DE2724112A1 - RECEIVING AND SENDING STATION, IN PARTICULAR FOR RADIO MEASUREMENT OF DISTANCES - Google Patents
RECEIVING AND SENDING STATION, IN PARTICULAR FOR RADIO MEASUREMENT OF DISTANCESInfo
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Description
vi:>, , . ι. i-hr-n 80v i: >,,. ι. i-hr-n 80
Electronique Marcel Dassault S.A.
6, rue de 3erri λElectronique Marcel Dassault SA
6, rue de 3erri λ
75008 Paris75008 Paris
, -u 27.Hai 1977, -u May 27, 1977
FrankreichFrance
1E3 11771E3 1177
Empfangs- und Gendestation, insbesondere zur Punkmessung von Entfernungen. Reception and gender station, especially for point measurement of distances.
Gegenstand der Erfindung ist ein Sender-Empfänger, insbesondere zur Funkraessung von Entfernungen.The invention relates to a transmitter-receiver, in particular for radio tracking of distances.
Um von einer Station aus funktechnisch den Abstand zu messen, welcher sie von einer anderen Station trennt, mißt man an der ersten Station die Zeit, welche die an der ersten Station ausgesandte Funkenergie braucht, um einen Hin- und Rückgang zwischen der ersten und der zweiten Station auszuführen·In order to use radio technology to measure the distance from a station that separates it from another station, one measures at the first station, the time it takes for the radio energy sent out at the first station to go back and forth between the first and the second station
In gewissen Anlagen wird die von der ersten Station ausgesandte Funkenergie von der zweiten Station zu der ersten Station reflektiert.In certain systems, the radio energy emitted by the first station becomes the first from the second station Station reflected.
In anderen Anlagen löst die von der ersten Station ausgesandte Energie bei ihrer Ankunft an der zweiten Sendestation eine Energie aus, welche den Rückgang ausführt. In diesen letzteren Anlagen hängt die Genauigkeit der Messung von der Konstanz der Zeit ab, welche zwischen der Ankunft der von der ersten Station ausgesandten Energie an der zweiten Station und der Aussendung der Energie durch die zweite Station verfließt.In other systems, the energy sent out by the first station releases when it arrives at the second transmitting station an energy that carries out the decline. In these latter systems the accuracy of the measurement depends on the constancy of time between the arrival of the energy emitted by the first station at the second station and the emission of the energy flows through the second station.
Nun haben aber die elektronischen Bauteile der zweiten Station, welche für den Empfang und die Behandlung der von der ersten Station ausgosandten Signale und für die!Steuerung der Sendung von der zweiten Station aus vorgesehen sind, Kenngrößen, welche sich mit der Zeit, mit der Temperatur oder mit anderen Faktoren ändern. But now the electronic components of the second station, which are responsible for receiving and handling the from the first station emitted signals and for the control of the broadcast are provided from the second station, parameters which change with time, temperature or other factors.
Selbst die Benutzung von hochwertigen Bauteilen ermöglicht nicht, dieser Schwierigkeit abzuhelfen.Even the use of high quality components does not make it possible to remedy this difficulty.
Diese ist umso größer, als die an der zweiten Station empfangenen Signale mit Geräuschen behaftet sind, so daß, wenn dieThis is all the greater as the signals received at the second station are subject to noise, so that when the
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Übertragung mit einer verhältnismäßig kleinen Energie erfolgen muß, man dazu gebracht wird, an dieser zweiten Station Bauteile mit geringer Bandbreite zu benutzen, welche für Störfaktoren besonders empfindlich sind.Transmission must take place with a relatively small amount of energy, one is brought to this second station components with less To use bandwidth, which are particularly sensitive to disruptive factors.
Die erfindungsgemäße Anlage hilft diesen Nachteilen und Schwierigkeiten ab. Sie sieht vor, zeitlich die Aussendung der zweiten Station durch die Signale der ersten Station zu steuern, welche zu ihr gelangen, so daß die von der zweiten Station ausgesandten Signale für ihre Auswertung an der ersten Station von den von den Besonderheiten der Bauteile der zweiten Station herrührenden Veränderungen befreit sind.The system according to the invention remedies these disadvantages and difficulties. It provides for the sending of the second at a time Station by the signals of the first station to control which arrive at it, so that those sent by the second station Signals for their evaluation at the first station from the changes resulting from the special features of the components of the second station are exempt.
Falls die Übertragung zwischen den beiden Stationen mittels einer durch eine Unterträgerwelle modulierten Trägerwelle erfolgt, sieht die Erfindung vor, sowohl die Frequenz als auch die Phase der Trägerwelle und der Unterträgerwelle der Sendung der zweiten Station durch Signale festzulegen, welche die zweite Station von der ersten Station empfängt.In the case of transmission between the two stations by means of a carrier wave modulated by a subcarrier wave takes place, the invention provides both the frequency and the phase of the carrier wave and the subcarrier wave of the transmission of the second Define station by signals which the second station receives from the first station.
Die Erfindung ist besonders in dem Fall anwendbar, in welchem die Trägerwelle durch die Unterträgerwelle phasenmoduliert wird. Sie sieht dann vor, in der zweiten Station einen Generator für eine Trägerwelle in einer Schleife, welche ihre Phase durch die Phase der von der ersten Station aus empfangenen Trägerwelle steuert, und einen Generator für die Unterträgerwelle in einer anderen Schleife, welche ihre Phase durch die Phase der Unterträgerwelle der Signale steuert, welche die zweite Station von der ersten Station empfängt, anzuordnen.The invention is particularly applicable in the case where the carrier wave is phase modulated by the subcarrier wave will. It then provides, in the second station, a generator for a carrier wave in a loop, which its phase through the Phase of the carrier wave received from the first station controls, and a generator for the subcarrier wave in another Loop which its phase through the phase of the subcarrier wave which controls signals which the second station receives from the first station.
Die Erfindung sieht eine Ausführungsform vor, bei welcher die Schleife des Trägerwellengenerators und die Schleife des Untertragerwellengenerators einen gemeinsamen Zweig haben.The invention provides an embodiment in which the loop of the carrier wave generator and the loop of the subcarrier wave generator have a common branch.
Sie sieht vor, für die Steuerungen die von der zweiten Station empfangenen, von der ersten Station kommenden Signale vor der Behandlung derselben in Bauteilen auszunutzen, bei welchen die Laufzeiten durch Störfaktoren verändert werden können.It provides the signals received from the second station and coming from the first station for the controls the treatment of the same in components in which the running times can be changed by disruptive factors.
Man kann so die zweite Station mit billigen Bauteilen ausrüsten und sie in Funktion der Aufgabe auswählen, welche sie zu erfüllen haben, ohne etwaige Änderungen ihrer Laufzeit berücksichtigen zu müssen.You can equip the second station with cheap components and select them according to the task which they are to be used without having to take into account any changes in their term.
Sie sieht eine Ausrüstung der zweiten Station vor, wel-It provides equipment for the second station, which
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ehe Schaltungen enthält, welche gestatten, unter Ausgang von den von der ersten Station kommenden Signalen den Paktor zur Festlegung der Frequenz und der Phase des Trägerwellengenerators von dem Faktor zur Festlegung der Frequenz und der Phase des Unterträgerwe llengenerators zu unterscheiden.before contains circuits which allow taking output from the signals coming from the first station determining the factor the frequency and the phase of the carrier wave generator from the factor for determining the frequency and the phase of the subcarrier to distinguish oil generator.
Ferner erfolgt erfindungsgemäß in dem Falle einer Übertragung mit Phasenmodulation die Gegenüberstellung von durch die zweite Station erzeugten Signalen mit denen, welche diese von der ersten Station empfängt, durch Amplitiidenraodulation der von dem Trägerwellengenerator kommenden Signale durch von dem Generator der Unterträgerwelle kommende Signale, wobei die amplitudenraodulierten Signale mit von der Übertragung der ersten Station herrührenden Signalen gemischt werden.Furthermore, according to the invention, in the case of a transmission with phase modulation, the comparison of through takes place The signals generated by the second station with those it receives from the first station by amplitude modulation of the signals coming to the carrier wave generator by signals coming from the generator of the subcarrier wave, the amplitude modulated Signals are mixed with signals resulting from the transmission of the first station.
Die Erfindung findet eine besonders interessanteThe invention finds a particularly interesting one
Anwendung für die Ortung einer Bake an der Erdoberfläche oder einer gewissen Anzahl von Baken von einem künstlichen Satelliten aus, welcher dann die Aufgabe der ersten Station erfüllt, während jede Bake mit einer zweiten Station versehen ist.Application for the location of a beacon on the surface of the earth or a a certain number of beacons from an artificial satellite, which then fulfills the task of the first station, while each Beacon is provided with a second station.
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.
Fig. 1 ist eine sehr schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Anlage.Fig. 1 is a very schematic view of a plant according to the invention.
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild einer Ausrüstung einer zweiten Station.Fig. 2 is a block diagram of equipment of a second station.
Fig. 3 zeigt schematisch verschiedene Signalspektren. 3 shows schematically different signal spectra.
Die Anlage ist zur Messung einer Entfernung zwischen einer ersten Station oder einem Satelliten P> (Fig. 1) und einer zweiten Station oder Bake P„ bestimmt.The system is for measuring a distance between a first station or a satellite P> (Fig. 1) and a second station or beacon P "determined.
Die erste Station P. enthält eine Sender-Empfänger-Anordnung E.R. .The first station P. contains a transmitter-receiver arrangement HE. .
Die zweite Station enthält eine Erapfänger-Sender-Anordnung RpEp.The second station contains a receiver-transmitter arrangement RpEp.
Der Sender E. sendet eine sinusförmige Trägerwelle aus, z.B. eine Hyperfrequenzwelle mit der Kreisfrequenz oJq, welche durch eine hochfrequente Unterträgerwelle phasenmoduliert ist. Der Sender E? der Station Pp, deren Arbeiten von dem Empfang der von der Station P- zu der Station Pp gelangenden Signale ab-The transmitter E. sends out a sinusoidal carrier wave, for example a hyperfrequency wave with the angular frequency oJq, which is phase-modulated by a high-frequency subcarrier wave. The transmitter E ? the station Pp, whose work depends on the reception of the signals coming from the station P- to the station Pp-
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hängt, enthält einen Generator gpPp» welcher von der Station P2 aus die Sendung einer hyperfrequenten Trägerwelle bewirkt, deren Frequenz von der der von der Station P1 auegesandten hyperfrequenten Trägerwelle verschieden ist, sowie einen Generator für eine hochfrequente Unterträgerwelle g2 8 2P2 zur Phasenmodulation der Hyperfrequenz.hangs, contains a generator gpPp »which causes the transmission of a hyperfrequent carrier wave from station P 2 , the frequency of which is different from that of the hyperfrequency carrier wave sent by station P 1 , as well as a generator for a high-frequency subcarrier wave g 2 8 2 P2 for Phase modulation of the hyperfrequency.
Die erste Station Pj empfängt die von dem Sender E2 ausgesandten phasenmodulierten Hyperfrequenzsignale, und die Entfernung zwischen der Station P, und der Station P2 wird an der Station P1 durch Vergleich der an der Station P. empfangenen, von der Station Pp kommenden Signale mit den von dieser Station P. ausgesandten Signalen bestimmt.The first station Pj receives the phase-modulated hyperfrequency signals sent by the transmitter E 2 , and the distance between the station P and the station P 2 is determined at the station P 1 by comparing the signals received at the station P and coming from the station Pp determined with the signals sent by this station P.
Der Empfänger-Sender R2 6P der Nation P2 enthält eine Empfangs- und Sendeantenne 11 (Fig. 2) und eine Vorrichtung 12, welche die von der Antenne 11 aufgefangenen Signale einem Eingangskanal 13 zufuhrt. Dieser enthält einen Verstärker 14, an dessen Ausgang 15 die von der Station Pp empfangenen, von der Station P. kommenden Signale ein schematisch in Fig. 3a dargestelltes Frequenz-Spektrum haben. Dieses Spektrum umfaßt einen Vektor F, welcher die von der Station P2 empfangene hyperfrequente Trägerwelle mit der Kreisfrequenz ώ« darstellt, und zwei Vektoren f und f* gleicher Ittnge aber entgegengesetzter Richtung, welche die Phasenmodulation durch die Unterträgerwelle darstellen und beiderseits des Vektors F in einem Abstand von diesem liegen, welcher die Frequenz der Unterträgerwelle dareteilt, z.B. 1 HHz.The receiver-transmitter R 2 6 P of the nation P 2 contains a receiving and transmitting antenna 11 (FIG. 2) and a device 12 which feeds the signals captured by the antenna 11 to an input channel 13. This contains an amplifier 14, at the output 15 of which the signals received by the station Pp and coming from the station P have a frequency spectrum shown schematically in FIG. 3a. This spectrum comprises a vector F, which represents the hyperfrequency carrier wave received by station P 2 with the angular frequency ώ «, and two vectors f and f * of the same length but opposite direction, which represent the phase modulation by the subcarrier wave and on both sides of the vector F in at a distance from this which represents the frequency of the subcarrier wave, for example 1 HHz.
Die aus dem Verstärker 14 austretenden Signale werden an den ersten Eingang 16 eines Mischers 17 angelegt, dessen zweiter Eingang 18 mit dem Ausgang 19 eines Amplitudenmodulators 20 verbunden ist. An einen ersten Eingang 21 dieses Modulators wird die zu modulierende Frequenz angelegt, welche von einem Frequenzvervielfacher 22 kommt, welcher einen Multiplikationsfaktor ρ auf einer von einen quarzgesteuerten Oszillator 23 gelieferten Frequenz einführt. Die Frequenz des Oszillators 23 ist steuerbar, und er ist zur Lieferung der Trägerwelle der Sendung der Station P2 bestimmt. DerThe signals emerging from the amplifier 14 are applied to the first input 16 of a mixer 17, the second input 18 of which is connected to the output 19 of an amplitude modulator 20. The frequency to be modulated, which comes from a frequency multiplier 22, which introduces a multiplication factor ρ on a frequency supplied by a quartz-controlled oscillator 23, is applied to a first input 21 of this modulator. The frequency of the oscillator 23 is controllable and it is intended to deliver the carrier wave of the transmission of the station P 2. Of the
p+q ° von der Station P2 empfangenen Hyperfrequenzträgerwelle ist und £p + q ° is the hyperfrequency carrier wave received by station P 2 and £ und £ Multiplikationsfaktoren sind.and £ are multiplication factors.
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legte Modulation kommt von einem quarzgesteuerten Hochfrequenzoszillator 26 mit steuerbarer Frequenz, welcher für die Lieferung der Unterträgerwelle der Sendung der Station Pp vorgesehen ist. Der mit dem Ausgang des Oszillators 23 verbundene Kreis 24 teilt sich in einen ersten, an den Eingang des Frequenzvervielfachers 22 angelegten Zweig 27 und einen zweiten, an den Eingang eines zweiten Frequenzvervielfachers 29 angelegten Zweig 28, welcher einen Vervielfachungsfaktor a einfuhrt. Der Ausgang 31 des Frequenzvervielfachera 29 ist an den Eingang 32 einer Schaltung 33 zur Kontrolle der Frequenz und der Phase des Hochfrequenzoszillators 26 angelegt, welche einen eine Phasenverschiebung π/2 einführenden Phasenschieber 34, einen Phaaenkomparator 35 und ein Filter 36 enthält, deasen Auagang mit dem Eingang 37 zur Steuerung der Frequenz und der Phaae dee Hochfrequenzoszillators 26 verbunden ist. Das Filter 36 scheidet einerseits die aus dem Phasenkomparator 35 kommende ungewünsohte Frequenz aus und legt andererseits die Betriebsbedingungen der Steuerschleife fest, welche den Oszillator 26 enthält·put modulation comes from a crystal controlled high frequency oscillator 26 with controllable frequency, which is provided for the delivery of the subcarrier wave of the transmission of the station Pp. Of the The circuit 24 connected to the output of the oscillator 23 is divided into a first circuit connected to the input of the frequency multiplier 22 Branch 27 and a second branch 28 applied to the input of a second frequency multiplier 29, which has a multiplication factor a introduces. The output 31 of the frequency multiplier 29 is applied to the input 32 of a circuit 33 for controlling the frequency and the phase of the high-frequency oscillator 26, which is a phase shifter introducing a phase shift π / 2 34, a phase comparator 35 and a filter 36 contains, dease Auagang with the input 37 to control the frequency and the Phaae the high frequency oscillator 26 is connected. The filter 36 separates on the one hand the unwanted frequency coming from the phase comparator 35 and on the other hand sets the operating conditions of the Control loop, which contains the oscillator 26
Der zweite Eingang 38 des Phasenkomparator 35 ist mit dem Ausgang 39 eines Zwischenfrequenzverstärker 41 verbunden, dessen Eingang 42 durch eine Schaltung 43 mit dem Ausgang 44 des Mischers 17 verbunden ist. Ein Filter 45 ist zwischen dem Verstärker 41 und dem Phasenkomparator 35 angeordnet.The second input 38 of the phase comparator 35 is connected to the output 39 of an intermediate frequency amplifier 41, the input 42 of which is connected to the output 44 of the mixer 17 through a circuit 43. A filter 45 is between the amplifier 41 and the phase comparator 35 are arranged.
Der Ausgang 39 des Zwischenverstärkera 41 ist außerdem mit dem Eingang 46 eines anderen Phasenkomparator 47 verbunden, dessen zweiter Eingang 48 mit dem Ausgang 49 eines zweiten Amplitudenmodulatora 51 verbunden ist, dessen Eingang 52 für die zu modulierende Frequenz mit dem Ausgang 31 des Frequenzvervielfachers 29 verbunden ist. Die an den zweiten Eingang 52 des Modulator 51 angelegte Modulation kommt durch eine Leitung 54 von dem Auagang des Hochfrequenzoszillators 26.The output 39 of the intermediate amplifier 41 is also connected to the input 46 of another phase comparator 47, the second input 48 of which is connected to the output 49 of a second amplitude modulator 51 is connected, the input 52 of which for the frequency to be modulated with the output 31 of the frequency multiplier 29 connected is. The modulation applied to the second input 52 of the modulator 51 comes through a line 54 from the output of the High frequency oscillator 26.
Der Ausgang 55 des Phasenkomparator 47 ist über ein Filter 56 mit dem Eingang 57 zur Steuerung der Frequenz des Oszillators 23 verbunden.The output 55 of the phase comparator 47 is via a filter 56 with the input 57 for controlling the frequency of the oscillator 23 connected.
Die an der Leitung 24 vorhandene Trägerfrequenz wird nach Frequenzvervielfachung durch einen Faktor m in einem Vervielfacher 71 an den Eingang 72 eines Phasenmodulators 73 angelegt, dessen anderer Eingang 74 mit dem Ausgang des zweiten Oszillators 26 verbunden ist, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Fre-The carrier frequency present on line 24 is multiplied by a factor m in a multiplier after frequency multiplication 71 is applied to the input 72 of a phase modulator 73, the other input 74 of which is connected to the output of the second oscillator 26 connected, if necessary with the interposition of a fre-
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quenzvervielfachers oder -tellers 75. Der Ausgang 76 des Phasenmodulators 735 ist unter Zwischenschaltung eines Verstärkers 77 an die Vorrichtung 12 angelegt, welche die durch die Unterträgerwelle phasenmodulierte Trägerwelle der Antenne 11 zuführt.frequency multiplier or plate 75. The output 76 of the phase modulator 735 is applied with the interposition of an amplifier 77 to the device 12, which the through the subcarrier wave phase-modulated carrier wave of the antenna 11 feeds.
Die Arbeitsweise ist folgende:The way it works is as follows:
Die mit der Hochfrequenz f phasenmodulierte Hyperfrequenzkreisfrequenz ω0 wird von der Antenne 11 aufgefangen und hierauf durch den Verstärker 14 verstärkt, welcher ein Breitbandverstärker und somit praktisch gegen Störfaktoren unempfindlich sein kann, welche seine Durchgangszeit beeinflussen können. Die von dem Verstärker 14 kommenden Signale werden an den Eingang 16 des Mischers 17 angelegt, welcher an seinem Eingang 18 die von dem Amplitudenmodulator 20 kommenden Signale empfängt. Die an den Eingang 21 des Modulators 20 angelegte zu modulierende Frequenz hat einen Wert von: The hyperfrequency angular frequency ω 0 phase-modulated with the high frequency f is picked up by the antenna 11 and then amplified by the amplifier 14, which is a broadband amplifier and can therefore be practically insensitive to interference factors which can affect its transit time. The signals coming from the amplifier 14 are applied to the input 16 of the mixer 17, which receives the signals coming from the amplitude modulator 20 at its input 18. The frequency to be modulated applied to input 21 of modulator 20 has a value of:
Sie wird durch eine von dem Oszillator 26 gelieferte sinusförmige Hochfrequenzwelle amplitudenmoduliert, z.B. um einen Wert von 1 MHz. Das Spektrum der an dem Ausgang 19 des Amplitudenmodulators 20 vorhandenen Signale ist in Fig. 3b durch Vektoren f *, fp dargestellt, welche gleiche Größe haben und von der zu modulierenden Frequenz gleichweit entfernt sind.It is amplitude modulated by a sinusoidal high frequency wave supplied from the oscillator 26, e.g. Value of 1 MHz. The spectrum at the output 19 of the amplitude modulator 20 existing signals is shown in Fig. 3b by vectors f *, fp shown which have the same size and which are to be modulated Frequency are equidistant.
Das Spektrum der an dem Ausgang 44 des Mischers 17 vorhandenen Signale ist in Fig. 3£ dargestellt. Es enthält einen Vektor f, mit der Frequenz rqj— ω0, deren Größe von der Verschiebung zwischen der Hochfrequenzphasenmodulation der am Eingang 16 vorhandenen Signale und der Phase der Hochfrequenzmodulation der an den Eingang 18 des Mischers 17 angelegten Signale abhängt. Das Spektrum enthält noch die Vektoren f, und f,- beiderseits des Vektors f,, welche von diesem gleichweit entfernt sind, bei dem dargestellten Beispiel um 1 MHz, und der Amplitudenmodulation entsprechen. Das Spektrum enthält ferner die Vektoren fg und f~ beiderseits des Vektors f,, welche von diesem gleichweit entfernt sind, bei dem beschriebenen Beispiel um 1 MHz, aber entgegengesetzt gerichtet sind und die Phasenmodulation ausdrücken.The spectrum of the signals present at the output 44 of the mixer 17 is shown in FIG. It contains a vector f, with the frequency rqj-ω 0 , the size of which depends on the shift between the high-frequency phase modulation of the signals present at the input 16 and the phase of the high-frequency modulation of the signals applied to the input 18 of the mixer 17. The spectrum also contains the vectors f, and f, - on both sides of the vector f, which are equidistant from this, in the example shown by 1 MHz, and correspond to the amplitude modulation. The spectrum also contains the vectors fg and f ~ on both sides of the vector f ,, which are equidistant from this, in the example described around 1 MHz, but are directed in opposite directions and express the phase modulation.
Nach Verstärkung in dem Zwischenfrequenzverstärker 41 werden die Signale einerseits an den Eingang 38 des Phaeenkompa-After amplification in the intermediate frequency amplifier 41, the signals are on the one hand to the input 38 of the Phaeenkompa-
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rators 35 über das Filter 45» welches nur die Frequenz f, des Diagramms der Fig. 3c_ durchlässt, und andererseits an den Eingang 46 des Phasenkomparator 47 angelegt.rators 35 through the filter 45 »which only has the frequency f, des Diagram of Fig. 3c_ passes, and on the other hand to the input 46 of the phase comparator 47 is applied.
In der Schleife 61, weiche den Mischer 17, den Zwischenfrequenzverstärker 41» das Filter 45, den Phasenkomparator 35» das Filter 36, den Hochfrequenzoszillator 26 und den Amplitudenmodulator 20 enthält, wird der Oszillator 26 durch die an den Eingang 16 des Mischers 17 angelegte Modulation frequenz- und phasengesteuert. Wenn aus irgendeinem Grunde eine Verschiebung der Phase der von dem Oszillator 26 erzeugten Schwingungen gegenüber der der an den Eingang 16 angelegten Modulation auftritt, erscheint ein Fehlersignal an dem Ausgang des Phasenkomparators 35» welches die Phase des Oszillators 26 wieder auf den Wert einstellt, welcher gegenüber der Phase der von der Station Pp empfangenen Modulation einzuhalten ist.In the loop 61, the mixer 17, the intermediate frequency amplifier, softens 41 »the filter 45, the phase comparator 35» the filter 36, the high-frequency oscillator 26 and the amplitude modulator 20 contains, the oscillator 26 is frequency and phase controlled by the modulation applied to the input 16 of the mixer 17. If, for any reason, there is a shift in the phase of the oscillations generated by the oscillator 26 from that of the an If the modulation applied to input 16 occurs, an error signal appears at the output of the phase comparator 35 »which the phase of the oscillator 26 is again set to the value which has to be observed with respect to the phase of the modulation received from the station Pp is.
In der Schleife 62, welche den Hyperfrequenzoszillator 23, den Vervielfacher 29, den Amplitudenmodulator 51 und den Phasenkomparator 47 enthält, wird die Phase des Oszillators 23 durch die der an den Eingang 46 des Phasenkomparators 47 angelegten Hyperfrequenz gesteuert.In the loop 62, which is the hyperfrequency oscillator 23, the multiplier 29, the amplitude modulator 51 and the phase comparator 47 contains, the phase of the oscillator 23 is determined by the hyperfrequency applied to the input 46 of the phase comparator 47 controlled.
Die an den Eingang 48 dieses Komparators angelegten Signale haben unter Vorbehalt einer Frequenzverlagerung das gleiche Spektrum wie die an den Eingang 18 angelegten. Der zentrale Punkt des Spektrums der an den Eingang 48 angelegten Signale entspricht der Frequenz:The applied to the input 48 of this comparator Signals have the same spectrum as those applied to input 18, subject to a frequency shift. The central point of the spectrum of the signals applied to input 48 corresponds to the frequency:
Wenn aus irgendeinem Grunde eine unzeitige Änderung der Phase der an der Station Pp von dem Oszillator 23 erzeugten Hyperfrequenz auftritt, erscheint an dem Ausgang 55 des Phasenkomparators 47 ein Fehlersignal, welches die Phase des Oszillators 23 wieder herstellt, damit sie die gleiche Lage gegenüber der Phase der Hyperfrequenz beibehält, weiche von der Station P1 kommt und von der Station Pp empfangen wird.If for any reason an untimely change in the phase of the hyperfrequency generated at the station Pp by the oscillator 23 occurs, an error signal appears at the output 55 of the phase comparator 47 which restores the phase of the oscillator 23 so that it is the same position with respect to the phase of the hyperfrequency, which comes from station P 1 and is received by station Pp.
Bei einer anderen Ausführungsform können die Produkte der Signale, welche an die Eingänge 16 bzw. 21 bzw. 25 angelegt werden, in einer anderen Reihenfolge hergestellt werden.In another embodiment, the products the signals that are applied to inputs 16 or 21 or 25, be made in a different order.
Das gleiche gilt für die Produkte der an die EingängeThe same applies to the products of the inputs
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52 bzw. 53 bzw. 46 angelegten Signale.52 or 53 or 46 applied signals.
Die Phasenmodulation der Station P~ kann von der der von der anderen Station P. empfangenen Unterträgerwelle verschieden sein.The phase modulation of the station P ~ can be different from that of the subcarrier wave received from the other station P. be.
Die Erfindung ist auch in dem Fall anwendbar, in welchem die Station P2 Mittel enthält, um mehrere Unterträgerwellen zu erzeugen, und sie sieht die Steuerung der Frequenz und der Phase dieser Unterträgerwellen durch eine Unterträgerwelle der Signale vor, welche von der Station Pj kommen und von der Station P2 empfangen werden.The invention is also applicable in the case where the station P 2 includes means for generating several subcarrier waves and it provides for the control of the frequency and the phase of these subcarrier waves by a subcarrier wave of the signals coming from the station Pj and can be received by station P 2 .
Bei einer Ausführung liegt die Phase der Unterträgerwellen gegenüber der empfangenen Unterträgerwelle fest.In one implementation, the phase is on the subcarrier waves with respect to the received subcarrier wave.
Bei einer anderen Ausführung mißt man die Phasenverschiebung der für die Aussendung duroh die Station P2 bestimmten Unterträgerwellen gegenüber der Phase einer von der Station Pj aus empfangenen Unterträgerwelle.In another embodiment, the phase shift of the subcarrier waves intended for transmission by station P 2 is measured with respect to the phase of a subcarrier wave received from station Pj.
Die Erfindung ist unabhängig davon anwendbar, ob die Phasenmodulation sinusförmig oder anders ist, z.B. quadratisch, vorausgesetzt, daß die Modulation einen Mittelwert Null hat.The invention is applicable regardless of whether the phase modulation is sinusoidal or otherwise, e.g. square, provided that the modulation has a zero mean.
Der Oszillator 23 wird vorzugsweise in Form eines spannungsgesteuerten Oszillators (VCO) verwirklicht. Das gleiche gilt für den Osziallator 26.The oscillator 23 is preferably in the form of a voltage controlled Oscillator (VCO) realized. The same goes for for the oscillator 26.
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Patent Citations (1)
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| DE1247035B (en) * | 1957-09-14 | 1967-08-10 | Aga Ab | Distance measurement device |
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