DE2757191C2 - Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe - Google Patents

Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe

Info

Publication number
DE2757191C2
DE2757191C2 DE2757191A DE2757191A DE2757191C2 DE 2757191 C2 DE2757191 C2 DE 2757191C2 DE 2757191 A DE2757191 A DE 2757191A DE 2757191 A DE2757191 A DE 2757191A DE 2757191 C2 DE2757191 C2 DE 2757191C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
transmission
hydrostatic
shaft
summing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2757191A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2757191A1 (de
Inventor
Friedrich 7991 Friedrichshafen Ehrlinger
Michael 7996 Meckenbeuren Meyerle
Anton 7992 Tettnang Ott
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE2757191A priority Critical patent/DE2757191C2/de
Priority to IT52371/78A priority patent/IT1109237B/it
Priority to US05/971,566 priority patent/US4304151A/en
Priority to FR7835967A priority patent/FR2412760B1/fr
Priority to GB7849570A priority patent/GB2013799B/en
Publication of DE2757191A1 publication Critical patent/DE2757191A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2757191C2 publication Critical patent/DE2757191C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

a) daß das Sununierungsgetriebe (21) als Vierwellen-Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist
b) daß die zwischen dem Summierungsgetriebe (2t) und der zweiten Hydrostateinheit (13) vorgesehenen beiden schaltbaren Kupphingen (19, 20) koaxial zu dem Summierungsgetriebe « (21) angeordnet sind,
c) daß die beiden schaltbaren Kupplungen (19,20) ein gemeinsames mit der zweiten Hydrostateinheit (IZ) verbindfeares A uriebsglied aufweisen und unmittelbar nebeneinander auf der Antriebswelle (7) des Summi· ungsgetriebes (21) gelagert sind und
d) daß die Kupplungen (19,20) sowohl gleichsinnig als auch gegensinnig belastbar und einzeln oder gemeinsam schaltbar sind.
40
2. Verbundgetriebe nach Anspruch I, gekennzeichnet durch Folgende Einstellungen im erster. Schaltbereich:
45
a) bei maximal negativer Endverstellung des Verbundgetriebes (1) bzw. bei maximal möglicher negativer Abtriebsdrehzahl für Rückfahrgeschwindigkeit ist das Hydrostatgetriebe (11) auf maximal negative Verstellgröße eingestellt; so
b) bei Stellung »Leerlauf« ist das Hydrostatgetriebe (U) auf eine niedrigere zwischen der maximalen Verstellung und der Nullstellung liegende negative Verstellgröße eingestellt, z. B. 0.6 der maximalen negativen Hydrostat-Ver-Stellgröße.
J. Verbundgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur unmittelbaren Verbindung der Eingangswelle (6) des Verbundge- μ Iriebes (1) mit dessen Abtriebswelle (7) diese über eine öder mehrere Getriebestufen (31; 41), z. B. ein Vorgelegegetriebe und eine Schaltkupplung (40) mit der Eingangswelle (6) verbindbar ist.
4. Verbundgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebestufe (31) als mit der vierten Welle (Steg 23) des Summierungsgetriebes (21) verbindbares Planetenradgetriebe ausgebil det ist, dessen Steg (34) an die das Sonnenrad (32) und die mit diesem fest verbundene vierte Welle (Steg 25, Welle T) durchgreifende Abtriebswelle (T) des Verbundgetriebes (1) angeschlossen ist,
5. Verbundgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Hydrostat-Ejnheit (13) bei Stellung »Leerlauf« oder bei unmittelbarer Verbindung der Antriebswelle (7) des Verbundgetriebes (I) mit dessen Antriebswelle (6) über beide Schaltkupplungen (19, 20) -von dem Summierungsgetriebe (21) gelöst ist
Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe, bei dem der hydraulische und der mechanische Leistungszweig in einem als mehrwelliges Umlauf-Rädergetriebe ausgebildeten Summierungsgetriebe zusammengefaßt werden, dessen dem hydraulischen Leistungszweig zugeordnete Getriebeglieder über Schalt-Kupplungen mit der zweiten Hyu.ostateinheit mit vorzugsweise konstantem Volumen eines aus dieser und einer ersten stufenlos veränderbaren Hydrostateinheit gebildeten hydrostatischen Getriebe verbunden sind und wobei die Eingangswelle des Verbundgetriebes mit der ersten Hydrostateinheit und mit einer ersten Welle des Summierungsgetriebes in ständiger Triebverbindung steht und die zweite Hydrostateinheit über zwei schaltbare Kupplungen mit einer zweiten oder dritten Welle des Summierungsgetriebes verbindbar ist, wobei außer bei Blockumlauf des Summierungsgetriebes jeweils nur drei Wellen dieses Getriebes belastet sind.
Ein Getriebe dieser Art ist durch die US-PS 35 80 107 bekannt. Bei dieser Ausgestaltung können zwar die beiden, den Eingangsgetriebegliedern des Summierungsgetriebes zugeordneten Kupplungen, durch die diese mit der zweiten Hydrostater theit zu verbinden sind, gleichzeitig geschaltet werden, um einen Blockumlauf des Summierungsgetriebes herzustellen, dabei sind aber hohe Verspannungskräfte zwischen den beiden Sonnenrädern und den diesen nachgeschalteten Stirnradstufen zu überwinden. Dies bedingt somit nicht nur einen hohen Wälzleistungsverlust. da die Stirnradstufen jeweils zwischen dem Summierungsgetriebe und den Kupplungen angeordnet sind, sondern es ist auch die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung über zusätzlichen Stirnradstufen weiterzuleiten.
Durch die DE-PS 24 15 002 ist ebenfalls ein derartiges Getriebe bekannt. Dem mechanischen Getriebezweig ist hierbei jedoch ein Wendegetriebe vorgeschaltet, so daß bei Wendebetrieb alle mit der Eingangswelle in Verbindung stehenden Teile des mechanischen Getriebeteils, das nur eine Antriebswelle aufweist, in ihrer Drehrichtung und den Drehmassen umgekehrt werden müssen. Ferner ist gleichzeitig eine Anpassung des Verdrängungsverhältnisses der beiden Hydrostataggregate erforderlich; dies erfordert eine Hydrostatverstellung über dem vollen negativen und positiven Verstelibereich. Des weiteren bedingt eine zuverlässige Umschaltung mit einer formschlüssigen Kupplung, wie es diese bekannte Getriebeausführung aufweist, ein zusätzliches Öffnen beider Bereichskupplungen. Für Reversierfahrzeuge ist demnach dieses Getriebe nicht verwendbar. Ferner iritt aus diesen Gründen auch ein hoher Verschleiß auf.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein Getriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 zu schaffen, bei dem in den Betriebszuständen mit Synchronlauf der einzelnen Elemente des Summierungsgetriebes durch Schalten von Kupplungen ein Blockumlauf des Summierungsgetriebes ermöglicht wird, wobei sowohl bei Biocjturnlauf als auch in den übrigen Betriebszuständen zusätzliche Wälzleistungsverluste durch weitere, dem Summierungsgetriebe zugeordnete Getriebestufen vermieden werden, das aber in einfacher Weise die Möglichkeit der Erweiterung auf ein Nachschaltgetriebe bietet
Gevnäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht,
a) daß das Summierungsgetriebe als Vierwellen-Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist,
b) daß die zwischen dem Summierungsgetriebe und der zweiten Hydrostateinheit vorgesehenen beiden schaltbaren Kupplungen koaxial zu dem Summierungsgetriebe angeordnet sind,
c) daß die beiden schaltbaren Kupplungen ein gemeinsames mit der zweiten Hydrostateänheit verbindbares Antriebsglied aufweisen L^id unmittelbar nebeneinander auf der Antriebswelle des Summierungsgetriebes gelagert sind und
d) daß die Kupplungen sowohl gleichsinnig als auch gegensinnig belastbar und einzeln oder gemeinsam schaltbar sind.
Zweckmäßigerweise sollte hierbei das Verbundgetriebe, insbesondere für Fahrzeuge geringer Rückfahrgeschwindigkeit, durch folgende Einstellungen im ersten Schaltbereich gekennzeichnet sein:
a) bei maximal negativer Endverstellung des Verbundgetriebes bzw. bei maximal möglicher negativer Abtriebsdrehzahl für Rückfahrgeschwindigkeit ist das Hydrostatgetriebe auf maximal negative Verstellgröße eingestellt;
b) bei Stellung »Leerlauf« ist das Hydrostatgetriebe auf ei* ε niedrigere zwischen der maximalen Verstellung und der Nullstellung liegende negativen Verstellgröße eingestellt, z. B. 0,6 der maximalen negativen Hydrostat-Verstellgröße.
Zur unmittelbaren Verbindung der Eingangswelle des Verbundgetriebes mit dessen Antriebswelle ist es angebracht, diese über eine oder mehrere Getriebestufen, z. B. ein Vorgelegegetriebe und eine Schaltkupplung mit der Eingangsweile zu verbinden, wobei die Getriebestufe als mit arr vierten Welle des Summierungsgetriebes verbindbares Planetenradgetriebe ausgebildet s-Sn kann, desset. Steg an die das Sonnenrad und die mit diesem fest verbundene vierte Welle durchgreifende Abtriebswelle des Verbundgetriebes angeschlossen ist.
Urr. das Hydrostat-Getriebe in einen lastlosen Zustand zu bringen, ist es des weiteren vorteilhaft, die zweite Hydrostat-Einheit bei Stellung »Leerlauf« oder bei unmittelbarer Verbindung der Antriebswelle des Verbundgetriebes mit dessen Antriebswelle fiber beide Schaltkupplungen von dem Summierungsgetriebe zu lösen.
Das gemäß der Erfindung ausgebildete stufenlos einstellbare hydrostatisch-mechanische Verbundgetriebe is'i nicht nur einfach in seinem konstruktiven Aufbau und damit wirtschaftlich zu fertigen, sondern auch sehr vorteilhaft im Betriebsv-^halten und in der Anwendung.
In jedem der zwei Schaltbereiche wird nämlich die Hydrostat-Emheit einmal in ihrem negativen und positiven Verstellbereich voll durchfahren und in jedem Bereich wird die Leistung hydrostatisch-mechanisch, & h. leistnngsverzweigt, übertragen.
Die eingeleitete Leistung wird somit in einen hydraulischen und einen mechanischen Zweig über alle Geschwindigkeitsbereichc hinweg aufgeteilt, wobei die hydraulische Leistung fiber das hydrostatische Getriebe und eine der Kupplungen je nach geschaltetem Fahrbereich \a das Summierungsgetriebe geleitet wird. Die mechanische Leistung dagegen fließt unmittelbar in das Summierungsgetriebe ein. Durch die damit möglich gewordene Ausschöpfung des vollen negativen und positiven Drehzahlbereiches der ersten Hydrostateinheit innerhalb eines jeden einzelnen Bereiches ist eine optimale Steigerung der Getriebe-Eckleistung — das ist das Produkt aus maximalem Abtriebi-Drehmomenl und maximaler Abtriebs-Drehzahl bzw. das Produkt aus maximaler Anfahi-Zugkraft und maximaler Endgeschwindigkeit des Fahrzeugs — mf · 'ich. Des weiteren ist dadurch die Voraussetzung gegeben, stoßfreie Schaltübergänge zu schaffen, indem die hydraulische Blindleistungsspitze am Bereichsbeginn, die vom Bereichs-Größenverhältnis abhängig ist, so bemessen werden kann, daß ein annähernd kontinuierlicher Wirkungsgradübergang am Bereichswechsel gegeben ist.
An allen Schaltpunkten haben die zu schaltenden Kupplungsglieder Synchrondrehzanl. Bei jedem Bereichswechsel tritt ein Lastwechsel im Summierungsgetriebe ein, der dazu führt, daß die hydraulische Leistung bei jeder Hochschaltung nach dem Schaltwechsel negativ wird und somit als Blindleistung umläuft.
Das bei hydrostatischen Getrieben bekannte ungünstige Anfahrverhalten aufgrund des bestehenden Losbrechmomentes des Hydromotors ist bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Verbundgetriebe dadurch beseitigt, daß der Hydrostat am Anfahrpunkt bereits in Drehbewegung ist. Das Ergebnis hieraus ist, daß der Nachteil des aus dem Losbrechmoment resultierenden Zu :kraftverlustes von ca. 15% entfällt. Vielmehr wird bei der vorgeschlagenen Getriebeausführung der weitere Vorteil erhielt, daß die Anfahr-Zugkraft
4:> gegenüber der im Eckleistiingsfaktor (= Geiriebe-Eckleistung durch Hydrostat-Eckleistunt) enthaltenen theoretischen Getriebe-Eckleistung größer ist, weil die mechanischen Wirkungsgradverluste des Hydromotors und des mechanischen Triebstranges des hydraulischen
)0 l.i'istungszweiges bis hin zum Summierungsgetriebe zugkrafterhöhend wirken, da im Anfahrbereich der Hydrostat keine Trieb-, sondern Abstützfunktion ausübt und somit die hydraulische Übertragung um die genannten mechanischen Wirkungsgradwerie begün-
" siigl wird.
Am Ende des ersten Fahrbereiches ist es möglich, bei Synchronlauf aller Glieder des Summierungsgetriebes beide Bereichskupplungen zu schließen, wobei der hydraulische Leistungszweig ausgeschaltet wird. Damit
ist also eine dire' te Leistungsübertragung schaltbar, auch treten in diesem Betriebszustand keine Wälzlei stungsverluste auf, da keine Zwischenglieder an der Kraftübertragung beteiligt sind. Dies ist insbesondere für Arbeitsmaschinen, die bevorzugt in diesem Ge-
schwindigkeitsbereich arbeiten, von Vorteil.
Des we'icren ist e\?2 konzentrische Anordnung der in Planetentriebbauweise ausgebildeten nachgeschalteten Getriebe möglich. Dies ergibt eine sehr kompakte und
fahrzeugfreundliche Bauform.
Für Fahrzeuge, dessen bevorzugter Betriebsbereich bei Endübersetzung des Getriebes liegt, ist in einer weiteren Ausführungsform ein Triebstrang in konzentrischer oder achsversetzter Anordnung mit einer eigenen Schaltkupplung vorgesehen, der eine Verbindung der Abtriebswelle mit der Antriebswelle ermöglicht, wodurch ein Direktbetrieb unter Ausschaltung des hydraulischen Zweiges sowie aller übrigen Getriebeelemente bei gutem Wirkungsgrad gegeben ist. Dieser Betriebszustand ist vorzugsweise automatisch schaltbar. Für Fahrzeuge mit geringer Rückfahrgeschwindigkeit kann das Verbundgetriebe ohne eigene Wendegetriebeeinrichtung als selbständiges Fahrgetriebe verwendet werden. Dabei is' die Rückfahrgeschwindigkeit im ersten Fahrbereich mit beinhaltet und wahlweise bis zu gewissen Grenzen den Fahrzeugforderungen anpaßbar. Der Betriebspunkt »Leerlauf« wird hierbei innerhalb des negativen Drehzahlbereiches der zweiten hydrostatischen Konstanteinheit bzw. des negativen Verstellbereiches festgelegt. Beispielsweise kann der Leerlaufpunkt bei —0,6 der maximalen Negativdrehzahl der Konstanteinheit liegen; dies entspricht einem Verdrängungsverhältnis von —0,6 zwischen der Verstelleinheit und der Konstanteinheit. Die Übersetzungen im Summierungsgetriebe sowie dessen Aufbau sind hierbei derart zu wählen, daß die Abtriebswelle des Verbundgetriebes in diesem Betriebszustand stillsteht Die hydrostatische Konstanteinheit hat dabei eine negative Drehzahlgröße, die bei weiterer Erhöhung eine Negativdrehzahl an der Abtriebswelle für Rückfahren und bei Drehzahlrücknahme eine Positivdrehzahl der Abtriebswelle für Vorwärtsfahren ergibt.
Die maximale Riickfahrgeschwindigkeit ist bei negativer Endverstellung (—1) der Verstelleinheit erreicht. Es stehen also für die Rückfahrgeschwindigkeiten in diesem Beispiel die Negativdrehzahl in Größe von 0.4 der maximalen Drehzahl zur Verfügung, was einer Rückfahrgeschwindigkeit von 0.25 der maximalen Vorwärtsfahrgeschwindigkeit des ersten .Schaltbereiches entspricht. Für Vorwärtsfahren kann demnach eine Drehzahlgröße von 0,6 +1 der maximalen Drehzahl der Konstanteinheit im ersten Bereich ausgenutzt werden. Das Regelorgan — das Hydrostatgetriebe — wird dabei in seinem Verdrängungsvolumenverhältnis von —0.6 bis +1 stufenlos durchfahren.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele des gemäß der Erfindung ausgebildeten stufenlos einstellbaren hydrostatisch-mechanischen Verbundgetriebes dargestellt und nachfolgend im einzelnen erläutert. Hierbei zeigt, jeweils in schematischer Darstellung
F i g. 1 ein aus einem Hydrostatgetriebe und einem Summierungsgetriebe gebildetes Verbundgetriebe,
F i g. 2 das Verbundgetriebe nach F i g. 1 mit einem nachgeschalteten dreiwelligen Planetenradgetriebe und einer Überbrückungskupplung für direkte Leistungsübertragung.
Das in Fig. 1 dargestellte und mit 1 bezeichnete Verbundgetriebe, dessen Eingangswelle 6 über eine Kupplung 4 mit der Abtriebswelle 3 einer Antriebsma- h schine 2 verbunden ist, besteht aus einem in einem Gehäuse 5 angeordneten hydrostatischen Getriebe 11 und einem als vierwelliges Umlauf-Rädergetriebe ausgebildeten Summierungsgetriebe 21. Die über die Welle 6 eingeleitete Leistung teilt sich hierbei in einen ö hydraulischen und einen mechanischen Leisningszweig auf.
Die hydraulische Leistung wird über das hydrostatische Getriebe 11, das aus einer ersten Hydrostateinheit 12 mit stufenlos veränderbaren Volumen und einer zweiten Hydrostateinheit 13 mit kostantem Volumen ' gebildet ist, dem Summierungsgetriebe 21 zugeleitet. Über Zahnräder 14 und 15 steht dazu die Verstelleinheit 12, die mit der Konstanteinheit 13 einen geschlossenen Kreislauf 16 bildet, mit der Welle 6 ständig in Triebverbindung. Die Leistung der Hydrostateinheiten
"' 12 und 13 wird hierbei über wahlweise zu schaltende Kupplungen 19 und 20, die über Zahnräder 17 und 18 mit der Konstanteinheit 13 verbunden sind, einem Sonnenrad 22 oder einem Hohlrad 23 des Summierungsgetriebes 21 zugeführt.
1"' Die mechanische Leistung fließt dagegen direkt oder über nicht gezeigte Zwischenglieder in das Summierungsgetriebe 21 ein, und zwar über ein mit der Welle 6 fest verbundenes Hohlrad 24, mit dem auf einem mit der Abtriebswelle 7 fest verbundenen Steg 25 angeordnete
-''' Planetenräder 27 kämmen. Mit dem Sonnenrad H und dem Hohlrad 23 sowie den Planetenrädern 27 sind ebenfalls auf dem Steg 25 angeordnete Planetenräder 26 in Eingriff.
Die hydraulische Leistung wird durch Schließen einer
-'"' der beiden Bereichskupplungen 19 oder 20 über das Hohlrad 23 innerhalb des Bereiches ! oder das Sonnenrad 22 innerhalb des Bereiches Il in das Summierungsgetriebe 21 eingebracht, mittels der Planeterrräder 26 und 27 mit der mechanischen Leistung
in summiert und gemeinsam über den Steg 25 auf die Abiriebsweile 7 übertragen.
Funktionsablauf
Im Leerlaufzustand ist das Hydrostatgetriebe 11 auf eine bestimmte negative Verstellgröße und somit die zweite Hydrostateinheit 13 konstanten Volumens auf eine entsprechende negative Drehzahlgröße eingestellt, die zwischen dem Maximalwert und Nullstellung liegt.
Um einen sicheren Stillstand zu gewährleisten, wird dabei ein Kurzschluß in dem hydraulischen Kreislauf 16 mittels eines in die Leitung 16' eingesetzten Kurzschluß-/entils 16" hergestellt oder beide Bereichskupplungen 19 und 20 geöffnet. Zur Übersetzungsänderung bis Ende
'"' des ersten Fahrbereiches wird das Hydrostat-Getriebe 11 bis Null und darüber hinaus bis zu dessen maximalen positiven Endverstellung ausgeschwenkt. In dieser Stellung haben nun alle Glieder des Summierungsgetriebes 21 Synchrondrehzahl. Nun erfolgt der Bereichswechsel in den zweiten Fahrbereich durch Schließen der zweiten Bereichskupplung 20 und öffnen der ersten Bereichskupplung 19. Bei nun folgender Verstellung des Hydrostatgetriebes 11 zurück auf Null und weiter bis maximal negativer Endverstt llung hat das Verbundgetriebe 1 die Endübersetzung bzw. das Fahrzeug seine Maximalgeschwindigkeit bei maximaler Motordrehzahl erreicht
Im Rückwärtsbereich wird das Hydrostat-Getriebe 11 von seiner festgelegten negativen Einstellung im
fl Leerlaufzustand verstellt bis zu seiner maximalen negativen Endverstellung, in der die maximale Rückwärtsgeschwindigkeit erreicht wird.
Das Verbundgetriebe Γ nach Fig.2 unterscheidet sich von der Ausgestaltung gem. F i g. 1 dadurch, daß ein
Übersetzungsgetriebe 31 als dreiwelliges Umlaufrädergetriebe dein Sffinrnäeniiigsgetricbe 21' nachgeschaket ist Das Abtriebsglied des Getriebes 31, und zwar der die Planetenräder 35 tragende Steg 34 ist hierbei mit der
7 8
Abtriebswelle 7 sowie einer Kupplung 40 verbunden, in Triebverbindung.
mittels der eine unmittelbare Verbindung zwischen der Bei Getriebeendübersetzung hat die Welle 7 Syn-
Antriebswelle 6 und der Abtriebswelle 7 des Verbund- chronlauf mit der Antriebswelle 6, so daß durch
getriebes I herste'lbar ist. Das Hohlrad 33 des Getriebes Schließen der Kupplung 40 eine Überbrückung des
31 ist hierbei drehfest angeordnet, das Sonnenrad 32 5 hydraulischen Leistungszweiges und somit eine direkte
steht mit dem Steg 25 des Summierungsgetriebes 21 Leistungsübertragung möglich ist.
über dessen als Hohlwelle ausgebildete Abtriebswelle T
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verburalgettiebe, bei dem der hydraulische und der mechaBiscbe Leistungszweig in einem als mebrwelliges Umlauf- Rädergetriebe ausgebildeten Summierimgsgetriebe zusammengefaßt werden, dessen dem hydraulischen Leistungszweig zugeordnete Getriebeglieder über ScbaH-Kupplungen mit der zweiten Hydrostateinheit mit vorzugsweise konstantem Volumen eines aus dieser und einer ersten stufenlos veränderbaren Hydrostateinheit gebildeten hydrostatischen Getriebe verbunden sind und wobei die Eingangswelle des Verbundgetriebes mit der ersten Hydrostateinheit und mit einer ersten Welle des Summierungsgetriebes in ständiger Triebverbindung steht und die zweite Hydrostateinheit über zwei schaltbare Kupplungen mit einer zweiten oder dritten Welle des Summierungsgetriebes verbindbar ist, wobei außer bei BlockumJauf des Summieru^sgetnebes jeweils nur drei Wellen dieses Gtuiebes belastet sind, dadurch gekennzeichnet.
DE2757191A 1977-12-22 1977-12-22 Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe Expired DE2757191C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2757191A DE2757191C2 (de) 1977-12-22 1977-12-22 Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe
IT52371/78A IT1109237B (it) 1977-12-22 1978-12-19 Cambio compound idrostatico meccanico regolabile in modo continuo
US05/971,566 US4304151A (en) 1977-12-22 1978-12-20 Stepless composite hydrostatic-mechanical transmission
FR7835967A FR2412760B1 (fr) 1977-12-22 1978-12-21 Transmission hydrostatique-mecanique combinee a reglage en continu
GB7849570A GB2013799B (en) 1977-12-22 1978-12-21 Infinitely variable hydrostatic-mechanical compound transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2757191A DE2757191C2 (de) 1977-12-22 1977-12-22 Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2757191A1 DE2757191A1 (de) 1979-07-05
DE2757191C2 true DE2757191C2 (de) 1983-01-13

Family

ID=6026823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2757191A Expired DE2757191C2 (de) 1977-12-22 1977-12-22 Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4304151A (de)
DE (1) DE2757191C2 (de)
FR (1) FR2412760B1 (de)
GB (1) GB2013799B (de)
IT (1) IT1109237B (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3012220C2 (de) * 1980-03-28 1985-04-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Überlagerungslenkgetriebe für Arbeitsmaschinen
US4557160A (en) * 1984-08-20 1985-12-10 Sundstrand Corporation Hydraulic differential transmission
DE3622045A1 (de) * 1985-09-18 1987-03-26 Michael Meyerle Stufenloses hydromechanisches verzweigungsgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE3533193C2 (de) * 1985-09-18 1994-03-24 Michael Meyerle Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Verzweigungsgetriebe für Kraftfahrzeuge
US5328418A (en) * 1985-09-18 1994-07-12 Michael Meyerle Stepless hydromechanical mechanism with multiple power-transmission paths, more particularly for motor vehicles
US5114385A (en) * 1985-09-18 1992-05-19 Michael Meyerle Branched infinitely-variable hydromechanical transmission for motor vehicles
EP0234136B1 (de) * 1986-02-24 1989-12-27 Shimadzu Corporation Hydromechanisches Getriebe
DE3672296D1 (de) * 1986-02-24 1990-08-02 Shimadzu Corp Hydromechanisches getriebe.
DE3709191A1 (de) * 1986-04-10 1988-05-11 Michael Meyerle Stufenloses verzweigungsgetriebe insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US4750381A (en) * 1986-10-21 1988-06-14 Shimadzu Corporation Hydromechanical transmission
JP2646599B2 (ja) * 1987-07-31 1997-08-27 株式会社島津製作所 無段変速装置
JPS6435168A (en) * 1987-07-31 1989-02-06 Honda Motor Co Ltd Control device for vehicle continuously variable transmission
EP0417283B1 (de) * 1988-05-31 1997-08-06 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Mechanisch-hydraulisches getriebe und dessen steuerungssystem
US5267911A (en) * 1988-09-10 1993-12-07 Michael Meyerle Hydromechanically infinitely variable transmission, with power splitting, particularly for motor vehicles
DE3929209A1 (de) * 1988-09-10 1990-03-22 Michael Meyerle Stufenloses hydrostatisch-mechanisches verzweigungsgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4042697C2 (de) * 1989-09-02 2001-03-29 Ingbuero Michael Meyerle Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
ES2024874A6 (es) * 1990-06-20 1992-03-01 Aragonesa Equip Automoviles Sa Cambio de velocidad continuo.
US5667452A (en) * 1995-04-06 1997-09-16 Caterpillar Inc. Split torque transmission
DE19522833A1 (de) * 1995-06-23 1997-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Leistungsverzweigungsgetriebe
WO1998049470A1 (en) * 1997-04-25 1998-11-05 General Dynamics Land Systems, Inc. Multi- range hydromechanical transmission
US5976046A (en) * 1998-04-13 1999-11-02 General Dynamics Land Systems, Inc. Multi-range, hydromechanical transmission for application in high performance automotive drivetrains
JP3742188B2 (ja) * 1997-05-14 2006-02-01 ヤンマー農機株式会社 クローラ式作業車の走行駆動装置
WO1999013245A1 (de) * 1997-09-09 1999-03-18 Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft Hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe mit vier bereichen
US6440026B1 (en) 2000-09-26 2002-08-27 Deere & Company Hydro-mechanical transmission
US6565471B2 (en) * 2000-12-19 2003-05-20 Case Corporation Continuously variable hydro-mechanical transmission
EP2240340B1 (de) * 2008-01-02 2016-05-04 Parker-Hannifin Corporation Hydraulische stromausgangseinheit und hydraulisches hybridantriebssystem damit
AT11366U1 (de) * 2009-06-04 2010-09-15 Dieter Ing Stoeckl Überlagerungsgetriebe
DE102013221997A1 (de) * 2013-10-29 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Hydraulikhybridantriebsstrang
EP3366948B1 (de) 2014-06-13 2021-01-27 Caterpillar Inc. Variatorunterstütztes getriebe und betriebsverfahren dafür
US10364886B2 (en) 2015-03-13 2019-07-30 Dana Italia S.R.L. Hydrostatic and direct drive transmission

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE976055C (de) * 1955-05-24 1963-01-31 Heinrich Dr-Ing Ebert Hydrostatisches Getriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
US3433095A (en) * 1966-10-21 1969-03-18 Gen Motors Corp Split power transmission
DE1775755C3 (de) * 1967-12-29 1978-09-07 General Electric Co., Schenectady, N.Y. (V.St.A.) Leistungsverzweigendes hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe
US3580107A (en) * 1968-10-21 1971-05-25 Urs Systems Corp Transmission
JPS4941537B1 (de) * 1969-10-03 1974-11-09
US3626787A (en) * 1969-11-24 1971-12-14 White Motor Corp Continuously variable transmission
US3733931A (en) * 1971-08-16 1973-05-22 Sundstrand Corp Hydromechanical transmission
JPS4933060A (de) * 1972-07-31 1974-03-26
US3786696A (en) * 1972-09-11 1974-01-22 Sundstrand Corp Starter-drive
US3855879A (en) * 1972-12-22 1974-12-24 G Delalio Synchronously shiftable dual range planetary transmission with coaxial input shafts
US3969958A (en) * 1973-03-28 1976-07-20 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Output split type hydrostatic transmission
JPS5623069B2 (de) * 1974-02-06 1981-05-28

Also Published As

Publication number Publication date
IT1109237B (it) 1985-12-16
IT7852371A0 (it) 1978-12-19
US4304151A (en) 1981-12-08
GB2013799B (en) 1982-07-21
DE2757191A1 (de) 1979-07-05
FR2412760B1 (fr) 1988-02-12
FR2412760A1 (fr) 1979-07-20
GB2013799A (en) 1979-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2757191C2 (de) Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe
DE2757300C2 (de) Leistungsverzweigtes hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe
DE2758659C3 (de) Hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit Leistungsverzweigung
DE10228501B4 (de) Automatisches Wechselgetriebe
EP0748954B1 (de) Stellkoppelgetriebe
AT414345B (de) Leistungsverzweigungsgetriebe für kraftfahrzeuge
DE2854375C2 (de) Hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe
DE102007028883B4 (de) Getriebebaueinheit, insbesondere Mehrbereichsgetriebe
EP0956467A1 (de) Reibradgetriebe
WO2000037829A1 (de) Stufenlos verstellbares fahrzeuggetriebe
WO1989009899A1 (en) Hydrostatic-mecanical power-distribution gearbox
DE2609282C3 (de) Leistungsverzweigendes hydromechanisches Verbundgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE4308761A1 (de) Stufenlos variables Getriebe mit großer Übersetzungsspreizung
DE19747459C2 (de) Hydrostatisch-mechanischer Fahrantrieb
DE19621200A1 (de) Stufenloses Getriebe
DE10261990B4 (de) Geschwindigkeits-Wechselgetriebe
DE19755612B4 (de) Getriebeanordnung
DE102005022012A1 (de) Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit stufenlosen leistungsverzweigten Fahrbereichen
DE10248400A1 (de) Leistungsverzweigtes stufenloses Automatgetriebe
EP0386214B1 (de) Stufenloses hydrostatisch-mechanisches verzweigungsgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge
WO1989009353A1 (en) Powershift gearbox with infinitely variable ratio
DE4027724A1 (de) Stufenloses hydrostatisch-mechanisches verzweigungsgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4107739A1 (de) Getriebeaggregat fuer kraftfahrzeuge mit einem stufenlos regelbaren zugorgangetriebe
DE3910410A1 (de) Hydrostatisch mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe
DE102008015276A1 (de) Leistungsverzweigungsgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee