DE2739026C2 - Device for adjusting contact springs, in particular electromagnetic relays - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Justieren von auf einem gemeinsamen Kontaktfederträger befestigten Kontaktfedern, insbesondere Kontaktfedern elektromagnetischer Relais, mit einer Spann und Kontaktiervorrichtung zur Aufnahme eines Kontakt-The invention relates to a device for adjusting on a common contact spring carrier fixed contact springs, in particular contact springs of electromagnetic relays, with a tension and Contacting device for receiving a contact

federträgers und zur elektrischen Verbindung der Kontaktanschlüsse mit einer Programmsteuerung, einem mittels einer Antriebseinrichtung gegen die Kontaktfedern verfahrbaren und mit einer Kraftme-Beinrichtung verbundenen Kraftmeßfühler und einem in Abhängigkeit der jeweils gemessenen Kontaktfederkräfte mittels einer Antriebseinrichtung im Sinne der definierten Verbiegung der Kontaktfedern gegen dieselben verfahrbaren Kraftjustierfinger.spring carrier and for the electrical connection of the contact connections with a program control, a movable against the contact springs by means of a drive device and with a force measuring device connected force sensor and one depending on the respective measured contact spring forces by means of a drive device in the sense of the defined bending of the contact springs against same movable force adjustment fingers.

Eine aus der DEOS 26 03 840 bekannte derartige Einrichtung dient zum Einstellen der Kontaktkräfte von einseitig eingespannten beweglichen Kontaktfedern, die mit mindestens einem festen Gegenkontakt einen Öffnerkontakt bilden. Während des Justiervorganges wird zunächst der Kraftmeßfühler so lange gegen das freie Ende der durch einen Knick vorgespannten beweglichen Kontaktfeder geführt, bis durch Auswertung des Öffnens des Öffnerkontaktes der Motor des Kraftmeßfühlers abgeschaltet und damit der Kraftmeßfühler stillgesetzt wird. Der damit in analoger Form vorliegende kontaktkraftproportionale Meßwert wird anschließend in der Programmsteuerung als Maß für den Verschiebeweg eines mittels eines weiteren Motors an den Kontaktfederknick herangeführten Biegestempels verarbeitet. Nach der Verbiegung der Kontaktfeder wird der Biegestempelmotor abgeschaltet und der Biegestempel von der beweglichen Kontaktfeder weggeführt. Anschließend wird auf gleiche Art ein neuer Meßvorgang der Kontaktkraft und beim Abweichen der gemessenen Kontaktkraft vom Toleranzbereich des Sollwertes eine erneute Biegung ausgelöst.A device of this type known from DEOS 26 03 840 is used to adjust the contact forces of movable contact springs clamped on one side, which have at least one fixed mating contact Form NC contact. During the adjustment process, the force sensor is first pressed against the free end of the movable contact spring pretensioned by a kink guided until by evaluation When the normally closed contact is opened, the motor of the force sensor is switched off and thus the force sensor is stopped. The measured value proportional to the contact force, which is thus present in analog form, becomes then in the program control as a measure for the displacement path of one by means of another motor Bending punch brought up to the contact spring kink processed. After the contact spring has been bent the punch motor is switched off and the punch from the movable contact spring led away. Then, in the same way, a new measuring process of the contact force and deviating the measured contact force within the tolerance range of the target value triggers a new bending.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die eingangs definierte Einrichtung so auszugestalten, daß mehrere Kontaktfedern eines allen gemeinsamen Kontaktfederträgers, insbesondere eines ^ elektromagnetischen Relais, ohne Umspannen auf der Spannund Kontaktiervorrichtung nacheinander zu justieren sind; ein weiteres mit der Erfindung verfolgtes Ziel ist in der Schaffung einer möglichst flexiblen Arbeitsweise der Einrichtung, insbesondere der leichten Anpassung der Einrichtung an unterschiedliche Kontaktausbildungen und Kontaktkonfigurationen auf den Kontaktfederträgern, insbesondere elektromagnetischen Relais, zu sehen. Dies wird dadurch erreicht, daß der Kraftmeßfühler und der Kraftjustierfinger in einem gemeinsamen, in Biegungsrichtung der Kontaktfedern verfahrbaren Schlitten angeordnet und unabhängig voneinander quer zur Schlittenverfahrrichtung aus dem Schlitten derart ausfahrbar sind, daß sie durch Verfahren des Schlittens in Anlage mit den Kontaktfedem bringbar sind.The object on which the invention is based is to improve the device defined at the outset to design that several contact springs of an all common contact spring carrier, in particular one ^ electromagnetic relay, one after the other without reclamping on the clamping and contacting device are adjusting; Another aim pursued by the invention is to create a system that is as flexible as possible Operation of the device, in particular the easy adaptation of the device to different contact configurations and contact configurations on the contact spring carriers, in particular electromagnetic ones Relay, see. This is achieved in that the force sensor and the force adjusting finger in one common carriage, which can be moved in the bending direction of the contact springs, and is independent from each other transversely to the slide travel direction from the slide can be extended in such a way that they go through Movement of the slide can be brought into contact with the contact springs.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist im eigentlichen Justierbereich antriebstechnisch und konstruktiv derart aufgebaut, daß eine weitestgehende Anpassung an die unterschiedlichsten Ausbildungen von Kontaktfederträgern, Kontaktfigurationen und einzelner Kontaktfedern möglich ist. Sofern die in der Praxis leicht zu erfüllende Bedingung, daß der Schlitten neben dem Kontaktfederträger verfahrbar gelagert ist, eingehalten wird, kann gewährleistet werden, daß der Schlitten in eine Position gebracht wird, in der der ausgefahrene Kraftmeßfühler oder der ausgefahrene Kraftjustierfinger genau vor der zu justierenden Kontaktfeder steht. Um bei unterschiedlichen Kontaktfederträgern jeweils die richtige Höhe des Angriffspunktes des Kraftmeßfühlers und des b5 Kraftjustierfingers über dem Ort der Einspannung der Kontaktfeder im Kontaktfederträger einhalten zu können, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Spann iuid Kontaktiervorrichtung auswechselbar gestaltetThe device according to the invention is of this type in terms of drive technology and construction in the actual adjustment area built so that an extensive adaptation to the most diverse designs of contact spring carriers, Contact configurations and individual contact springs is possible. Provided that it is easy to meet in practice The condition that the carriage is movably mounted next to the contact spring carrier is met ensure that the carriage is brought into a position in which the extended force sensor or the extended force adjusting finger is exactly in front of the contact spring to be adjusted. To with different Contact spring carriers each have the correct height of the point of application of the force sensor and the b5 Adhere to the force adjustment finger above the place where the contact spring is clamped in the contact spring carrier can, according to an advantageous development the invention designed the clamping iuid contacting device interchangeable

Sofern der Kontaktfederträger nicht nur einen aus zwei oder drei einzelnen Kontaktfedern gebildeten Kontakt oder mehrere in einer Reihe angeordnete Kontakte, sondern zwei nebeneinanderliegende Kontakte bzw. Kontaktreihen aufweist, kann sowohl bei paralleler Ausrichtung der Kontakte als auch bei unterschiedlicher Kontaktkonfiguration sowie beim Nebeneinanderliegen unterschiedlicher Kontaktformen das Durchfahren des Kraftmeßfühlers und/oder des Kraftjustierfingers durch die eine Reihe von Kontakten in den Bereich der anderen Reihe verhindert sein. Eine Anpassung an derartige Kontaktfederträger wird durch eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung erreicht, gemäß der der Schlitten zwei einander gegenüberliegende beidseits der Spann und Kontaktiervorrichtung angeordnete Träger aufweist, in denen jeweils ein Kraftmeßfühler und ein Kraftjustierfinger angeordnet sind. Jeder Reihe von aus Kontaktfedern gebildeten Kontakten ist also ein Kraftmeßfühler und ein Kraft Justierfinger zugeordnet, wobei im Hinblick auf die notwendige Unabhängigkeit des Justiervorganges beim Justieren eines Kontaktes von auf andere Kontakte bezogenen Justiervorgängen zweckmäßigerweise der Kraftmeßfühler und der Kraftjustierfinger beider Träger unabhängig von denen des jeweils anderen Trägers ausfahrbar sind.If the contact spring carrier is not just one made up of two or three individual contact springs Contact or several contacts arranged in a row, but two contacts lying next to one another or rows of contacts, can both with parallel alignment of the contacts and with different contact configuration as well as when different contact forms are lying next to each other passing the force sensor and / or the force adjustment finger through the series of contacts be prevented in the area of the other row. An adaptation to such contact spring carriers is made by A further advantageous embodiment of the invention achieved, according to which the carriage two each other having opposite supports arranged on both sides of the clamping and contacting device, in which a force sensor and a force adjusting finger are arranged in each case. Each row of made of contact springs formed contacts is thus assigned to a force sensor and a force adjusting finger, with regard to the necessary independence of the adjustment process when adjusting one contact from another Adjustment processes related to contacts are expediently the force measuring sensor and the force adjusting finger both carriers can be extended independently of those of the other carrier.

Die antriebstechnische und konstruktive Konzentration des eigentlichen Justierbereichs der erfindungsgemäßen Einrichtung auf den Schlitten ermöglicht im Hinblick auf die damit gewonnene Freizügigkeit der Verfahrbewegung des Schlittens und der räumlichen Ausgestaltung desselben eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, gemäß der der Schlitten einen Wegmeßfühler trägt. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist damit so ergänzt, daß die Kontaktfedern nicht nur auf definierte Kontaktkräfte justiert werden können, sondern daß auch definierte Wege der Kontaktfedern zur Kontaktgabe, d. h. bestimmte definierte Positionen der Kontaktfedern, eingestellt werden können.The drive technology and structural concentration of the actual adjustment range of the invention Facility on the sled allows in view of the freedom of movement thus gained Movement of the carriage and the spatial configuration of the same are a further advantageous Embodiment of the invention, according to which the carriage carries a displacement sensor. The inventive The facility is thus supplemented so that the contact springs are not only adjusted to defined contact forces can, but that also defined paths of the contact springs for making contact, d. H. certain defined Positions of the contact springs can be adjusted.

Um eine möglichst weitgehende Anpassung an die unterschiedlichsten Kontaktausbildungen und Kontaktkonfigurationen zu erzielen, wird die Verschiebung bzw. Biegung der Kontaktfedern zur Einstellung definierter Wege bzw. Positionen der Kontaktfedern nicht mit dem Kraftjustierfinger, sondern mit einem separaten Wegjustierwerkzeug vorgenommen. Der Schlitten enthält demgemäß ein zumindest annähernd senkrecht zur Schlittenverfahrrichtung aus dem Schlitten vor die Kontaktfedern ausfahrbares Wegjustierwerkzeug.In order to achieve the greatest possible adaptation to the most varied of contact designs and contact configurations To achieve this, the displacement or bending of the contact springs for adjustment is more defined Paths or positions of the contact springs not with the force adjustment finger, but with a separate path adjustment tool performed. The carriage accordingly contains an at least approximately perpendicular to the Direction of slide travel from the slide in front of the contact springs, extendable path adjustment tool.

Sofern der Kontaktfederträger eine oder zwei Reihen von zwei oder mehr aus Kontaktfedern gebildete Kontakte aufweist, kann eine gleichzeitige Weg bzw. Positionsjustierung einzelner Kontaktfedern dadurch erfolgen, daß das Wegjustierwerkzeug zwei gleichzeitig ausfahrbare Wegjustierfinger aufweist.If the contact spring carrier has one or two rows of two or more contact springs Has contacts, a simultaneous path or position adjustment of individual contact springs can thereby take place that the Wegjustierwerkzeug has two Wegjustierfinger extendable at the same time.

In der Ausgestaltung der Erfindung, in der der Schlitten zwei jeweils einer Reihe von Kontakten zugeordnete Träger aufweist, ist in beiden Trägern jeweils ein Wegjustierwerkzeug, bei mehreren Kontakten in einer der beiden Reinen jeweils mit zwei Wegiustierfingern, vorgesehen. Die Justierung von in zwei Reihen nebeneinanderliegenden Kontaktfedern ist auch dann möglich, wenn die jeweils nebeneinander angeordneten Kontaktfedern nicht genau nebeneinanderliegen, sondern in Schlittenverfahrrichtung gegen-In the embodiment of the invention in which the carriage has two each of a series of contacts Has assigned carrier, is in each of the two carriers a Wegjustierwerkzeug, with several contacts in one of the two purees, each with two Wegiustierfingern, provided. The adjustment of in two rows of contact springs lying next to each other is also possible if they are next to each other arranged contact springs are not exactly next to each other, but opposite in the direction of slide travel.

einander versetzt sind; dies wird dadurch erreicht, daß das Wegjustierwerkzeug beider Träger unabhängig von dem des jeweils anderen Trägers ausfahrbar ist. Es werden also zunächst die beiden Kontakte der einen Reihe von Kontakten, anschließend die der anderen ·> Reihe justiert.are offset from one another; this is achieved in that the Wegjustierwerkzeug both carriers independently of that of the other carrier can be extended. So first of all the two contacts of the one Row of contacts, then those of the other ·> row adjusted.

Insbesondere in den Fällen, in denen Kontakte eines gemeinsamen Kontaktfederträgers auf eine definierte Federkraft und eine definierte Position justiert werden, können im Hinblick auf die große Vielfalt unterschiedli- in eher Formen, Dimensionierungen und Konfigurationen der einzelnen Kontaktfedern Kontaktfedersätze vorliegen, für die die an der Justierung beteiligten Einzelwerkzeuge — Kraftmeßfühler, Kraftjustierfinger, Wegmeßfühler, Wegjustierfinger — nicht die richtige \^r, Konfiguration untereinander aufweisen. In diesen Fällen muß eine Anpassung durch Veränderung der Konfiguration der Einzelwerkzeuge untereinander erfolgen. Dies geschieht vorteilhafterweise in der Art, daß der den/die Kraftmeßfühler und den/die Kraftju-Stierfinger und/oder die Wegjustierwerkzeuge aufnehmende Bereich des Schlittens zur Anpassung an unterschiedliche Kontaktfederträger auswechselbar ist. Der Wegmeßfühler, der den Verschiebeweg der Justierwerkzeuge über eine Messung des Verschiebeweges des Schlittens bestimmt, kann dabei von der Anpassung ausgenommen werden, sofern die Spann und Kontaktiervorrichtung in der zu Verschiebeebene des Schlittens senkrechte Richtung in entsprechender Höhe anpaßbar ist.Particularly in those cases in which the contacts of a common contact spring carrier are adjusted to a defined spring force and a defined position, in view of the great variety of different shapes, dimensions and configurations of the individual contact springs, contact spring sets can be available for which the adjustment involved individual tools - force sensor, Kraftjustierfinger, travel sensor, Wegjustierfinger - not the right ^r \, have configuration with each other. In these cases, an adaptation must be made by changing the configuration of the individual tools among one another. This is advantageously done in such a way that the area of the slide receiving the force measuring sensor (s) and the Kraftju bull finger (s) and / or the displacement adjustment tools can be exchanged for adaptation to different contact spring carriers. The displacement sensor, which determines the displacement of the adjustment tools by measuring the displacement of the slide, can be excluded from the adjustment, provided that the clamping and contacting device can be adjusted at the appropriate height in the direction perpendicular to the displacement plane of the slide.

Eine Anpassung des Kraftmeßfühler, Kraftjustierfinger und Wegjustierfinger aufnehmenden Bereichs des Schlittens an bezüglich des Abstands der einzelnen Reihen von Kontaktfedern untereinander und zu den benachbarten Seitenebenen des Schlittens differierende Kontaktfederträger kann unterbleiben, sofern eine Einstellbarkeit des Ausfahrhubs der Fühler und Finger vorgenommen wird. Dies kann bei entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung c!er Erfindung vorgesehener Anordnung der Kraftmeßfühler und der Kraftju- <to stierfinger an einem in einem Zylinder pneumatisch in zwei Endlagen verschiebbaren Kolben dadurch erfolgen, daß durch einen verstellbaren Anschlag der Schiebeweg der Kolben einstellbar istAn adaptation of the force sensor, force adjustment finger and Wegjustierfinger receiving area of the Slide on with respect to the distance between the individual rows of contact springs and to the adjacent side planes of the slide different contact spring carrier can be omitted, provided that one Adjustability of the extension stroke of the sensor and fingers is made. This can be done with a advantageous embodiment of the invention provided for the arrangement of the force sensors and the force jut bull fingers on a piston that can be pneumatically displaced in two end positions in a cylinder as a result, that the sliding path of the piston is adjustable by an adjustable stop

Das Gehäuse nimmt auch insbesondere den Antrieb des Schlittens auf, wobei gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Schlitten von einem durch die Programmsteuerung gesteuerten Schrittmotor angetrieben ist Schrittmotoren erlauben eine sehr exakte Positionierung, da jeder Verfahrweg des Schlittens durch eine bestimmte Impulsrate mit einer der Hälfte der bei einem Schritt zurückgelegten Wegstrecke entsprechenden Einstellgenauigkeit definiert ist.The housing also takes in particular the drive of the carriage, according to an advantageous Embodiment of the invention of the carriage by a stepping motor controlled by the program control is driven stepper motors allow a very exact positioning, since every travel distance of the Slide through a certain pulse rate with one half of that covered in one step Distance corresponding setting accuracy is defined.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich auf den Kraftmeßvorgang mittels des Kraftmeßfühlers und sieht vor, daß der Schlitten die Kraftmeßvorrichtung trägt, an deren Angriffspunkt ein Betätigungsglied eines ersten Hebelarms eines am Schlitten drehbar gelagerten zweiarmigen Hebels anliegt, dessen zweiter Hebelarm den Kraftmeßfühler aufnimmt In jeder Verfahrlage des Schlittens bleibt also die relative Lage zwischen dem Angriffspunkt der Kraftmeßvorrichtung und dem Kraftmeßfühler aufrechterhaltea Dabei besteht eine besondere Schwierigkeit darin, daß der Kraftmeßfühler wahlweise aus dem zweiten Hebelarm ausgefahren werden muß, andererseits dagegen der Hebel nicht andere Kräfte als die von den Kontaktfedern auf den ersten Hebelarm ausgeübten Kräfte aufnehmen darf. Eine Lösung dieses Problems wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung dadurch erreicht, daß die Zylinder Anschlußstücke für Schlauchleitungen aufweisen, die an Anschlußstücke eines von der Programmsteuerung steuerbare Schaltventile aufnehmenden Gehäuses geführt sind und daß der Hebel eine hohle Drehachse und einen Luftkanal zwischen dieser und dem den Kolben des Kraftmeßfühlers aufnehmenden Zylinder aufweist. Der Anschluß einer Schlauchleitung an die hohle Drehachse erfolgt dabei so, daß der Hebel frei drehbar bleibt. Die Änderung der Anschlüsse erfolgt durch einfaches Umstecken der Schlauchleitungen an den Anschlußstükken der Zylinder.Another advantageous embodiment of the invention refers to the force measuring process by means of the force sensor and provides that the carriage the Force measuring device carries, at the point of application of an actuator of a first lever arm of an am Slide rotatably mounted two-armed lever rests, the second lever arm of which the force sensor absorbs In every position of the slide, the relative position remains between the point of application of the There is a particular difficulty in maintaining the force measuring device and the force sensor in that the force sensor must optionally be extended from the second lever arm, on the other hand on the other hand, the lever does not have other forces than those exerted by the contact springs on the first lever arm May absorb forces. A solution to this problem is provided in accordance with an advantageous development achieved in that the cylinders have connecting pieces for hose lines which are connected to connecting pieces one of the program control controllable switching valves receiving housing are performed and that the lever has a hollow axis of rotation and an air duct between this and the piston of the force sensor having receiving cylinder. A hose line is connected to the hollow axis of rotation in such a way that the lever remains freely rotatable. The connections are changed by simply Repositioning the hose lines on the connecting pieces of the cylinder.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich auf den Wegmeßvorgang beim Justieren der Kontaktfedern und sieht vor, daß der Wegmeßfühler als in Anlage mit dem Anker des jeweils zu prüfenden Relais bringbarer Stößel ausgebildet ist. In weiterer Ausgestaltung dieser Ausbildung ist vorgesehen, daß der Stößel mittels einer Feder gegen den Relaisanker andrückbar und in dieser Lage arretierbar ist. Nachfolgende Bewegungen des Schlittens entsprechen dann genau gleichen Bewegungen des Stößels, so daß der Wegmeßfühler in Verbindung mit dem Schlitten sowohl zur exakten Bestimmung und Einhaltung einer Ausgangsstellung des Meß Vorganges als auch zur eigentlichen Wegmessung ausgenutzt ist.Another advantageous embodiment of the invention relates to the measuring process during adjustment the contact springs and provides that the displacement sensor as in contact with the armature of the respective to testing relay is designed bringable plunger. In a further development of this training it is provided that that the plunger can be pressed against the relay armature by means of a spring and can be locked in this position is. Subsequent movements of the slide then correspond to exactly the same movements of the ram, see above that the transducer in connection with the slide both for the exact determination and compliance with a Starting position of the measuring process as well as the actual distance measurement is used.

Die Arretierung des Stößels in der gegen den Relaisanker angedrückten Lage wird dabei vorzugsweise so erzeugt, daß im Schlitten ein Zylinder mit einem pneumatisch an den Stößel andrückbaren Arretierkolben angeordnet ist. Die Ausbildung des Zylinders bezüglich seiner Luftversorgung und Anschlüsse entspricht dabei zweckmäßigerweise der Ausbildung der die Kraftjustierfinger, Wegjustierfinger und die Kraftmeßfühler aufnehmenden Zylinder, sofern diese ebenfalls pneumatisch angesteuert sind.The locking of the plunger in the position pressed against the relay armature is preferred generated in such a way that in the slide a cylinder with a locking piston which can be pneumatically pressed against the plunger is arranged. The design of the cylinder corresponds to its air supply and connections expediently the formation of the force adjusting fingers, displacement adjusting fingers and the force measuring sensors receiving cylinder, provided that these are also pneumatically controlled.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in 5 Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. DieThe invention is explained below with reference to an embodiment shown in 5 figures. the

Fig. 1 zeigt dabei in einer perspektivischen Schemadarstellung eine Vorrichtung zum Justieren beweglicher Kontaktfedern und der zugehörigen Gegenkontaktfedern eines Relais. In denFig. 1 shows in a perspective schematic representation a device for adjusting movable contact springs and the associated mating contact springs of a relay. In the

F i g. 2 und 3 ist schematisch die Lage der Kontaktfedern bei der Einstellung der gewünschten Federkraft der beweglichen Kontaktfeder bzw. ein diesen Justiervorgang veranschaulichendes KraftBiegeschrittDiagramm dargestellt DieF i g. 2 and 3 is a schematic of the position of the contact springs when setting the desired spring force of the movable contact spring or a force-bending step diagram illustrating this adjustment process depicted the

F i g. 4 und 5 zeigen in gleicher Weise die Lage der Kontaktfedern bei der Einstellung der richtigen Lage der Gegenkontaktfedern bzw. ein diese Vorgänge veranschaulichendes WegBiegeschrittDiagramm.F i g. 4 and 5 show in the same way the position of the contact springs when setting the correct position of the mating contact springs or a path-bending step diagram illustrating these processes.

Gemäß F i g. 1 ist auf einer Tragkonsole 1 ein Gehäuse 2 angeordnet, in dem Antriebs und Schalteinrichtungen enthalten sind.According to FIG. 1, a housing 2 is arranged on a support bracket 1, in the drive and switching devices are included.

Aus der vorderen Gehäusewand ragt eine Antriebsspindel 3, auf der ein verfahrbarer Schlitten 4 angeordnet ist Der Schlitten 4 trägt sämtliche für die Messung und Biegung von Kontaktfedern 5 eines am rechten Randbereich der Tragkonsole 1 dargestellten Relais 6 notwendigen Elemente. Zu diesen Elementen gehören zwei Kraftmeßfühler, von denen in der zeichnerischen Darstellung nur ein Kraftmeßfühler 7 sichtbar ist, dem ein Kraftjustierfinger 8 funktionell zugeordnet ist Weitere Elemente sind ein Wegmeßfüh-A drive spindle 3 on which a movable carriage 4 protrudes from the front housing wall is arranged The carriage 4 carries all for the measurement and bending of contact springs 5 one on right edge area of the support bracket 1 shown relay 6 necessary elements. About these elements belong two force sensors, of which only one force sensor 7 is shown in the drawing is visible, to which a force adjusting finger 8 is functionally assigned.Other elements are a Wegmeßfüh-

ler 9 und zwei Wegjustierfinger 10, 11; den beiden Wegjustierfingern 10, 11 entsprechen zwei auf der gegenüberliegenden Seite des Schlittens 4 angeordnete weitere Wegjustierfinger, die fluchtend zu zwei Schlauchleitungen 12, 13 liegen, die in nicht sichtbare *> pneumatische Zylinder führen. In den pneumatischen Zylindern sind Kolben geführt, die an ihrem vorderen Ende mit den Wegjustierfingern verbunden sind. Das gleiche gilt für die Wegjustierfinger 10, 11, denen die Schlauchleitungen 14,15 zugeordnet sind. ^1υ ler 9 and two Wegjustierfinger 10, 11; the two Wegjustierfingern 10, 11 correspond to two further Wegjustierfingers arranged on the opposite side of the carriage 4, which are aligned with two hose lines 12, 13 which lead into non-visible *> pneumatic cylinders. Pistons are guided in the pneumatic cylinders, and their front end is connected to the displacement adjusting fingers. The same applies to the Wegjustierfinger 10, 11, to which the hose lines 14, 15 are assigned. ^1υ

Auch der Kraftjustierfinger 8 und der auf der gegenüberliegenden Seite des Schlittens 4 angeordnete, nicht sichtbare weitere Kraftjustierfinger sind an Kolben befestigt und in Zylindern geführt, die Schlauchanschlüsse 16, 17 tragen. Ebenfalls über einen ^|5 Schlauchanschluß 18 wird der Kraftmeßfühler 7 angesteuert, wobei der Schlauchanschluß 18 auf eine hohle Drehachse eines zweiarmigen Hebels 19 aufgesteckt ist, der in seinem den Kraftmeßfühler 7 tragenden Hebelarm 19a nicht dargestellte Luftkanäle für einen Pneumatikzylinder aufweist. Dem Hebelarm 19a steht auf der anderen Seite des Schlittens 4 ein weiterer, nicht dargestellter, zweiter Hebelarm gegenüber. Der beiden Hebelarmen 19a zugeordnete andere Hebelarm 19t des Hebels 19 trägt einen Betätigungsstift 20, der an einem Angriffspunkt 21 einer KraftmeßDose 22 anliegt. Die KraftmeßDose 22 ist ebenfalls auf dem Schlitten 4 gelagert.The force adjusting finger 8 and the non-visible further force adjusting finger, which is arranged on the opposite side of the slide 4, are attached to pistons and guided in cylinders that carry hose connections 16, 17. Also a ^{| 5} hose connection 18 of the force sensor 7 is driven, said hose fitting is attached 18 to a hollow rotary axis of a two-armed lever 19, the supporting in its the force sensor 7 lever arm having air ducts, not shown, 19a of a pneumatic cylinder. The lever arm 19a is on the other side of the carriage 4, a further, not shown, second lever arm. The other lever arm 19t of the lever 19, which is assigned to the two lever arms 19a, carries an actuating pin 20 which rests against a point of application 21 of a force measuring cell 22. The load cell 22 is also mounted on the slide 4.

Das Relais 6 wird zwischen zwei einander gegenüberliegenden Träger 4a, 4bdes Schlittens 4 eingebracht und auf einer Spann und Kontaktiervorrichtung 23, die Kontakte 24 zur Kontaktierung der Kontaktfedern 5 des Relais 6 aufweist, arretiert. Die elektrische Verbindung der Spann und Kontaktiervorrichtung 23 mit der Steuerung und den im Gehäuse 2 angeordneten J"> Schaltelementen ist nicht dargestellt. Die zentrale Luftversorgung der einzelnen Pneumatikzylinder ist durch vier Schlauchanschlüsse 25, die aus dem Gehäuse 2 austreten, angedeutet.The relay 6 is placed between two mutually opposite supports 4a, 4b of the carriage 4 and locked on a clamping and contacting device 23, which has contacts 24 for contacting the contact springs 5 of the relay 6. The electrical connection of the clamping and contacting device 23 with the control and the switching elements arranged in the housing 2 is not shown.

In der F i g. 2 ist schematisch die erste Phase des Justiervorganges veranschaulicht. In dieser Phase werden die Gegenkontaktfedern 52 und 53 der beweglichen Kontaktfeder 51 jeweils von der beweglichen Kontaktfeder 51 weggebogen. Dieses Wegbiegen erfolgt, um die Messung der Federkraft der beweglichen Kontaktfeder 51 jeweils unbeeinflußt von den Gegenkontaktfedern 52 und 53 vornehmen zu können; der Relaisanker 61 bleibt dabei in Ruhestellung. Dabei ist im vorliegenden Beispiel die Federkraft der beweglichen Kontaktfeder 51 in der gezeigten Stellung von Bedeutung, während die Kontaktanlagekraft des Umschaltekontaktes in der anderen Schaltlage der beweglichen Kontaktfeder 51 im wesentlichen durch die Federeigenschaften der Gegenkontaktfeder 53 bestimmt ist. Aus den F i g. 2 und 3 ist zu entnehmen, daß in einzelnen Justierschritten, die jeweils einen Meß und einen Biegeschritt enthalten, mittels des Kraftmeßfühlers 7 und des Kraftjustierfingers 8 die Einstellung der Federkraft auf den gewünschten Wert erfolgt. Dabei repräsentieren die Pfeillinien jeweils einen Biegeschritt. Die strichpunktierte Kurve zeigt die bleibende Kraft P bei im gleichen Biegeschritt vorgenommenem Biegehub H der Kontaktfeder 51. Der schraffierte Bereich stellt das Toleranzfeld für die Kontaktfederkraft dar.In FIG. 2 is a schematic illustration of the first phase of the adjustment process. In this phase, the mating contact springs 52 and 53 of the movable contact spring 51 are each bent away from the movable contact spring 51. This bending away takes place in order to be able to carry out the measurement of the spring force of the movable contact spring 51 in each case unaffected by the mating contact springs 52 and 53; the relay armature 61 remains in the rest position. In the present example, the spring force of the movable contact spring 51 in the position shown is important, while the contact force of the changeover contact in the other switching position of the movable contact spring 51 is essentially determined by the spring properties of the mating contact spring 53. From the F i g. 2 and 3 it can be seen that in individual adjustment steps, each containing a measuring and a bending step, the spring force is set to the desired value by means of the force sensor 7 and the force adjusting finger 8. The arrow lines each represent a bending step. The dash-dotted curve shows the remaining force P with the bending stroke H of the contact spring 51 carried out in the same bending step. The hatched area represents the tolerance field for the contact spring force.

Der in den Fig.2 und 3 dargestellten Justierphase folgt die in den Fig.4 und 5 veranschaulichte Justierphase. In dieser werden die Gegenkontaktfedern 52 und 53 in einen vorgegebenen Abstand zur beweglichen Kontaktfeder 51 gebracht. Auch diese Einstellung einer definierten Lage der Gegenkontaktfedern 52 und 53 erfo'gt in einzelnen Schritten, in denen jeweils eine Messung mittels des Wegmeßfühlers 9 und ein Biegevorgang mittels des Wegjustierfingers 11 vorgenommen wird, wobei durch Erregung des Relais der Relaisanker 61 dem Wegmeßfühler 9 folgt.The adjustment phase shown in FIGS that illustrated in FIGS. 4 and 5 follows Adjustment phase. In this, the mating contact springs 52 and 53 are at a predetermined distance from movable contact spring 51 brought. Also this setting of a defined position of the mating contact springs 52 and 53 are carried out in individual steps, in each of which a measurement is carried out by means of the displacement sensors 9 and a bending process is carried out by means of the Wegjustierfingers 11, whereby by energizing the relay the relay armature 61 follows the displacement sensor 9.

Die schrittweise Annäherung der Lageposition der feststehenden Gegenkontaktfeder 52,53 an die Sollage ist dem in der Fig.5 dargestellten Diagramm zu entnehmen. Die Pfeillinien repräsentieren dabei wieder jeweils einen Biegeschritt. Die strichpunktierte Kurve zeigt die bleibende Durchbiegung D bei im gleichen Biegeschritt vorgenommenem Biegehub H der Gegenkontaktfeder 52. Der schraffierte Bereich stellt das Toleranzfeld für die bleibende Durchbiegung bzw. die Lageposition der Gegenkontaktfeder 52 dar.The step-by-step approach of the position of the stationary mating contact spring 52, 53 to the target position can be seen in the diagram shown in FIG. The arrow lines each represent a bending step. The dash-dotted curve shows the permanent deflection D with the bending stroke H of the mating contact spring 52 carried out in the same bending step.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (21)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Justieren von auf einem gemeinsamen Kontaktfederträger befestigten Kontaktfedern, insbesondere Kontaktfedern elektromagnetischer Relais, mit einer Spann und Kontaktiervorrichtung zur Aufnahme eines Kontaktfederträgers und zur elektrischen Verbindung der Kontaktanschlüsse mit einer Programmsteuerung, einem mittels einer Antriebseinrichtung gegen die Kontaktfedern verfahrbaren und mit einer Kraftmeßeinrichtung verbundenen Kraftmeßfühler und einem in Abhängigkeit der jeweils gemessenen Kontaktfederkräfte mittels einer Antriebseinrichtung im Sinne der definierten Verbiegung der is Kontaktfedern gegen dieselben verfahrbaren Kraftjustierfinger, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftmeßfühler (7) und der Kraftjusfierfinger (8) in einem gemeinsamen, in Biegungsrichtung der Kontaktfedern verfahrbaren Schlitten (4) angeordnet und unabhängig voneinander quer zur Schlittenverfahrrichtung aus dem Schlitten (4) derart ausfahrbar sind, daß sie durch Verfahren des Schlittens (4) in Anlage mit den Kontaktfedern (5) bringbar sind.1. Device for adjusting contact springs attached to a common contact spring carrier, in particular contact springs of electromagnetic relays, with a tensioning and contacting device to accommodate a contact spring carrier and to electrically connect the contact connections to a program controller, one that can be moved against the contact springs by means of a drive device and one with a force measuring device connected force sensor and a function of the respective measured contact spring forces by means of a drive device in the sense of the defined bending of the contact springs against the same movable force adjustment fingers, characterized in that the force measuring sensor (7) and the force adjusting finger (8) arranged in a common slide (4) which can be moved in the bending direction of the contact springs and independently of one another transversely to the slide travel direction from the slide (4) in this way can be extended so that they come into contact with the contact springs (5) by moving the slide (4) are bringable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) einen Wegmeßfühler (9) trägt.2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage (4) has a displacement sensor (9) carries. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) ein zumindest annähernd senkrecht zur Schlittenverfahrrichtung aus dem Schlitten (4) vor die Kontaktfedern (5) verfahrbares Wegjustierwerkzeug (10, 11) aufweist.3. Device according to claim 2, characterized in that the carriage (4) has at least one approximately perpendicular to the slide travel direction from the slide (4) in front of the contact springs (5) has movable Wegjustierwerkzeug (10, 11). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Wegjustierwerkzeug (10, 11) zwei unabhängig voneinander ausfahrbare Wegjustierfinger vorgesehen sind.4. Device according to claim 3, characterized in that as Wegjustierwerkzeug (10, 11) two independently extendable Wegjustierfinger are provided. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) zwei einander gegenüberliegende beidseits der Spann und Kontaktiervorrichtung (23) angeordnete Träger (4a, 4b) aufweist, in denen jeweils ein Kraftmeßfühler (7) und ein Kraftjustierfinger (8) angeordnet sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage (4) has two opposing supports (4a, 4b) arranged on both sides of the clamping and contacting device (23), in each of which a force sensor (7) and a Kraftjustierfinger (8) are arranged. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftmeßfühler (7) und der Kraftjustierfinger (8) beider Träger (4a, 4b) unabhängig von denen des jeweils anderen Trägers (4b, 4a) ausfahrbar sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the force sensor (7) and the force adjusting finger (8) of both carriers (4a, 4b) can be extended independently of those of the respective other carrier (4b, 4a) . 7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Trägern (4a, 4b) jeweils ein Wegjustierwerkzeug (10,11) angeordnet ist.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that a Wegjustierwerkzeug (10,11) is arranged in each of the two carriers (4a, 4b). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegjustierwerkzeug (10, 11) beider Träger (4a, 4b) unabhängig von dem des jeweils anderen Trägers (4b, 4a) ausfahrbar ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the Wegjustierwerkzeug (10, 11) of both carriers (4a, 4b) can be extended independently of that of the other carrier (4b, 4a) . 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spann und Kontaktiervorrichtung (23) zur Anpassung an unterschiedliche Kontaktfederträger (16) auswechseibar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping and Contacting device (23) for adaptation to different contact spring supports (16) can be exchanged is. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der den/die Kraftmeßfühler (7) und den/die Kraftjustierfinger (8) und/oder die Wegjustierwerkzeuge (10, 11) aufnehmende Bereich des Schlittens (4) zur Anpassung an unterschiedliche Kontaktfederträger (6) auswechselbar ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the force measuring sensor (s) (7) and the force adjusting finger (s) (8) and / or the Wegjustierwerkzeuge (10, 11) receiving area of the carriage (4) for adaptation to different contact spring carrier (6) is interchangeable. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftmeßfühler (7) und der Kraftjustierfinger (8) jeweils an einem in einem Zylinder pneumatisch in zwei Endlagen verschiebbaren Kolben angeordnet sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the force sensor (7) and the force adjusting finger (8) each on one in a cylinder pneumatically in two end positions displaceable piston are arranged. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegjustierwerkzeug (10, Ii) an einem in einem Zylinder pneumatisch in zwei Endlagen verschiebbaren Kolben angeordnet ist.12. Device according to claim 11, characterized in that that the Wegjustierwerkzeug (10, Ii) on one in a cylinder pneumatically in two End positions displaceable piston is arranged. 13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebeweg des Kolbens durch einen verstellbaren Anschlag einstellbar ist13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the sliding path of the piston is adjustable by an adjustable stop is 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) die Kraftmeßvorrichtung (22) trägt, an deren Angriffspunkt (21) ein Betätigungsglied (20) eines ersten Hebelarms (i9b) etrses am Schlitten (4) drehbar gelagerten zweiarmigen Hebels (19) anliegt, dessen zweiter Hebelarm (t9a) den Kraftmeßfühler (8) aufnimmt.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the carriage (4) carries the force measuring device (22), at the point of application (21) an actuating member (20) of a first lever arm (i9b) etrses on the carriage (4) rotatably mounted two-armed lever (19) rests, the second lever arm (t9a) of which receives the force sensor (8). 15. Einrichtung nach Anspruch 14 unter alleiniger Einbeziehung dessen den Anspruch 5 umfassenden Rückbeziehungen, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Hebelarm (19a,} derart längsgeteilt ist, daß der Abstand der beiden Hebelarmteile dem Abstand der beiden Träger (4a, 4b) voneinander entspricht.15. A device according to claim 14 with the sole inclusion of its back-references encompassing claim 5, characterized in that the second lever arm (19a,} is longitudinally divided such that the distance between the two lever arm parts corresponds to the distance between the two carriers (4a, 4b) from one another. 16. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder Anschlußstücke für Schlauchleitungen (12, 13, 14, 15, 17, 18) aufweisen, die an Anschlußstücke (25) eines von der Programmsteuerung steuerbare Schaltventil aufnehmenden Gehäuses (2) geführt sind und daß der Hebel (19) eine hohle Drehachse (18) und einen Luftkanal zwischen dieser und dem den Kolben des Kraftmeßfühlers (7) aufnehmenden Zylinder aufweist.16. The device according to claim 14, characterized in that the cylinder connecting pieces for Hose lines (12, 13, 14, 15, 17, 18) which are connected to connecting pieces (25) of one of the program control controllable switching valve receiving housing (2) are guided and that the lever (19) a hollow axis of rotation (18) and an air duct between this and the piston of the force sensor (7) has receiving cylinder. 17. Einrichtung nach den Ansprüchen 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Drehachse (18) in zwei fluchtende jeweils einem der Hebelarmteile zugeordnete Achsstücke geteilt ist, denen separate Luftanschlüsse (16, 17) und Luftkanäle zugeordnet sind.17. Device according to claims 15 and 16, characterized in that the hollow axis of rotation (18) is divided into two aligned axle pieces each assigned to one of the lever arm parts, which separate air connections (16, 17) and air ducts are assigned. 18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegmeßfühler (9) als in Anlage mit dem Anker (61) des jeweils zu prüfenden Relais (6) bringbarer Stößel ausgebildet ist.18. Device according to one of claims 2 to 17, characterized in that the displacement sensor (9) designed as a plunger that can be brought into contact with the armature (61) of the respective relay (6) to be tested is. 19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel mittels einer Feder gegen den Relaisanker (61) andrückbar und in dieser Lage arretierbar ist.19. Device according to claim 18, characterized in that the plunger by means of a spring can be pressed against the relay armature (61) and locked in this position. 20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß im Schlitten (4) ein Zylinder mit einem pneumatisch an den Stößel andrückbaren Arretierkolben angeordnet ist.20. Device according to claim 19, characterized in that in the carriage (4) with a cylinder a locking piston which can be pneumatically pressed against the plunger is arranged. 21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) von einem durch die Programmsteuerung gesteuerten Schrittmotor angetrieben ist.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the slide (4) is driven by a stepper motor controlled by the program control.