DE2801284A1 - Endabschalter - Google Patents

Endabschalter

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DE2801284A1
DE2801284A1 DE19782801284 DE2801284A DE2801284A1 DE 2801284 A1 DE2801284 A1 DE 2801284A1 DE 19782801284 DE19782801284 DE 19782801284 DE 2801284 A DE2801284 A DE 2801284A DE 2801284 A1 DE2801284 A1 DE 2801284A1
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switch
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contact tongues
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Helmut Ing Grad Espenschied
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Espenschied Helmut Dipl-Ing 7140 Ludwigsburg
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Robert Bosch GmbH
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H21/00Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
    • H01H21/02Details
    • H01H21/18Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/22Operating parts, e.g. handle
    • H01H21/30Operating parts, e.g. handle not biased to return to a normal position upon removal of operating force
    • H01H21/34Operating parts, e.g. handle not biased to return to a normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/541Contacts shunted by semiconductor devices

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  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Details Of Television Scanning (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

A 3 · ■ r
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Endabschalter nach der Gattung des Hauptanspruches.
Es ist bekannt, bei Verstelleinrichtungen, bei denen nur eine begrenzte Auslenkung erlaubt ist, zur Vermeidung von !geschädigungen Endabschalter vorzusehen, die die Verstelleinrichtung bei Erreichen eines bestimmten Endanschlages abschalten. Derartige Endabschalter sind bei lateral verstellbaren Verstelleinrichtungen in der Regel als Mikroschalter ausgebildet, \<ei rotatorisch auslenkbaren Verstelleinrichtungen beispielsvreise als Schleifkontakte.
Dabei haben die einen Endabschalter jedoch den Nachteil, mehrere Mikroschalter zu erfordern, andererseits sind Schleifkontakte störanfällig, da immer die Möglichkeit einer Kontaktunterbrechung entsteht.
Vorteile der Erfindung
Der erfindungsgemäße Endabschalter mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, eine Endabschaltung für zwei Endstellungen durch einfaches Einschalten einer Diode in den Steuerkreis der Verstelleinrichtung zu realisieren.
In einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung für eine Verstelleinrichtung mit einem Gleichstrom-Servomotor ist die Diode in einem von der Verstelleinrichtung auslenkbaren Drehelement angeordnet und wird, je nachdem welcher Endanschlag erreicht wurde, in der einen oder anderen Durchlaßrichtung in die Steuerleitung der Verstelleinrichtung geschaltet. Durch diese Maßnahme ist es möglich, den Endabschalter mit sehr kleinen Abmessungen aufzubauen, wobei er gleichzeitig nur sehr wenig Bausteine und nur eine Diode aufweist. Damit ist eine
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kostengünstige Fertigung des Endabschalter möglich und die Betriebssicherheit des Endabschalters wird durch einfachen Aufbau erhöht.
Zeichnungen
Ein Prinzipschaltbild einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endabschalters sowie Funktionsschaubilder sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Endabschalters mit einen Stromlaufplan einer Verstelleinrichtung; Fig. 2 zwei Arbeitsstellungen des in Fig. 1 dargestellten Endabschalters.
Beschreibung der Erfindung
In Fig. 1 ist mit 10 eine Verstelleinrichtung angedeutet, die einen Gleichstrommotor 11 aufweist. Eine derartige Verstelleinrichtung 10 ist besonders als Servoeinheit für eine rotator is ehe herstellung ge-tignei. In besonders vorteilhafter Weise Kann die "Verstelleinrichtung 10 als Servoeinheit für einen Fahrgeschwindigkeitsregler in einem Kraftfahrzeug oder eine Getriebesteuerung verwendet werden, bei der eine Verstellung der Drosselklappe in Abhängigkeit von einem Regler vorgesehen ist. Der Anwendungsbereich der Verstelleinrichtung 10 ist jedoch keinesfalls auf diese Anwendung beschränkt, sie kann vielmehr bei zahlreichen weiteren Anwendungen, bei denen eine rotatorische Verstellung erforderlich ist, beispielsweise Verpackungs- oder Transporteinrichtungen verwendet werden. Obwohl sich das dargestellte Ausführungsbeispiel auf eine Verstelleinrichtung 10 mit rotatorischer Verstellung bezieht kann der erfindungsgemäße Endabschalter jedoch selbstverständlich für solche Verstelleinrichtungen mit lateraler Verstellung, beispielsweise Werkzeugmaschinen Verwendung finden.
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'.353
Der Gleichstrommotor 11 wird mit einem Steuerstrom von Transistor-Endstufen 121, 122 versorgt. Dabei ist die Schaltung so ausgelegt, daß der Steuerstrom durch den Gleichstrommotor 11 j nach gewünschter Drehrichtung in der einen oder anderen Richtung fließen kann. In der Zuleitung des Steuerstroms zu dem Gleichstrommotor 11 liegt ein Federschalter 13, der eine Diode 14 enthält. Die Diode
14 ist in einem Drehelement 15 angeordnet, das durch die Welle 16 des Gleichstrommotors 11 über eine auf dieser
befestigte Nockenscheibe 17 mit einem an dem Drehelement
15 angeordneten Schalterarm 18 auslenkbar ist. Das Drehelement 15 weist an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Paar von Kontaktzungen 20, 21; 22, 23 auf, zwischen denen in der Ruheste]lung des Federschalters 13 jeweils ein Kontakt 24 bzw. /--5 festgehalten wird. Die in der Draufsicht der Fig. 1 oben angeordneten Kontaktzungen 20,
22 einerseits sowie die unten angeordneten Kontaktzungen 21,
23 sind elektrisch miteinander verbunden. Zwischen die oberen Kontaktzungen 20. 22 und die unteren Kontaktzungen 21, 23 ist die Diode 14 geschaltet. In der Ruhestellung des Federschalters 13 entsprechend Fig. 1 ist das Drehelement .15 nicht ausgelenkt und die Kontaktzungen üO, 21 halten den Kontakt 24, die Kontaktzungen 22, 23 halten den Kontakt 25 zwischen ihnen fest. Die Diode 14 ist hierdurch auf beiden Seiten kurzgeschlossen und der Steuerstrom kann ungehindert zu dan Gleichstrommotor 11 fließen.
In Fig. 2 ist die Stellung des Federschalters 13 für jeweils eine Endstellung dargestellt. Gelangt der Gleichstrommotor 11 an einen Endanschlag und wird dadurch die Nockenscheibe 17 aus Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinn ausgelenkt, wird der Schaltarm 18 wie in Fig. 2a nach links ausgelenkt und das Drehelement 15 im Uhrzeigersinne verdreht. Hierdurch wird die Kontaktzunge 20 vom Kontakt 24 und die Kontaktzunge 23 vom Kontakt 25 abgehoben, während die Kontaktzunge 21 weiterhin mit dem Kontakt
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4 3 5
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und die Kontaktzunge 22 weithin nit dem Kontakt 25 in Verbindung bleibt. Die Diode 14 ist dabei so geschaltet, daß sie in Sperrichtung in der Steuerleitung des Gleichstrommotors 11 liegt. Dieser kann daher nicht mehr in der bisherigen Richtung weiter- sondern nur noch zurücklaufen. Fig. 2b zeigt entsprechend den PaIl3 daß der andere Endanschlag erreicht wurde, entsprechend einer Drehung der Nockenscheibe in Fig. 1 im Uhrzeigersinn. Das Drehelement 15 ist nun im Gegenuhrzeigersinn verdreht und der Stromfluß erfolgt über den Kontakt 24, die Kontaktzunge 20, die Diode 14, die Kontaktzung£ 23 und den Kontakt 25· Dies bedeutet, daß die Diode 14 in entgegengesetzter Richtung in den Steuerstromkreis des Gleichstrommotors 11 geschaltet wurde wie im Fall nach Fig. 2a.
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Claims (4)

  1. 28Ü1284
    £ 3 „ι 8
    11.1.1978 Wt/Hm
    ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1
    Ansprüche
    !./Endabschalter für gleichstromgesteuerte Verstelleinrich-
    tungen mit einem Verstellglied, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellglied auf einen Federschalter (13) einwirK-, der bei vorgegebener Auslenkung eine in Sperrichtung.geschaltete Diode (1*0 in den Strompfad zur Steuerung der Verstelleinrichtung (10) schaltet.
  2. 2. Endabschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung einen Gleichstrommotor (11) enthält, dessen Welle eineVerstellglied zur Betätigung des Federschalters (13) trägt.
  3. 3· Endabschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Federschalter (13) ein vom Verstellglied auslenkbares Drehelement (15) enthält, an dem zwei einander gegenüberliegende federnde Kontaktzungenpaare (20, 21 j 22, 23) befestigt sind, wobei jeweils die unteren
    ORIGINAL INSPECTED 909829/0170 . g _
    230 ''
    Kontaktzungen (2I3 23) und die oberen Kontaktzungen (20, 22) miteinander verbunden sind und die Diode (1*0 zwischen die oberen und unteren Kontaktzungen geschaltet ist und wobei ferner zwischen den Kontaktzungenpaaren (20, 21; 22, 23) in der Ruhestellung des Federschalters (13) je ein Kontakt (24, 25) leitend festgehalten wird, der den Ein- bzw. Aus- gang des Pederschalters (13) bildet.
  4. 4. Endabschalter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellglied als Nockenscheibe (17) ausgebildet ist, durch die ein mit den Di-ehelement (±5) verbundener Schalterarm (18) betätigbar ist.
    909829/0170 ORIGINAL
DE19782801284 1978-01-13 1978-01-13 Endabschalter Granted DE2801284A1 (de)

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FR7830003A FR2414785A1 (fr) 1978-01-13 1978-10-20 Interrupteur de fin de course
US05/973,676 US4223256A (en) 1978-01-13 1978-12-27 Limit switch for D-C positioning motor
JP105679A JPS5497785A (en) 1978-01-13 1979-01-11 Limit switch for adjuster

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Owner name: ESPENSCHIED, HELMUT, DIPL.-ING., 7140 LUDWIGSBURG,

D2 Grant after examination
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