DE2737418A1 - Cleaning vehicle for aircraft exterior - has extending boom mounting brush and sprays supported on tower with control cab - Google Patents

Abstract

The cleaning vehicle for aircraft hulls has a tower from which is slung an extending boom with a cleaning brush at the end. The brush can be positioned anywhere on a fuselage, the control cab being part-way up the tower. The brush is also fitted with sprays for cleaning fluids supplied from tanks and pumps on the vehicle chassis. For transport, the tower is dropped into the horizontal, aircraft can be cleaned single handed and in small turn round time, with the tower and boom reaching the largest fuselages.

Description

Ort.sunabtl.ingi ge F 1 ugzeugwaschmasch ineOrt.sunabtl.ingi ge F 1 ugzeugwaschmasch ine

Die Erfindung betrifft eine ortsunabhängige Flugzeugwasch maschine fjjr die mechanische Reinigung der Flugzeugaußenhaut unter Zuhilfenahme von Wasser oder chemischer Rcinigungsflüssigkeiten.The invention relates to a location-independent aircraft washing machine fjjr the mechanical cleaning of the aircraft outer skin with the aid of water or chemical cleaning fluids.

Das Waschen von Flugzeugen wird vornehmlich von Waschkolonnen in liberwiegend manueller Arbeit vorgenommen. Eine bekannte Methode besteht darin, clas Flugzeug mit einer chemischen Flüssigkeit einzuspriihen und diese nach einer gewissen Einwirkungszeit mittels Wasser abzusprühen. Die Reinigung eines mittelgroßen Passagierflugzeuges auf diese Art und Weise erfordert lediglich einen Zeitaufwand von ca. 30 Minuten. Nachteilig aber wirkt sich aus, dan eine Nacharbeit von Hand notwendig wird und die zur Verwendung kommenden Chemikalien sehr teuer sind. Eine billigere aber sehr zeitintensive Methode zur Reinigung der Außenhaut von Flugzeugen ist die mittels von lland zu bewegender übergroßer Schrubbürsten. Diese Methode ist sehr personal intensiv und dauert bei einem mittelgroßen Flugzeug zwei bis drei Tage.The washing of aircraft is predominantly done by washing columns manual work done. One known method is to clas the plane sprayed with a chemical liquid and this after a certain exposure time spray with water. The cleaning of a medium-sized passenger plane in this way only takes about 30 minutes. A disadvantage, however, is that reworking by hand is necessary and the chemicals used are very expensive. A cheaper one but a lot Time-consuming method for cleaning the outer skin of aircraft is the means Oversized scrubbing brushes to be moved from lland. This method is very personal intense and takes two to three days for a medium-sized aircraft.

Eine rein maschinelle Reinigung von Flugzeugen ist bisher daran esceitert, tla§ wegen der weit vom Rumpf ausl.denden Tragflächen und Ruder sowie der Anbauten von Antriehqaggregaten u. f l. I>ekannte Auto oder Waggonwaschmaschinen auch in Abwandlungen nicht zum Waschen von Flugzeugen geeignet sind. Außerdem würden stationäre Anlagen, wie sie vom Automobilwaschen her bekannt sind, einen unproduktiven Platzbedarf auf dem jeweiligen Flugplatz erfordern, personalaufwendiges Verbringen ziels Flugzeuges vom Stand- zum Waschplatz sowie Anlagen iiberflimensionaler Größe notwendig machen. Außerdem müßten diese Anlagen mit einer komplizierten Automatik versehen werden, da ie unterschiedliche Größe der Flugzeuge eine entsprechende Variierbarkeit der Anlage erforderlich machen. Schließlich ist zu bedenken, daß gewisse empfindliche Teile des Flugzeuges, wie Fenster oder Antennenführungen, vom Waschen auszunehmen bzw. besonders behutsam zu behandeln sind.A purely mechanical cleaning of aircraft is currently to it esceitert, tla§ because of the wings and rudder protruding far from the fuselage as well the add-ons of drive units etc. Known car or wagon washing machines even in modifications, they are not suitable for washing aircraft. Besides, would stationary systems, as they are known from car washing, an unproductive one Require space at the respective airfield, labor-intensive spending target aircraft from the stand to the washing area as well as systems of oversized size make necessary. In addition, these systems would have to be equipped with a complicated automatic system be provided, since the different sizes of the aircraft allow for a corresponding variability make the system necessary. Finally, it should be remembered that certain sensitive To exclude parts of the aircraft, such as windows or antenna guides, from washing or are to be treated with particular care.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine speziell zu Waschen von Flugzeugen geeignete Waschmaschine kleiner Baugröße zu schaffen, die ortsbeweglich ist und die mit relativ niedrigem Einsatz menschlicher Arbeitskraft bedienbar ist und es erlaubt Flugzeuge aller Größenordnungen rationell zu waschen.The invention is based on the object of specifically washing one to create small size washing machine suitable for aircraft that is portable and which can be operated with relatively little human labor and it allows aircraft of all sizes to be washed efficiently.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen auf einem selbstfahrenden Plattformwagen montierten, einen vertikal bewegbaren Arbeitsarm aufnehmenden Mast, eine an dem Arbeitsarm aufgehängte, allseits schwenkbare Bürstenwalze, auf der Plattform angeordnete, mit Pumpen ausgerüstete Flüssigkeitsbehälter und einen sowohl der Steuerung des Waschvorganges als auch der Weiterbewegung der Anlage dienenden Führerstand.According to the invention, this object is achieved by a self-propelled vehicle Platform truck mounted mast accommodating a vertically movable working arm, a brush roller, which can be swiveled in all directions and is suspended from the working arm, on the platform arranged liquid container equipped with pumps and one of the controls the washing process as well as the further movement of the system serving driver's cab.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Mit der Erfindung wird es möglich, auch groBe Flugzeuge in relativ kurzer Zeit mit einem Minimum an personellem Aufwand zufriedenstellend zu waschen. Die finanzielle rnvestition für die Flugzeugwaschmaschine wird sich sehr schnell rentieren, da der Einsatz der Maschine nicht an einen bestimmten Flugzeugtyp gebunflen ist und ohne jede weitere Maßnahme zur Reinigung der Flugzeuge von einem Flugzeug zum anderen fahren kann. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden naher beschrieben.With the invention it becomes possible to also use large aircraft in relatively to wash satisfactorily in a short time with a minimum of human effort. The financial investment for the aircraft washing machine will go up very quickly profitable, as the use of the machine is not tied to a specific type of aircraft is and without any further action to clean the aircraft from an aircraft can drive to the other. A preferred embodiment of the invention is shown in Drawings and is described in more detail below.

Es zeigt: Fig. 1 <lie perspektivische Ansicht einer Flugzeugwaschmaschine beim Waschen der Unterseite eines Flugzeugflügels; Fig. 2 eine Spritzwasserhaube; Gemäß Fig. 1 besteht die Flugzeugwaschmaschine 10 im wesentlichen aus einem Plattformwagen 13, auf dem ein Führerstand 17 montiert ist, ebenfalls auf dem Plattformwagen fest montierte Flüssigkeitsbehälter 15, 16, einem Mast 11, im Ausführungsbeispiel ein Portalmast, einem Arbeitsmast 12 und einer an diesem Arbeitsmast montierten Walzenbürste 14.It shows: FIG. 1 a perspective view of an aircraft washing machine when washing the underside of an airplane wing; 2 shows a splash hood; According to FIG. 1, the aircraft washing machine 10 consists essentially of a platform truck 13, on which a driver's cab 17 is mounted, is also fixed on the platform truck mounted liquid container 15, 16, a mast 11, in the embodiment Portal mast, a working mast 12 and a roller brush mounted on this working mast 14th

Der weitere Führerstand 18 ist nicht unbedingt erforderlich, erleichtert aber bei großen Flugzeugen die Arbeit. Dieser weitere Führerstand 18 kann natürlich auch als am Mast 11 auf- und abfahrbar ausgelegt sein. Der Mast 11 kann auf dem Plattformwagen sowohl starr als auch in seiner Vertikalachse drehbar gelagert montiert sein. Während in vielen Fällen eine starre Montierung auf dem Plattformwagen ausreichend ist, kann sich der Einsatz von Flugzeugwaschmaschinen bei Großflugzeugen jedoch dann derst als sinnvoll ergeben, wenn der Mast auf dem Plattformwagen drehbar befestigt ist, so daß von einem Standort aus ein größerer Arbeitsbereich überstreichbar ist. Der Arbeitsarm 12 teleskopartig ein-und ausfahrbar und außerdem am Mast 11 vertikal auf- und abziehbar sowie im Mast 11 drehbar gelagert. Auf diese Art und Weise wird eine he?'rorragende Beweglichkeit des Armes 12 sichergestellt, die ihr Optimierung dadurch erfährt, daß die Walzenbiirste t ilirrseits an der Spitze des Arbeitsarmes allseiti,, bewegbar angeordnet ist. I)ie Walzenbürste selbst wird motorisch angetrieben und ist mit Waschwasserw oder chemischen Fliissigkeitsdüsen ausgestattet.The additional driver's cab 18 is not absolutely necessary, relieved but work on large aircraft. This further driver's cab 18 can of course can also be designed to be movable up and down on the mast 11. The mast 11 can be on the Platform trolley mounted both rigidly and rotatably mounted on its vertical axis be. While in many cases a rigid mounting on the platform trolley is sufficient However, the use of aircraft washing machines on large aircraft can change then turn out to be useful if the mast is rotatably mounted on the platform trolley is so that from one location a larger work area paintable is. The working arm 12 can be extended and retracted telescopically and also on the mast 11 Can be pulled up and down vertically and rotatably mounted in the mast 11. In this way and In this way, an excellent mobility of the arm 12 is ensured, which you Optimization learns that the roller brush t ilirrseits at the tip of the Working arm is arranged movably on all sides. I) The roller brush itself is motorized and is equipped with washing water or chemical liquid nozzles.

Als sehr sinnvoll erweist es sich, wenn alle Antriebe hydraulisch betätigbar sind, da diese Antriebsart der wenigsten Wartung bedarf, gegen Überlastung am zuverlässigsten absicherbar ist und gegen die Waschflüssigkeit am unempfindlichsten ist.It turns out to be very useful if all drives are hydraulic can be actuated, since this type of drive requires the least maintenance, against overload can be protected most reliably and is most insensitive to the washing liquid is.

Um zu verhindern, daß die Walzenbürste infolge zu starken Andrückens an die Flugzeughaut beschädigt werden kann, ist eine Regelung für den Anpreßdruck vorgesehen. Diese Einrichtung funktioniert nun während des Waschvorganges folgendermaßen miteinander: Die Walzenbiirste rotiertaan der Außenhaut des Flugzeuges, wobei der Teleskoparm nach unten oder oben fährt und die Walze der Außenkontur des Flugzeuges infolge ihrer Schwenkbarkeit folgen kann. Ein vorbestimmter Betriebsdruck des hier nicht mehr dargestellten Bürstenantriebs läßt ein bestimmte Eintauchen der Waschstelle in die Bürste zu. Wird diese Eintauchtiefe überschritten, so steigt infolge größeren Widerstandes der Betriebsdruck an und gibt über ein Regelglied das Kommando an den Teleskopantrieb die Bürste zurückzufahren bis zum Erreichen des vorbestimmten Betriebsdrucks. Das bereits erwähnte Auf- und Abfahren des Arbeitsarmes im Mast erfolgt durch einen Support 19. in welches der Arbeitsarm drehbar aufgehängt ist. Dieser Support gleitet in Führungsbahnen am Mast 11. im Ausführungsbeispiel ist ein Kettenantrieb 20 vorgesehen. Selbstredend kann auch jede andere geeignete Antriebsart verwenwendet werden.To prevent the roller brush from being pressed too hard the aircraft skin can be damaged is a regulation for the contact pressure intended. This device now works as follows during the washing process with each other: The roller brush rotates on the outer skin of the aircraft, whereby the Telescopic arm moves down or up and the roller of the outer contour of the aircraft can follow due to their pivotability. A predetermined operating pressure here Brush drive, no longer shown, allows a certain immersion of the washing point in the brush too. If this immersion depth is exceeded, it increases as a result of greater Resistance of the operating pressure and gives the command to the via a control element Telescopic drive to retract the brush until the predetermined operating pressure is reached. The already mentioned raising and lowering of the working arm in the mast is done by a Support 19. in which the working arm is rotatably suspended. This support is sliding A chain drive 20 is provided in guide tracks on the mast 11. In the exemplary embodiment, a chain drive 20 is provided. Of course any other suitable type of drive can also be used will.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Walzenbürste 14 mit einer Spritzwasserhaube 21. Diese Spritzwasserhaube dient sowohl dazu, zu verhindern, daß Waschflüssigkeit auf evtl.Fig. 2 shows an embodiment of the roller brush 14 with a splash hood 21. This splash water hood serves both to prevent washing liquid on possibly

benachbart abgestellte Flugzeuge versprüht wird, als auch dazu, zu verhindern, daß Waschflüssigkeit auf empfindliche Teile der Außenhaut des Flugzeuges, wie beispielsweise Sichtfenster o. dgl., gelangen kann. Diese Haube ist pendelnd auf der Bürstenwelle 23 angebracht und fährt die Konturen des Flugzeuges mit seinen Walzenrollen 24 ab.adjacent parked aircraft is sprayed, as well as to prevent washing liquid from getting on sensitive parts of the aircraft's outer skin, such as viewing windows or the like., Can get. This hood is pendulous mounted on the brush shaft 23 and drives the contours of the aircraft with his Rollers 24 from.

Die einzelnen Spanten 25 der Spritzwasserhaube sind gelenkig an der Dürstenwelle aufgehängt, um sich an den Übergängen, z. B. vom Rumpf zum Flügel, anzupassen. Die beiden Stirnspanten 26 sind mit Spritzdüsen 27 versehen, welche die Walzenbürste befeuchten.The individual frames 25 of the spray hood are articulated on the Thirst wave hung up at the transitions, e.g. B. from fuselage to wing, adapt. The two front ribs 26 are provided with spray nozzles 27, which moisten the roller brush.

Meßfühler 28, am besten sind hier induktive Meßfühler geeignet, sorgen dafür, daß bestimmte Flächen des Flugzeuges, z. B. die sehr empfindliche Cockpit-Verglasung, nicht gewaschen werden. Diese Menfühler geben ebenfalls bei Unterbrechen des Oberflächensignals, d. h. z. 8. beim Erreichen der Endkante einer Tragfläche, ein Signal ab, so daß die Waschbürste auch in diesem Falle von der Waschstelle abgehoben wird.Sensor 28, inductive sensors are best suited here that certain areas of the aircraft, e.g. B. the very sensitive cockpit glazing, cannot be washed. These menu sensors also give when the surface signal is interrupted, d. H. z. 8. when reaching the end edge of a wing, a signal so that the washing brush is also lifted from the washing point in this case.

Wie bereits ausgeführt, sind die Hohlspanten beweglich auf der Bürstenwelle montiert. Damit wird es ermöglicht, daß über die Walzenrollen 24 sich die Spritzwasserhaube an die Kontur des Flugzeuges anpaßt, womit Beschädigungen derselben vermieden werden.As already stated, the hollow ribs are movable on the brush shaft assembled. This makes it possible for the spray water hood to move over the rollers 24 adapts to the contour of the aircraft, thus avoiding damage to the same.

Der Vereinfachung der Bedienung und zur guten Beobachtung des Waschvorganges dient die eb- und Senkbarkeit eines weiteren Bedienungsstandes 18. Dieser ist jedoch nur dann erforderlich, wenn es gilt größere Flugzeuge zu waschen.The simplification of the operation and the good observation of the washing process is used to level and lower another control station 18. This is, however only then required when washing larger aircraft.

Außerdem kann im Bedic@ungsstand 18 oder auch 17 eine Fernsehbild-Ubertragungseinrichtung vorgesehen sein.In addition, a television image transmission device can be installed in the operating stand 18 or 17 be provided.

Claims (15)

Ortsunabhängige Flugzeugwaschmaschine Patentansprüche 1. Ortsunabhängige Flugzeugwaschmaschine für die mechanische Reinigung der Flugzeugaußenhaut unter Zuhilfenahme von Wasser oder chemischer Reinigungsflüssigkeit, g e -k e n n z e i c h n e t durch einen auf einem selbstfahrenden Plattformwagen (13) montierten, einen vertikal bewegbaren Arbeitsarm (12) aufnehmenden Mast (11), eine an dem Arbeitsarm (12) aufgehängte, selbstregelnde, allseits schwenkbare Walzenbürste (14), auf der Plattform angeordnete, mit Pumpen ausgeriistete Flüssigkeitsbe hälter (15, 16) und einen sowohl der Steuerung des Waschvorganges als auch der Weiterbewegung der Anlage (10) dienenden Fiihrerstand (17).Location-independent aircraft washing machine Patent claims 1. Location-independent Aircraft washing machine for mechanical cleaning of the aircraft skin underneath With the help of water or chemical cleaning fluid, g e -k e n n z e i c h n e t by a mounted on a self-propelled platform trolley (13), a vertically movable working arm (12) receiving mast (11), one on the working arm (12) suspended, self-regulating, pivotable roller brush (14) on the Platform arranged, equipped with pumps liquid containers (15, 16) and one of both the control of the washing process and the further movement of the system (10) serving driver's position (17). 2. Flugzeugwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Arbeitsarm (12) ein Teleskoparm ist.2. aircraft washing machine according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the working arm (12) is a telescopic arm. 3. Flugzeugwaschmaschine nach Anspruch 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Arbeitsarm (12) im Mast (ii) drehbar gelagert ist.3. aircraft washing machine according to claim 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the working arm (12) is rotatably mounted in the mast (ii). 4. Flugzeugwaschloaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurcli g e k e n n z e i c h n e t , daß der Mast (11) drehbar auf dem Plattformwagen (13) gelagert ist.4. aircraft washing machine according to one of claims 1 to 3, dadurcli it is not indicated that the mast (11) can be rotated on the platform trolley (13) is stored. 5. Flugzeugwaschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß der Mast (11) ein Portalmast ist. 5. aircraft washing machine according to one of the preceding claims, in that the mast (11) is a portal mast. 6. Flugzeugwaschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Walzenbürste (14) mindestens auf ihrem halben Umfang von einer um die Bürstenwelle (23) drehbar gelagerten Spritzwasserhaube (21) umgeben ist. 6. aircraft washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the roller brush (14) is at least on its half the circumference of a spray water hood rotatably mounted around the brush shaft (23) (21) is surrounded. 7. Flugzeugwaschmaschine nach Anspruch 6, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Spritzwasserhaube (21) aus mehreren an der Bürstenwelle (23) drehbar gelagerten Spanten (22) besteht. 7. aircraft washing machine according to claim 6, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the spray water hood (21) consists of several on the brush shaft (23) rotatably mounted frames (22). 8. Flugzeugwaschmaschine nach Anspruch 7, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Spritzwasserhaube an Stirnspanten (26) Walzenrollen (24) aufweist.8. aircraft washing machine according to claim 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the splash hood has roller rollers (24) on the front ribs (26). 9. Flugzeugwaschmaschine nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Spritzwasserhaube (21) eine ziehharmonikaartig zusammenschiebbare Außenhaut aufweist. 9. aircraft washing machine according to claim 8, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the splash hood (21) is collapsible like an accordion Has outer skin. 10. Flugzeugwaschmaschine nach Anspruch 9, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß den Walzenrollen (24) Meßfühler (28) zugeordnet sind, die beim Abtasten nichtmetallischer Flugzeugflächen ein Abheben und/oder Stillsetzen der Walzenbürste bewirken.10. aircraft washing machine according to claim 9, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the roller rollers (24) are assigned sensors (28), which are used in Scanning of non-metallic aircraft surfaces lift off and / or stop the Effect roller brush. 11. Flugzeugwaschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß sie einen heb- und senkbaren Führerstand aufweist.11. aircraft washing machine according to one of the preceding claims, in that they have a liftable and lowerable driver's cab having. 12. Flugzeugwaschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß für den Antrieb der beweglichen Teile hydraulische Antriebe vorgesehen sind.12. aircraft washing machine according to one of the preceding claims, as a result, it is possible to use hydraulic drives to drive the moving parts Drives are provided. 13. Flugzeugwaschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß an den Stirnspanten (26) der Spritzwasserhaube (t) Spritzdüsen (27) für Waschflüssigkeit angeordnet sind.13. aircraft washing machine according to one of the preceding claims, as a result, it is shown on the front ribs (26) of the splash hood (t) spray nozzles (27) are arranged for washing liquid. 14. Flugzeugwaschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß der Plattformwagen (13) Allradlenkung aufweist.14. aircraft washing machine according to one of the preceding claims, in that the platform truck (13) has all-wheel steering. 15. Flngzeugwaschmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß eine Fernsehbild-Übertragungseinrichtung zu eine. der Führerstände (17, 18) vorgesehen ist.15. Aircraft washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a television picture transmission device to one. the driver's cab (17, 18) is provided.