CH617777A5 - Transceiver, particularly for distance measurement by radio - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un récepteur-émetteur radio d'une onde porteuse hyperfréquence modulée par une sous-porteuse haute fréquence comprenant un premier oscillateur commandé par tension pour engendrer l'onde porteuse et un second oscillateur commandé par tension pour engendrer l'onde sous-porteuse, les phases de ces deux oscillateurs étant contrôlées à partir d'une onde porteuse reçue modulée par une onde sous-porteuse grâce à deux boucles d'asservissement comprenant respectivement la premier oscillateur et le second oscillateur, notamment pour la mesure radio-électrique de distances. The subject of the invention is a radio receiver-transmitter of a microwave carrier wave modulated by a high frequency subcarrier comprising a first voltage-controlled oscillator to generate the carrier wave and a second voltage-controlled oscillator to generate the wave subcarrier, the phases of these two oscillators being controlled from a received carrier wave modulated by a subcarrier wave by means of two control loops respectively comprising the first oscillator and the second oscillator, in particular for radio measurement electric distances.
Pour mesurer radio-électriquement à partir d'un poste la distance qui le sépare d'un autre poste, on mesure au premier poste le temps que met l'énergie radio-électrique émise au premier poste pour effectuer un trajet aller et retour entre le premier et le second poste. To measure radio-electrically from a station the distance which separates it from another station, we measure at the first station the time taken by the radioelectric energy emitted at the first station to make a round trip between the first and second post.
Dans certaines installations, l'énergie radio-électrique émise par le premier poste est réfléchie par le second poste vers le premier poste. In certain installations, the radioelectric energy emitted by the first station is reflected by the second station towards the first station.
Dans d'autres installations, l'énergie émise par le premier poste déclenche à son arrivée sur le second poste l'émission d'une énergie qui effectue le trajet de retour. Dans ces dernières installations, l'exactitude de la mesure dépend de la constance du temps qui s'écoule entre l'arrivée au second poste de l'énergie émise par le premier poste et l'émission de l'énergie par le second poste. In other installations, the energy emitted by the first station triggers on its arrival on the second station the emission of an energy which carries out the return journey. In these latter installations, the accuracy of the measurement depends on the constancy of the time which elapses between the arrival at the second station of the energy emitted by the first station and the emission of energy by the second station.
5 Or, les composants du second poste prévus pour recevoir et traiter les signaux émis par le premier poste et pour commander l'émission à partir du second poste ont des caractéristiques qui varient avec le temps, avec la température, ou avec d'autres facteurs. Même l'utilisation de composants de haute qualité ne ro permet pas de pallier cette difficulté. 5 However, the components of the second station designed to receive and process the signals transmitted by the first station and to control the transmission from the second station have characteristics which vary over time, with temperature, or with other factors. . Even the use of high quality components does not overcome this difficulty.
Celle-ci est d'autant plus grande qu'au second poste les signaux reçus sont entachés de bruit, de sorte que si la transmission doit se faire une énergie relativement faible, on est amené à utiliser à second poste des composants à bande de passage 15 étroite qui sont particulièrement sensibles aux facteurs perturbateurs. This is all the greater when the received signals at the second station are tainted with noise, so that if the transmission has to be done with a relatively low energy, it is necessary to use at the second station pass-band components 15 which are particularly sensitive to disruptive factors.
Le récepteur-émetteur selon l'invention rémédie à ces inconvénients et pallie ces difficultés et est caractérisé en ce que la première boucle d'asservissement comporte un modulateur d'amplitude dont l'entrée reçoit un signal représentant l'oscillation fournie par le premier oscillateur et l'entrée de modulation est reliée à la sortie du second oscillateur et dont la sortie est appliquée à une première entrée d'un comparateur de phases dont la seconde entrée reçoit un signal provenant de la sortie d'un mélangeur faisant partie de la seconde boucle et destiné à mélanger le signal reçu avec le signal de sortie d'un autre modulateur d'amplitude dont l'entrée reçoit un signal représentant la sortie du premier oscillateur et dont l'entrée de modulation est connectée à la sortie du second oscillateur. m La description qui suit, faite à titre d'exemple, se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: The receiver-transmitter according to the invention remedies these drawbacks and overcomes these difficulties and is characterized in that the first control loop comprises an amplitude modulator whose input receives a signal representing the oscillation provided by the first oscillator and the modulation input is connected to the output of the second oscillator and the output of which is applied to a first input of a phase comparator, the second input of which receives a signal from the output of a mixer forming part of the second loop and intended to mix the received signal with the output signal of another amplitude modulator, the input of which receives a signal representing the output of the first oscillator and the modulation input of which is connected to the output of the second oscillator. m The following description, given by way of example, refers to the appended drawings, in which:
- la figure 1 est une vue très schématique d'une installation pour la mesure d'une distance entre deux postes, FIG. 1 is a very schematic view of an installation for measuring a distance between two stations,
- la figure 2 est un schéma en blocs-diagrammes de l'équipe-i; ment du second poste; - Figure 2 is a block diagram of the team-i; ment of the second post;
-la figure 3 montre schématiquement divers spectres de signaux. FIG. 3 schematically shows various signal spectra.
L'installation est destinée à effectuer la mesure d'une distance entre un premier poste ou satellite P] (figure 1) et un 4» second poste ou balise P2. The installation is intended to measure a distance between a first station or satellite P] (Figure 1) and a 4 ”second station or beacon P2.
Le premier poste Px comprend un ensemble émetteur-récepteur E,R[. The first station Px comprises a transmitter-receiver unit E, R [.
Le second poste comprend un ensemble récepteur-émetteur R2E2. The second station includes an R2E2 receiver-transmitter assembly.
45 L'émetteur Ej émet une porteuse sinusoïdale par exemple hyperfréquence de pulsation co0 modulée en phase par une sous-porteuse haute-fréquence. L'émetteur E2 du poste P2, dont le fonctionnement dépend de la réception des signaux provenant du poste P[ au poste P2, comprend un générateur g 2 p2 propre à so assurer, à partir du poste P2, l'émission d'une porteuse hyperfréquence, de valeur de fréquence différente de celle de la porteuse hyperfréquence émise par le poste P[, ainsi qu'un générateur de sous-porteuse haute-fréquence g 2s2p2 destinée à la modulation de phase de l'hyperfréquence. 45 The transmitter Ej transmits a sinusoidal carrier, for example a pulse-frequency co0 pulse modulated in phase by a high-frequency subcarrier. The transmitter E2 of station P2, whose operation depends on the reception of signals from station P [at station P2, includes a generator g 2 p2 suitable for ensuring, from station P2, the transmission of a carrier microwave, with a frequency value different from that of the microwave carrier transmitted by the station P [, as well as a high-frequency subcarrier generator g 2s2p2 intended for the phase modulation of the microwave.
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Le premier poste Pj reçoit les signaux hyperfréquence modulés en phase émise par l'émetteur E2 et la distance entre le poste P] et le poste P2 est déterminée au poste P[ par confrontation des signaux reçus au poste Pi en provenance du poste P2 fi0 avec les signaux qu'émet ce poste P^ The first station Pj receives the microwave signals modulated in phase transmitted by the transmitter E2 and the distance between the station P] and the station P2 is determined at the station P [by comparison of the signals received at the station Pi coming from the station P2 fi0 with the signals emitted by this station P ^
Le récepteur-émetteur R2E2 du poste P2 comprend une antenne de réception et d'émission 11 (figure 2) et un dispositif 12 propre à diriger les signaux captés par l'antenne 11 vers une voie d'entrée 13. Celle-ci comprend un amplificateur 14 à la h5 sortie 15 duquel les signaux reçus par le poste P2 en provenance du poste Pj ont un spectre de fréquences schématisé sur la figure 3 a. Ce spectre comprend un vecteur F représentatif de l'onde porteuse hyperfréquence reçue par le poste P2, de pulsation io0, The receiver-transmitter R2E2 of the station P2 includes a reception and transmission antenna 11 (FIG. 2) and a device 12 suitable for directing the signals picked up by the antenna 11 to an input channel 13. This comprises a amplifier 14 at h5 output 15 from which the signals received by station P2 from station Pj have a frequency spectrum shown diagrammatically in FIG. 3 a. This spectrum comprises a vector F representative of the microwave carrier wave received by the station P2, of pulsation io0,
3 3
617 777 617,777
et deux vecteurs f_ et F de même longueur mais de sens opposés, représentatifs de la modulation de phase par la sous-porteuse, placés de part et d'autre du vecteur F, à une distance de ce dernier représentative de la fréquence de la sous-porteuse, par exemple de 1 MHz. s and two vectors f_ and F of the same length but in opposite directions, representative of the phase modulation by the subcarrier, placed on either side of the vector F, at a distance from the latter representative of the frequency of the sub -carrier, for example 1 MHz. s
Les signaux sortant de l'amplificateur 14 sont appliqués à la première entrée 16 d'un mélangeur 17 dont la seconde entrée 18 est reliée à la sortie 19 d'un modulateur d'amplitude 20. Sur une première entrée 21 dudit modulateur est appliquée la fréquence à moduler, qui est issue d'un multiplicateur de fréqu- m enee 22 introduisant un facteur de multiplication égal à p sur une fréquence fournie par un oscillateur 23 contrôlé par quartz. L'oscillateur 23 est à fréquence contrôlable et il est destiné à fournir la porteuse de l'émission du poste P2. Sa valeur nominale de fréquence est ——— étant la pulsation de 15 The signals leaving the amplifier 14 are applied to the first input 16 of a mixer 17 whose second input 18 is connected to the output 19 of an amplitude modulator 20. On a first input 21 of said modulator is applied the frequency to be modulated, which comes from a frequency multiplier 22 introducing a multiplication factor equal to p on a frequency supplied by an oscillator 23 controlled by quartz. The oscillator 23 is frequency controllable and is intended to provide the carrier for the transmission of the station P2. Its nominal frequency value is ——— being the pulse of 15
p+q l'onde porteuse hyperfréquence reçue par le poste P2 et p et q étant des facteurs de multiplication. p + q the microwave carrier wave received by the station P2 and p and q being multiplication factors.
La modulation appliquée à la seconde entrée 25 du modulateur 20 est issue d'un oscillateur haute-fréquence 26, à quartz, à 211 fréquence contrôlable, prévu pour fournir la sous-porteuse de l'émission du poste P2. Le circuit 24 relié à la sortie de l'oscillateur 23 se divise en une première branche 27 appliquée à l'entrée du multiplicateur de fréquence 22 et en une seconde branche 28 appliquée à l'entrée d'un second multiplicateur de fréquence 29 introduisant un facteur de multiplication égal à q. La sortie 31 du multiplicateur de fréquence 29 est appliquée à l'entrée 32 d'un circuit de contrôle 33 de la fréquence et de la phase de l'oscillateur haute-fréquence 26 et qui comprend un déphaseur 34, introduisant un déphasage de Jt/2, un compara-teur de phases 35 et un filtre 36 dont la sortie est reliée a l'entrée 37 de commande de la fréquence et de la phase de l'oscillateur haute-fréquence 26. Le filtre 36 d'une part, élimine la fréquence indésirable sortant du comparateur de phases 35 et d'autre part, fixe les conditions de fonctionnement de la boucle d'asservissement qui comprend l'oscillateur 26. The modulation applied to the second input 25 of the modulator 20 comes from a high-frequency oscillator 26, quartz, at 211 controllable frequency, designed to provide the transmission subcarrier of the station P2. The circuit 24 connected to the output of the oscillator 23 is divided into a first branch 27 applied to the input of the frequency multiplier 22 and into a second branch 28 applied to the input of a second frequency multiplier 29 introducing a multiplication factor equal to q. The output 31 of the frequency multiplier 29 is applied to the input 32 of a circuit 33 for controlling the frequency and the phase of the high-frequency oscillator 26 and which comprises a phase shifter 34, introducing a phase shift of Jt / 2, a phase comparator 35 and a filter 36 whose output is connected to the input 37 for controlling the frequency and the phase of the high-frequency oscillator 26. The filter 36 on the one hand eliminates the undesirable frequency leaving the phase comparator 35 and, on the other hand, fixes the operating conditions of the control loop which includes the oscillator 26.
La seconde entrée 38 du comparateur de phases 35 est reliée à la sortie 39 d'un amplificateur intermédiaire 41 dont l'entrée 42 est reliée par un cicuit 43 à la sortie 44 du mélangeur 17. Un filtre 45 est interposé entre l'amplificateur 41 et le comparateur de phases 35. The second input 38 of the phase comparator 35 is connected to the output 39 of an intermediate amplifier 41 whose input 42 is connected by a circuit 43 to the output 44 of the mixer 17. A filter 45 is interposed between the amplifier 41 and the phase comparator 35.
La sortie 39 de l'amplificateur intermédiaire 41 est reliée en outre à l'entrée 46 d'un autre comparateur de phases 47 dont la seconde entrée 48 est reliée à la sortie 49 d'un second modulateur d'amplitude 51 dont l'entrée 52 de la fréquence à moduler 45 est reliée à la sortie 31 du multiplicateur de fréquence 29. La modulation appliquée à la seconde entrée 53 du modulateur 51 provient, par un circuit 54, de la sortie de l'oscillateur haute-fréquence 26. The output 39 of the intermediate amplifier 41 is also connected to the input 46 of another phase comparator 47 whose second input 48 is connected to the output 49 of a second amplitude modulator 51 whose input 52 of the frequency to be modulated 45 is connected to the output 31 of the frequency multiplier 29. The modulation applied to the second input 53 of the modulator 51 comes, by a circuit 54, from the output of the high-frequency oscillator 26.
50 50
La sortie 55 du comparateur de phases 47 est reliée par l'intermédiaire d'un filtre 56 à l'entrée de commande 57 de la fréquence de l'oscillateur 23. The output 55 of the phase comparator 47 is connected via a filter 56 to the control input 57 of the frequency of the oscillator 23.
La fréquence porteuse présente sur le circuit 24 est, après multiplication de fréquence par un facteur m dans un multiplica- „ teur 71, appliquée à l'entrée 72 d'un modulateur de phase 73 dont l'autre entrée 74 est reliée à la sortie du second oscillateur 26, éventuellement avec interposition d'un multiplicateur ou d'un diviseur de fréquence 75. La sortie 76 du modulateur de phase 73 est appliquée, avec interposition d'un amplificateur 77, W1 au dispositif 12 qui dirige la porteuse modulée en phase par la sous-porteuse vers l'antenne 11. The carrier frequency present on the circuit 24 is, after frequency multiplication by a factor m in a multiplier 71, applied to the input 72 of a phase modulator 73 whose other input 74 is connected to the output of the second oscillator 26, possibly with the interposition of a multiplier or a frequency divider 75. The output 76 of the phase modulator 73 is applied, with the interposition of an amplifier 77, W1 to the device 12 which directs the carrier modulated in phase by the subcarrier towards the antenna 11.
Le fonctionnement est le suivant : The operation is as follows:
L'hyperfréquence de pulsation û)0 modulée en phase à la haute fréquence f est captée par l'antenne 11 puis amplifiée par fi5 l'amplificateur 14, qui peut être à large bande et est ainsi pratiquement insensible aux facteurs perturbateurs susceptibles d'affecter son temps de transit. Les signaux provenant de l'amplificateur 14 sont appliqués à l'entrée 16 du mélangeur 17, lequel reçoit sur son entrée 18 les signaux provenant du modulateur d'amplitude 20. La fréquence à moduler appliquée à l'entrée 21 du modulateur 20 a une valeur de : The pulse frequency û) 0 phase-modulated at the high frequency f is picked up by the antenna 11 and then amplified by fi5 the amplifier 14, which can be broadband and is thus practically insensitive to the disturbing factors likely to affect its transit time. The signals from the amplifier 14 are applied to the input 16 of the mixer 17, which receives on its input 18 the signals coming from the amplitude modulator 20. The frequency to be modulated applied to the input 21 of the modulator 20 has a value :
p+q p + q
-ft)n -ft) n
Elle est modulée par une onde sinusoïdale haute-fréquence fournie par l'oscillateur 26, par exemple d'une valeur de 1 MHz. Le spectre des signaux présents à la sortie 19 du modulateur d'amplitude 20 est représenté sur la figure 3b par des vècteurs f!, f2 de même grandeur, équidistants de la fréquence à moduler. It is modulated by a high-frequency sine wave supplied by the oscillator 26, for example with a value of 1 MHz. The spectrum of the signals present at the output 19 of the amplitude modulator 20 is represented in FIG. 3b by vectors f !, f2 of the same magnitude, equidistant from the frequency to be modulated.
Le spectre des signaux présents à la sortie 44 du mélangeur 17 est représenté sur la figure 3c. Il comprend un vecteur f3 à la fréquence p+q The spectrum of the signals present at the output 44 of the mixer 17 is shown in FIG. 3c. It includes a vector f3 at the frequency p + q
- a>0 dont la grandeur dépend du décalage entre la phase de modulation haute-fréquence des signaux présents à l'entrée 16 et la phase de la modulation haute-fréquence des signaul appliques à l'entrée 18 du mélangeur 17. Le spectre comprend également les vecteurs f 4 et f5, de part et d'autre du vecteur f3, et équidistants de celui-ci, dans l'exemple de 1 MHz, et qui correspondent à la modulation en amplitude. Le spectre comprend également les vecteurs f6 et f7 de part et d'autre du vecteur f3, équidistants de ce derniers, dans l'exemple de 1 MHz, mais dirigés dans des sens opposés et qui traduisent la modulation de phase. - a> 0, the magnitude of which depends on the offset between the high-frequency modulation phase of the signals present at input 16 and the high-frequency modulation phase of the signals applied to input 18 of the mixer 17. The spectrum includes also the vectors f 4 and f5, on either side of the vector f3, and equidistant from the latter, in the example of 1 MHz, and which correspond to the amplitude modulation. The spectrum also includes the vectors f6 and f7 on either side of the vector f3, equidistant from the latter, in the example of 1 MHz, but directed in opposite directions and which translate the phase modulation.
Après amplification dans l'amplificateur de fréquence intermédiaire 41, les signaux sont appliqués d'une part à l'entrée 38 du comparateur de phases 35 par l'intermédiaire du filtre 45 prévu pour laisser passage seulement à la fréquence f3 du diagramme de la figure 3c et d'autre part, à l'entrée 46 du comparateur de phases 47. After amplification in the intermediate frequency amplifier 41, the signals are applied on the one hand to the input 38 of the phase comparator 35 via the filter 45 provided to allow passage only at the frequency f3 of the diagram in FIG. 3c and on the other hand, at the input 46 of the phase comparator 47.
Dans la boucle 61 qui comprend le mélangeur 17, l'amplificateur de fréquence intermédiaire 41, le filtre 45, le comparateur déphasés 35, le filtre 36, l'oscillateur haute-fréquence 26 et le modulateur d'amplitude 20, l'oscillateur 26 est asservi en fréquence et en phase à la modulation appliquée à l'entrée 16 du mélangeur 17. Si, pour une raison quelconque, il se produit un décalage de la phase des oscillations engendrées par l'oscillateur 26 par rapport à celle de la modulation appliquée à l'entrée 16, alors il apparaît un signal d'erreur à la sortie du comparateur de phases 35 qui rétablit la phase de l'oscillateur 26 à la valeur correspondant au calage à respecter par rapport à la phase de la modulation reçue par le poste P2. In the loop 61 which includes the mixer 17, the intermediate frequency amplifier 41, the filter 45, the phase-shifted comparator 35, the filter 36, the high-frequency oscillator 26 and the amplitude modulator 20, the oscillator 26 is subject in frequency and in phase to the modulation applied to the input 16 of the mixer 17. If, for some reason, there is a shift of the phase of the oscillations generated by the oscillator 26 compared to that of the modulation applied to the input 16, then an error signal appears at the output of the phase comparator 35 which restores the phase of the oscillator 26 to the value corresponding to the setting to be respected with respect to the phase of the modulation received by the P2 post.
Dans la boucle 62 qui comprend l'oscillateur hyperfréquence 23, le multiplicateur 29, le modulateur d'amplitude 51 et le comparateur de phases 47, la phase de l'oscillateur 23 est asservie à celle de l'hyperfréquence appliquée à l'entrée 46 du comparateur de phases 47. In the loop 62 which includes the microwave oscillator 23, the multiplier 29, the amplitude modulator 51 and the phase comparator 47, the phase of the oscillator 23 is slaved to that of the microwave applied to the input 46 of the phase comparator 47.
Les signaux appliqués à l'entrée 48 de ce comparateur ont le même spectre, sous réserve d'une transposition de fréquence, que ceux appliqués à l'entrée 18. Le point central du spectre des signaux appliqués à l'entrée 48 correspond à la fréquence : The signals applied to input 48 of this comparator have the same spectrum, subject to frequency transposition, as those applied to input 18. The central point of the spectrum of signals applied to input 48 corresponds to the frequency:
p+q p + q
(0„ (0 „
Si, pour une raison quelconque, il se produit une variation intempestive de phase de l'hyperfréquence engendrée au poste P2 par l'oscillateur 23, il apparaît à la sortie 55 du comparateur de phases 47 un signal d'erreur qui rétablit la phase de l'oscillateur 23 pour qu'elle conserve le même calage par rapport à la phase de l'hyperfréquence reçue par le poste P2 en provenance du poste Pj. If, for any reason, an untimely phase variation occurs in the microwave generated at station P2 by the oscillator 23, an error signal appears at output 55 of the phase comparator 47 which restores the phase of the oscillator 23 so that it retains the same setting with respect to the phase of the microwave received by the station P2 from the station Pj.
Dans une autre forme de réalisation, les produits des signaux qui sont appliqués respectivement aux entrées 16,21 et 25, peuvent être faits dans un ordre différent. In another embodiment, the products of the signals which are applied to the inputs 16, 21 and 25 respectively, can be made in a different order.
617 111 617 111
4 4
II en est de même pour les produits des signaux qui sont appliqués respectivement aux entrées 52, 53 et 46. It is the same for the products of the signals which are applied respectively to the inputs 52, 53 and 46.
La modulation de phase du poste P2 peut être différente de celle de la sous-porteuse qui est reçue à partir de l'autre poste The phase modulation of station P2 may be different from that of the subcarrier which is received from the other station
P.- P.-
L'invention s'applique aussi dans le cas où le poste P2 comprend des mo, ~ns pour engendrer plusieurs sous-porteuses et elle prévoit le contrôle de la fréquence et de la phase desdites sous-porteuses à partir d'une sous-porteuses des signaux en provenance du poste P( reçus par le poste P2. The invention also applies in the case where the P2 station comprises mo, ~ ns to generate several subcarriers and it provides for the control of the frequency and of the phase of said subcarriers from a subcarrier signals from station P (received by station P2.
Dans une réalisation, les sous-porteuses sont calées en phase par rapport à la sous-porteuse reçue. In one embodiment, the subcarriers are locked in phase with respect to the received subcarrier.
Dans une autre réalisation, on mesure le décalage de phase des sous-porteuses destinées à l'émission par le poste P2 par rapport à la phase d'une sous-porteuse reçue à partir du poste In another embodiment, the phase shift of the subcarriers intended for transmission by the station P2 is measured with respect to the phase of a subcarrier received from the station
P.- P.-
L'invention s'applique que la modulation de phase soit sinusoïdale ou autre, par exemple carrée, à condition que la modulation ait une valeur moyenne nulle. The invention applies whether the phase modulation is sinusoidal or other, for example square, provided that the modulation has a zero mean value.
L'installation décrit contrôle temporellement l'émission du second poste P2 par les signaux du premier poste P! qui lui parviennent, de sorte que les signaux émis par le second poste P2 sont, pour leur exploitation au premier poste P1; débarrassés des variations intempestives dues aux particularités des composants du second poste P2. The installation described temporally controls the transmission of the second station P2 by the signals of the first station P! which reach it, so that the signals transmitted by the second station P2 are, for their operation at the first station P1; rid of untimely variations due to the peculiarities of the components of the second P2 station.
L'installation tire parti, pour les asservissements, des signaux reçus par le second poste P2 à partir du premier poste P! avant traitement de ces derniers dans des composants dont les temps de transit sont susceptibles de varier sous l'influence de s facteurs perturbateurs. On peut ainsi équiper le second poste P2 de composants bon marché et les choisir en fonction du rôle qu'ils ont à jouer sans avoir égard à la variation éventuelle de leurs temps de transit. The installation takes advantage, for the servos, of the signals received by the second station P2 from the first station P! before treatment of the latter in components whose transit times are likely to vary under the influence of disturbing factors. It is thus possible to equip the second station P2 with inexpensive components and choose them according to the role they have to play without having regard to the possible variation of their transit times.
L'équipement du second poste P2 comprend des circuits m permettant de distinguer à partir des signaux reçus en provenance du premier poste P, le facteur propre à assurer le calage en fréquence et en phase du générateur de porteuse et le facteur propre à assurer le calage en fréquence et en phase du générateur de sous-porteuse. The equipment of the second station P2 includes circuits m making it possible to distinguish from the signals received from the first station P, the factor suitable for ensuring the frequency and phase calibration of the carrier generator and the factor suitable for ensuring the calibration in frequency and phase of the subcarrier generator.
i s La confrontation de signaux engendrés par le second poste P2 avec ceux que reçoit celui-ci en provenance du premier poste Pj se fait en modulant en amplitude les signaux provenant du générateur de la sous-porteuse et en mélangeant les signaux modulés en amplitude à des signaux provenant de la transmis-jmi sion du premier poste P,. is The confrontation of signals generated by the second station P2 with those received by the latter from the first station Pj is done by amplitude modulating the signals coming from the generator of the subcarrier and by mixing the amplitude modulated signals with signals from the transmission of the first station P ,.
L'installation décrit trouve une application particulièrement intéressant pour la localisation à la surface de la terre d'une balise ou d'une multiplicité de balises à partir d'un satellite artificiel, le satellite jouant alors le rôle de premier poste P, et :s les balises étant équipées chacune d'un second poste P2 . The installation described finds a particularly interesting application for locating a beacon or a multiplicity of beacons on the surface of the earth from an artificial satellite, the satellite then playing the role of first station P, and: s the beacons are each equipped with a second P2 station.
C VS
2 feuilles dessins 2 sheets of drawings
Claims (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |