DE2806077A1 - Spurgebunden einsetzbares kraftfahrzeug mit lenkbaren raedern, insbesondere fuer den oeffentlichen personennahverkehr - Google Patents
Spurgebunden einsetzbares kraftfahrzeug mit lenkbaren raedern, insbesondere fuer den oeffentlichen personennahverkehrInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
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Description
j NAOHeERElCHT
Dai ml er-IkMiz Aktiengesellschaft Da im 11 892/4
Stuttgart-Untertürkheim „ ~ 7oc
Spurgebunden einsetzbares Kraftfahrzeug mit lenkbaren Rädern,
insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr
Die Erfindung betrifft ein spurgebunden einsetzbares Kraftfahrzeug,
insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei derartigen spurführbarcn Fahrzeugen kann es vorkommen, daß
durch Unachtsamkeit des Fahrers das Fahrzeug zu schnell in eine
Kurve einfährt. Dies kann zu erheblichen, die Fahrzeuginsassen belästigenden Querbeschleunigungen aufgrund von Fliehkraft oder
in Extremfällen auch zu einem Umkippen oder Entgleisen des spurgeführten Fahrzeuges führen. Außerdem kann durch Unachtsamkeit
des Fahrers auch ein Haltesignal überfahren werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, derartige Vorkommnisse selbsttätig, d. h. ohne Zutun des Fahrers zu verhindern oder wenigstens in ihrer
Auswirkung zu mildern.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Bei Fahrzeugen, bei denen
entweder im Bereich der einschlagbaren Räder paarweise je ' eine Rolle vor und hinter dem Fahrzeugrad angeordnet ist oder
bei denen in fester Zuordnung zum Fahrzeugrahmen wenigstens eine Querführungsrolle an jeder Seite angeordnet ist, müssen
die Querführungskräfte des Fahrzeuges über die Querführungsrollen aufgebracht bzw. übertragen werden. Mit einer im Kraftfluß
der Halterung dieser Querführungsrollen angebrachten Kraftmeßeinrichtung kann die Seitenführungskraft gemessen und
in Kurven durch geeignete Verzögerungsmaßnahmen auch auf einen Maximalwert begrenzt werden.
In einer Ausgestaltungsform der Erfindung bzw. in einer bestimmten
Anwendung kann auch ein Oberfahrschutz von Haltesignalen gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 2 realisiert
werden. In dieser Hinsicht ist die Erfindung nicht auf die geschilderte Fahrzeuggattung beschränkt bei der die
Seitenführungskräfte durch die Querführungsrollen aufgebracht
bzw. übertragen werden, sondern der selbsttätige Oberfahrschutz nach der Erfindung für Haltesignale ist auch anwendbar
für mechanisch quergeregelte Fahrzeuge, bei denen im Bereich der lenkbaren Fahrzeugräder lediglich in Fahrtrichtung vor
den Rädern eine Querführungsrolle angeordnet ist. welche in fester Zuordnung zur Radebene gehaltert ist.
Die Erfindung ist anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend noch kurz erläutert;
dabei zeigen:
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Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Streckenabschnitt
mit Haltesignal und selbsttätigem Haltesignal-Überfahrschutz und
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der Messung der
Querführungskraft und einer entsprechenden
Einflußnahme auf die Fahrzeugbremse.
Der in Fig. 1 in der Draufsicht gezeigte Streckenabschnitt besteht
aus einer Fahrbahn 4 mit beiderseits trogartig daran angeordneten vertikalen Querführungsstegen 5, die über die Fahrbahn
überstehen. Auf der Fahrbahn verkehrt ein mit einer strichlierten Umrißlinie angedeutetes Fahrzeug, welches eine lenkbare
Fahrzeugachse 2 sowie eine in sich unlenkbare hintere Achse 3 aufweist. Im Bereich eines jeden Fahrzeugrades 6 ist ein Paar
von Querführungsrollen 7 angebracht, und zwar ist jeweils eine Querführungsrolle vor und eine hinter dem entsprechenden Fahrzeugrad
angeordnet. Die Querführungsrollen sind über kräftige Haltearme 8 gehaltert, wodurch die Querführungsrollen in fester
Zuordnung zur Radebene stehen. Die hintere in sich unlenkbare Ahse 3 kann als Ganzes um eine fahrzeugmittig liegende vertikale
Achse schwenkbar am Fahrzeug 1 gehaltert sein. Bei der paarweisen Anordnung von Querführungsrollen je Fahrzeugrad sind
die Querführungsrollen 7 und die entsprechenden Haltearme 8
durch die auf das Fahrzeug einwirkenden Querkräfte belastet. Die Fahrzeugräder 6 übernehmen keine Seitenführungskräfte.
Zum Schutz gegen ein zu starkes Anwachsen der Querkräfte in Kurien
ist in den Halterungen der Querführungsrollen 7 eine Kraftmeßeinrichtung angeordnet. Hierzu ist am Ende der Haltearme 8
eine Führungshülse 9 vorgesehen, in der ein Führungszapfen 1o
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zwar verdrehfest aber axialbeweglich gleiten kann. Der Führungszapfen
trägt das Lager für die Querführungsrolle 7. Der Führungszapfen 1o ist seinerseits über eine sehr harte Stützfeder
11 am Haltearm 8 abgestützt. Die Feder 11 ist so ausgelegt,
daß sie die normalerweise auftretenden Querkräfte ohne Kompression auszuhalten vermag. Erst bei Oberschreiten der auf die
Rollen 7 einwirkenden Querführungskräfte über einen bestimmten Schwellwert, der erfahrungsgemäß als unangenehm empfunden wird,
geben die Stützfedern 11 nach, wodurch es zu einem Eintauchen des FührungsZapfens 1o in die Hülse 9 kommt. Die Relativbewegung
des Führungszapfens zur Hülse 9 und zum Tragarm 8 wird über ein durch eine Rückholfeder 13 in die dargestellte Ruhelage gekanntes
Obertragungsgestänge 12 auf ein Ventil 14 übertragen. Dieses Ventil ist in einer Bremsdruckleitung 15 angeordnet. Bei
Ansprechen der Feder 11 aufgrund einer zu hohen auf die Querführungsrollen 7 einwirkenden Querkiäft wird das Ventil 14 geöffnet
und eine Bremsung selbsttätig eingeleitet. Durch diese Bremsung wird das Fahrzeug \erlangsamt und - in Kurven - die
Fliehkraft und somit die Seitenführungskraft auf erträgliche Maße reduziert.
In Fig. 1 ist ein weiterer Anwendungsfall der selbsttätig eingeleiteten
Fahrzeugverzögerung dargestellt. Und zwar ist im Bereich eines Haltesignales 16 in einem der Querführungsstege 5
eine seitenbewegliche Druckleiste 17 mit einem entsprechenden Querantrieb 18 angeordnet. Der DrucKLeistenantrieb 18 ist mit
dem Haltesignal 16 über eine Steuerleitung verbunden. Die Druckleiste läßt sich in die dargestellte Position bei Stellung des
Haltesignales auf "halt" bringen, bei der diese zum Fahrbahninnern hin seitlich aus der Führungsfläche des Querführungssteges
herausragt und auf die Querführungsrollen eines vorbeifahrenden
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Fahrzeuge derart einwirkt, daß eine sehr starke Bremsverzögerung des Fahrzeuges selbsttätig eingeleitet wird. Bei Stellung
des Haltesignales auf "frei" wird die Druckleiste 17 bündig
mit der Führungsfläche des Querführungsstesges in ihn zurückgezogen,
derart, daß keine Einwirkung auf die Querführungsrollen eines vorbeifahrenden Fahrzeuges ausgeübt wird. Diese Anwendung
der Erfindung ist nicht nur bei Fahrzeugen der dargestellten Art mit paarweise je Fahrzeugrad angeordneten Querführungsrollen,
sondern auch bei mechanisch quergeregelten Fahrzeugen mit einseitig in Fahrtrichtung vor den lenkbaren
Rädern angeordneten Querführungsollen sinnvoll.
Claims (2)
1.!Spurgebunden einsetzbares Kraftfahrzeug, insbesondere für
den öffentlichen Personennahverkehr, mit einer in sich lenkbaren Fahrzeugachse mit einschlagbaren Rädern und mit wenigstens
einer in sich unlenkbaren Fahrzeugachse, ferner mit beiderseits am Fahrzeug angeordneten spurbestimmenden Querführung
sro11en mit seitlich über die Außenkontur der Fahrzeugräder
überstehender vertikaler Abrollfläche, welche Querführungsrollen wenigstens im Bereich der einschlagbaren
Räder vorgesehen und jeweils an den Endpunkten von relativ vom Fahrzeugrad unbeweglichen Haltearmen gelagert sind,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Lagerung oder Halterung wenigstens einer der Querführungsrollen
(7) je Fahrzeugrad (6) eine Kraftmeßeinrichtung (9, 1o, 11) zur Ermittlung der Querführungskraft angeordnet
ist und daß ein von der Kraftmeßeinrichtung (9, 1o, 11)
beeinflußbares (12, 13) Bremsdruckmittelventil (14) vorgesehen
ist, über welches bei Überschreitung eines Schwellwertes der Querführungskraft selbsttätig eine Bremsverzögerung
eingeleitet wird.
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- 2 - Daim 11 892/4
2. Aus Fahrzeugen nach Anspruch 1 und Fahrbahnen bestehendes Vermehr
ssystem, insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr,
welche Fahrbahnen aus Rollflächen und seitlich trogartig daran angeordneten spurbestimmenden Querführungsstegen besteht,
ferner mit Haltesignalen an den Fahrbahnen, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich von
Haltesignalen (16) in wenigstens einem der QuerJührungsStege (6)
eine in deren Führungsfläche eingelassene querbewegliche Druckleiste
(17) eingelassen ist, die bei Stellung des Haltesignales (16) auf "halt" seitlich zum Fahrbahninnern hin aus der Führungsfläche
des Querführungssteges herausgehoben und sonst bündig mit der Führungsfläche zurückgezogen ist.
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Family Applications (1)
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