DE2756722C2

DE2756722C2 - Control circuit for an electric motor fed from a voltage source

Info

Publication number: DE2756722C2
Application number: DE19772756722
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr.-Ing. 7022 Leinfelden Haar; Heinz 7120 Bietigheim-Bissingen Jakob; Uwe 7100 Heilbronn Knobloch
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1977-12-20
Filing date: 1977-12-20
Publication date: 1986-10-09
Also published as: FR2412881A1; GB2010608B; AU4253378A; DE2756722A1; ES476122A1; GB2010608A; BR7808304A; AU526791B2

Description

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gnal direkt auf den Steuereingang des Schaltelementes (34, 33) oder auf den Versorgungseingang (31) der Baugruppe (30) eingespeist wird.gnal directly to the control input of the switching element (34, 33) or to the supply input (31) of the assembly (30).

8. Steuerschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (34, 33) durch ein Steuersignal durchgesteuert wird, das von dem Die Erfindung geht aus von einer Steuerschaltung für einen Elektromotor gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs I.8. Control circuit according to claim 2, characterized in that the switching element (34, 33) through a control signal is controlled, which is based on the The invention is based on a control circuit for an electric motor according to the features of the preamble of claim I.

Bei einer solchen aus der DE-OS 24 07 812 bekannten Steuerschaltung wird ein Wischermotor in einer ersten Betriebsart, nämlich dem Normalwischbetrieb, allein über den Betriebsschalter, in der zweiten Betriebsart, nämlich dem Intervallbetrieb, dagegen über ein Schaltelement eines Wischimpulsgebers angesteuert. Der Parkstellungsschalter ist bei dieser Ausführung als Umschalter ausgebildet, der im Normalwischbetrieb beim Einfahren in die Parkstellung vom Motorbetriebsstromkreis auf Motorbremsstromkreis umschaltet. Der Park-In such known from DE-OS 24 07 812 The control circuit is a wiper motor in a first operating mode, namely the normal wiping mode, alone via the operating switch, in the second operating mode, namely intermittent operation, on the other hand via a switching element controlled by a wiper pulse generator. The parking position switch is a changeover switch in this version formed, which in normal wiping operation when entering the parking position of the motor operating circuit switches to engine braking circuit. The park-

jibuungüoviiuitX'] uiiiviunviu aiou z.uiiav,iiai ui.ii ινιυιυι* betriebsstrom und schaltet kurzzeitig später die Ankerwicklung des Motors kurz. In der zweiten Betriebsart, nämlich dem Intervallbetrieb, wird über den Parkstellungsschalter in der Parkstellung das Schaltelement, nämlich ein transistorgesteuertes Relais zurückgesetzt, welches dann von Molorbetriebsstrom auf Motor- jibuungüoviiuitX '] uiiiviunviu aiou z.uiiav, iiai ui.ii ινιυιυι * operating current and briefly later switches the armature winding of the motor short. In the second operating mode, namely intermittent operation, the switching element, namely a transistor-controlled relay, is reset via the park position switch in the park position, which then switches from molar operating current to motor

bremsstrom umschaltet Während also in der ersten Betriebsart über den Parkstellungsschalter der Betriebsstrom und der Motorkurzschlußstrom fließt, dient im Intervallbetrieb der Parkstellungsschalter nur als Signalschalter. Diese Ausführung wurde gewählt, damit im Intervallbetrieb nicht die Kontakte des Parkstellungsschalters, sondern die des Relais, beansprucht werden. braking current switches while in the first operating mode The operating current and the motor short-circuit current flows via the park position switch Interval operation of the parking position switch only as a signal switch. This finish was chosen so not the contacts of the parking position switch in intermittent operation, but that of the relay.

Es hat sich nun gezeigt, daß aufgrund dieser schaltungstechnisch unterschiedlichen Abschaltung des Wischermotoi s die Wischblätter unterschiedliche Parkstellungen einnehmen. Dies wird vom Fahrer als störend empfunden und der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung der eingangs genannten Art durch einfache schaltungstechnische Maßnahmen derart zu verbessern, daß nach Abschaltung des Elektromotors unabhängig von der vorher eingestellten Betriebsart immer die gleiche Parkstellung eingenommen wird, ohne daß dadurch die Betriebssicherheit beeinträchtigt wird.It has now been shown that due to this circuitry different shutdown of the wiper motor s the wiper blades different parking positions take in. This is perceived as annoying by the driver and the object of the invention is therefore based on a control circuit of the type mentioned by simple circuitry measures to improve so that after switching off the electric motor regardless of the previously set operating mode the same parking position is always taken without affecting operational safety will.

Dies wird nach der Erfindung durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 erreichtThis is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1

Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, in beiden Betriebsarten in schaltungstechnisch gleicher Weise die Parkstellung zu realisieren. Dabei hätte an sich prinzipiell die Möglichkeit bestanden, auch in der zweiten Betriebsart den Elektromotor über den Parkslellungsschalter abzuschalten, doch hätte dies zu einer Herabsetzung der Lebensdauer des Parkstellungsschalters geführt der für eine oftmalige Umschaltung, wie sie im Intervallbetrieb vorkommt nicht ausgelegt ist.The invention is based on the idea that the circuitry is the same in both operating modes Way to realize the parking position. In principle, there would have been a possibility, including the second operating mode the electric motor via the parking position switch switch off, but this would reduce the service life of the parking position switch out which is not designed for frequent switching, as occurs in interval operation.

Eine sehr einfache Ausführung ist durch Anspruch 2 gekennzeichnet. Das Prinzip könnte auch so formuliert werden, daß beim Abschalten des Elektromotors durch ein Steuersignal ein Speicher gesetzt wird, der in der Parkstellung des Elektromotors rückgesetzt wird, wobei dieser Speicher den zweiten Stromversorgungskreis aufrechterhält.A very simple embodiment is characterized by claim 2. The principle could also be formulated in this way be that when switching off the electric motor by a control signal, a memory is set, which is in the Park position of the electric motor is reset, this memory the second power supply circuit maintains.

Damit wird auch der Unterschied zu der Schaltung nach der DE-AS 24 36 302 deutlich, bei der ebenfalls in beiden Betriebsarten von einem als Schaltelement anzunehmenden Relais von Betriebsstrom auf Bremsstrom umgeschaltet wird, so daß die eingangs erwähnte Problematik hinsichtlich exakter Parkstellung nicht gegeben ist. Bei dieser Ausführung ist aber auch im Normalwischbetrieb das Schaltelement immer durchgesteuert, das in Reihe mit dem Betriebsschalter geschaltet ist Diese Schaltung hat den schwerwiegenden Nachteil, daß im Falle eines Relaisdefektes ein Wischbetrieb überhaupt nicht mehr möglich ist, während bei der erfindungsgemäßen Schaltung wenigstens der Wischbetrieb über den Betriebsschalter aufrecht erhalten werden kann, allerdings eine automatische Ablage der Wischer in der Parkstellung nicht mehr gegeben ist.This also makes the difference to the circuit according to DE-AS 24 36 302 clear, in which also in both operating modes from a relay to be assumed as a switching element from operating current to braking current is switched, so that the aforementioned problem with regard to the exact parking position is not given is. In this version, however, the switching element is always switched through even in normal wiping operation, which is connected in series with the operating switch This circuit has the serious disadvantage, that in the event of a relay defect wiping operation is no longer possible at all, while in the case of the invention Switching at least the wiping operation can be maintained via the operating switch can, however, the wipers are no longer automatically stored in the parking position.

Außerdem ist der Verdrahtungsaufwand bei dieser Schaltung erheblich. Der Verdrahtungsaufwand läßt sich beträchtlich durch die Maßnahmen nach den Ansprüchen 2 bis 6 vermindern, weil dann einzelne Leitungen sowohl als Betriebsstrom bzw. Bremsstromleitungen als auch als Steuersignalleitungen ausgenutzt wer-In addition, the wiring effort in this circuit is considerable. The wiring effort leaves be reduced considerably by the measures according to claims 2 to 6, because then individual lines can be used as operating current or braking current lines as well as control signal lines

Bei einer ersten Ausführung wird das Steuersignal aus der gegenelektromotorischen Kraft abgeleitet und am ersten Stromversorgungskreis abgegriffen. Damit erfüllt also eine Leitung zwei Funktionen. Das Rücksctzsignal des Parkstellungsschalters wird außerdem gemäß Anspruch 6 über eine Rücksetzleitung dem Schaltelement zugeführt, wobei über diese Rücksetzleitung auch der Bremsstromkreis geschlossen wird. Auch diese Leitung wird also mehrfach ausgenutztIn a first embodiment, the control signal is derived from the counter electromotive force and tapped on the first power supply circuit. A line thus fulfills two functions. The reset signal the parking position switch is also connected to the switching element via a reset line supplied, whereby the brake circuit is also closed via this reset line. These too Line is therefore used several times

Das Steuersignal wird bei einer besonders bevorzugten Ausführung über die Reihenschaltung eines Widerstandes und einer Schalterdiode vom Ausgang des Schaltelementes, der mit dem Elektromotor verbunden ist, auf dessen Steuereingang geschaltet Widerstand und Schalterdiode wirken dabei als Selbsthaltekreis. Das Schaltelement bleibt durchgesteuert auch wenn ίο der Elektromotor wieder an die Betriebsspannungsquelle angeschlossen ist und das Steuersignal entfällt. Die Schalterdiode wird gesperrt und damit der Selbsthaltekreis gelöscht sobald ein Rücksetzsignal des Parkstellungsschalters über eine Diode auf den gemeinsamen Verbindungspunkt zwischen Widerstand und Schalterdiode eingespeist wird.In a particularly preferred embodiment, the control signal is transmitted via the series connection of a resistor and a switch diode from the output of the switching element, which is connected to the electric motor is, connected to its control input resistor and switch diode act as a self-holding circuit. The switching element remains activated even if the electric motor is connected to the operating voltage source again is connected and the control signal is omitted. The switch diode is blocked and thus the self-holding circuit deleted as soon as a reset signal of the parking position switch via a diode on the common Connection point between resistor and switch diode is fed.

Vergleicht man die erfindungsgemäße Schaltung mit der Ausführung nach der DE-OS 24 07 812, ergibt sich, daß die Lösung der gestellten Aufgabe mit einem Widerstand und zwei Dioden erreichbar ist ohne daß am Betriebsschalter bzw. dem Wischimpulsgeber sonstige Änderungen erforderlich sind. Dabei kann sogar noch eine Leitung vom Parkstellungsschalter zum positiven Anschluß der Speisespannungsquelle entfallen. Als Parkstellungsschalter dient ein einfacher Schließer anstelle eines Umschalters, wobei noch wesentlich ist, daß bei einer Ausbildung des Parkstellungsschalters als Schaltscheibe mit einer Kontaktfeder nur ein Kontaktsegment mit einem Umfangswinkel von etwa 15° notwendig ist, während bei der Ausführung nach der DE-AS 24 36 302 ein Kontaktsegment mit einem Umfangswinkel von nahezu 360° erforderlich ist.Comparing the circuit according to the invention with the embodiment according to DE-OS 24 07 812, it results that the solution of the problem can be achieved with a resistor and two diodes without am Other changes are required on the operating switch or the pulse pulse generator. You can even do that there is no need for a line from the parking position switch to the positive connection of the supply voltage source. as Parking position switch is a simple closer instead of a changeover switch, it is also essential that if the parking position switch is designed as a switching disk with a contact spring, only one contact segment with a circumferential angle of about 15 ° is necessary, while in the execution according to the DE-AS 24 36 302 a contact segment with a circumferential angle of almost 360 ° is required.

Eine noch einfachere Ausführung ist gegeben, wenn das Steuersignal für das Schaltelement vom Betriebsschalter ausgelöst wird. Dabei sind am Betriebsschalter keinerlei Änderungen durchzuführen, wenn dieser ohnehin die Schaltfolge Parkstellung-Intervallbetrieb-Normalwischbetrieb aufweist. Dabei ist bei der bekannten Ausführung nach der DE-OS 24 07 812 lediglich als Kopplungselement ein Widerstand oder eine Diode zwischen den Ausgang des Schaltelementes und den Eingang des Wischimpulsgebers zu schalten, so daß wieder ein Selbsthaltekreis gebildet wird. Mit einem einzigen zusätzlichen Bauelement kann also die eingangs genannte Aufgabe gelöst werden, wobei wiederum der Parkstellungsschalter einfacher aufgebaut werden kann und eine Leitung zum Parkstellungsschalter entfällt.An even simpler embodiment is given if the control signal for the switching element is from the operating switch is triggered. No changes need to be made to the operating switch if it is already the switching sequence has parking position-interval operation-normal wiping operation. It is with the known Execution according to DE-OS 24 07 812 only as a coupling element, a resistor or a diode to switch between the output of the switching element and the input of the pulse generator, so that again a self-holding circle is formed. With a single additional component, the initially mentioned object can be achieved, in turn, the parking position switch can be constructed more simply and there is no line to the parking position switch.

Bisher wurde die Erfindung ausgehend von der DE-OS 24 07 812 am Beispiel einer Steuerschaltung für einen Wischermotor mit einem Wischimpulsgeber erläutert. So far, the invention based on DE-OS 24 07 812 using the example of a control circuit for a wiper motor with a wiper pulse generator explained.

Die Erfindung kann aber auch bei anderen Stellantrieben sinnvoll eingesetzt werden. Aus diesem Grunde wird in den Ansprüchen allgemein von zwei Betriebsarten gesprochen und der Wischimpulsgeber als Baugruppe bezeichnet, die die zweite Betriebsart bestimmt. Im folgenden wird aber die Erfindung wiederum anhand einer Wischermotorschaltung erläutert.
In den F i g. 1 bis 4 sind vier verschiedene Schaltungs-Varianten dargestellt.However, the invention can also be used sensibly with other actuators. For this reason, the claims generally speak of two operating modes and the wiping pulse generator is referred to as an assembly which determines the second operating mode. In the following, however, the invention is again explained on the basis of a wiper motor circuit.
In the F i g. 1 to 4 four different circuit variants are shown.

In F i g. 1 ist mit 10 der Wischermotor bezeichnet der zwei Steuereingänge 11 und 12 für unterschiedliche Wischgeschwindigkeiten aufweist, während der eine Ans"hluß 13 mit Masse verbunden ist. Von dem Elektromotor 10 wird eine Schaltscheibe 14 mit einem Kontaktsegment 15 angetrieben, welches mit einer Kontaktfeder 16 zusammenarbeitet. In der gezeigten Parkstellung ist die Kontaktfeder 16 über das Kontaktsegment 15 mitIn Fig. 1, 10 denotes the wiper motor of the two control inputs 11 and 12 for different ones Has wiping speeds, during which one connection 13 is connected to ground. From the electric motor 10, a switching disk 14 is driven with a contact segment 15, which with a contact spring 16 cooperates. In the parking position shown, the contact spring 16 is with the contact segment 15

Masse verbunden. Kontaktfeder und Kontaktsegment bilden den Parkstellungsschalter.Ground connected. The contact spring and contact segment form the parking position switch.

Der Betriebsschalter 20 hat zwei bewegliche, mechanisch miteinander gekoppelte Schaltbrücken 21 und 22. Die eine Schaltbrücke 21 verbindet in den Schaltstellungen I, II und III den positiven Po! der Spannungsquelle über entsprechende Steuerleitungen mit dem Steuereingang 31 eines Wischimpulsgebers 30 bzw. den Steuereingängen 11 und 12 des Elektromotors. Die andere Schaltbrücke 22 verbindet in den Schaltstellungen 0 und I den Ausgang 32 des Wischimpulsgebers 30 mit dem Steuereingang 12 des Elektromotors.The operating switch 20 has two movable, mechanically coupled switching bridges 21 and 22. One switching bridge 21 connects the positive Po in switching positions I, II and III! the voltage source Via corresponding control lines with the control input 31 of a pulse generator 30 or the control inputs 11 and 12 of the electric motor. The other switching bridge 22 connects in the switching positions 0 and I the output 32 of the pulse generator 30 with the control input 12 of the electric motor.

Der insgesamt mit 30 bezeichnete Wischimpulsgeber hat ein Schaltelement, das aus einem Relais 33 und einem dieses Relais steuernden Transistor 34 besteht. Das Relais 33 betätigt einen Umschalter 35, dessen einer Festkontakt 36 mit dem positiven Pol der Spannungsquelle verbunden ist, während der andere Festkontakt 37 über eine Rücksetzsignalleitung 39 an die Kontaktfeder 16 des Parkstellungsschalters angeschlossen ist Der bewegliche Kontakt 38 ist als Ausgang 32 des Schaltelementes anzusehen.The overall designated 30 wiper pulse generator has a switching element, which consists of a relay 33 and a this relay controlling transistor 34 consists. The relay 33 actuates a changeover switch 35, one of which Fixed contact 36 is connected to the positive pole of the voltage source, while the other fixed contact 37 is connected to the contact spring 16 of the parking position switch via a reset signal line 39 movable contact 38 is to be regarded as output 32 of the switching element.

Der Wischimpulsgeber 30 besitzt ein erstes Zeitglied 40 mit den Widerständen 41,42, den Kondensatoren 43, 44, der Diode 45 und den zu Masse führenden Widerständen 46 und 47. Über dieses Zeitglied kann der Elektromotor im Intervallbetrieb angesteuert werden.The wiping pulse generator 30 has a first timing element 40 with the resistors 41, 42, the capacitors 43, 44, the diode 45 and the resistors 46 and 47 leading to ground. The electric motor can can be controlled in interval operation.

An den gemeinsamen Verbindungspunkt von Widerstand 41, Kondensator 43 und Kondensator 44 sind mehrere Dioden 48 angeschlossen, die mit dem einen Festkontakt 37 des Umschalters 35 bzw. der Rücksetzleitung 39 zum Parkstellungsschalter verbunden sind. Der Aufbau dieses Wischimpulsgebers ist bekannt Sobald über den Steuereingang 31 dem Zeitglied 40 die Speisespannung zugeführt wird, erregt der Transistor 34 das Relais 33, so daß vom positiven Pol der Spannungsquelle über die Kontakte 36, 38, den Ausgang 32, die Sehalibrücke 22 Betiiebsstrorn durch den Elektromotor 10 fließt Der Elektromotor 10 läuft und die Kontaktfeder 16 hebt von dem Kontaktsegment 15 ab. Der Kondensator 43 lädt sich über den Widerstand 41, die Diode 45 und die Widerstände 46, 47 auf. Wenn nun nach einem Wischzyklus über die Kontaktfeder 16 und das Kontaktsegment 15 die Rücksetzleitung 39 in der in F i g. 1 gezeigten Stellung wieder an Masse angeschlossen wird, wird dieser negative Spannungsprung über den Kondensator 43 und die Diode 45 auf die Basis des Transistor 34 übertragen, der damit sperrt Das Relais 33 schaltet den Umschalter 35 um, so daß nun der Elektromotor 10 über den Parkstellungsschalter, Rücksetzsignalleitung 39, Kontakte 37,38, Ausgang 32, Schaltbrükke 22, Steuereingang 12 kurzgeschlossen ist Der Umschalter schaltet also vom Betriebsstromkreis auf Bremsstromkreis um. Zur erneuten Durchsteuerung des Transistors 34 muß sich der Kondensator 43 wieder umladen.At the common connection point of resistor 41, capacitor 43 and capacitor 44 are several diodes 48 connected to the one fixed contact 37 of the switch 35 or the reset line 39 are connected to the parking position switch. The structure of this pulse generator is known as soon as the supply voltage is fed to the timing element 40 via the control input 31, the transistor is energized 34 the relay 33, so that from the positive pole of the voltage source via the contacts 36, 38, the output 32, the Sehalibrücke 22 operating current through the electric motor The electric motor 10 runs and the contact spring 16 lifts off the contact segment 15. Of the Capacitor 43 charges up via resistor 41, diode 45 and resistors 46, 47. If now after a wiping cycle via the contact spring 16 and the contact segment 15, the reset line 39 in the in F i g. 1 is reconnected to ground, this negative voltage jump is over The capacitor 43 and the diode 45 are transferred to the base of the transistor 34, which thus blocks the relay 33 switches the changeover switch 35 so that now the electric motor 10 via the parking position switch, reset signal line 39, contacts 37,38, output 32, jumper 22, control input 12 is short-circuited The changeover switch thus switches from the operating circuit to the braking circuit. To control the Transistor 34, the capacitor 43 must recharge again.

Bei der Ausführung nach F i g. 1 ist ein zweites Zeitglied 50 mit den Widerständen 51 und 52 sowie der Diode 53 und dem Kondensator 54 vorgesehen, welches über einen zweiten Steuereingang 55 von einer Taste 29 im Betriebsschalter getriggert werden kann. Dieses Zeitglied dient zur verzögerten Ansteuerung des Elektromotors 10 im Waschbetrieb, nachdem die Pumpe 60 Waschflüssigkeit fördert Auch der Aufbau und die Wirkungsweise dieses Verzögerungszeitgliedes ist bekannt Wesentlich ist nun die Funktion des Widerstandes 70, der gegebenenfalls auch durch eine Diode ersetzt werden könnte. Dieser Widerstand ist zwischen den Ausgang 32 und den Eingang 31 des Wischimpulsgebers geschaltet und dient als Kopplungseiement zur Bildung eines Selbsthaltekreises. Dieser Widerstand 70 sorgt nämlich dafür, daß das Relais 33 erregt bleibt, auch wenn am Steuereingang 31 nur ein kurzer Steuerimpuls meßbar ist.In the embodiment according to FIG. 1 is a second timing element 50 with resistors 51 and 52 as well as the Diode 53 and the capacitor 54 are provided, which via a second control input 55 from a button 29 can be triggered in the operating switch. This timing element is used to delay control of the electric motor 10 in the washing operation, after the pump 60 conveys washing liquid Also the structure and the mode of operation this delay time element is known. The function of resistor 70 is now essential, which could possibly also be replaced by a diode. This resistance is between the output 32 and the input 31 of the wiping pulse generator and serves as a coupling element for the formation a self-holding circle. This resistor 70 ensures that the relay 33 remains energized, too if only a short control pulse can be measured at control input 31.

Die Gesamtschaltung nach F i g. 1 zeigt, daß der Elektromotor 10 über zwei Stromversorgungskreise ansteuerbar ist. In der einen Betriebsart, nämlich dem Normalwischbetrieb, ist der Steuereingang 11 des Elektromotors 10 in der Schaltstellung II des Betriebsschalters über die Kontaktbrücke 21 direkt mit dem positiven Pol der Spannungsquelle verbunden. In der anderen Betriebsart, dem Intervallbetrieb, ist der Steuereingang 11 dagegen in der Schaltstellung I über die Kontaktbrücke 22 und den Umschalter 35 des Schaltelementes an die Spannungsquelie angeschlossen. Wesentlich ist nun, daß der Elektromotor nur zum Einfahren in die Parkstcllung grundsätzlich über den zweiten Stromversorgungskreis gespeist wird. Dies geschieht folgendermaßen:The overall circuit according to FIG. 1 shows that the electric motor 10 can be controlled via two power supply circuits is. In one operating mode, namely the normal wiping operation, the control input 11 of the electric motor is 10 in the switch position II of the operating switch via the contact bridge 21 directly to the positive pole connected to the voltage source. In the other operating mode, intermittent operation, control input is 11 on the other hand, in the switching position I via the contact bridge 22 and the changeover switch 35 of the switching element to the Voltage source connected. It is now essential that the electric motor is only used to move into the parking position is generally fed via the second power supply circuit. This is done as follows:

Wenn der Betriebsschalter aus der Schaltstellung II in die Schaltstellung 0 zurückgesetzt wird, wird kurzzeitig auf den Steuereingang 31 positives Potential aufgcschaltet Dabei wird also die Schaltfolge des Betricbsschalters Normalwischbetrieb-Intervallbetrieb-Parkstellung zur Auslösung eines Steuersignals ausgenutzt. Durch dieses Steuersignal wird der Transistor 34 leitend. Das Relais 35 schaltet um. Am Ausgang 32 liegt nun positives Potential, das einmal über die Kontaktbrücke 22 im Betriebsschalter dem Steuereingang 12 des Elektromotors zugeführt, über den Widerstand 70 aber auch auf den Steuereingang 31 rückgekoppelt wird. Der Transistor 34 bleibt leitend und das Relais 35 erregt, bis vom Parkstellungsschalter in der gezeigten Stellung ein Rücksetzsignal ausgelöst wird, das über die Rücksetzsignalleitung 39 und die Dioden 48 sowie den Kondensator 43 und die Diode 45 dem Steuereingang des Transistors 34 zugeführt wird. Der Elektromotor wird sofort durch Kurzschluß abgebremst. Ausgehend vom Normalwischbetrieb wird also beim Abschalten auf jeden Fall der Impulsgeber getriggert bzw. das Schaltelement durchgesteuert über den Widersland 70 ein Selbsthaltekreis gebildet, der nur über den Parkstellungsschalter gelöscht werden kann. Da derselbe Vorgang auch in der anderen Betriebsart, dem Intervallbetrieb, abläuft ist also sichergestellt, daß die Wischer unabhängig von der Betriebsart eine identische Parksteüung einnehmen. Es sei noch hinzugefügt daß natürlich auch beim Einschalten der Schaltstellung Il oder III der Wischimpulsgeber für einen Wischzyklus getriggert wird. Dies hat aber keinerlei Auswirkungen, weil der Stromkreis über die Schaltbrücke 22 unterbrochen ist.If the operating switch is reset from switch position II to switch position 0, will be briefly positive potential is applied to the control input 31 Normal wiping operation, intermittent operation, parking position used to trigger a control signal. This control signal makes the transistor 34 conductive. The relay 35 switches over. There is now positive potential at output 32, once via the contact bridge 22 in the operating switch is fed to the control input 12 of the electric motor, via the resistor 70 but is also fed back to the control input 31. The transistor 34 remains conductive and the relay 35 energized until a reset signal is triggered by the parking position switch in the position shown, which via the Reset signal line 39 and the diodes 48 as well as the capacitor 43 and the diode 45 to the control input of transistor 34 is supplied. The electric motor is braked immediately by a short circuit. Outgoing from normal wiping operation, the pulse generator is definitely triggered when it is switched off or that Switching element controlled by the contradiction 70, a self-holding circuit is formed, which is only via the parking position switch can be deleted. Since the same process is also carried out in the other operating mode, intermittent operation, expires it is therefore ensured that the wipers have an identical parking control regardless of the operating mode take in. It should also be added that of course also when switching position II or III the wiping pulse generator is triggered for one wiping cycle. But this has no effect, because the Circuit across the switching bridge 22 is interrupted.

In der Steuerschaltung nach F i g. 2 wird der Effekt ausgenutzt, daß der laufende Elektromotor 10 nach dem Abschalten von der Spannungsquelle eine gegenelektromotorische Kraft erzeugt, die als Steuersignal für das Schaltelement ausgenutzt wird. Zwar wird auch bei dem Betriebsschalter nach F i g. 2 beim Abschalten kurz die Schaltstellung für Intervallbetrieb durchlaufen, doch dieses Signal wird nicht weiter ausgenutzt. Bei der Ausführung nach F i g. 2 spielt also die Schaltfolge des Betriebsschalters keine Rolle. Dagegen wird die über die Schaltbrücke 22 dem Ausgang 32 des Schaltelementes im Wischimpulsgeber in der Nullstellung des Betriebsschalters zugeführte gegenelektromotorische Kraft über die Reihenschaltung des Widerstandes 80 und der Schaltdiode 81 direkt der Basis des Transistors zugeführt so daß dieser leitend wird Das Relais 33 wirdIn the control circuit according to FIG. 2, the effect is used that the running electric motor 10 after Switching off the voltage source generates a counter-electromotive force which is used as a control signal for the Switching element is used. It is true that the operating switch according to FIG. 2 when switching off briefly the Switch position for intermittent operation passed through, but this signal is no longer used. When executing according to FIG. 2 thus plays the switching sequence of the operating switch not matter. In contrast, the output 32 of the switching element via the switching bridge 22 Counter-electromotive force supplied in the pulse generator when the operating switch is in the zero position fed directly to the base of the transistor via the series connection of the resistor 80 and the switching diode 81 so that this becomes conductive. The relay 33 becomes

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wiederum erregt und der Umschalter 35 schaltet positi- Pluspotential lediglich am Betriebsschalter, nicht aber vcs Potential auf den Ausgang 32. Widerstand 80 und am Motor bzw. dem Wischimpulsgeber, so daß keine Schalterdiode 81 bilden also wieder einen Selbsthalte- Korrosionsprobleme auftreten. Schließlich ist als weilekreis. Diese Selbsthaltung kann über die Diode 83 ge- rer Vorteil erwähnenswert, daß bekannten Schaltungen löscht werden, die zwischen den gemeinsamen Schal- 5 sehr leicht im Sinne der Erfindung abgeändert werden tungspunkt von Widerstand 80 und Schalterdiode 81 können, ohne daß wesentliche Änderungen am Wisch- und die Rücksetzsignalleitung 39 geschaltet ist. Sobald impulsgeber Schalter und Motor vorgenommen werden nämlich in der Parkstellung die Kontaktfeder 16 auf müssen.again energized and the switch 35 switches positive plus potential only at the operating switch, but not vcs potential on output 32nd resistor 80 and on the motor or the wiping pulse generator, so that none Switch diode 81 thus again form a self-holding corrosion problem. After all, it is a circle of a while. This self-retention can be of some advantage via the diode 83 in that known circuits be deleted, which are very easily modified between the common scarf 5 within the meaning of the invention point of resistor 80 and switch diode 81 can without significant changes to the wiping and the reset signal line 39 is connected. As soon as the pulse generator switch and motor are made namely, the contact spring 16 must be in the park position.

dem Kontaktsegment aufliegt, wird das Potential an die- Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß beirests on the contact segment, the potential is applied to the- Finally, it should be noted that with

sem Schaltungspunkt auf die Schwellspannung der Di- io der konkreten Verdrahtung im Kraftfahrzeug die Veröde 83 herabgesetzt, so daß der Transistor 34 sofort sorgungsspannung sowohl hinter dem Zündschalter als sperrt. auch direkt an der Batterie abgegriffen werden kann.sem circuit point on the threshold voltage of the di- io of the concrete wiring in the motor vehicle the Veröde 83 reduced, so that the transistor 34 immediately supply voltage both after the ignition switch as locks. can also be tapped directly from the battery.

Zwischen der Schaltung nach F i g. 1 und der Ausfüh- Bevorzugt wird aber eine Ausführung, bei der entsprerung nach Fig.2 bestehen also folgende wesentliche chend Fig.4 der Betriebsschalter und damit der erste Unterschiede: 15 Stromversorgungskreis hinter dem Zündschalter 92, dasBetween the circuit according to FIG. 1 and the execution but preferred is an execution in the entsprerung According to Figure 2 there are the following essential accordingly Figure 4 of the operating switch and thus the first Differences: 15 power supply circuit behind the ignition switch 92, the

Im einen Fall wird das Steuersignal im Betriebsschalter, Relais 33, und der Festkontakt 36, also der zweite Beim anderen Fall durch den Elektromotor ausgelöst. Bei triebsstromkreis, dagegen direkt an die Batterie angeder Ausführung nach F i g. 1 beeinflußt das Steuersignal schlossen sind. Damit wird verhindert, daß der Wischer das Zeitglied 40, bei der Ausführung nach F i g. 2 wirkt beim Ausschalten der Zündung in einer von der Parkes unmittelbar auf den Transistor 34. Die Schaltung 20 stellung unterschiedlichen Stellung stehen bleibt.In one case, the control signal in the operating switch, relay 33, and the fixed contact 36, so the second when another case triggered by the electric motor. In the case of the drive circuit, however, it is directly connected to the battery Execution according to FIG. 1 affects the control signal are closed. This prevents the wiper the timer 40, in the embodiment according to FIG. 2 takes effect when the ignition is switched off in one of the parkes directly to the transistor 34. The circuit 20 remains in a different position.

nach F i g. 2 ist damit völlig unabhängig vom Zustand according to FIG. 2 is therefore completely independent of the state

dieses Zeitgliedes, insbesondere vom Ladezustand des Hierzu 4 Blatt Zeichnungenthis timing element, in particular the state of charge of the 4 sheets of drawings

Kondensators 43.Capacitor 43.

Die Schaltung nach Fig.3 zeigt eine Variante zur Schaltung nach F i g. 2, weil die Diode 83 durch eine der Dioden 48 ersetzt ist. Der Bauteileaufwand ist nun zwar weiter reduziert, aber bei dieser Schaltungsvariante wird auch das Zeitglied 40 beeinflußt, das ggf. neu dimensioniert werden muß.The circuit according to FIG. 3 shows a variant of the circuit according to FIG. 2 because the diode 83 through one of the Diodes 48 is replaced. The cost of components is now reduced further, but with this circuit variant the timing element 40 is also influenced, which may have to be re-dimensioned.

Die Schaltung nach F i g. 1 zeigt eine Ausführungsvariantc, bei der sowohl ein Steuersignal des Betriebsschallers als auch die gegenelektromotorische Kraft zur Durchschaltung des Schaltelementes ausgenutzt wird, denn die gegenelektromotorische Kraft wird über den Widerstand 70 ebenfalls auf den Steuereingang 31 durchgcschaltet. Damit könnte auch bei dieser Ausführung auf die vorgegebene Schaltfolge des Betriebsschaltcrs verzichtet werden. Allerdings ist bei der dargestellten Impulsgeberschaltung insbesondere dann eine Durchsteuerung des Schaltelementes nicht gewährleistcl, wenn die gegenelektromotorische Kraft eine bestimmte Schwelle unterschreitet. Um diesen Nachteil zu beheben, kann eine Ausführung gemäß F i g. 4 gewählt werden, bei der der aus Zeitgründen notwendigerweise hochohmige Widerstand 42 umgangen wird, in dem die gegenelektromotorische Kraft direkt über einen Widerstand 90 und ggf. eine Diode 91 in Reihe an den Verbindungspunkt zwischen Widerstand 42 und Diode 45 oder zwischen Diode 45 und Widerstand 46 eingespeist wird. Gegenüber der Ausführung nach F i g. 2 kann dann die Diode 83 entfallen.The circuit according to FIG. 1 shows an embodiment variant in which both a control signal of the operating sounder as well as the counter-electromotive force is used to switch the switching element through, because the counter-electromotive force is also transmitted to the control input 31 via the resistor 70 switched through. This could also apply to the specified switching sequence of the operating switch in this embodiment be waived. However, in the case of the pulse generator circuit shown, there is in particular a Through control of the switching element is not guaranteed when the counter electromotive force is a certain Falls below threshold. In order to remedy this disadvantage, an embodiment according to FIG. 4 elected are, in which the necessary high-ohmic resistance 42 is bypassed for reasons of time, in which the counter electromotive force directly via a resistor 90 and possibly a diode 91 in series to the connection point between resistor 42 and diode 45 or between diode 45 and resistor 46 is fed. Compared to the embodiment according to FIG. 2, the diode 83 can then be omitted.

Bei den erfindungsgemäßen Ausführungen wird also in beiden Betriebsarten in identischer Weise der Elektromotor abgebremst Diese Verbesserung gegenüber bekannten Schaltungen bringt zudem noch erhebliche Vorteile hinsichtlich des Verdrahtungsaufwandes, weil einzelne Leitungen sowohl den Betriebsstrom bzw. Bremsstrom als auch Steuersignale führen. Auch der Betriebsschalter und der Parkstellungsschalter kann sehr einfach aufgebaut sein, wodurch sich weitere Kostenvorteile ergeben. Die Vorteile werden dabei um so größer, je mehr Betriebsarten vorgesehen sind. So ist — wie dargestellt — auch für einen zweistufig betreibbaren Elektromotor keine dritte Schaltbrücke im Betriebsschalter erforderlich, weil alle Steuereingänge des Mo- tors und der Wischimpulsgeber einzeln mit dem gleichen Potential, nämlich dem Pluspotential, angesteuert werden. Im ausgeschalteten Zustand liegt also diesesIn the embodiments according to the invention, the electric motor is operated in an identical manner in both operating modes braked This improvement over known circuits also brings considerable benefits Advantages with regard to the wiring effort, because individual lines both supply the operating current and Conduct braking current as well as control signals. The operating switch and the parking position switch can also be very simple, which results in further cost advantages. The advantages are all the more larger, the more operating modes are provided. So is - as shown - also for a two-stage operable Electric motor no third switching bridge required in the operating switch because all control inputs of the mo- tors and the wiping pulse generator are individually controlled with the same potential, namely the plus potential will. So this is in the switched-off state

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Steuerschaltung für einen aus einer Spannungsquelle gespeisten Elektromotor, insbesondere für einen Wischermotor in Kraftfahrzeugen, mit einem Parkstellungsschalter und einem mehrstufigen Betriebsschalter zum Einstellen mehrerer Betriebsarten, wobei in einer ersten Betriebsart der Elektromotor in einem ersten Stromversorgungskreis über den Betriebsschalter, in einer zweiten Betriebsart dagegen in einem zweiten Stromversorgungskreis über ein vom Betriebsschalter unabhängiges Schaltelement an die Spannungsquelle angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) nach Abschaltung über den Betriebsschalter (20) zum Einfahren in die Parkstellung grundsätzlich über den zweiten Stromversprgungskreis gespeist wird.1. Control circuit for an electric motor fed from a voltage source, in particular for one Wiper motor in motor vehicles, with a parking position switch and a multi-stage operating switch for setting several operating modes, with the electric motor in a first operating mode in a first power supply circuit via the operating switch, in a second operating mode in contrast, in a second power supply circuit via a switching element that is independent of the operating switch is connected to the voltage source, characterized in that the electric motor (10) after switching off via the operating switch (20) to move into the parking position is generally fed via the second power supply circuit.

2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einfahren in die Parkstellung das Schaltelement (34,33) durchgesteuert wird und über das Schaltelement (34,33; 36,37,38) ein Selbsthaltekreis geschlossen wird, der über den Parkstellungsschalter (15, 16) auflösbar ist2. Control circuit according to claim 1, characterized in that for moving into the parking position the switching element (34,33) is controlled through and a self-holding circuit via the switching element (34,33; 36,37,38) is closed, which can be resolved via the parking position switch (15, 16)

3. Steuerschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (34, 33) durch ein Steuersignal durchgesteuert wird, das aus der gegenelektromotorischen Kraft des Elektromotors abgeleitet ist.3. Control circuit according to claim 2, characterized in that the switching element (34, 33) through a control signal is controlled, which is derived from the counter electromotive force of the electric motor is derived.

4. Steuerschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal am ersten Stromversorgungskreis abgegriffen wird und über eine Schaltbrücke (22) des Betriebsschalters (20) dem Schaltelement (33,34) zugeführt wird.4. Control circuit according to claim 3, characterized in that the control signal at the first Power supply circuit is tapped and via a switching bridge (22) of the operating switch (20) the switching element (33,34) is supplied.

5. Steuerschaltung nach Anspruch 2,3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Selbsthaltekreis durch die Reihenschaltung eines Widerstandes (80) und einer Schalterdiode (81) realisiert ist, die zwischen dem Ausgang (32) des Schaltelementes (34,33) und dessen Steuereingang geschaltet sind, wobei das Rücksetzsignal des Parkstellungsschalters (15, 16) über eine Diode (83,48) auf den gemeinsamen Verbindungspunkt zwischen Widerstand (80) und Schalterdiode (81) eingespeist und durch die Sperrung der Schalterdiode (81) der Selbsthaltekreis aufgelöst wird.5. Control circuit according to claim 2, 3 or 4, characterized characterized in that the self-holding circuit by the series connection of a resistor (80) and a switch diode (81) is implemented between the output (32) of the switching element (34,33) and whose control input are switched, the reset signal of the parking position switch (15, 16) via a diode (83, 48) to the common connection point between resistor (80) and switch diode (81) is fed in and the self-holding circuit is released by blocking the switch diode (81) will.

6. Steuerschaltung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Parkstellungsschalter (15,16) über eine Rücksetzleitung (39) an eine Schaltstrecke (37, 38) des Schaltelementes (33, 34) angeschlossen ist und über den Parkstellungsschalter (15, 16), die Rücksetzleitung (39), eine Schaltstrecke (37, 38) des Schaltelementes (33,34) sowie die Schaltbrücke (22) des Betriebsschalters (20) ein Bremsstromkreis geschlossen wird.6. Control circuit according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the parking position switch (15, 16) is connected to a switching path (37, 38) via a reset line (39) of the switching element (33, 34) is connected and via the parking position switch (15, 16), the reset line (39), a switching path (37, 38) of the switching element (33,34) and the switching bridge (22) of the operating switch (20) a braking circuit is closed.

7. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (34, 33) Bestandteil einer die zweite Betriebsart bestimmenden Baugruppe, beispielswei-7. Control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the Switching element (34, 33) part of an assembly determining the second operating mode, for example

Betriebsschalter (20) durchgeschaltei wird.Operating switch (20) is switched through.

9. Steuerschaltung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (34, 33) Bestandteil einer die zweite Betriebsart bestimmenden Baugruppe, beispielsweise eines Wischimpulsgebers (30) ist und daß über den Betriebsschalter (20) mit der Schaltfolge Parkstellung — zweite Betriebsart — erste Betriebsart die Betriebsspannung an den Eingang (31) dieser Baugruppe angeschaltet wird,9. Control circuit according to claim 8, characterized in that the switching element (34, 33) is a component an assembly determining the second operating mode, for example a wiper pulse generator (30) and that via the operating switch (20) with the switching sequence Park position - second operating mode - the first operating mode, the operating voltage is connected to the input (31) of this module,

ίο wobei zwischen dem Ausgang (32) des Schaltelementes (34,33) und dem Eingang (31) der Baugruppe (30) als Kopplungselement ein Widerstand (70) oder eine Diode geschaltet sind, und daß durch das Rücksetzsignal des Parkstellungsschalters (15, 16) das Schaltelement (34,33) rückgesetzt wird.ίο being between the output (32) of the switching element (34,33) and the input (31) of the assembly (30) a resistor (70) or a diode are connected as a coupling element, and that by the reset signal of the parking position switch (15, 16) the switching element (34,33) is reset.

10. Steuerschaltung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Parksiellungsschalter (15,16) ein Schließer ist, der in der Parkstellung eine Verbindung mit dem an Masse liegenden Motoranschluß (13) herstellt 10. Control circuit according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the parking switch (15,16) is a normally open contact, which is connected to in the parking position the earthed motor connection (13)

11. Steuerschaltung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement ein Relais (33) mit einem Umschalter aufweist, dessen beweglicher Kontakt (33) mit zwei Festkontakten (36,37) zusammenarbeitet, von denen einer (36) an den positiven Pol der Speisespannungsquelle und der andere an die Rücksetzleitung (39) angeschlossen ist, wobei der bewegliehe Kontakt (38) weiter über eine Schaltbrücke (22) des Betriebsschalters (20) mit einem Sieuereingang (12) des Elektromotors (10) verbunden ist und wobei alle Steuereingänge (11,12) des Elektromotors über eine weitere Schaltbrücke (21) des Betriebsschalters mit dem positiven Pol der Speisespannungsquelle einzeln verbindbar sind und wobei ggf. auch die die zweite Betriebsart bestimmende Baugruppe über diese weitere Schaltbrücke (21) ansteuerbar ist.11. Control circuit according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the switching element has a relay (33) with a changeover switch, the movable contact of which (33) cooperates with two fixed contacts (36,37), of which one (36) to the positive pole of the supply voltage source and the other to the reset line (39) is connected, the movable contact (38) further via a switching bridge (22) of the operating switch (20) is connected to a control input (12) of the electric motor (10) and wherein all control inputs (11, 12) of the electric motor Another switching bridge (21) of the operating switch with the positive pole of the supply voltage source can be individually connected and, if necessary, the assembly determining the second operating mode via this further switching bridge (21) can be controlled.

12. Steuerschaltung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Betriebsstromkreis in Reihe mit dem Zündschalter (92), der zweite Betriebsslromkreis dagegen direkt an die Batterie angeschlossen ist.12. Control circuit according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the first operating circuit in series with the ignition switch (92), the second operating circuit on the other hand is connected directly to the battery.