DE2759057A1 - Safety switch fitted on multistation forging press - to stop workpiece transfer device if forging jams in dies - Google Patents

Abstract

Transfer device carries the workpiece through a row of forging stations, and consists of two carrier beams each fitted with a row of clamps holding the workpiece during its travel between the forging stations. Both ends of each beam enter a housing fitted with a motor and synchronised gear boxes moving the beams. In one housing, the carrier for the beam ends is fitted with a cam using a push rod to actuate a switch if the beams do not follow their programmed movement; and switch then stops the motor driving beams. The pref. cam consists of a control disk. When the workpiece is stuck in a forging station, or remains in the upper forging die at a station, the transfer device is switched off, thus preventing damage of expensive forging tools.

Description

Titel: Sicherzeits-Abschaltvorrichtung insbesondereTitle: Safety cut-off device in particular

für Werkstück-Übergabevorrichtungen für Schmiedepressen Beschreibung Sicherheits-Abschaltvorrichtung insbesondere für Werks tüok-Ubergabevorri chtungen ftir Schmiedepressen Die Erfindung betrifft eine Sicherheits-Abschaltvorrichtung zum Unterbrechen des Antriebs von einem Motor auf ein von ihm angetriebenes Bauteil, wenn sich das Bauteil außerhalb seiner im voraus festgelegten Bewegungsbahn bewegt. for workpiece transfer devices for forging presses description Safety shut-off device especially for Werks tüok transfer devices for forging presses The invention relates to a safety shutdown device to interrupt the drive from a motor to a component driven by it, when the component moves outside of its predetermined trajectory.

Die Erfindung ist insbesondere auf Werkstück-Übergabevorrichtungen für Schmiedepressen anwendbar.The invention is particularly applicable to workpiece transfer devices Applicable for forging presses.

Eine Balken-Übergabevorrichtung zum schrittweisen Fortbewegen von Werkstücken an einer Reihe von Arbeitsstationen entlang weist ein Paar mit seitlichem Zwisohenabstand angeordnete, zur Reihe der Arbeitsstationen parallele Balken auf, die sich gegenüberliegende Werkstück-Spannvorrichtungen tragen, die im Zusammenwirken miteinander die Werkstücke greifen. Die Balken sind in seitlicher Richtung aufeinander zu und voneinander weg bewegbar, höhenverstellbar und in Längsrichtung vorwärts und rückwärts bewegbar, um die Werkstücke gleichzeitig Jeweils um einen Schritt von Arbeitsstation zu Arbeitsstation vorwärt ezubewegen.A beam transfer device for stepping forward Workpieces at a number of work stations along has a pair with side Spaced bars parallel to the row of workstations, carrying opposing workpiece clamping devices that work together grab the workpieces together. The bars are facing each other in a lateral direction Movable towards and away from each other, adjustable in height and longitudinally forward and can be moved backwards to move the workpieces one step at a time move forward from workstation to workstation.

Die Enden der parallelen Balken dieser Übergabevorrichtung sind in zugehörigen Trägern verschieblich abgestützt. Diese Träger sind gleichzeitig nach innen und nach außen, d.h.The ends of the parallel bars of this transfer device are in associated carriers displaceably supported. These Are carriers simultaneously inwards and outwards, i.e.

aufeinander zu und voneinander weg bewergbar, um zu bewirken, daß die sich gegenLiberli egenden Werkstück-Spannvorrichtungen daran die Werkstücke packen und freigeben. Die Träger sind in ähnlicher Weise gleichzeitig nach oben und nach unten verstellbar, um die gespannten Werkstücke von den Arbeitsstationen abzuheben und nach unten in die Arbeitsstationen wieder einzusetzen. Die Balken sind in den Trägern in Längsrichtung verschieblich abgestützt, so daß sie gleichzeitig in Längsrichtung nach vorn bewegt werden können, um die Werkstücke um eine Station nach vorn zu transportieren, und in Längsrichtung nach hinten, um die leeren Werk stUck-Spannvorrichtungen in ihre Ausgangxstellungen eurückzubringen.moveable towards and away from each other to cause the opposing workpiece clamping devices on the workpieces pack and share. The carriers are similarly up at the same time and adjustable downwards to remove the clamped workpieces from the workstations lift off and put it back down in the workstations. The bars are supported displaceably in the longitudinal direction so that they are at the same time Can be moved forward lengthways to move the workpieces one station forward to transport, and lengthways backward to move the blank work to bring piece clamping devices back to their original positions.

Bei der hier beschriebenen speziellen Ausfthrungsform sind an beiden Enden der Balken-Übergabevorrichtung Steuereinheiten angeordnet, die miteinander synchronisiert sind, um eine gleichzeitige Fortbewegung der Träger so auszuführen, daß die Balken während ihrer vertikalen und waagerechten Bewegungen stets parallel zueinander gehalten werden. Jede Steuereinheit weist Steuerkurven auf, die an Hubgliedern an den Trägern angreifen, um die vertikalen und waagerechten Bewegungen der Träger in einem zeitlich gesteuerten Ablauf auszufhhren. Derartige Steuerkurven der beiden Steuereinheiten sind zur Koordination ihrer Bewegungen durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung angetrieben.In the special embodiment described here, both Ends of the beam transfer device control units arranged with each other are synchronized in order to carry out a simultaneous movement of the carriers so that that the bars are always parallel during their vertical and horizontal movements are held to each other. Each control unit has control cams on lifting members Attack on the girders to control the vertical and horizontal movements of the girders to be carried out in a time-controlled sequence. Such control curves of the two Control units are used to coordinate their movements through a common drive device driven.

Eine der Steuereinheiten ist mit einem Steuerkurvenantrieb flir die Längsbewegnng der Balken in zeitlich gesteuertem Ablauf mit ihren vertikalen und waagerechten Bewegungen versehen.One of the control units is equipped with a cam drive for the Longitudinal movement of the bars in a timed sequence with their vertical and horizontal movements.

Die bevorzugte Ausflihrungsfors der Vorrichtung nach der Erfindung hat e in eine Sicherheits-Abschaltvorrichtung zum Ausschalten der Übergabevorrichtung im Falle einer Funktionsstörung, z.B. wenn sich ein Werkstück an einer der Arbeitsstationen festklemmt oder in einem Gesenk hängenbleibt. Zum Schutz des Antrieb ist auch ein selbsttätig arbeitender Drehmomentbegrenzer vorhanden.The preferred embodiment of the device according to the invention has a safety cut-off device for switching off the transfer device in the event of a malfunction, e.g. if a workpiece is at one of the workstations stuck or stuck in a die. To protect the drive is also a automatic torque limiter available.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichungen mit Einzelheiten erläutert.An embodiment of the invention is shown schematically below with reference to Drawings explained with details.

Es zeigt: Fig. 1 eine Ansicht von oben auf einen Teil einer Balken-Ubergabevorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1A eine Ansicht von oben auf den übrigen Teil der Balken-Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 eine Draufsicht, in der einige Teile weggebrochen sind, auf eine an einem Ende der Übergabevorrichtung angeordnete Steuereinheit, Fig. 3 den Schnitt 3-3 in Fig. 2, Fig. 4 eine Endansicht, bei der einige Teile weggebrochen sind und mit Teilechnitten, auf das linke Ende der Steuereinheit, Fig. 5 eine Fig. 4 ähnliche Ansicht auf das rechte Ende der Steuereinheit, Fig. 6 die Ansicht 6-6 in Fig. 1, Fig. 6A einen Teilschnitt durch die in Fig. 6 dargestellte schnellausl ö sende Kupplung, Fig. 7 den Teilschnitt 7-7 in Fig. 4, Fig. 8 den Teilschnitt 8-8 in Fig. 2, Fig. 9 den Teilschnitt 9-9 in Fig. 8, Fig. 10 und 11 Fig. 9 hnliche Teilschnitte, die die Bauteile jedoch in verschiedenen Stellungen zeigen.It shows: FIG. 1 a view from above of part of a beam transfer device According to the invention, Fig. 1A is a view from above of the remaining part of the beam transfer device 1, 2 are a plan view with some parts broken away a control unit arranged at one end of the transfer device, FIG. 3 denotes Section 3-3 in Fig. 2, Fig. 4 is an end view with some parts broken away and with partial cuts on the left end of the control unit, Fig. 5 is a Fig. 4 similar view of the right end of the control unit, FIG. 6 the view 6-6 in Fig. 1, Fig. 6A a partial section through the Schnellausl shown in Fig. 6 ö sending coupling, Fig. 7 the partial section 7-7 in Fig. 4, Fig. 8 the partial section 8-8 in Fig. 2, Fig. 9 the partial section 9-9 in Fig. 8, Fig. 10 and 11 Fig. 9 similar partial sections, which, however, show the components in different positions.

Gemäß Fig. 1 und 1A hat die Balken-Übergabevorrichtung ein Paar langer, mit seitlichem Zwischenabstand waagerecht angeordneter Balken 12 und 14, eine Balken-Betätigungsvorrichtung mit Steuereinheiten 16 und 18 an entgegengesetzten Enden der Balken 12 und 14, einen Motor 20 und Getriebe 22 und 24, die vom Motor 20 angetrieben sind, um die beiden Steuereinheiten 16 und 18 synchron anzutreiben.1 and 1A, the beam transfer device has a pair of long, with lateral spacing between horizontally arranged bars 12 and 14, a bar actuating device with control units 16 and 18 at opposite ends of the beams 12 and 14, one Motor 20 and gears 22 and 24, which are driven by motor 20, to the two Drive control units 16 and 18 synchronously.

Die Balken 12 und 14 erstrecken sich längs einer Reihe von Arbeitsstationen A, B, C, D, E, F und G, die in diesem FaDb mit gleichen Zwischenabständen angeordnet sind. Mit Ausnahme der Arbeitsstation A als Ladestation hat jede der Arbeitsstationen B, C, D, E, F und G ein nicht gezeichnetes festes Untergesenk Die Untergesenke arbeiten Je mit einem nicht gezeichneten Obergesenk zusammen, das an einer höhenverstellbaren Platte einer Presse angeordnet ist, um ein Werkstück, während es von Arbeitsstation zu Arbeitestation durch die mit der Arbeitsstation A beginnende und mit der Arbeitsstation G endende Presse wandert, schrittweise vom Rohling zum Fertigteil umzuformen. Die Werk stück-Übergabevorri ohtung nach der Erfindung ist so ausgelegt, daß die Balken 12 und 14 die Werkstücke gleichzeitig von einer Arbeitsetation zur nächsten weitergeben, damit sie durch die Pressengesenke nacheinander und schrittweise zum Fertigteil umgeformt werden.The beams 12 and 14 extend along a number of work stations A, B, C, D, E, F and G, which are arranged in this FaDb with equal spacing are. With the exception of workstation A as the charging station, each of the workstations has B, C, D, E, F and G a fixed lower die (not shown) The lower dies are working Each with an upper die (not shown), the one on a height-adjustable one Platen of a press is placed around a workpiece while it's off work station to work station through the one beginning with work station A and with the work station The end of the press moves, step by step, from the blank to the finished part. the Work piece-Übergabevorri ohtung according to the invention is designed so that the bars 12 and 14 pass the workpieces on from one work station to the next at the same time, so that they go through the press dies one after the other and gradually to the finished part be reshaped.

An jedem der Balken 12 und 14 ist eine Vielzahl von WerkstUck-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, 36, 38, 40' und 42 mit gleichen Zwischenabständen entsprechend dem Zwischenabstand zwischen benachbarten Arbeitsstationen angeordnet. Die Werkstück-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, zu36, 38, 40' und 42 an einem der Balken 12 und 14 sind je gegenüber den mit den entsprechenden Bezugszeichen bezeichneten WerkstUck-Spannvorrichtungen am anderen Balken angeordnet. Somit greifen die sich gegenüberliegenden Werkstück-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, 36, 38, 40' und 42 im Zusammenwirken miteinander ein Werkstück und geben es während des Betriebes der Balken-8borgabevorrichtung weiter.A plurality of workpiece clamping devices are attached to each of the beams 12 and 14 30, 32, 34, 36, 38, 40 'and 42 with equal spacings corresponding to the spacing between them arranged between adjacent workstations. The workpiece clamping devices 30, 32, 34, zu36, 38, 40 'and 42 on one of the beams 12 and 14 are each opposite the workpiece clamping devices identified by the corresponding reference numerals arranged on the other bar. Thus, the opposing workpiece clamping devices grip 30, 32, 34, 36, 38, 40 'and 42 in cooperation with one another a workpiece and give it continues while the beam / borrowing device is in operation.

Gemäß Fig. 1 sind die Werkstück-Spannvorrichtungen 30 beim gezeigten Beispiel an der Arbeitstation A angeordnet. Ein stangenförmiger Werkstück-Rohling 40 ist an den Enden an Werkstückhaltern 43 und 44 abgestützt, die spiegelbildlich zueinander und so ausgebildet sind, daß sie die entgegengesetzten Enden des Werkstück-Rohlings 40 mit ungefährer Ausrichtung zu den Werkstückaufnahmen der Werkstück- Spannvorrichtungen 30 abstützen. Die Werkstückhalter 43 und 44 und die Werkstück-Spannvorrichtungen 30 können im einzelnen wie ähnliche Vorrichtungen ausgebildet sein, die in der US-PS 3 907 098 beschrieben werden. Im allgemeinen haben die Werkstück-Spannvorrichtungen 30 je eine Basis 50, die an der Oberseite des Balkens 12 oder 14 befestigt ist. Die Basis 50 trägt einen Finger 54.According to Fig. 1, the workpiece clamping devices 30 are shown at Example arranged at workstation A. A rod-shaped workpiece blank 40 is supported at the ends on workpiece holders 43 and 44, which are mirror images to each other and are designed so that they are the opposite ends of the workpiece blank 40 with approximate alignment to the workpiece holders of the workpiece Clamping devices 30 support. The workpiece holders 43 and 44 and the workpiece clamping devices 30 may be configured in detail as similar devices described in U.S. Pat 3 907 098. Generally, the work piece clamping devices 30 each has a base 50 which is attached to the top of the beam 12 or 14. The base 50 carries a finger 54.

Die Werkstück-Spannvorrichtungen 32, 34, 36, 38, 40' und 42 können von derselben allgemeinen Ausbildung sein wie die Werkstück-Spannvorrichtungen 30.The workpiece fixtures 32, 34, 36, 38, 40 'and 42 can be of the same general configuration as workpiece fixtures 30.

Wenn sich die Balken 12 und 14 seitlich nach innen bewegen, greifen die Finger 54 der Werkstück-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, 36, 38, 40' und 42 an den Enden der WerkstUck-Rohlinge 40 an, die dann durch das Hochstellen der Balken 12 und 14 aus ihren Arbeitsstationen A, B, C, D, E, F und G abgehoben werden.When the bars 12 and 14 move laterally inward, grab fingers 54 of workpiece fixtures 30, 32, 34, 36, 38, 40 'and 42 the ends of the workpiece blanks 40, which then by raising the bars 12 and 14 are lifted from their workstations A, B, C, D, E, F and G.

Die Balken 12 und 14 haben an ihren Enden mit Befestigungsmitteln 113 lösbar befestigte Balkenendstücke 112 und 114 (Fig. 1 und 1A), die im Bedarfsfall mit den Balken 12 und 14 einstückig bzw. fest verbunden sein können. Die Balkenendstücke 112 und 114 ragen in die Steuereinheiten 16 und 18 hinein und sind deren Wirkung unterworfen, um die Bewegungen der Balken 12 und 14 nach innen und nach außen, aufwärts und abwärts sowie nach vorn und nach hinten auszuführen.The beams 12 and 14 have fasteners at their ends 113 releasably attached bar end pieces 112 and 114 (Fig. 1 and 1A), which if necessary can be integrally or firmly connected to the bars 12 and 14. The beam end pieces 112 and 114 protrude into the control units 16 and 18 and are their effect subjected to the movements of the beams 12 and 14 inwards and outwards, upwards and downwards as well as forwards and backwards.

Es wird nun anhand Fig. 2 bis 5 und Fig. 7 die Steuereinheit 16 beschrieben, welche die Gestalt eines Schrankes oder Gehäuses hat. Die Balkenendstücke 112 und 114 sind parallel und in Längsrichtung verschieblich in langen, waagerechten, rohrkörperförmigen Trägern 116 und 118 gelagert. Die Träger 116 und 118 sind im Innern der Steuereinheit 16 waagerecht und vertikal beweglich angeordnet. Tatsächlich sind die Träger 116 und 118 so gelagert, daß eie sich in nicht rein waagerechten und vertikalen Richtungen und praktisch in allen Richtungen bewegen können, mit der Einschränkung, daß während jeder derartigen Bewegung der Träger 116 und 118 die ständige Beibehaltung einer exakten Parallelität zwischen ihnen erzwungen ist. Somit hat die Achse jedes Trägers 116 und 118 in jeder beliebigen Stellung derselben stets die gleiche Orientierung. Mit anderen Worten, jeder der Träger 116 und 118 ist so angeordnet, daß seine Längsachse in jeder Stellung parallel zu seiner Achae in beliebiger anderer Stellung ist.The control unit 16 will now be described with reference to FIGS. 2 to 5 and FIG. which has the shape of a cabinet or housing. The beam end pieces 112 and 114 are parallel and displaceable in the longitudinal direction in long, horizontal, tubular body-shaped Supports 116 and 118 stored. The carriers 116 and 118 are inside the control unit 16 horizontally and vertically movably arranged. In fact, the beams are 116 and 118 mounted in such a way that they move in not purely horizontal and vertical directions and can move in practically all directions, with the restriction that during any such movement the carriers 116 and 118 remain constant exact parallelism between them is enforced. So the axis has each Carrier 116 and 118 always have the same orientation in any position thereof. In other words, each of the supports 116 and 118 is arranged so that its longitudinal axis is in any position parallel to its achae in any other position.

Die Anordnung der Träger 116 und 118 ist am deutlichsten in Fig. 2, 3, 4 und 7 zu erkennen. Gemäß diesen Figuren ist jeder der Träger 116 und 118 durch ein Kurbelgetriebe 120 schwenkbar eo gelagert, daß die Längsachse eines der Träger parallel sur Längsachse des anderen Trägers ist.The arrangement of the supports 116 and 118 is most clearly shown in Fig. 2, 3, 4 and 7 can be seen. According to these figures, each of the carriers 116 and 118 is through a crank mechanism 120 pivotally mounted eo that the longitudinal axis of one of the carriers is parallel to the longitudinal axis of the other beam.

Jedes Kurbelgetriebe 120 hat zwei ungefähr C-förmige Rahmen 122 und 124. Der Rahmen 122 weist eine lange Stange 126 auf, die an ihren Enden sich rechtwinklig zu ihr erstreckende parallele Arme 128 und 130 hat. Die Arme 128 und 130 sind im Abstand von der Stange 126 an zueinander fluchtenden Drehstiften 132 schwenkbar gelagert, welche an den Enden jedes der Träger 116 und 118 befestigt und parallel zur Längsachse des zugehörigen Trägers 116 oder 118 sind. Der Rahmen 124 hat eine lange Stange 134 und an den Enden derselben rechtwinklig zu ihr sich erstreckende parallele Arme 136 und 138. Die Arme 136 und 138 sind im Abstand von der Stange 134 an zueinander fluchtenden Drehstiften 140 schwenkbar gelagert, welche an den Enden der Stange 126 des Rahmens 122 befestigt sind. Die Drehstifte 140 sind zu den Drehstiften 132 parallel. Die Stange 134 des Rahmens 124 ist an zueinander fluchtenden Drehstiften 142 schwenkbar gelagert, welche in festen Rahienteilen 144 in den Seitenwänden der Steuereinheit 16 angeordnet einz. Die Drehstifte 142 sind zu den Drehstiften 132 und 140 parallel. Aus der Lagerung der Träger 116 und 118 durch die Kurbelgetriebe 120 ergibt sich, daß die parallelen Träger 116 und 118 über dem gesamten durch die Kurbelgetriebe 120 zugelassenen Bewegungsbereich eine parallele Lage zueinander beibehalten.Each crank mechanism 120 has two approximately C-shaped frames 122 and 124. The frame 122 has a long rod 126 which is at right angles at its ends arms 128 and 130 extending parallel to it. Arms 128 and 130 are in Distance from the rod 126 at pivot pins 132 aligned with one another mounted, which is attached to the ends of each of the beams 116 and 118 and parallel to the longitudinal axis of the associated carrier 116 or 118. The frame 124 has a long rod 134 and at the ends thereof extending at right angles to it parallel arms 136 and 138. Arms 136 and 138 are spaced from the rod 134 pivotally mounted on mutually aligned pivot pins 140 which are attached to the Ends of the rod 126 of the frame 122 are attached. The pivot pins 140 are closed the pivot pins 132 parallel. The rod 134 of the frame 124 is aligned with one another Pivot pins 142 pivotally mounted in fixed frame parts 144 in the side walls the control unit 16 arranged sing. The pivot pins 142 are to the pivot pins 132 and 140 in parallel. From the storage of the carriers 116 and 118 by the crank mechanism 120 shows that the parallel beams 116 and 118 over the entire through the Crank mechanism 120 permitted range of motion a parallel position to each other maintained.

Zwischen den Trägern 116 und 118 erstreckt sich eine in Lagern 152 in den Trägern 116 und 118 drehbar gelagerte Welle 150, um zu verhindern, daß sich die Träger 116 und 118 an den Balkenendstücken 112 und 114 drehen. Die Welle 150 erstreckt sich rechtwinklig zu den Trägern 116 und 118.One in bearings 152 extends between the beams 116 and 118 in the supports 116 and 118 rotatably mounted shaft 150 to prevent that rotate beams 116 and 118 on beam ends 112 and 114. The wave 150 extends perpendicular to beams 116 and 118.

Die Balkenendstücke 112 und 114 sind an Drehung in den Trägern 116 und 118 durch eine Kolben-Zylinder-Baugruppe 156 gehindert, die einen Zylinder 158 hat, der über einen Querstift 157 mit dem Ende des Balkenendstückes 114 schwenkbar verbunden ist, und einen Kolben 160, der im Zylinder 158 hin- und herbewegbar ist und an seinem Ende ein Anschlußstück 162 trägt, welches über einen Querstift 163 mit dem Ende des Balkenendstückes 112 schwenkbar verbunden ist (Fig. 2 und 4). Dementsprechend sind die Balken 12 und 14 daran gehindat, sich zu drehen, und die Werkstück-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, 36, 38, 40' und 42 bleiben aufrecht.The beam ends 112 and 114 are rotating in the beams 116 and 118 restrained by a piston and cylinder assembly 156 comprising a cylinder 158 which is pivotable to the end of the beam end piece 114 via a transverse pin 157 and a piston 160 reciprocable in the cylinder 158 and at its end a connecting piece 162 carries, which via a transverse pin 163 is pivotally connected to the end of the beam end piece 112 (Figs. 2 and 4). Accordingly the beams 12 and 14 are prevented from rotating and the workpiece clamps 30, 32, 34, 36, 38, 40 'and 42 stay upright.

Zu einem weiter unten näher beschriebenen Zweck sind die Träger 116 und 118 durch eine Kolben-Zylinder-Baugruppe 164 (Fig. 4) stets gegeneinander vorgespannt. Die Kolben-Zylinder-Baugruppe 164 weist einen Zylinder 166 auf, der ein Anschlußstück 168 hat, welches mit einem Abschnitt 170 des Trägers 116 schwenkbar verbunden ist, und einen nicht gezeichneten, im Zylinder 166 hin- und herbewegbaren Kolben mit einer Kolbenstange 172, die an einem gegabelten Endstück 174 mit einem Bauteil 176 am Träger 118 schwenkbar verbunden ist. Dies kann beispielsweise ein Luftzylinder sein, der am kolbenstangenseitigen Ende mit Druckluft beaufschlagt wird, um die Träger 116 und 118 gegeneinander vorzuspannen.For a purpose described in more detail below, the carriers 116 are and 118 always biased against one another by a piston-cylinder assembly 164 (FIG. 4). The piston-cylinder assembly 164 has a cylinder 166 which is a connecting piece 168 which is pivotally connected to a portion 170 of the carrier 116, and a piston, not shown, which can be reciprocated in the cylinder 166 a piston rod 172, which is connected to a forked end piece 174 with a component 176 is pivotally connected to the carrier 118. This can be an air cylinder, for example be, which is applied to the piston rod end with compressed air to the To bias beams 116 and 118 against each other.

In der Steuereinheit 16 erstreckt sich quer zu ihr unter und rechtwinklig zu den Trägern 116 und 118 eine waagerecht angeordnete Steuerkurvenwelle 180, deren Enden in Lagern 182 und 184 in den Seitenwäriden der Steuereinheit 16 drehbar gelagert sind. In die Steuereinheit 16 erstreckt sich eine Antriebswelle 186, die an ihres Ende Uber eine drehfeste Schwenkverbindung 188 mit eines Ende der Steuerkurvenwelle 180 gekuppelt ist, um diese vont Motor 20 aus und über das weiter unten naher beschriebene Getriebe 22 in Drehung antutreiben.In the control unit 16 extends transversely to it below and at right angles to the carriers 116 and 118 a horizontally arranged cam shaft 180, whose Ends rotatably supported in bearings 182 and 184 in the side walls of the control unit 16 are. Extends into the control unit 16 a drive shaft 186, which at its end via a rotationally fixed pivot connection 188 with one end the camshaft 180 is coupled to this from the motor 20 and via the Drive gear 22 described in more detail below in rotation.

An der Steuerkurvenwelle 180 ist ein Paar Steuerkurven 190 starr angeordnet. Die Steuerkurven 190 haben eine spezielle Formgebung zur Steuern der vertikalen und waagerechten Bewegungen der Träger 116 und 118 und sind miteinander gleich ausgebildet. Sie sind an der Steuerkurvenwelle 180 in derselben Winkelstellung angeordnet, so daß die waagerechten Bewegungen nach innen und nach außen und die vertikalen Bewegungen nach oben und nach unten der beiden Träger 116 und 118 gleichzeitig ausgeführt werden.A pair of control cams 190 is rigidly arranged on the control cam shaft 180. The control cams 190 have a special shape for controlling the vertical and horizontal movements of the carriers 116 and 118 and are formed equal to each other. They are arranged on the camshaft 180 in the same angular position, see above that the horizontal movements inwards and outwards and the vertical movements up and down of the two carriers 116 and 118 are carried out simultaneously.

Die Steuerkurve 190 hat am Umfang eine kontinuierliche Kurvonfläehe 192 mit einem bogenförmigen unteren Verweilabschnitt 194, der zur Drehachse der Steuerkurve 190 konzentrisch ist und sich Uber einen Winkel von etwa 2200 erstrecken kann. Sie hat auch einen bogenförmigen oberen Verweilabschnitt 196, der zur Drehachse der Steuerkurve 190 konzentrisch ist und sich über einen Winkel von etwa 900 erstrecken kann. Der obere Verweilabsehnitt 196 hat einen größeren Radius als der untere Verweilabsohnitt 194, und die beiden Verweilabschnitte 194 und 196 sind an ihren Enden durch geneigten Rampen ähnliche Kurvenflächenabschnit te 198 und 200 miteinander verbunden, die sich über einen Bogen von etwa 250 erstrecken können. Der Radiusunterschied zwischen den beiden bogenförmigen Verweilabschnitten 194 und 196 der Kurvenfläche 192 kann variieren, jedoch beträgt ein eipfohlener Radiusunterschied 25 M, so daß die die Balken 12 und 14 abstützenden Träger 116 und 118 und damit die Balkenendstüoke 112 und 114 um einen Betrag von 25 m hochgestellt werden, um die Werkstück-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, 36, 38, 40' und 42 an den Balken 12 und 14 aus ihren unteren in ihre oberen Stellungen um einen entsprechenden Betrag nach oben zu verstellen. Jeder der Träger 116 und 118 hat ein Kurvenfolgeglied oder eine Hubrolle 202, die an der Kurvenfläche 192 abläuft, um den zugehörigen Träger 116 oder 118 in Übereinstimmung mit dem Profil der Kurvenfläche 192 und bei Drehung der Steuerkurvenwelle 180 in der von einem Pfeil 204 angegebenen Richtung zu heben und zu senken.The control cam 190 has a continuous curve surface on the circumference 192 with an arcuate lower dwell section 194, which is the axis of rotation of the Control cam 190 is concentric and extend over an angle of approximately 2200 can. It also has an arcuate upper dwell portion 196 that faces the axis of rotation of the control cam 190 is concentric and extends over an angle of approximately 900 can. The upper dwell section 196 has a larger radius than the lower dwell section 194, and the two dwell sections 194 and 196 are inclined at their ends Ramps similar curve surface sections 198 and 200 connected to each other, the can extend over an arc of about 250. The difference in radius between the two arcuate dwell sections 194 and 196 of the cam surface 192 can vary, but an egg-shaped radius difference is 25 M, so that the Beams 116 and 118 supporting beams 12 and 14 and thus the beam end pieces 112 and 114 can be raised an amount of 25 m to accommodate the workpiece clamps 30, 32, 34, 36, 38, 40 'and 42 on beams 12 and 14 from their lower to theirs to adjust the upper positions upwards by a corresponding amount. Everyone the Carrier 116 and 118 has a cam follower or lift roller 202 that attaches to the cam surface 192 expires to the associated carrier 116 or 118 in accordance with the profile of the cam surface 192 and upon rotation of the cam shaft 180 in the one Direction indicated by arrow 204 to raise and lower.

Jede Steuerkurve 190 hat an ihrer nach außen weisenden Seitenfläche nahe ihres Umfanges auch eine seitliche, kreisringförmige Kurvenfläche 210. Jeder der Träger 116 und 118 hat ein Kurvenfolgeglied oder eine seitliche Hubrolle 212, die an der seitlichen Kurvenfläche 210 anliegt, um in Übereinstimmung mit dem Profil der Kurvenfläche 210 und bei Drehung der Steuerkurve 190 in der vom Pfeil 204 angegebenen Richtung den zugehörigen Träger 116 oder 118 nach innen und nach außen oder auf den anderen Träger zu und von diesem weg zu bewegen.Each control cam 190 has on its outwardly facing side surface near its circumference also a lateral, circular curved surface 210. Each the carrier 116 and 118 has a cam follower or a side lift roller 212, which rests against the lateral curved surface 210 in order to conform to the profile of the cam surface 210 and upon rotation of the control cam 190 in the direction indicated by the arrow 204 Direction the associated carrier 116 or 118 inward and outward or up move the other carrier to and from this one.

Die Kurvenfläche 210 hat zwei bogenförmige lÇurvenflächenabschnitte 216 und 218, von denen sich jeder in einer zur Drehachse der Steuerkurve 190 rechtwinkligen Ebene erstreckt.The cam surface 210 has two arcuate curved surface sections 216 and 218, each of which is at right angles to the axis of rotation of the control cam 190 Level extends.

Der bogenförmige Kurvenflächenabschnitt 216 ist der innere Verweilabschnitt und kann sich silber etwa 1400 erstrecken.The arcuate cam portion 216 is the inner dwell portion and can range about 1400 silver.

Der bogenförmige Kurvenflächenabschnitt 218 ist der äußere Verweilabschnitt und kann sich über einen Bogen von etwa 1100 erstrecken. Die Enden der Kurvenflächenabschnitte 216 und 218 sind durch geneigten Rampen ähnliche Kurvenflächenabschnitte 220 miteinander verbunden, die sich je über einen Winkel von etwa 55° erstrecken können. Der seitliche Abstand zwischen den Ebenen der Kurvenflächenabschnitte 216 und 218 kann je nach dem angestrebten Betrag der seitlichen Bewegung der Träger 116 und 118 und damit der Balkenandstücke 112 und 114 variieren, jedoch wird im vorliegenden Fall ein Abstand von 50 mm empfohlen, um eine Seitenbewegung jedes Balkenendstückes 112 und 114 von 50 mm und damit eine Gesamtrelativbewegung der beiden Träger 116 und 118 aufeinander zu und voneinander weg zu erzeugen, die 200 mm beträgt.The arcuate cam portion 218 is the outer dwell portion and can span an arc of about 1100. The ends of the cam sections 216 and 218 are curved surface sections 220 similar to one another by inclined ramps connected, which can each extend over an angle of about 55 °. The one on the side Distance between the planes of the cam surface sections 216 and 218 can vary depending on the desired amount of lateral movement of the carriers 116 and 118 and thus of the bar end pieces 112 and 114 vary, but in the present case a Distance of 50 mm recommended to allow lateral movement of each beam end piece 112 and 114 of 50 mm and thus a total relative movement of the two carriers 116 and 118 towards and away from each other, which is 200 mm.

Die Kolben-Zylinder-Baugruppe 164, welche die Träger 116 und 118 stets gegeneinander vorspannt, hält die Hubrollen 212 in Anlage an den Kurvenflächen 210 der Steuerkurven 190.The piston-cylinder assembly 164, which the carriers 116 and 118 always biased against each other, holds the lifting rollers 212 in contact with the cam surfaces 210 of the control cams 190.

An der Steuerkurvenwelle 180 ist zwischen den Steuerkurven 190 auch eine dritte Steuerkurve 230 mit der in Fig. 3 dargestellten Gestalt zum Bestimmen der Längsbewegnng der Balken 12 und 14 relativ zu den Trägern 116 und 118 angeordnet. Durch die Steuerkurve 230 werden nicht die Träger 116 und 118 in Längsrichtung bewegt, sondern die Balkenendstücke 112 und 114 in den Trägern 116 und 118 verschoben.On the control cam shaft 180 there is also between the control cams 190 a third control cam 230 with the shape shown in FIG. 3 for determining the longitudinal movement of the beams 12 and 14 relative to the beams 116 and 118. The carrier 116 and 118 are not moved in the longitudinal direction by the control cam 230, but the beam end pieces 112 and 114 in the beams 116 and 118 shifted.

Der Umfang der Steuerkurve 230 hat einen bogenförmigen hinteren Verweilabschnitt 231 von verhältnismäßig großem Radius, einen bogenförmigen vorderen Verweilabschnitt 229 von verhältnismäßig kleinem Radius und geneigte Rampen abschnitte 233 und 235, welche die beiden Verweilabschnitte 231 und 229 miteinander verbinden. Gemäß Fig. 3 ist ein Kniehebel 232 mit einer quergerichteten, waagerechten Welle 234 schwenkbar verbunden, die in der Steuereinheit 16 in Lagern 237 gelagert ist. Der Kniehebel 232 hat einen Arm 236, an dessen äußeres Ende ein Hebel 238 über einen Drehstift 240 angelenkt ist. Mit einem Ende des Hebels 238 ist ein Kurvenfolgeglied oder Hubrolle 242 schwenkbar verbunden und liegt am Umfang der Steuerkurve 230 an. Das andere Ende des Hebels 238 ist mit einem zweiten Arm 244 des Kniehebels 232 durch ein starres, dennoch einstellbares Vorbindungsglied 246 verbunden. Das Verbindungsglied 246 kann beispielsweise ein einfaches Spannschloß mit Bauteilen 247 und 249 sein, die miteinander verschraubt und mit dem Hebel 238 und dem Arm 244 schwenkbar verbunden sind, um zum Verändern der Stellung der Hubrolle 242 das Verbindungsglied 246 zu verlängern oder zu verkürzen. Nach dem Einstellen behält das Verbindungsglied 246, wie in Fig. 3 dargestellt, eine gegebene Länge, um die Hubrolle 242 in einer festen Lagebeziehung zum Arm 236 des Kniehebels 232 su halten.The circumference of the control cam 230 has an arcuate rear dwell section 231 of relatively large radius, an arcuate front dwell section 229 of a relatively small radius and inclined ramp sections 233 and 235, which connect the two dwell sections 231 and 229 to one another. According to Fig. 3, a toggle lever 232 with a transversely directed, horizontal shaft 234 is pivotable connected, which is stored in the control unit 16 in bearings 237. The knee lever 232 has an arm 236 at the outer end of which a lever 238 via a pivot pin 240 is hinged. With one end of the lever 238 is a cam follower or lift roller 242 pivotally connected and rests on the circumference of the control cam 230. The other The end of the lever 238 is connected to a second arm 244 of the toggle lever 232 by a rigid, adjustable pre-tie link 246 nevertheless connected. The link 246 can for example, a simple turnbuckle with components 247 and 249, which with each other are screwed and pivotally connected to the lever 238 and the arm 244 to to change the position of the lifting roller 242, to lengthen the connecting link 246 or shorten it. After adjustment, the link 246, as shown in Fig. 3, a given length about the lift roller 242 in a fixed positional relationship to hold the arm 236 of the knee lever 232 su.

Der Kniehebel 232 hat einen dritten Arm 250, der in einem quergerichteten Endstück 252 endet, mit dessen Enden Stangen 254 und 256 schwenkbar verbunden sind. Die Stangen 254 und 256 sind an ihren entgegengesetzten Enden über Stifte 258 mit Endstücken 260 schwenkbar verbunden, die am Anschlußstück 162 und am Zylinder 158 der golben-Zylinder-Baugruppe 156 ausgebildet sind, welche die Enden der Balkenendstücke 112 und 114 miteinander verbindet.The toggle lever 232 has a third arm 250, which is in a transverse direction End piece 252 ends, with the ends of which rods 254 and 256 are pivotally connected. The rods 254 and 256 are connected via pins 258 at their opposite ends End pieces 260 pivotally connected to the connecting piece 162 and the cylinder 158 of the piston-cylinder assembly 156, which are the ends of the beam end pieces 112 and 114 connects to each other.

Die Steuerkurve 230 hat die in Fig. 3 dargestellte Umfangskontur, so daß bei Drehung der Steuerkurvenwelle 180 in der vom Pfeil 204 angegebenen Richtung die Balkenendetücke 112 und 114 und damit die Balken 12 und 14 in Längsrichtung um einen Betrag bewegt werden, der dem Abstand zwischen den Arbeitsstationen A, B, C, D, E, F und G der Schmiedepresse entspricht. Die ungefähre Größe der Längsbewtglng läßt sich in Fig. 3 an den mit durchgezogenen und gestrichelten Linien gezeichneten Stellungen der vorderen Endabschnitte der Stangen 254 und 256 erkennen. Wenn die Hubrolle 242 am hinteren Verweilabschnitt 231 der Steuerkurve 230 abläuft, nehmen die Balken 12 und 14 die entsprechend Fig. 3 hintere Stellung ein, und wenn sie am vorderen Verweilabschnitt 229 abläuft, nehmen die Balken 12 und 14 die vordere Stellung rechts von der in Fig. 3 gezeichneten Stellung ein.The control cam 230 has the circumferential contour shown in FIG. 3, so that when the camshaft 180 rotates in the direction indicated by arrow 204 the beam end pieces 112 and 114 and thus the beams 12 and 14 in the longitudinal direction moved by an amount equal to the distance between workstations A, B, C, D, E, F and G corresponds to the forging press. The approximate size of the longitudinal movement can be shown in Fig. 3 on the drawn with solid and dashed lines Recognize positions of the front end portions of rods 254 and 256. If the Lifting roller 242 runs off at the rear dwell section 231 of the control cam 230 the bars 12 and 14 the corresponding FIG. 3 rear position, and if they expires at the front dwell section 229, bars 12 and 14 take the front one Position to the right of the position shown in FIG. 3.

Die Hubrolle 242 ist in ständigem Eingriff mit dem Umfang der Steuerkurve 230 durch eine Kolben-Zylinder-Baugruppe 270 gehalten. Die Kolben-Zylinder-Baugruppe 270 hat einen Zylinder 272, der über einen Drehstift 274 an einen an einer Wand der Steuereinheit 16 befestigten Lagerbock 276 angelenkt ist, und einen nicht gezeichneten Kolben im Zylinder 272, dessen Kolbenstange 278 über einen Drehstift 280 mit dem unteren Ende des Arms 244 des Kniehebels 232 schwenkbar verbunden ist. Mit Luft oder einem anderen fließfähigen Medium kann das kolbenstangenseitige Ende der golben-Zylinder-Baugruppe 270 mit einem konstanten Druck beaufschlagt sein, um den Kniehebel 232 im Uhrzeigersinn vorzuspannen und dadurch die Hubrolle 242 am Umfang der Steuerkurve 230 in Anlage zu halten.The lifting roller 242 is in constant engagement with the circumference of the control cam 230 held by a piston-cylinder assembly 270. The piston-cylinder assembly 270 has a cylinder 272 which is attached to a wall via a pivot pin 274 the control unit 16 attached bearing block 276 is hinged, and a not shown Piston in cylinder 272, the piston rod 278 of which is connected to the lower end of the arm 244 of the toggle lever 232 is pivotally connected. With air or another flowable medium can be the piston rod-side end of the piston-cylinder assembly 270 must be subjected to a constant pressure to the toggle lever 232 in a clockwise direction to pretension and thereby the lifting roller 242 on the circumference of the control cam 230 in contact to keep.

Falls die Träger 116 und 118 nicht exakt den Bewegungsbahnen folgen, die für sie durch die Steuerkurven 190 festgelegt sind, ist der lotor 20 durch eine Sicherheits-Abschaltvorrichtung 260' abschaltbar. Wie weiter oben schon erwähnt, bewegen sich die Träger 116 und 118 während eines Bewegungsspiels seitlich nach innen, um zu bewirken, daß die Werkstück-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, 36, 38, 40' und 42 die Werkstücke 40 an den verschiedenen Arbeitsstationen A, B, C, D, E, F und G greifen und sich dann vertikal nach oben bewegen, um die Werkstücke 40 von den Arbeitsstationen A, B, C, D, E, F und G abzuheben. Nachdem die Balken 12 und 14 in Längsrichtung nach vorn bewegt worden sind, um das Werkstück 40 eine Arbeitsstation weiterzugeben, bewegen sich die Träger 116 und 118 vertikal nach unten und dann seitlich nach außen. Es besteht die Möglichkeit, daß sich ein Werkstück 40 an einer der Arbeitsstationen A, B, C, D, E, F und G festklemmt oder beispielsweise in einem Gesenk hängenbleibt, wodurch es verhindert, daß sich die Träger 116 und 118 ganz nach innen oder ganz nach unten bewegen. Die Sicherheits-Abschaltvorrichtung 260' ist so ausgelegt, daß sie bei Eintreten einer solchen Funktionsstörung innerhalb eines Bewegungsspiels den Motor 20 abschaltet.If the carriers 116 and 118 do not follow the trajectories exactly, which are set for them by the control cams 190, the lotor 20 is a Safety cut-off device 260 'can be switched off. As mentioned above, the carriers 116 and 118 move laterally during a movement game inside to cause the workpiece fixtures 30, 32, 34, 36, 38, 40 'and 42 the workpieces 40 at the various work stations A, B, C, D, E, Grasp F and G and then move vertically upward to pick workpieces 40 from from workstations A, B, C, D, E, F and G. After the bars 12 and 14 have been moved forward in the longitudinal direction to the workpiece 40 a work station To pass on, the carriers 116 and 118 move vertically down and then laterally outwards. There is a possibility that a workpiece 40 is on a of workstations A, B, C, D, E, F and G clamped or, for example, in one The die catches, thereby preventing the carriers 116 and 118 from completely move in or all the way down. The safety shutdown device 260 ' is designed so that if such a malfunction occurs within a motion game switches off the motor 20.

Die Sicherheits-Abschaltvorrichtung 260' weist gemäß Fig. 2 und Fig. 8 bis 11 einen Schalter 288 auf, der im StroDikreis des Motors 20 liegt und normalerweise geschlossen ist. Der Schalter 288 hat ein beim gezeigten Beispiel als Stift oder Stoßes ausgebildetes Betätigungsglied 262, das axial verschieblich in einem PllBrungsblock 264 gelagert ist. Eine das Betätigungsglied 262 umschlingende Schraubendruckfeder 266 liegt an einer Schulter 268 des Betätigungsgliedes 262 und an einer Anlagefläche 270' des FUhrungsblockes 264 an, um das Betätigungsglied 262 normalerweise nach links in seine in Fig. 8 gezeigte ausgefahrene Stellung vorzuspannen, in welcher eine am Betätigungsglied 262 aufgeschraubte Mutter 272' am Puhrungsblock 264 anliegt. Die Einstellung der Mutter 272' ist durch eine Sicherungsmutter 274' gesichert. In dieser ausgefahrenen Stellung des Betätigungsgliedes 262, welche seine normale Stellung ist, ist der Schalter 288 geschlossen. Wenn das Betätigungsglied 262 entsprechend Fig. 8 nach rechts gegen den Druck der Schraubendruckfeder 266 bewegt wird, öffnet es den Schalter 288, um den Stromkreis des Motors 20 zu unterbrechen und die Übergabevorrichtung zu stoppen.The safety shutdown device 260 'has, according to FIGS. 8 to 11 a switch 288, which is in the StroDikreis of the motor 20 and normally closed is. The switch 288 has a pin or in the example shown Push-button actuator 262 which is axially slidable in a bracket block 264 is stored. A helical compression spring wrapping around the actuating member 262 266 rests on a shoulder 268 of the actuating member 262 and on a contact surface 270 'of the guide block 264 to the actuator 262 normally after bias left in its extended position shown in Fig. 8, in which a nut 272 'screwed onto the actuating member 262 rests on the Puhrungsblock 264. the Adjustment of the nut 272 'is by means of a locking nut 274 'secured. In this extended position of the actuator 262, which is in its normal position, switch 288 is closed. When the actuator 262 according to FIG. 8 to the right against the pressure of the helical compression spring 266 is moved, it opens switch 288 to break the circuit of motor 20 and stop the transfer device.

Am Träger 118 ist eine beim gezeigten Beispiel als rechteckige Platte ausgebildete Steuerkurve 275 starr angeordnet, welche sich gemäß Fig. 2 seitlich nach außen erstreckt. Die Steuerkurve 275 ist eine in einer vertikalen Ebene angeordnete, in waagerechter Richtung lange Platte, deren oberer waagerechter Rand 276' beim gezeigten Beispiel ebenso wie der seitlich äußere vertikale Rand 278' angeschrägt ist.On the carrier 118 is a rectangular plate in the example shown trained control cam 275 rigidly arranged, which is shown in FIG. 2 laterally extends outwards. The control cam 275 is a arranged in a vertical plane, long plate in the horizontal direction, the upper horizontal edge of which is 276 'at shown example as well as the laterally outer vertical edge 278 'beveled is.

Das äußere Ende des Betätigungsgliedes 262 hat ein angeschrägtes oder konisches Endstück 263 in geringem Abstand von den angeschrägten Plattenrändern 276' und 278'. Das Betätigungsglied 262 würde mit der plattenförmigen Steuerkurve 275, wenn sich diese mit dem Träger 118 normal bewegt, in Eingriff kommen, wären nicht die Ränder 276' und 278' angeschrägt und das Endstück 263 des Betätigungsgliedes 262 angeschrägt oder konisch.The outer end of the actuator 262 has a beveled or conical end piece 263 at a short distance from the beveled plate edges 276 'and 278'. The actuating member 262 would be with the plate-shaped control cam 275, when moving normally with the carrier 118, would come into engagement not the edges 276 'and 278' beveled and the end piece 263 of the actuator 262 beveled or conical.

Wenn die waagerechten und vertikalen Bewegungen des Trägers 118 exakt der Bewegungsbnhn folgen, die für ihn durch die Steuerkurve 190 festgelegt ist, bewegt sich die Steuerkurve 275 aus der in Fig. 9 gezeichneten Stellung waagerecht nach innen in die in Fig. 10 gezeichnete Stellung, in welcher das Betätigungsglied 262 nahe der äuBeren oberen Ecke der Steuerkurve 275 angeordnet ist. Die Steuerkurve 275 führt diese Bewegung aus, ohne daß sie das Betätiggngsglied 262 berührt Die nachfolgende, vertikal nach oben gerichtete Bewegung der Steuerkurve 275 und des Trägers 118 bes$rkt, daß sich der angeschrägte Rand 278' der Steuerkurve 275 relativ zum Betätigungsglied 262 bewegt, jedoch auch hier ohne mit ihi in Eingriff oder in Beruhrung zu kommen (Fig. 11).When the horizontal and vertical movements of the carrier 118 are exact follow the movement path that is defined for him by the control cam 190, the control cam 275 moves horizontally from the position shown in FIG. 9 inward into the position shown in FIG. 10, in which the actuating member 262 is arranged near the outer upper corner of the control cam 275. The control curve 275 performs this movement without touching the actuating member 262 subsequent, vertically upward movement of the control cam 275 and the Support 118 ensures that the beveled edge 278 'of the control cam 275 is relatively moved to the actuator 262, but also here without with ihi to come into engagement or contact (Fig. 11).

Die folgende vertikal nach unten und waagerecht nach außen gerichtete Bewegung des Trägers 118 folgt erneut der Bewegungsbahn der nach innen und nach oben gerichteten Bewegung, so daß die entsprechende Bewegung der Steuerkurve 275 ohne Berührung mit dem Betätigungsglied 262 in einer Weise ausgeführt wird, die bei Betrachtung der Fig. 11, 10 und 9 in dieser Reihenfolge verstanden wird.The following is directed vertically downwards and horizontally outwards Movement of the carrier 118 again follows the trajectory of the inward and forward upward movement, so that the corresponding movement of the control cam 275 is performed without contact with the actuator 262 in a manner that 11, 10 and 9 will be understood in that order.

Wenn sich jedoch der Träger 118 nicht um einen genügenden Betrag nach innen bewegt, um die obere äußere Ecke seiner Steuerkurve 275 in die in Fig. 10 gezeichnete Stellung relativ zum Betätigungsglied 262 zu bringen, dann bewirkt die nachfolgende Aufwärtsbewegung des Trägers 118 und der Steuerkurve 275, daß der von dem äußeren angeschrägten Rand 278' nach innen gelegene nicht abgeschrägt. Abschnitt der Platte das Betätigungsglied 262 berührt, was zur Folge hat, daß es sich zurückzieht und den Schalter 288 öffnet.However, if the carrier 118 does not move by a sufficient amount moved inside to the upper outer corner of its control cam 275 in the in Fig. 10 to bring drawn position relative to the actuator 262, then causes the subsequent upward movement of the carrier 118 and the control cam 275 that of the outer beveled edge 278 'inwardly not beveled. section of the plate contacts the actuator 262, causing it to retract and switch 288 opens.

Die Sicherheits-Abschaltvorrichtung 260' ist auch in einer anderen Weise betätigbar: Wenn sich der Träger 118, nachdem er die nach innen und nach oben gerichtete Bewegung in seiner richtigen Bewegungsbahn ausgef1hrt hat, nicht weit genug nach unten bewegen sollte, um dio äußere obere Ecke seiner Steuerkurve 275 in die in Fig. 10 gezeichnete Stellung relativ zui Betätigungsglied 262 zu bringen, dann wird bei der nachfolgenden seitlich nach außen gerichteten Bewegung des Trägers 118 das Betätigungsglied 262 durch die nicht abgeschrägt. Fläche der Steuerkurve 275, die unter dem abgeschrägten Rand 276' gelegen ist, beflihrt, so daß sich das Betätignngsglied 262 zurückzieht und den Schalter 288 öffnet.The safety shutdown device 260 'is also in another Way operable: When the carrier 118, after turning the inward and upward directed movement in its correct trajectory, not far should move down enough to make the outer top corner of its control cam 275 to bring it into the position shown in FIG. 10 relative to the actuating member 262, then during the subsequent laterally outward movement of the wearer 118 the actuator 262 through the not beveled. Surface of the control curve 275, which is located under the beveled edge 276 ', so that the Actuator 262 withdraws and switch 288 opens.

Die Sicherheits-Abschaltvorrichtung 261 fUr den Träger 116 kann in exakt derselben Weise ausgebildet sein wie hinsichtlich des Trägers 118 beschrieben und ist daher in Fig. 2 nicht mit Einzelheiten dargestellt.The safety shutdown device 261 for the carrier 116 can be shown in FIG be designed in exactly the same way as described with regard to the carrier 118 and is therefore not shown in detail in FIG.

Die vordere Wand 420 der Steuereinheit 16 weist Öffnungen 422 auf, durch die sich die Balkenendstücke 112 und 114 der Balken 12 und 14 erstrecken. Die Öffnungen 422 sind gemäß Fig. 5 vergrößert, um die vertikalen und waagerechten Bewegungen der Balkenendstücke 112 und 114 zuzulassen, und sind mit Dichtgliedern 424 abgedichtet, um das Eindringen von Schmutz in die Steuereinheit 16 zu verhindern. Derartige Dichtglieder sind in der weiter oben erwähnten US-Patentschrift näher beschrieben.The front wall 420 of the control unit 16 has openings 422, through which the beam end pieces 112 and 114 of the beams 12 and 14 extend. The openings 422 are enlarged according to FIG. 5, by the vertical and horizontal ones To allow movements of the beam end pieces 112 and 114, and are with sealing members 424 is sealed to prevent dirt from entering the control unit 16. Such sealing members are detailed in the above-mentioned US patent described.

Die andere Steuereinheit 18 ist in exakt derselben Weise wie die Steuereinheit 16 ausgebildet, mit Ausnahme daß sie keine Vorrichtungen zum Hin- und Herbewegen der Balken 12 und 14 in der Längsrichtung aufweist, d.h. sie hat keine Steuerkurve 230, keinen Kniehebel 232, keine Stangen 254 und 256 und keine der zugehörigen Vorrichtungen. Dementsprechend können die Fig. 2 bis 5 und 7 bis 11, welche die Steuereinheit 16 zeigen, auch als Veranschaulichung der Steuereinheit 18 betrachtet werden, mit der Einschränkung, daß die Steuereinheit 18 keine Vorrichtung zum Hin-und Herbewegen der Balken 12 und 14 aufweist. Es iet aus reichend und wird tatsächlich bevorzugt, die Längsbewegung der Balken 12 und 14 mit einer Vorrichtung auszuführen, die nur in einer der Steuereinheiten 16 und 18 vorhanden ist. Jedoch weist die Steuereinheit 18 alle anderen, vorstehend beschriebenen Vorrichtungen der Steuereinheit 16 auf, einschließlich der Träger für die Balkenendstücke, der Abstützungen für die Träger, der Sicherheits-Abschaltvorrichtung und der Steuerkurven, die erforderlich sind, um die entgegengesetsten Balkenendstücke waagerecht nach innen und nach außen und vertikal aufwärts und abwärts in derselben Weise und zur gleicher Zeit wie die durch die Steuereinheit 16 betätigten Balkenendstücke 112 und 114 zu bewegen. Die Träger 116 und 118 in der Steuereinheit 18 sind zu jedem Zeitpunkt zu den mit 116 und 118 gleich bezeichneten Trägern in der Steuereinheit 16 ausgerichtet.The other control unit 18 is exactly the same as the control unit 16 except that they do not have any reciprocating devices the beam has 12 and 14 in the longitudinal direction, i.e. it has no control curve 230, no toggle lever 232, no rods 254 and 256, and none of the associated devices. Accordingly, FIGS. 2 to 5 and 7 to 11, which show the control unit 16 show, can also be regarded as an illustration of the control unit 18 with the Restriction that the control unit 18 does not have a device for reciprocating the bar 12 and 14 has. It is sufficient, and in fact preferred, perform the longitudinal movement of the beams 12 and 14 with a device that only is present in one of the control units 16 and 18. However, the control unit 18 all other devices of the control unit 16 described above, including the beams for the beam end pieces, the supports for the beams, the safety shut-off device and the control cams that are required, around the opposite beam end pieces horizontally inwards and outwards and vertically up and down in the same way and at the same time as that through the control unit 16 actuated beam end pieces 112 and 114 to move. The porters 116 and 118 in the control unit 18 correspond to those with 116 and 118 at all times identically designated carriers in the control unit 16 aligned.

Das in Fig. 1, 6 und 6A dargestellte Getriebe 22 hat eine Motorwelle 300, die sich von Motor 20 durch eine Kupplungsbremse 302 hindurch bis zu einem Getriebekasten 306 nach unten erstreckt. Vom Getriebekasten 306 erstreckt sich eine Welle 308 bis zu einem zweiten Getriebekasten 310. Eine aus den Getriebekasten 310 herausgefUhrte Welle 311 fUhrt zu einen Getriebekasten 312, und von diesen geht eine Welle 313 ZU einen Drehnonentbegrenzer 316 ab. Eine aus dem Drehmomentbegrenter 316 herausgeflihrte Welle 317 erstreckt sich bis zu einen Untersetzungsgetriebe 314, das in beliebiger Weise, beispielsweise als Konus- oder Sohneckentrieb ausgebildet sein kann. Die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 314 ist von der weiter oben schon erwähnten Antriebswelle 186 gebildet und mit der Steuerkurvenuelle 180 gekuppelt, an der die Steuerkurven 190 und 230 angeordnet sind. Der Getriebekasten 312 und das Untersetsungsgetriebe 314 sind seitlich von der Steuereinheit 16 angeordnet. Die rotorwelle 300 und die Wellen 308, 311 und 313 sind mit Wellenkupplungen 315 versehen.The transmission 22 shown in Figs. 1, 6 and 6A has a motor shaft 300, which extends from engine 20 through a clutch brake 302 through to a Gear box 306 extends downward. From the gear box 306 extends a Shaft 308 to a second gear box 310. One of the gear box 310 Outgoing shaft 311 leads to a gear box 312, and from this goes a shaft 313 TO a rotation limiter 316 from. One from the torque limiter 316 lead out shaft 317 extends to a reduction gear 314, which is designed in any way, for example as a cone or son corner drive can be. The output shaft of reduction gear 314 is from that above already mentioned drive shaft 186 formed and coupled with the cam 180, on which the control cams 190 and 230 are arranged. The gear box 312 and the reduction gears 314 are arranged to the side of the control unit 16. The rotor shaft 300 and the shafts 308, 311 and 313 are equipped with shaft couplings 315 Mistake.

316 Der Drehmonentbegrenzer ist ein normales, handelsübliches Bauteil und eo ausgelegt, daß er die Kraftübertragung auf das Untersetzungsgetriebe 314 bei Überlastung unterbricht, um das Untersetzungsgetriebe 314 vor Beschädigung zu schützen. Der Drehmomentbegrenzer 316 ist in Fig. 6A mehr oder weniger schematisch dargestellt und hat an Ende der Welle 313 ein hohles Gehäuse 320. In der Kanier im Gehäuse 320 sind axial verschiebliche Reibscheiben 322 angeordnet, die Vorsprünge 324 haben, welche in einen axialen Schlitz 326 im Gehäuse 320 eingreifen, um Drehung der Reibscheiben 322 zu verhindern. Die vom Drehmom@@@@begrenzer 316 zum Untersetzungsgetriebe 314 führende Welle 317 erstreckt sich in die Kammer des Gehäuses 320 und trägt axial verschiebliche Reibscheiben 330, die Vorsprünge 332 haben, welche in einen axialen Schlitz 334 der Welle 317 eingreifen, um Drehung der Reibscheiben 330 zu verhindern. Die Reibscheiben 330 und 322 sind wechselweise angeordnet. In einer an der Welle 317 befestigten Hülse 336 ist ein Schlitz 337 ausgebildet, der genügenden Abstand von einem Hebel 338 hat. 316 The torque limiter is a normal, commercially available component and eo designed to be the power transmission to the reduction gear 314 interrupts in the event of an overload in order to prevent the reduction gear 314 from being damaged protection. The torque limiter 316 is more or less schematic in FIG. 6A and has a hollow housing 320 at the end of shaft 313. In the Kanier Axially displaceable friction disks 322, the projections, are arranged in the housing 320 324 which engage an axial slot 326 in housing 320 for rotation the friction disks 322 to prevent. The one from the torque limiter 316 to the reduction gear 314 leading shaft 317 extends into the chamber of the housing 320 and carries axially Slidable friction discs 330, which have projections 332, which in an axial Engage slot 334 of shaft 317 to prevent rotation of friction disks 330. The friction disks 330 and 322 are arranged alternately. In one of the wave 317 attached sleeve 336, a slot 337 is formed, the sufficient distance from a lever 338 has.

Der Hebel 338 hat ein Ende, das gegen eine Anlagefläche 340 an der Hülse 336 wirkt, um einen an der Welle 317 axial verschieblichen Andrückring 342 an die benachbarte Reibscheibe 330 anzupressen, um zur Aufrechterhaltung der Antriebsverbindung die Reibscheiben 330 und 322 unter Druck aneinanderzupressen. Der Hebel 338 ist in der gezeichneten Stellung durch einen Ring 350 gehalten, der mit der Hülse 336 drehfest, jedoch axial verschieblich verbunden ist. Der Ring 350 weist einen Schlitz 352 auf, der den Hebel 338 normalerweise in der gezeichneten glemmstellung hält. Der Schlitz 352 weist einen hinterarbeiteten Abschnitt 354 auf, so daß, wenn der Ring 350 entsprechend Fig. 6A nach rechts verstellt wird, sich der Hebel 338 im Gegenuhrzeigersinn in die Ausnehmung bzw. in den hinterarbeiteten Abschnitt 354 bewegen und den Klemmdruck mindern kann. Axiale Bewegung des Rings 350 nach rechts tritt ein, wenn die Reibscheiben 330 und 322 rutschen und zwischen den Wellen 313 und 317 Relativdrehung stattfindet, die bewirkt, daß sich das Gehäuse 320 dreht und seine Steuerkurve 360 an einer Steuerkurve 362 am Ring 350 angreift.The lever 338 has one end that rests against a contact surface 340 on the Sleeve 336 acts around a pressure ring 342 which is axially displaceable on shaft 317 to press against the adjacent friction disk 330 in order to maintain the drive connection to press the friction disks 330 and 322 together under pressure. The lever 338 is held in the position shown by a ring 350, which is connected to the sleeve 336 rotatably, but axially slidably connected. The ring 350 has a slot 352, which normally holds the lever 338 in the drawn glemmstellung. The slot 352 has an undercut portion 354 so that when the Ring 350 is adjusted to the right according to FIG. 6A, the lever 338 in the Counterclockwise into the recess or into the recessed section 354 move and reduce the clamping pressure. Axial movement of ring 350 to the right occurs when friction disks 330 and 322 slip and between shafts 313 and 317 relative rotation occurs which causes housing 320 to rotate and its control cam 360 engages a control cam 362 on the ring 350.

Sollten daher die Reibscheiben 322 und 330 aufgrund eines berlastungstustandes beginnen zu rutschen, wird der Ring 350 durch Steuerkurvenwirkung nach rechts bewegt, wodurch der Hebel 338 freigegeben wird und den Klemmdruck auf die Reibscheiben 322 und 330 mindert, so daß der Antrieb zum Untersetzungsgetriebe 314 sofort unterbrochen wird. Zum Wiederherstellen der Antriebsverbindung mit dem Untersetzungsgetriebe 314 muß der Hebel 338 rückgestellt werden, um den Drehmomentbegrenzer 316 wieder betriebsfähig zu machen. Es ist sehr wichtig, ein teures Untersetzungsgetriebe vor Beschädigung aufgrund von Überlastungezuständen zu schützen. Der Drehmomentbegrenzer 316 ist im Antriebsstrang vorzugsweise so nahe wie möglich am Untersetzungsgetriebe 314 angeordnet, um ohne jegliche zwischengeschaltete Vorrichtungen, wie z.B. Getriebekästen, einen maximalen Wirkungsgrad zu erzielen.Should therefore the friction disks 322 and 330 due to an overload condition begin to slide, the ring 350 is moved to the right by the cam action, whereby the lever 338 is released and the clamping pressure on the friction disks 322 and 330 decreases, so that the drive to the reduction gear 314 is interrupted immediately will. To re-establish the drive connection with the reduction gear 314, the lever 338 must be reset to restore the torque limiter 316 to make it operational. It is very important to use an expensive reducer Protect damage due to overload conditions. The torque limiter 316 is preferably as close as possible to the reduction gear in the drive train 314 arranged to be used without any intermediate devices such as gear boxes, to achieve maximum efficiency.

Die Arbeitsweise der Balken-Übergabevorrichtung zum schrittweisen Vorwärtstransportieren von Weztstücken von Arbeitsstation zu Arbeitsstation einer Presse ergibt sich aus dem Vorstehenden. Die beiden Steuereinheiten 16 und 18 werden zuerst so eingestellt, daß sie exakt synchron miteinander arbeiten. Mit anderen Worten, sie werden so eingestellt, daß die Steuerkurvenwellen 180 der beiden Steuereinheiten 16 und 18 und die Steuerkurven 190 in jedem Zeitpunkt exakt dieselbe Stellung relativ zu den Hubrollen 202 und 212 der Träger 116 und 118 einnehmen.The operation of the beam transfer device to the step-by-step Feeding work pieces forward from workstation to workstation one Press arises from the foregoing. The two control units 16 and 18 are first set so that they work exactly synchronously with each other. With others Words, they are set so that the cam shafts 180 of the two control units 16 and 18 and the control cams 190 at each point in time exactly the same position relative to the lifting rollers 202 and 212 of the carriers 116 and 118 take.

Die Balken 12 und 14 und Bauteile im Innern der Steuereinheit 16 sind in Fig. 2 bis 4 in ihren Stellungen gezeichnet, die sie zu Beginn eines Arbeitsspiels einnehmen, wenn die Träger 116 und 118 und damit die Balken 12 und 14 in ihren tiefsten und am weitesten außen gelegenen Stellungen stehen.The beams 12 and 14 and components inside the control unit 16 are in Fig. 2 to 4 drawn in their positions, which they at the beginning of a work cycle occupy when the beams 116 and 118 and thus the beams 12 and 14 in their deepest and outermost positions.

Die Träger 116 und 118 für die entgegengesetzten Balkenendstücke 112 und 114 in der Steuereinheit 18 nehmen in gleicher Weise ihre tiefsten und äußersten Stellungen ein.The beams 116 and 118 for the opposite beam end pieces 112 and 114 in the control unit 18 take their deepest and outermost in the same way Positions.

Die Balken 12 und 14 sind unter dem Einfluß der Steuerkurve 230 in der Steuereinheit 16 in ihren am weitesten links gelegenen Stellungen. Zu diesem Zeitpunkt liegen die Hubrollen 202 der Träger 116 und 118 an den unteren bzw. die untere Stellung bestinenden Verweilabschnitten 194 der Kurvenflächen 192 an den Steuerkurven 190 an, die Hubrollen 212 für die Bewegung nach innen und nach außen der Träger 116 und 118 an den äußeren bzw. die Außenstellung bestimmenden Kurvenflächenabschnitten 218 der Kurvenflächen 210 der Steuerkurven 190, und die Hubrolle 242 für die Längsbewegung der Balken 12 und 14 am hohen oder die hintere Stellung bestimmenden Verweilabschnitt 231 der Steuerkurve 230 (Fig. 3).The bars 12 and 14 are under the influence of the control cam 230 in FIG the control unit 16 in its leftmost positions. To this Time are the lifting rollers 202 of the carrier 116 and 118 on the lower or the Lower position existing dwell sections 194 of the cam surfaces 192 on the Control cams 190, the lifting rollers 212 for the movement inwards and outwards the carrier 116 and 118 on the outer or outer position-determining cam surface sections 218 of the cam surfaces 210 of the control cams 190, and the lifting roller 242 for the longitudinal movement the bars 12 and 14 at the high or the rear position determining dwell section 231 of the control cam 230 (Fig. 3).

Wenn die Steuerkurvenwellen 180 der beiden Steuereinheiten 16 und 18 sich in der vom Pfeil 204 angegebenen Richtung drehen, werden die Balken 12 und 14 zuerst nach innen in die in Fig. 1 und 1A gezeichneten Stellungen bewegt. Diese nach innen gerichtete Bewegung wird dadurch hervorgerufen, daß die Hubrollen 212 für die Seitenbewegung der Träger 116 und 118 an den Rampen 220 zu den inneren bzw. die Innenstellung bestimmenden Verweilabschnitten 216 der Kurvenflächen 210 an den Steuerkurven 190 ablaufen. In diesen Innenstellungen der Balken 12 und 14 greifen die Werkstück-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, 36, 38, 40' und 42 an den beiden Balken 12 und 14 die Enden der Werkstück-Rohlinge 40 an den verschiedenen Arbeitsstationen A, B, C, D, E, F und G (Fig. 1 und 1A).When the control cam shafts 180 of the two control units 16 and 18 rotate in the direction indicated by arrow 204, bars 12 and 14 first moved inward into the positions shown in FIGS. 1 and 1A. These after inward movement is caused by the lifting rollers 212 for the lateral movement of the beams 116 and 118 on the ramps 220 to the inner and outer walls, respectively. the dwell sections 216 of the curved surfaces 210 on the inner position determining Control cams 190 run. The bars 12 and 14 engage in these internal positions the workpiece clamping devices 30, 32, 34, 36, 38, 40 'and 42 on the two beams 12 and 14 show the ends of the workpiece blanks 40 at the various work stations A, B, C, D, E, F and G (Figures 1 and 1A).

Wenn sich die Steuerkurvenwellen 180 weiterdrehen, laufen die Hubrollen 202 der Träger 116 und 118 an den Rampen bzw. Kurvenflächenabschnitten 198 in Richtung der oberen bzw die Hochstellung bestimmenden Verweilabschnitten 196 der Kurvenflächen 192 an den Steuerkurven 190 ab, um die Träger 116 und 118 zu heben und dadurch auch die Balken 12 und 14 und die gespannten Werkstücke 40 aus ihren zugehörigen Arbeitsstationen A, B, C, D, E, F und G heraus hochzustellen.If the control cam shafts continue to rotate 180, the lift rollers run 202 of the carrier 116 and 118 on the ramps or curved surface sections 198 in the direction the upper or the upper position determining dwell sections 196 of the curved surfaces 192 on the control cams 190 to lift the carriers 116 and 118 and thereby also beams 12 and 14 and clamped workpieces 40 from their associated work stations A, B, C, D, E, F and G superscript.

Nach dem Hochstellen der Balken 12 und 14 läuft die Hubrolle 242 an der Rampe 233 der Steuerkurve 230 ab, um den Kniehebel 232 entsprechend Fig. 3 im Uhrzeigersinn zu drehen, wobei die Balken 12 und 14 vorgeschoben werden. Sobald die Hubrolle 242 den tiefen bzw. die vordere Stellung bestimmenden Verweilabschnitt 229 der Steuerkurve 230 erreicht hat, sind die Balken 12 und 14 um eine Arbeitsstation nach vorn verstellt worden, wodurch gleicherweise die Werkstücke 40 um eine Arbeitsstation weitertransportiert worden sind.After the bars 12 and 14 have been raised, the lifting roller 242 starts up the ramp 233 of the cam 230 to the toggle lever 232 according to FIG. 3 in Turn clockwise, advancing beams 12 and 14. As soon the lifting roller 242 the deep or the front position determining dwell section 229 has reached the control cam 230, the bars 12 and 14 are around a work station has been moved forward, whereby the workpieces 40 to a work station have been transported further.

Danach läuft die Hubrolle 202 für die Höhenverstellung am rampenähnlichen Kurvenflächenabsxhnitt 200 der Kurvenflächen 192 der Steuerkurven 190 in Richtung der die Tiefstellung bestimmenden Verweilabschnitte 194 der Kurvenflächen 192 ab, um die Balken 12 und 14 zu senken und dadurch die Werkstücke 40 eine Arbeitsstation weiter als die Arbeitsstationen, an denen sie aufgenommen wurden, abzusetzen.Then the lifting roller 202 runs on the ramp-like for the height adjustment Cam surface section 200 of the cam surfaces 192 of the control cams 190 in the direction the dwell sections 194 of the curved surfaces 192 which determine the subscript, to lower the beams 12 and 14 and thereby the workpieces 40 a work station further away than the workstations at which they were recorded.

Sodann laufen die Hubrollen 212 für die Seitenbewegung an den Rampen 220 der Kurvenflächen 210 der Steuerkurven 190 in Richtung der die Außenetellung bestimmenden Verweilabschnitte bzw. Kurvenflächenabschnitte 218 ab, um die Balken 12 und 14 in ihre äußeren Endstellungen zurLlckzustellen, in denen die Werkstücke 40 an den Arbeitsstationen, an denen sie abgesetzt worden waren, freigegeben werden.The lifting rollers 212 then run on the ramps for the lateral movement 220 of the cam surfaces 210 of the control cams 190 in the direction of the outer position determining dwell sections or curved surface sections 218 to the bars 12 and 14 to be reset to their outer end positions in which the workpieces 40 at the workstations where they were dropped off.

In den Außenstellungen der Balken 12 und 14 sind die Werkstück-Spannvorrichtungen 30, 32, 34, 36, 38, 40 und 42 in genügende Entfernung von den Werkstücken 40 zurUckgezogen.In the outer positions of the beams 12 and 14 are the workpiece clamping devices 30, 32, 34, 36, 38, 40 and 42 withdrawn a sufficient distance from the workpieces 40.

Sodann läuft die Hubrolle 242 an der Rampe 235 der Steuerkurve 230 ab, um zu deren hoher bzw. die hintere Stellung bestinenden Verweilabsohnitt 231 zurückzukehren, dementsprechend den Kniehebel 232 im Gegenuhrzeigersinn zu drehen und somit die Balken 12 und 14 in Längsrichtung in ihre Ausgangsetellungen zurück zustellen, in denen sie fur das nächste Arbeitsspiel bereit sind.The lifting roller 242 then runs on the ramp 235 of the control cam 230 in order to their high or the rear position existing dwell absohnitt 231 to return to rotate the toggle lever 232 counterclockwise accordingly and thus the beams 12 and 14 in the longitudinal direction back to their original positions in which they are ready for the next work cycle.

Nachdem die Balken 12 und 14 in ihre Ausgangsstellungen zurückgekehrt sind, kann die Pressenplatte nach unten verfahren werden, um die Werkstücke 40 an den Arbeitsstationen B bis F zwischen Obergesenken an der Platte und an diesen Arbeitsstationen B bis F angeordneten Untergesenken zu formen und zu entgraten.After the beams 12 and 14 have returned to their original positions are, the press plate can be moved down to the workpieces 40 the workstations B to F between upper dies on the plate and at these workstations B to F arranged lower dies to form and deburr.

Claims (7)

A N S P R Ü C H E S Sioherheits-Abschaltvorrichtung aus Unterbrechen des Antriebes von eines Motor auf ein von ihm angetriebenes Bauteil, wenn sich das Bauteil außerhalb seiner in voraus festgelegten Bewegungsbahn bewegt, g e k e n n t e i e h -n e t durch einen Schalter (288), ein Betätignngsglied (262) zun Betätigen des Schalters (288) und durch eine von Bauteil (Träger 118) getragene Steuerkurve (275), deren Kurvenfläche so gestaltet ist, daß sie bei Bewegung des Bauteils (118) in seiner ii voraus festgelegten Bewegungsbahn genagend Abstand von Betätigungsglied (262) hat, sich jedoch an das Betätigungsglied (262) anlegt und es betätigt, un den Schalter (288) zu betätigen, wenn sich das Bauteil (118) außerhalb seiner im voraus festgelegten Bewegungsbahn bewegt. A N S P R Ü C H E S Safety cut-off device off Interrupt of the drive from a motor to a component driven by it, if the Component moved outside of its predefined path of movement, g e k e n n t e i e h -n e t by a switch (288) to actuate an actuator (262) of the switch (288) and by a control cam carried by the component (carrier 118) (275), the curved surface of which is designed so that when the component (118) moves in its ii pre-determined trajectory nigging distance from the actuator (262), however, rests against the actuating member (262) and actuates it, un to operate the switch (288) when the component (118) is outside its im pre-determined trajectory moved. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -s e i o h n e t , daß der Schalter (288), wenn er betätigt wird, den Motor (20) ausschaltet. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -s e i o h n e t that the switch (288), when operated, turns off the motor (20). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i o h n e t , daß der Motor (20) mit elektrisches Stros betrieben wird, und daß der Schalter (288), wenn er betätigt wird, den elektrischen Stromkreis des Motors (20) affnet. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i o h n e t that the motor (20) is operated with electrical Stros, and that the switch (288) when actuated, affnets the electrical circuit of the motor (20). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -s e i c h n e t , daß die Steuerkurve (275) die Gestalt einer Platte hat, an der die Kurvenfläche als Vertiefung darin ausgebildet ist. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -s e i c h n e t that the control cam (275) has the shape of a plate on which the cam surface is formed as a recess therein. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Steuerkurve (275) die Gestalt einer Platte hat, an der die Kurvenfläche längs einem Rand (276',278') davon ausgebildet ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control cam (275) has the shape of a plate on which the cam surface is formed along one edge (276 ', 278') thereof. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Betätigungsglied (262) ein Stößel ist, dessen der Kurvenfläche zugewandtes Endstück (263) angeschrägt ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the actuating member (262) is a plunger, the one facing the cam surface End piece (263) is beveled. 7. Maschinenantriebsvorrichtung mit einer Kraftquelle, einem von dieser angetriebenen Drehmomentbegrenzer, einem von diesem angetriebenen Untersetzungsgetriebe und mit einer von diesem angetriebenen Abtriebswelle, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Drehmomentbegrenzer (316) ohne zwischengeschaltete Vorrichtungen direkt auf das Untersetzungsgetriebe (314) treibt und bei Überlastung den Antrieb auf das Untersetzungsgetriebe (314) sofort zu unterbrechen vermag.7. Machine driving device with a power source, one of these driven torque limiter, a reduction gear driven by this and with an output shaft driven by this, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the torque limiter (316) without interposed devices drives directly to the reduction gear (314) and, in the event of overload, the drive able to interrupt immediately on the reduction gear (314).