DE2729866C3 - Anzeigevorrichtung für ein Bord-Navigationssystem zur Anzeige der Position eines Luftfahrzeuges u.a. Navigationsinformationen - Google Patents
Anzeigevorrichtung für ein Bord-Navigationssystem zur Anzeige der Position eines Luftfahrzeuges u.a. NavigationsinformationenInfo
- Publication number
- DE2729866C3 DE2729866C3 DE2729866A DE2729866A DE2729866C3 DE 2729866 C3 DE2729866 C3 DE 2729866C3 DE 2729866 A DE2729866 A DE 2729866A DE 2729866 A DE2729866 A DE 2729866A DE 2729866 C3 DE2729866 C3 DE 2729866C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signals
- tracking
- video
- film
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/22—Plotting boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung gemäß Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 35 07 993 bekannt. Die geographische Karte liegt dort
in Form eines zuvor am Boden aufgezeichneten Videobandes vor, das an Bord des Flugzeugs in üblicher
Weise mittels eines Monitors mit zeilenweiser Ablenkung ausgelesen wird. Nachteilig ist hieran, daß für die
Speicherung umfangreichen Kartenmaterials große Mengen von Videoband erforderlich sind, so daß
einerseits auch das Abspiel- bzw. Lesegerät viel Platz beansprucht, andererseits, mehrere Spulenwechsel erforderlich
sein können, die nur von Hand vorgenommen werden können.
Aus den US-PS 31 64 822 und 31 64 823 ist es bei Radarnavigationsgeräten bereits bekannt, für die
Navigation wichtige Daten beispielsweise über die Geschwindigkeit, den Treibstoffverbrauch, den Kurs
usw. auf dem Radar- bzw. Monitorbildschirm während der Austastung des Radarbildes zur Anzeige zu bringen.
Ferner ist es aus der DE-OS 17 74 017 bekannt, einen
Film als Kartenspeicher zu verwenden, der an Bord mittels einer Projektionsoptik und geeigneten Steuervorrichtungen
für die Auswahl des Filmausschnittes augeselesen wird, wobei dem projizierten Bild synthetisch
erzeugte Navigationsdaten nach dem Prinzip der Einspiegelung überlagert werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der einleitend angegebenen Gattung zu
schaffen, bei der statt eines Videobandes ein Film als Kartenspeicher verwendbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegeben.
Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Anzeigevorrichtung dem allgemein für Bordgeräte für Luftfahrzeuge
geltenden Bedürfnis entsprechend im Vergleich zu den bisher üblichen Vorrichtungen verhältnismäßig
klein und leicht gehalten werden und zwar selbst dann, wenn umfangreiches Kartenmaterial gespeichert werden
muß. Erst die vorgeschlagene Lösung ermöglicht es nämlich, die durch Speicherung auf einem Film mögliche
hohe Informationsdichte fur Zwecke der Bordnavigation
nutzbar zu machen, ohne daß der Pilot oder der Navigator den Film von Hand jeweils neu positionieren
muß.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
In der Zeichnung ist eine Vorrichtung nach der Erfindung und deren Einzelheiten schematisch vereinfacht
wiedergegeben. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschema einer Vorrichtung nach der
Erfindung,
F i g. 2 ein Blockschaltbild eines Teils der Vorrichtung der F i g. 1 mit Veranschaulichung der weiteren
Bestandteile zur Vervollständigkung zu einem elektronischen Navigationsanzeigesystem,
F i g. 3 eine Blockdarstellung des Geräts zur Erzeugung des Karten videosignals der F i g. 1,
Fig.4 ein Schema zur Veranschaulichung des
Prinzips der Unterteilung einer Karte zur Herstellung eines Films,
F i g. 5 einen Filmausschnitt zur Veranschaulichung der im Fall der Ausführungsform nach F i g. 3 abgetasteten
Bereiche.
Gemäß der Blockdarstellung der F i g. 1 umfaßt die Anzeigevorrichtung einen Videosignalgenerator 1 zur
Erzeugung des Videosignals VCC Das Videosignal VCC ist ein zusammengesetztes Signal für die zeilenweise
Darstellung nach dem Fernsehverfahren und umfaßt das Kartenvideosignal VC und die Zeilen- und Bildsynchronsignale
SL bzw. ST. Eine Abtrennschaltung 2 gestattet die Trennung des Kartenvideosignals VC von
den Bildsynchronsignalen SL, ST. Während der Nutzdauer der Bildablenkung wird das Kartenvideosignal
VC an eine Kathodenstrahlröhre 3 übertragen. Eine Ablenkschaltung 4 erzeugt aus den Synchronsignalen
SL und ST die für die zeilenweise Ablenkung notwendigen Ablenksignale DX und DY. Diese
Ablenksignale liegen an den elektrostatischen oder elektromagnetischen Ablenkorganen an, die durch die
Spulen 5 symbolisiert sind.
Während des Bildrücklaufes oder Bildwechsels werden die Symbole oder alphanumerischen Zeichen
nach dem Verfahren der Zufallsabtastung dargestellt; das diese Darstellung erzeugende synthetische Videosymbolsignal
ist mit VS in der Figur bezeichnet. Das Signal VS sowie die Ablenksignale DA" und D Y werden
entsprechend jeder zu schreibenden Spur von einem Symbolgenerator 6 geliefert. Zwei elektronische Schalter
7, 8, die periodisch von dem Bildwechselsignal, genauer von der Vorderfront des Bildaustastsignals,
gesteuert werden, gestatten die Video- und Ablenkkanäle jeweils umzuschalten.
Selbstverständlich ist diese Darstellung sehr allgemein gehalten, da sie lediglich den prinzipiellen Aufbau
veranschaulichen soll. Insbesondere wird das Kartenvi- 5s
deosignal VC an ein Gitter der Kathodenstrahlröhre 3 erst nach Durchlaufen von nicht, dargestellten Eingangsschaltungen angelegt und das Videosymbolsignal VS
wird in Form eines Helltastsignales an die Elektronen imtierende Kathode angelegt. Die entsprechenden
Verstärkerschaltungen sind ebenfalls nicht dargestellt.
Der Videosignalgenerator 1 besitzt ein beträchtliches Volumen, da er die gespeicherte Karte in Form eines
Positivfilms unterschiedlicher Transparenz, Antriebseinrichtungen für den Film, optische Vorrichtungen usw.
umfaßt, wie noch erläutert werden wird. F i g. 1 läßt erkennen, daß der Videosignalgenerator 1 vorteilhaft
abgesetzt von der Röhre und folglich an anderer Stelle als dem Instrumentenbrett des Luftfahrzeuges angebracht
werden kann. Die Anzeigevorrichtung besteht aus einem Monitor üblicher Art mit den Bauteilen 2,3,4,
5 und vervollständigt um die elektronischen Schalter 7, 8.
Die gestrichelt eingezeichneten Schaltungen beziehen sich auf einen Generator 9 zur Erzeugung von
Videoüberschreibsignalen VI, die gewünschtenfalls dem Kartenvideosignal VC überlagert werden sollen. Diese
Oberschreibsignale werden dem Videosignal ViT in einem Videomischer 10 zugemischt. Die Videoüberschreibsignale
VI erzeugen entweder eine bestimmte Vergrößerung der Amplitude des Videosignals VCoder
umgekehrt eine bestimmte Abschwächung, derart, daß ein oder mehrere Symbole bestimmter Form an
bestimmten Stellen des Bildschirms auftreten; diese Symbole stellen für den Beobachter Zusatzinformationen
neben denjenigen dar, die bereits durch den Symbolgenerator 6 erzeugt werden.
Die Vorrichtung wird über eine Steuereinheit 11 gesteuert, die insbesondere einen Darstellungsreehner
umfaßt. In Fig.2 ist dieser Darstellungsreehner mit 15
bezeichnet, 16 entspricht einer Steuereingabe für die Führungsbefehle und mit 17 ist ein Speicher bezeichnet.
Letzterer legt fest, welche Informationen und Symbole
in welchen Zeitpunkten des Fluges darzustellen sind. Dieser Speicher 17 wird daher vor dem Flug in
Abhängigkeit von der Flugaufgabe programmiert und kann in der einfachen Form einer Magnetbandkassette
oder in anderen bekannten Formen, etwa sls Kernspeicher oder als Halbleiterspeicher, ausgeführt sein. In
Abhängigkeit von dem Flugprogramm, von dem Piloten gegebenen Steuerbefehlen und Informationen über die
Position und die Fluglage, die von dem nicht dargestellten Navigationssystem erhalten werden, erzeugt
der Darstellungsreehner 15 die Steuersignale für die bereits erwähnten Generatoren 1, 6 und 9 um die
von dem Piloten gewünschte, kombinierte Darstellung zu erzeugen. Außerdem ist vorgesehen, daß der Pilot
von dem Videokanal VCC auf einen anderen Videokanal VR umschalten kann, der von einem Zusatzgerät 18
stammt. Hierfür ist ein Umschalter 19 vorgesehen, der auch eine Nullstellung hat. Das weitere Videosignal VR
kann beispielsweise von einem Bordradarsystem oder von einer Infrarotkamera stammen.
F i g. 3 bezieht sich auf eine bevorzugte Ausführungsform des Videosignalgenerators 1.
Bei dieser Ausführungsform wird optisch punktweise ausgelesen, und zwar unter Benutzung einer indirekt
arbeitenden Analyseröhre mit wanderndem Lichtpunkt, also nach einem Verfahren, das im angelsächsischen
Sprachgebrauch mit »flying-spot« bezeichnet wird. Der Analyseröhre 25 sind Schaltungen 26 für die zeilenweise
Abtastung und Generatorschaltung 27 für die Zeilen- und Bildsynchronsignale SL und STzugeordnet. Die von
dem Lichtpunkt herrührende Lichtstrahlung wird von einem optischen Objektiv 28 aufgenommen, das die
Strahlung in ein Parallelstrahlenbündel zum Zweck der optischen Trennung durch einen im Strahlengang
liegenden, halbdurchlässugen Spiegel 29 umformt. Dieser Spiegel ist derart behandelt, daß er einen zweiten
optischen Kanal für die Positionskontrolle der Abtastung erzeugt. Dieser zweite Kanal enthält lediglich
einen geringen Bruchteil der einfallenden Lichtenergie, beispielsweise einige Prozent. Der verbleibende, überwiegende
Teil bildet den ersten optischen Kanal, der für die Abtastung der Karte benutzt wird. Gemäß der
Darstellung ist dieser erste Kanal gleichbedeutend mit
dem Weg des von dem Spiegel 29 reflektierten Lichtes. Ein zweites optisches Objektiv 30 bündelt die Strahlung
wieder und projiziert den Lichtpunkt in der Bildebene der Karte.
Die Karte befindet sich auf einem auf Spulen 32, 33 aufgerollten Film JI. Dieser Film wird durch aufeinanderfolgende
Aufnahmen des aufzuzeichnenden oder zu speichernden kartographischen Gebietes in einer
bestimmten, im Schema der Fig.4 erläuterten Zerlegung
erhalten. Die Zerlegung in m Zeilen und η Spalten entspricht der Erzeugung von mn fotografisch gespeicherten
Bildern in der angegebenen Reihenfolge /1 bis Im, dann lm+\ bis 12m usw., was gleichbedeutend ist
mit einem Aneinandersetzen der sich aus der Zerlegung oder Unterteilung ergebenden, aufeinanderfolgenden η
vertikalen Streifen.
Die Analyseröhre 25 erzeugt eine zeilenweise Abtastung, die auf dem Film der Abtastung eines
begrenzten Teilbereiches Zj des betrachteten Bildes Ij entspricht (Fig.5). Der Film 31 besitzt außerdem in
bekannter Weise Randspuren 34, die derart kodiert sind, daß sie die Nummer des gerade abgetasteten Bildes und
die Stellung desselben angeben.
Hinter dem Film 31 befindet sich ein optisches Objektiv 35 zur Fokussierung und einem Fotodetektor
36, der das Kartenvideosignal VC liefert. Dieses Signal wird mit den Synchronsignalen SL und ST in einem
Mischer 37 zu dem Videosignal VCC zusammengemischt, das für den Monitor bestimmt ist.
Es ist schwierig, die Stellung der Abtastung der Röhre genau festzustellen. Diese Genauigkeit ist aber notwendig,
um einen Bezugspunkt angeben zu können, der im allgemeinen der Mittelpunkt des Bereiches Zj ist und
dazu vorgesehen ist, den momentanen Standort des Luftfahrzeuges anzugeben. Die Kontrolle der Position
der Abtastung geschieht mittels des zweiten optischen Kanals. Die Strahlung in dem zweiten Kanal wird durch
ein Objektiv 40 auf einen zweiten Fotodetektor 41 fokussiert, dem noch eine Blende 42 vorgeschaltet sein
kann. Die Positionierung des zweiten Fotodetektors 41 entspricht derjenigen des hier als in der Mitte des
Bildschirmes liegend angenommenen Bezugspunktes. Der zweite Detektor 41 stellt somit den Durchgang des
Lichtpunktes bei jeder Bildablenkung fest Das entsprechende, detektierte Signal wird einem Vergleicher 43
zugeführt, der von dem Synchronsignalgenerator Impulse erhält, deren zeitliche Stellung den X- und
V-Koordinaten des betrachteten Bezugspunktes entspricht. Wenn sich die Positionierung der Abtastung von
einer Bildabtastung zur nächsten ändert, liefert der Vergieicher 43 Fehiersignaie entsprechend der Verschiebung
in der V-Richtung, das heißt, die Zeilenzahl der Verschiebung und entsprechend der Verschiebung
in der X-Richtung, das heißt der Verschiebung längs der Bezugszeile, hier der Mittelzeile. Der Vergleicher kann
beispielsweise einen Zähler enthalten und in bekannter Weise die Perioden eines hochfrequenten Taktsignales
zählen, um die Verschiebungen mit großer Genauigkeit zu ermitteln. Die entsprechenden Fehlersignale werden
der Abtastschaltung zugeführt, um demzufolge die bo
Abtastsignale zu ändern und den Mittelpunkt der Abtastung dem Bildschirmmittelpunkt nachzuführen.
Sofern ein Farbfilm abgetastet werden soll, werden die Teile 35 und 36 durch eine optische Farbtrennvornchtung
(Filter) ergänzt, um die verschiedenen Farbaus- b5
züge zu gewinnen. In diesem Fall sind ebenso viele Fotodetektoren wie Farbkanäle vorgesehen.
Die Positionierung und die Winkelstellung des abgetasteten Bereiches Zj werden den Bewegungen des
Luftfahrzeuges oder jeder anderen sich aus Steuerungseingriffen ergebenden Position, beispeilsweise einem
manuellen Transport der Karte, nachgeführt. Ein Bordrechner 45 erhält die Positions- und Lagedaten des
Luftfahrzeuges von dem Darstellungsrechner 15; diese Daten entsprechen der Länge, der Breite und dem Kurs,
die jeweils darzustellen sind; der Bordrechner ermittelt aus diesen Daten Steuersignale für den Winkel θ und die
Nachführung in der X- und der V-Richtung. Die Nachführung in der V-Richtung umfaßt Schaltungen 46,
die eine Antriebsvorrichtung 47 für die Filmspulen versorgen. Die Drehung der Spulen transportiert den
Film parallel zur V-Richtung mit dem Vorzeichen des Positionierungsfehiers und mit einer Amplitude entsprechend
der Beseitigung dieses Fehlers. Die Nachführung in der X-Richtung umfaßt Schaltungen 48, die eine
Antriebsvorrichtung 49 versorgen. Die Antriebsvorrichtung 49 ändert die Winkelstellung des Spiegels 29 in
bezug auf die optische Achse Z. Hieraus ergibt sich eine Verschiebung des abgetasteten Bereiches Zj in der
-Y-Richtung mit dem Vorzeichen und der entsprechenden
Amplitude zur Beseitigung des yY-Positionierungsfehlers.
Der Bezugswert für die X-Positionierung wird ausgehend von den Positionsinformationen auf den
Spuren 34 geliefert. Diese Informationen werden mittels der Analyseröhre 25 ausgelesen. Hierzu führt die
Analyseröhre 25 während der jeweiligen Bildaustastlükke eine zweite Abtastung im Randbereich des Films
durch, dort wo dieser die kodierten Spuren aufweist, wie genauer in F i g. 5 erkennbar. Während der Bildaustastung,
die hinreichend lang gewählt ist, erzeugt die Ablenkschaltung 26 andere Ablenksignale, und zwar in
der Weise, daß der Lichtpunkt der Röhre exzentrisch liegt und einen Randbereich Zk abtastet. Die Kodierung
der Spuren gestattet die Feststellung der Bildnummer und der Positionierung; sie umfaßt eine Grobkodierung
für die Bildnummer und für Bezugspositionen auf der einen Spur und eine Feinkodierung für die Positionierung
in Form eines Impulszuges auf einer anderen Spur. Die Abtastung des Bereichs Zk erfolgt vorzugsweise
durch zwei Kodespuren in V-Richtung. Die auf diese Weise durch den Fotodetektor 36 festgestellten
V-Positionierungssignale werden dem Rechner 45 über einen Schalter 50 zugeführt, der auf den Ausgang des
Detektors 36 folgt und der durch das Bildsynchronsignal STgesteuert ist.
Die X-Bezugsposition wird von einem Winkelgeber geliefert, der aus einem Potentiometer 53 bestehen
kann, dessen Schleifer von der Antriebsvorrichtung 49 synchron mit der Drehung des Spiegels 29 verstellt wird.
Die zwischen dem Schleifer und Masse (Bezugspotential) abgegriffene Spannung gibt die Winkelstellung des
Spiegels 29 wieder und wird dem Bordrechner 45 zur Ermittlung des Fehlersignals zugeführt, das durch
Vergleich mit den erhaltenen Positionsdaten des Luftfahrzeuges ermittelt und der -Y-Nachführung
zugeführt wird.
Das Objektiv 30 ist für eine hinreichend große Öffnung unter Berücksichtigung der möglichen Verschiebungen
des Bereiches Zj in dem Bild längs der X-Richtung ausgelegt Eine verfeinerte, aufwendigere
Anordnung mit einem Objektiv 30 kleinerer öffnung bzw. kleineren Gesichtsfeldes ist unter der Voraussetzung
möglich, daß seine Stellung in X-Richtung linear entsprechend der Winkeldrehung des Spiegels 29
nachgeführt wird.
Die Winkelausrichtung oder Drehung θ der Karte
wird durch Drehung der Ablenkung des Lichtpunktes auf dem Schirm erhalten, die zu einer gleichgroßen
Drehung des abgetasteten Bereiches des Filmes um den Bezugspunkt führt (Fig. 5). Die Nachführung der
Positionierung dieses Bezugspunktes gewährleistet, daß der Mittelpunkt der Drehung stets festliegt.
Der von dem Darstellungsrechner 15 abgegebene Wert der Drehung wird dem Bordrechner 45 zugeführt,
der die Ablenkschaltung 26 über die Verbindung 51 ansteuert, die daraufhin die entsprechenden Ablenksignalle
liefert
Dieser Wert kann durch Eingriff des Piloten gelöscht oder geändert werden. Der über die Steuereingabe 16
eingegebene Wert wird von dem Darstellungsrechner 15 an den Bordrechner 45 übertragen, der den Wert der
Winkeldrehung löscht oder ändert.
Die Darstellung der Karte in verschiedenen Maßstäben wird durch Vergrößerung oder Verkleinerung der
Abmessungen des analysierten Bereiches Z/erhalten, da
dieser Bereich vollständig auf dem Bildschirm der Anzeigeröhre 3 wiedergegeben wird.
Ein Befehl des Piloten zur Vergrößerung wird über die Steuereingabe 16 und den Darstellungsrechner 15 an
den Bordrechner 45 übertragen, der seinerseits die Ablenkschaltung 26 über die Verbindung 52 derart
steuert, daß letztere die entsprechenden Ablenksignale abgibt.
Der eingeblendete Bezugspunkt kann auch exzentrisch liegen und wird durch Videoüberlagerung mittels
des Überschreibsignalgenerators 9 und des Videomischers 10 (F i g. 1) erhalten.
Die Winkeldrehung, die Vergrößerung und die exzentrische Abtastung werden durch Änderung der
Ablenksignale gemäß bekannten Techniken erhalten, ebenso die Positionsnachführung des Bezugspunktes.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Anzeigevorrichtung für ein Bord-Navigationssystem
zur Anzeige der Position eines Luftfahrzeuges und anderer Navigationsinformationen, bestehend
aus einem Fernsehmonitor zur Darstellung eines beweglichen Bildausschnittes aus einer geographischen
Karte und der Fahrzeugposition, Einrichtungen zur Nachführung des Bildausschnittes
in Abhängigkeit von der Positionsänderung bezüglich der geographischen Breite und Länge sowie des
Kurses des Fahrzeuges, einem Videosignaigenerator zur Erzeugung der Kartenvideosignale und der
Zeilen- und Bildsynchronisationsimpulse, und aus Einrichtungen zur Erzeugung von Symbolen zur
Darstellung von Navigationsinformationen, die einem ersten, durch die Synchronisationssignale
gexakteten Symbolgenerator umfassen, der Videosignale erzeugt, die in einem Mischer den zusammengesetzten
Kartenvideosignalen überlagert werden und das Positionssymbol auf dem Fernsehmonitor
erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß der Videosignalgenerator (1) eine auf einem
Film (31) aufgenommene Karte, Stellvorrichtungen zur Auswahl eines dem darzustellenden Bild
entsprechenden Bereiches (ZJ) des Films (31), durch die der Film (31) längs einer Richtung V verschoben
wird, eine Analyseröhre (25) für die Erzeugung eines wandernden Lichtpunktes zum zeilenweisen Abtasten
des Bereiches (ZJ) der darzustellenden Karte, sowie ein erstes optisches Objektiv (28) zur
Projektion dieses Lichtpunktes in Form eines Parallelstrahlenbündels auf einen halbdurchlässigen
Spiegel (29), ein zweites optisches Objektiv (30) zur Fokussierung des von dem Spiegel reflektierten
Parallelstrahlenbündels auf den darzustellenden Bereich (ZJ) des Films (31) und einen ersten
Fotodetektor (36) umfaßt, auf dem der Bereich (ZJ) punktweise abgebildet wird und der das Kartenvideosignal
(VC) entsprechend dem abgetasteten Bereich liefert, daß der drehbare, halbdurchlässige
Spiegel (29) mit Stellantrieben (48, 49, 61) zur Nachführung seiner Winkelstellung verbunden ist
und das Parallelstrahlenbündel in eine Richtung X senkrecht zu der Richtung Y ablenkt, daß im
Strahlengang hinter dem halbdurchlässigen Spiegel (29) ein zweiter Fotodetektor (41) zur Erzeugung
eines Bezugssignals angeordnet ist, das dem Durchgang des Lichtpunktes durch einen bestimmten
Bezugspunkt des Schirms der Analyseröhre (25) entspricht und an einem Vergleicher (43) anliegt, der
es mit einem weiteren Bezugssignal vergleicht und Korrektursignale für die X- und Y- Positionierung
der Ablenkung des Lichtpunktes abgibt, daß die Einrichtungen zur Erzeugung von Symbolen einen
zweiten Symbolgenerator (6) umfaßt, der die Navigationsinformationen in Form von synthetischen
Videosymbolsignalen zu deren Darstellung nach dem Verfahren der Zufallsabtastung abgibt,
und daß der Monitor (2, 4, 3, 5) von dem Bildsynchronisationssignal gesteuerte elektronische
Schalter (7, 8) enthält, die jeweils die Videosignale (VC, VS) und die Ablenksignale für zeilenweise
Abtastung und für die Zufallsabtastung derart schalten, daß die Symbole im Anschluß an jede
Bilddarstellung der Karte während jeder Bildaustastung auf dem Monitor erscheinen.
2. Vorrichtung nach Anspruch I1 wobei der Film
an seinem Rand kodierte Spuren (34) aufweist, die die Filmherstellung in der V-Richtung angeben,
dadurch gekennzeichnet, daß die Analyseröhre (25)
während der Bildaustastung die Spuren (34) ausliest und über den ersten Fotodetektor (36) ein
Positionsnachführsignal für die Nachführung in der y-Richtung erzeugt, daß die Nachführeinrichtung
für die X-Richtung gleichzeit den Spiegel (29) und einen Potentiometergeber (53) verstellt, der das
X-Nachführsignal erzeugt, und daß der Videosignalgenerator
(1) einen Bordrechner (45) umfaßt, der die Positionsdaten des Luftfahrzeuges nach Breite und
Länge, sowie die X- und V-Nachführsignale erhält
und die Fehlersignale für die X- und V-Nachführung erzeugt
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bordrechner (45) einerseits eine
Angabe über die Kartendrehung und andererseits eine Angabe über die Bildvergrößerung der Karte
erhält und entsprechende Signale (Si, 52) liefert, die die Drehung und Vergrößerung durch Änderung
der Ablenksignale der Analyseröhre (25) auslösen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7620256A FR2357022A1 (fr) | 1976-07-02 | 1976-07-02 | Dispositif de visualisation combinee d'une carte mobile et d'informations de navigation et systeme indicateur electronique de navigation comportant un tel dispositif |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2729866A1 DE2729866A1 (de) | 1978-02-02 |
DE2729866B2 DE2729866B2 (de) | 1981-03-12 |
DE2729866C3 true DE2729866C3 (de) | 1981-11-12 |
Family
ID=9175183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2729866A Expired DE2729866C3 (de) | 1976-07-02 | 1977-07-01 | Anzeigevorrichtung für ein Bord-Navigationssystem zur Anzeige der Position eines Luftfahrzeuges u.a. Navigationsinformationen |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4138726A (de) |
JP (1) | JPS6020240B2 (de) |
DE (1) | DE2729866C3 (de) |
FR (1) | FR2357022A1 (de) |
GB (1) | GB1536629A (de) |
IT (1) | IT1079872B (de) |
SE (1) | SE7707480L (de) |
Families Citing this family (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4240108A (en) * | 1977-10-03 | 1980-12-16 | Grumman Aerospace Corporation | Vehicle controlled raster display system |
US4253150A (en) * | 1978-09-29 | 1981-02-24 | Scovill Royal J | Pictorial navigation computer |
US4970500A (en) * | 1978-10-05 | 1990-11-13 | Evans & Sutherland Computer Corp. | Shadow mask color system with calligraphic displays |
US4982178A (en) * | 1978-10-05 | 1991-01-01 | Evans & Sutherland Computer Corp. | Shadow mask color system with calligraphic displays |
DE3062326D1 (en) * | 1979-06-09 | 1983-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Charting device for vehicles |
FR2461305B1 (fr) * | 1979-07-06 | 1985-12-06 | Thomson Csf | Systeme indicateur cartographique destine plus particulierement a la navigation aerienne |
FR2463392A1 (fr) * | 1979-08-07 | 1981-02-20 | Thomson Csf | Dispositif indicateur cartographique destine plus particulierement a un systeme indicateur electronique de navigation aerienne |
US4312577A (en) * | 1979-08-13 | 1982-01-26 | Fitzgerald J Vincent | Motor vehicle map display system |
FR2497943A1 (fr) * | 1981-01-14 | 1982-07-16 | Matra Sa | Perfectionnements aux procedes et dispositifs de navigation par relocalisation d'un mobile sur une carte |
FR2499743B1 (fr) * | 1981-02-10 | 1986-08-08 | Thomson Csf | Appareil indicateur cartographique, notamment pour la navigation aerienne |
JPS57144589A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-07 | Nissan Motor | Picture display unit |
FR2504673A1 (fr) * | 1981-04-27 | 1982-10-29 | Thomson Csf | Indicateur cartographique a enregistrement sur film photographique |
JPS57186111A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | Map display device for vehicle |
EP0066397B2 (de) * | 1981-05-15 | 1992-08-05 | Nippondenso Co., Ltd. | Navigationsgerät zum Gebrauch in Kraftfahrzeugen |
JPS57208584A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-21 | Nippon Denso Co | Navigator on vehicle |
US4489389A (en) * | 1981-10-02 | 1984-12-18 | Harris Corporation | Real time video perspective digital map display |
JPS5870119A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | 走行案内装置 |
US4965825A (en) | 1981-11-03 | 1990-10-23 | The Personalized Mass Media Corporation | Signal processing apparatus and methods |
US4694490A (en) * | 1981-11-03 | 1987-09-15 | Harvey John C | Signal processing apparatus and methods |
US7831204B1 (en) | 1981-11-03 | 2010-11-09 | Personalized Media Communications, Llc | Signal processing apparatus and methods |
USRE47642E1 (en) | 1981-11-03 | 2019-10-08 | Personalized Media Communications LLC | Signal processing apparatus and methods |
GB2119195B (en) * | 1982-02-09 | 1985-03-20 | Barr & Stroud Ltd | Optical direction finder |
US4601021A (en) * | 1982-04-12 | 1986-07-15 | Tektronix, Inc. | Highlighting and classifying segments on a CRT display |
JPS58190713A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の現在位置表示装置 |
US4630065A (en) * | 1982-05-17 | 1986-12-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Current location indication apparatus for use in an automotive vehicle |
US4550317A (en) * | 1982-09-29 | 1985-10-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive guide display system for motor vehicle |
US4499491A (en) * | 1983-07-21 | 1985-02-12 | Allied Corporation | Moving map display using optical tunnel |
FR2550873B1 (fr) * | 1983-08-19 | 1985-10-11 | Thomson Csf | Systeme de visualisation d'images enregistrees sur film et utilisable pour la simulation de vol |
FR2552909B1 (fr) * | 1983-09-30 | 1985-11-08 | Thomson Csf | Appareil indicateur cartographique de relief et son u tilisation pour la navigation aerienne |
US4885775A (en) * | 1984-09-21 | 1989-12-05 | Scientific-Atlanta, Inc. | Information display scheme for subscribers of a subscription television system |
US4669838A (en) * | 1984-12-28 | 1987-06-02 | Infoquest Corporation | Roll film document image storage and retrieval apparatus and system |
JPS61142021U (de) * | 1985-02-26 | 1986-09-02 | ||
US4884135A (en) * | 1985-03-12 | 1989-11-28 | Julius Schiffman | Apparatus for promoting the vigilance of a motor vehicle operator |
US4876594A (en) * | 1985-03-12 | 1989-10-24 | Julius Schiffman | Apparatus for promoting the vigilance of a motor vehicle operator |
US4755956A (en) * | 1985-11-01 | 1988-07-05 | Allied-Signal Inc. | Freeze frame apparatus for moving map display system |
JPS62113100A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | 森田 大三 | 安定なアルフア−粒子放射物質 |
CH666398A5 (fr) * | 1985-11-28 | 1988-07-29 | Jaquet Orthopedie | Fiche transcutanee de fixation d'un fragment ou element osseux. |
US4975696A (en) * | 1987-03-23 | 1990-12-04 | Asinc, Inc. | Real-time flight and destination display for aircraft passengers |
US4825381A (en) * | 1987-03-31 | 1989-04-25 | Rockwell International Corporation | Moving map display |
JPH03196372A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-27 | Toshiba Corp | 画像の位置合わせ装置 |
US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
JPH0621451Y2 (ja) * | 1992-12-15 | 1994-06-08 | 英一 増原 | 骨及び硬組織代替材の固定用ねじ |
US5404567A (en) * | 1993-07-16 | 1995-04-04 | Creative Engineering Unlimited, Inc. | Method of distributing audio programming to passenger entertainment systems, and apparatus |
FR2749726B1 (fr) * | 1996-06-07 | 1998-09-11 | Sextant Avionique | Dispositif de communication entre une pluralite de modules fonctionnels installes dans une unite locale et un bus externe de type ethernet |
FR2759177B1 (fr) | 1997-01-31 | 1999-04-23 | Sextant Avionique | Procede et dispositif de traitement de plusieurs applications techniques avec pour chacune d'elles la surete qui lui est propre |
FR2760109B1 (fr) | 1997-02-25 | 1999-05-28 | Sextant Avionique | Procede et dispositif pour l'execution par un processeur unique de plusieurs fonctions de niveaux de criticite differents, avec une grande securite de fonctionnement |
US6057833A (en) * | 1997-04-07 | 2000-05-02 | Shoreline Studios | Method and apparatus for providing real time enhancements and animations over a video image |
US5931874A (en) * | 1997-06-04 | 1999-08-03 | Mcdonnell Corporation | Universal electrical interface between an aircraft and an associated store providing an on-screen commands menu |
WO1999036904A1 (en) * | 1998-01-16 | 1999-07-22 | Thresholds Unlimited, Inc. | Head up display and vision system |
US6059268A (en) * | 1998-05-06 | 2000-05-09 | Santelli, Jr.; Albert | Bumper system for limiting the mobility of a wheeled device |
US8364136B2 (en) | 1999-02-01 | 2013-01-29 | Steven M Hoffberg | Mobile system, a method of operating mobile system and a non-transitory computer readable medium for a programmable control of a mobile system |
US7966078B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-06-21 | Steven Hoffberg | Network media appliance system and method |
FR2840482B1 (fr) * | 2002-05-28 | 2004-10-15 | Thales Sa | Procede de reconstitution de messages achemines par un ou plusieurs reseaux de transmission par paquets |
US7272497B2 (en) * | 2003-03-24 | 2007-09-18 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle navigation system with multi-use display |
US8290765B2 (en) * | 2005-03-16 | 2012-10-16 | Research In Motion Limited | Handheld electronic device with reduced keyboard and associated method of providing improved disambiguation |
WO2008073449A2 (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Evans & Sutherland Computer Corporation | System and method for aligning rgb light in a single modulator projector |
US20080259988A1 (en) * | 2007-01-19 | 2008-10-23 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Optical actuator with improved response time and method of making the same |
WO2008144749A1 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Invisible scanning safety system |
WO2009033122A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-12 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Device and method for reducing etendue in a diode laser |
US20090219491A1 (en) * | 2007-10-18 | 2009-09-03 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Method of combining multiple Gaussian beams for efficient uniform illumination of one-dimensional light modulators |
US8358317B2 (en) * | 2008-05-23 | 2013-01-22 | Evans & Sutherland Computer Corporation | System and method for displaying a planar image on a curved surface |
US8702248B1 (en) | 2008-06-11 | 2014-04-22 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Projection method for reducing interpixel gaps on a viewing surface |
FR2933508B1 (fr) * | 2008-07-04 | 2010-08-13 | Thales Sa | Procede de gestion d'un ensemble de visualisation comprenant une centrale de mixage video et un systeme de visualisation de cockpit |
US8077378B1 (en) | 2008-11-12 | 2011-12-13 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Calibration system and method for light modulation device |
US9495883B2 (en) | 2011-08-02 | 2016-11-15 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying a procedure to an aircrew member |
US9641826B1 (en) | 2011-10-06 | 2017-05-02 | Evans & Sutherland Computer Corporation | System and method for displaying distant 3-D stereo on a dome surface |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3164822A (en) * | 1960-08-29 | 1965-01-05 | Frank B Uphoff | Diode wave form generator for symbol generation during the retrace interval of a cathode ray tube |
US3164823A (en) * | 1961-06-29 | 1965-01-05 | Frank B Uphoff | Symbol generating system for crt displays employing retrace insertion |
US3486815A (en) * | 1967-03-27 | 1969-12-30 | Hughes Aircraft Co | Navigational aid |
US3507993A (en) * | 1968-01-04 | 1970-04-21 | Us Navy | Situation display for aircraft navigation employing crt display of the mean course line |
US3652836A (en) * | 1968-03-22 | 1972-03-28 | Hughes Aircraft Co | Navigation director system |
US3538313A (en) * | 1968-05-15 | 1970-11-03 | Us Navy | Coded strip positioning apparatus |
US3580978A (en) * | 1968-06-06 | 1971-05-25 | Singer General Precision | Visual display method and apparatus |
US4071895A (en) * | 1976-08-10 | 1978-01-31 | Westinghouse Electric Corporation | Navigational display system |
US4086632A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-25 | The Boeing Company | Area navigation system including a map display unit for establishing and modifying navigation routes |
-
1976
- 1976-07-02 FR FR7620256A patent/FR2357022A1/fr active Granted
-
1977
- 1977-06-28 SE SE7707480A patent/SE7707480L/ unknown
- 1977-06-29 US US05/810,983 patent/US4138726A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-06-30 GB GB27514/77A patent/GB1536629A/en not_active Expired
- 1977-06-30 JP JP52077247A patent/JPS6020240B2/ja not_active Expired
- 1977-06-30 IT IT50063/77A patent/IT1079872B/it active
- 1977-07-01 DE DE2729866A patent/DE2729866C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS537099A (en) | 1978-01-23 |
DE2729866B2 (de) | 1981-03-12 |
DE2729866A1 (de) | 1978-02-02 |
FR2357022A1 (fr) | 1978-01-27 |
SE7707480L (sv) | 1978-01-03 |
GB1536629A (en) | 1978-12-20 |
US4138726A (en) | 1979-02-06 |
FR2357022B1 (de) | 1981-09-25 |
IT1079872B (it) | 1985-05-13 |
JPS6020240B2 (ja) | 1985-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2729866C3 (de) | Anzeigevorrichtung für ein Bord-Navigationssystem zur Anzeige der Position eines Luftfahrzeuges u.a. Navigationsinformationen | |
DE1448720A1 (de) | Selbsttaetiges Kartierungssystem | |
DE19544178B4 (de) | Vorrichtung zum scannenden Digitalisieren von Bildvorlagen sowie Verfahren zu deren Betrieb | |
DE69110921T2 (de) | Fokussierter Lichtzeiger für dreidimensionale Anzeigetafel. | |
DE3043710C2 (de) | ||
EP0095660B1 (de) | Stereophotogrammetrisches Aufnahme- und Auswerteverfahren | |
DE2914693A1 (de) | Vorrichtung zur praezisionsnavigation | |
DE69430012T2 (de) | Auf einem luftfahrzeug angebrachter integrierter fotoapparat | |
DE2944602A1 (de) | Lichtstrahl-aufzeichnungsvorrichtung | |
DE1951456A1 (de) | Anordnung zur Wiedergabe von Informationen fuer den Bereich eines Fahrzeugs | |
DE2322459A1 (de) | Automatisiertes stereo-photogrammetrisches geraet | |
DE2259762B2 (de) | Verfahren zur automatischen Auswertung von Stereobildern | |
DE2247217B2 (de) | Verfahren für hologrammetrische Messungen | |
DE1164135B (de) | Verfahren und Einrichtung zum apparativen Lesen geschriebener oder gedruckter Schriftzeichen | |
EP0005244A2 (de) | Hochauflösender Sensor zur Erzeugung eines stabilisierten Bildes, vorzugsweise eines Wärmebildes | |
DE1448536B1 (de) | Vorrichtung zur Auswertung zweier stereophotographischer lichtdurchlaessiger Bilder | |
DE2124982A1 (de) | Automatisch arbeitendes Stereokartiergerät | |
DE2641965A1 (de) | Pruefeinrichtung fuer ein photogrammetrisches instrument | |
EP1322990B1 (de) | Verfahren zur erzeugung von bildpunktgruppen mit laserstrahlen im raum und in der ebene | |
DE1000240B (de) | Fliegerschulungsgeraet mit nachgebildeter Flugzeugkabine und Steuerorganen zur Darstellung eines Objektes im Blickfeld des Flugschuelers | |
DE1548387B2 (de) | Automatisches Stereoauswertegerat mit Abtasteinnchtungen fur die Stereobilder und einer Korrelationseinnchtung | |
DE1423655B2 (de) | Einrichtung zur selbsttaetigen entfernungseinstellung auf einen zielgegenstand | |
DE1798389C (de) | Photogrammetrische Vorrichtung zur automatischen Herstellung von photographischen Karten mit topographischer Information. Ausscheidung aus: 1448720 | |
DE2346656C3 (de) | Anordnung zur Wiedergabe eines von einem fernsteuerbaren Fahrzeug aufgenommenen Landschafts-Bildes | |
DE19645981A1 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen kartennormierter Bilder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |