DE2753073A1 - SWIVELING DEVICE, ESPECIALLY FOR REAR LOW SPOON, FOR SWINGING THE DEVICES ON A SWIVELING BRACKET - Google Patents
SWIVELING DEVICE, ESPECIALLY FOR REAR LOW SPOON, FOR SWINGING THE DEVICES ON A SWIVELING BRACKETInfo
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Description
y. 7 b 3 U 7 y. 7 b 3 U 7
Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung, insbesondere für Hecktieflöffel, zum seitlichen Verschwenken der auf einem Schwenkträger montierten Geräte, wobei der Schwenkträger mit hydraulischen Antriebsaggregaten verbunden ist, die in Abhängigkeit von der Durchflußrichtung des Druckmittels den Schwenkträger seitlich in die eine oder in die Gegenrichtung verschwenken und dabei von einer hydraulischen Steuereinrichtung gesteuert werden und zeigt eine vorteilhafte Weiterbildung der Anordnung, wie sie im DBP ... (Aktenzeichen P 26 11 085.0) geschützt ist. Bei dieser greifen mehrere Antriebsaggregate an dem Schwenkträger an, wobei die Steuereinrichtung mit jedem Antriebsaggregat durch ein Paar Anschlußleitungen verbunden und in diese Steuerventile derart eingeschaltet sind, daß die beiden Antriebsaggregate, ausgehend von einer Mittelstellung des Schwenkträgers, zunächst gegenläufig mit Druckmittel beaufschlagt werden, bis eines der beiden Antriebsaggregate den Totpunkt in seiner Schwenkbewegung erreicht hat und dessen Druckmittelstrom in Abhängigkeit von dem steigenden Gegendruck in den Anschlußleitungen über Druckbegrenzungsventile umgesteuert wird, die den Druck des in den Leitungen zu den Antriebsaggregaten fließenden Druckmittels auf einen vorherbestimmten Maximalwert begrenzen, wobei die in den das Druckmittel aus den Antriebsaggregaten wegführenden Leitungen vorgesehenen Steuerventile den Druckmittelrücklauf nur dann zulassen, wenn in den Leitungen ein vorherbestimmter Minimaldruck herrscht.The invention relates to a pivoting device, in particular for rear backhoe buckets, to the side Swiveling of the devices mounted on a swivel bracket, the swivel bracket with hydraulic Drive units is connected to the depending on the flow direction of the pressure medium Pivot the swivel bracket laterally in one or the opposite direction and by a hydraulic one Control device are controlled and shows an advantageous development of the arrangement, as they are in the DBP ... (file number P 26 11 085.0) is protected. In this, several drive units attack the pivot bracket, with the Control device connected to and into each drive unit by a pair of connecting lines Control valves are switched on in such a way that the two drive units, starting from a central position of the swivel bracket, initially in opposite directions pressurized until one of the two Drive units has reached dead center in its pivoting movement and its pressure medium flow in Depending on the increasing back pressure in the connection lines via pressure relief valves is reversed, which increases the pressure of the pressure medium flowing in the lines to the drive units limit a predetermined maximum value, in which the pressure medium from the drive units Away lines provided control valves allow the pressure medium return only when in the Lines a predetermined minimum pressure prevails.
Bei solchen Anordnungen mußte zur Steuerung des Löffels oder Auslegers ein komplizierter, doppelt wirkender Steuerschieber verwendet werden, der eineIn such arrangements, a complicated, double, had to be used to control the bucket or boom acting control spool are used, the one
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umfangreiche Leitungsführung voraussetzte, und außerdem traten, insbesondere in den Antriebsaggregaten, Kavitationserscheinungen auf, die zu Betriebsstörungen führten.required extensive routing, and in addition, cavitation phenomena occurred, especially in the drive units Operational disruptions resulted.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mängel zu beheben und eine im Aufbau einfache und störungsfrei arbeitende Steuerung für den Schwenkarm der Maschine, z.B. für einen Ausleger oder Löffel, zu schaffen.The object of the invention is to remedy these deficiencies and a simple and trouble-free structure to create working control for the swivel arm of the machine, e.g. for a boom or bucket.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die zu den Kopfenden der Antriebsaggregate führenden Anschlußleitungen über eine Querverbindung untereinander und mit dem ölsumpf verbunden sind und in jeder Leitung zwischen der Querverbindung und der Kraftquelle jeweils ein Rückschlagventil eingeschaltet ist, welches den Durchfluß durch die Leitungen nur zu den Antriebsaggregaten hin erlaubt, aber in entgegengesetzter Richtung verhindert.This is achieved according to the invention in that the leading to the head ends of the drive units Connecting lines are connected to one another and to the oil sump via a cross connection and in each line between the cross connection and the power source switched on a check valve is, which allows the flow through the lines only to the drive units, but prevented in the opposite direction.
Vorzugsweise ist zwischen die Antriebsaggregate und die Rückschlagventile ein Steuerschieber eingeschaltet, wobei die Steuerleitungen für die Meßventile zwischen den Rückschlagventilen und den Steuerschieber in die zu den Antriebsaggregaten führenden Leitungen einmünden. Zweckmäßig umfaßt weiter die zu den Antriebsaggregaten führende Leitung einen Leitungsteil, der ein Druckreduzier- und Meßventil enthält und über das Rückschlagventil an die Hauptleitung angeschlossen ist.A control slide is preferably connected between the drive units and the check valves, the control lines for the measuring valves between the check valves and the Control slide open into the lines leading to the drive units. Appropriately includes further the line leading to the drive units, a line part that is a pressure reducing and Contains measuring valve and is connected to the main line via the check valve.
Weitere Vorteile und Besonderheiten der Erfindung werden im Verlauf der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, dieFurther advantages and special features of the invention will become apparent in the course of the following description explained in more detail with reference to the accompanying drawing, the
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eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Steuerungssystems zeigt.shows a schematic representation of the control system according to the invention.
In der Zeichnung ist ein Hydrauliksystem dargestellt, welches insgesamt mit 15 bezeichnet ist, wobei auch die übrigen verwendeten Bezugszeichen denen entsprechen, die bereits in Fig. 3 der Hauptanmeldung Verwendung fanden.In the drawing, a hydraulic system is shown, which is designated as a whole by 15, with also the other reference numerals used correspond to those already used in FIG. 3 of the main application found.
Die Geometrie der Antriebsaggregate 6,6' und der von ihnen betätigten Stellglieder und des Schwenklagers der Hauptanmeldung entspricht der Anordnung in der vorliegenden Anmeldung, weshalb hier auf eine erneute Darstellung im einzelnen verzichtet wird. In der Beschreibung der Hauptanmeldung ist die in der zugehörigen Fig. 1 dargestellte Ausführungsform in Aufbau und Funktion genau erläutert, so daß an dieser Stelle hierauf verzichtet werden kann.The geometry of the drive units 6,6 'and of the actuators and of the pivot bearing actuated by them the main application corresponds to the arrangement in the present application, which is why we refer to a new one here Representation in detail is dispensed with. In the description of the main application, the Associated Fig. 1 illustrated embodiment in structure and function explained in detail, so that on this Position can be dispensed with.
In der Zeichnung der vorliegenden Anmeldung sind wichtige Teile des Hydrauliksystemes, wie beispielsweise die Pumpe 16 und der Sumpf 19, vorgesehen, wie es auch der Hauptanmeldung entspricht. Eine Ausnahme gegenüber der Har.ptanmeldung besteht darin, daß der Steuerschieber 18 für den Richtungswechsel jetzt als Einfachventil ausgebildet ist. An dieses Ventil ist die Hauptleitung 20 angeschlossen und steht über das Rückschlagventil 22 mit der Leitung 23 in Verbindung, wobei das andere Ende der Leitung 23 mit der Leitung 24 in Verbindung steht, welche zur Kopfseite des Antriebsaggregates 6 führt. Zu beachten ist hierbei, daß das Rückschlagventil 22 gegenüber der Position in Fig. 3 der Hauptanmeldung versetzt ist, was im weiteren noch genauer erläutert wird. Das Kolbenstangenende 10 des Antriebes 6 ist an die Leitung 26In the drawing of the present application are important parts of the hydraulic system, such as the pump 16 and the sump 19 are provided, as also corresponds to the main application. An exception compared to the Har.ptanmeldung is that the Control slide 18 is now designed as a single valve for the change of direction. At this valve is the main line 20 is connected and is connected to the line 23 via the check valve 22, the other end of the line 23 communicates with the line 24, which is to the head side of the Drive unit 6 leads. It should be noted here that the check valve 22 is opposite to the position in Fig. 3 of the main application is offset, which will be explained in more detail below. The piston rod end 10 of the drive 6 is connected to the line 26
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angeschlossen. Genau entsprechend ist die Leitung 20' an das Steuerventil 18 und an das Rückschlagventil 22' angeschlossen, von welchem eine Leitung 23' in die Leitung 24* zum Kopfende des Antriebes 6' führt, wobei das Kolbenstangenende 10* mit einer Leitung 26' in Verbindung steht. Das Rückschlagventil 22' ist in gleicher Weise versetzt wie das Rückschlagventil 22.connected. The line 20 'to the control valve 18 and to the check valve is exactly corresponding 22 'connected, from which a line 23' leads into the line 24 * to the head end of the drive 6 ', the piston rod end 10 * communicating with a line 26 '. The check valve 22 'is in offset in the same way as the check valve 22.
Das Betätigen des Steuerschiebers 18 aus der dargestellten Neutralstellung heraus nach rechts oder links aktiviert den hydraulischen Schaltkreis 15, so daß entweder die Kopfseite des Antriebsaggregates 6 oder die des Antriebes 6' mit Druckmittel beaufschlagt wird. Wenn der Steuerschieber 18 nach rechts geschoben wird, gelangt das Druckmittel zur Kopfseite des Antriebes 6 und zum Kolbenstangenende 10' des Antriebes 6', was eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn des hier nur schematisch dargestellten Schwenklagers bewirkt. Umgekehrt bewirkt ein Verschieben des Schiebers 18 nach links, daß die Flüssigkeit von der Pumpe 16 zum Kopfende des Antriebes 6' und zum Kolbenstangenende des Antriebes 6 gelangt, so daß eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn des Schwenklagers 2 erfolgt.The actuation of the control slide 18 from the illustrated neutral position to the right or on the left activates the hydraulic circuit 15, so that either the head side of the drive unit 6 or that of the drive 6 'is acted upon with pressure medium. When the spool 18 to the right is pushed, the pressure medium reaches the head side of the drive 6 and the piston rod end 10 'of the Drive 6 ', which is a clockwise pivoting movement causes the pivot bearing shown here only schematically. Conversely, moving the Slide 18 to the left that the liquid from the pump 16 to the head end of the drive 6 'and to The piston rod end of the drive 6 arrives, so that a counterclockwise pivoting movement of the Swivel bearing 2 takes place.
Wird den Stellgliedern 6 oder 6' kopfseitig Druckflüssigkeit zugeführt, so werden zwangsläufig die Kolbenstangen vom Druckmittel ausgefahren. Umgekehrt werden, wenn die Druckflüssigkeit stangenseitig den Stellgliedern 6 oder 6' zugeführt wird, durch den Flüssigkeitsdruck die Kolbenstangen 12 oder 12' in die Zylinder 8 oder 8' eingefahren. Ist jedoch eine der Betätigungsvorrichtungen in einer übermittigen Stellung bezüglich der Achse 4 des Schwenkträgers, soIf hydraulic fluid is supplied to the actuators 6 or 6 'at the head end, the Piston rods extended by the pressure medium. Conversely, if the hydraulic fluid on the rod side Actuators 6 or 6 'is fed through the fluid pressure the piston rods 12 or 12' in the cylinder 8 or 8 'retracted. However, one of the actuators is in an over-center Position with respect to the axis 4 of the swivel bracket, see above
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daß sich die Wirkungslinien beider Betätigungsvorrichtungen auf derselben Seite der Schwenkträgerachse 4 befinden, so verhindert der Schwenkträger 2 eine weitere Bewegung dieser Betätigungsvorrichtung in eine durch den Flüssigkeitsdruck erzwungene Richtung, bis sich diese aus der übermittigen Stellung zur gegenüberliegenden Seite der Achse 4 wieder zurückbewegt hat.that the lines of action of both actuators are on the same side of the pivot bracket axis 4 are located, the pivot bracket 2 prevents further movement of this actuating device in a direction forced by the fluid pressure until it is out of the center Position to the opposite side of the axis 4 has moved back again.
Zwischen den Leitungen 23 und 23' erstreckt sich eine Querleitung 30,3O1. An ihr sind die Leitungen 26 und 26' über die Rückflußleitungen 27 und 27' angeschlossen. Außerdem sind die Leitungen 24 und 24' mit der Querleitung 30,30' durch Rückflußleitungen 28 und 28' verbunden. Die Leitung 26 ist mit der Leitung 20' durch eine die Leitung 27' umgehende Leitung 32" mit Rückschlagventil 34' verbunden. Ebenso ist die Leitung 26' mit der Leitung 20 durch eine Leitung 32 mit Rückschlagventil 34 verbunden. In der Leitung 30 sitzt zwischen den Leitungen 23 und 27 ein Rückschlagventil 36. Entsprechendes gilt für das Ventil 36' zwischen den Leitungen 23" und 27'. A transverse line 30, 30 1 extends between the lines 23 and 23 ′. The lines 26 and 26 'are connected to it via the return lines 27 and 27'. In addition, the lines 24 and 24 'are connected to the cross line 30, 30' by return lines 28 and 28 '. The line 26 is connected to the line 20 'by a line 32 "bypassing the line 27' with a check valve 34 '. Likewise, the line 26' is connected to the line 20 by a line 32 with a check valve 34. In the line 30 sits between the lines 23 and 27 a check valve 36. The same applies to the valve 36 'between the lines 23 "and 27'.
Der Zufluß zum Antriebsaggregat 6 über die Leitung 24 erfolgt über ein normalerweise offenes Druckreduzierventil 38, welches den Druck in der Leitung 24 auf ein vorbestimmtes Maximum durch Schließen oder Drosseln des Durchflusses zur Leitung 24 aus der Leitung 23 begrenzt, wenn der vorbestimmte maximale Druck in der Leitung 24 erreicht ist. Das Druckreduzierventil 38 wird gesteuert durch den Steuerdruck in einer Steuerleitung 40, die mit der Leitung 24 verbunden ist, um den Druck auf der Kopfseite des Antriebsaggregates 6 zu messen. Wenn die Leitung 20The inflow to the drive unit 6 via the line 24 takes place via a normally open pressure reducing valve 38, which increases the pressure in line 24 to a predetermined maximum by closing or Restricting the flow to line 24 from line 23 is limited when the predetermined maximum Pressure in line 24 is reached. The pressure reducing valve 38 is controlled by the control pressure in a control line 40, which is connected to line 24, to control the pressure on the head side of the Drive unit 6 to measure. When the line 20
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mit der Hauptversorgungsleitung 17 verbunden ist, beginnt das Druckreduzierventil 38 den Durchfluß zur Leitung 24 zu messen, wenn sich der Druck dem vorbestimmten Maximum nähert und drosselt den Zufluß zur Leitung 24, wenn der Druck in der Steuerleitung 40 den vorbestimmten Maximaldruck überschreitet. Ein ähnliches Druckreduzierventil 38' steuert den Druck der Hydraulikflüssigkeit auf der Kopfseite des Antriebsaggregates 6'.is connected to the main supply line 17, the pressure reducing valve 38 begins the flow to Line 24 to measure when the pressure approaches the predetermined maximum and throttles the flow to Line 24 when the pressure in the control line 40 exceeds the predetermined maximum pressure. A Similar pressure reducing valve 38 'controls the pressure of the hydraulic fluid on the head side of the Drive unit 6 '.
Der Druck in der Leitung 26 wird durch ein normalerweise geschlossenes Ventil 42' gesteuert. Dieses ist über eine Steuerleitung 44' mit der Leitung 26 und über eine Steuerleitung 46' mit der Leitung 20 verbunden. Wenn der Druck in der Steuerleitung 44* oder 46' einen vorbestimmten Wert erreicht, um die Kraft der vorgespannten und einseitig auf das Meßventil einwirkenden Feder im geschlossenen Ventil 42' zu überwinden, beginnt das Meßventil 42' sich zu öffnen und ermöglicht den Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit von der Stangenseite des Antriebes 6 durch die Leitungen 26 und 27' zu der Querleitung 30'.The pressure in line 26 is controlled by a normally closed valve 42 '. This is via a control line 44 'to the line 26 and via a control line 46' to the line 20 tied together. When the pressure in the control line 44 * or 46 'reaches a predetermined value, to the force of the pretensioned spring acting on one side on the measuring valve in the closed valve 42 ', the metering valve 42' begins to open and allows the hydraulic fluid to flow through from the rod side of the drive 6 through the lines 26 and 27 'to the cross line 30 '.
Die Leitung 28 wird über ein Druckreduzierventil 38 gesteuert, welches den Druck mißt und auch reduziert und mit der Steuerleitung 40 verbunden ist, um die Meßfunktion ausführen zu können. Wenn in der Leitung 40 ein vorherbestimmter Druck erreicht ist, wird die Ventilfeder überwunden, so daß die Leitung 28 geschlossen wird bzw. der Durchfluß durch die Leitung 28 vom Ventil 38 zur Leitung 60 von der Leitung 24 ermöglicht wird.The line 28 is controlled by a pressure reducing valve 38 which measures the pressure and also reduces it and is connected to the control line 40 in order to be able to carry out the measuring function. When on the line 40 a predetermined pressure is reached, the valve spring is overcome, so that the line 28 is closed or the flow through line 28 from valve 38 to line 60 from line 24 is made possible.
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2 7 b 3 U 72 7 b 3 U 7
- ίο -- ίο -
Der Durchfluß durch das Ventil 38 von der Leitung 23 zur Leitung 24 verläuft bei geringerem Druck, als wenn das Druckmittel vom Kopfende des Stellgliedes 6 aus der Leitung 24 in die Leitung 28 gelangt. Wenn der Durchfluß aus der Leitung 24 in die Leitung 28 erfolgt, sperrt das Ventil 38 gleichzeitig die Verbindung zur Leitung 23.The flow through valve 38 from line 23 to line 24 is at a lower pressure than when the pressure medium reaches the line 28 from the head end of the actuator 6 from the line 24. if the flow from the line 24 into the line 28 takes place, the valve 38 closes the same time Connection to line 23.
Ein ähnliches Meßventil 42 und ein entsprechendes Druckreduzierventil 38' steuern die Leitung 26' und die Leitung 28 in Verbindung mit der Leitung 24'.A similar measuring valve 42 and a corresponding pressure reducing valve 38 'control the line 26' and the line 28 in connection with the line 24 '.
Eine genaue Beschreibung der Funktion des Hydrauliksysteines 15 erfolgte bereits in der Hauptanmeldung, so daß an dieser Stelle hierauf verzichtet werden kann.A precise description of the function of the hydraulic system 15 was already given in the main application, so that this can be dispensed with at this point.
Die Verlegung der Rückschlagventile 22 und 22' unter die Querleitung 30,30' gegenüber der Anordnung zwischen der Leitung 32 und der Leitung 27 verhindert einen Durchfluß aus der Leitung 27 über das Rückschlagventil 36 in die Leitung 20 und von dort über den Steuerschieber 18, welcher deshalb als einfach wirkendes Ventil ausgeführt werden kann.The relocation of the check valves 22 and 22 'below the cross line 30, 30 'prevents the arrangement between the line 32 and the line 27 a flow from the line 27 via the check valve 36 into the line 20 and from there via the Control slide 18, which can therefore be designed as a single-acting valve.
Weiterhin gilt, daß, wenn das Ventil 42 arbeitet und Flüssigkeit aus der Leitung 27 in die Querleitung 30 fließt, ein beliebig großer Teil davon in die Kopfseite des Antriebsaggregates 6 gelangt, bis der Drehpunkt 4 überschritten wird.Furthermore, when the valve 42 is operating and liquid from the line 27 into the cross line 30 flows, any large part of it reaches the head side of the drive unit 6 until the Pivot point 4 is exceeded.
Unter diesen Umständen ist es vorteilhaft, einen Durchgang über die Leitung 30 und die Versorgungsleitung 23 sowie über das normalerweise offene Druckmeßventil 38 und die Leitung 24 in das Kopfende des Antriebes 6 zu haben.In these circumstances it is advantageous to have a passage over the line 30 and the supply line 23 and via the normally open pressure measuring valve 38 and the line 24 into the head end of the drive 6 to have.
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2 V b 3 ü 72 V b 3 ü 7
Es ist erkennbar, daß ein weiterer Weg über die Leitung 30 zum Sumpf 19 führt, welcher notwendig ist, um ein Flüssigkeitsgleichgewicht im Sumpf 19 zu erhalten. Um aber einen Flüssigkeitsstrom zur Kopfseite des Antriebes 6 zu sichern, wird vorzugsweise die Leitung zum Sumpf 19 enger ausgeführt als die Leitung 23. Der Durchfluß wird noch dadurch vergrößert, daß das Rückschlagventil 22 den Abfluß zum Steuerschieber 18 verhindert.It can be seen that another path leads via line 30 to sump 19, which is necessary in order to obtain a liquid equilibrium in the sump 19. But to get a flow of liquid to To secure the head side of the drive 6, the line to the sump 19 is preferably made narrower than the line 23. The flow is increased by the fact that the check valve 22 the drain to the control slide 18 prevented.
Das Ventil 42' und die Leitung 27' arbeiten in entsprechender Weise.The valve 42 'and the line 27' operate in corresponding way.
Die erfindungsgemäße Anordnung verbessert den Betrieb unter Bedingungen, bei denen in den Antriebsaggregaten 6 und 61 Kavitationen auftreten würden, wenn sie nicht an das Druckmittel angeschlossen wären.The arrangement according to the invention improves the operation under conditions in which cavitations would occur in the drive units 6 and 6 1 if they were not connected to the pressure medium.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß ein Einfachventil zur Richtungssteuerung anstelle eines doppelt wirksamen Ventiles verwendet werden kann.Another advantage is that a single valve for direction control instead of a double effective valve can be used.
Obwohl die Erfindung speziell in Verbindung mit einer Hecktieflöffelschwenkvorrichtung beschrieben wurde, ist es selbstverständlich, daß die Erfindung auch für andere Zwecke geeignet ist und zwar insbesondere für Einrichtungen, die einen schwenkbaren Ausleger aufweisen. Deshalb haben die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke und Sätze, wie Hecktieflöffei und Hecktieflöffe!vorrichtung, auch Bedeutung für irgendeine Vorrichtung mit einem Ausleger oder einem ähnlichen Gerät, die normalerweise hydraulisch betätigt werden.Although the invention has been specifically described in connection with a rear bucket tilting device, it goes without saying that the invention is also suitable for other purposes, in particular for Devices that have a pivotable boom. That's why they have in the description used expressions and phrases such as backhoe and backhoe! device, also meaning for any device with a boom or similar device, normally hydraulic be operated.
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Obwohl eine besondere Ausführungsform in der vorstehenden Beschreibung und der dazugehörigen Zeichnung dargestellt und erläutert wurde, soll betont werden, daß die Erfindung nicht exakt auf die dargestellte Konstruktion begrenzt ist, sondern daß verschiedene Änderungen in der Bauweise und in der Anordnung der Teile möglich sind, ohne vom Umfang und dem Erfindungsgedanken der Erfindung abzuweichen.Although a particular embodiment in the above description and the associated Drawing has been shown and explained, it should be emphasized that the invention is not exactly on the construction shown is limited, but that various changes in construction and in the Arrangement of the parts are possible without departing from the scope and inventive concept of the invention.
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Claims (3)
führende Leitung (24,24') einen Leitungsteil (23,23') umfaßt, der ein Druckreduzier- und Meßventil (38,38') enthält und über das Rückschlagventil (22,22') an die Hauptleitung (20,2O1) angeschlossen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the to the drive units (6,6 ')
leading line (24,24 ') comprises a line part (23,23') which contains a pressure reducing and measuring valve (38,38 ') and via the check valve (22,22') to the main line (20,2O 1 ) connected.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/746,572 US4085855A (en) | 1976-02-02 | 1976-12-01 | Mechanism control |
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|---|---|
| DE2753073A1 true DE2753073A1 (en) | 1978-06-08 |
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Family Applications (1)
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| DE19772753073 Ceased DE2753073A1 (en) | 1976-12-01 | 1977-11-29 | SWIVELING DEVICE, ESPECIALLY FOR REAR LOW SPOON, FOR SWINGING THE DEVICES ON A SWIVELING BRACKET |
Country Status (7)
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8131 | Rejection |