DE2800694A1 - Verfahren und vorrichtung zum quertransport von langen, runden werkstuecken, wie stangen und rohre - Google Patents

Description

TH. KIESERLING & ALEHECHT, SOLINGEN

Verfahren und Vorrichtung zum Quertransport von langen, runden Werkstücken, wie Stangen und Rohre.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 3·

Bisher war es üblich, Werkstücke fest einzuspannen und dann quer zu transportieren, oder sie in ein Prisma zu legen und rr.it den Prisma quer zu transportieren, d.h., den Quertransport durch Formschluß und Eigengewicht zu bewirken. Die hierzu bekannten Vorrichtungen transportieren Stangen und Rohre durch Schwingrechen, Transportschnecken oder Ketten mit und ohne Mitnehmer quer zur Längserstreckung der Werkstücke. Diese Quertransportvorrichtungen zeichnen sich durch eine aufwendige Mechanik aus. Sie nüssen auf die Werkstücklänge abgestimmt sein. Die Fläche, die für den Quertransport erforderlich ist, ist anderweitig, z.B. als Zwischenlager, nicht nutzbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der vorstehenden Nachteile beim Stand der Technik eine einfache Vorrichtung zu schaffen, die unabhängig von der Länge der Werkstücke arbeitet, die eine weitere Verwendung der für den Quertransport vergesehenen Fläche erlaubt und mit der ein behutsames Ablegen und Sammeln einzelner Werkstücke möglich ist.

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Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 wiedergegeben. Sie beruht auf dem Gedanken, daß durch zwangsweise Rotation eines ungefähr runden Werkstücks auf etwa waagerechter Fläche dieses auf seiner ganzen Länge quer zu seiner Längserstreckung vor bewegt wirdj.auch wenn es nur auf einem kurzen Längsabschnitt ergriffen wird. Voraussetzung für die Durchführung des Verfahrens sind_;gerade oder zumindest rollfähige Stangen und Rohre.

Bevorzugt ist vorgesehen, das Werkstück für die Einleitung der Drehbewegung an einem Ende zu ergreifen.

Zur Durchführung des Verfahrens ist eine Vorrichtung gem. dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 3 vorgesehen. Das Band drückt das Werkstück gegen seine Unterlage. Die Bewegung des Bandes wird in eine Rollbewegung des Werkstücks umgesetzt.

Das Werkstück wird über seine gesamte Länge gleichmäßig vorbewegt j obwohl es nur an einem Ende zwischen Unterlage und Transportband eingespannt ist. Durch die Verstellbarkeit in der Höhe kann die Vorrichtung an jeden beliebigen Werkstückdurchmesser angepaßt werden. Eine Anpassung an die Werkstücklänge entfällt. Die Vorrichtung kann entweder soweit höhenverstellbar sein, daß sie unterhalb der Ablagefläche verschwindet oder sie kann zusätzlich wegklappbar sein. Wenn, wie vorzugsweise vorgesehen, das Transportband seitlich neben der Ablagefläche angeordnet ist, so kann, zur besseren Abstützung insbesondere dünner Werkstücke, das Merkmal von Anspruch 5 Anwendung finden. Dieses Merkmal erlaubt es auch, Werkstücke

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im Bereich des Transportbandes geringfügig anzuheben, sodaß eine kleine Krümmung des Werkstücks für den Quertransport unerheblich wird.

Zum Auffangen der Querkräfte bei gegenüber dem Transportband leicht geschwenktem Werkstück ist eine Ausgestaltung gem. dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 7 vorgesehen.

Wegen der leicht kontrollierbaren Geschwindigkeit bei der Querbewegung des Werkstücks kann die erfindur.gsgenäße Quertransportvorrichtung bevorzugt im Rahmen einer Ablegeuns Stapelvorrichtung für Stangen und Rohre gem. Anspruch vorgesehen sein. In diesem Zusammenhang erlaubt die erfindungsgemäße Quertransportvorrichtung ein geräuscharmes Zusammenführen der Werkstücke, die auch nach dem Zusammenführen durch den schrittweise absenkbaren Eoden der Mulde nicht mehr aufeinander prallen. Ein besonderer Vorteil der Kombination der erfir.dungsgenäßen Quertransportvorrichtung mit einer Ablagemulde besteht darin, daß es möglich ist, durch leichte Schrägstellung des einzelnen abzulegenden Werkstücks relativ zu den bereits abgelegten Lagen von Werkstücken dieses über die fertigen Lagen hinwegzurollen, ohne daß das Werkstück durch die Furchen zwischen den einzelnen Werkstücken holpert. Das Einschwenken des Werkstücks in die gewünschte endgültige Lage erfolgt automatisch dadurch, daß das freie Ende des Werkstücks wegen seiner Anlage an den bereits abgelegten Werkstücken oder der Mulden-wand nicht mehr weiter transportiert wird, während das eingespannte Werkstückende unter Wirkung der vom Transportband vermittelten Reibkraft bis zur Anlage der gesamten Werkstücklänge vorbewegt wird. Um ein Wegrollen der abgelegten Werkstücke zu vermeiden, werden diese auf Lücke; gelegt.

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Um die Werkstücke aus den Bereich des Transportbandes axial zu schieben und mit einer Stirnseite bündig abzulegen, kann in Ausgestaltung der Erfindung das Merkmal von Anspruch 8 vorgesehen werden. Der Einstoßer schiebt alle Werkstücke zwischen dem Transportband und der Hubleiste hindurch. Der Einstoßer hat eine Breite wie die zugehörige Mulde. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das Merkmal von Anspruch 9 vorgesehen sein.

Die Erfindung wird im einzelnen an Hand des in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels wiedergegeben,

Dabei zeigen:	1
Fig.	2
Fig.	3
Fig.	4
Fig.

die Quertransportvorrichtung nach der Erfindung

die Quertransportvorrichtung mit einer Stapelmulde in Aufsicht

einen Schnitt durch Fig. 2 gem. Linie III-III eine klappbare Ausführung der Quertransportvorrichtung .

Die Quertransportvorrichtung besteht aus einer Ablagefläche 1 und einem endlosen Transportband 2, das über zwei Rollen 6,7, gespannt ist und von einem Motor 1H angetrieben wird. Beidseits der Quertransportvorrichtung ist je ein Rollgang H₃ 5, angeordnet. Der Einheber 4l bewegt die ankommenden Werkstücke an der Einlaufseite der Quertransportvorrichtung quer zu ihrer Längserstreckung in den Bereich zwischen das Transportband 2 und die Ablagefläche 1. Das Transportband 2 wird von einem

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außerhalb der Ablagefläche angeordneten Ständer 43 getragen, an dem es vermittels einer Gleitschiene 19 höhenverstellbar befestigt ist. Das Transportband kann an dieser Schiene bis unter das Niveau der Ablagefläche abgesenkt werden.

Die Höhe des Transportbandes, d.h., die Anpassung an den Werkstückdurchmesser erfolgt durch Lösen der Klemmhebel 17,18, vertikales Verschieben des TRansportbandes 2 und Festspannen der Klemmhebel. Die Spannrollen 6,7, sind in ihrem Abstand verstellbar, um das Eand spannen zu können. Der vordere Teil der Lasche 13 ist vermittels der Langlöeher 11,12 in horizontaler Richtung verstellbar und bewirkt somit eine Spannung des Transportbandes. Das untere Trum 8 des Transportbandes 2 wird durch die Führungsschiene 9 und die teilweise seitlich neben dem Band angeordneten Stützleisten 10 gehalten. Die Werkstücke werden zwischen dem Transportband 2 und der Ablagefläche 1 durch das angetriebe Transportband gerollt und dabei vom Rollgang 4 zum Rollgang 5 transportiert, nachdem der Einheber 41 das Werkstück in den Bereich der Rolle 6 gebracht hat.

Eine vorteilhafte Anwendung der Quertransportvorrichtung nach der Erfindung ist der Einsatz in Verbindung mit einer Sammel- und Stapelmulde für Rundmaterial. Eine solche Sammel-und Stapelvorrichtung besteht aus einer Rinne 22, der die abzulegenden Werkstücke axial zugeführt werden, beweglichen Hebeln 23, 24, einer Abrollschräge, einer kurzen Ablagefläche 25 mit einem Stopper 26 davor, dem Transportband 2 mit Antrieb 14, wie in Fig. 1, einer Mulde 27 mit horizontal verstellbaren Seitenwandstreben 28 und vertikal verstellbaren Bodenstueken 29 und einem Einstoßer 40. Die Bodenstücke 29 werden von Hubelementen 30,

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31 in die gewünschte, dem Füllgrad der Mulde angepaßte Höhenlage gebracht. Dabei wird der Γ-Iuld er. cod er. so angehoben, daß die oberste vollständig gefüllte Lage von V7erkstücken mit der Ablagefläche 25 und der Hubleiste 32 bündig liegt. Aus darstellerischen Gründen wurde in Fig. 3 der Muldenboden abgesenkt. Die :4ulde ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, um ca. 5° gegen die Ablagefläche schräg gestellt. Die Quertransportvorrichtung ist vor der Stirnseite der Mulde 27 angeordnet. Unterhalb des Transportbandes, geringfügig höher als die Ablagefläche, ist parallel zum Transportband und unter diesem eine höhenverstellbare Hubleiste 32 angeordnet. Die Hubleiste ist auf der AuslaufSeite am Profilständer l6 angelenkt und wird einlaufseirig durch einen Zylinder 34 gegen das V; er Ic stück und scr.it gegen das Transportband gedrückt, unterhalb des Transportbandes zwischen der einlaufseitigen Spannrolle 6 und der Führungsschiene 9 ist, eingebaut in die Ablagefläche 25, der bewegliche Stopper 26 angeordnet. Dieser und die aus den Hebeln 23,24 gebildete Abrollschräge sind um die Achse 33 schwenkbar. Der Stopper 26 wird von einem Zylinder 35 betätigt. Er ist unter das Niveau der Ablagefläche 25 absenkbar. Die Positionen 23, 24, 25, 26, 28, 29 sind jeweils mehrfach hintereinander angeordnet, wie aus Fig. 2 ersichtlich.

Figur 4 zeigt eine abklappbare Version der Quertransport-

25· vorrichtung. Der L-profilförmige Ständer ist um die Achse von der Ablagefläche 1 wegklappbar. Er verschwindet dabei vollständig unterhalb des Niveaus der Ablagefläche 1. Diese kann jetzt z.B. als Pufferlager verwendet werden.

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Der Quertransport der Werkstücke erfolgt im Bereich des Transportbandes stets unter Einspannung des Werkstücks zwischen der Ablagefläche 1 bzw. 25 oder der Eubleiste 22 und dein Transportband 2. Das durch den Antrieb 14 bewegte Transportband rollt die Stangen 3 mit der Reibkraft zwischen sich und dem Werkstück zur Auslaufseite der Transportstrecke. Das Werkstück wird nur an seinem in Fig. 2 linken Ende eingespannt .

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Vorrichtung an Eand der Figuren 2 und 3 erläutert. Ein Werkstück 44 wird aus einer Bearbeitungsmaschine kommend in der Rinne 22 axial bewegt, bis es die Maschine verlassen hat. Die in Fig. 3 rechte Eälfte der Rinne wird aufgeklappt, das Werkstück rollt auf der. angehobenen Eebel 24* der Abrcllschräge. Je nach der kinetischen

..- Energie, die es bein Fall erhält und nach den Unwägbarkeiten, die beim Fall herrschen, kommt die aus der Rinne 22 herausrollende Stange zwischen dem Abweiser 37 und der Fangnase 36' zu liegen. Die Hebel 23, 24 werden abgesenkt; sie werden dabei von dem Hydraulikzylinder 38' betätigt. Die Hebel 23 werden bei ihrer Eewegung indirekt über die alle Hebel 24 verbindende Achse 40 bewegt. Die Hebel 23 legen sich bei ihrer Abwärtsbewegung auf einen Anschlag 39· In der abgesenkten Stellung haben diese Hebel noch eine kleine Neigung zum Stopper 26 hin, sodaß das Werkstück dorthin selbstständig abrollt. Kurz vor Erreichen des Stoppers wird das Werkstück vom Transportband ergriffen und auf seiner ganzen Länge an die Stopper 26 angelegt Der Stopper wird abgesenkt, das Werkstück wird weiter gerollt und der Stopper wieder angehoben.

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Der Boden 29 der Mulde 27 ist soweit angehoben, daß er selbst oder die aufgelegten Werkstücke, die Teile einer vollständigen Lage von Werkstücken sind, bündig mit der Ablagefläche 25 abschließen. Das Werkstück wird schräg über die bereits abgelegten Werkstücke gerollt, bis es in Fig. 2 auf der rechten Seite die verstellbare Seitenwandstrebe 28 berührt. Dort dreht sich das Werkstück dann auf der Stelle, während es auf der linken Seite weiter quer bewegt wird, solange, bis es auch da an der Seitenwandstrebe oder den davor bereits abgelegten Werkstücken der neuen Lage anliegt. Durch die vorgesehene Schrägstellung der Mulde gegenüber dem ankommenden Werkstück rollt dieses über die oberste vollständige Lage von Werkstücken ohne jeweils in die Furche zwischen zwei benachbarten Werkstücken der obersten Lage hineinzurutsehen.

Jetzt wird die Schiene 32 durch den Hydraulikzylinder 3^ abgesenkt. Der Einstoßer HQ schiebt das Werkstück in axialer Richtung aus dem Bereich der Quertransportmittel bis es mit seiner Stirnfläche bündig mit den abgelegten Werkstücken zu liegen kommt. Der Einstoßer wird zurückgezogen und die Schiene 32 angehoben. Je nach Leistung "der Bearbeitungsmaschine kann das nächste Werkstück bereits wieder am Stopper 26 liegen. Diese Schrittfolge wiederholt sich bis zur vollständigen Füllung der Mulde.
In ihrer endgültigen Lage liegen die Werkstücke auf Lücke.

In Verbindung mit der Verstellmöglichkeit der Seitenstreben ergibt sich so ein in jedem Fall geordneter Stapel von Werkstücken.

Ein weiterer Vorteil der Ablege-und Stapelvorrichtung besteht in der Vervrendung von einzelnen verstellbaren Seitenwandstücken 28. Dadurch sind die abgelegten Werkstücke von der Seite her

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gut zugänglich, ohne daß störende Wellen, die für eine Zentralverstellung der Stirnwand streb er. 28 erforderlich wären, hier ir. V.'ege stehen.

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Claims (1)

1. τη. KiESERLiNG & ALERECET,solz:;c-e:i

   Ansprüche:

   ^: 1· / Verfahren zum Quertransport von langen, etwa runden \!erksflicken, wie Stangen und Rohre, bei dem das Werks flick auf einer Unterlage aufliegt und Drehunger, um seine Längsachse ausführt, dadurch gekennzeichnet,

   daß es auf einer, etwa horizontalen Ablagetisch (1) liegend an einer, kurzen Längsabschnitt ergriffen und gedreht wird und dabei auf der Unterlage quer zu seiner LängserStreckung reibschlüssig vorbewegt wird.

   2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das V.'erkstück an einem Ende ergriffen wird.

   3. Quertransportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 für lange Werkstücke mit rundem oder angenähert rundem Querschnitt, bestehend aus:

   einer etwa horizontal hinter einem Einheber angeordneten Ablagefläche und Quertransportmitteln, die

   am Umfang des Werkstücks angreifen,

   eine Ausdehnung entsprechend der

   beabsichtigten Quertransportstrecke

   haben

   rechtwinklig zur Transportrichtung

   angeordnet sind

   in dieser Richtung beweglich sind "und

   einen Antrieb aufweisen

   909828/0412 BAD r-?^v*!

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   Ansprüche:

   CZu 3·) dadurch gekennzeichnet,

   daß die Transportmittel aus

   mindestens einem endlosen Transportband (8) bestehen, das

   - zwischen zwei Rollen (6,7) aufgespannt ist, die an den Enden der Transportstrecke angeordnet sind

   - höhenverstellbar ist

   - an einer Stirnseite der Ablagefläche^l) angeordnet ist und von oben auf dem Werkstück (3) aufliegt.

   Quertransportvorrichtung nach Anspruch 3₃ dadurch gekennzeichnet, daß die Quertransportmittel unter das Niveau der Ablagefläche (1) absenkbar sind.

   Quertransportvorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transportband am Werkstück gegenüberliegend eine Hubleiste (32) zugeordnet ist, wobei das Werkstück zwischen Transportband und Hubleiste eingespannt wird und bei Eewegung des Transportbandes, durch Eigenrotation fortbewegt wird.

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   6. Ablege-und Sammelvorrichtung für lange Stangen, Rohre etc., mit einer Mulde, die einen höhenverstellbaren Boden (29) hat, und die breitenverstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Mulde(27) eine Quertransportvorrichtung nach Anspruch 1 vergeordnet ist, wobei sich das Transportband über die gesamte Breite der Mulde (27) und zumindest teilweise über die Ablagefläche (25) erstreckt.

   7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das am Werkstück angreifende Trum jedes Transportbandes im Bereich der Mulde seitlich abgestützt ist.

   8. Vorrichtung nach Anspruch 5 und ?, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Niveau, zvrischen den des Transportbandes (8) und dem der Ablagefläche (1) ein horizontal und in Richtung der Längsachse der Mulde und der Werkstücke verschiebbarer Einstoßer (40) für das Werkstück vorgesehen ist.

   9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Längserstreckung der Mulde (27) unter einem Winkel von 0,5° bis 10° zu der Längsachse der anrollenden Werkstücke steht.

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