DE2727919A1 - TRANSPORT GRIPPERS - Google Patents

Description

Dfpl.-lng. Heinz BardehleDfpl.-lng. Heinz Bardehle

Patentanwalt MiBChM 22, Hemistr. IS, Tei. 292559 Postaniciuiit München 26, Postfach 4Patent attorney MiBChM 22, Hemistr. IS, part. 292559 Postaniciuiit Munich 26, Postfach 4

München, den 21. Juni 1977Munich, June 21, 1977

Mein Zeichen: P 2528My reference: P 2528

Anmelder: Hans Küng, Rothenfluh (Schweiz)Applicant: Hans Küng , Rothenfluh (Switzerland)

TransportgreiferTransport gripper

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Die Erfindung betrifft einen Transportgreifer für schwere Teile mit kreisförmigem oder ovalem Querschnitt, insbesondere zum Verlegen von Betonrohren.The invention relates to a transport gripper for heavy parts with a circular or oval cross-section, in particular for laying concrete pipes.

Durch das schweizerische Hauptpatent Nr. 555 ist ein solcher Transportgreifer bekannt, welcher zwei scherenartig sich überkreuzende Greifarme aufweist, die über gelenkig angeordnete Hebel an einem Tragorgan aufgehängt sind, wobei an mindestens einem der genanntenFrom the main Swiss patent no. 555, such a transport gripper is known which has two scissor-like crossed gripping arms which are suspended on a support member via articulated levers, with at least one of the named

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Hebel und am Schenkel des zugeordneten Greifarmes je ein Arretierungsorgan angeordnet ist, das eine dieser Arretierungsorgane im Bewegungsbereich des anderen schwenkbar gelagert ist und die bei der Greiferbewegung aufeinander auftreffenden Abschnitte der beiden Arretierungsorgane so ausgebildet sind, dass sie den Greifer beim Erreichen einer bestimmten Oeffnungsstellung gegen erneutes Schliessen blockieren, beim Ueberschreiten derselben aber wieder freigeben.Lever and on the leg of the assigned gripper arm each a locking member is arranged, one of these locking members in the range of motion of the other is pivotally mounted and the sections of the two locking members that strike one another during the gripper movement are designed so that they counteract the gripper when a certain opening position is reached block renewed closing, but release again when exceeded.

Wie die Praxis gezeigt hat, ermangelt diese bekannte Vorrichtung beim Transport sehr schwerer Betonrohre der erforderlichen Robustheit, so dass die zum Schalten der Greifarme dienende Einrichtung relativ häufig Störungen bzw. Defekte aufweist. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu beheben und einen Transportgreifer in Vorschlag zu bringen, welcher selbst bei starker Beanspruchung so gut wie störungsfrei arbeitet.As practice has shown, this known device lacks the transport of very heavy concrete pipes the required robustness, so that the device used to switch the gripping arms is relatively frequent Has faults or defects. It is therefore the object of the present invention to address these disadvantages fix and suggest a transport gripper that is as good as works trouble-free.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erzielt, dass das am Schenkel des einen Greifarmes angeordnete Arretierungsorgan'eine Steuernut aufweist, die mit dem anderen Arretierungsorgan, einem an einem der Hebel angelenkten Schaltstabjzusammenwirkt, der an seinem unteren Ende einen in die Steuernut hineinragenden und in dieser geführten Steuerzapfen trägt, wobei die SteuernutAccording to the invention, this is achieved by that the arranged on the leg of a gripping arm Arretierungsorgan'eine control groove that with the other locking member, a switching rod articulated on one of the levers, which cooperates on its lower End carries a control pin protruding into the control groove and guided in this, the control groove

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so geformt ist, dass der Steuerzapfen beim Anheben der Greifarme nach einer ersten Absenkphase auf einen Mitnehmer stösst und die geöffneten Greifarme mitnimmt, beim Anheben nach einer zweiten Absenkphase an dem Mitnehmer vorbeigleitet, so dass die Greifarme durch den auf die Hebel ausgeübten Zug des Hebezeuges geschlossen werden.is shaped so that the control pin when lifting the gripper arms after a first lowering phase on a driver pushes and takes the opened gripping arms with it, when lifting after a second lowering phase on the driver slides past so that the gripping arms are closed by the pull of the hoist exerted on the levers will.

Gemäss einer speziellen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuernut an der Innenseite einer Metallplatte angeordnet ist, die so auf einem Greifarm befestigt ist, dass zwischen der Innenfläche der Metallplatte und der benachbarten Greifarmfläche ein Zwischenraum verbleibt, der mindestens der Dicke des Schalthebels entspricht.According to a special embodiment is provided that the control groove is arranged on the inside of a metal plate, which is so on a gripping arm is attached that between the inner surface of the metal plate and the adjacent gripper arm surface a gap remains, which corresponds to at least the thickness of the shift lever.

Ferner kann zweckmässigerweise vorgesehen sein, dass jeder Greifarm zweiteilig ausgebildet ist und demgemäss einen oberen Abschnitt und einen gelenkig mit demselben verbundenen unteren Abschnitt besitzt, wobei im Verbindungsbereich der beiden Greifarmabschnitte Mittel vorgesehen sind, welche eine mehrstufige VerstellungFurthermore, it can expediently be provided that each gripping arm is designed in two parts and accordingly has an upper section and a lower section hingedly connected thereto, wherein Means are provided in the connecting area of the two gripping arm sections, which means a multi-stage adjustment

der gegenseitigen Winkellage der beiden Greifarmabschnitte und damit eine Anpassung der Greifarmöffnung an verschiedene Grossen der zu transportierenden Teile gestatten. Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht.the mutual angular position of the two gripping arm sections and thus an adaptation of the gripper arm opening to different Allow large parts to be transported. An exemplary embodiment is shown in the accompanying drawing of the subject matter of the invention illustrated.

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Fig. 1 zeigt in vereinfachter Perspektivdarstellung das Oberteil eines solchen Transportgreifers,Fig. 1 shows a simplified perspective view of the upper part of such a transport gripper,

Fig. 2 ist ein Schnitt durch die verwendeteFig. 2 is a section through the one used

Schaltplatte,Circuit board,

Fig. 3 und *» sind Seitenansichten des Transportgreifers, Fig. 3 and * »are side views of the transport gripper,

Fig. 5a bis 9b veranschaulichen schematisch die Funktion der Arretierungsorgane,Fig. 5a to 9b illustrate schematically the function of the locking members,

Fig. 10 zeigt einen Greifarm mit dem zugehörigen Verstellmechanismus zur Variierung der Greiferöffnung zwecks Anpassung an verschiedene Rohrdurchmesser undFig. 10 shows a gripper arm with the associated one Adjustment mechanism for varying the gripper opening for the purpose of adapting to different pipe diameters and

Fig. 11 veranschaulicht ein KonstruktionsdetailFig. 11 illustrates a construction detail

an einer Greiferbacke.on a gripper jaw.

Der in Fig. 1 gezeigte Transportgreifer weist zwei in ihrer Gesamtheit jeweils mit 1 und 2 bezeichnete Greifarme auf, die sich scherenartig überkreuzen und um eine Achse 3 (Fig. 3) gegeneinander verschwenkbar sind. An den unteren Enden sind die Greifarme 1 und 2 mit Halteblöcken ¹I und 5 versehen, die mit Friktionsbacken 6 (Fig. belegt sind.The transport gripper shown in FIG. 1 has two gripping arms, each designated in their entirety by 1 and 2, which cross each other like scissors and can be pivoted relative to one another about an axis 3 (FIG. 3). At the lower ends of the gripping arms 1 and 2 are provided with holding blocks ¹ I and 5, which are covered with friction jaws 6 (Fig. Are.

Das nicht dargestellte Hebezeug, beispielsweise ein Autokran, greift über eine Kette 12 an einer Schwenkachse 11 an, welche zwei Hebel 9 und 10 verbindet, die ihrerseits über Achsen 7 und 8 mit den oberen Enden derThe hoist, not shown, for example a truck-mounted crane, engages via a chain 12 on a pivot axis 11, which connects two levers 9 and 10, which in turn via axes 7 and 8 with the upper ends of the

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ΛΛΛΛ

Greifer 1 und 2 gelenkig gekoppelt sind.Grippers 1 and 2 are articulated.

Jeder Greifarm 2 ist zweiteilig ausgebildet und weist demgemäss einen oberen Abschnitt 13 und einen unteren Abschnitt I¹I auf, die beide durch eine Achse 15 miteinander verbunden sind, so dass sich die unteren Greifarmabschnitte 14 um die Achse 15 im Sinne einer Schliess- bzw. Oeffnungsbewegung verschwenken lassen. Auf der Aussenfläche des oberen Greifarmabschnittes 13 ist eine Schaltplatte 16 so befestigt, dass ihr Abstand von dem Greifarm mindestens der Dicke d (Fig. 2) eines Schaltstabes 17 entspricht. Bei der dargestellten Ausführungsform sind zu diesem Zwecke zwei dreieckförmige Platten 18 vorgesehen, die mit ihrer einen Randzone unter die Schaltplatte 16 reichen und zusammen mit der Schaltplatte mittels Schrauben auf dem Greifarm befestigt sind. Die Schaltplatte 16 trägt auf ihrer dem Greifarm zugewandten Innenfläche eine speziell geformte Steuernut 20 (Fig. 5a), die sich durch einen vertikalen Ast 16a der Schaltplatte nach oben erstreckt und in weleher ein am unteren Ende des Schaltstabes 17 befestigter Steuerzapfen 21 angeordnet ist. Dieser Steuerzapfen 21 kann somit in der Steuernut 20 gleiten, wobei der Schaltstab um eine Achse 17a schwenkbar ist und sich so der jeweils erforderlichen Neigung anpassen kann. Die Achse 17a ist am Hebel 10 befestigt.Each gripping arm 2 is designed in two parts and accordingly has an upper section 13 and a lower section I ¹ I, both of which are connected to one another by an axis 15, so that the lower gripping arm sections 14 rotate around the axis 15 in the sense of a closing or locking mechanism. Let the opening movement pivot. A switching plate 16 is attached to the outer surface of the upper gripping arm section 13 in such a way that its distance from the gripping arm corresponds to at least the thickness d (FIG. 2) of a switching rod 17. In the embodiment shown, two triangular plates 18 are provided for this purpose, which extend with their one edge zone below the switching plate 16 and are fastened together with the switching plate by means of screws on the gripping arm. The switching plate 16 carries on its inner surface facing the gripping arm a specially shaped control groove 20 (Fig. 5a) which extends upward through a vertical branch 16a of the switching plate and in which a control pin 21 attached to the lower end of the switching rod 17 is arranged. This control pin 21 can thus slide in the control groove 20, the switching rod being pivotable about an axis 17a and thus being able to adapt to the inclination required in each case. The axis 17a is attached to the lever 10.

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Die in die Schaltplatte 16 eingearbeitete Steuernut 20 ist somit nach dem Greifarm 13 hin offen, so dass der in die Steuernut hineinragende Steuerzapfen 21 frei in derselben gleiten kann. Die Funktion der beschriebenen Einrichtung, welche eng mit der Form der Steuernut 20 zusammenhängt, ergibt sich am besten anhand der Figuren 4 und 5a - 9b, wobei der Index a bei der Figurenbezeichnung jeweils die Schnittdarstellung der Schaltplatte 16, der Index b die schematische Darstellung des Transportgreifers bezeichnet .The control groove 20 incorporated into the circuit board 16 is thus open towards the gripping arm 13, so that the control pin projecting into the control groove can slide freely in the same. The function of the device described, which is closely related to the shape of the control groove 20, is best obtained from FIGS. 4 and 5a-9b, with the index a in the designation of the figures the sectional view of the circuit board 16, the index b denotes the schematic representation of the transport gripper .

Gemäss Fig. 5a/5b hängt die Last L (z.B. ein Betonrohr) am Greifer und bewirkt dabei gleichzeitig, wie ein Blick auf Fig. 5b zeigt, das Anpressen der scherenartig sich überkreuzenden Greifarme 1/2 gegen die Last. Der Steuerzapfen 21 befindet sich im oberen Teil der Steuernut 20 und ist somit in dieser Lage ausser Funktion.According to Fig. 5a / 5b, the load L (e.g. a concrete pipe) hangs on the gripper and at the same time causes how a look at Fig. 5b shows the pressing of the scissor-like crossed gripping arms 1/2 against the load. The control pin 21 is located in the upper part of the control groove 20 and is therefore inoperative in this position.

Beim anschliessenden Absenken und Abstellen der Last L wird die Achse 11 durch das Gewicht des Kranhakens H nach unten gedrückt und der Greifer öffnet sich.When the load L is then lowered and set down, the axis 11 is caused by the weight of the crane hook H pressed down and the gripper opens.

Gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung der beiden Hebel 9, wird aber auch der Schaltstab 17 nach unten bewegt, wobei der Steuerzapfen 21 in der Steuernut 20 nach unten gleitet und schliesslich seine unterste Position nach Fig. 6a einnimmt. Zur Stabilisierung dieser Stellung des Steuer-Simultaneously with the downward movement of the two levers 9, however, the switching rod 17 is also moved downward, with the control pin 21 slides down in the control groove 20 and finally its lowest position according to FIG. 6a occupies. To stabilize this position of the control

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zapfens 21 weist die Steuernut an der betreffenden Stelle eine Vertiefung "a" (Fig. 5a) auf.pin 21, the control groove has a recess "a" (Fig. 5a) at the relevant point.

Nachdem die Last am Boden abgestellt und die Greifarme seitlich von der Last abgehoben wurden, geht es nun darum, den Greifer im geöffneten Zustand anzuheben. Dies wird durch einen Mitnehmer b bewirkt, auf den der Steuerzapfen 21 bei seiner nun erfolgenden Aufwärtsbewegung auftrifft. Da der Steuerzapfen 21 über den Schaltstab 17 und den Hebel 10 am Kranhaken H hängt, nimmt er bei seiner Aufwärtsbewegung den gesamten Transportgreifer in dessen geöffneter Stellung mit (Fig. 7a/7b), der Steuerzapfen 21 befindet sich nun in einer Ausnehmung c des Mitnehmers-b.After the load has been placed on the ground and the gripper arms have been lifted off the side of the load, you can go it is now a matter of lifting the gripper in the open state. This is effected by a driver b on which the control pin 21 strikes in its upward movement now taking place. Since the control pin 21 on the Switching rod 17 and the lever 10 hangs on the crane hook H, it takes the entire transport gripper in its upward movement in its open position with (Fig. 7a / 7b), the control pin 21 is now in a recess c of the driver-b.

Wird der Transportgreifer nun zwecks Aufnahme eines weiteren Betonrohres über demselben abgesetzt, so drückt der Kranhaken H die Hebel 9/10 und damit den Schaltstab 17 nach unten. Dank der gegenseitigen seitlichen Versetzung der Vertiefung a und der Ausnehmung c kann der Steuerzapfen 21 hierbei nur gemäss Fig. 8a von der gestrichelten Stellung in Pfeilrichtung in eine weitereIf the transport gripper is now placed over the same for the purpose of picking up another concrete pipe, so the crane hook H presses the lever 9/10 and thus the switch rod 17 downwards. Thanks to the mutual lateral The control pin 21 can only be displaced from the recess a and the recess c according to FIG. 8a dashed position in the direction of the arrow in a further

in
Vertiefung rutschen, die/Fig. 5a mit d bezeichnet ist.in
Slip recess, the / Fig. 5a is denoted by d.

Diese Vertiefung d befindet sich nicht mehr unterhalb des Mitnehmers b, sondern unterhalb des nach oben führenden Astes der Steuernut.This recess d is no longer located below the driver b, but below the leading one Astes of the control groove.

wird nun der Transportgreifer aus der in Fig.8a/8bthe transport gripper is now from the in Fig. 8a / 8b

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gezeigten Stellung angehoben, so bewegt sich der Steuerzapfen 21 gemäss Fig. 9a in Pfeilrichtung nach oben und ist somit frei. Die Last L hängt damit nicht mehr (wie in Fig. 7a) am Steuerzapfen, sondern wirkt derart auf das Scherensystem der beiden Greifarme 1 und 2, dass sich der Greifer schliesst. Die Last L wird somit sicher mit nach oben genommen und zwar mit umso grösserer Anpresskraft, desto grosser das am Greifer hängende Gewicht ist.is raised, the control pin 21 moves according to FIG. 9a in the direction of the arrow upwards and is thus free. The load L no longer depends (as in Fig. 7a) on the control pin, but acts in such a way on the Scissor system of the two gripper arms 1 and 2 that the gripper closes. The load L is thus safe with taken upwards and with the greater contact pressure, the greater the weight hanging on the gripper.

Das am Greifer hängende Betonrohr kann nun am Verlegungsorte abgesetzt werden. Und damit beginnt der beschriebene Zyklus von neuem.The concrete pipe hanging on the gripper can now be set down at the installation site. And that is where the described cycle again.

Die Manipulation der schweren Betonrohre kann von einem einzigen, den Autokran bedienenden Manne aus vollständig bewältigt werden. Die solide Ausführung der Schaltteile, insbesondere der Schaltplatte 16 und des Schaltstabes 17 , gewährleistet einen störungsfreien und raschen Ablauf des beschriebenen Arbeitszyklus.The heavy concrete pipes can be manipulated by a single man operating the truck crane be fully mastered. The solid design of the switching parts, in particular the switching plate 16 and the Switching rod 17, ensures a trouble-free and rapid expiry of the work cycle described.

Aus der beschriebenen Funktion der Greifarme ergibt sich, dass sowohl der Zapfen 7 als auch der in Fig. 1 mit l8a bezeichnete Zapfen in einer Längsriut L läuft, die ein Ausweichen dieser Zapfen während der Greifarmbewegung gestattet.From the described function of the gripping arms it follows that both the pin 7 and the in Fig. 1 with l8a designated pin runs in a Längriut L, the evasion of these pins during the Gripper arm movement allowed.

Der beschriebene Transportgreifer weist aber immer noch den Nachteil auf, dass er sich jeweils nur für einen beschränkten Durchmesserbereich der BetonrohreHowever, the described transport gripper still has the disadvantage that it is only in each case for a limited diameter range of the concrete pipes

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ϊ 1 ϊ 1

-JT--JT-

verwenden lässt und dass beim Uebergang zu einem stark abweichenden Rohrdurchmesser die Greifarme 1 und 2 ausgewechselt werden müssen. Um diesem Nachteil abzuhelfen, wurde für die Greifarme eine zweiteilige Konstruktion gewählt, d.h. jeder Greifarm 1 bzw. 2 besteht aus dem bereits erwähnten oberen Abschnitt 13 und dem unteren Abschnitt 14, die beide durch den Schwenkzapfen 15 gegelenkig miteinander verbunden sind. Auf der oberen Schmalseite jedes oberen Abschnittes 13 befindet sich ein robuster Stahlrahmen 22, der zwei parallele Führungsschienen 23 aufweist. Zwischen diesen beiden Führungsschienen 23 ist eine Kulisse 24 gleitend geführt, an welcher beidseits ein Hebel 25 über eine Achse 26 drehbar gelagert ist. Die unteren Enden der beiden parallelen Hebel 25 sind über einen Bolzen 27 miteinander verbunden, der durchcan be used and that the gripping arms 1 and 2 are exchanged at the transition to a strongly deviating pipe diameter Need to become. To remedy this disadvantage, a two-part construction was used for the gripper arms selected, i.e. each gripper arm 1 or 2 consists of the above-mentioned upper section 13 and the lower Section 14, both of which are articulated by pivot pin 15 are connected to each other. On the upper narrow side of each upper section 13 there is a more robust one Steel frame 22, the two parallel guide rails 23 having. A link 24 is slidably guided between these two guide rails 23, on which both sides a lever 25 is rotatably mounted on an axle 26. The lower ends of the two parallel levers 25 are connected to one another via a bolt 27, which passes through

einen Längsschlitz 28 hindurchragt. Der Mittelabschnitt des Bolzens 27 liegt in der Ausnehmung 2Qa der Nase (gestrichelt in Fig. 1) des unteren Greifarmabschnittes l4, so dass der letztere durch Hochziehen des Bolzens um die Achse 15 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und damit einem kleineren Rohrdurchmesser angepasst wird. Eine Abwärtsbewegung des Bolzens 27 ergibt dementsprechend eine gegenteilige Verschwenkung der unteren Greifarme lh. Die Kulisse 2k ist mit einem Lochpaar versehen, welchem mehrere, in der oberen Führungsschiene 23a longitudinal slot 28 protrudes. The middle section of the bolt 27 lies in the recess 2Qa of the nose (dashed in Fig. 1) of the lower gripping arm section 14, so that the latter is pivoted counterclockwise by pulling the bolt up about the axis 15 and thus adapted to a smaller pipe diameter. A downward movement of the bolt 27 accordingly results in the opposite pivoting of the lower gripping arms lh. The gate 2k is provided with a pair of holes, which several, in the upper guide rail 23

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angebrachte Lochpaare entsprechen. Durch ein mit Griff versehenes Arretierungsorgan 30, das zwei parallele, nach unten ragende Arretierungsstifte aufweist, kann die Kulisse 2k somit in einer gewünschten Lage im Rahmen 22 fixiert werden. Zur Anpassung der Transportgreiferöffnung an einen neuen Rohrdurchmesserbereich genügt es somit, das Arretierungsorgan 30 am Griff nach oben herauszuziehen, die Kulisse um das gewünschte Mass x' (Pig. 10) nach links (für kleinere Rohrdurchmesser) oder nach rechts (für grössere Rohrdurchmesser) zu verschieben und dann wieder mit Hilfe des Arretierungsorganes 30 zu blockieren. Das untere Ende des Greifarmes wird dadurch um das Mass χ" auf einem Kreisbogen verschwenkt. Um ein einwandfreies Oeffnen des Greifers zu gewährleisten, ist zwischen den beiden Greifarmen 1 und eine Schraubenfeder 31 angeordnet, die einerseits am Rahmen 22 des Greifers 2, andererseits am oberen Abschnitt des Greifers 1 verankert ist.attached pairs of holes correspond. By means of a locking member 30 provided with a handle, which has two parallel locking pins protruding downwards, the link 2k can thus be fixed in a desired position in the frame 22. To adapt the transport gripper opening to a new pipe diameter range, it is sufficient to pull the locking element 30 on the handle upwards and to close the setting by the desired dimension x '(Pig. 10) to the left (for smaller pipe diameters) or to the right (for larger pipe diameters) move and then block again with the aid of the locking member 30. The lower end of the gripper arm is thereby pivoted by the dimension χ "on an arc. To ensure proper opening of the gripper, a helical spring 31 is arranged between the two gripper arms 1 and, on the one hand on the frame 22 of the gripper 2, on the other hand on the upper Section of the gripper 1 is anchored.

Vom Mittelteil des beschriebenen Transportgreifers ragt nach beiden Seiten ein waagrechter Tragarm 32, an dessen Ende eine vertikale Stütze 33 befestigt ist. Diese beiden mittelst Schrauben 3¹* verschiedener Höhe befestigbaren Stützen 33 stabilisieren den Greifer beim Aufsetzen auf das Rohr und gestatten damit ein relativ rasches Arbeiten.A horizontal support arm 32, at the end of which a vertical support 33 is attached, protrudes on both sides from the middle part of the described transport gripper. These two supports 33, which can be fastened by means of screws 3 ¹ * of different heights, stabilize the gripper when it is placed on the pipe and thus allow relatively quick work.

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Die unteren Enden der Greifarme 1 und 2 sindThe lower ends of the gripping arms 1 and 2 are

mit den bereits erwähnten Halteblöcken H versehen, die dank ihrer grossen seitlichen Erstreckung zur Stabilisierung der Greifarmstellung und zum sicheren Erfassen der Last beitragen. Diese .Halteblöcke sind bei der dargestellten Ausführungsform beidseits mit einem Zackenprofil 6 versehen, das einen sicheren Griff an der Aussenseite der Betonrohre gewährleistet. Um nun eine Verletzung der Betonrohre beim Abstreifen oder Ueberstrei-provided with the already mentioned retaining blocks H, the thanks to its large lateral extension to stabilize the position of the gripper arm and for secure gripping contribute to the burden. In the embodiment shown, these holding blocks have a serrated profile on both sides 6, which ensures a secure grip on the outside of the concrete pipes. To now an injury the concrete pipes when stripping or spreading

XO fen des Greifers zu verhindern, ist neben jedem Zackenprofil 6 ein Federblech 35 befestigt, das über das Zackenprofil hinausragt und somit beim Absenken bzw. Hochziehen des Greifers am Umfang des Betonrohres entlang gleitet und dann einen direkten Kontakt des Rohres mit dem Zackenprofil verhindert. Sobald auf die Greifarme jedoch beim Anheben eines Rohres ein grösserer Druck in Richtung des Rohres ausgeübt wird, geben die Federbleche 35 elastisch nach und die Zackenprofile kommen zum Tragen.Preventing the gripper from opening open is next to each serrated profile 6 a spring plate 35 is attached, which protrudes over the serrated profile and thus when lowering or pulling up the gripper slides along the circumference of the concrete pipe and then makes direct contact of the pipe with the serrated profile prevented. As soon as on the gripper arms, however, when lifting a pipe, a greater pressure in the direction of the Tube is exercised, the spring plates 35 give elastically and the serrated profiles come into play.

Um zu gewährleisten, dass der Schaltstab 17 bei beliebigem Betonrohrdurchmesser die unterste Schaltposition sicher erreicht, ist am Hebel 9 ein Längsschlitz E angeordnet, in welchem die Achse 7 lose gleitend gelagert ist. Dank diesem Schlitz können die Hebel 9/10 in eine Lage gebracht werden, in welcher sich die Schwenkachse unterhalb der Verbindungslinie der Achsen 7 und B befindetIn order to ensure that the switching rod 17 is in the lowest switching position for any concrete pipe diameter Reached safely, a longitudinal slot E is arranged on the lever 9, in which the axis 7 is mounted in a loosely sliding manner is. Thanks to this slot, the levers 9/10 can be brought into a position in which the pivot axis is located below the line connecting axes 7 and B.

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Da die Greifarme in dieser Lage das Betonrohr bereits umfassen und daher nicht mehr weiter in Schliessrichtung bewegt werden können, muss die Achse 7 im Schlitz E seitlich gleiten können. Auf diese Weise kann der Schaltstab 17 auch in kritischen Situationen in seine unterste Schaltstellung gestossen werden.Since the gripping arms already encompass the concrete pipe in this position and therefore no longer in the closing direction can be moved, the axis 7 in the slot E must be able to slide laterally. In this way the switch rod 17 can also be pushed into its lowest switch position in critical situations.

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Claims (8)

PatentansprücheClaims 1) Transportgreifer mit zwei scherenartig sich überkreuzenden Greifarmen, die über gelenkig angeordnete Hebel an einem Tragorgan aufgehängt sind, wobei an mindestens einem der genannten Hebel und am Schenkel des zugeordneten Greifarmes je ein Arretierungsorgan angeordnet ist, das eine dieser Arretierungsorgane im Bewegungsbereich des anderen schwenkbar gelagert ist und die bei der Greiferbewegung aufeinander auftreffenden Abschnitte der beiden Arretierungsorgane so ausgebildet sind, dass sie den Greifer beim Erreichen einer bestimmten Oeffnungsstellung gegen erneutes Fchliessen blockieren, bei Ueberschreiten derselben aber wieder freigeben, dadurch gekennzeichnet, dass das am Schenkel des einen Greifarmes (1, 2) angeordnete Arretierungsorgan eine Steuernut (20) aufweist, die mit dem anderen Arretierungsorgan, einem an einem der Hebel (10) angelenkten Schaltstab (17), zusammenwirkt, der an seinem unteren Ende einen in die Steuernut (20) hineinragenden und in dieser geführten Steuerzapfen (21) trägt, wobei die Steuernut (20) so geformt ist, dass der Steuerzapfen (21) beim Anheben der Greifarme (1, 2) nach einer ersten Absenkphase auf einen Mitnehmer (b) stösst und die geöffneten Greifarme (1, 2) mitnimmt, beim Anheben nach einer zweiten Absenkphase an dem Mitnehmer (b) vorbeigleitet, so dass die Greifarme durch den auf die Hebel (9, 1O) ausgeübten Zug des Hebezeuges geschlossen werden.1) Transport gripper with two scissor-like crossed gripping arms, the one above articulated Levers are suspended on a support member, with at least one of said levers and on the leg of the associated gripping arm is each a locking member is arranged, which one of these locking members in Movement range of the other is pivotally mounted and which hit each other during the gripper movement Sections of the two locking members are designed so that they the gripper when reaching a certain opening position against re-closing block, but release again when exceeded, characterized in that the on the leg of the one gripping arm (1, 2) arranged locking member has a control groove (20) which is hinged to the other locking member, one on one of the levers (10) Switching rod (17) cooperates, which at its lower end has a protruding into the control groove (20) and in this carries guided control pin (21), wherein the control groove (20) is shaped so that the control pin (21) when Raising the gripper arms (1, 2) after an initial lowering phase meets a driver (b) and takes the open gripping arms (1, 2) with it, when lifting after a second Lowering phase slides past the driver (b) so that the gripping arms are exerted on the levers (9, 1O) Train the hoist to be closed. 809848/051 3809848/051 3 2) Transportgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuern-ut (20) an der Innenseite einer Metallplatte (16) angeordnet ist, die so auf einem Greifarm (2) befestigt ist, dass zwischen der Innenfläche der Metallplatte (16) und der benachbarten Greifarmfläche ein Zwischenraum verbleibt, der mindestens der Dicke des2) transport gripper according to claim 1, characterized characterized in that the control ut (20) is arranged on the inside of a metal plate (16) which is so on a Gripper arm (2) is attached to that between the inner surface the metal plate (16) and the adjacent gripper arm surface a gap remains which is at least the thickness of the Schaltstabes (17) entspricht.Switching rod (17) corresponds. 3) Transportgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden Greifarmen (1, 2) die Enden einer Schraubenfeder (3D befestigt sind, welche die Greifarme in ihre Oeffnungslage zu ziehen trachtet,' wobei die Greifarme (1, 2) mit den Hebeln (9* 10) schwenkbar über Achsen (7, 8) verbunden sind und eine (7) der beiden Achsen (7, 8) in einem am zugeordneten Hebel (9) vorgesehenen Längsschlitz (E) gleitend gelagert ist.3) transport gripper according to claim 1, characterized in that the two gripping arms (1, 2) Ends of a helical spring (3D, which tends to pull the gripper arms into their open position, ' wherein the gripping arms (1, 2) are pivotably connected to the levers (9 * 10) via axles (7, 8) and one (7) of the both axles (7, 8) is slidably mounted in a longitudinal slot (E) provided on the associated lever (9). ij) Transportgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifarm (1, 2) zweiteilig ausgebildet ist und demgemäss einen oberen Abschnitt (13) und einen gelenkig mit demselben verbundenen unteren Abschnitt (I¹I) besitzt, wobei im Verbindungsbereich der beiden Greifarmabschnitte (13, lH) Mittel (22 bis 27) vorgesehen sind, die eine mehrstufige Verstellung der gegenseitigen Winkellage der beiden Greifarmabschnitte (13, I¹O und damit eine Anpassung der Greifarmöffnung an verschiedene Grossen der zu transportierenden Teile gestatten. ij) Transport gripper according to claim 1, characterized in that each gripper arm (1, 2) is designed in two parts and accordingly has an upper section (13) and an articulated lower section (I ¹ I) connected to the same, wherein in the connecting area of the two gripper arm sections (13, 1H) means (22 to 27) are provided, which allow a multi-stage adjustment of the mutual angular position of the two gripping arm sections (13, I ¹ O and thus an adaptation of the gripping arm opening to different sizes of the parts to be transported. 5) Transportgreifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abschnitte (13, lH) jedes Greifarmes durch ein Stellorgan (25) miteinander verbunden sind, dessen oberer Endabschnitt in verschiedenen Stellungen fixierbar ist und dessen unterer Endabschnitt5) Transport gripper according to claim 4, characterized in that the two sections (13, 1H) of each gripping arm are connected to one another by an actuator (25), the upper end section of which can be fixed in different positions and the lower end section of which 809848/0513
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ORIGINAL INSPECTED das oberhalb der Schwenkachse (15) liegende Ende des unteren Greifarmabschnittes (I¹I) umfasst.the end of the lower gripping arm section (I ¹ I) lying above the pivot axis (15). 6) Transportgreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan zwei an ihren Enden durch Bolzen (26, 27) miteinander verbundene Hebel (25) umfasst, wobei der obere Bolzen (26) in einer stufenartig verstellbaren Kulisse (24), der untere Bolzen (27) in einem Führungsschlitz (28) angeordnet ist. ', 6) Transport gripper according to claim 5, characterized in that the actuator comprises two levers (25) connected to one another at their ends by bolts (26, 27), the upper bolt (26) in a step-adjustable link (24), the lower Bolt (27) is arranged in a guide slot (28). ', 7) Transportgreifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (2¹I) in einem Rahmen (22)7) Transport gripper according to claim 6, characterized in that the link (2 ¹ I) in a frame (22) zwischen zwei parallelen Schienen (23) geführt ist, wobei l
sowohl die Kulisse (24) als auch die obere Schiene ent-is guided between two parallel rails (23), where l
both the link (24) and the upper rail are sprechend angeordnete Lochpaare aufweist, die zur Aufnahme eines mit zwei Stiften versehenen Arretierungsorganes (30) dienen.Has correspondingly arranged pairs of holes for receiving a locking member provided with two pins (30) serve. 8) Transportgreifer nach Anspruch 1, wobei jeder Greifarm an seinem unteren Ende eine Greifbacke aufweist, deren zum Ergreifen der Last bestimmte Innenfläche zur Verbesserung der Greifwirkung mit einem Greifzackenprofil versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Greif backe (¹I) mindestens ein Federblech (35) aufweist, das" im entspannten Zustand über das Greifzackenprofil (6) hinausragt und damit die Oberflächen der zu '8) Transport gripper according to claim 1, wherein each gripping arm has a gripping jaw at its lower end, the inner surface of which is intended for gripping the load is provided with a gripping prong profile to improve the gripping effect, characterized in that each gripping jaw ( ¹ I) at least one spring plate ( 35), which "in the relaxed state protrudes beyond the gripping prong profile (6) and thus the surfaces of the to ' 809848/0513809848/0513 transportierenden Teile beim Abstreifen bzw. Ueberstreifen des Greifers vor Berührung mit dem Greifzackenprofil (6) schützt.transporting parts when stripping or slipping over protects the gripper from contact with the gripper prong profile (6). 809848/0513809848/0513