DE2752475C2 - - Google Patents
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- DE2752475C2 DE2752475C2 DE2752475A DE2752475A DE2752475C2 DE 2752475 C2 DE2752475 C2 DE 2752475C2 DE 2752475 A DE2752475 A DE 2752475A DE 2752475 A DE2752475 A DE 2752475A DE 2752475 C2 DE2752475 C2 DE 2752475C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
- B23H7/28—Moving electrode in a plane normal to the feed direction, e.g. orbiting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/30672—Milling including means to infeed rotary cutter toward work with means to limit penetration into work
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren mit den
Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Ein Verfahren dieser Art ist aus der DE-AS 16 90 763
bekannt. Dieses bekannte Verfahren kann so durchgeführt
werden, daß die Elektroden von einer Mittelstellung aus
nacheinander längs einer Vielzahl von gleichmäßig um den
Mittelpunkt verteilten Radialstrahlen um jeweils gleich
bleibende Beträge verschoben werden. Dieses Verfahren er
möglicht es zwar, Werkstückecken exakt zu bearbeiten, je
doch ist der mittlere Arbeitsstrom infolge der gleichgroßen
Winkel recht gering und das axiale und radiale Fortschreiten
der Bearbeitung kann nicht gleichzeitig gesteuert werden.
Der Erfindung liegt infolgedessen die Aufgabe zugrunde,
derartige Verzugszeiten zu verringern. Diese Aufgabe wird
durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Bei diesem Verfahren wird die Winkeländerung der
radialen Richtung der Translationsbewegung in asynchroner
Weise als Funktion des tatsächlichen Fortschreitens der Be
arbeitung in jeder dieser Richtungen gesteuert. Damit und
wenn jeder Rückzug während eines sehr kurzen Zeitintervalls
erfolgt, können die Verzugszeiten auf kleinste Werte in all
den Richtungen reduziert werden, für die das Grenzmaß der Be
arbeitung schon erreicht ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Ver
fahrens und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Ver
fahrens sowie vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Vorrichtung
werden in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung darge
stellten Ausführungsbeispielen für eine Durchführung des er
findungsgemäßen Verfahrens näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine im Querschnitt dargestellte Vorrichtung
zur Erzeugung linearer Translationsbewegungen,
Fig. 2 eine Teilansicht gemäß Fig. 1, mit Abänderungen,
Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung mit weiteren
Abänderungen, und
Fig. 4 eine Schaltung zur Steuerung der Vorrichtung der
Fig. 3.
Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht eines hydraulischen
Servomotors einer Funkenerosionsmaschine, in die eine Vor
richtung zur Erzeugung radialer Translationsbewegungen einge
baut ist. Der Servomotor besteht aus einem festen Teil 1,
der eine Innenbohrung 2 aufweist. In dieser gleitet ein
Kolben 3, der sich durch ein Druckmittel verschiebt, das
in die Kammern 4 oder 5 eingeführt wird. Diese Kammern 4, 5
liegen zwischen der Bohrung 2, dem Kolben 3 und Dichtungs
verbindungen 6 und 7. Die Leitungen für die Zuführung und
den Abfluß dieses Druckmittels zu bzw. aus den Kammern 4 und
5 sind in Fig. 1 nicht dargestellt. Die hydraulische Steuer
ung des Kolbens 3 wird wie in allen Maschinen zur Funken
erosionsbearbeitung so realisiert, daß eine bestimmte Länge
der Funkenstrecke bzw. ein bestimmter Arbeitsspalt zwischen
der Elektrode und dem zu bearbeitenden Werkstück aufrecht
erhalten wird.
An dem unteren Teil des Kolbens 3 ist eine Platte 8 be
festigt, in der eine Platte 9 in einer zur Zeichenebene der
Fig. 1 senkrechten Richtung gleitet. Eine Platte 10, auf der
eine Werkzeugelektrode befestigt ist, gleitet mit Bezug auf
die Platte 9 in einer zur Zeichenebene der Fig. 1 parallelen
Richtung mittels Gleitschienen, die in dieser Figur nicht
dargestellt sind. Die Platte 10 ist axial unverschieblich be
züglich des Kolbens 3, kann sich dagegen in radialer Richtung
mit Bezug auf den Kolben 3 translatorisch verschieben.
Im Inneren des Kolbens 3 befindet sich eine Drehwelle 11 ,
die im Kolben 3 mittels Kugelgleitschienen 12 und einer Büchse
13 axial gleitet, die auch die Drehung der Welle 11 um ihre
Achse ermöglichen. Der untere Teil der Welle 11 hat ein zy
lindrisches Stück 14, das mit einem exzentrischen Stück 15
mittels einer Kugelgleitschiene 16 in einer zu der Welle 11
schrägen Richtung gleiten kann, die beispielsweise einen Win
kel von 45° mit dieser Welle bildet. Das exzentrische
Stück 15 ist so angeordnet, daß es sich um seine Achse
auf der Platte 10 mittels eines Kugellagers 17 drehen kann.
Eine dauernde Berührung zwischen den Stücken 14 und 15 ist
durch die Feder 18 gewährleistet. Eine solche Vorrichtung
ist im einzelnen in der deutschen Patentanmeldung
P 25 50 749.7 vom 12.11. 1975 beschrieben.
Wenn sich der Kolben 3 mit der Welle 11 verschiebt, ver
schiebt sich die Elektrodenhalteplatte 10 in derselben Rich
tung. Wenn sich der Kolben 3 abwärts bewegt und die Welle 11
durch die Berührung eines Rades 19, das an dem oberen Ende
dieser Welle 11 befestigt ist, mit einer Stütze 20 angehalten
wird, die an dem festen Teil 1 sitzt, wird die Elektrodenhalte
platte 10 radial so exzentriert, daß ihre Translationsbewe
gung einer schrägen Bahn in einer radialen Richtung folgt,
die durch die Winkelposition des von der Welle 11 angetriebenen
zylindrischen Stückes 14 bestimmt ist.
Das Rad 19, dessen Stellung auf der Welle 11 mittels
einer Schraube 21 eingestellt werden kann, hat in seinem un
teren Teil eine Verzahnung 22. Wenn die von dem Kolben 3 ange
triebene Welle 11 eine bestimmte Position erreicht, gelangt
die Verzahnung 22 des Rades 19 in Eingriff mit einer Klinke
23, die auf der Stütze 20 mit einer Schwenkachse 24 gelagert
ist. Die Schwenkung der Klinke 23 um ihre Achse 24 bewirkt zu
gleich eine Schwenkung des Rades 19 und der Welle 11 um einen
bestimmten Winkel. Am Ende dieser Schwenkung hört die axiale
Verschiebung der Welle 11 durch die Berührung des Rades 19
mit der Stütze 20 auf, und die Translationsbewegung der Platte
10 erfolgt in einer neuen radialen Richtung.
Wenn die axiale Eindringung des Werkzeugs in das
Werkstück ein bestimmtes Maß erreicht, tritt ein Finger 25,
dessen Lage mit einer Mikrometerschraube 26 eingestellt
wird, in Berührung mit einem Mikroschalter 27, der ein
elektrisches Signal liefert. Dieses Signal erteilt dem Servo
motor den Befehl, den Kolben 3 wieder nach oben bis zu einer
Position zu bewegen, für welche die Klinke 23 aus der Ver
zahnung 22 ausgerückt ist und dank einer Rückzugfeder 28
wieder in ihre Anfangslage zurückgelangt.
Bei der Abwärtsbewegung des Kolbens 3 wird eine neue
Drehung der Welle 11 bewirkt, wenn das Rad 19 in Eingriff
mit der Klinke 23 gelangt. Auf diese Weise wird eine automa
tische Steuerung der Änderung der radialen Richtung der Trans
lationsbewegung erhalten, wobei die Frequenz dieser Änderungen
eine Funktion der Bearbeitungsgeschwindigkeit ist. Dasselbe
Steuerungssystem könnte natürlich auf eine Vorrichtung ange
wandt werden, die ausschließlich radiale und keine schiefen
Translationsbewegungen bewirkt.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt des oberen Teiles einer Vor
richtung, deren unterer Teil mit dem in Fig. 1 dargestellten
identisch ist. Auf dem oberen Ende der Welle 11, deren axiale
Stellung und Winkelposition zum Kolben 3 die Exzentrizität
der Translationsbewegung der Elektrode bzw. die radiale Rich
tung dieser Bewegung festlegen, ist eine Gewindespindel 29
befestigt, auf die eine Mutter 30 geschraubt ist.
Ein Rad 31 mit einer Verzahnung 32 ist auf der Mutter 30
mittels eines Kugellagers 33 montiert und hat in seinem oberen
Teil eine geriefte oder kannelierte Bohrung 34, die sich in
senkrechte Rillen 35 einfügt, die längs in der Gewinde
spindel 29 angeordnet sind. Auf diese Weise bewirkt die
Drehung des Rades 31, wenn es in Eingriff mit der Klinke
23 gelangt, daß sich die Spindel 29 und die Welle 11 drehen,
wie in dem vorhergehenden Beispiel beschrieben ist.
Die Mutter 30 hat einen Zahn 36, der so angeordnet ist,
daß er im Lauf der Abwärtsbewegung der Welle 11 und der
Spindel 29 in Eingriff mit einer Klinke 37 gelangt. Dabei
dreht sich die Klinke 37 um ihre Achse 38 und dreht die Mut
ter 30, wie in Fig. 2a und 2b gezeigt ist. Da die Mutter 30 auf
die Spindel 29 geschraubt ist, bewirkt diese Drehung eine
axiale Verstellung des Rades 31 und es verändert sich auch
die Drehstellung der Spindel 29 , wobei deren axiale Verschie
bung durch die Berührung des Rades 31 mit der Stütze 20 unter
brochen wird.
So wird nach jedem Translationszyklus außer der Änderung
der radialen Richtung der Elektroden auch die schräge Richtung
der Translationsbewegung parallel zu sich selbst verschoben.
Wenn die Spindel 29 und die Welle 11 sich nicht mehr
axial mit dem Kolben 3 verschieben können, vergrößert sich die
Exzentrizität der Translationsbewegung, bis ein an dem Kolben 3
befestigter Mikroschalter 39 nicht mehr in Berührung mit einer
an der Welle 11 befestigten Platte 40 ist. Ein von dem Mikro
schalter 39 erzeugtes elektrisches Signal steuert den zeit
weiligen Rückzug der Elektrode, in dessen Verlauf die Änderung
der radialen Richtung der Translation erfolgt, wie oben be
schrieben ist. Auf diese Weise erfolgt die Eindringung des Werk
zeuges in das Werkstück durch aufeinanderfolgende schräge oder
schiefe Translation in vorbestimmten radialen Richtungen
bis zu einer begrenzten Exzentrizität, die durch die
Stellung des Schalters 39 festgelegt ist. Diese Stellung
kann im Lauf der Eindringung des Werkzeugs in das Werkstück
mittels eines den Schalter 39 beeinflussenden Hebels 41
modifiziert werden, dessen Stellung im Lauf der Abwärtsbe
wegung des Kolbens 3 durch die Berührung einer Schraube 42
mit einem Daumen oder Leitelement 43 bestimmt ist, dessen
Neigung mit einer Stellschraube 44 eingestellt wird. Die
Neigung des Leitelements 43 entspricht dem Brustwinkel, der
auf den Oberflächen der Einarbeitung erhalten werden soll.
Fig. 3 zeigt einen Teilschnitt des oberen Teils einer
zweiten geänderten Ausführungsform einer Vorrichtung, deren
unterer Teil identisch mit dem der in Fig. 1 und 2 darge
stellten Vorrichtung ist. Die mittels dieser Vorrichtung
nach Fig. 3 realisierten Funktionen sind die gleichen, wie
die Funktionen der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung. Jedoch
erfolgt in dieser geänderten Ausführungsform die Steuerung
der Winkelverschiebungen und der Anschläge mittels Servo
motoren, die von der elektrischen Schaltung der Fig. 4 ge
steuert werden, und kann programmiert werden.
Die Welle 11, welche die Exzentrizität und die Rich
tung der Translation steuert, hat einen hohlen Teil 45, in den
eine Gewindespindel 46 geschraubt ist. Ein auf der Welle 11
befestigtes Zahnrad 47 wird von einem Motor M 1 mittels Zahn
rädern 48 und 49 angetrieben. Das Zahnrad 47 treibt ein anderes
abnehmbares Zahnrad 50 an, das auf seinem oberen Teil eine
vorbestimmte Anzahl Kerben 51 aufweist, in die ein mit einem
Mikroschalter 53 verbundener Taster 52 eingreifen kann.
Die Winkelanordnung dieser Kerben auf dem Rad 50 ent
spricht den radialen Richtungen, in denen die Translations
bewegung bewirkt werden soll.
Bei jedem Durchgang in einer Kerbe liefert der Mikro
schalter 53 ein Signal, das den Motor M 1 stillsetzt. Das
Einschalten dieses Motors M 1 wird durch ein anderes Signal
gesteuert, das von einem Mikroschalter 54 geliefert wird.
Dieser wird von einem Taster 55 betätigt, welcher der axia
len Verschiebung der Welle 11 und des Zahnrades 47 folgt
und infolgedessen erkennen läßt, wann der Grenzwert der Ex
zentrizität erreicht ist.
Man realisiert somit mit den von diesen zwei Mikro
schaltern gelieferten Signalen eine sehr einfache program
mierte Steuerung zur Änderung der radialen Richtung der Trans
lation, wobei die Programmierung gemäß der Gestaltung des zu
bearbeitenden Werkstücks gemacht wird.
Die Vorrichtung der Fig. 3 weist wie die der Fig. 2
Mittel auf, die es ermöglichen, die Verdrehverstellung der
Welle 11 zu modifizieren, für welche keine Verschiebung des
Kolbens 3 mehr folgt. Diese Position ist diejenige, für die
ein Anschlag 56 der Spindel 46 in Berührung mit dem oberen
Teil der Stütze 20 gelangt. Die Lage der Spindel 46 auf der
Welle 11 wird mittels eines Zahnrades 57 eingestellt, das
eine geriefte oder kannelierte Innenbohrung hat, die sich in
Rillen 58 auf dem Gewinde der Spindel 46 einfügt. Das von
einem Kugellager 59 geführte Zahnrad 57 wird von einem Motor
M 2 mittels eines Ritzels 60 angetrieben. Wenn der Motor M 1
stillgesetzt ist, veranlaßt die Drehung des Zahnrades 57
unter der Wirkung des Motors M 2 eine Drehung der Spindel 46 ,
die sich infolge ihres Gewindes axial zur Welle 11 ver
schiebt. Dagegen wird, wenn die Motoren M 1 und M 2 die
Welle 11 bzw. die Spindel 46 mit der gleichen Geschwindig
keit drehen, keine relative Verschiebung dieser beiden Ele
mente erzeugt. Die Vorrichtung wird durch einen Motor M 3
vervollständigt, der eine Gewindewelle 61 beaufschlagt,
die eine Stütze 62 verschiebt, auf welcher der Mikroschal
ter 54 befestigt ist.
Fig. 4 zeigt ein Funktionsschaltbild der Steuerung
der Motore M 1, M 2 und M 3 der in Fig. 3 dargestellten Vor
richtung. Eine ODER-Schaltung 63 erhält an ihrem ersten Ein
gang ein Signal A, welches das Vorhandensein von anomalen
Bearbeitungsbedingungen oder -zuständen anzeigt, wobei die
ses Signal von einer bekannten Schaltung 64 erzeugt wird,
die in Abhängigkeit von der Bearbeitungsspannung und dem
Bearbeitungsstrom arbeitet. Ein zweiter Eingang der ODER-
Schaltung 63 erhält ein von dem Mikroschalter 54 der Fig. 3
geliefertes Signal B, das anzeigt, daß die Exzentrizität
der Translationsbewegung einen vorbestimmten Grenzwert er
reicht hat, und der dritte Eingang der ODER-Schaltung 63
erhält ein Signal C oder eine Signal E gemäß der Stellung
eines Umschalters 65. Das Signal C wird von dem Mikroschal
ter 53 der Fig. 3 erzeugt und zeigt an, daß die radiale
Richtung der Translationsbewegung bzw. die Welle 11 die ge
wünschte Winkelposition erreicht hat. Das Ausgangssignal
der ODER-Schaltung 63 wird an den Eingang Cp eines Flip-Flop
66 angelegt, dessen Ausgang mit einem der Eingänge einer
UND-Schaltung 67 verbunden ist, deren zwei andere Eingänge
an einem Impulsgenerator 68 mit fester Frequenz bzw. an dem
Ausgang Q eines anderen Flip-Flop 69 liegen. Der Ausgang
der UND-Schaltung 67 ist einesteils mit dem Eingang D des
Flip-Flop 66 und anderenteils mit dem Schrittmotor M 1 und
mittels einer ODER-Schaltung 70 mit dem Schrittmotor M 2
verbunden.
Während der Bearbeitung sind die von dem Generator 68
gelieferten Steuerimpulse für die zwei Motoren M 1 und M 2
durch das Fehlen eines Signals an dem Ausgang des Flip-
Flop 66 blockiert. Wenn das Bearbeitungsmaß erreicht ist oder
ein Bearbeitungsfehler erzeugt wird, bewirken die Signale A
oder B die Änderung des Zustands des Flip-Flop 66, dessen
Ausgang einerseits eine Einrichtung 71 steuert, die auf
den Motor M 1 bis M 5 bzw. dessen Kolben 3 wirkt, um das Werk
zeug von dem Werkstück zurückzuziehen, und andererseits die
UND-Schaltung 67 öffnet, um die Steuerimpulse zu den Schritt
motoren M 1 und M 2 passieren zu lassen und somit die radiale
Richtung der Translationsbewegung zu modifizieren. Wenn die ge
wünschte Winkelstellung der Welle 11 erreicht ist, stellt das
Signal C des Mikroschalters 53 das Flip-Flip 66 in seinen An
fangszustand zurück, dessen Ausgang die Motore M 1 und M 2
stillsetzt.
Eine genauere Steuerung dieser Motore wird mit einem
Signal E anstatt mit dem Signal C erhalten, wenn sich der
Umschalter 65 in der Stellung b befindet. Das Signal E
wird von einer ODER-Schaltung 72 geliefert, von der jeder
Eingang mit dem Ausgang eines numerischen Diskriminators D 1
bis D 4 verbunden ist. Dieser vergleicht eine von einer Schal
tung N 1 bis N 4 erzeugte Bezugsdigitalzahl mit einer am
Ausgang eines Impulszählers 73 erzeugten Zahl, dessen
Eingang die Steuerimpulse erhält, die an die Motoren M 1
M 2 von der UND-Schaltung 67 und dem Generator 68 über
tragen werden. Die Zahlen N 1 bis N 4 entsprechen jeweils
einer bestimmten Drehung der Welle der Fig. 3 und werden
mit Bezug auf die Gestaltung des zu bearbeitenden Werk
stücks und in der Weise gewählt, daß ihre Summen einer
Drehung von 360° dieser Welle entsprechen. Nach jedem
Drehzyklus der Welle 11 stellt das Ausgangssignal des Dis
kriminators D 1 den Zähler 73 auf Null zurück. Es werden auf
diese Weise Winkelveränderungen der radialen Richtung der
relativen Bewegung zwischen der Elektrode und dem Werk
stück erhalten, die programmiert sind und mit sehr großer
Genauigkeit überwacht werden.
Die Steuerung des Motors M 3 der Fig. 3 wird mittels
einer UND-Schaltung 74 bewirkt, deren einer Eingang die
Impulse des Generators 68 erhält und deren anderer Eingang
mit dem Ausgang eines Flip-Flop 69 verbunden ist. Der
Ausgang der UND-Schaltung 74 ist einerseits an den Eingang
D des Flip-Flop 69 und andererseits an einen Zähler 76 sowie
an den Eingang der ODER-Schaltung 70, wenn ein Schalter 75 ge
schlossen ist, bzw. an den Motor M 3 mittels eines Frequenz
teilers 77 angeschlossen, wenn ein Schalter 78 geschlossen
ist. Der Eingang Cp des Flip-Flop 69 ist mit dem Ausgang
einer ODER-Schaltung 79 verbunden, von welcher der eine Ein
gang ein Signal des Diskriminators D 1 erhält und deren an
derer Eingang ein Signal eines Diskriminators 80 erhält.
Der Diskriminator 80 liefert jedesmal einen Impuls, wenn
die Anzahl der an den Zähler 76 angelegten Impulse eine
vorbestimmte Zahl N o erreicht.
Beim Fehlen des Signals des Ausgangs des Flip-Flop
69 sind die Steuerimpulse des Motors M 3 durch die UND-Schal
tung 74 gesperrt. Bei jedem Verschiebungszyklus der Welle 11
durch den Motor M 1 ändert das Signal des Diskriminators D 1
den Zustand des Flip-Flop 69, dessen Ausgang Q die Vorschub
bewegung des Motors M 1 blockiert und dessen Ausgang es den
Steuerimpulsen ermöglicht, den Motor M 2 und/oder den Motor M 3
gemäß der Stellung der Schalter 75 und 78 zu erreichen.
Wenn die Anzahl dieser Impulse die Zahl N o erreicht,
liefert der Diskriminator 80 ein Signal, welches das Flip-
Flop 69 in seinen Anfangszustand zurückstellt, und bewirkt
durch seinen Ausgang die Stillsetzung dieser Motore. Die
Anzahl der an den Motor M 2 übertragenen Impulse entspricht
der Verschiebung des Anschlages 56 zur Welle 11, während
die Anzahl der an den Motor M 3 übertragenen Impulse der Ver
schiebung der maximalen Exzentrizität der Translationsbe
wegung. Das Verhältnis zwischen den an den Motor M 2 und an
den Motor M 3 übertragenen Impulsen bestimmt den Brustwinkel
der seitlichen Oberfläche der Einarbeitung.
Man könnte auch die Änderung des Zustandes des Flip-
Flop 69 bei jeder Richtungsänderung der Translation mittels
des Ausgangssignals des Flip-Flop 66 steuern.
Falls die Programmierung der Winkeländerungen dieser
Translation durch den Mikroschalter 53 erfolgt, könnte der
Motor M 1 durch einen Gleich- oder Wechselstrommotor her
kömmlichen Typs ersetzt werden.
Claims (9)
1. Funkenerosionsverfahren, bei dem die Elektroden re
lativ zueinander axial und quer zu ihrer Vorschub
achse translatorisch verschoben werden, wobei das
Verschieben beim Erodieren während eines Translations
zyklus in mehreren unterschiedlichen radialen Rich
tungen und unter Aufrechterhalten des Arbeitsspalts
erfolgt, bis jeweils eine bestimmte Radialamplitude
erreicht ist, dadurch gekennzeich
net, daß die radialen Richtungen mit der Gestaltung
des zu bearbeitenden Werkstücks entsprechenden un
gleichen Winkel bestimmt werden und daß eine Rich
tungsänderung vom Erreichen der bestimmten Radialam
plitude an mit dem Zurückziehen der Elektroden einge
leitet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Verschieben der Elektroden in
den radialen Richtungen aus unterschiedlichen Anfangs
positionen heraus erfolgt und/oder daß das Bearbeitungs
maß zumindest nach einem Translationszyklus vari
iert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine mit Rückzug und er
neutem Vorschub der Elektroden verbundene Winkeländerung
auch bei anomalen Arbeitsbedingungen im Arbeitsspalt
der Elektroden erfolgt.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An
spruch 1, mit einem Motor für eine translatorische
radiale Relativverstellung der Elektroden und mit
einer Steuerschaltung zur Aufrechterhaltung des Ar
beitsspalts zwischen den Elektroden, dadurch
gekennzeichnet, daß sie einen taster
beeinflußbaren Schalter (54) zur Erzeugung eines elek
trischen Signals bei Erreichen einer vorbestimmten
Radialamplitude aufweist, daß eine mit dem elektrischen
Signal beeinflußbare Einrichtung (71) zur Steuerung
des Rückzugs bzw. Vorschubs der Elektroden mit dem Motor
(1 bis 5) vorhanden ist, und daß sie mit einer Änderung
der radialen Richtung der relativen Elektrodenverstellung
im Verlauf des Rückzugs bzw. des Vorschubs der Elek
troden bewirkenden Einrichtung (66, 68, M 1) versehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine die Arbeitsbedingungen
des Arbeitsspalts überwachende Schaltung (64) vorhanden
ist, die ein ebenfalls auf die Einrichtung (71) zur
Steuerung des Rückzugs bzw. des Vorschubs der Elektroden
einwirkendes Signal zu erzeugen vermag.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß je eine aufeinander folgende
Winkel eines Translationszyklus speichernde Schaltung (N 1
bis N 4) aufweist, daß sie einen Steuerimpuls der zur
Änderung der radialen Richtung der relativen Elektroden
verstellung dienenden Einrichtung (66, 68, M 1) aufnehmenden
Zähler (73) hat, und daß eine die Änderung der radialen
Richtung der relativen Elektrodenverstellung bei Er
reichen der gespeicherten Winkel unterbrechende Schal
tung (D 1 bis D 4, 72) vorhanden ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, mit
einer die translatorische radiale Relativverstellung
der Elektroden bewirkenden Exzentereinrichtung, mit
der eine axial verstellbare Welle fest verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Welle (11) bei einer Axialverstellung um einen einer
bestimmten radialen Richtung entsprechenden Winkel dreh
bar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß an der Welle (11) ein
Rad (19) axial verstellbar befestigt ist, das eine
Verzahnung (22) aufweist, die bei Axialverstellungen
der Welle (11) in Eingriff mit einer deren Drehung
um einen bestimmten Winkel bewirkenden Klinke (23)
einer ortsfesten, einen Axialanschlag des Rades (19)
bildenden Stütze (20) bringbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, da
durch gekennzeichnet, daß für die
Drehverstellung der Welle (11) und für deren Axialver
stellung sowie für den die Radialamplitude bestimmenden
Schalter (54) jeweils programmsteuerbare Motore (M 1, M 2,
M 3) vorhanden sind.
Applications Claiming Priority (1)
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