DE2740258A1 - Textile material winding - has a tension monitor to register actual tension between tensioner and winder - Google Patents

Abstract

The system to wind and unwind textile material, such as stretch yarns or fabrics and other textiles such as during a mfg. or finishing process, has a monitor between the tensioner and the winding station. The actual tension of the material is compared with a pre-set value so that the material can be controlled and held at a constant tension. The system ensures that the material is wound at a constant and exact tension, without being affected by the winding speed or the size of the wound roll during winding.

Description

VORRICHTUNG ZUM AUF- UND ABWICKELNDEVICE FOR WINDING AND UNWINDING

TEXTILER BEHANDLUNGSGOTER MIT KON-STANTER WICKELSPANNUNG Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln textiler Behandlungsgüter mit konstanter Wickelspannung.TEXTILE TREATMENT GOTER WITH CON-STANTER WINDING TENSION the The invention relates to a device for winding and unwinding textile items to be treated with constant winding tension.

Bei einer Vielzahl von Arbeitsgängen in der Herstellung und/oder Vered -lung textiler Behandlungsgüter sind Wickelvorgänge erforderlich, bei deeine eine exakt definierte Wickelspannung des Behandlungsguts erforderlich die tiber den gesamten Durchmesserbereich des Wickels konstant blei -@@@ :. Als Beispiele hierfür seien angeführt Kettbäume zur Vorlage auf <ine, Schlichtmaschine, Wirkmaschine usw. oder aus der Textilver -eglang Färbebäume für Baumfärbeapparate oder auch Färbemaschinen selbst.With a large number of operations in the production and / or finishing -lung of textile items to be treated, winding processes are required for each one precisely defined winding tension of the material to be treated is required over the entire Diameter range of the coil constant lead - @@@:. Examples are listed warp beams for presentation on <ine, sizing machine, knitting machine etc. or from the Textilver -eglang dye trees for tree dyeing machines or dyeing machines self.

I Stand der Technik für das Wickeln derartiger Behandlungsgüter kann reute der sog. tänzerwalzengesteuerte Antrieb der Wickelvorrichtung gel -ten, bei dem eine, vorzugsweise vertikal bewegliche Walze vom Behandlungs uni umbis zu 1800 umschlungen wird und über herkömmliche Obertragungsmit tel mit einer Stellvorrichtung verbunden ist, die den Antrieb der Aufwikbelstelle im Sinne einer gleichbleibenden Geschwindigkeit des Behand -l,.gsguts beeinflußt. Die eigentliche Wickelspannung wird hierbei durch entsprechende Be- oder Entlastung der Tänzelwalze vorgegeben. Sie kann auch nur hierüber verändert werden.I can state of the art for winding such items to be treated The so-called dancer roller-controlled drive of the winding device was also used the one, preferably vertically movable roller from the treatment uni um up to 1800 is wrapped around and via conventional Obertragungsmit tel with an adjusting device is connected, the drive of the Aufwikbelstelle in the sense of a constant The speed of the material to be treated is influenced. The actual winding tension is specified here by corresponding loading or unloading of the dancer roller. It can also only be changed here.

.lenn auch derartige Vorrichtungen in der Praxis bei Auf- oder Abwickeln wenig empfindlicher Behandlungsgüter bei niedrigen bis mittleren Wickel -geschwindigkeiten recht zufriedenstellend arbeiten, zeigt sich ihre Grenze eindeutig da, wo Behandlungsgüter gewickelt werden sollen, die nur mit ,ringer oder sehr hoher Wickelspannung und gleichzeitig niedriger oder tr hoher Wickelgeschwindigkeit verarbeitet werden. Durch die träge Wirk n(Jsweise des spannungssteuernden Organs und den jeweiligen mechanischen Estand der Vorrichtung zusätzlich bedingt, sind Wickel spannungen von 2 @@@ 10 N/m Breite bzw. im Extremfall bis 150 kN/m Breite nicht erreichbar..lenn also such devices in practice when winding or unwinding Less sensitive items to be treated at low to medium winding speeds work quite satisfactorily, their limit is clearly shown where treatment goods that are to be wound only with, ringer or very high winding tension and at the same time low or tr high winding speed can be processed. By the inertial action of the tension-controlling organ and the respective mechanical If the device was also conditional, winding tensions of 2 @@@ 10 N / m are required Width or in extreme cases up to 150 kN / m width not achievable.

@@@ höheren Wickelgeschwindigkeiten kommt hinzu, daß kurzzeitige Schwank -deßen der Wickelspannung und/oder extrem langsam ansteigende Wickelspan -natigen von dieser Art der Wickelvorrichtung in der Regel nicht erfasst werden. Gerade diese Abweichungen können aber bei empfindlichen synthetischen Fasermaterialien bereits zu partiellen Verstreckungen der Makrostruk tur führen, was ihren Gebrauchswert herabsetzt. @@@ higher winding speeds there is also the fact that short-term Fluctuations in the winding tension and / or extremely slowly increasing winding chips -natigen are usually not covered by this type of winding device. However, it is precisely these deviations that can occur with sensitive synthetic fiber materials already lead to partial stretching of the macrostructure, what their utility value belittles.

Darüber hinaus sind sog. Hyperbelwickler bekannt, bei denen ein Gleichstrom motor mit besonderer Wickel charakteristik analog zur Wickelhyperbel auf kon stante Leistung regelbar ist, wobei die entstehende Drehmomentkurve mittels dilfsschaltungen der eigentlichen Wickelhyperbel angepasst wird. Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei den ein Hydraulikmotor auf konstante Leistung geregelt wird. Diese Hyperbelwickler haben ihr bevorzugtes Einsatzge -!)iet beim Wickeln unempfindlicher Behandlungsgüter mit mittleren Wickelspan nungen, bei denen keine allzu hohen Ansprüche an die Konstanz der tatsäch -lichen Wickelspannung gestellt werden. Es kommt hinzu, daß der Wickelbe -reich, d.h. das Verhältnis zwischen dem größten und dem kleinsten Wickel -durchmesser auf max. 4 : 1 begrenzt ist.In addition, so-called hyperbola winders are known, in which a direct current Motor with special winding characteristics analogous to the winding hyperbole at a constant level Power can be regulated, the resulting torque curve by means of dilfsschaltungen the actual winding hyperbola is adapted. Devices are also known in which a hydraulic motor is regulated to constant power. These hyperbola wrappers have their preferred application when wrapping insensitive items to be treated with medium winding tensions, which do not have too high demands on constancy the actual winding tension. In addition, the Wickelbe -rich, i.e. the ratio between the largest and the smallest winding diameter is limited to a maximum of 4: 1.

/erwähnt :;ihr der guten Ordnung halber seien noch bekannte indirekte Umfangswickler, ei denen der Aufwickler durch an dem Behandlungsgut anliegende und dieses ,1urte) Reibschluß antreibende Kontaktwalzen angetrieben wird. Darüber hinaus ind noch die verschiedensten Stelleinrichtungen bekannt, die mechanisch, nyraulisch, pneumatisch, elektro-magnetisch oder induktiv arbeiten. Sie ind in der Regel mit den bereits erwähnten Fehlern behaftet und weisen da rüber hinaus noch zusätzliche, systembedingte Fehler auf. / mentioned:; for the sake of good order, there are still known indirect ones Circumferential winder, ei which the winder by resting on the material to be treated and this, 1urte) frictional engagement driving contact rollers is driven. Furthermore and the most diverse setting devices are known, which are mechanical, hydraulic, work pneumatically, electromagnetically or inductively. You are usually with afflicted with the errors already mentioned and also have additional, system-related errors.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln textiler Behand -lungsgüter macht sich hingegen zur Aufgabe, das Behandlungsgut mit gleichleibender, beliebiger Wickelspannung zu verarbeiten, wobei diese unter al len Betriebszuständen exakt eingehalten wird und gleichzeitig keine Ein -cchränkung hinsichtlich des Wickelverhältnisses und/oder der Wickelgeschwin diykeit gegeben ist.The device according to the invention for winding and unwinding textile treatment goods to be treated, on the other hand, makes it their task to keep the goods to be treated with constant, to process any winding tension, these under al len operating conditions is adhered to exactly and at the same time no restriction with regard to the winding ratio and / or the winding speed is given.

i,-findungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß dem Antrieb der Wickel vorrichtung eine praktisch weglose Meßeinrichtung mit extrem kleiner Zeit -konstanten zugeordnet wird, die den tatsächlichen Wert der Wickelspannung erfasst und durch Vergleich mit der vorgegebenen Soll-Wickelspannung eine Regel größe ausgibt, durch die, die Wickelspannung erzeugenden Mittel im Sinne einer gleichbleibenden Wickelspannung unter exakter Einhaltung der vorgegebenen Wickelspannung beeinflußt werden.According to the invention, the object is achieved in that the drive the winding device a practically pathless measuring device with extremely small Time constants are assigned which represent the actual value of the winding tension detected and a rule by comparison with the specified target winding tension size outputs, through the means generating the winding tension in the sense of a constant Winding tension influenced while strictly adhering to the specified winding tension will.

winter den, die Wickelspannung erzeugenden Mittel können im einfachsten Fall eine, die Bahnspannung erzeugende Bremswalze und der Antrieb der Wickelwelle selbst verstanden werden.winter the, the winding tension generating means can in the simplest In the case of a braking roller generating the web tension and the drive of the winding shaft be understood by yourself.

Tn der Zeichnung sind drei Ausführungsmoglichkeiten der erfindungsgemäßen vorrichtung dargestellt.Tn the drawing are three possible embodiments of the invention device shown.

Tn der Abbildung 1 ist das Blockschema einer Ausführungsform der erfin -,unfJsgemåßeñ Vorrichtung dargestellt. Das Behandlungsgut 1 wird über die angetriebene Walze 3 zugeführt, wobei die Leitwalzen 2 und 4 der Vergrbs serung des Umschlingungswinkels des Behandlungsguts 1 um die Walze 3 die nen. Es passiert anschliessend das Meßorgan 5, das in diesem Fall als, durch Reibschluß vom Behandlungsgut angetriebene Walze ausgebildet ist, urid die Anlegewalze 6, die gleichfalls durch Reibschluß vom Behandlungsgut angetrieben wird, in weiteren Ausführungsformen jedoch auch einen eigenen Antrieb haben kann. Von der läuft das Behandlungsgut 1 auf den Wickler 7 auf, wo es aufgewunden wird.Tn Figure 1 is the block diagram of an embodiment of the invention -, unfJsgemåßeñ device shown. The item to be treated 1 is driven via the Roller 3 supplied, the guide rollers 2 and 4 of the magnification of the wrap angle of the material to be treated 1 around the roller 3 the NEN. It then happens to the measuring organ 5, in this case as a roller driven by frictional engagement from the material to be treated is formed, urid the contact roller 6, which is also frictionally engaged by the material to be treated is driven, but in other embodiments also its own drive may have. From there, the item 1 to be treated runs onto the winder 7, where it is wound up will.

In Ausführungsbeispiel wird der Aufwickler 7 mittels eines Gleichstrom -rotors 11 angetrieben. Die zuführende Walze 3 wird gleichfalls über einen Gleichstrommotor 8 angetrieben. Die Wickel geschwindigkeit des Behandlungs uts 1 wird an dem Sollwert-Geber 14 eingestellt und über den Drehzahl rel 1er 13 der Motor 11 entsprechend gesteuert, wobei der tatsächliche Wert uber den Wandler 12 erfasst und an den Drehzahl regler 13 rückgemeldet wird. In einer ansich bekannten Rechenschaltung wird über die vom Behand-1ljr-squt 1 angetriebene Walze 6 und den Wandler 15 die tatsächliche, sich über die Drehzahl des Wicklers 7 einstellende Geschwindigkeit des Behandur,gsguts gemessen und mit der Drehzahl des Wicklers 7 bzw. des diesen an treibenden Motors 11 in dem Vergleicher 17 verglichen und gegebenenfalls in rorrektursignal erzeugt, durch das der Drehzahlregler 13 über den gesamten, beliebigen Wickel bereich die Geschwindigkeit des Behandlungsguts 1 konstant hält.In the exemplary embodiment, the winder 7 is operated by means of a direct current rotor 11 driven. The feeding roller 3 is also powered by a DC motor 8 powered. The winding speed of the treatment uts 1 is set on the setpoint generator 14 is set and the motor 11 is controlled accordingly via the speed rel 1er 13, the actual value being recorded via the converter 12 and transmitted to the speed controller 13 is reported back. In a computing circuit known per se, the from Treat-1ljr-squt 1 driven roller 6 and the transducer 15 the actual, itself Via the speed of the winder 7 adjusting the speed of the treatment, gsguts measured and with the speed of the winder 7 or the motor driving it 11 compared in the comparator 17 and possibly generated in a correction signal, by the speed controller 13 over the entire, any winding area the Keeps the speed of the material to be treated 1 constant.

iach Freigabe des Wickelvorgangs, bevor der eigentliche Wickler 7 anläuft wird zunächst automatisch die tatsächliche Wickelspannung mit der vorgeebenen verglichen. Da das Behandlungsgut 1 zu Beginn des Wickelvorgangs nur lose auf der Meßvorrichtung 5 aufliegt, diese also nur mit dem Eigen-Gewicht belastet, wird zunächst automatisch der Drehzahl regler 10 so enge steuert, daß er über die Walte 3 und den Motor 8 das Behandlungsgut 1 solange strafft, bis die vorgegebene Wickelspannung erreicht ist. Mit Er -reichung dieser wird der Wickel vorgang automatisch freigegeben und der Wickler 7 läuft an, wodurch sich das Behandlungsgut 1 stärker an die Meßvorrichtung 5 anlegt, die dadurch belastet wird. Die Belastung der Meßvor richtung durch die Wickelspannung wird mittels des Umformers 18 in eine analogie Meßgröße gewandelt und im Vergleicher 20 mit der vorgegebenen '711-Wickelspannung verglichen, durch durch den Sollwert-Geber 21 vorgege ben wird. Je nachdem, ob die tatsächliche Wickelspannung von der vorgegebenen abweicht, wird im Vergleicher 20 ein Korrektur-Signal er2eugt, durch ti.s der Drehzahl regler 10, der die Walze 3 antreibt bzw. abbremst, so aus j.,eí,elt wird, daß die tatsächliche Wickel spannung des Behandlungsguts 1 mit der vorgegebenen übereinstimmt. Bevorzugt wird der Drehzahl regler 10 als kreisstrombehafteter Vier-Quadranten-Antrieb ausgeführt, der keinerlei drehmomentenlose Pause aufweist. In weiteren Ausführungsformen ist auch der Einsatz kreisstromfreier Drehzahlregler möglich, wenn deren Zeitkon -stante klein genug ist.After releasing the wrapping process, before the actual winder 7 the actual winding tension starts automatically with the preset one compared. Since the item to be treated 1 at the beginning of the winding process only loosely on the Measuring device 5 rests, so it is only loaded with its own weight, is initially automatically the speed controller 10 controls so tight that he over the Walte 3 and the motor 8 tightens the material to be treated 1 until the specified winding tension is reached. When this is reached, the wrapping process is automatically released and the The winder 7 starts up, making the item 1 to be treated stronger applied to the measuring device 5, which is thereby loaded. The load on the measuring direction through the winding tension is converted into an analogy by means of the converter 18 Measured variable converted and in the comparator 20 with the specified '711 winding tension compared, is ben given by the setpoint generator 21. Depending on whether the actual winding tension deviates from the preset value, in the comparator 20 a correction signal is generated by the speed controller 10, which controls the roller 3 drives or decelerates so that j., eí, elt becomes that the actual winding tension of the material to be treated 1 corresponds to the specified. The speed is preferred Controller 10 designed as a circular current afflicted four-quadrant drive, which does not have any has a torqueless break. In further embodiments there is also the use Circulating current-free speed controller is possible if its time constant is small enough is.

Liegt die vorgegebene Wickelspannung des Behandlungsguts 1 unter der,sich über die Lagerreibung und das Gewicht des Behandlungsguts einstellenden Leerlaufspannung der Walze 3, so wird über das sich einstellende Korrektur signal des Vergleichers 20 der Drehzahl regler 10 so angesteuert, daß dieser durch positiven Antrieb der Walze 3 den Vortrieb des Behandlungsguts 1 noch unterstützt, so daß die tatsächlich erreichbare Mindestgröße der Wikkelspannung nur durch das Eigengewicht des, zwischen den Walzen 4 und 6 be findlichen Teils des Behandlungsguts 1 bestimmt ist.If the predetermined winding tension of the material to be treated 1 is below that open circuit voltage that adjusts via the bearing friction and the weight of the material to be treated the roller 3, it is about the adjustment signal of the comparator 20 of the speed controller 10 controlled so that this by positive drive of the Roller 3 still supports the propulsion of the material to be treated 1, so that actually achievable minimum size of the winding tension only by the dead weight of the, between the rollers 4 and 6 be sensitive part of the material to be treated 1 is determined.

Bei der Herstellung von Wickelkörpern, die z.B. eine abfallende oder eine ansteigende Wickelspannung vom Wickelkern bis zum fertigen Wickeldurchmessür haben sollen, kann der Sollwert-Geber 21 mit einem nicht näher darge -stellten Programmgeber ausgerüstet werden, der die Soll-Wickelspannung in einem vorgegebenen automatischen Ablauf verändert.In the manufacture of wound bobbins, e.g. a sloping or an increasing winding tension from the winding core to the finished winding diameter should have, the setpoint generator 21 with a program generator not shown in detail be equipped, the set winding tension in a predetermined automatic Process changed.

In weiteren Ausführungsformen können in an sich bekannter Weise die Lager unqen der Walzen 2, 4, 6 und 5 angetrieben werden zur Herabsetzung der Leerlaufspannung des Behandlungsguts 1.In further embodiments, in a manner known per se, the Bearings unqen of the rollers 2, 4, 6 and 5 are driven to reduce the no-load voltage of the item to be treated 1.

In der Zeichnung ist die an sich bekannte Vorrichtung nicht dargestellt, die automatisch den Abstand zwischen der Anlegewalze 6 und dem durch fortlaufende bewicklung wachsenden Durchmesser des Wickelkörpers auf dem Wickler 7 kon -stant gehalten wird, was im einfachsten Fall durch Verschiebung erfolgt.In the drawing, the known device is not shown, which automatically adjusts the distance between the feed roller 6 and the continuous through winding increasing diameter of the winding body on the winder 7 constant is held, which is done in the simplest case by shifting.

In der Zeichnung 2 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. In diesem Beispiel ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einer in Durchlaufrichtung des Behandlungsguts 1 davor angeordne ter Maschine 23 zugeordnet, die über den Sollwert-Geber 22 dem Drehzahl -regler 13 den unterlagerten Geschwindigkeits-Sollwert vorgibt, der - wie bereits beim Ausführungsbeispiel 2 beschrieben - über die Korrekturein -richtung 12, 15, 17 entsprechend der wachsenden Bewicklung des Wicklers 7 korrigiert wird.In the drawing 2 is another embodiment of the invention Device shown. In this example is the device according to the invention a machine 23 arranged in front of it in the direction of passage of the material to be treated 1 assigned to the speed controller 13 via the setpoint transmitter 22 to the subordinate Specifies the speed setpoint value, which - as in embodiment 2 described - via the correction device 12, 15, 17 according to the growing Wrapping of the winder 7 is corrected.

s Behandlungsgut 1 berührt die Meßvorrichtung 5, die als durch Reib -schlul3 angetriebene Walze ausgebildet ist, deren Belastung über den Wand-!>r 1:3 in ein proportionales Meßsignal umgewandelt wird, das in Verglei -liter 20 iit dem Sollwert der Wickelspannung, der über den Sollwert-Geber 21 vorgegeben wird, verglichen wird, wobei die sich einstellende Regel -grüne den Drehzahl regler 13 im Sinne einer gleichbleibenden, vorgegebe -nen Wickelspannung ansteuert.s item to be treated 1 touches the measuring device 5, which is considered by friction -schlul3 driven roller is formed, the load on the wall -!> r 1: 3 is converted into a proportional measurement signal, which is 20 liters in comparison the setpoint of the winding tension, which is specified via the setpoint generator 21, is compared, with the resulting rule -green the speed controller 13 controls in the sense of a constant, given winding tension.

Zeichnung 3 zeigt ei Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorricht unq als Umwickler. Hierbei entspricht der Abwickler 24 prinzipiell der Walze 3 in der Abbildung 1. Die vom Vergleicher 20 ausgegebene Regelgrös L steuert auch hier den Drehzahlregler 10 so aus, daß sich eine kon -stdnte, vorgegebene Wickelspannung einstellt.Drawing 3 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention unq as a rewinder. Here, the unwinder 24 corresponds in principle to the roller 3 in of Figure 1. The controlled variable L output by the comparator 20 also controls here the speed controller 10 so that a constant, predetermined winding tension adjusts.

Bevorzugt wird für den Vergleicher 20 in allen Ausführungsbeispielen ein an sich bekannter Analog- oder Digital-Regler eingesetzt, dessen Regel -rößen dem Wickel prozess exakt angepasst werden können. In weiteren Ausführungsformen kann dies entweder durch einfache Rechenschaltungen oder auch durch entsprechend programmierte Rechner erfolgen.It is preferred for the comparator 20 in all exemplary embodiments a known analog or digital controller is used, its control variables can be precisely adapted to the winding process. In further embodiments this can be done either by simple arithmetic circuits or by corresponding programmed computer.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die in der Zeichnung 3 dargestellte Ausführungsform so modifiziert werden, daß sie als Umwickler für fortlaufendes Hin- und Herwickeln des Behandlungsguts zwischen den Wik -kelstellen 7 und 24 arbeitet. Hierbei wird die Regelgröße des Verglei -chers 20 je nach Wickelrichtung dem Drehzahl regler 10 bzw. 13 aufgeschal tet.In a further exemplary embodiment, the 3 Shown embodiment can be modified so that they can be used as a rewinder for continuous Back and forth winding of the material to be treated between the Wik -kelstellen 7 and 24 works. Here, the controlled variable of the comparator 20 is the speed depending on the winding direction controller 10 or 13 switched on.

In diesen Ausführungsbeispielen sind nur beispielhafte Ausführungsformen , ntfinciungsgemäBen Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln textiler Behand -I'iii'dter mit konstanter, einstellbarer Wickel spannung beschrieben. Sie sitzt im Rahmen des fachlichen Wissens in verschiedener Hinsicht abwandel -bar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Alle aus der Beschreibung und/oder Zeichnung für den Fachmann erkennbaren Merkmale und/oder Einzel -heiten sowie alle Kombinationen aus solchen gelten als erfindungswesent -sich.In these exemplary embodiments are only exemplary embodiments , Finishing-compliant device for winding and unwinding textile treatments described with constant, adjustable winding tension. She sits in the frame of the technical knowledge can be modified in various ways without the scope of the Invention to leave. All from the description and / or drawing for the person skilled in the art recognizable features and / or details as well as all combinations of such are considered essential to the invention.

Abschliessend seien die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wik tpln textiler Behandlungsgüter nochmals zusammengefasst.Finally, let the advantages of the device according to the invention be again summarized for the Wik tpln of textile goods to be treated.

Sie bietet die Möglichkeit, die Wickelspannung exakt zu messen und unter Verwendung der gemessen Ist-Wickel spannung einen geschlossenen Regelkreis aufzubauen.It offers the possibility to measure the winding tension exactly and a closed control loop using the measured actual winding tension build up.

Auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung können textile Behandlungsgüter mit praktisch beliebiger Spannung gewickelt, abgewickelt oder umgewickelt wer den. Hierbei ist die Mindestspannung in der Praxis durch das Eigengewicht des Behandlungsguts gegeben. Die exakte Einhaltung der vorgegebenen Wik -kelspannung über den gesamten Bewicklungsbereich erlaubt die Vorgabe der jeweils optimalen Wickelspannung.Textile items to be treated can be placed on the device according to the invention wound, unwound or rewound with practically any tension who the. In practice, the minimum tension is due to the weight of the item to be treated given. Exact adherence to the specified winding tension over the entire The winding area allows the optimal winding tension to be specified.

Besonders vorteilhaft zeigt sich in der Praxis die Eignung für einen ex -trem grossen Bereich der einstellbaren Wickelspannung, durch die ein sehr flexibler Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung im textilen Herstel -lungsprozess gegeben ist. Seine Eignung für praktisch unbegrenzte Wickelverhältnisse macht ihn ohne Umrüstung für beliebige Wickelvorgänge gleich gut geeignet.In practice, the suitability for one is particularly advantageous extremely large range of adjustable winding tension, through which a very flexible Use of the device according to the invention in the textile manufacturing process given is. Its suitability for practically unlimited winding ratios means that it does not require any conversion equally well suited for any winding process.

Die sich über die Meßvorrichtung einstellende automatische Kompensation der Lagerreibung der mechanischen Teile bietet den Vorteil, daß die sonst unvermeidbaren änderungen der tatsächlichen Wickelspannung vermieden und die Wartungsintervalle der mechanischen Teile verlängert werden.The automatic compensation set via the measuring device the bearing friction of the mechanical parts has the advantage that the otherwise unavoidable Changes to the actual winding tension are avoided and the maintenance intervals the mechanical parts can be extended.

Eine besonders vorteilhafte Anwendung ist beim Wickeln empfindlicher Be -handlungsgüter gegeben, wie z.B. hochelastische Fäden, längselastische Ge webe, querelastische Maschenstoffe oder auch inelastische Gewebe aus synthetischen Faserstoffen mit kristalliner Makrstruktur. All diese empfindlichen Behandlungsgüter können unter vollem Erhalt ihrer Struktur optimal bewickelt werden.A particularly advantageous application is more sensitive when winding Goods to be treated, such as highly elastic threads, lengthways elastic fabrics, cross-elastic mesh fabrics or inelastic fabrics made from synthetic fibers with crystalline macro structure. All of these delicate ones Items to be treated can be optimally wrapped while maintaining their structure.

nie Aufwicklung synthetischer Fäden oder textiler Flächengebilde aus solcElen oder mit solchen, die aufgrund ihrer molekularen Grundeigenschaften odel aufgrund der Vorverstreckung praktisch inelastisch sind, ist ohne schädliche Spannungsspitzen möglich, da die Meßvorrichtung auch im Milli J nden-Bereich liegende Abweichungen der Wickelspannung ausregelt.Never wind up synthetic threads or textile fabrics solcEs or with those that, due to their basic molecular properties, odel are practically inelastic due to the pre-stretching, is without harmful stress peaks possible because the measuring device also has deviations in the milliJnd range the winding tension regulates.

Als vorteilhaft zeigt sich in der Praxis, daß beim Stillsetzen und/oder Auslaufen, im Stillstand und während jedes Beschleunigungsvorgangs die vorgegebene Wickelspannung exakt eingehalten wird.It has been found to be advantageous in practice that when stopping and / or Coasting, at a standstill and during every acceleration process, the specified one Winding tension is adhered to exactly.

Die reproduzierfähige Wicklung textiler Behandlungsgüter beliebigen Charakters mit beliebig einstellbarer, während des ganzen Bewicklungsvor -gangs gleichbleibender Wickelspannung schafft die Voraussetzungen für die Reproduzierbarkeit und Optimierung der, dem Bewicklungsvorgang folgenden weiteren Arbeitsgänge.The reproducible winding of any textile items to be treated Character with arbitrarily adjustable, during the whole wrapping process Constant winding tension creates the conditions for reproducibility and optimization of the further operations following the winding process.

Die nach einem vorgegebenen Verfahrensablauf während des Wickelvorgangs beliebig änderbare Wickelspannung bietet die Möglichkeit, Wickelkörper mit beliebiger Wickelcharakteristik herzustellen.The according to a predetermined process sequence during the winding process arbitrarily changeable winding tension offers the possibility of winding body with any Produce winding characteristics.

Die fortlaufende Erfassung der tatsächlichen Wickelspannung macht den Einsatz angelernten Bedienpersonals möglich, da auch extrem empfindliche Behandlungsgüter unter allen Wickel bedingungen automatisch gewickelt wer den, ohne dem Bediener besondere Kenntnisse abzuverlangen.The continuous recording of the actual winding tension makes The use of trained operating personnel is possible, as extremely sensitive items to be treated are also possible automatic winding under all winding conditions without the operator to require special knowledge.

Die extrem kurzen Wege des Behandlungsguts innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung bieten eine problemlose Verarbeitung all der Behandlungsgüter, die aufgrund ihrer Herstellung und/oder Verarbeitung rollende Kanten o.ä.The extremely short paths of the items to be treated within the inventive Device offer problem-free processing of all items to be treated due to their production and / or processing rolling edges or the like.

haben.to have.

Claims (21)

PTENTANSPROCHE ci Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln textiler Behandlungsgüter mit über den gesamten Wickelbereich gleichbleibender Geschwindigkeit des Behandlungsguts und über den gesamten Wickeldurchmesser konstanter Wickelspannung, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Warendurchlaufs ein, die Wickelspannung erzeugendes Element angeordnet ist und zwischem diesem und der Wickelstelle ein Meßorgan angeordnet ist, das den tatsächlichen Wert der Wickel -spannung erfasst und über an sich bekannte Mittel mit der vorgeebenen Soll-Wickelspannung vergleicht, wobei die entstehende Regelgröße das, die Wickelspannung erzeugende oder beeinflußende Element der Vorrichtung im Sinne einer Konstanthaltung und Einr;d ] tung der vorgegebenen Wickelspannung beeinflußt.PTENTANSPROCHE ci device for winding and unwinding textile items to be treated with constant speed of the material to be treated over the entire winding area and constant winding tension over the entire winding diameter, characterized in that that arranged within the goods passage, the winding tension generating element is and between this and the winding point, a measuring element is arranged that the actual value of the winding tension recorded and using means known per se compares with the specified set winding tension, whereby the resulting controlled variable the, the winding tension generating or influencing element of the device in In the sense of a constant maintenance and adjustment of the given winding tension. Vorrichtung nach Anspruch 01, dadurch gekennzeichnet, daß das die Wickelspannung erzeugende Element bevorzugt als vom Behandlungs -gut umschlungene Walze ausgebildet ist, die die Wickelspannung durch Reibschluß mit dem Behandlungsgut beeinflußt und von dem eigentlichen Wickler unabhängig angetrieben wird. Device according to claim 01, characterized in that the Element generating winding tension is preferred as wrapped around by the material to be treated Roller is formed, which the winding tension by frictional engagement with the material to be treated influenced and driven independently of the actual winder. 03 Vorrichtung nach Anspruch 02, dadurch gekennzeichnet, daß der, die Wickelspannung erzeugenden Walze eine Druckwalze zugeordnet ist, die den Reibschluß zwischen der Walzenoberfläche und dem Behandlungsgut beeinflußt.03 Device according to claim 02, characterized in that the the roller generating the winding tension is assigned a pressure roller which provides the frictional engagement influenced between the roller surface and the material to be treated. 04 Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenntzeichnet, daß das die Wickelspannung erzeugende E-lement so angetrieben wird, daß es in der Regel zugerhöhend wirkt, bei niedrigen Wickel spannungen den Transport des Behandlungsguts zusätzlich unterstützt.04 Device according to one or more of the preceding claims, marked by the fact that the element generating the winding tension is driven in this way is that it usually acts zugerhöhend, tensions at low winding the Transport of the items to be treated additionally supported. 05 Vorrichtung nach Anspruch 01, dadurch gekennzeichnet, daß das Behandlungsgut das Meßorgan teilweise umschlingt unter exakt defi -nierten Auf- und Ablaufwinkeln, wobei die Meßung derWickilpannung durch Messung der im Scheitelpunkt der Umschlingung senkrecht auf dem Behandlungsgut stehenden und in Richtung auf das Meßorgan wirk samen Kraftkomponente der Wickelspannung erfolgt.05 Device according to claim 01, characterized in that the material to be treated the measuring element partially wraps around at precisely defined opening and closing angles, whereby the winding tension is measured by measuring the at the apex of the wrap standing perpendicular to the material to be treated and acting in the direction of the measuring element the same force component of the winding tension takes place. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, da (!k.¢ch gekennzeichnet, daß der, mit dem Behandlungsgut in Berührung stehende Teil des Meßorgans durch eine, quer zur Durchlaufrichtung des Behandlungsguts über mindestens die gesamte Breite desselben ich erstreckende, von diesem durch Reibschluß angetriebene Meßwalze gebildet wird. Device according to one or more of the preceding claims, da (! k. ¢ ch indicates that the one in contact with the item to be treated Part of the measuring element through a transverse to the direction of flow of the material to be treated at least the entire width of it I extend, from this by frictional engagement driven measuring roller is formed. Vorrichtung nach Anspruch 06, dadurch ?3ennzeicnet, daß die La -gerung der Meßwalze in ansich bekannter Weise unabhängig von dieser angetrieben wird. Device according to claim 06, characterized in that the storage the measuring roller is driven in a manner known per se independently of this. Vorrichtung nach Anspruch 01 und 05, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßorgan ein feststehender Streichriegel ist, der sich quer zur Durchlaufrichtung des Behandlungsguts über mindestens die gegesamte Breite desselben erstreckt. Device according to claims 01 and 05, characterized in that the measuring element is a fixed stroking bar which extends transversely to the direction of flow of the material to be treated extends over at least the entire width of the same. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenrl-eichnet, daß das Meßorgan an mindestens zwei Stellen mit einem Druckwandler verbunden ist, der in der Ebene der zu messenden Kraftkomponente angeordnet ist. Device according to one or more of the preceding claims, thereby gekenrl-eichnet that the measuring element at at least two places with a pressure transducer is connected, which is arranged in the plane of the force component to be measured. Vorrichtung nach Anspruch 09, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem vorgespannten Hilfsmedium gefüllte Druckwandler verwandt werden und eine Veränderung der Wickelspannung eine proportionale Veränderung der Hilfsmittel-Vorspannung bewirkt und in an sich bekannter Weise die Anderung der Hilfsmittelvorspannung gemessen wird. Device according to claim 09, characterized in that with one biased auxiliary medium-filled pressure transducers are used and a change the winding tension causes a proportional change in the auxiliary pretension and measured the change in the auxiliary preload in a manner known per se will. It Vorrichtung nach Anspruch 08 und 09, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Meßorgangs ein, sich über die ganze Länge desselben erstreckender, elastischer Druckmittel behälter angeordnet ist, auf den sich das Meßorgan abstützt.It device according to claims 08 and 09, characterized in that below the measuring process one, extending over the entire length of the same, elastic pressure medium container is arranged on which the measuring element is supported. 12 Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Hilfsmediums bevorzugt inkompressible oder nahezu inkompressible Medien verwandt werden.12 device according to one or more of the preceding claims, characterized in that when an auxiliary medium is used, it is preferably incompressible or almost incompressible media are used. 13 Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines kompressiblen iflilfsmediums zusätzliche, an sich bekannte Mittel vorhanden sind, die eine Rückführung des Meßorgans in seine definierte Meßposi -tiOr durch Erhöhung des Hilfsmittel-Vorspannungsdrucks bewirken und die, der Kraftkomponenten proportionale Erhöhung des Hilfslittel-Vorspanndrucks in an sich bekannter Weise gemessen wird.13 Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that when using a compressible auxiliary medium, additional, means known per se are available, which a return of the measuring element in his Achieve a defined measuring position by increasing the auxiliary preload pressure and the increase in the auxiliary means preload pressure proportional to the force components is measured in a manner known per se. 1Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, nsdurch gekennzeichnet, daß das Meßorgan an mindestens zwei Stellen in an sich bekannter Weise hydrostatisch, hydrodynamisch oder n!asnetisch gelagert ist, wobei der in Richtung der zu messenden Kraftkomponente durch dieselbe sich ändernde Lagerspalt oder die zur Konstanthaltung des Lagerspalts erforderliche, der zu messenden Kraftkomponenten proportionale Anderung der Lager-Teil kraft oder Lager-Drucks gemessen wird.1 device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring element is known per se in at least two places Way is mounted hydrostatically, hydrodynamically or n! Asnetisch, the in Direction of the force component to be measured through the same changing bearing gap or the force components to be measured that are required to keep the bearing gap constant proportional change in the bearing part force or bearing pressure is measured. 15 Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von zwei und mehr Druckwandlern eine Addition der einzelnen Meßwerte erfolgt.15 device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the presence of two or more pressure transducers one The individual measured values are added. 16 Vorrichtung nach Anspruch 09, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise induktive, piezo-elektrische oder Dehnungs-Meßstreifen-Druckwandler verwandt werden.16 Apparatus according to claim 09, characterized in that in on known way inductive, piezo-electric or strain gauge pressure transducers be used. Vorrichtung nach Anspruch 05, dadurch gekennzeichnet, daß die über <iie Wickelspannung am Meßorgan sich einstellende, zu der zu messenden Komponente der Wickelspannung um jeweils 90" versetzte Kraftkom ponente der Wickelspannung in an sich bekannter Weise durch Schub-und Druckmittel aufgenommen wird, die ihrerseits keinen Kraftnebenschluß in Richtung der zu messenden Kraftkomponente bewirken. Device according to claim 05, characterized in that the over <iie winding tension on the measuring element for the component to be measured the winding tension by 90 "offset Kraftkom component of the winding tension is absorbed in a manner known per se by thrust and pressure means, which in turn do not cause a force shunt in the direction of the force component to be measured. lx Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das, in die Messung eingehende Gewicht oder der in die Messung eingehende Gewichtsanteil des Meßorgans bei Ermittlung der Wickelspannung von der gemessenen Kraftkomponente subtrahiert wird.lx device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the weight going into the measurement or the weight in the Measurement of the incoming weight fraction of the measuring element when determining the winding tension is subtracted from the measured force component. 19 Vorrichtung nach Anspruch 08, durch gekennzeichnet, daß der Reibungskoeffizient des Behandlungsguts mit dem Meßorgan bei Messung der wirksamen Kraftkomponente automatisch berücksichtigt wird.19 Device according to claim 08, characterized in that the coefficient of friction of the material to be treated with the measuring element automatically when measuring the effective force component is taken into account. 20 Vorrichtung nach Anspruch 01, dadurch gekennzeichnet, daß das den Soll-Ist-Wert-Vergleich durchführende Element der Vorricht vorzugsweise in an sich bekannter Weise als Regler ausgebildet ist.20 The device according to claim 01, characterized in that the den Target / actual value comparison carrying out element of the device preferably in itself is designed as a controller in a known manner. 21 Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Antrieb des. die Wickelspannung erzeugenden Elements der Vorrichtung vorzugsweise elektronische Drehzahlregler eingesetzt werden.21 Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that when the element generating the winding tension is driven of the device preferably electronic speed controllers are used. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise solche Drehzahl regler eingesetzt werden, die beim Momentenwechsel keine oder nur eine sehr geringe drehBonentenlose Pause aufweisen. Device according to claim 21, characterized in that preferably those speed controllers are used that have no or only no torque changes have a very small pause without rotating components.