DE2740024A1 - Hydrostatischer fahrantrieb fuer baumaschinen - Google Patents
Hydrostatischer fahrantrieb fuer baumaschinenInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
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Description
- Hydrostatischer Fahrantrieb für Baumaschinen
- Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrantrieb für Baumaschinen, insbesondere Straßenwalzen, enthaltend eine Hydraulikpumpe und davon gespeiste Hydraulikmotore an Walzen und/oder Rädern, bei welchem die Schluckvolumina der Hydraulikmotore durch hydraulische Stellglieder zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert umschaltbar sind und bei welchem ein zusätzliches Bremssystem als Notbremssystem vorgesehen ist.
- Es sind Baumaschinen mit hydrostatischem Fahrantrieb bekannt.
- Diese enthalten eine Hydraulikpumpe, üblicherweise in Gestalt einer verstellbaren Axialkolbenpumpe, die mit einer Kraftmaschine gekuppelt ist. Die Hydraulikpumpe fördert Drucköl zu Hydraulikmotoren, die an den Walzen und/oder Rädern der Baumaschine sitzen. Durch Verstellung der Fördermenge der Hydraulikpumpe kann die Geschwindigkeit der Baumaschine verändert werden. Wird die Fördermenge der Hydraulikpumpe auf Nullhub zurückgestellt, so sind die Räder oder Walzen hydraulisch blockiert. Der hydraulische Fahrantrieb kann daher gleichzeitig die Funktion einer Bremse übernehmen.
- Das von den Walzen aufgebrachte Drehmoment ergibt sich aus dem Förderdruck der Hydraulikpumpe und dem Schluckvolumen der Hydraulikmotore. Je höher das Schluckvolumen ist, desto langsamer laufen die Hydraulikmotore, desto größer ist aber auch das von den Hydraulikmotoren aufgebrachte Drehmoment. Es kann erforderlich sein, die Baumaschine mit hohen Drehmomenten anzutreiben, beispielsweise um eine Steigung hinaufzufahren. Es kann aber auch wffnschenswert sein, die Drehmomente an allen oder einigen Hydraulikmotoren herabzusetzen, um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen oder beispielsweise ein Durchdrehen einer Walze zu verhindern. Es ist daher bekannt, die Schluckvolumina der Hydraulikmotore durch hydraulische Stellglieder zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert umzuschalten. Das kann dadurch geschehen, daß die Schiefscheibe eines Axialkolbenmotors durch einen Hydraulikzylinder zwischen zwei Endstellungen verschwenkbar ist. Der Hydraulikzylinder ist über als Magnetventile ausgebildete Wegeventile von dem Druck einer Speisepumpe beaufschlagbar, die mit der Hydraulikpumpe des Fahrantriebs gekuppelt ist.
- Aus Sicherheitsgründen ist ein zusätzliches Bremssystem als Notbremssystem vorgesehen.
- Wenn bei Betätigung des zusätzlichen Bremssystems die Kraftmaschine läuft und die Hydraulikpumpe Druck in dem System des hydraulischen Fahrantriebs erzeugt, müssen die Bremsen des zusätzlichen Bremssystems gegen die von den Hydraulikmotoren aufgebrachten Drehmomente arbeiten.
- Das zusätzliche Bremssystem muß daher bei einem hydraulischen Fahrantrieb mit umschaltbaren Hydraulikmotoren so ausgelegt sein, daß es die Drehmomente der Hydraulikmotore auch bei dem Maximalwert des Schluckvolumens aufzunehmen vermag.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen hydrostatischen Fahrantrieb für Baumaschinen mit umschaltbaren Hydraulikmotoren und zusätzlichem Bremssystem so auszubilden, daß die von dem zusätzlichen Bremssystem aufzubringenden Bremsmomente geringer gehalten werden und die Sicherheit des zusätzlichen Bremssystems verbessert wird.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schluckvolumina der Hydraulikmotore bei Betätigung des zusätzlichen Bremssystems automatisch auf die Minimalwerte rückstellbar sind.
- Damit werden die an den Hydraulikmotoren wirksamen Drehmomente bei Betätigung des zusätzlichen Bremssystems automatisch verringert, und zwar unabhängig davon, in welchem Schaltzustand die Hydraulikmotore vorher waren.
- Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführunglsbeispiel unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
- Fig. 1 zeigt ein Hydraulikschaltbild eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Fahrantriebs.
- Fig. 2 zeigt den Betätigungshebel für das zusätzliche Bremssystem.
- Mit 10 ist eine Kraftmaschine bezeichnet, durch welche eine Hydraulikpumpe 12 des Fahrantriebes angetrieben wird. Mit der Hydraulikpumpe 12 ist eine Speisepumpe 14 verbunden. Die Hydraulikpumpe 12 fördert Drucköl über eine Leitung 16 und Leitungen 18 bzw. 20 zu Hydraulikmotoren 22 bzw. 24. Durch den Hydraulikmotor 22 ist eine Walze 26 antreibbar, während von dem Hydraulikmotor 24 ein Radteil 28 angetrieben wird. Die Hydraulikmotore 22 und 24 sind durch je einen Hydraulikzylinder 30 bzw. 32 zwischen einer Stellung mit maximalem Schluckvolumen und einer Stellung mit minimalem Schluckvolumen verstellbar.
- Die Verstellung der Hydraulikzylinder wird von dem Druck der Speisepumpe 14 bewirkt, der über als Magnetventile ausgebildete 4/2-Wegeventile 34 bzw. 36 auf die Hydraulikzylinder 30 bzw. 32 aufsschaltbar ist. Die Hydraulikzylinder enthalten einen beidseitig beaufschlagten Stellkolben, der jeden der Hydraulikzylinder 30,32 in zwei Kammern unterteilt. In der in Fig. 1 dargestellten Ruhelage der Ventile ist die eine Kammer mit der Druckseite der Speisepumpe 14 und die andere Kammer mit einem Behälter 38 verbunden. In der anderen Schaltstellung der Ventile 36 und 34 sind die Anschlüsse vertauscht. Im ersteren Falle wird ein maximales und im letzteren Falle ein minimales Schluckvolumen der Hydraulikmotore 22 und 24 eingestellt. Die 4/2-Wegeventile 34 und 36 werden von Magnetwicklungen 40 bzw. 42 gesteuert, die über Schalter 44 bzw. 46 wahlweise erregbar sind.
- Die Hydraulikpumpe 12 ist durch einen Hydraulikzylinder 48 verstellbar, der über ein manuell betätigbares 4/3-Wegeventil 50 und eine Drossel 52 in der einen oder anderen Richtung vom Ausgangsdruck der Speisepumpe 14 beaufschlagbar ist.
- Bei Betätigung des zusätzlichen Bremssystems über einen Hebel 54 (Fig. 2) und einen Seilzug 56 wird über einen an dem Hebel 54 angebrachten Nocken 58 und eine Kontaktrolle 60 ein zweipoliger Schließschalter 62 betätigt. Hierdurch werden die Wicklungen 40 und 42 der 4/2-Wegeventile 34 und 36 an Spannung gelegt und erregt, wodurch die beiden Hydraulikmotore automatisch auf minimales Schluckvolumen gestellt werden.
Claims (1)
- Patentanspruch Hydrostatischer Fahrantrieb für Baumaschinen, insbesondere Straßenwalzen, enthaltend eine Hydraulikpumpe und davon gespeiste Hydraulikmotore an Walzen und/oder Rädern, bei welchem die Schluckvolumina der Hydraulikmotore durch hydraulische Stellglieder zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert umschaltbar sind und bei welchem ein zusätzliches Bremssystem als Notbremssystem vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schluckvolumina der Hydraulikmotore (22,24) bei Betätigung des zusätzlichen Bremssystems automatisch auf die Minimalwerte rückstellbar sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772740024 DE2740024A1 (de) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Hydrostatischer fahrantrieb fuer baumaschinen |
SE7809308A SE7809308A (sv) | 1977-09-06 | 1978-09-05 | Hydrostatisk drivanordning for byggmaskiner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772740024 DE2740024A1 (de) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Hydrostatischer fahrantrieb fuer baumaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2740024A1 true DE2740024A1 (de) | 1978-09-14 |
Family
ID=6018206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772740024 Pending DE2740024A1 (de) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Hydrostatischer fahrantrieb fuer baumaschinen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2740024A1 (de) |
SE (1) | SE7809308A (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2442740A1 (fr) * | 1978-11-28 | 1980-06-27 | Komatsu Mfg Co Ltd | Circuit hydraulique pour un vehicule a traction hydraulique |
DE3610174A1 (de) * | 1985-04-03 | 1986-10-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hydrostatisches antriebssystem |
DE102004061558A1 (de) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Verfahren zum Abbremsen eines mittels eines hydrostatischen Getriebes angetriebenen Fahrzeugs sowie ein hydrostatischer Antrieb |
CN100417845C (zh) * | 2003-01-28 | 2008-09-10 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 静液压变速器 |
-
1977
- 1977-09-06 DE DE19772740024 patent/DE2740024A1/de active Pending
-
1978
- 1978-09-05 SE SE7809308A patent/SE7809308A/xx unknown
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US7661266B2 (en) | 2004-12-21 | 2010-02-16 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Method for braking a vehicle driven by means of a hydrostatic gearbox and also a hydrostatic drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7809308A (sv) | 1979-03-06 |
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