DE2803029A1 - Flugzeug-steiglage-signalgenerator - Google Patents

Flugzeug-steiglage-signalgenerator

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DE2803029A1
DE2803029A1 DE19782803029 DE2803029A DE2803029A1 DE 2803029 A1 DE2803029 A1 DE 2803029A1 DE 19782803029 DE19782803029 DE 19782803029 DE 2803029 A DE2803029 A DE 2803029A DE 2803029 A1 DE2803029 A1 DE 2803029A1
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Description

Sundstrand Data Control, Inc., Redmond, V.St.A.
Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator
Die Erfindung betrifft einen Flugzeug-Steiglage-Signal-Generator für Flugzeug-Sichtgeräte in Kopfhöhe, um insbesondere das berechnete Steigungssignal gegenüber Langzeit-Fehlern in einem Kreisel (Gyroskop) und unerwarteten Verschiebungen in der Luftmasse zu kompensieren.
Es gibt bereits Steigungs-Rechner (vgl. US-PS 3 7^4 und US-PS 3 851 303). Das berechnete Steigungssignal muß so genau als möglich sein, da bestehende Flugzeug-Sichtgeräte in Kopfhöhe ein genaues Steigungssignal benötigen (vgl. US-PS 3 65^ 806, US-PS 3 686 626 und US-PS 3 816 005). Wie sich gezeigt hat, ist ein genaues Steigungssignal für einen einwandfreien Betrieb dieser bestehenden Sichtgeräte in Kopfhöhe sehr vorteilhaft, was insbesondere für deren Einsatz während Flugzeug-Landeoperationen gilt.
In einem bestehenden Steigungs-Rechner (vgl. US-PS 3 851 303) wird ein Längsbeschleunigungsmesser-Signal mittels eines Signales kompensiert, das die differenzierte Fluggeschwindigkeit (Luftgeschwindigkeit) des Flugzeuges dar-
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st^ll*;, so daß der Längsbeschleunigungsmesser eine vernünftig genaue Anzeige für die Flugzeug-Steiglage angibt. Wenn jedoch die Luftir.asse selbst ihre Geschwindigkeit ändert, kann das FJ u^geschwinuigkeit-Eingangssignai in das System zu einem Fehler Lei den Berechnungen der Steigung führen.
F.a ist daher Aufgab- der Erfindung, einen Flugzeug-Steigiage-Generator zum Ermitteln der Steiglage eines Plugzeugs Kittels eines Längsbesehleunigungsmessers, einer Kreisel-Steirur.gs-Anzeige und eines Fluggeschwindigkeit-Eingangssignales auiureben, bei deir Feiiler im berechneten Steigungssignal aufgrund Änderungen in der Geschwindigkeit der Luftmasse möglichst i'leii. fsinM; dabei soll ein berechnetes Flugzeug-Steigungssignal V'rrv.'trii-jet werden, uobei Signale, die die Längsbeschleunigung aes Flugzeuges darstellen, und Kreisel-Steigungssignale zusa~nenrefäftt sind, un ein berechnetes Beschleunigungssignal zu er:.:eu~en; das berechnete Eeschleunigungssisrnal und das Längsbeschieunigunrs-Signal werden zusammengefaßt, um ein Trägheits-St-ir^nFSsiFnal zu erzeugen, das zusammen mit dem Kreisel-Steigur.ri-:signal verwendet wird, um das berechnete Flugzeug-Steiglar"e-Si'~nal su erzeugen; es soll weiterhin ein Generator zum Eri'euren eines berechneten Flugzeug-Steiglage-Signales angegeben werden, wobei ein Langsbeschleunigungsmesser und ein Stei- £un?skreisel dasu dienen, um ein berechnetes Beschleunigungssignal zu erzeugen, das seinerseits durch ein differenziertes Fluggeschwindigkeitssignal geändert wird, um Langzeit-Kreisel-Fehler auszuschließen, wobei das berechnete Beschleunigungssignal mit dem berechneten Steigungssignal und dem Ereisel-Steigungssignal zusammengefaßt wird, um ein genaues berechnetes Steigungssignal zu erzeugen; es soll schließlich ein Generator zum Erzeugen eines berechneten Flugzeug-Steiglage-Signales angegeben werden, bei dem ein Kreisel-Steigungssignal von einem Längsbeschleunigungsmesser-Signal abgezogen wird, um ein berechnetes Flugzeug-Längsbeschleunigungs-Signal zu er-
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halten, das seinerseits von einem differenzierten Fluggeschwindigkeits-Signal abgezogen wird, um ein Beschleunigungs-Differenz -Signal zu erzeugen, das zeitlich integriert ist, um ein Beschleunigungs-Korrektursigrial zu erzielen, das wiederum zum berechneten Beschleunigungssignal addiert wird, das seinerseits vom Längsbeschleunigungsmesser-Signal abgezogen wird, um ein Maß für die Trägheits-Steigung zu erzielen, die wiederum mit dem berechneten Steigungssignal verglichen wird, was zu einem Maß für den Steigungsfehler führt, der zum Kreisel-Steigungssignal addiert wird, um das berechnete Steigungssignal zu erzeugen.
Um den Betrieb des Steigungsgenerators kurz zu erläutern, sind ein Längsbeschleunigungsmesser, ein Vertikal-Kreisel und ein die Änderung der Fluggeschwindigkeit darstellendes Signal zusammengefaßt, um ein berechnetes Beschleunigungssignal oder ein sogenanntes Pseudo-Trägheits-Beschleunigungssignal zu erzeugen, das die Horizontal-Beschleunigung des Flugzeuges darstellt. Das Kreisel-Steigungssignal wird vom Längsbeschleunigungsmesser-Signal abgezogen, um ein Maß für die Horizontal-Beschleunigung des Flugzeuges zu erhalten. Ein differenzierter Wert des Fluggeschwindigkeits-Signales wird dann mit diesem berechneten Längsbeschleunigungs-Signal verglichen, um ein Maß für die Differenz in der berechneten Beschleunigung und der gemessenen Flugzeug-Beschleunigung aus Änderungen in der Geschwindigkeit der Luftmassen zu erhalten, durch die sich das Flugzeug bewegt. Das Differenz-Signal wird dann zeitlich integriert und zum Längsbeschleunigungs-Signal als Korrekturfaktor gespeist, das zum Ausschließen der Einwirkungen von Kreisel-Fehlern dient, um das berechnete Beschleunigungs- oder das Pseudo-Trägheits-Beschleunigungssignal zu erzeugen, das die Ist-Beschleunigung des Flugzeuges darstellt.
Das berechnete Beschleunigungssignal wird dann vom Längsbeschleunigungsir.esser-Sip-nal subtrahiert, um aus dem Längsbeschleunigungsmesser-Signal den Signalteil auszuschließen, der auf der Horizontal-Beschleunigung des Flugzeuges beruht. Das sich ergebende Signal stellt die durch den Beschleunigungsmesser gemessene Steigung dar. Von diesem Steigungssignal wird dann das berechnete Steigungssignal abgezogen, um ein Steigungsfehler-Signal zu erzeugen. Das Steigungsfehler-Signal wird dann zeitlich integriert und mit dem Kreisel-Stei-Kungssignal zusammengefaßt, um das berechnete Steigungssignal zu erzeugen. Das Steigungskorrektur-Signal dient zum Ausschließen von Langzeit-Fehlern aus dem berechneten Steigungssignal im Kreisel-Steigungssignal (vgl. US-PS 3 85I 303), während es Kurzzeit-Änderungen im Kreisel-Steigungssignal ermöglicht, um das berechnete Steigungssignal zu ändern.
Um eine genauere Darstellung der Flugzeug-Steiglage für ein Flugzeug-Sichtgerät in Kopfhöhe zu ermöglichen, spricht bei der Erfindung also ein Rechner zum Erzeugen eines berechneten Steigungssignales auf einen Längsbeschleunigungsmesser und einen Vertikal-Kreisel im Flugzeug an, wobei das berechnete Steigungssignal erzeugt wird, indem sum Kreisel-Steigungssignal ein Korrekturfaktor addiert wird, der durch Subtrahieren des Wertes des berechneten Steigungssignales von einem Trägheits-Steigungssignal berechnet ist, das vom Längsbeschleunigungsmesser abgegeben ist. Um die Auswirkungen der Flugzeug-Beschleunigung auf das Längsbeschleunigungsmesser-Signal zu kompensieren, wird ein berechnetes Beschleunigungssignal, das aus der Differenz zwischen dem Längsbeschleunigungsmesser-Signal und dem Kreisel-Steigungssignal erhalten ist, vom Längsbeschleunigungsmesser subtrahiert, um das Trägheits-Steigungssignal zu erzeugen. Um weiter die Systeme gegenüber Langzeit-Fehlern im Kreisel-Steigungssignal zu kompensieren, werden das zusammengefaßte Längsbe-
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schleunigungs- und Kreisel-Steigungssignal von einem differenzierten Fluggeschwindigkeits-Signal abgezogen und das sich ergebende Differenzsignal wird zeitlich integriert, um ein Besehleunigungs-Korrektursignal zu erzeugen, das zum berechneten Beschleunigungssignal gespeist wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Flugzeug-Steiglage-Signalgenerators zum Erzeugen des berechneten Steigungssignales dargestellt ist.
Wie in der Figur gezeigt ist, wird eines der Eingangssignale in den Steigungsgenerator von einem Beschleunigungsmesser 10 erzeugt, der entlang der Längsachse des Flugzeuges ausgerichtet ist. Die bevorzugte Lage in der Ausrichtung des Beschleunigungsmessers wurde bereits beschrieben (vgl. US-PS 3 851 303). Eine zweite Signalquelle ist ein Vertikal-Kreisel 12, der ein Signal θ erzeugt, das den Flugzeug-Steigungswinkel oder die Abweichung der Flugzeug-Längsachse von der Waagrechten anzeigt. Das Ausgangssignal A^ des Längsbeschleunigungsmessers 10 wird in den positiven Anschluß eines Addierers 14 eingespeist, während das Ausgangssignal θ des Vertikal-Kreisels am negativen Anschluß des Addierers lS liegt. Durch Subtrahieren von θ von A^ ist das Ausgangssignal auf einer Leitung 16' ein Signal, das im wesentlichen die Flugzeug-Horizontalbeschleunigung darstellt, da der Teil des Signales A1- , der der Steigung zugeordnet werden kann, vom Addierer l'l ausgesondert wurde. Dieses Signal wird dann mit einem konstanten Verstärkungsfaktor K^ im-Verstärker I^ multipliziert und an den positiven Anschluß eines Addierers 20 abgegeben. Das Ausgangssignal V des Addierers 20 ist als die berechnete Beschleunigung des Flugzeuges definiert, die als Pseudo-Trägheits-Beschleunigungssignal bezeichnet werden kann. Das berechnete Beschleunigungssignal V wird dann
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-loan den negativen Anschluß eines dritten Adierers 22 abgegeben, der an seinem positiven Anschluß ein Signal von einer Signalquelle 24 für die Flugzeug-Fluggeschwindigkeit emofängt, die ihrerseits durch einen Differenzierer 26 differenziert wird, um ein Signal V„. zu erzeugen, das den Inderungsbetrag in der Flugzeug-Geschwindigkeit durch die Luft darstellt, die als Maß für die Flugzeug-Horizontal-Beschleunigung betrachtet werden kann. Das Ausgangssignal Δ V des Addierers 22 ist das Beschleunigungs-Fehlersignal und stellt als solches die Differenz zwischen der durch die A'nder-ung der Fluggeschwindigkeit gemessenen Flugzeug-Beschleunigung und der durch das Längsbeschleunigungsmesser-Signal A, gemessenen Flugzeug-Trägheits-Beschleunigung dar. Der Wert von Δ V auf einer Leitung 28 wird durch einen Begrenzer 30 begrenzt und entweder über einen Verstärker 32 oder einen Verstärker 3^ in einen Integrierer 36 eingespeist. Der Integrierer 36 integriert das Signal ΔV zeitlich, um so ein Beschleunigungs-Korrektursignal V zu erzeugen, das über eine Leitung 38 in einen anderen positiven Anschluß des Addierers 20 eingespeist wird. Ein Einfluß des Korrektursignales
• · φ
V auf das berechnete Beschleunigungssignal V liegt in der
Kompensation des Signales V gegenüber Fehlern im Ausgangssignal θ des Kreisels 12, wenn während normalen Betriebes keine Differenz zwischen der Flugzeug-Ist-Längsbeschleunigung und der Flugzeug-Beschleunigung durch die Luft vorliegt, Zusätzlich zum Kompensieren des berechneten Beschleunigungssignales V gegenüber Langzeit-Fehlern im Kreisel-Signal θ
aufgrund Fehlausrichtungs- oder Präzessions-Fehlern wird das berechnete Beschleunigungssignal V nicht unmittelbar durch Änderungen der Luftmassen-Geschwindigkeit beeinflußt, die das Signal V _. beeinflussen würde, da der Integrierer
Ö.XT .
36 relativ langsam auf das Fehlersignal AV anspricht, das durch Änderungen in der Luftmassen-Geschwindigkeit hervorgerufen wird, und daher wird das Beschleunigungs-Korrektur-
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signal V nicht unmittelbar beeinflußt, was zu einem kleinen unmittelbaren Einfluß auf das berechnete Beschleunigung;?- signal V führt. Da wesent liehe Änderungen in der Luftmasseri-Geschwindigkeit gewöhnlich lediglich eine relativ kurze Zeit dauern, ist in den meisten Fällen der Einfluß insgesamt auf das Signal V sehr klein.
Das berechnete Beschleunigungs- oder Pseudo-Trägheits-Beschleunigungssignal V wird vom Beschleunigungssignal AT in einem Addierer 40 subtrahiert. Das Subtrahieren des Teiles des Signales A^, der der Horizontal-Beschleunigung des Flugzeuges zugeordnet werden kann, erzeugt ein Signal θ.τ auf einer Leitung 42, das der Trägheits-Steigung des Flugzeuges gleichwertig ist. Dieses Signal wird mit dem berechneten Steigungssignal θ auf einer Leitung 44 in einem Addierer 46 zusammengefaßt. Das berechnete Steigungssignal θ wird vom Trägheitssignal Θ.,. in einem Addierer 46 subtrahiert, was zu einem Steigungs-Fehlersignal θ führt, das über einen Signalbegrenzer 48 und einen Verstärker 50 mit einem Verstärkungsfaktor Kp zu einem Integrierer 52 übertragen wird. Der Integrierer 52 integriert das Steigungs-Fehlersignal θ zeitlich, um ein Steigungs-Fehlersignal Δ θ zu erzeugen, das über einen anderen Verstärker 54 mit einem Verstärkungsfaktor 0,25 zu einem Addierer 56 übertragen wird, wo es zum Kreisel-Steigungssignal θ addiert wird, um das berechnete Steigungssignal θ zu erzeugen. Das Steigungs-Korrektursignal korrigiert das berechnete Steigungssignal θ gegenüber Langzeit-Fehlern im Kreisel-Steigungssignal θ aufgrund Präzessionsund Ausrichtungsfaktoren. Das berechnete Steigungssignal θ ändert sich jedoch sehr schnell mit Änderungen im Signal θ , da sich der Integrierer 52 relativ langsam auflädt, so daß das Kurzzeit-Ansprechen des berechneten Steigungssignales auf eine Ist-Änderung in der Flugzeug-Steigung der Änderung des Kreisel-Ausgangssignales θ entspricht. Hierüber gibt es
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bereits theoretische.1 und betriebsmäßige Überlegungen (vgl
\Jenn das Flugzeug einer wesentlichen Änderung der Luftmassen-Geschwindigkeit begegnen sollte, wird deren Einfluß auf Jas berechnete Steigungssignal stark verringert, da das Beschleunigungs-Fehlersignai Δ V als Eingangssignal zu einem Absolutwert-Generator 5·® verwendet wird, der seinerseits einen Verstärker 60 mit; einstellbaren-: Verstärkungsfaktor in der Steigunga-Fehlerschaltung steuert. Wenn so eine Änderung in .ler Luftmassen-Geschwindigkeit zu einem Signal AV führt, aus eine Polarität (Vorzeichen) am Addierer 22 aufweist, wird die Größe des in den Integrierer 52 eingespeisten Steigungs-Fehlersignales θ durch den Verstärker 62 mit einstellbarem Verstärkungsfaktor verringert, was zu einer merklich geringeren Steigerung des Viertes des Steigungs-Korrektursignales Δ θ führt. Dies führt zu einer Kompensation beliebiger Einflüsse, die eine Änderung der Luftmassen-Geschwindiptkeit auf das Signal AT vom Längsbeschleunigungsmesser 10 haben kann. Wenn z. B. die Luftmassen-Geschwindigkeit bezüglich des Flugzeuges abfällt, neigt das Flugzeug dazu, seine Fluggeschwindigkeit konstant zu halten, was zu einer Steigerung der durch den Längsbeschleunigungsmesser 10 gemessenen Längsbeschleunigung Aj- des Flugzeuges führt. Durch Verringern des Steigungs-Fehlersignales θ , das in den Integrierer 52 eingespeist ist, werden die Auswirkungen einer Änderung der Luftmassen-Geschwindigkeit auf das letzte berechnete Steigungssignal θ merklich verringert.
Es kann auch wünschenswert sein, den Wert des Verstärkungsfaktors K. des Verstärkers 18 auf einen Wert größer als 1,0 einzustellen, wie z. B. auf 1,25- Wenn z. B. das Flugzeug beschleunigt, neigt der Vertikal-Kreisel 12 dazu, sich in einer Steigungs-Aufwärtsrichtung aufzurichten, und
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wenn das Flugzeug verzögert wird, richtet er sich in einer Steigungs-Abwärtsrichtung auf, wodurch ein Fehler in das berechnete Steigungssignal θ eingeführt wird. Durch Erhöhen des Wertes von K1 bewirkt der sich ergebenden gesteigerte Wert von V , daß der zweite Integrierer 52 den Steigungs-Korrekturfaktor Δ θ in einer Richtung erzeugt, die den Aufrichtungsfehler im Signal θ in größerem Haß versetzt. Zusätzlich korrigiert ein erhöhter Wert von K.. eine andere Fehlerquelle aufgrund Macheilungen in der Stau-Statik, die zur Geschwindigkeitsmessung dient. Die relative Steigerung von V aufgrund von K. mit einem größeren Wert als 1 kompensiert Nacheilungen in der Messung von V . .
air
Um Fehler im berechneten Steigungssignal θ zu verhindern, wenn das Flugzeug in einer Roll-Lage ist, dient ein auf einem Kreisel beruhender Roll-Vergleicher 62 zur Erzeugung eines Logik-Signales auf einer Leitung 64, das anzeigt, wenn das Flugzeug in einer Roll-Lage ist. Vorzugsweise hat der Roll-Vergleicher 62 Hysterese-Eigenschaften, die darin liegen, daß ein Halt-Signal auf einer Leitung 64 erzeugt wird, wenn die Flugzeug-Roll-Lage 15° überschreitet und das Halt-Signal nicht fortgesetzt wird, wenn die Flugzeug-Roll-Lage auf weniger als 6° zurückkehrt. Mit der Leitung 64 sind Schalter 66 und 68 verbunden. Wenn das Flugzeug in einer Roll-Lage ist, bewirkt das Halt-Logik-Signal auf der Leitung 64, daß die Schalter 66 und 6R in einen Halt-Betrieb schalten, wodurch verhindert wird, daß die Integrierer 36 und 52 das Beschleunigungs-Korrektursignal V und die Steigungs-Korrektursignale Δ θ erzeugen, die auf Fehlern beruhen können, die in das System z. B. durch ein Wendemanöver des Flugzeuges eingeführt werden.
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Damit der Integrierer 36 schneller das Beschleunigungs-Korrektursignal V erzeugen kann, nachdem das Flugzeug aus einer Wende ausgetreten ist, wird das Halt-Logik-Signal auf der Leitung 64 über ein ODER-Glied 70 zu einem Taktgeber 72 gespeist, der mittels eines Schalters 7k den Verstärker 3*J mit dem höheren Verstärkungsfaktor an den Integrierer 36 anschließt. Dies führt dazu, daß das Beschleunigungs-Korrektursignal V schneller erzeugt wird, um mögliche Fehler zu korrigieren, die während eines Wendemanövers im System erzeugt werden können. Der Taktgeber 72 hält die Verbindung des Verstärkers J>k mit dem Integrierer 36 für eine vorbestimmte Zeitdauer von z. B. 7 s aufrecht, die so berechnet ist, damit das System rasch wieder genau das berechnete Steigungssignal erzeugt.
Ebenso erzeugt ein Logik-Glied 76 ein Logik-Signal auf einer Leitung 78, das anzeigt, daß die Anzeige 75 in Kopfhöhe in einer Stau-Lage ist, um zu verhindern, daß die Integrierer 36 und 52 Fehlersignale ansammeln, wenn die Anzeige 7b in Kopfhöhe in einer Stau-Lage ist. Ein Logik-Signal auf einer Leitung 78 3 das anzeigt, daß die Anzeige in einem Stau-Zustand ist, stellt den Integrierer 52 auf Null zurück. Da der Beschleunigungsmesser 10 oft im Sichtgerät 75 in Kopfhöhe liegt (vgl. US-PS 3 851 303), kann ein Stauen der Anzeige in Kopfhöhe zu einem fehlerhaften Ausgangssignal des Beschleunigungsmessers 10 führen. Durch Betätigen eines Schalters 80 wird eine Ansammlung überschüssiger Signale im Integrierer 36 verhindert, wenn die Anzeige 75 in Stau-Lage ist. Wenn die Anzeige 75 in Kopfhöhe in ihre normale Betriebslage ausgedehnt wird, bewirkt ein auf einer Leitung 78 durch ein ODER-Glied 70 übertragenes Signal, daß der Taktgeber 72 den Integrierer 76 zum Verstärker 3^ für eine kurze vorbestimmte
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Zeitdauer schaltet, um so rasch alle Versetzungsfehler zu kompensieren, die im System aufgrund der Stau-Lage des Sichtgeräts 75 in Kopfhöhe vorliegen können.
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Claims (1)

  1. 2.
    Ansprüche
    Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator, der einer Signalquelle für die Längsbeschleunigung des Plugzeuges und einer Kreisel-Signalquelle für Plugzeug-Steigungssignale nachgeschaltet ist,
    gekennzeichnet durch
    eine erste Einrichtung (14) zum Zusammenfassen des Beschleunigungssignales (A,) mit dem Kreisel-Steigungssignal
    *♦
    (Θ ), um ein berechnetes Beschleunigungssignal (V ) zu er-
    zeugen,
    eine zweite Einrichtung (40), die auf das Beschleunigungssignal (A,) und das berechnete Beschleunigungssignal
    (V ) anspricht, um ein Trägheits-Steigungssignal (θΑτ) zu
    erzeugen, und
    eine dritte Einrichtung (46, 56), die auf das Trägheits-Steigungssignal (Θ.,) und auf das Kreisel-Steigungssignal (Θ ) anspricht, um ein berechnetes Steigungssignal (Θ ) zu erzeugen.
    Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die erste Einrichtung (14) das Kreisel-Steigungssignal (Θ ) vom Beschleunigungssignal (A,) subtrahiert, um das berechnete Beschleunigungssignal (V ) zu erhalten.
    572-(B 00115I)-KoE
    CQ98-',3/05Ö8
    3. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die zweite Einrichtung (40) das berechnete Beschleunigungssignal (V ) vom Beschleunigungssignal (A1.) abzieht, um das Trägheits-Steigungssignal (ÖAL) zu erhalten.
    4. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die dritte Einrichtung (46, 56) aufweist: einen Subtrahierer (46) zum Subtrahieren des berechneten Steigungssignales (Θ ) vom Trägheits-Steigungssignal (©.j.), um ein Steigungs -Fehlersignal (9g) zu erzeugen, und eine vierte Einrichtung (56) zum Zusammenfassen einer Funktion des Steigungs-Fehlersignales (Θ ) mit dem Kreisel-Steigungssignal (Θ ), um das berechnete Steigungssignal (Θ )
    zu erzeugen.
    5. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
    eine fünfte Einrichtung (26), die auf Signale von einer Flugzeuggeschwindigkeits-Signalquelle (16) anspricht und ein Flugzeug-Beschleunigungssignal (V .) bezüglich der Luft
    αίΓ
    erzeugt,
    eine sechste Einrichtung (22) zum Zusammenfassen des
    Flugzeug-Beschleunigungssignales (V . ) mit dem berechneten
    .^ air
    Beschleunigungssignal (V ), um ein Beschleunigungs-Differenzsignal (ΔΥ) zu erzeugen, und
    ein Beschleunigungs-Fehler-Kompensierglied (30, 32, 34, 36) zum Vereinigen einer Funktion des Beschleunigungs-Differenzsignales (Δν) mit dem berechneten Beschleunigungssignal (V*).
    098/,3/0586
    6. Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Beschleunigungs-Fehler-Kompensierglied (30, 32, 34, 36) einen Integrierer (36) für das Beschleunigungs-Differenzsignal (Δν) hat.
    7. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Beschleunigungs-Fehler-Kompensierglied (30, 32, 31J, 36) einen dem Integrierer (36) vorgeschalteten Begrenzer (30) für das Beschleunigungs-Differenzsignal (Δν) hat.
    8. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Beschleunigungs-Fehler-Kompensierglied (30, 32, 34, 36) einen Verstärker (32, 31I) zum Verändern des Verstärkungsfaktors des begrenzten Beschleunigungs-Differenzsigna-
    les (Δν) abhängig von einer Flugzeug-Roll-Lage hat.
    9. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Verstärker (32, 3*0 zum Verändern des Verstärkungsfaktors des Beschleunigungs-Differenzsignales (Δν) auch auf ein Signal anspricht, das die Schaltung für die berechnete Steigung betätigt.
    10. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Verstärker (32, 3*0 mit einstellbarem Verstärkungsfaktor den Verstärkur ^faktor des begrenzten Beschleunigungssignales (Δν) fiu .ine vorbestimmte Zeitdauer nach Stabilisierung des Flugzeuges aus einer Roll-Lage steigert.
    öG98.',3/0588
    -H-
    11. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
    daß die vierte Einrichtung (56) einen Integrierer (52) zum Integrieren des Steigungs-Fehlersignales (Θ ) aufweist, bevor dieses mit dem Kreisel-Steigungssignal (Θ ) vereinigt wird.
    12. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch
    eine siebente Einrichtung (26), die auf Signale von einer Flugzeuggeschwindigkeits-Signalquelle (16) anspricht und ein Flugzeug-Beschleunigungssignal (V . ) bezüglich der Luft erzeugt,
    eine achte Einrichtung (22) zum Zusammenfassen des Flugzeug-Beschleunigungssignales (V .) mit dem berechneten Beschleunigungssignal (V ), um ein Beschleunigungs-Differenzsignal ( Δν) zu erzeugen, und
    ein Beochleunigungs-Fehler-Kompensierglied (30, 32, 3^» 36) zum Vereinigen einer Funktion des Beschleunigungs-Diffe-
    renzsignales (Δ V) mit dem berechneten Beschleunigungssignal (V*).
    13. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch
    einen Verstärker (32, 31O mit einstellbarem Verstärkungsfaktor, um den Verstärkungsfaktor des Steigungs-Fehlersignales (Θ ) abhängig vom Beschleunigungs-Differenzsignal • e
    (Δν) zu ändern.
    lh. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Verstärker (32, 32O zum Verändern des Verstärkungsfaktors des Steigungs-Fehlersignales (Θ ) einen Absolutwert-Generator (58) aufweist, um den Verstärkungsfaktor des
    S098/3/0586
    Steigungs-Pehlersignales (θ ) abhängig vom Absolutwert des Beschleunigungs-Differenzsignales (AV) zu ändern.
    15. Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Verstärker (32, 3^) mit einstellbarem Verstärkungsfaktor zum Verändern des Verstärkungsfaktors des Steigungs-Pehlersignales (Θ ) betriebsmäßig mit dem Absolutwert-
    ti
    Generator (58) verbundene Mittel aufweist, um den Wert des Steigungs-Pehlersignales (Θ ) abhängij den Absolutwert-Signal zu verringern.
    Steigungs-Pehlersignales (Θ ) abhängig von einem zunehmen-
    16. Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
    daß die dritte Einrichtung (46, 56) einen Begrenzer (48) für das Steigungs-Pehlersignal (Θ ) aufweist, bevor dessen Verstärkungsfaktor durch den Verstärker mit einstellbarem Verstärkungsfaktor geändert ist.
    17. Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Beschleunigungs-Fehler-Kompensierglied (30, 32, 34, 36) einen Integrierer (36) für das Beschleunigungs-Differenzsignal (AV) hat.
    18. Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Beschleunigungs-Fehler-Kompensierglied (30, 32, 34, 36) einen dem Integrierer (36) vorgeschalteten Begrenzer (30) für das Beschleunigungs-Differenzsignal (AV) hat.
    19. Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
    3038^3/0566
    -s-
    daß das Beschleunigungs-Fehler-Kompensierglied (30, 32, 3**, 36) einen einstellbaren Verstärker zum Verändern des Verstärkungsfaktors des begrenzten Beschleunigungs-Differenzsignales (Δν) abhängig von einer Flugzeug-Roll-Lage hat.
    20. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
    daß der einstellbare Verstärker (32, 31O auch auf ein Signal anspricht, das die Schaltung für die berechnete Steigung betätigt.
    21. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Beschleunigungs-Differenzsignal (Δν) für eine vorbestimmte Zeitdauer nach Stabilisierung des Flugzeuges aus einer Roll-Lage vorliegt.
    22. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Integrierer (52) für das Steigungs-Fehlersignal (Θ ) ein Glied aufweist, das den Betrieb dieses Integrierers (52) sperrt, wenn das Flugzeug in einer Roll-Lage ist.
    23. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Integrierer (36) für das Beschleunigungs-Differenzsignal ein Glied aufweist, das den Betrieb dieses Integrierers (36) sperrt, wenn das Flugzeug in einer Roll-Lage ist.
    24. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 5s gekennzeichnet durch
    S098O/0586
    Mittel zum Erhöhen des Verstärkungsfaktors des berech-
    **
    neten Beschleunigungssignales (V ) um einen Faktor größer als 1,0.
    25. Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 2H, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Mittel das berechnete Beschleunigungssignal (V ) um einen Paktor 1,25 erhöhen.
    26. Plugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Integrierer (36) für das Beschleunigungs-Differenzsignal (AV) ein Glied aufweist, das den Betrieb dieses Integrierers (36) sperrt, wenn der Signalgenerator nicht in Betrieb ist.
    27. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator für Flugzeug mit einer Längsbeschleunigungsmesser-Signalquelle, einer Vertikal-Kreisel-Signalquelle und einer Flugzeuggeschwindigkeits-Signalquelle zum Berechnen eines Signales, das die Längsbeschleunigung des Flugzeuges angibt,
    gekennzeichnet durch
    eine erste Einrichtung (1*0, die das Längsbeschleunigungsmesser-Signal (AT) mit dem Kreisel-Signal (Θ ) zusammenfaßt, um ein Längsbeschleunigungs-Signal zu erzeugen,
    eine zweite Einrichtung (16), die auf das Flugzeuggeschwindigkeitssignal anspricht, um ein auf der Flugzeuggeschwindigkeit beruhendes Bes-'ileunigungssignal (V. ) zu er-
    9,137
    zeugen,
    eine dritte Einrichtung (1JO) zum Vereinigen einer Funktion des Längsbeschleunigungs-Signales mit dem Flugzeug-Beschleunigungssignal (V · ), um ein Beschleunigungs-Fehler-
    3.137
    £09863/0586
    signal zu erzeugen, und
    eine vierte Einrichtung zum Vereinigen einer Funktion des Beschleunigungs-Fehlersignales mit dem Längsbeschleunigungs-Signal, um das berechnete Beschleunigungssxgnal (V ) zu erzeugen.
    28. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
    daß die erste Einrichtung (I1O einen Subtrahierer aufweist, um das Kreisel-Signal (Θ ) vom Beschleunigungsmesser-Signal (Aj.) zu subtrahieren.
    29. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
    daß die zweite Einrichtung (16) einen Differenzierer (26) für das Flugzeuggeschwindigkeitssignal aufweist.
    30. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
    daß die dritte Einrichtung (1IO) einen Subtrahierer aufweist, um das berechnete Beschleunigungssignal (V ) vom Flugzeug-Beschleunigungssignal zu subtrahieren.
    31. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet,
    daß die vierte Einrichtung aufweist: einen Integrierer (36) für das Beschleunigungs-Fehlersignal (Δ V), um ein Beschleunigungs-Korrektursignal (V ) zu erzeugen, und ein Glied, um das Fehler-Korrektursignal mit dem Längsbeschleunigungs-Signal (AjO zu vereinigen.
    32. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet,
    — Q —
    daß die vierte Einrichtung einen Begrenzer (30) für das Beschleunigungs-Fehlersignal (AV) hat.
    33. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 30, gekennzeichnet durch
    eine Signalquelle, die auf die Roll-Lage des Flugzeuges anspricht, und
    ein Glied (32, 34), das betriebsmäßig mit der vierten Einrichtung verbunden ist und auf das Ro11-Lage-Signal anspricht, um den Verstärkungsfaktor des Beschleunigungs-Fehlersignales (Δν) abhängig von einer Roll-Lage zu ändern.
    34. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Glied (32, 34) einen Taktgeber (72) hat, der betriebsmäßig auf das Roll-Lage-Signal anspricht, um den Verstärkungsfaktor des Beschleunigungs-Fehlersignales (Δν) für eine vorbestimmte Zeitdauer zu erhöhen, nachdem ein Signal für Mindest-Roll-Lage empfangen ist.
    35. Flugzeug-Steiglage-Signalgenerator zum Erzeugen eines berechneten Steigungssignales für ein Flugzeug mit einer Signalquelle für die Flugzeuggeschwindigkeit, einer Längsbeschleunigungsmesser-Signalquelle und einer Vertikal-Kreisel-Signalquelle für die Steiglage,
    gekennzeichnet durch
    einen ersten Addierer (14) zum Subtrahieren des Längsbeschleunigungsmesser-Signales (Aj.) vom Kreisel-Steigungssignal (Θ ),um ein Längsbeschleunigungs-Signal zu erzeugen,
    einen zweiten Addierer (20) zum Addieren des Längsbe-
    schleunigungs-Signales zu einem Beschleunigungs-Korrektur-
    signal (V0), um ein berechnetes Beschleunigungssignal (V )
    ti
    zu erzeugen,
    £09843/0586
    - ίο -
    einen Differenzierer (26) zum Differenzieren des Flugzeuggeschwindigkeitssignales,
    einen dritten Addierer (22) zum Subtrahieren des berech neten Beschleunigungssignales (V ) vom differenzierten Plugzeuggeschwindigkeitssignal (V ._), um ein Beschleunigungs-Pehlersignal (Δ V) zu erzeugen,
    einen ersten Integrierer (36) zum Integrieren des Beschleunigungs-Fehlersignales (AV), um das Beschleunigungs-Korrektursignal (V ) zu erzeugen,
    einen vierten Addierer (40) zum Subtrahieren des berechneten Beschleunigungssignales (V ) vom Kreisel-Steigungssignal (Θ ), um ein Trägheits-Steigungssignal (&*]_) zu erzeugen,
    einen fünften Addierer (46) zum Subtrahieren des berech neten Steigungssignales (Θ*) vom Trägheits-Steigungssignal (θ»τ)> um e^n Steigungs-Pehlersignal (Θ ) zu erzeugen,
    einen zweiten Integrierer (52) zum Integrieren des Steigungs-Fehlersignales (Θ ), um ein Steigungs-Korrektursignal (ΔΘ) zu erzeugen, und
    einen sechsten Addierer (56) zum Vereinigen des Steigungs-Korrektursignales (Δ θ) mit dem Kreisel-Steigungssignal (Θ ), um das berechnete Steigungssignal (Θ ) zu erzeugen.
    309343/0586
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