DE2755424C2 - Vorrichtung zum Messen des Schlupfes - Google Patents
Vorrichtung zum Messen des SchlupfesInfo
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- G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
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Description
verknüpft werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ist, welches von den Impulsen des ersten
Impulsaufnehmers (A 1) gesetzt und von den Impulsen des zweiten Impulsaufnehmers (A 2) rückgesetzt
wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Zeitgeber (9) eine bistabile
Kippstufe ist, welche von der Markierung (3) der Impulsscheibe gesetzt und rückgesetzt wird.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenschaltung
(8) eine Analog-Rechenschaltung ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Zeitgeber (9) aus einem
einstellbaren Frequenzteiler (10) besteht, der auf eine bestimmte Zahl von Impulsen, die der Zahl der
über den zweiten Winkel (pjj) verteilten Markierungen
auf der Impulsscheibe (2) entspricht, eingestellt ist und daß der Frequenzteiler von den Impulsen des
ersten Impulsgebers (A 1) zur Zählung vorbereitet wird, die mit dem nächstfolgenden Impuls des dritten
Impulsaufnehmers (A 3) beginnt und mit dem letzten Impuls der voreingestellten Impulszahl endet.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten und
zweiten Zeitgeber je ein Analog-Digital-Wandler (7, 12) nachgeschaltet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenschaltung
(8) eine Digital-Rechenschaltung ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechenschaltung (8) ein Digital-Analog-Wandler
(14) nachgeschaltet ist
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite Winkel (^; ^2)
gleich groß gewählt werden.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Messen des Schlupfes zwischen einer Riemenscheibe
und einem auf ihr laufenden Riemen, insbesondere zwischen einem Keilriemen und einer Riemenscheibe eines
Antriebsmotors.
Bisher verwendete Methoden zum Bestimmen des Schlupfes zwischen einer Riemenscheibe und einem auf
ihr laufenden Riemen beschränkten sich auf die Messung von Drehzahl bzw. Geschwindigkeitsverhältnissen
und anschließendem Berechnen der Größe Schlupf. Dabei handelte es sich meistens um einen Mittelwert über
eine verhältnismäßig lange Zeitspanne.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine Messung mögliehst
der Augenblickswerte des Schlupfes und eine direkte Anzeige dieser Werte ermöglicht
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäS dadurch gelöst,
daß auf dem Riemen eine Marke angebracht ist und mit dem Lager der Riemenscheibenwelle ein erster Impulsaufnehmer
und ein zweiter Impulsaufnehmer fest verbunden und so angeordnet sind, daß die Verbindungslinien
vom Mittelpunkt der Riemenscheibe zu den beiden Impulsaufnehmern einen bestimmten ersten Winkel einschließen
und daß die mit dem Riemen umlaufende Marke bei jedem Umlauf einen Impuls in jedem der
beiden Impulsaufnehmern erzeugt, daß eine mit der Riemenscheibe konzentrisch umlaufende Impulsscheibe
mit wenigstens einer Markierung vorgesehen ist und am Lager der Riemenscheibe ein dritter Impulsaufnehmer
so angeordnet ist daß jede Markierung der Impulsscheibe bei jedem Umlauf einen Impuls in ihm erzeugt,
daß ein erster Zeitgeber vorgesehen ist der ein der Zeit t\ — welche die Marke benötigt, um den ersten Winkel
zu durchlaufen — proportionales Signal abgibt, daß ein zweiter Zeitgeber vorgesehen ist, der ein der Zeit i2 —
weiche die Impulsscheibe benötigt, um sich um einen bestimmten zweiten Winkel zu drehen — proportionales
Signal abgibt und daß eine Rechenschaltung vorgesehen ist, in welcher die beiden Signale zu einer Ausgangsgröße
nach der Formel
verknüpft werden.
Üblicherweise erfolgt die Berechnung des Schlupfes nach der allgemeinen Gleichung:
S= 1—
Bezogen auf rotierende Gebilde kann anstelle der Geschwindigkeit ν die Winkelgeschwindigkeit ω verwendet
werden.
Diese ist
Diese ist
Tl 55
3 4
Setzt man le Größe umgewandelt und dem anderen Eingang der
digitalen Rechenschaltung 8 zugeführt. Die digitale Re-
_ ω2_ _ Jgk_ ._2l chenschaltung 8 bildet aus den beiden digitalen Gröflen
s='~ o)\ ~ t2 ' h U und t2 entsprechend der Formel
oder 5= l-r,/f2, (Jt=I)
_ JEi. Jl in an sich bekannter Weise eine der gesuchten Größe 5
s~ g>\ ' t2 proportionale digitale Größe, die über den Ausgang 13
io digital oder über einen Digital-Analogwandler 14 anasetzt
man um: log anzeigbar ist
Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist eine von
φι _. mehreren möglichen Ausführungsformen der Erfin-
g>\ ~ dung. So kann die Rechnung voll analog durchgeführt
15 werden — mit einer Analogrechenschaltung, wodurch
so ergibt sich: auf die Wandler 7,12 und 14 verzichtet werden kann;
ebenso ist möglich, die Impulsscheibe 2 mit nur einer
_ ,ji_ Markierung zu versehen und damit den Winkel (pi mit
s= t2 360 Winkelgraden festzulegen oder andere vorteilhafte
20 Festlegungen zu treffen.
d. h.: Der Schlupf ist abhängig vom Verhältnis ii zu t2
...,
(Idealfall: ^i =^2—^=1). Hierzu 2 Blatt Zeichnung.-31
Wie aus dieser Gleichung ersichtlich, kann der
Schlupf durch Bestimmung der Zeiten if und fc ermittelt
werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert
In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine schematische Anordnung der Impulsaufnehmer mit Riemenscheibe und Riemen und
Fig.2 ein schematisches Schaltbild der zugehörigen
Meßvorrichtung.
In F i g. 1 ist die Anordnung der Riemenscheibe 1 mit der an ihr konzentrisch befestigten Impulsscheibe 2, auf
der sich eine Vielzahl von Markierungen 3 befindet, des Riemens 4 und der auf ihm angeordneten Marke 5 sowie
der drei Impülsaufnehmei· Ai, A 2 und A 3 dargestellt
Die drei Impulsaufnehmer sind fest mit dem Gehäuse bzw. dem Lager der Riemenscheibenwelle verbunden.
Die Impulsübertragung erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel induktiv. Die beiden Impulsaufnehmer A 1 und
A 2 sind so angeordnet, daß die Verbindungslinien vom Mittelpunkt der Riemenscheibe zu ihnen einen bestimmten
ersten Winkel g>\ einschließen. Eine bestimmte Anzahl von Markierungen. 3 auf der Impulsscheibe 2
bildet — mit dem Mittelpunkt der Scheibe als Scheitel — einen bestimmten zweiten Winkel gn, der in diesem
Ausführungsbeispiel gleich groß wie g)\ ist.
Fig.2 zeigt ein schematisches Schaltbild der Meßvorrichtung.
Der erste Zeitgeber 6 besteht aus einem RS-Flipflop. Dieses wird von den Impulsen des ersten
Impulsgebers A 1 gesetzt und von den Impulsen des zweiten Impulsgebers A 2 rückgesetzt An seinem Ausgang
erscheint ein der Zeitt ii proportionales analoges Signal, welches in einem nachfolgenden Analog-Digitalwandler
7 in eine digitale Größe umgewandelt und dem einen Eingang einer digitalen Rechenschaltung 8 zugeführt
wird. Der zweite Zeitgeber 9 besteht aus einem auf eine bestimmte Impulszahl einstellbaren Frequenzteiler
10, der von den Impulsen des ersten Impulsgebers A 1 zur Zählung vorbereitet wird und anschließend die vom
dritten Impulsgeber A 3 kommenden Impulse bis zur eingestellten Zahl abzählt und am Beginn und am Ende
des Zählvorganges je einen Impuls an eine bistabile Kippstufe 11 weitergibt, an deren Ausgang — zugleich
Ausgang des zweiten Zeitgebers — ein der Zeit t2 pro*
portionales Signal erscheint Dieses Signal wird in einem nachfolgenden Analog-Digitalwandler 12 in eine digita-
Claims (1)
1. Vorrichtung zum Messen des Schlupfes zwischen einer Riemenscheibe und einem auf ihr laufenden
Riemen, insbesondere zwischen einem Keilriemen und einer Riemenscheibe eines Antriebsmotors,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Riemen eine Marke (5) angebracht ist und mit dem
Lager der Riemenscheibenwelle ein erster Impulsaufnehmer (A 1) und ein zweiter Impulsaufnehmer
(A 2) fest verbunden und so angeordnet sind, daß die Verbindungslinien vom Mittelpunkt der Riemenscheibe
(1) zu den beiden Impulsaufnehmern einen bestimmten ersten Winkel (#>i) einschließen und daß
die mit dem Riemen umlaufende Marke bei jedem Umlauf einen Impuls in jedem der beiden Impulsaufnehmer
erzeugt, daß eine mit der Riemenscheibe konzentrisch umlaufende Impulsscheibe (2) mit wenigstens
einer Markierung (3) vorgesehen ist und am Lager der Riemenscheibe ein dritter Impulsaufnehmer
(A 3) so angeordnet ist, daß jede Markierung der Impulsscheibe bei jedem Umlauf einen Impuls in
ihm erzeugt, daß ein erster Zeitgeber (6) vorgesehen
ist, der ein der Zeit ii — weiche die Marke (5) benötigt,
um den ersten Winkel {gi\) zu durchlaufen —
proportionales Signal abgibt-φβ ein zweiter Zeitgeber
(9) vorgesehen ist, der ein der Zeit i2 - weiche
die impulsscheibe benötigt um sich um einen bestimmten zweiten Winkel (#2) zu drehen — proportionales
Signal abgibt und daß eine Rechenschaltung (8) vorgesehen ist, in welcher die beiden Signale zu
einer Ausgangsgröße^ nach rier Formel
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772755424 DE2755424C2 (de) | 1977-12-13 | 1977-12-13 | Vorrichtung zum Messen des Schlupfes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772755424 DE2755424C2 (de) | 1977-12-13 | 1977-12-13 | Vorrichtung zum Messen des Schlupfes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2755424A1 DE2755424A1 (de) | 1979-06-21 |
DE2755424C2 true DE2755424C2 (de) | 1986-03-20 |
Family
ID=6025985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772755424 Expired DE2755424C2 (de) | 1977-12-13 | 1977-12-13 | Vorrichtung zum Messen des Schlupfes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2755424C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10158344A1 (de) * | 2001-11-28 | 2003-06-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bestimmung des Absolut-Drehwinkels des Läufers einer elektrischen Maschine |
Families Citing this family (4)
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DE3205240A1 (de) * | 1982-02-15 | 1983-09-01 | Forschungsgesellschaft Druckmaschinen E.V., 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur hochgenauen messung der phasenlage bzw. phasenverschiebung zweier impulsfolgen |
US4575367A (en) * | 1984-08-06 | 1986-03-11 | General Motors Corporation | Slip speed sensor for a multiple link belt drive system |
DE19638277A1 (de) * | 1996-09-19 | 1998-03-26 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Umschlingungsgetriebes |
WO2008078980A1 (en) | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining slip in a friction-type continuously variable transmission and a transmission equiped with means for carrying out the method |
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1977
- 1977-12-13 DE DE19772755424 patent/DE2755424C2/de not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
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NICHTS-ERMITTELT |
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DE10158344A1 (de) * | 2001-11-28 | 2003-06-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bestimmung des Absolut-Drehwinkels des Läufers einer elektrischen Maschine |
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DE2755424A1 (de) | 1979-06-21 |
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