gewünschten Energie des Schlages zugefügt wurde, Dieser letztere Wert ist in Abhängigkeit vom Gewebe veränderbar. Somit ergibt sich der Bewegungsablauf des Webeblattes aus einer Vorwärtsbewegung in Richtung des Schlagens, während der die geleistete Arbeit von 205 N bei keinem Schlag bis 1005 N bei Anfang des Schlagens bei der Maßzahl x = + 17,5 mm nach einer Bewegung von 16 ms veränderbar istr und einer RUckwärtsbewegung, während der die geleistete Arbeit lediglich zum Ausgleich der Verlustenergie von 205 N dient.In an exemplary embodiment that has been carried out, the following parameters were used the piston-cylinder arrangement and the hydraulic control device selected The movement path of the reed is 43 mm at the level of the piston-cylinder arrangement, the equivalent mass to be accelerated, i.e. that in the axis of the piston-cylinder assembly imaginary mass, is approximately 12 kg per piston-cylinder arrangement, and the moved Parts have an inertia 2 of 0.15 kg m at 0 With a conventional Hydraulic device with constant impact force must theoretically have a performance of 2.3 KW can be provided for each piston-cylinder arrangement, a fore and to achieve a return movement in 0t025 ms including a locking of 70 ms, In the moving device according to the invention, the energy becomes substantially from springs 19 and 20 (Fig. 2) or from springs 40 and 41 of the embodiment supplied according to Fig0 6, in which a pivot device between the reed 2 and the fixed support frame 3 is arranged. As stated above these springs are designed to have a reciprocating motion whose period corresponds to the duration of a movement of 0.025 ms0 The springs therefore have a speed, expressed in Newtons / meter, of 19.104 N / m on. The movement of the two springs is during half the sequence of movements of the piston-cylinder assembly is the same, with it on the reed exert a force of 19.10 x 21J5010 = 4100 N, this arrangement corresponds to a constant force of 205 N, corresponding to the energy loss of the reciprocating Device consisting of the reed 2 and the piston-cylinder arrangement 22, resulting in a constant This corresponds to an efficiency of approximately 0.9, which is therefore part of the desired energy of the blow was inflicted, this latter value depends on the tissue changeable. Thus, the movement of the reed results from a forward movement in the direction of striking, during which the work done of 205 N at none Impact up to 1005 N at the beginning of the impact at the dimension x = + 17.5 mm after one Movement of 16 ms can be changed and a backward movement during which the The work done only serves to compensate for the loss of energy of 205 N.

Die von der Kolbenzylinderanordnung bewirkten Stoßkräfte sind merkbar unsymmetrisch0 Nach Fig0 3 arbeitet die Kolbenzylinderanordnung unterschiedlich. Die vordere Arbeitsfläche 26b des Kolbens 26, der die Vorrichtung in der hinteren Haltestellung gegen die Wirkung der Federn hält, deren Kraft in der Nähe von 4100 N liegt, hat beispielsweise bei einem Druck in der Kolbenzylinderanordnung von unge-2.The impact forces produced by the piston-cylinder assembly are noticeable asymmetrisch0 According to Fig0 3, the piston-cylinder arrangement works differently. The front working surface 26b of the piston 26, which the device in the rear Holding position against the action of the springs, whose force is close to 4100 N is, for example, at a pressure in the piston-cylinder assembly of unge-2.

fähr 210 bar eine Oberfläche von ungefähr 2 cm 0 Die hintere Arbeitsfläche 26a des Kolbens 26 bildet eine Fläche einer Kammer 28a der Kolbenzylinderanordnung0 Diese Kammer 28a ist mit einem Ausgang des Steuerventils 23 über zwei Leitungen 42 und 43 verbunden, die parallel zwischen der Kolbenzylinderanordnung, dem Steuerventil und einer nicht dargestellten Pumpe angeordnet sind.at 210 bar a surface of about 2 cm 0 The rear work surface 26a of the piston 26 forms a surface of a chamber 28a of the piston-cylinder assembly 0 This chamber 28a is connected to an output of the control valve 23 via two lines 42 and 43 connected in parallel between the piston-cylinder assembly, the control valve and a pump, not shown, are arranged.

Somit ist bei dem gewählten, oben genannten Ausführungsbeispiel der Druck P am Eingang des Steuerventils für 2.Thus, in the selected embodiment mentioned above, the Pressure P at the inlet of the control valve for 2.

eine Arbeitsfläche 26a des Kolbens von 1,2 cm zwischen den folgenden Werten veränderbar: in Richtung des Schlagens in Richtung des mit 14 bezeichneten Pfeiles p = Kraft max = 100a5 = 85 bar max Oberfläche 1,2 p min = Kraft min = 20,5 = 17 bar mln Oberfläche 1,2 bei der Rückwärtsbewegung des Webeblattes in Richtung des mit 13 bezeichneten Pfeiles: P = 2 x 20,5 = 20 bar (ungefähr) 1,2 Somit ändert sich der Druck von 20 auf 85 bar entsprechend der gewünschten Schlagkraft. Bei diesen Drücken sind die Ladeverluste in dem Steuerventil 23 hinzuzufUgen, bevor die Solleistung der zugeordneten hydraulischen Pumpe be- stimmt wird. Die Ladeverluste ändern sich mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens und den mittleren Ausströmmengen des Steuerventils. So beträgt die mittlere Geschwindigkeit 103 m/mn bei einem Bewegungsablauf von 0,025 s und einer Bewegungslänge von 43 mm, die Ausströmmenge nach dem Abschnitt 26a ohne Schlag 12,4 1/mn, die Ausströmmenge von der Arbeitsfläche 26b nach dem Ventil 20,6 1/mn, dargestellt durch die mit 44 und 45 bezeichneten Pfeile, wobei die Ausflußmengen bei der Rückwärtsbewegung umgekehrt sind. Der mit 45a bezeichnete Pfeil nach der Arbeitsfläche 26b und der mit 44a bezeichnete Pfeil von der Arbeitsfläche 26a nach dem Steuerventil geben die Richtung und den Verlauf der Ausflußmengen an (Fig. 3).a working area 26a of the piston of 1.2 cm between the following Values can be changed: in the direction of striking in the direction of 14 Arrow p = force max = 100a5 = 85 bar max surface 1.2 p min = force min = 20.5 = 17 bar mln surface 1.2 during the backward movement of the reed in the direction of the arrow labeled 13: P = 2 x 20.5 = 20 bar (approximately) 1.2 Thus changes the pressure from 20 to 85 bar according to the desired impact force. With these Pressures are to be added to the charge losses in the control valve 23 before the nominal output the assigned hydraulic pump is true. The charging losses change with the speed of movement of the piston and the mean outflow quantities of the control valve. The average speed is 103 m / mn for one movement of 0.025 s and a movement length of 43 mm, the outflow amount after the section 26a without impact 12.4 1 / mn, the outflow from the work surface 26b after Valve 20.6 1 / mn, represented by the arrows labeled 44 and 45, wherein the outflow rates are reversed on the backward movement. The one labeled 45a Arrow pointing to the work surface 26b and the arrow labeled 44a from the work surface 26a after the control valve indicate the direction and course of the outflow (Fig. 3).

Die Ladeverluste betragen ungefähr 15 bar in Schlagrichtung, wobei dieser Wert die Summe der Verluste zwischen den Öffnungen 46, 47, 48 und 49 des Ventils ist.The load losses are approximately 15 bar in the direction of impact, with this value is the sum of the losses between openings 46, 47, 48 and 49 of the Valve is.

Bei der Rückwärtsbewegung ist der Ladeverlust begrenzt auf die Verluste zwischen dem Eingang 46 und dem Ausgang 48 und beträgt daher ungefähr 10 bar.When moving backwards, the charge loss is limited to the losses between the inlet 46 and the outlet 48 and is therefore approximately 10 bar.

Somit muß am Eingang des Steuerventils in Vorwärtsrichtung ein Druck von: P x = 100 bar ohne Schlag = 250 daN max P min = 32 bar ohne Schlag = O N und in Rückwärtsrichtung ein Druck von: P = 30,5 bar vorhanden sein0 Wie bereits ausgeführtw erfolgt auf die hin- und hergehende Bewegung des Webeblattes ein Halteabschnitt in der hinteren Stellung, währenddessen die Pumpe das Steuerventil und den Zylinder der Kolbecnordnung auflädt, Bei jedem Bewegungskreislauf ergibt sich der gesamte zu füllende Zylinderinhalt durch das Volumen des Zylinders und der Verluste des Steuerventils bei den hohen Nutzdrükken von 100 bar, Dieser Zylinderinhalt ist beispielsweise 3 10 cm pro Kolbenzylinderanordnung und pro Bewegungsablauf, so daß sich bei einem angenommenen Druck von 100 bar und einem vollständigen Bewegungsablauf in 120 ms und bei zwei Kolbenzylinderanordnungen ungefähr 10 Liter pro Minute ergeben, Die verfügbare Leistung am Ausgang der Pumpe liegt daher zwischen einer unteren Grenze W minE die keinem Schlag entspricht (P = 30 bar, W = 1 KW) und einer oberen Grenze entsprechend der maximalen Schlagenergie, hervorgerufen durch einen Ergänzungsstoß von 250 daN (P = 100 bar, W max IL 2,6 KW) Diese Leistung ist für die Anordnung von zwei Kolbenzylinderanordnungen bestimmt. Somit ist diese Leistung sehr viel kleiner als bei einer bekannten Vorrichtung1 die bei gleichen Schlagbedingungen eine entsprechende Leistung für jede der Zylinderstoßanordnungen notwendig hat.Thus, pressure must be applied in the forward direction at the inlet of the control valve from: P x = 100 bar without impact = 250 daN max P min = 32 bar without impact = O N and in the reverse direction a pressure of: P = 30.5 bar must be present 0 As already stated a holding section takes place on the reciprocating movement of the reed in the rear position, during which the pump, the control valve and the cylinder the piston arrangement charges, With every cycle of motion results the entire cylinder content to be filled by the volume of the cylinder and the losses of the control valve at the high useful pressures of 100 bar, this cylinder content is, for example, 3 10 cm per piston-cylinder arrangement and per movement sequence, so that at an assumed pressure of 100 bar and a complete sequence of movements in 120 ms and with two piston-cylinder arrangements result in approximately 10 liters per minute, The available power at the output of the pump is therefore between a lower one Limit W minE which does not correspond to any impact (P = 30 bar, W = 1 KW) and an upper one Limit corresponding to the maximum impact energy caused by a supplementary impact of 250 daN (P = 100 bar, W max IL 2.6 KW) This power is for the arrangement determined by two piston-cylinder arrangements. So this is power very much smaller than with a known device1 under the same impact conditions has a corresponding power required for each of the cylinder butt assemblies.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 sind die auf ein Webeblatt 55 wirkenden Schraubenfedern durch eine Gelenkachse 56 ersetzt. Das Webeblatt ist fest mit der Gelenkachse 56 in einem mittleren Abschnitt 57 verbunden, Weiterhin ist die Achse 56 fest an ihren Enden 58 und 59 mit dem feststehenden Tragrahmen 3 des Webstuhl verbunden. In den Ubrigen Abschnitten längs seiner Längserstreckung weist das Webeblatt 55 eine Ausnehmung 60 auf, in der die Achse 56 geführt ist, so daß das Webeblatt in diesem Abschnitt um die Achse frei drehbar ist0 Somit verhält sich die Achse 56 bei Schwenken des Webeblattes in Richtung der mit 61 bezeichneten Pfeile wie ein doppelter Torsionstab. Der erste Torsionsstab ist die mit 62 bezeichnete Hälfte der Achse 56 zwischen dem mittleren Befestigungsabschnitt 57 (am Webeblatt) und dem im Tragrahmen befestigten Ende 58. Der zweite Torsionsstab ist entsprechend die mit 63 bezeichnete andere Hälfte der Achse. Der Gelenkabschnitt umfaßt den mittleren Befestigungsabschnitt 57, wobei ein Stab als Druckstab und der andere als Biegestab wirkt. Somit bildet die Achse 56 eine doppelt wirkende Schwenkvorrichtung.In the embodiment according to FIG. 9, they are on a reed 55 acting coil springs are replaced by a hinge axis 56. The reed is firm connected to the hinge axis 56 in a central section 57, furthermore the axis 56 fixed at its ends 58 and 59 to the fixed support frame 3 of the Loom connected. In the other sections along its longitudinal extension points the reed 55 has a recess 60 in which the axis 56 is guided so that the reed is freely rotatable about the axis in this section0 thus behaves the axis 56 when the reed is pivoted in the direction of the arrows labeled 61 like a double twist bar. The first torsion bar is the one labeled 62 Half of the axis 56 between the middle fastening section 57 (on the reed) and end 58 secured in the support frame. The second Torsion bar is correspondingly the other half of the axis labeled 63. The hinge section comprises the central attachment portion 57, wherein a rod as a compression rod and the other acts as a bending rod. The axis 56 thus forms a double-acting one Swivel device.

Bei der vorgeschlagenen Vorrichtung ist in vorteilhafter Weise die Steuerung des Webeblattes unabhängig von anderen Elementen des WebstuhisO Weiterhin ist vorteilhaft die zugeführte Energie unmittelbar zur Erzeugung der gewünschten Stärke des Schlages verwandt, d.h. entsprechend der Anforderung des Gewebes. Da weiterhin keine Energie zur hin- und hergehenden Bewegung zugeführt wird, ist der Wirkungsgrad sehr stark verbesserte Weiterhin ist auf einfache Art und Weise die Größe der Schlagenergie durch eine einfache Druckänderung steuerbar, so daß die Herstellungskosten und die Wartung der Vorrichtung sehr stark verringert sind.In the proposed device is in an advantageous manner Control of the reed independently of other elements of the loom it is advantageous to use the energy supplied directly to generate the desired energy Strength of the blow related, i.e. according to the requirements of the fabric. There if no energy is still supplied for the reciprocating movement, this is the Efficiency very much improved Furthermore, in a simple manner The size of the impact energy can be controlled by a simple change in pressure, so that the Manufacturing costs and maintenance of the device are very much reduced.

Außerdem kann in Abhängigkeit vom Webvorgang das Webeblatt augenblicklich stillgesetzt werden0 Es genügt lediglich, den Steuerbefehl zur Freigabe des Webeblattes zu unterdrücken. Somit ist auf einfache Weise eine unterbrochene hin- und hergehende Bewegung möglicht.In addition, depending on the weaving process, the reed can instantaneously be stopped0 It is sufficient only to give the control command to release the reed to suppress. Thus, in a simple manner, is an interrupted reciprocating Movement possible.

Vorteilhaft ist die Vorrichtung durch hydraulische, pneumatische oder mechanische Steuerungen1 wie auch durch Federn, die die hin- und hergehende Bewegung des Webeblattes hervorrufen, regelbar, Nach Fig. 7 kann die Bewegung des Webeblattes 50 auch geradlinig sein, wobei das Webeblatt dann in seitlichen Gleitschienen 51 und 52 geführt ist0The device is advantageous by hydraulic, pneumatic or mechanical controls1 as well as springs that control the reciprocating movement of the reed cause, controllable, According to Fig. 7, the movement of the reed 50 can also be straight, with the reed then in lateral slide rails 51 and 52 is led0

Claims (1)

Patentansprüche 1. Verwahren zur Steuerung der Bewegung des Webeblattes eines Webstuhl oder einer Webmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß das Webeblatt (2) von mindestens einer doppelt wirkenden Antriebsvorrichtung (5) mit einer Eigenperiodendauer hin- und herbewegt wird, die kleiner als die Dauer eines vollständigen Schlagvorganges bei maximaler Taktfrequenz des Webstuhls (1) ist, und daß dem Webeblatt als äußere notwendige Ergänzungsenergie die mechanische Verlustenergie des hin- und hergehenden Webeblattes zugeführt wird, wobei die zugeführte Energie steuerbar ist0 2o Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Webeblatt (2) in einem unterbrochenen Kreislauf mit einem Haltezeitraum und einer Schlagbewegung aus einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegung zwischen einer vorderen Stellungs (2a) und einer hinteren Stellung (2b) hin- und herbewegt wird, wobei das Webeblatt zunächst in die hintere Stellung bewegt und in Haltestellung arretiert wird, anschließend das Webeblatt entriegelt wird, das Webeblatt eine Schlagbewegung aus einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegung ausführt, während der Vorwärtsbewegung auf das Webeblatt im Augenblick der Auslösung eine Ergänzungsstoßkraft (F) ausgeübt wird und schließlich das Webeblatt für eine vorbestimmte Zeit, sobald es in die hintere Stellung zurückgekehrt ist, bis zur erneuten Freigabe arretiert wird0 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Webeblattes (2) der unterbrochenen Bewegung eines Pendels entspricht, wobei zur Aufrechterhaltung der Bewegung für unendliche Zeit die Zufuhr der Verlustenergie genügt, 4o Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Webeblatt (2) um eine Längsachse (4) hin- und hergeschwenkt wird0 So Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Webeblatt (50) in gerader Linie hin- und hergeschoben wird0 6o Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere zugeführte Ergänzungsenergie während des Betriebes des Webstuhl (1) gesteuert wird, einerseits durch die hintere Stellung (2b) des Webeblattes (2) nach einer hin- und hergehenden Bewegung in bezug zur ursprünglichen hinteren Stellung und andererseits durch die aufgegebene Energie am Ende der Bewegung vor dem Schlagen des Gewebes (18)o 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch mindestens eine elastische, doppelt wirkende Antriebsvorrichtung (5), die mindestens mit dem Webeblatt (2) und einem feststehenden Tragrahmen (3) des Webstuhl (1) verbunden ist, wobei die Antriebsvorrichtung abwechselnd als Druck-und Zugvorrichtung nach Auslenkung des Webeblattes aus der Ruhestellung eine pendelartige Bewegung des Webeblattes bewirkt, und durch die Verbindung des Webeblattes mit einer Ergänzungsstoßkraft (7) liefernden Steuervorrichtung (21), die die durch die Hin- und Herbewegung und den Schlag auftretende Verlustenergie zur Zurückführung des Webeblattes in seine hintere Anfangsstellung (2b) zuführt. Claims 1. Safekeeping for controlling the movement of the reed a loom or a loom, characterized in that the reed (2) of at least one double-acting drive device (5) with a natural period is moved back and forth, which is less than the duration of a complete impact process at the maximum clock frequency of the loom (1), and that the reed as the outer necessary supplementary energy the mechanical energy loss of the reciprocating Reed is supplied, the supplied energy being controllable0 2o method according to claim 1, characterized in that the reed (2) is interrupted Circulation with a hold period and a stroke movement from a forward and a backward movement between a front position (2a) and a rear position Position (2b) is moved back and forth, the reed initially is moved into the rear position and locked in the holding position, then the reed is unlocked, the reed a flapping movement from a forward and performs a backward movement while moving forward onto the reed at the moment of triggering a supplementary thrust force (F) is exerted and finally the reed for a predetermined time once it has returned to the rear position is, is locked until it is released again0 3. Method according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the movement of the reed (2) is interrupted Movement of a pendulum is equivalent to taking to maintain the movement for infinite time the supply of the lost energy is sufficient, 4o method according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the reed (2) is about a longitudinal axis (4) is swung back and forth0 So method according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the reed (50) back and forth in a straight line 0 6o method according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the external supplementary energy supplied during operation of the loom (1) is controlled, on the one hand by the rear position (2b) of the reed (2) a reciprocating movement with respect to the original rear position and on the other hand, by the energy given up at the end of the movement before striking of the tissue (18) o 7. Device for performing the method according to one of the Claims 1 to 6, characterized by at least one elastic, double-acting Drive device (5) with at least the reed (2) and a fixed Support frame (3) of the loom (1) connected is, the drive device alternately as a push and pull device after deflection of the reed from the Rest position causes a pendulum-like movement of the reed, and through the connection the reed with a control device (21) delivering a supplementary thrust force (7), the energy loss caused by the reciprocating motion and the impact to return the reed to its rear starting position (2b). 8 Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet2 daß die doppelt wirkende Antriebsvorrichtung (5) mindestens ein Paar Schraubenfedern (19, 20) aufweist, wobei die Federn eines Paares einander gegenüberliegend zwischen dem hin- und hergehenden Webeblatt (2) und einem feststehenden Tragrahmen (3) des Webstuhl (1) angeordnet sind0 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden, die hin- und hergehende Bewegung des Webeblattes (2) hervorrufenden Federn (19 20) eines jeden Paares beidseitig des Webeblattes angeordnet sind und jeweils mit einem Ende mit dem Webeblatt und mit dem anderen Ende mit dem feststehenden Trägerrahmen (3) verbunden sind8 wobei in zosammengedrücktem Zustand der einen Feder die andere Feder gedehnt ist0 10o Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Federn an der einen Seite des Webeblattes (2) angeordnet sind2 wobei ein Ende jeder Feder mit dem Webeblatt und das andere Ende mit dem feststehenden Trägerrahmen (3) verbunden ist und durch gleichzeitiges Zusammendrücken und Ausdehnen der Feder oder Federn eine hin- und hergehende Bewegung bewirkt ist0 11o Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch Jekennzeichnetg daß das Webeblatt (2) mit zwei Federpaaren verbunden ist, die jeweils an den seitlichen Stützholmen des Webeblattes angeordnet sind und die mit einer Steuervorrichtung (21) zusammenwirken0 12. Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnetr daß das Webeblatt (2) auf einer im Tragrahmen (3) des Webstuhls (1) angeordneten Gelenkachse (4) hin- und herschwenkbar angeordnet ist und daß als doppelt wirkende elastische Antriebsvorrichtung (5) mindestens ein Torsionsstab (62) mit seinem einen Ende (58) mit dem Tragrahmen und mit seinem anderen Ende mit dem Webeblatt verbunden ist.8 Device according to claim 7, characterized in that the double acting drive device (5) has at least one pair of helical springs (19, 20), the springs of a pair being opposed to each other between the reciprocating The reed (2) and a fixed support frame (3) of the loom (1) are arranged sind0 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the two, the reciprocating movement of the Reed (2) causing Springs (19-20) of each pair are arranged on both sides of the reed and each with one end with the weaving reed and with the other end with the fixed one Support frame (3) are connected8 with one spring in the compressed state the other spring is stretched 0 10o device according to claim 7, characterized in that that one or more springs are arranged on one side of the reed (2) 2 one end of each spring with the reed and the other end with the stationary one Support frame (3) is connected and by simultaneous compression and expansion the spring or springs cause a reciprocating movement0 11o device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the reed (2) is connected to two pairs of springs, each on the side support bars of the Are arranged reed and which interact with a control device (21) 12th Device according to claim 7, characterized in that the reed (2) is on a The hinge axis (4) arranged in the support frame (3) of the loom (1) can be pivoted back and forth is arranged and that as a double-acting elastic drive device (5) at least a torsion bar (62) with one end (58) with the support frame and with his the other end is connected to the reed. 13o Vorrichtung nach Anspruch 7, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuervorrichtung (21) während der vorwärts gerichteten Schlagbewegung und der Rückwärtsbewegung eine ungleiche Kraft (7) auf das Webeblatt (2) ausübt, wobei die Energiezufuhr während der vorwärts gerichteten Schlagbewegung größer ist.13o device according to claim 7, 11 or 12, characterized in that that each control device (21) during the forward stroke movement and the backward movement exerts an unequal force (7) on the reed (2), the energy input during the forward stroke movement is greater. 14. Vorrichtung nach Anspruch 72 dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (21) des Webeblattes (2) mindestens eine doppelt wirkende Kolbenzylinderanordnung (22) aufweist, deren Kolbenstange (24) mit dem Webeblatt und deren Zylinder (28) mit dem Tragrahmen (3) des Webstuhl (1) verbunden ist, und daß die Kolbenzylinderanordnung mit einem Steuerventil (23) verbunden ist0 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14g dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (21) ein hydraulisches Sperrventil zur Verriegelung des Webeblattes (2) in der hinteren Stellung (2b) während einer regelbaren Haltezeit aufweist.14. The device according to claim 72, characterized in that the control device (21) of the reed (2) at least one double-acting piston-cylinder arrangement (22), the piston rod (24) of which with the reed and the cylinder (28) is connected to the support frame (3) of the loom (1), and that the piston-cylinder arrangement is connected to a control valve (23) 15. Device according to one of the claims 7 to 14g characterized in that the control device (21) is a hydraulic Stop valve for locking the reed (2) in the rear position (2b) during has an adjustable hold time. 16o Vorrichtung nach einem der AnsprUche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß jede doppelt wirkende Kolbenzylinderanordnung (22) in Vor- und Rückwärtsrichtung unterschiedlich wirkend ausgebildet ist, wobei dem Webeblatt (2) in Schlagrichtung eine steuerbare Beschleunigung aufgegeben ist und die kinetische Energie des Webeblattes beim Schlag auf das Gewebe (18) übertragen ist.16o device according to one of claims 13 to 15, characterized in that that each double-acting piston-cylinder assembly (22) in forward and reverse directions is designed to act differently, the reed (2) in the lay direction a controllable acceleration is given up and the kinetic energy of the reed is transferred to the tissue (18) during impact. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (21) derart regelbar ist1 daß dem Webeblatt (2) die Summe der Energien aus den Energieverlusten der hin- und hergehenden Bewegung des Webeblattes und der regelbaren Schlagenergie zuführbar ist, und daß die Steuervorrichtung zum Ausgleich der im Steuerventil (23) auftretenden Ladeverluste vergrößert ausgebildet ist.17. Device according to one of claims 7 to 16, characterized in that that the control device (21) can be regulated in such a way that the reed (2) receives the sum the energies from the energy losses of the reciprocating movement of the reed and the controllable impact energy can be supplied, and that the control device for Compensation for the charging losses occurring in the control valve (23) are designed to be enlarged is. 18o Vorrichtung nach Anspruch 142 dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Arbeitsfläche (26b) und die hintere Arbeitsfläche (26a) des Kolbens (26) der Kolbenzylinderanordnung (22) unterschiedliche Größe aufweisen, wobei die Arbeitsflächen in Abhängigkeit von der Größe der Kraft zum Halten des Webeblattes (2) in der hinteren Haltestellung (2b) und von der Größe der Schlagkraft bestimmt ist.18o device according to claim 142, characterized in that the front working surface (26b) and the rear working surface (26a) of the piston (26) the piston-cylinder assembly (22) have different sizes, the working surfaces depending on the size of the force to hold the reed (2) in the rear Holding position (2b) and is determined by the size of the impact force. 190 Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnete daß bei Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16 die Schlagenergie dem Webeblatt (2) in Form einer andauernden Stoßergdnzungskraft (F) zugeführt wird, wobei diese Stoßergänzungskraft während der halben Wegstrecke der Vorwärtsbewegung des Webeblattes konstant ist.190 The method according to claim 5, characterized in that when used a device according to one of claims 15 or 16, the beating energy of the reed (2) is supplied in the form of a continuous impact supplement force (F), this Impact supplement force during half the distance of the forward movement of the reed is constant. 200 Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und 18 dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungskreislauf des Webeblattes (2) in seiner hinteren Stellung (2b) beginnt, daß die hin- und hergehende Bewegung augenblicklich nach mindestens einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegung in der hinteren Stellung unterbrechbar ist und daß die Bewegung durch einen Freigabebefehl fortsetzbar ist0200 Method according to one of Claims 1 to 5 and 18, characterized in that that the cycle of movement of the reed (2) in its rear position (2b) that the reciprocating motion begins instantaneously after at least one Forward and backward movement can be interrupted in the rear position and that the movement can be continued by a release command0