DE2739454A1 - FLEXIBLE DRIVE CONNECTION - Google Patents

Description

1. September 1977September 1, 1977

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Flexible AntriebsverbindungFlexible drive connection

Die Erfindung betrifft eine flexible Antriebsverbindung zur Drehmomentübertragung zwischen einem Primärantrieb und einer anzutreibenden Einrichtung.The invention relates to a flexible drive connection for torque transmission between a primary drive and a device to be driven.

Es ist eine Vielzahl derartiger Antriebsverbindungen zum Anschluß verschiedener Baumaschinen bekannt, z.B. von tragbaren Vibratoren zum Verdichten von Beton oder von Tauchpumpen zum Abpumpen von schlammhaltigen» Wasser, wobei der Primärantrieb als Kraftquelle für solche Maschinen dient.A variety of such drive connections are known for connecting various construction machines, for example portable ones Vibrators for compacting concrete or submersible pumps for pumping out muddy water, with the primary drive serves as a power source for such machines.

Ein stabförmiger Vibrator zum Verdichten von Beton, der in die Betonmasse eingeführt wird, um ein Fließen des in die Schalungen geleerten Rohbetons herbeizuführen, ist z.B. als vom Motor getrenntes Teil ausgebildet, so daß er unbehindert bewegt werden kann. Er wird von einem entfernten Primärantrieb, z.B. einem Elektromotor oder einer Brennkraftmaschine über eine flexible Transmissionswelle oder dergleichen angetrieben.A rod-shaped vibrator for compacting concrete, which is inserted into the Concrete mass is introduced in order to bring about a flow of the raw concrete emptied into the formwork, is e.g. as from Motor formed separate part so that it can be moved freely. It is powered by a distant prime mover, e.g. driven by an electric motor or an internal combustion engine via a flexible transmission shaft or the like.

Eine Tauchpumpe zum Abpumpen von schlammhaltigem Hasser aus einer Baugrube ist üblicherweise so aufgebaut, daß ihr die Antriebskraft über eine flexible Helle von einem Motor her übermittelt wird, der außerhalb der Baugrube angeordnet ist, da der Motor selbst nicht in das Wasser eingetaucht werden kann.A submersible pump for pumping out muddy haters an excavation is usually built so that you Driving force is transmitted via a flexible light from a motor which is arranged outside the construction pit, since the motor itself cannot be submerged in the water.

Es sind schon flexible Antriebsverbindungen bekannt, die eine flexible Antriebswelle aufweisen, die durch in vielen Lagen straff gewickelten Stahldraht gebildet ist und innerhalb eines aus Gummi gefertigten flexiblen Schlauches angeordnet ist, derFlexible drive connections are already known which have a flexible drive shaft which is in many positions Tightly wound steel wire is formed and is arranged within a flexible hose made of rubber, which

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seinerseits auf seiner inneren Mantelfläche mit einer flexiblen, rohrförmigen Metallbewehrung versehen ist. Wird der Schlauch beim Arbeiten mit der Maschine in vertikaler oder seitlicher Richtung gebogen, so berührt folglich die mit hoher Drehzahl innerhalb des Schlauches umlaufende Antriebswelle die innere Oberfläche der rohrförmigen Metallbewehrung, die im Inneren des Schlauches angeordnet. Hierdurch wird unvermeidlich ein Verschleiß der Antriebswelle herbeigeführt, und schließlich erfolgt ein Bruch an den am meisten verschlissenen Abschnitten.is in turn provided on its inner surface with a flexible, tubular metal reinforcement. Will the When the hose is bent in a vertical or lateral direction when working with the machine, the drive shaft rotating at high speed within the hose consequently touches the inner surface of the tubular metal reinforcement, which are arranged inside the hose. This inevitably causes wear on the drive shaft, and finally a break occurs at the most worn portions.

Zur Lösung dieses Problems wird üblicherweise eine Anordnung verwendet, bei der innerhalb des Schlauches Kugellager angeordnet sind, welche die Antriebswelle mittels ihres inneren Laufringes lagern. Flexible Antriebsverbindungen zur Kraft-Übertragung zu Baumaschinen, wie sie durch die vorliegende Erfindung vorgeschlagen werden, müssen jedoch üblicherweise eine Länge von 4 bis 6 m haben. Zwei oder vier in dem Schlauch angeordnete Lager bringen überhaupt nichts, vielmehr müssen zwanzig bis dreißig Lager in einem Abstand von 15 bis 25 cm angeordnet werden. Ordnet man eine derartig große Anzahl von Lagern im Schlauch an, so müssen die Lager andererseits natürlich einzeln in vorgegebenem Abstand fest angebracht werden, und es müssen Vorkehrungen gegen ein freies Bewegen der Lager getroffen werden. Hierzu kann entweder der äußere Laufring eines Lagers an der Innenwand des Schlauches befestigt werden oder der innere Laufring eines jeden der Lager an der Antriebswelle befestigt werden. Da jedoch sowohl der Schlauch als auch die Antriebswelle zur Erfüllung ihrer ursprünglichen Aufgabe ausreichend flexibel bleiben müssen und da man den äußeren oder inneren Laufringen keine ausreichende Vorspannung zur Befestigung auf dem Schlauch oder der Antriebswelle gebenTo solve this problem, an arrangement is usually used in which ball bearings are arranged inside the hose, which the drive shaft by means of its inner Store the raceway. Flexible drive connections for power transmission to construction machinery, as provided by the present Invention proposed, but must usually have a length of 4 to 6 m. Two or four in the tube Arranged bearings are of no use at all, rather twenty to thirty bearings must be spaced 15 to 25 cm apart to be ordered. If you arrange such a large number of bearings in the hose, the other hand, of course, the bearings must be firmly attached individually at a predetermined distance, and precautions must be taken to prevent free movement of the Stock to be taken. For this purpose, either the outer race of a bearing can be attached to the inner wall of the hose or attach the inner race of each of the bearings to the drive shaft. However, since both the hose as well as the drive shaft must remain flexible enough to fulfill their original task and since one can use the Do not give the outer or inner races sufficient preload for attachment to the hose or the drive shaft

ist diese schon vorgeschlagene Lösung, nämlich die Lager /innerhalb des Schlauches in vorgegebenem Abstand voneinander anzuordnen, daß die Lager am Schlauch oder der Antriebswelleis this already proposed solution, namely the bearings / within the hose at a predetermined distance from one another to arrange that the bearings on the hose or the drive shaft

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befestigt werden, in der Praxis nicht verwendbar.are attached, not usable in practice.

Im Hinblick auf den oben diskutierten Gesichtspunkt wurde anstelle der Verwendung von Lagern der Schlauch üblicherweise mit Fett gefüllt, um die Antriebswelle innerhalb des Schlauches zu lagern und den Verschleiß zu verhindern, der durch das Berühren der Innenwand des Schlauches durch die Antriebswelle hervorgerufen wird. Mit diesem herkömmlichen Verfahren wird jedoch keine radikale Lösung der Verhinderung des Antriebswellenabriebes erhalten, da es nicht möglich ist, dem Berührpunkt zwischen Antriebswelle und Schlauch eine ausreichende Fettmenge zuzuführen. Dies gilt in besonderem Maße für Tauchpumpen, da die Transmissionswelle stets in vertikaler Ausrichtung verwendet wird und sich das Fett am Boden des Schlauches ansammelt, so daß der obere Abschnitt leer bleibt. Wird der obere Abschnitt gebogen, so erfolgt natürlich ein schneller Verschleiß der Antriebswelle. Darüber hinaus ist es nicht möglich, durch eine derartig verteilte Fettmasse von außen hindurch zu sehen, und die angemessenen Wartungsarbeiten zum Aufrechterhalten der Betriebssicherheit konnten nicht durchgeführt werden. Damit mußte man es als unvermeidbar hinnehmen, daß eine flexible Antriebsverbindung eine kurze Lebensdauer hat, da es nicht möglich war, den Verschleiß der Antriebswelle zu vermindern.In view of the point discussed above, instead of using bearings, the hose has become conventional Filled with grease to store the drive shaft inside the hose and to prevent wear and tear caused by touching the inner wall of the hose is caused by the drive shaft. With this conventional method however, no radical solution to the prevention of drive shaft wear is obtained since it is not possible to achieve the Apply a sufficient amount of grease to the contact point between the drive shaft and the hose. This is especially true for Submersible pumps, as the transmission shaft is always used in a vertical orientation and the grease is at the bottom of the Hose accumulates so that the upper section remains empty. Of course, if the top section is bent, a rapid wear of the drive shaft. In addition, it is not possible through such a distributed fat mass of to see outside, and the appropriate maintenance work to maintain operational safety could not be performed. So one had to accept it as inevitable that a flexible drive connection has a short service life, since it was not possible to reduce the wear and tear of the Reduce drive shaft.

Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine flexible Antriebsverbindung geschaffen werden, bei der die drehmomentübertragende flexible Antriebswelle ständig durch die Mitte des flexiblen Schlauches verlaufend gehalten wird, um einen Verschleiß der Antriebswelle zu verhindern sowie deren Lebensdauer zu vergrößern.The present invention is therefore intended to create a flexible drive connection in which the torque-transmitting flexible drive shaft is constantly through the center of the flexible hose is kept running in order to prevent wear on the drive shaft and to increase its service life.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine flexible Antriebsverbindung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Bei ihr ist ein Berühren der Innenwand des Schlauches durch die Antriebswelle ausgeschlossen, da die AntriebswelleThis object is achieved according to the invention by a flexible drive connection with the features specified in claim 1. With her there is a touch of the inner wall of the hose excluded by the drive shaft as the drive shaft

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entsprechend der Krümmung des Schlauches gekrümmt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die flexible Antriebswelle in einer Mehrzahl von Kugellagern gelagert ist, die in vorgegebenen Abständen angeordnet sind, die durch innerhalb des flexiblen Schlauches angeordnete Schraubendruckfedern vorgegeben sind. Auf diese Weise wird die flexible Antriebswelle im wesentlichen auf der Mittellinie des Schlauches gehalten. Die Kugellager, die die flexible Antriebswelle richtig im Schlauch positionieren, verhindern eine Reibung, wie sie sonst durch das nerühren der Innenwand des Schlauches durch die Antriebswelle entsteht, wenn der Schlauch bei arbeitender Maschine gebogen wird.is curved according to the curvature of the hose. this is achieved in that the flexible drive shaft is mounted in a plurality of ball bearings, which are at predetermined intervals are arranged, which are predetermined by arranged inside the flexible hose helical compression springs. In this way the flexible drive shaft is kept substantially on the center line of the hose. The ball bearings, which position the flexible drive shaft correctly in the hose, prevent friction that is otherwise caused by the Touching the inner wall of the hose by the drive shaft occurs when the hose is bent while the machine is working will.

Durch die Erfindung wird ferner eine flexible Antriebsverbindung geschaffen, bei der die Antriebswelle in dem flexiblen Schlauch durch eine Vielzahl von Kugellagern gelagert ist, die frei drehbar über die Antriebswelle aufgeschoben sind, ohne daß ihr innerer Laufring an der Welle befestigt ist. Die Zwischenräume zwischen den Lagern sind durch kurze Federn zuverlässig vorgegeben, die abwechselnd mit den Lagern über die Antriebswelle aufgeschoben sind.The invention also creates a flexible drive connection in which the drive shaft in the flexible Hose is supported by a plurality of ball bearings that are freely rotatably pushed over the drive shaft without that its inner race is attached to the shaft. The gaps between the bearings are reliable thanks to short springs specified, which are pushed alternately with the bearings on the drive shaft.

Durch die Erfindung wird ferner eine flexible Antriebsverbindung geschaffen, bei der die Lager nicht mit der Welle verbunden sind und durch Schlupf zur umlaufenden Antriebswelle keinen Abrieb erfahren. Hierdurch wird ein Verschleiß der über die Antriebswelle aufgeschobenen Lager verhindert.The invention also provides a flexible drive connection in which the bearings are not connected to the shaft and are not subject to abrasion due to slip to the rotating drive shaft. This causes wear and tear of the over the drive shaft prevents pushed-on bearings.

Durch die erfindungsgemäße flexible Antriebsverbindung können verschiedene Maschinen, die einen umlaufenden Antrieb benötigen, z. B. Vibratoren zum Verdichten von Beton, Tauchpumpen, Schleifmaschinen zur Oberflächenbearbeitung von Beton und Bohrer mit Elektromotoren oder Brennkraftmaschinen verbunden werden, die vom anzutreibenden Werkzeug entfernt angeordnet sind und diese antreiben.The flexible drive connection according to the invention can various machines that require a rotating drive, e.g. B. Vibrators for compacting concrete, submersible pumps, Grinding machines for surface treatment of concrete and drills be connected to electric motors or internal combustion engines, which are arranged away from the tool to be driven and drive them.

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Bei der erfindunqsgemäßen flexiblen Antriebsverbindung haben die die Antriebswelle positionierenden Lager einen so gewählten Außendurchmesser, daß sie leicht in das Innere des flexiblen Schlauches eingeführt werden können. Die Schraubenfedern haben eine dem Abstand zwischen aufeinander folgenden Lagern vorgebende Länge und sind abwechselnd mit den Lagern auf die flexible Antriebswelle aufgeschoben und in den Schlauch eingesetzt. Dabei sind die Lager in entsprechenden Abständen aufeinanderfolgend auf der Antriebswelle angeordnet, da sie zwischen zwei Enden benachbarter Schraubenfedern kraftschlüssig festgelegt sind.Have the flexible drive connection according to the invention the bearings positioning the drive shaft have an outer diameter chosen so that they can be easily inserted into the interior of the flexible hose. The coil springs have a distance between successive The bearings have a predetermined length and are alternately pushed onto the flexible drive shaft with the bearings and into the hose used. The bearings are arranged one after the other at appropriate intervals on the drive shaft, since they are fixed positively between two ends of adjacent coil springs.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. In this show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Vibrators zum Verdichten von Beton, der über eine flexible Antriebsverbindung mit einem Elektromotor verbunden ist;1 shows a perspective view of a vibrator for compacting concrete, which vibrator is connected to an electric motor via a flexible drive connection;

Fig. 2 einen axialen Schnitt durch einen Teil der flexiblen Antriebsverbindung;2 shows an axial section through part of the flexible drive connection;

Fig. 3 einen axialen Schnitt durch einen Teil einer anderen flexiblen Antriebsverbindung;3 shows an axial section through part of another flexible drive connection;

Fig. 4 einen transversalen Schnitt durch die in Fig. 2 gezeigte flexible Antriebsverbindung längs der Linie IV-IV; und4 shows a transverse section through the flexible drive connection shown in FIG. 2 along the line IV-IV; and

Fig. 5 einen axialen Schnitt durch einen Teil der in Fig. 2 gezeigten flexiblen Antriebsverbindung in gebogenem Zustand .FIG. 5 shows an axial section through part of the flexible drive connection shown in FIG. 2 in the bent state.

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Fig. 1 zeigt eine flexible Antriebsverbindung 1, durch welche ein Elektromotor 2 mit einem Vibrator 3 zum Verdichten von Beton verbunden ist. Auf diese Weise wird Drehmoment vom Elektromotor 2 auf die Antriebswelle des Vibrators 3 übertragen. Wie aus Fig. 2 und den anderen Figuren ersichtlich ist, weist die flexible Antriebsverbindung 1 einen aus Gummi oder anderem nachgiebigem Material hergestellten flexiblen Schlauch 4 auf. Ober der Innenwand des flexiblen Schlauches 4 ist eine flexible rohrförmige Metallbewehrung 5 angeordnet, die aus einem spiralförmig gewundenen Blechstreifen hergestellt ist. Eine flexible Antriebswelle 6 erstreckt sich drehbar gelagert durch den flexiblen Schlauch. Sie besteht aus straff gewundenen Stahldrähten. Die beiden Enden des Schlauches 4 sind mit dem Gehäuse des Elektromotors 2 bzw. des Vibrators 3 verbunden. Die Enden der Antriebswelle 6 sind dagegen mit Anschlußteilen 21 und 31 des Elektromotors 2 bzw. des Vibrators 3 verbunden. Auf die flexible Antriebswelle 6 sind abwechselnd Kugellager 7 und Schraubenfedern 8 aufgeschoben. Das Anbringen der Kugellager und Schraubenfedern erfolgt vor der Verbindung der Antriebswelle 6 mit dem Elektromotor 2 und dem Vibrator 3. Die Kugellager 7 haben einen äußeren Laufring 41, dessen Außendurchmesser etwas kleiner als der Innendurchmesser der rohrförmigen Metallbewehrung 5 ist, die innerhalb des Schlauches 4 angeordnet ist. Die Kugellager können so leicht in die rohrförmige Metallbewehrung eingeführt werden. Die Kugellager 7 haben ferner einen inneren Laufring 42, dessen Innendurchmesser etwas größer ist als der Außendurchmesser der Antriebswelle 6. Auf diese Weise können die Kugellager leicht auf die Antriebswelle 6 aufgeschoben werden. Die Kugellager 7 sind folglich derart in Schlauch 4 angeordnet, daß der äußere Rand der äußeren Laufrinae 41 nicht die Innenwand des Schlauches 4 berührt und der innere Rand der inneren Laufringe 42 die Außenfläche der Antriebwelle 6 nicht berührt.Fig. 1 shows a flexible drive connection 1, through which an electric motor 2 with a vibrator 3 for compacting concrete connected is. In this way, torque is transmitted from the electric motor 2 to the drive shaft of the vibrator 3. As As can be seen from Fig. 2 and the other figures, the flexible drive connection 1 has one made of rubber or other flexible hose 4 made of resilient material. Above the inner wall of the flexible hose 4 is a flexible one tubular metal reinforcement 5 is arranged, which is made from a spirally wound sheet metal strip. A flexible one Drive shaft 6 extends rotatably supported through the flexible hose. It consists of tightly wound steel wires. The two ends of the hose 4 are connected to the housing of the electric motor 2 and the vibrator 3, respectively. The ends the drive shaft 6, on the other hand, are connected to connecting parts 21 and 31 of the electric motor 2 and of the vibrator 3, respectively. On the flexible drive shaft 6 are alternately pushed on ball bearings 7 and coil springs 8. Attaching the ball bearings and coil springs takes place before the connection of the drive shaft 6 with the electric motor 2 and the vibrator 3. The ball bearings 7 have an outer race 41, the outer diameter of which is slightly smaller than the inner diameter of the tubular Metal reinforcement 5, which is arranged within the hose 4. The ball bearings can be easily inserted into the tubular Metal reinforcement are introduced. The ball bearings 7 also have an inner race 42, the inner diameter of which is somewhat is larger than the outer diameter of the drive shaft 6. In this way, the ball bearings can easily be attached to the drive shaft 6 can be postponed. The ball bearings 7 are thus arranged in the tube 4 that the outer edge of the outer Laufrinae 41 does not touch the inner wall of the tube 4 and the inner edge of inner races 42 the outer surface of the drive shaft 6 not touched.

Die zusammen mit den Kugellagern 7 auf die Antriebswelle 6 aufgeschobenen Schraubenfedern haben eine Länge, die gleich demThe pushed onto the drive shaft 6 together with the ball bearings 7 Coil springs have a length equal to that

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vorgegebenen Abstand zwischen benachbarten Lagern 7 ist, z.B. 10 oder 20 cm. Da die beiden Enden der Schraubenfedern 8 an den Seiten der Kugellager 7 anliegen müssen, ist der Außendurchmesser der Schraubenfedern 8 so gewählt, daß sie an der Stirnseite des inneren Laufringes 42 oder an der Stirnseite des äußeren Laufringes 41 anliegen.predetermined distance between adjacent bearings 7, e.g. 10 or 20 cm. Since the two ends of the coil springs 8 must bear against the sides of the ball bearings 7, the outer diameter of the coil springs 8 is chosen so that they are at the The face of the inner race 42 or the face of the outer race 41 are in contact.

In Fig. 2 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Schraubenfedern 8 einen solchen Außendurchmesser haben, daß sie an der Stirnfläche der inneren Laufringe 42 anliegen. In Fig. 3 ist eine andere Ausführungsform gezeigt, bei der die Schraubenfedern 8 einen solchen Außendurchmesser haben, daß sie an der Stirnfläche der äußeren Laufringe 41 anliegen. Die Ausführungsform nach Fig. 2, bei der die Schraubenfedern einen solchen Außendurchmesser haben, daß sie an der Stirnfläche des inneren Laufringes 42 anliegen, wird ein besserer Schutz gegen Verschleiß der Kugellager erhalten, was später noch genauer dargelegt werden wird. Bei beiden Ausführungsformen sind jedoch beide Enden der Schraubenfedern 8 durch Federkraft an die Stirnseiten der Kugellager 7 angelegt, so daß die Kugellager 7 so auf der Antriebswelle 6 angeordnet sind, daß sie über die gesamte Länge der Antriebswelle 6 zuverlässig in Abständen aufeinanderfolgend positioniert sind, wobei der Abstand zwischen den Kugellagern gleich der Länge der Schraubenfedern 8 ist.In Fig. 2, an embodiment is shown in which the coil springs 8 have such an outer diameter that they on the face of the inner races 42 are in contact. In Fig. 3, another embodiment is shown in which the coil springs 8 have such an outer diameter that they at the end face of the outer races 41 are in contact. The embodiment of Fig. 2, in which the coil springs have such an outer diameter that they are at the end face of the inner race 42 rest, a better protection against wear of the ball bearings is obtained, which will be explained in more detail later. In both embodiments are However, both ends of the coil springs 8 applied by spring force to the end faces of the ball bearings 7, so that the ball bearings 7 are arranged on the drive shaft 6 that they are reliably positioned one after the other over the entire length of the drive shaft 6, the distance between the ball bearings being equal to the length of the helical springs 8.

An den beiden Enden der Antriebswelle 6 vorgesehene Kugellager 71 werden durch eine Schraubenfeder 81 an ihrem Platz gehalten, die zwischen diesem Lager 71 und dem Anschlußteil 21 zum Elektromotor bzw. dem Anschlußteil 31 zum Vibrator 3 angeordnet sind.At the two ends of the drive shaft 6 provided ball bearings 71 are held in place by a coil spring 81, which between this bearing 71 and the connecting part 21 for Electric motor or the connection part 31 to the vibrator 3 are arranged.

Wird beim Arbeiten mit dem Vibrator 3 der/flexible Schlauch 4 gebogen, so wird die flexible Antriebswelle 6 im Schlauch 4 ebenfalls gebogen. Da die Antriebswelle 6 jedoch durch eineIf the / flexible hose 4 bent, the flexible drive shaft 6 in the hose 4 is also bent. Since the drive shaft 6, however, by a

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Vielzahl von Kugellagern 7 gelagert ist, die in Abstand voneinander angeordnet sind, wird die Antriebswelle im wesentlichen auf der Mittellinie des Schlauches 4 gehalten. Damit ist zuverlässig sichergestellt, daß die Antriebswelle 6 nicht die Innenwand des Schlauches 4 berührt, da die Antriebswelle 6 stets zusammen mit dem Schlauch 4 gebogen wird, ganz gleich in welcher Richtung diese Biegung erfolgt.A plurality of ball bearings 7 is mounted, which are spaced from each other are arranged, the drive shaft is held on the center line of the hose 4 substantially. In order to it is reliably ensured that the drive shaft 6 does not touch the inner wall of the hose 4 because the drive shaft 6 is always bent together with the tube 4, regardless of the direction in which this bend takes place.

Obwohl die Antriebswelle 6 gemäß der Verbiegung des Schlauches 4 verbogen wird, wird ihre hohe Drehzahl durch die sie lagernden Kugellager 7 ohne Änderung aufrecht erhalten. Da nämlich die Kugellager 7 weder an der Innenwand des Schlauches 4 noch an der Antriebswelle 6 festgelegt sind, kann die mit dem Biegen des Schlauches 4 und der Antriebswelle 6 einhergehende Stellungsänderung der Kugellager bezüglich des Schlauches 4 und der Antriebswelle 6 unbehindert erfolgen; hierdurch wird das Biegen des Schlauches 4 und der Antriebswelle 6 in keiner Weise behindert.Although the drive shaft 6 according to the bending of the hose 4 is bent, its high speed is maintained without change by the ball bearings 7 supporting it. There namely the ball bearings 7 are fixed neither on the inner wall of the hose 4 nor on the drive shaft 6, the with the bending of the hose 4 and the drive shaft 6 accompanying change in position of the ball bearings with respect to the Hose 4 and the drive shaft 6 take place unhindered; this causes the hose 4 and the drive shaft to bend 6 in no way hindered.

Da die Kugellager 7 durch das Aufschieben auf die Antriebswelle 6 und durch das Einklemmen zwischen zwei Enden der Schraubenfedern 8 positioniert sind, verbleiben sie dauernd in den vorgegebenen Abständen, wobei sie sich nicht frei im Schlauch bewegen können und ihre Lage im wesentlichen durch das Verbiegen von Schlauch und Antriebswelle unbeeinflußt bleibt.Since the ball bearings 7 by being pushed onto the drive shaft 6 and by being clamped between two ends of the Coil springs 8 are positioned, they remain permanently at the predetermined intervals, whereby they are not free in the The hose can move and its position is essentially unaffected by the bending of the hose and drive shaft remain.

Die an den Kugellagern 7 angreifenden Schraubenfedern 8 haben einen so großen Außendurchmesser, daß sie entweder an dem inneren Laufring 4 2 des Kugellagers anliegen, wie in Fig. 2 gezeigt,oder an dem äußeren Laufring 41 des Kugellagers anliegen, wie in Fig. 3 gezeigt. In beiden Fällen wird das Kugellager im Schlauch 4 in der gewünschten Lage gehalten, und in beiden Fällen ist sichergestellt, daß die Antriebswelle 6 die Innenwand des Schlauches 4 nicht berührt.The coil springs 8 acting on the ball bearings 7 have such a large outer diameter that they either rest against the inner race 4 2 of the ball bearing, as shown in Fig. 2, or rest on the outer race 41 of the ball bearing, as shown in FIG. In both cases, the ball bearing is held in the desired position in the hose 4, and In both cases it is ensured that the drive shaft 6 does not touch the inner wall of the hose 4.

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Sind die Schraubenfedern 8 am Mußeren Laufring 41 der Kugellager 7 abgestützt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, so führt die Drehung der Antriebswelle 6 dazu, daß nur der innere Laufring 41 durch die Reibungskräfte in Drehung versetzt wird, die durch die auf Teilflächen erzeugte Reibung zwischen der Antriebswelle 6 und der Innenwand des Laufringes 41 erzeugt wird; die an den beiden Stirnseiten der äußeren Laufringe 41 angreifenden Schraubenfedern 8 bleiben dagegen stehen. Bei dieser Ausführungsform dreht sich somit allein der innere Laufring 42 der Kugellager infolge der Reibberührung zur Antriebswelle 6. Der Ort, an dem eine teilweise Berührung zum inneren Laufring 42 vorliegt und an dem durch die Antriebswelle 6 ein Drehmoment ausgeübt wird, ändert sich jedesmal, wenn die Richtung geändert wird, in der die Antriebswelle 6 gebogen wird. Die innere Mantelfläche der inneren Laufringe 42 wird daher geringfügig verschlissen, da bei jeder Xnderung des Ortes des Berührpunktes ein Schlupf bezüglich der Antriebswelle 6 auftritt und hiermit ein entsprechender Abrieb verbunden ist.If the coil springs 8 are supported on the outer race 41 of the ball bearings 7, as shown in FIG. 3, then leads the rotation of the drive shaft 6 so that only the inner race 41 is rotated by the frictional forces that generated by the friction generated on partial surfaces between the drive shaft 6 and the inner wall of the race 41 will; the helical springs 8 acting on the two end faces of the outer races 41, however, stop. at In this embodiment, only the inner race 42 of the ball bearings rotates as a result of the frictional contact with the drive shaft 6. The place at which a partial contact with the inner Race 42 is present and to which a torque is exerted by the drive shaft 6 changes each time the direction in which the drive shaft 6 is bent is changed. The inner circumferential surface of the inner races 42 is therefore slightly worn, since with every change in the location of the Contact point a slip occurs with respect to the drive shaft 6 and this is associated with a corresponding abrasion.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform sind die Schraubenfedern 8 dagegen an den inneren Laufringen 42 der Kugellager 7 abgestützt. Die Schraubenfedern 8 mit kleinem Außendurchmesser laufen zusammen mit der Antriebswelle 6 um, da sie bei einem Verbiegen oder Vibrieren der Antriebswelle 6 in teilweiser Berührung zu dieser stehen.Infolge dieser teilweisen Berührung zwischen Antriebswelle 6 und Schraubenfedem 8, die zusammen mit der Antriebswelle 6 umlaufen, wird auf die inneren Laufringe 42 der Kugellager 7 ein Drehmoment ausgeübt. Vergleicht man diese AusfUhrungsform mit der, bei der das Drehmoment nur direkt von der Antriebswelle 6 auf die inneren Laufringe 42 ausgeübt wird, so erhält man bei zusätzlicher Drehmomentübertragung auf die inneren Laufringe 42 durch die Schraubenfedern 8 geringerenSchlupf und geringere Reibung auf der inneren Mantelfläche der inneren Laufringe Dies führt zu kleinerem Verschleiß der inneren Laufringe 42 und zu einer größeren Lebensdauer der Kugellager 7. DieIn the embodiment shown in FIG. 2, however, the helical springs 8 are supported on the inner races 42 of the ball bearings 7. The coil springs 8 with a small outer diameter run together with the drive shaft 6, there they are in partial contact with the drive shaft 6 when the drive shaft 6 is bent or vibrated. As a result of this partial contact between the drive shaft 6 and coil springs 8, which rotate together with the drive shaft 6, a torque is exerted on the inner races 42 of the ball bearings 7. If one compares this embodiment with the one in which the torque is only exerted directly by the drive shaft 6 on the inner races 42, then one obtains with additional torque transmission to the inner races 42 due to the coil springs 8 less slip and less Friction on the inner circumferential surface of the inner races This leads to less wear of the inner races 42 and to a longer life of the ball bearings 7. The

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Schraubenfedern 8, die bei Drehung der Antriebswelle 6 bezüglich derselben rutschen und auf dieser reiben, werden zwar ebenfalls verschließen; dieses Problem kann jedoch dadurch ausgeräumt werden, daß der innere Durchmesser der Schraubenfedern 8 weiter vermindert wird und so der Anlagedruck an der Antriebswelle 6 vergrößert wird.Helical springs 8, which when the drive shaft 6 rotates with respect to the same slide and rub on it will also lock; however, this can cause this problem be cleared that the inner diameter of the coil springs 8 is further reduced and so the contact pressure on the Drive shaft 6 is enlarged.

Wie oben schon ausgeführt ist, wird erfindungsgemäß die Lebensdauer einer flexiblen Antriebsverbindung drastisch erhöht, da ein Abscheren ausgeräumt ist, das auf eine Reibberührung zwischen der Antriebswelle 6 und der Innenwand des Schlauches 4 zurückzuführen ist. Dies gilt stets, ganz gleich in welcher Richtung die Antriebsverbindung beim Arbeiten mit der über sie angeschlossenen anzutreibenden Einrichtung gebogen wird.As already stated above, according to the invention the service life is a flexible drive connection is drastically increased, since a shearing is eliminated, which is due to a frictional contact between the drive shaft 6 and the inner wall of the hose 4 is due. This always applies, no matter in which direction the drive connection is bent when working with the device to be driven connected via it will.

Unter Laufring ist in der Beschreibung und den Ansprüchen ein umlaufendes Teil eines Lagers zu verstehen, das eine Ausnehmung oder Nut für die unter geringer Reibung laufenden Lagerteile aufweist, z.B. die Nut, in der die Kugeln eines Kugellagers laufen.In the description and the claims, a running ring is to be understood as a rotating part of a bearing that has a recess or has a groove for the bearing parts running under low friction, e.g. the groove in which the balls of a ball bearing to run.

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Claims (5)

PatentansprücheClaims 1.) Flexible Antriebsverbindung zur Drehmomentübertragung zwischen einem Primärantrieb und einer anzutreibenden Einrichtung mit einer in einem flexiblen Schlauch angeordneten flexiblen Antriebswelle, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Lager (7) für die Antriebswelle, die in den flexiblen Schlauch (4) eingeführt sind, und durch eine Vielzahl von Schraubenfedern (8), die abwechselnd mit den Lagern (7) über die Antriebswelle (6) geschoben sind und an den Stirnflächen der Lager (7) angreifend den Abstand benachbarter Lager über die gesamte Länge der Antriebswelle (6) vorgeben.1. ) Flexible drive connection for torque transmission between a primary drive and a device to be driven with a flexible drive shaft arranged in a flexible hose, characterized by a plurality of bearings (7) for the drive shaft, which are inserted into the flexible hose (4), and by a plurality of helical springs (8), which are pushed alternately with the bearings (7) over the drive shaft (6) and, acting on the end faces of the bearings (7), set the distance between adjacent bearings over the entire length of the drive shaft (6). 2. Antriebsverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Über die Antriebswelle (6) geschobenen Lager (7) einen äußeren Laufring (41) aufweisen, dessen Außendurchmesser etwas kleiner als der Innendurchmesser des flexiblen Schlauches (4) ist, so daß sie gut in diesen einführbar sind, und einen inneren Läufer (42) aufweisen, der einen Innendurchmesser hat, der etwas kleiner ist als der Außendurch-2. Drive connection according to claim 1, characterized in that the over the drive shaft (6) pushed bearings (7) have an outer race (41), the outer diameter of which is slightly smaller than the inner diameter of the flexible Hose (4) is so that they can be easily introduced into this, and have an inner runner (42) which has an inner diameter that is slightly smaller than the outer diameter 809809/1109809809/1109 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED messer der Antriebswelle (6), so daß sie leicht auf die Antriebswelle (6) aufschiebbar sind, wodurch die Lager (7) auf der Antriebswelle (6) durch die Enden der Schraubenfeder abgestützt angeordnet sind, ohne daß sie an dem flexiblen Schlauch (4) oder der Antriebswelle (6) befestigt sind.knife of the drive shaft (6) so that they can easily be pushed onto the drive shaft (6), whereby the bearings (7) are arranged on the drive shaft (6) supported by the ends of the helical spring without them being attached to the flexible hose (4) or the drive shaft (6) are attached. 3. Antriebsverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Zwischenraum zwischen den Lagern (7) vorgebenden Schraubenfedern (8) einen so großen Außendurchmesser aufweisen,daß sie die Seite des inneren LaufrInges (42) der Lager (7) berühren.3. Drive connection according to claim 1 or 2, characterized in that the space between the bearings (7) predetermined coil springs (8) have such a large outer diameter that they touch the side of the inner race (42) of the bearing (7). 4. Antriebsverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Zwischenraum zwischen den Lagern (7) vorgebenden Schraubenfedern einen so großen Außendurchmesser aufweisen, daß sie die Seiten der äußeren Laufringe (41) der Lager (7) berühren.4. Drive connection according to claim 1 or 2, characterized in that the space between the bearings (7) predetermined coil springs have such a large outer diameter that they touch the sides of the outer races (41) of the bearings (7). 5. Antriebsverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die bei den beiden Enden der Antriebswelle (6) angeordneten Lager (71) durch Schraubenfedern (81) in ihrer Stellung gehalten sind, welche zwischen diesen Lagern und dem Anschlußteil (21) für den Primärantrieb (2) bzw. die anzutreibende Einrichtung (3) angeordnet sind.5. Drive connection according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at the two ends of the Drive shaft (6) arranged bearings (71) are held in their position by helical springs (81) which are arranged between these bearings and the connection part (21) for the primary drive (2) or the device (3) to be driven. 809809/1109809809/1109