DE2801386A1

DE2801386A1 - Wheelchair attachment for travel on stairs - has profiled skids actuated by motor or hand driven crankshafts (SW 3.7.78)

Info

Publication number: DE2801386A1
Application number: DE19782801386
Authority: DE
Inventors: Ilkka Kalle Elias Jallinoja
Original assignee: KARJALAINEN MATTI HEIKKI JUHANI; LAENNE PENTTI JUHANI; LEPPAEKOSKI ILARI UNTAMO
Current assignee: KARJALAINEN MATTI HEIKKI JUHANI; LAENNE PENTTI JUHANI; LEPPAEKOSKI ILARI UNTAMO
Priority date: 1978-01-13
Filing date: 1978-01-13
Publication date: 1979-07-19

Abstract

The attachment for wheelchairs permits them to travel up and down stairs. The wheelchair is supported on travelling up or down the stairs by a rocking lever system connected to skids in contact with stair treads. The propulsion skids (6, 8) held on the wheelchair frame have a length extending over a number of stair steps. The underside of each of the skids has concave parts near the centre of gravity of the wheelchair. The skids are operated by crankshafts (3, 4) turned manually or by a motor. The concave parts of the skids engage the edges of the stair treads, ensuring positive traction.

Description

1. Ilkka Kalle Elias Jallinoja, Myllypellontie 11, 1. Ilkka Kalle Elias Jallinoja, Myllypellontie 11,

13200 Hämeenlinna 20/Finnland 2. Matti Heikki Juhani Karjalainen, Tulenmaantie 2 F 2, 00750 Helsinki 75/Finnland 3. Ilari Untamo Leppäkoski, Keinutie 9 B 26, 00940 Helsinki 94/Finnland 4. Pentti Juhani Länne, Hiihtotie 4, 01280 Vantaa 28/Finnland 5. Matti Sistola, Porlammi, 07820 Porlammi/Finnland Hilfsvorrichtung für Rollstühle zum Befahren von Treppen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hilfsvorrichtung für Rollstühle zum Befahren von Treppen, umfassend ein über ein an sich bekanntes Hebelsystem am Rollstuhl anfügbares Gestellteil sowie im Gestellteil gelagerte Fortbewegungsmittel, die den Rollstuhl beim Befahren von Treppen nach Umstellung durch das Hebelsystem tragen. 13200 Hämeenlinna 20 / Finland 2. Matti Heikki Juhani Karjalainen, Tulenmaantie 2 F 2, 00750 Helsinki 75 / Finland 3. Ilari Untamo Leppäkoski, Keinutie 9 B 26, 00940 Helsinki 94 / Finland 4. Pentti Juhani Länne, Hiihtotie 4, 01280 Vantaa 28 / Finland 5. Matti Sistola, Porlammi, 07820 Porlammi / Finland auxiliary device for wheelchairs for climbing stairs The present invention relates to an auxiliary device for wheelchairs for climbing stairs, comprising an about a known lever system on the wheelchair attachable frame part and in the frame part stored means of transport that the wheelchair after climbing stairs Carrying changeover through the lever system.

In Finnland beispielsweise werden etwa 3000 Rollstühle jährlich verkauft, davon etwa 200 mit elektrischem Antrieb. Den Benutzern dieser Rollstühle ist das Befahren von Treppen praktisch nur mit Unterstützung durch eine Begleitperson möglich.In Finland, for example, around 3,000 wheelchairs are sold annually, 200 of them with electric drive. The Users of these wheelchairs climbing stairs is practically only possible with the assistance of an accompanying person possible.

Zwar sind treppenfahrende Rollstühle bzw. Rollstühle befördernde Vorrichtungen bereits bekannt. Diese bedienen sich jedoch umlaufender Raupenmatten oder besonders gezahnter Ketten, so daß ihnen Nachteile in bezug auf mangelnde Sicherheit für den Benutzer, eine komplizierte Bauweise sowie eine umständliche Bewegung außerhalb der Treppen anhaften.It is true that wheelchairs or wheelchairs are moving devices already known. However, these use circumferential caterpillar mats or especially Toothed chains, so that they have disadvantages in terms of lack of security for the Users, a complicated construction and a cumbersome movement outside cling to the stairs.

Für viele Gehgeschädigte würden sich neue Arbeitsmöglichkeiten und ein besserer Lebenskomfort ergeben, wenn mit ausreichender Sicherheit nur eine Strecke von einigen wenigen Treppenstufen zurückgelegt werden könnte.For many people with walking difficulties, there would be new job opportunities and a better living comfort result, if with sufficient safety only one distance could be covered by a few steps.

Darüber hinaus würden erhebliche Einsparungen in bezug auf Sozialausgaben erzielt werden können, wenn Gehgeschädigten die Möglichkeit zu aktiver Tätigkeit aufgrund eigener Initiative vermittelt würde.In addition, there would be significant savings in terms of social spending can be achieved if people with walking difficulties have the opportunity to be active would be mediated on their own initiative.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine technisch einfach aufgebaute und absolut betriebssichere Hilfsvorrichtung für Rollstühle zum Befahren von Treppen zu schaffen, die die Nachteile von bekannten Hilfsvorrichtungen dieser Art vermeidet.The aim of the present invention is to provide a technically simple structure and absolutely reliable auxiliary device for wheelchairs to climb stairs to create which avoids the disadvantages of known auxiliary devices of this type.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht daß die im Gestellteil gelagerten Fortbewegungsmittel aus starren, sich über mehrere Stufen hinweg erstreckenden Kufen bestehen, deren untere Fläche im Bereich des Schwerpunktes des Rollstuhls zur Erleichterung des Einfahrens vom oberen Podest in die Treppe konkav geformt ist und daß zur Bewegung der Kufen im Gestell teil gelagerte, mit Hilfe einer Übertragung von Hand oder maschinell drehbare Kubelwellen vorgesehen sind.This goal is achieved according to the invention that the in the frame part Stored means of transport made of rigid, extending over several stages There are runners whose lower surface is in the area of the center of gravity of the wheelchair concave shape to facilitate entry from the upper landing into the stairs is and that part stored for the movement of the runners in the frame, with the help of a transmission crank shafts that can be rotated by hand or by machine are provided.

Zweckmäßig ist es, daß die Kurbelwellen aus einem oder mehreren Gestellagerzapfen und mindestens zwei Kurbeln mit Zapfen bestehen, wobei an den Gestellagerzapfen die einen Kufen und an den Zapfen der Kurbel die zweiten Kufen befestigt sind und das Gestell der Hilfsvorrichtung auf den Gestellagerzapfen gelagert ist.It is useful that the crankshafts consist of one or more rack journals and there are at least two cranks with journals, with the frame bearing journals the one runners and the second runners are attached to the pin of the crank and the frame of the auxiliary device is mounted on the frame pivot.

Vorteilhaft ist es ferner, daß die Kurbelwellen aus zwei oder mehreren Kurbeln mit Zapfen bestehen und die Kufen nur auf den Zapfen der Kurbel gelagert sind und das Gestell der Hilfsvorrichtung auf den Gestellagerzapfen gelagert ist.It is also advantageous that the crankshafts from two or more Cranks with pins exist and the runners are only supported on the pins of the crank and the frame of the auxiliary device is mounted on the frame pivot.

Zweckmäßig ist es, daß die Unterseiten der Kufen zur Verbesserung der Haftung beispielsweise mit profiliertem elastischen Gummi bekleidet sind.It is useful that the undersides of the runners for improvement the adhesion are clad, for example, with profiled elastic rubber.

Zweckmäßig ist es ferner, daß die Kufen Spitzen aufweisen, die zur Verringerung des Raumbedarfes feststellbar an den Kufen angelenkt sind.It is also useful that the runners have tips that for Reducing the space required are hinged to the runners detectable.

Vorteilhaft ist es, daß sowohl hintereinanderliegende als auch nebeneinanderliegende Kurbelwellen vorgesehen sind, wobei die nebeneinanderliegenden Kurbelwellen selbständig unabhängig voneinander mit verschiedenen Drehgeschwindigkeiten drehbar und damit die nebeneinanderliegenden Kufen, die innerhalb der Räder des Rollstuhls angeordnet sind, zur Lenkung des Rollstuhles unabhängig voneinander betreibbar sind.It is advantageous that both consecutive and adjacent Crankshafts are provided, the adjacent crankshafts independently can be rotated independently of one another at different rotational speeds and thus the adjacent runners that are arranged within the wheels of the wheelchair can be operated independently of one another to steer the wheelchair.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung ist das Befahren von Treppen auf sichere Weise möglich, denn die Kufen durch die das Befahren von Treppen erfolgt, sind starr und erstrecken sich gleichzeitig über mehrere Treppenstufen. Die Kufen haben vorteilhafterweise an beiden Enden eine gerade Formgebung derart, daß der gerade Abschnitt länger ist, als die gerade Strecke zwischen zwei Treppenstufen-Vorderkanten (gemessen in der Richtung des Steigungswinkels der Treppe).With the help of the auxiliary device according to the invention, driving is possible from stairs in a safe way, because the runners by driving on Stairs are made, are rigid and extend simultaneously over several steps. The runners advantageously have a straight shape at both ends in such a way that that the straight section is longer than the straight line between two leading edges of stairs (measured in the direction of the angle of incline of the Stairway).

Der mittlere Teil der Kufen ist dabei an der Unterseite zu einer konkaven Aussparung mit im Längsschnitt halbtropfenförmiger Ausbildung gestaltet, womit das Einfahren vom oberen Treppenabsatz in die Treppe und das Ausfahren von der Treppe auf das obere Podest ohne plötzliche Kippbewegung ermöglicht wird. Diese plötzliche Kippbewegung würde stattfinden, wenn der Schwerpunkt den Winkel zwischen dem oberen Podest und der Treppe überschreitet.The middle part of the runners is concave on the underside Recess designed with a semi-teardrop-shaped training in longitudinal section, which means that Entering the stairs from the upper landing and extending from the stairs on the upper platform without a sudden tilting movement. This sudden one Tilting motion would take place when the center of gravity is the angle between the top Pedestal and the stairs crosses.

Ferner bewirkt bei der erfindungsgemäßen Ausbildung ein Ausfall der Antriebskraft kein Abstürzen beim Treppenbefahren.Furthermore, in the training according to the invention, a failure of the causes Driving force no falling when climbing stairs.

Die Vorrichtung bleibt vielmehr automatisch in der Treppe auf ihren Kufen stehen. Auf ebener Unterlage erfolgt die Fortbewegung auf den rollstuhleigenen Rädern.Rather, the device automatically remains on its in the stairs Skids stand. Movement takes place on a level surface using the wheelchair's own Wheels.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.Embodiments of the invention are hereinafter referred to described and explained in more detail on the accompanying drawings.

Fig. 1 und 2 zeigen einen Rollstuhl mit Hilf svorrichtunq in Normal stellung sowie beim Befahren einer Treppe, Fig. 3 und 5 zeigen Kufenanordnungen der Hilfsvorrichtung, und Fig. 4 zeigt in zwei Darstellungen den Bewegungsablauf der Kufen beim Erklettern bzw. Verlassen der ersten und letzten Treppenstufe.Fig. 1 and 2 show a wheelchair with auxiliary svorrichtunq in normal position and when driving on a staircase, Fig. 3 and 5 show runner arrangements of the auxiliary device, and FIG. 4 shows the sequence of movements in two representations the runners when climbing or leaving the first and last step.

Am Gestell 1 des Rollstuhls ist das Gestell 2 der Hilfsvorrichtung befestigt, in dem die Kurbelwellen 3 und 4 gelagert sind, auf deren Gestellagerzapfen 5 das Gestell 2 der Hilfsvorrichtung selbst und die Kufen 6 gelagert sind sowie auf den Zapfen der Kurbel 7 die zweiten Kufen 8. Die Kufen können ebensogut nur auf den Kurbelzapfen 7 und das Gestell 2 der Hilfsvorrichtung auf den Gestallagerzapfen 5 gelagert sein.Frame 2 of the auxiliary device is on frame 1 of the wheelchair attached, in which the crankshafts 3 and 4 are mounted, on their frame journals 5, the frame 2 of the auxiliary device itself and the runners 6 are mounted as well on the pin of the crank 7 the second runners 8. The runners can just as well only on the crank pin 7 and the frame 2 of the auxiliary device on the frame bearing pin 5 be stored.

Das Gestell 2 der Hilfsvorrichtung kann in bezug auf das Gestell 1 mittels einer Übertragung 9 bewegt werden, um den Gewichtsschwerpunkt und die Sitz lauge bei Treppenfahrt günstiger und sicherer zu legen.The frame 2 of the auxiliary device can with respect to the frame 1 be moved by means of a transmission 9 to the center of gravity and the seat to lay caustic cheaper and safer when traveling upstairs.

Die Kurbelwellen 3 und 4 können über eine Transmission 10 entweder von Hand oder maschinell gedreht werden. Die untere Seite der Kufen 6 und 8 ist z.B. mit geformtem Gummi 11 zwecks guter Haftung bekleidet. Um den Raumbedarf der Hilfsvorrichtung zu verringern, können die Enden der Kufen 6 und 8 mittels Scharnieren an den Kufen befestigt sein. Die Kurbelwellen 3 und 4 der Hilfsvorrichtung können sowohl hintereinander als auch nebeneinander vorgesehen werden, wobei die nebeneinanderliegenden Wellen selbständig und unabhängig voneinander drehbar sind, so daß die nebeneinanderliegenden Kufen somit unabhängig voneinander bedient werden können. Diese Kufen sind auf beiden Seiten des Rollstuhls innerhalb der Räder angebracht, wobei die Hilfsvorrichtung und somit der Rollstuhl dadurch gelenkt werden kann, daß die Kurbelwellen der Kufenpaare mit verschiedenen Drehgeschwindigkeiten angetrieben werden.The crankshafts 3 and 4 can either via a transmission 10 be turned by hand or by machine. The lower side of runners 6 and 8 is e.g. covered with molded rubber 11 for good adhesion. To the space requirements of the To reduce the auxiliary device, the ends of the runners 6 and 8 can be hinged be attached to the runners. The crankshafts 3 and 4 of the auxiliary device can can be provided both one behind the other and next to each other, with the adjacent Shafts are independently and independently rotatable, so that the adjacent Skids can thus be operated independently of one another. These runners are on both Sides of the wheelchair mounted inside the wheels, with the auxiliary device and thus the wheelchair can be steered by the fact that the crankshafts of the pairs of runners be driven at different rotational speeds.

Das Befahren von Treppen (Fig. 1, 2, 3, 4 und 5) erfolgt auf folgende Weise: Beim Einfahren in die Treppe bringt man die Kufen durch Lösen der Feststellung in die Treppenfahrlage.The use of stairs (Fig. 1, 2, 3, 4 and 5) takes place on the following Way: When entering the stairs, you bring the runners by releasing the lock in the stair driving position.

Dies erfolgt durch Drücken des Riegels B und durch Zug am Arm A. Dabei werden ein Arm F und ein Arm E bewegt, die die Achse C des Rads im Schlitz D verschieben, wobei das Rad 12 über die Kufen angehoben wird. Gleichzeitig verschiebt ein Arm I einen Punkt J, wodurch die Arme H und K verstellt werden. Dadurch werden die Kufen soweit verschoben, daß sie sich unter das Rad 13 des Rollstuhls einschieben. Eine übermäßige Verstellung der Arme wird durch einen Anschlag G begrenzt, der den Arm in einer Lage stoppt, die etwas über derjenigen liegt, in der die Arme H und J parallel verlaufen, wodurch die Arme infolge des Gewichts gegen den Anschlag G festgestellt werden.This is done by pressing the latch B and pulling on the arm A. Thereby an arm F and an arm E are moved, which move the axis C of the wheel in slot D, the wheel 12 is raised over the runners. Simultaneously shifts an arm I a point J, whereby the arms H and K are adjusted. This will be the runners moved so far that they slide under the wheel 13 of the wheelchair. Excessive adjustment of the arms is limited by a stop G that the Arm stops in a position slightly above that in which arms H and J run parallel, whereby the arms due to the weight against the stop G to be established.

Die Feststellung erfolgt ferner mit Hilfe des Riegels B, durch den die Kufen je nach Bedarf auch stufenweise in anderen Zwischenlagen festgestellt werden können.The determination is also made with the help of the bolt B, through the the runners also gradually fixed in other intermediate layers as required can be.

Bei der Aufwärtsfahrt erfolgt das Besteigen der untersten Stufe unter Anhebung durch die schräge Spitze der Kufe oder auch dadurch, daß die Kufe auf die Stufe auffährt und danach die Bewegung der Kufen eingeschaltet wird. Die rotierenden Kurbelwellen bewegen die Kufen mit den Kurbeln mit und befördern den Rollstuhl periodisch vorwärts. Bei der Annäherung an das obere Podest (Fig. 3) kommen die Innenseiten der Aussparungen der Kufen (mit vorzugsweise Halbtropfenform) so in Eingriff mit der Treppe, daß die in der Fahrrichtung liegende Seite der Aussparung mit steilerem Anstellwinkel die Ecke des oberen Podests und die mäßiger geneigte Seite die Spitze der unteren Stufe ergreift. Wird dann die Vorrichtung durch Drehen der Kurbeln vorwärts bewegt, so wird die Vorrichtung beim Übergang auf das Podest am vorderen Ende rascher abgesetzt und steht damit die ganze Zeit hindurch mit ihren Kufen in Eingriff mit den Treppenstufen und dem oberen Podest und später vollkommen mit dem oberen Podest, wobei die Kufe fortwährend auf mindestens zwei Stützpunkten ruht und der Schwerpunkt stets zwischen diesen Stützpunkten liegt. Somit steht die Vorrichtung während des Über schreitens des Winkels zwischen dem oberen Podest und der Treppe stabil und sicher in Eingriff mit ihrer Unterlage. Die Vorrichtung läuft über den Winkel des oberen Podests hinweg, ohne daß die übliche plötzliche Kippbewegung eintritt, wenn der Schwerpunkt den Winkel des oberen Podests überschreitet.When ascending, the lowest step is climbed below Raising by the sloping tip of the runner or by the fact that the runner is on the Step moves up and then the movement of the runners is switched on. The rotating Crankshafts move the runners with the cranks and move the wheelchair periodically forward. When approaching the upper platform (Fig. 3) come the insides the recesses of the runners (preferably with half-teardrop shape) so in engagement with of the stairs that the side of the recess in the direction of travel is steeper Angle of attack the corner of the upper pedestal and the more moderately sloping side the tip the lower tier seizes. Then turn the device forward by turning the cranks moved, the device is faster when transitioning to the pedestal at the front end and is thus in engagement with their runners all the time the steps and the upper landing and later completely with the upper landing, the runner continuously resting on at least two support points and the center of gravity always lies between these support points. Thus, the device is during the About stepping the angle between the upper landing and the stairs stable and securely in engagement with your base. The device runs over the angle of the upper pedestals, without the usual sudden tilting movement occurs when the center of gravity exceeds the angle of the upper landing.

Dies ist die am meisten kritische Phase beim Befahren von Treppen mit dem Rollstuhl. Nach Abschluß der Kletterbewegung werden die Räder und die Kufen wieder in die Radfahrlage (Fig. 1) gebracht, wobei dann die Fahrt wie bei einem normalen Rollstuhl vor sich geht. Das Aufwärtsfahren auf Treppen erfolgt mit dem Rücken voran, wodurch das überschreiten des Winkels zwischen dem oberen Podest und der Treppe immer in gleicher Weise erfolgt.This is the most critical phase when climbing stairs with the wheelchair. After completing the climbing movement, the wheels and the runners brought back into the cycling position (Fig. 1), then the ride as with one normal wheelchair going on. Going up stairs is done with the Back forward, thereby exceeding the angle between the upper platform and the stairs are always done in the same way.

Claims

1. Ilkka Kalle Elias Jallinoja, Myllypellontie 11, 13200 Hämeenlinna 20/Finnland 2. Matti Heikki Juhani Karjalainen, Tulenmaantie 2 F 2, 00750 Helsinki 75/Finnland 3. Ilari Untamo Leppäkoski, Keinutie 9 B 26, 00940 Helsinki 94/Finnland 4. Pentti Juhani Länne, Hiihtotie 4, 01280 Vantaa 28/Finnland 5. Matti Sistola, Porlammi, 07820 Porlammi/Finnland Hilfsvorrichtung für Rollstühle zum Befahren von Treppen Patentansprüche 1. Hilfsvorrichtung für Rollstühle zum Befahren von Treppen, umfassend ein über ein an sich bekanntes Hebelsystem am Rollstuhl anfügbares Gestellteil sowie im Gestellteil gelagerte Fortbewegungsmittel, die den Rollstuhl beim Befahren von Treppen nach Umstellung durch das Hebelsystem tragen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die im Gestellteil (2) gelagerten Fortbewegungsmittel aus starren, sich über mehrere Stufen hinweg erstreckenden Kufen (6, 8) bestehen, deren untere Fläche im Bereich des Schwerpunktes des Rollstuhls zur Erleichterung des Einfahrens vom oberen Podest in die Treppe konkav geformt ist, und daß zur Bewegung der Kufen (6, 8) im Gestellteil (1) gelagerte, mit Hilfe einer über tragung von Hand oder maschinell drehbare Kurbelwellen (3, 4) vorgesehen sind. 1. Ilkka Kalle Elias Jallinoja, Myllypellontie 11, 13200 Hämeenlinna 20 / Finland 2. Matti Heikki Juhani Karjalainen, Tulenmaantie 2 F 2, 00750 Helsinki 75 / Finland 3. Ilari Untamo Leppäkoski, Keinutie 9 B 26, 00940 Helsinki 94 / Finland 4. Pentti Juhani Länne, Hiihtotie 4, 01280 Vantaa 28 / Finland 5. Matti Sistola, Porlammi, 07820 Porlammi / Finland Auxiliary device for wheelchairs to drive on Stairs Claims 1. Auxiliary device for wheelchairs for using stairs, comprising a frame part that can be attached to the wheelchair via a known lever system as well as means of transport stored in the frame part, which the wheelchair drives on carry it from stairs after conversion using the lever system, thus g e k e n n z e i c h e t that the means of transport stored in the frame part (2) are made of rigid, consist of runners (6, 8) extending over several stages, the lower Area in the area of the center of gravity of the wheelchair to facilitate entry from the upper landing into the stairs is concave, and that for the movement of the runners (6, 8) stored in the frame part (1), with the help of a transfer by hand or mechanically rotatable crankshafts (3, 4) are provided.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Kurbelwellen (3, 4) aus einem oder mehreren Gestellagerzapfen (5) und mindestens zwei Kurbeln (14) mit Zapfen (7) bestehen, wobei an den Gestellagerzapfen (5) die einen Kufen (6) und an den Zapfen (7) der Kurbel die zweiten Kufen befestigt sind und das Gestell (2) der Hilfsvorrichtung auf den Gestellagerzapfen (5) gelagert ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the crankshafts (3, 4) from one or more rack journals (5) and there are at least two cranks (14) with pins (7), with the frame bearing pins (5) the one runner (6) and the second runner attached to the pin (7) of the crank are and the frame (2) of the auxiliary device is mounted on the frame bearing pin (5) is.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Kurbelwellen (3, 4) aus zwei oder mehreren Kurbeln mit Zapfen (7) bestehen und die Kufen nur auf den Zapfen (7) der Kurbel gelagert sind und das Gestell (2) der Hilfsvorrichtung auf den Gestellagerzapfen (5) gelagert ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the crankshafts (3, 4) consist of two or more cranks with pins (7) and the runners are only mounted on the pin (7) of the crank and the frame (2) the auxiliary device is mounted on the frame bearing pin (5).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Unterseiten der Kufen (6, 8) zur Verbesserung der Haftung beispielsweise mit profiliertem elastischen Gummi (11) bekleidet sind.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the undersides of the runners (6, 8) to improve adhesion, for example are clad with profiled elastic rubber (11).

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Kufen (6, 8) Spitzen aufweisen, die zur Verringerung des Raumbedarfes feststellbar an den Kufen angelenkt sind.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the runners (6, 8) have tips that reduce the space requirement are hinged to the runners lockable.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß sowohl hintereinanderliegende als auch nebeneinanderliegende Kurbelwellen (3, 4) vorgesehen sind, wobei die nebeneinanderliegenden Kurbelwellen selbständig unabhängig voneinander mit verschiedenen Drehgeschwindigkeiten drehbar und damit die nebeneinanderliegenden Kufen, die innerhalb der Räder des Rollstuhls angeordnet sind, zur Lenkung des Rollstuhles unabhängig voneinander betreibbar sind.6. The device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that both consecutive and adjacent crankshafts (3, 4) are provided, the adjacent crankshafts independently can be rotated independently of one another at different rotational speeds and thus the adjacent runners that are arranged within the wheels of the wheelchair can be operated independently of one another to steer the wheelchair.