DE2720274A1 - MAGNETIC RECORDING AND PLAYBACK DEVICE - Google Patents
MAGNETIC RECORDING AND PLAYBACK DEVICEInfo
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
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Description
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1BERLIN33 ^ 8MUNCHEN801BERLIN33 ^ 8MUNCHEN80
Dr. RUSCHKE &. PARTNERDr. RUSCHKE &. PARTNER
PATENTANWÄLTE Η"·Ε·PATENT LAWYERS Η "· Ε ·
M 3830M 3830
Matsushita Electric Industrial Company Limited, 1006 Kadoma, Osaka, JapanMatsushita Electric Industrial Company Limited, 1006 Kadoma, Osaka, Japan
Magnetische Aufnahme- und WiedergabevorrichtungMagnetic recording and reproducing device
0 π η /, 7 / η 9 (H0 π η /, 7 / η 9 (H.
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Magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabeanordnung mit einer Führungstrommel, die einen oder mehrere Magnetkopfe enthält und um die ein Magnetband teilweise herumgewickelt ist. Ein Paar erster Führungspfosten, die unter einem vorbestimmten Winkel zur Grundebene geneigt sind, ein Paar zweiter Pfosten, die zur Grundebene rechtwinklig liegen, sowie die Trommel sind so angeordnet, daß das Band ohne Drall läuft und die Längsmittellinie des Bandes in der Nähe der Bandauf- und-ebwickelspulen in einer zur Grundebene parallelen Ebene liegt.Magnetic recording and reproducing device with a Guide drum containing one or more magnetic heads and around which a magnetic tape is partially wrapped. A pair of first guide posts that are at a predetermined angle are inclined to the ground plane, a pair of second posts, which are perpendicular to the ground plane, and the drum are arranged in such a way that that the tape runs without twist and the longitudinal center line of the tape in the vicinity of the tape take-up and-ebwickelspulen in one the plane parallel to the ground plane.
Sie vorliegende Erfindung betrifft eine magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabeanordnung für die magnetische Aufzeichnung und Wiedergabe eines Videosignals oder dergleichen auf einem Magnetband und insbesondere eine Vorrichtung mit einer Bandzufuhrvorrichtung, bei der unterschiedliche Arten von zylindrischen Bandführungspfosten so angeordnet sind, daß sie das Magnetband aus einer Kassette mit einer Ab- und einer Aufwickelspule auf beabstandeten parallelen Achsen herausziehen, es entlang einer zur Grundebene und zur oberen oder unteren Oberfläche der Kassette parallelen Bahn führen und das Band teilweise spiralförmig um eine zylindrische Bandführungstrommel (im folgenden einfach als Trommel bezeichnet) wickeln, die einen oder mehrere sich drehende Magnetköpfe enthält, die so angeordnet sind, daß sie das Band glatt- und ohne Schlupf und Zittern, GleichlaufSchwankungen und andere Störungen durchlaufen lassen.The present invention relates to a magnetic recording and reproducing device for magnetically recording and reproducing a video signal or the like thereon Magnetic tape and in particular a device with a tape supply device in which different types of cylindrical Tape guide posts are arranged to take the magnetic tape from a cassette with a supply and a take-up reel Pull it out on spaced parallel axes, along one to the base plane and to the top or bottom Surface of the cassette parallel path and guide the tape partially spiral around a cylindrical tape guide drum (hereinafter referred to simply as a drum) winding which contains one or more rotating magnetic heads arranged in this way are that they allow the belt to run smoothly and without slippage and trembling, wow and flutter, and other disturbances.
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Ein Bandführungssystem, das das Aufzeichnungsband glatt und stabil aus der Kassette auf der Bandbewegungsbahn parallel zur Grundebene führt, setzt sich, wie in Fig. 1 gezeigt, zusammen aus einer Trommel, die zur Grundebene geneigt ist, einem Paar zylindrischer Bandführungspfosten 12, 13» die auf der Rückseite der Trommel sitzen, sowie einem Paar zylindrischer Bandführungs pfosten 14, 13 zusammen, die rechtwinklig zur Grundebene liegen und dazu ausersehen sind, die Länge des Bogens der Berührung zwischen dem Band und den Führungspfosten 12, 13 einzustellen. In der Fig. 1 ist das Band durch dessen längsverlaufende Mittellinie dargestellt.A tape guide system that keeps the recording tape smooth and Stably leads out of the cassette on the tape movement path parallel to the base plane, is composed, as shown in Fig. 1, together from a drum, which is inclined to the base plane, a pair of cylindrical tape guide posts 12, 13 »those on the rear the drum sit, and a pair of cylindrical tape guide posts 14, 13 together, which are perpendicular to the base plane and are designed to adjust the length of the arc of contact between the belt and the guide posts 12,13. In Fig. 1, the band is represented by its longitudinal center line.
Die Führungspfosten 14, 15 sind rechtwinklig zur Grundebene angeordnet und erlauben dem parallel zur Grundebene laufenden Band, seine Laufrichtung zu ändern, ändern jedoch nicht die Höhe des Bandes und dessen Parallelität zur Grundebene. Um das Band also stabil am Bandein- und -auslaß der Kassette zu führen, müssen mindestens zwei Bedingungen erfüllt sein:The guide posts 14, 15 are at right angles to the base plane arranged and allow the belt running parallel to the ground plane to change its running direction, but do not change the Height of the band and its parallelism to the ground plane. To keep the tape stable at the tape inlet and outlet of the cassette, at least two conditions must be met:
(a) Bandhöhenbedingung: Die Höhe der Bandmittenlinie bezüglich der Grundebene im Punkt 121, wo das Band anfänglich den geneigten Pfosten 12 berührt, und im Punkt 131« wo es den geneigten Pfosten 13 verläßt, muß gleich bleiben.(a) Band Height Condition: The height of the band centerline with respect to the ground plane at point 121 where the band initially sloped Post 12 touches, and at point 131 «where there is the inclined Leaves post 13 must remain the same.
(b) Bandparallelitätsbedingung: Die Bandmittenlinie muß in ihrer Bewegungsrichtung in der Bandzufuhrbahn zwischen dem Bandaustritt der Kassette und dem Punkt 121 und zwischen dem Punkt(b) Condition of belt parallelism: The belt center line must be in its direction of movement in the belt feed path between the belt exit of the cassette and the point 121 and between the point
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und dem Bendeintritt der Kassette parallel zur Grundebene sein.and the bend entry of the cassette be parallel to the ground plane.
Ein Verfahren zur Bestimmung der mechanischen Abmessungen bezüglich der Anordnung der Bestandteile derart, daß die beiden Bedingungen (a) und (b) erfüllt sind, ist in der JA-AS 47-5474-offenbart. Nach dieser Anmeldung sind die Trommel 11 und die geneigten Pfosten 12, 13 so geneigt, daß ihre Achsen parallel liegen. Aus diesem Grund erfährt das Band auf dem Weg zwischen dem geneigten und dem rechtwinkligen Pfosten einen Drall, obgleich es zwischen der Trommel und den geneigten Pfosten stabil läuft. In der Bandbahn zwischen diesen Pfosten unterscheidet sich die Bandlänge auf der Längsmittenlinie von der an der oberen bzw. unteren Kante des Bandes, so daß sich eine Spannungsverteilung über die Bandbreite ergibt, die das Band mechanisch verformt. Wenn die Bandlänge zwischen den geneigten und den rechtwinkligen Pfosten groß ist, wird die infolge der mechanischen Verformung auf dem Band lastende Spannung ausreichend gleichmäßig, so daß die Bandzufuhr von dieser Spannung nicht beeinträchtigt wird. Wenn diese Arme jedoch zu Paaren auf einem Ladearm angeordnet sind, um das Band aus der Kassette herauszuziehen und um die Trommel zu wickeln, müssen diese Pfosten nahe beieinander angeordnet werden, da sie beim Abnehmen des Bandes in die Kassettenöffnung zurückkehren müssen. Bei einer solchen Anordnung ist es schwer zu vermeiden, daß das Band mit übermäßiger Spannung beaufschlagt wird, was zu der oben beschriebenen Beeinträchtigung führt.A method for determining the mechanical dimensions related to the arrangement of the components in such a way that the two conditions (a) and (b) are met is disclosed in JA-AS 47-5474. According to this application, the drum 11 and the inclined posts 12, 13 are inclined so that their axes are parallel lie. For this reason, the tape experiences a twist on the path between the inclined and the right-angled posts, albeit it runs stably between the drum and the inclined post. There is a difference in the strip path between these posts the length of the tape on the longitudinal center line differs from that of the upper or lower edge of the tape, so that there is a stress distribution over the bandwidth, which the tape mechanically deformed. If the tape length between the inclined and the right-angled posts is long, the mechanical Deformation on the tape loading tension sufficiently evenly so that the tape feed of this tension does not is affected. However, when these arms are arranged in pairs on a loading arm to pull the tape out of the cassette and in order to wind the drum, these posts must be placed close together as they will be removed when the Tape must return to the opening of the cassette. With such an arrangement, it is difficult to avoid having the tape with excessive voltage is applied, resulting in the deterioration described above.
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Wenn weiterhin die Vorrichtung im Aufnahme- oder Wiedergabebetrieb arbeitet, läuft das aus der Kassette herausgezogene Band auf dem vorbestimmten Band durch die Bandführung (in der Figur nicht gezeigt), mit beispielsweise einem Begrenzerpfosten, einem Löschkopf, dem Bandzugarm und dergleichen, wird zu der einen oder mehrere Köpfe enthaltenden Trommel und von dort wieder zu einer Gruppe zylindrischer Führungspfosten geführt. Danach läuft das Band zu der Aufwickelspule in der Kassette über einen Begrenzerpfosten, einen NF/Steuerkopf und einen Bandantrieb 8US einer Antriebswelle und eine Andruckrolle, die das Band mit vorbestimmter Geschwindigkeit antreiben. Um insbesondere eine hohe Kompatibilität zu erhalten, ist die einen oder mehrere Drehköpfe enthaltende Trommel mit einer spiralig verlaufenden Schrittkontur versehen, die die Bandkante erfaßt und genau in ihrer Sollage festhält. Aus diesem Grunde muß man Begrenserpfosten in der Nähe derjenigen Punkte anordnen, wo das Band anfänglich die Trommel berührt und sie wieder verläßt, um das Band auf den Schritt aufzudrücken und auf diese Weise seine Bewegung in der Breitenrichtung einzuschränken. Falls diese Begrenxerpfosten jeweils zwischen dem geneigten Pfosten und dem senkrechten Pfosten angeordnet sind und das Band zwischen diesen einen Drall erfährt, bewirken diese Begrenzerpfosten eine anomal· Spannungsverteilung im Band, die eine stabile Bandzufuhr verhindert.If the apparatus continues to operate in the recording or reproducing mode, the tape drawn out of the cassette runs on the predetermined tape through the tape guide (not shown in the figure), with for example a limiter post, an erase head, the tape pull arm, and the like becomes and from the drum containing one or more heads again led to a group of cylindrical guide posts. The tape then overflows to the take-up reel in the cassette a limiter post, a NF / control head and a tape drive 8US a drive shaft and a pressure roller, which the tape with drive at a predetermined speed. In order to obtain a high level of compatibility in particular, one or more Rotary heads containing drum with a spiral Provided step contour that captures the strip edge and holds it exactly in its target position. For this reason, one must place barrier posts near those points where the belt initially contacts the drum and leaves it again, around the belt to press on the crotch and thus restrict its movement in the width direction. If these limit posts are each arranged between the inclined post and the vertical post and the tape between them experiences a twist, these limiter posts cause an abnormal tension distribution in the belt, which prevents stable belt feed.
führen, muß das Bandführungssystem so angeordnet sein, daß eslead, the tape guide system must be arranged so that it
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nicht nur die oben ausgeführten Bedingungen (a) und (b), sondern auch die folgende Bedingung (c) erfüllt:not only fulfills the above conditions (a) and (b), but also the following condition (c):
(c) Drallfreiheitsbedingung: Das Band muß ohne Drall auf der Bahn zwischen der Trommel und dem geneigten Pfosten und zwischen dem geneigten Pfosten und dem senkrechten Pfosten laufen.(c) Freedom of twist condition: The belt must have no twist on the path between the drum and the inclined post and between the inclined post and the vertical post.
Es ist also das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung speziell für die magnetische Aufzeichnung und Wiedergabe von Videosignalen anzugeben, die die Nachteile der Vorrichtungen nach Stand der Technik überwindet, wobei das Band glatt und stabil ohne Drall durchläuft.It is therefore the object of the present invention to provide an apparatus especially for magnetic recording and reproduction of video signals which overcomes the disadvantages of the prior art devices, with the tape being smooth and runs stably without twist.
Andere und weitere Ziele, Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.Other and further objects, features, and advantages of the invention result from the following description.
Fig. 1 der Zeichnung ist eine schematisierte Draufsicht eines Hauptteils einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik zur magnetischen Aufzeichnung und Wiedergabe von Videosignalen ;Fig. 1 of the drawings is a schematic plan view of a major part of a prior art apparatus for magnetic recording and playback of video signals ;
Fig. 2 ist eine schematisierte Draufsicht einer Bandführung zur Erläuterung der Bedingung, unter der das Band nicht verdrallt wird;Fig. 2 is a schematic plan view of a tape guide for explaining the condition under which the tape does not twist will;
Fig. 3 ist ein Diagramm der Höhenverteilung der jeweiligen Punkte einer Bandmittellinie in der Laufrichtung bezüglich der Grundebene:Fig. 3 is a diagram of the height distribution of the respective Points of a belt center line in the running direction with respect to the ground plane:
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Fig. 4- ist eine schematisierte Draufsicht eines Bandzufuhrsystems nach der vorliegenden Erfindung;Figure 4- is a schematic top plan view of a tape delivery system according to the present invention;
Fig. 5 ist eine Teilansicht des Bandführungssystems nach Fig.2;Figure 5 is a partial view of the tape guide system of Figure 2;
Fig. 6 ist eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Mechanik, die zum Einstellen der Bandführung nach der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden kann;Fig. 6 is a top plan view of an embodiment of a mechanism used for adjusting the tape guide according to the present invention can be used;
Fig. 7 ist eine erläuternde Darstellung, die die Bedingung zeigt, unter der ein Band stabil läuft;Fig. 7 is an explanatory diagram showing the condition under which a tape runs stably;
Fig. 8 ist eine schematisierte Draufsicht eines Hauptteils einer konkreten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 8 is a schematic plan view of a main part a specific embodiment of the present invention;
Fig. 9 ist eine Schnittdarstellung des Hauptteils nach Fig. 8;Fig. 9 is a sectional view of the main part of Fig. 8;
Fig. 10 ist eine vergrößerte Einzelheit der Halteeinrichtung, die die Bewegung des in Fig. 8 gezeigten Pfosten begrenzt ; undFIG. 10 is an enlarged detail of the retainer which limits the movement of the post shown in FIG ; and
Fig. 11 ist eine Seitenansicht der Begrenzereinrichtung der Fig. 10.FIG. 11 is a side view of the limiter device of FIG. 10.
In der Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen 21 eine zylindrische Bandführungetrommel aus einem oberen und einem unteren Zylinder, die koaxial beabstandet zueinander angeordnet sind, den gleichen Durchmesser aufweisen und einen Ringspalt bilden. In der Trommel 21 befindet sich eine Drehscheibe, die um die Trommelachse dreh-In Fig. 2, reference numeral 21 denotes a cylindrical tape guide drum composed of an upper and a lower cylinder, which are arranged coaxially spaced from one another, have the same diameter and form an annular gap. In the drum 21 there is a turntable that rotates around the drum axis.
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bar gelagert ist und einen oder mehrere Magnetköpfe trägt, deren Spitzen radial aus dem Ringspalt herausragen und am Band anliegen. Die Bezugszeichen 24-, 25 bezeichnen rechtwinklig zur Grundebene liegende Bandführungspfosten, die symmetrisch zu der durch die Achse der Trommel 21 und den Mittenpunkt 212 des Bandwickels bzw. des Berührungsbogens des Bands auf der Trommel laufende Linie y-y1 liegen. Die Bezugszeichen 22, 23 bezeichnen Bandführungepfosten, die jeweils zwischen der Trommel 21 und dem Pfosten 24- bzw. zwischen der Trommel und dem Pfosten 25 liegen und um die Linie y-y1 symmetrisch zueinander liegen. Das Bezugszeichen 26 bezeichnet die Bandmittenlinie in Längsrichtung. Wo das Band durch zwei zylindrische Führungseinrichtungen geführt ist, verläuft die Richtung, in der eine der beiden Führungseinrichtungen geneigt werden kann, ohne das Band zu verdrallen, parallel zum durchgeführten Band. Wenn beispielsweise die Trommel 21 festliegt, kann der Pfosten 23 nur in der Richtung A-A1 parallel zur Bandlaufrichtung in der Bahn zwischen der Trommel 21 und dem Pfosten 23 geneigt sein, wie in Fig. 2 gezeigt. Wenn entsprechend der Pfosten 25 festliegt, kann der Pfosten 23 nur in der Richtung B-B1 parallel zur Bandlaufrichtung in der Bahn zwischen den Pfosten 25 und 23 geneigt sein. Wenn also der Pfosten 23 um den Winkel γ in der Richtung A-A* bezüglich einer zur Grundebene rechtwinkligen Ebene und weiterhin die Trommel 21 und der Pfosten 23 jeweils unter dem Winkel «^ in der Richtung X1 rechtwinklig zur y-y'-Achse geneigt sind, erfährt das Band auf der Bahn zwischen dem Pfosten 23 und deris mounted bar and carries one or more magnetic heads, the tips of which protrude radially from the annular gap and rest on the tape. The reference numerals 24-, 25 denote tape guide posts which are at right angles to the base plane and which are symmetrical to the line yy 1 running through the axis of the drum 21 and the center point 212 of the tape reel or the contact arc of the tape on the drum. The reference numerals 22, 23 denote tape guide posts which are located between the drum 21 and the post 24 or between the drum and the post 25 and are symmetrical to one another about the line yy 1. Reference numeral 26 denotes the tape center line in the longitudinal direction. Where the tape is guided by two cylindrical guide devices, the direction in which one of the two guide devices can be inclined without twisting the tape runs parallel to the tape that is passed through. For example, when the drum 21 is fixed, the post 23 can only be inclined in the direction AA 1 parallel to the direction of tape travel in the path between the drum 21 and the post 23, as shown in FIG. If, accordingly, the post 25 is fixed, the post 23 can only be inclined in the direction BB 1 parallel to the direction of travel of the belt in the path between the posts 25 and 23. So if the post 23 are inclined by the angle γ in the direction AA * with respect to a plane perpendicular to the base plane and furthermore the drum 21 and the post 23 are each inclined at the angle in the direction X 1 perpendicular to the y-y 'axis , the tape experiences on the track between the post 23 and the
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23 in den beiden Richtungen geneigt ist. Die Neigungsrichtung des Pfostens 23 wird jedoch gleich dem Fall, in dem der Pfosten unter dem Winkel c in Richtung £ geneigt ist, bei der es sich um die Summe der Vektorkomponenten dieser beiden Winkel handelt· Wenn also die Richtung B parallel zur Laufrichtung des Bandes auf der Bahn zwischen dem Pfosten 23 und dem Pfosten 24 rechtwinklig zur Grundebene angeordnet ist, tritt kein Drall des Bandes in der Bahn zwischen den Pfosten 23 und 23 auf. Was den Pfosten 22 anbetrifft, kann er in der Richtung C auf die gleiche Weise geneigt sein, wie oben beschrieben.23 is inclined in both directions. However, the inclination direction of the post 23 becomes the same as the case where the post is inclined at the angle c in the direction £, at which it is is the sum of the vector components of these two angles · So if the direction B is parallel to the direction of travel of the tape on the path between the post 23 and the post 24 at right angles is arranged to the ground plane, there is no twist of the tape in the path between the posts 23 and 23. What the As for post 22, it may be inclined in direction C in the same manner as described above.
H.a.W.: Die Trommel 21 und die Pfosten 22, 23, 24 und 25 müssen so angeordnet werden, daß sie die Bedingung erfüllen, daß die Richtung des Summenvektors aus der Vektorkomponente, die parallel zur Laufrichtung des Bandes auf der Bahn zwischen der Trommel 21 und dem Pfosten 23 verläuft, und der Vektorkomponente des Neigungswinkels der Trommel 21 in der Neigungsrichtung parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes zwischen den Pfosten 23 und 25 verläuft und daß die Richtung des Suramenvektors aus der zur Bewegungsrichtung des Bandes auf dem Band zwischen der Trommel 21 und dem Pfosten 22 parallele Vektorkomponente und der Vektorkomponente des Neigungswinkels der Trommel 21 in deren Neigungerichtung parallel zur Laufrichtung des Bandes zwischen den Pfosten 22, 24 verläuft.H.a.W .: The drum 21 and the posts 22, 23, 24 and 25 must be arranged so that they meet the condition that the direction of the sum vector from the vector component that is parallel to the direction of travel of the belt on the path between the drum 21 and the post 23, and the vector component of the Angle of inclination of the drum 21 in the direction of inclination parallel to the direction of movement of the belt between the posts 23 and 25 runs and that the direction of the Suramenvector from that to the direction of movement of the tape on the tape between the drum 21 and the post 22 parallel vector component and the vector component the angle of inclination of the drum 21 in the direction of inclination parallel to the direction of travel of the belt between the Post 22, 24 runs.
Wo weiterhin die Vorrichtung mit einer Bandkassette derjenigen Art arbeitet, die eine Ab- und eine Aufwickelspule auf parallelFurthermore, where the device works with a tape cassette of the type which has a supply and a take-up reel on parallel
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beabstandeten Achsen enthält, müssen die Trommel 21 und die Pfosten 22, 23, 24- und 25 so angeordnet sein, daß sie nicht nur die Drallfreiheitsbedingung erfüllen, sondern auch die Bedingung, daß eine von den Längsmittellinien des Bandes auf der Laufstrecke zwischen der Abwickelspule und dem Pfosten und in der Laufstrecke zwischen der Aufwickelspule und dem Pfosten 23 aufgespannte Ebene parallel zur Grundebene liegt. Wenn die Pfosten 22, 23 um die Y-Y*-Linie symmetrisch zueinander liegen und die Höhen der Bandmittellinie bezüglich der Datenebene im Punkt 222, wo das Band den Pfosten 23 zuerst berührt, und dem Punkt 232, wo das Band den Pfosten 23 verläßt, jeweils gleichgemacht werden, ergibt sich eine Höhenverteilung der Bandmittellinie, wie in Fig. 3 gezeigt. Wie in der Pig. 3 ersichtlich, wird die Höhe der Bandmittellinie am Bandaus- und -eingang der Kassette sowie am Zwischenpunkt 212 und an den Punkten 222 und 232 gleich.contains spaced axes, the drum 21 and the posts 22, 23, 24 and 25 must be arranged so that they not only meet the freedom of twist condition, but also the condition that one of the longitudinal center lines of the belt on the The run between the supply reel and the post and in the run between the take-up reel and the post 23 spanned plane is parallel to the base plane. When the posts 22, 23 are symmetrical about the Y-Y * line and the heights of the tape centerline with respect to the data plane at point 222 where the tape first contacts post 23 and the Point 232, where the tape leaves the post 23, are each made the same, there is a height distribution of the tape center line, as shown in FIG. As in the Pig. 3 shows the height of the belt center line at the belt exit and entry Cassette as well as at intermediate point 212 and at points 222 and 232 the same.
Die theoretischen Gleichungen, die die oben genannten drei Bedingungen erfüllen, lassen sich wie folgt ableiten. Eine ausführliche Beschreibung hinsichtlich eines Verfahrens zum Ableiten dieser Gleichungen ist im folgenden gegeben.The theoretical equations that satisfy the above three conditions can be derived as follows. A detailed description regarding a method of deriving of these equations is given below.
(a) Beziehungsgleichung, die die Bandhöhenbedingung erfüllt:(a) Relational equation that satisfies the band height condition:
tan<* =tan <* =
Sin ecc&$Sinß- ei- a&dxo^t etwqSin$Sinj3- -jrcasßt 709847/0904 Sin ecc & $ Sinß- ei- a & dxo ^ t sthqSin $ Sinj3- -jrcasßt 709847/0904
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b) Beziehungsgleichung, die die Bandparallelitätsbedingung er· füllt:b) Relational equation that fulfills the band parallelism condition:
ι/ι0-cos/3-coso cess sin/3- sin$sinßtäW2ι / ι0-cos / 3-coso cess sin / 3- sin $ sinasstäW2
(c) Beaehungsgleichung, die die Drallfreiheitsbedingung erfüllt:(c) the equation that fulfills the swirl freedom condition:
(B)(B)
-cososinßsind+lwi-azz-sind-cososinß are + lwi-azz -are
In diesen Gleichungen gelten folgende Symbole:The following symbols apply in these equations:
D * Durchmesser der Bandführungstrommel r - Radius des geneigten PfostensD * diameter of the tape guide drum r - radius of the inclined post
s = Vorlaufwinkel ("lead angle") des Bandes zur Trommel (Radian)s = lead angle of the tape to the drum (Radian)
ß - Überwickelwinkel des Bandes auf der Trommel (Radian)ß - Wrap angle of the tape on the drum (radian)
Tj, > Neigungswinkel des geneigten Pfostens zur zur Datenflache rechtwinkligen AchseTj,> angle of inclination of the inclined post to the perpendicular axis that is flat to the data
Jt « Wirksame Bandlänge zwischen dem Punkt, wo das Band den geneigten Pfosten verläßt, und dem Punkt, wo das Band anfänglich auf <^eq^?pamel (aufläuft, bzw. zwischen des Jt "Effective belt length between the point where the belt leaves the inclined post and the point where the tape? Pamel (runs initially on <^ e ^ q, or between
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Punkt, wo das Band die Führungstrommel verläßt, und dem Punkt, wo das Band auf den geneigten Pfosten aufläuft 4* - Neigungswinkel der Führungstrommel (Radian)Point where the tape leaves the guide drum, and the Point where the tape runs onto the inclined post 4 * - angle of inclination of the guide drum (radian)
f « Neigungswinkel des geneigten Pfostens in der zum Band zwischen der Führungstrommel und dem geneigten Pfosten parallelen Richtung (Radian) f «angle of inclination of the inclined post in the direction parallel to the belt between the guide drum and the inclined post (radian)
9 m Bandwickelwinkel um den geneigten Pfosten (Radian), winklig gemessen um die Pfostenachse von dem Punkt, wo das Band anfänglich auf den Pfosten aufläuft, bis zum Punkt, wo es vom Pfosten abhebt 9 m tape wrap angle around the inclined post (radian), measured at an angle around the post axis from the point where the tape initially runs onto the post to the point where it lifts off the post
T » Winkel zwischen dem geneigten Pfosten und der Achse x-x' (Radian) T »angle between the inclined post and the axis xx '(radian)
Von den Variablen der Gleichungen (1) - (3) können die anderen Variablen als «4* ,J , ® ,1 und · bestimmt werden, wenn man die Abmessungen der magnetischen Aufzeichnungsspur des Bandes festlegt. Weiterhin sind \ , T eine Funktion von f und anderen bekannten Nichtvariablen und lassen sich mit den folgenden Beziehungen ausdrücken:Of the variables of equations (1) - (3), the other variables as «4 *, J, ®, 1 and · can be determined when determining the dimensions of the magnetic recording track of the tape. Furthermore, \ , T are a function of f and other known non-variables and can be expressed with the following relationships:
Gos^ » sin«'*' · sinp · sinj* + coseC · cob/9 ... (4) Sin/ = (sin/· cos0 )/sin^ ... (5)Gos ^ "sin"'*' · sinp · sinj * + coseC · cob / 9 ... (4) Sin / = (sin / · cos0) / sin ^ ... (5)
Die einzigen echten Variablen in den Gleichungen (1) bis (3) sind daher β*- , Ϋ und Θ. Da folglich drei Gleichungen mit drei Unbekannten vorliegen, lassen d» ,f und Q sich bestimmen, wenn die anderen Variablen bekannt sind.The only real variables in equations (1) through (3) are therefore β * -, Ϋ and Θ. Since there are consequently three equations with three unknowns, d », f and Q can be determined if the other variables are known.
Wie sich aus der vorgehenden Beschreibung ergibt, tritt, wenn die Trommel 21 und die Pfosten 22 - 25 so angeordnet sind, daß sie die Bedingungen der Gleichungen (1) bis (5) erfüllen, im Band keine anomale Spannung auf, so daß das Bandführungssystem einen stabilen und glatten Bandleuf erlaubt.As is apparent from the foregoing description, when the drum 21 and posts 22-25 are arranged so that if they satisfy the conditions of equations (1) to (5), there is no abnormal tension in the tape, so that the tape guide system a stable and smooth bandleuf allowed.
Die Fig. 4 ist eine schematisierte Draufsicht einer Ausführungeform der Bandführung nach der vorliegenden Erfindung, die mit einer Lademechanik versehen ist, die dazu dient, das Band aus der Kassette zu ziehen und es schraubenlinienförmig auf die Trommeloberfläche zu wickeln. Weiterhin ist eine Entlademechanik vorgesehen, die das Band wieder vollständig in die Kassette zurückführt. In der Fig. 4 sind die Trommel 41, die geneigten Pfosten 42, 43 und die rechtwinkligen Pfosten 44, 45 in Jeweils der Lage und unter den Winkeln angeordnet, daß die vorgehenden Gleichungen erfüllt sind. Ein Band 46 auf der Abwickelspule 54 in einer Kassette 55 wird durch eine Bandführung 59 in der Kassette, dann zwischen einem rechtwinkligen Pfosten 44 und einem geneigten Pfosten 42 hindurch geführt und dann auf die Trommel gelegt, um die es eine bogenförmige Strecke herumläuft. Danach wird das Band zwischen einem geneigten Pfosten 43, einen rechtwinkligen Pfosten 45 hindurch und über eine Bandführung 60 in der Kassette wieder auf die Aufwickelspule 56 geführt. In der Fig. 4 sind die anderen Bauteile, die sich entlang der Bandbahn befinden, wie beispielsweise die Antriebswelle, ein NF/Steuerkopf, ein Löschkopf usw. fortgelassen. In der magnetischen Aufzeichnungsund Wiedergabevorrichtung mit einer Kassette der-Figure 4 is a schematic top plan view of an embodiment the tape guide according to the present invention, which is provided with a loading mechanism which serves to pull the tape out the cassette and wind it helically onto the drum surface. There is also an unloading mechanism provided that completely returns the tape to the cassette. In Fig. 4, the drum 41 are inclined Posts 42, 43 and the right angle posts 44, 45 in each the position and arranged at the angles that the preceding equations are satisfied. A tape 46 on supply reel 54 in a cassette 55 is guided by a tape guide 59 in the cassette, then between a right-angled post 44 and an inclined post 42 therethrough and then placed on the drum, around which it rotates an arcuate distance. The tape is then passed between an inclined post 43, a right-angled post 45 and over a tape guide 60 is fed back onto the take-up reel 56 in the cassette. In the Fig. 4 are the other components that are located along the belt path, such as the drive shaft, a NF / control head, an erase head etc. omitted. In magnetic recording and Playback device with a cassette of the-
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jenigen Art, die zwei Spulen auf beabstandeten parallelen Achsen enthält, ist eine Lademechanik erforderlich, die das zunächst in der Kassette befindliche Band auf die Trommel auflegt. Um eine Lademechanik zu erhalten, die auf rationelle und einfache Weise die Bandführung ergibt, wie sie in der Fig. 4 dargestellt ist, verwendet man die zylindrischen Führungspfosten 42 - 45 nicht als Bandführung, sondern auch als Bandausziehvorrichtung, die das Band aus der Kassette herauszieht. In der Fig. 4 sind die Pfosten 42, 44 und die Pfosten 43, 45 jeweils fest auf Tragelementen 58» 57 befestigt. Wenn die Vorrichtung in den Aufnahme- und Wiedergabebetrieb geschaltet wird, bewegt sich das Tragelement unter Antrieb durch eine (nicht gezeigte) Antriebsvorrichtung so, daß die auf ihr befindlichen Pfosten die sich anfänglich in den Kassettenöffnungen 61, 62 befinden, das Band aus der Kassette ziehen und dann in eine vorbestimmte Lage in der Nähe der Trommel laufen, wo das Band sich an die Trommel anlegen kann. Wenn die Vorrichtung sich in einer anderen Betriebsart als Wiedergabe oder Aufnahme befindet, werden die Pfosten wieder in die Kassettenöffnungen zurückgeführt, wobei die Aufwickelspule in der Aufwickelrichtung dreht und das Band vollständig in die Kassette zurückgezogen wird. Wenn der Ladevorgang erfolgt, werden die Tragelemente 57*» 58* auf der Bandbahn entlang geführt, wie mit 51» 52 gezeigt, bis Teile der sich bewegenden Elemente - beispielsweise Teile der rechtwinkligen Pfosten 44, 45 - in Berührung mit den Anschlagelementen 47, 48 treten, die auf dem Gerätechassis sitzen; dann sind die Pfosten 42, 45 in der vorbestimmten Lage in der Nähe der Trommelthose kind that have two coils on spaced parallel Contains axles, a loading mechanism is required that places the tape initially in the cassette on the drum. In order to obtain a loading mechanism that produces the tape guide in a rational and simple manner, as shown in FIG shown, the cylindrical guide posts 42 - 45 are not used as a tape guide, but also as a tape pull-out device, which pulls the tape out of the cassette. In Fig. 4, posts 42, 44 and posts 43, 45 are respectively firmly attached to support elements 58 »57. When the device is switched to the recording and playback mode, the support element moves under drive by a (not shown) Drive device so that the posts located on it are initially in the cassette openings 61, 62 pull the tape out of the cassette and then run it to a predetermined position near the drum where the tape is can put on the drum. If the device is in any mode other than playback or recording, the posts are fed back into the cassette openings, the take-up reel rotating in the winding direction and the The tape is fully withdrawn into the cassette. When the loading process takes place, the support elements 57 * »58 * on the The tape path is guided along, as shown at 51 »52, to parts of the moving elements - for example parts of the right-angled posts 44, 45 - in contact with the stop elements 47, 48 kick, which sit on the device chassis; then the posts 42, 45 are in the predetermined position near the drum
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festgelegt. Die Bezugszeichen 40, 49 bezeichnen Begrenzereinrichtungen, die die Höhe der Bandlage hinsichtlich der Datenebene begrenzen und auf den Anschlagelementen 4-7, 48 befestigt sind.set. The reference numerals 40, 49 denote limiter devices, which limit the height of the tape position with regard to the data level and are attached to the stop elements 4-7, 48 are.
Sind die Pfosten 42 - 45 so angeordnet, daß sie die Bedingungen der Gleichungen (1) - (5) erfüllen, kann das Band glatt und stabil durchlaufen. Infolge von Fertigungs- und Montagetoleranzen bei den Bestandteilen weichen jedoch die Werte der oben erwähnten Abmessungen D-θ von den Sollwerten ab, so daß die Bedingungen (a) - (c) für eine stabile Bandführung nicht mehr erfüllt sind. Damit die Bandführung also stabil erfolgt, wird es erforderlich, die Lage der Anschlagelemente, den Drall des Bandes und die Begrenzereinrichtung zu justieren. In diesem Fall, wie in Fig. 2 gezeigt, wird das aus der Kassettenöffnung gezogene Band 26 auf der vorbestimmten Bahn durch die Führungselemente - beispielsweise Begrenzungsposten (in Fig. 1 nicht gezeigt) - hindurch geführt und auf den rechtwinklingen Pfosten aufgewickelt. Danach läuft es unter einem vorbestimmten Winkel auf den geneigten Pfosten 22, der in Richtung G bezüglich der Datenebene geneigt ist und damit die Höhe und Laufrichtung hinsichtlich der Datenebene geändert. Das Band wird dann der in der Richtung X1 unter einem vorbestimmten Winkel geneigten Trommel 21 zugeführt und um diese über einen Winkel von etwa 180° herumgewickelt. Das die Trommel verlassende Band ist mit dem geneigten Pfosten 23 geführt, der in der Richtung B geneigt ist, und ändert damit erneut seine Höhe und Bewegungsrichtung.If the posts 42-45 are arranged so that they satisfy the conditions of equations (1) - (5), the belt can pass smoothly and stably. As a result of manufacturing and assembly tolerances in the components, however, the values of the dimensions D-θ mentioned above deviate from the nominal values, so that conditions (a) - (c) for stable tape guidance are no longer met. So that the tape is guided in a stable manner, it is necessary to adjust the position of the stop elements, the twist of the tape and the limiter device. In this case, as shown in Fig. 2, the tape 26 drawn from the cassette opening is guided on the predetermined path through the guide elements - for example, boundary posts (not shown in Fig. 1) - and wound onto the rectangular post. It then runs at a predetermined angle on the inclined post 22, which is inclined in direction G with respect to the data plane and thus changes the height and direction of travel with respect to the data plane. The tape is then fed to the drum 21 inclined in the direction X 1 at a predetermined angle and wound around it over an angle of approximately 180 °. The belt leaving the drum is guided by the inclined post 23, which is inclined in the direction B, and thus again changes its height and direction of movement.
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* " 2770274* "2770274
Danach läuft es unter einem vorbestimmten Winkel auf den rechtwinkligen Pfosten 25 auf und geht dann über den Begrenzerpfosten, die Tonwelle usw. (hier nicht gezeigt) in die Kassette zurück.After that, it runs onto the right-angled at a predetermined angle Post 25 and then go over the limiter post, the capstan etc. (not shown here) back into the cassette.
Eine weitere Besonderheit der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß die Justierung der Bandführungsbahn, um einen stabilen Bandfuhrungszustand zu erreichen, erfolgt, indem man die Lage der rechtwinkligen Pfosten 24, 25 und der geneigten Pfosten 22, 2J bezüglich der Trommel einstellt, so daß das von dem rechtwinkligen Pfosten 24 geführte Band zum rechtwinkligen Pfosten 25 und von dort zur Kassettenöffnung unter Erfüllung der Bedingungen für eine stabile Bandführung geführt wird. Die in der Fig. 2 gezeigte Bandführung ist für Videogeräte ausgelegt, die eine parallel zur Grundebene gelagerte Kassette aufweisen und zwei auf beanstandeten parallelen Achsen montierte Spulen enthalten. In diesem System erreicht man einen stabilen Bandlauf, in dem man die Bandführung so anordnet, daß die Ebene, die vom Punkt 222, wo das Band zuerst auf den geneigten Pfosten 22 aufläuft, dem Mittenpunkt 212 des Bandwicklers auf der Trommel und dem Punkt 232 aufgespannt wird, wo das Band den geneigten Pfosten verläßt, parallel zur Grundebene legt, so daß die Drallfreiheitsbedingung zwischen den geneigten Pfosten 24, 25 erfüllt ist.Another special feature of the present invention is that the adjustment of the tape guide track to a stable Achieving tape guide condition is done by looking at the location of the right-angled posts 24, 25 and the inclined Adjusts post 22, 2J with respect to the drum so that the of the right-angled post 24 led tape to the right-angled post 25 and from there to the cassette opening with fulfillment the conditions for stable tape guidance. The tape guide shown in Fig. 2 is designed for video equipment, which have a cassette mounted parallel to the base plane and two reels mounted on spaced-apart parallel axes contain. In this system, a stable belt run is achieved by arranging the belt guide in such a way that the plane that from point 222 where the tape first runs onto inclined post 22, the midpoint 212 of the tape winder on the Drum and the point 232 is spanned, where the belt leaves the inclined post, parallel to the base plane, so that the condition of freedom from twisting between the inclined posts 24, 25 is fulfilled.
In der Bandführung der Fig. 2 kann man davon ausgehen, daß das In the tape guide of Fig. 2 it can be assumed that the
asymmetrie hinsi 709847/0904asymmetry hinsi 709847/0904
Band in einer 18O°-Drehsymmetrie hinsichtlich der durch denBand in a 180 ° rotational symmetry with respect to the through the
-20- 2 7 ? 0 ? 7 A-20- 2 7? 0? 7 A
foittenpunkt 22 laufenden Achse Y-Y1 geführt ist. ./ie bei der Einstellung zur stabilen Bandführung kann man, wenn das Verfahren zur Lagejustierung des Bandes vor und hinter dem geneigten Pfosten 23 vorgesehen ist, es ebenso auch vor und hinter dem geneigten Pfosten anwenden.follow point 22 running axis YY 1 is guided. ./ie in the setting for stable tape guidance, if the method for adjusting the position of the tape is provided in front of and behind the inclined post 23, it can also be used in front of and behind the inclined post.
Wie oben beschrieben, bewirken Fertigungs- und Äufbautoleranzen bei den Konstruktionstoleranzen eine Höhenstreuung der Längsmittenlinie des Bandes bezüglich der Grundebene im Punkt 232, eine Parallelitätsstreuung des Bandes hinsichtlich der Grundebene entlang der Bahn zwischen dem Punkt 232 und der Kassettenöffnung und ein Verdrehen (Drall) des Bandes. Um diese Streueffekte und den Banddrall zu korrigieren, werden drei Justiereinrichtungen erforderlich, die unabhängig voneinander die Höhe, die Parallelität und den Drall des Bandes zu korrigieren gestatten. Wie im folgenden beschrieben, ist es jedoch schwierig, diese drei Justierungen unabhängig voneinander vorzunehmen·As described above, manufacturing and construction tolerances cause the construction tolerances to vary in height of the longitudinal center line of the tape with respect to the ground plane at point 232, a spread of parallelism of the tape with respect to the ground plane along the path between point 232 and the cassette opening and twisting (twisting) of the belt. To correct these scattering effects and the tape twist, three adjustment devices are used required, which allow the height, parallelism and twist of the belt to be corrected independently of one another. However, as described below, it is difficult to make these three adjustments independently of each other.
Die Fig. 5 ist eine Draufsicht des in Fig. 2 gezeigten Bandführungssystems. In dieser Figur sind gleiche Teile wie in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Wie aus der vorgehenden Beschreibung ersichtlich, erhält man einen sehr glatten Bandlauf ohne Drall, wenn das Band 23 um den winkel 1^ geneigt ist, wie durch den Vektor in der Richtung B gezeigt. Ist das Band jedoch in der Richtung B um den Winkel ^1 geneigt, erfährt das Band einen Drall zwischen dem Pfosten 23 und der Trommel. In einer Bandführung, die so konstruiert ist, daß das Band parallel zurFIG. 5 is a top plan view of the tape guide system shown in FIG. In this figure, the same parts as in FIG. 2 are provided with the same reference numerals. As can be seen from the preceding description, a very smooth belt run without twist is obtained when the belt 23 is inclined by the angle 1 ^, as shown by the vector in the direction B. However, if the belt is inclined in the direction B by the angle ^ 1 , the belt experiences a twist between the post 23 and the drum. In a tape guide designed so that the tape is parallel to the
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Grundebene läuft, wenn der Pfosten 23 um den Winkel 7I in der Richtung B geneigt ist, wird, wenn der Pfosten um den Winkel^' in der Richtung B geneigt ist, das Band unter einem Winkel geführt, der der Differenz zwischen γ und V entspricht. Dies gilt auch, wenn der Pfosten um den Winkel ^ in der Richtung B1 geneigt ist. In diesem Fall wird das Band auf der Bahn zwischen dem Pfosten 23 und der Trommel 21 um die Winkeldifferenz zwischen ^J und ^'verdrallt und läuft zwischen den Pfosten 23 und 25 mit einem Drallwinkel ^ . In diesem Fall ändert sich auch die Bandlaufrichtung hinsichtlich der Grundebene. Wo das Band also in der Bandführung der vorliegenden Erfindung verdrallt wird, ändert sich auch die Parallelität des Bandes bezüglich der Grundebene. Es ist also schwierig, den Banddrall zu justieren, ohne die Bandparallelität zu beeinträchtigen. Dieses Phänomen tritt nur bei einem System auf, in dem der Pfosten 25 rechtwinklig zur Grundebene liegt, um einen glatten Bandlauf zu erreichen, und die Trommel sich nicht bewegt, nachdem sie einmal in eine vorbestimmte Zuordnung zur Grundebene gebracht worden ist.Ground plane runs when the post 23 is inclined by the angle 7 I in the direction B, if the post is inclined by the angle ^ 'in the direction B, the tape is guided at an angle which is the difference between γ and V is equivalent to. This also applies if the post is inclined by the angle ^ in the direction B 1 . In this case, the belt is twisted on the path between the post 23 and the drum 21 by the angle difference between ^ J and ^ 'and runs between the posts 23 and 25 with a twist angle ^. In this case, the direction of travel of the strip also changes with respect to the ground plane. So where the tape is twisted in the tape guide of the present invention, the parallelism of the tape with respect to the ground plane also changes. It is therefore difficult to adjust the belt twist without affecting the belt parallelism. This phenomenon only occurs in a system in which the post 25 is perpendicular to the ground plane in order to achieve smooth belt travel and the drum does not move once it has been brought into a predetermined relationship with the ground plane.
Weiterhin soll die Einstellung der Bandhöhe bezüglich der Grundebene unter Bezug auf den Punkt 232 der Fig. 2 erläutert werden. Das Band läuft zwischen der Trommel 21 und dem Pfosten 23 unter einem bestimmten Winkel zur Datenebene. Wenn also die Pfosten und 25 zwischen dem Pfosten 23 und der Trommel in der Richtung D parallel zum Band bewegt werden, sinkt die Bandhöhe bezüglich der Grundebene im Punkt 232 unter die Sollhöhe. In diesem FallFurthermore, the adjustment of the band height with respect to the base plane is to be explained with reference to point 232 in FIG. 2. The tape runs between the drum 21 and the post 23 at a certain angle to the data plane. So if the posts and 25 are moved between the post 23 and the drum in the direction D parallel to the belt, the belt height relative to it decreases the ground plane at point 232 below the target height. In this case
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bleibt jedoch die Bandparallelität hinsichtlich der Datenebene unverändert und zwischen dem Punkt 232 und der Kassettenöffnung tritt kein Benddrall auf.however, tape parallelism remains unchanged in terms of the data plane and between point 232 and the cassette opening no bend twist occurs.
Im folgenden soll eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausfürjilich beschrieben werden.The following is an embodiment of the present invention are described in detail.
Die Fig. 6 zeigt eine Bandführung wie die der Fig. 4, wobei gleiche Teile gleiche Bezugszahlen tragen. Die Justierung der Bandhöhe, wie oben beschrieben, erfolgt, indem man den Anschlag 47 in die Sichtung 47a bewegt; der Anschlag ist dabei beweglich auf dem Gerätechassis angebracht. Wenn bei dieser Ausführungsform die Vorrichtung sich im Ladezustand befindet, wird das Iragelement 57, an dem die Pfosten 43, 45 befestigt sind, durch eine Antriebseinrichtung so bewegt, daß der Pfosten 45 auf der Ortskurve 51 entlangläuft und zum Stillstand kommt, wenn er auf den vorher in der Sollage justierten Anschlag 47 aufläuft. Wenn in dieser Anordnung der Anschlag 47 in die mit 47s bezeichnete Lage läuft, werden die Pfosten 43, 45 in der Lage 43s bzw. 45s festgehalten. Es sollte also die Begrenzereinrichtung 49 am Anschlag 47 festgelegt werden.FIG. 6 shows a tape guide like that of FIG. 4, the same parts having the same reference numbers. The adjustment of the tape height, as described above, takes place by moving the stop 47 into the sighting 47a; the stop is movably attached to the device chassis. When in this embodiment the device is in the loading state, the Iragelement 57, to which the posts 43, 45 are attached, is moved by a drive device so that the post 45 runs along the locus 51 and comes to a standstill when it hits the Stop 47 previously adjusted in the target position runs up. When in this arrangement the stop 47 runs into the position designated 47s, the posts 43, 45 are held in position 43s and 45s, respectively. The limiter device 49 should therefore be fixed at the stop 47.
Wenn die Bandhöhenjustierung hauptsächlich durch die Begrenzereinrichtung 49 erfolgt, unterliegt das Band einer übermäßigen Spannung, so daß die Bandkanten ausreißen können. Es ist daher unerwünscht, die Begrenzereinrichtung als hauptsächliche Bandhöheneinstellung zu benutzen; eine Justierung durch den Anschlag ist unbedingt erforderlich.When the band height adjustment is mainly done by the limiter device 49 occurs, the tape is subject to excessive tension so that the tape edges can tear. It is therefore undesirable to use the limiter device as the primary tape height adjustment; an adjustment by the stop is absolutely necessary.
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Andererseits stehen der Drall und die Parallelität dee Bandes in unmittelbarer Beziehung miteinander, so daß man diese Einstellungen durchführt, indem man die Neigungsrichtung des Pfostens 43 bzw. dessen Neigungswinkel ändert. Wenn man den geneigten Pfosten 4-3 in der Richtung E-E* um die Achse des rechtwinkligen Pfostens 4-5 dreht, ändert sich die Neigungsrichtung des geneigten Pfostens und können der Drall und die Parallelität des Bandes justiert werden.On the other hand, there is the twist and the parallelism of the band in close relation to each other so that these adjustments can be made by changing the direction of inclination of the Post 43 or its angle of inclination changes. If you have the inclined posts 4-3 in the direction E-E * around the axis of the right-angled post rotates 4-5, the inclination direction of the inclined post changes and the twist and parallelism of the belt can be adjusted.
Wie sich aus der vorgehenden Beschreibung ergibt, verursachen Abweichungen der mechanischen Abmessungen von den Sollwerten Abweichungen der Bandhöhe bezüglich der Grundebene, der Bandlaufrichtung bezüglich der Grundebene und des Banddralle zwischen den jeweiligen Führungspfosten· Von diesen Abweichungen ist die Bandhöhenabweichung leicht korrigierbar; demgegenüber ist es schwierig, die ParalleUtätsabweichungen und den Drall unabhängig voneinander zu korrigieren, da sie miteinander eng in Beziehung stehen.As can be seen from the preceding description, the mechanical dimensions cause deviations from the nominal values Deviations in the strip height with respect to the ground plane, the strip running direction with respect to the ground plane and the strip twist between the respective guide post · Of these deviations, the belt height deviation can easily be corrected; on the other hand it is difficult, the parallel deviations and the twist independently correct from each other as they are closely related to each other.
Die Bandführung nach der vorliegenden Erfindung erlaubt dem Band, glatt zu laufen, indem zwei Justiereinrichtungen vorgesehen sind, d.h. eine Justiereinrichtung, mit der die Parallelität und der Drall des Bandes eingestellt werden, und eine weitere Justiervorrichtung, mit der die Bandhöhe eingestellt wird.The tape guide of the present invention allows the tape to run smoothly by providing two adjusters, i.e. one to adjust the parallelism and twist of the tape and another Adjustment device with which the belt height is set.
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verhältnismäßig breit ist, läßt sich bei verhältnismäßig engen Toleranzen eine stabile Bandführung mit nur einer Justiereinrichtung oder auch vollständig ohne Justierung erreichen.is relatively wide, a stable tape guide with only one adjusting device can be achieved with relatively narrow tolerances or even completely without adjustment.
Im folgenden soll ein konkreter Aufbaufall der Bandführung nach der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die Pig. 8-11 beschrieben werden. Das Bezugszeichen 41 bezeichnet eine zylindrische Trommel, die einen oder mehrere Drehkopfe enthält, während das Bezugszeichen 70, 71 auf einem Substrat so ausgebildete bogenförmige Führungsöffnungen bezeichnet, daß sie aus der Nähe der Trommel in die Nähe der auf dem vorbestimmten Teil angeordneten Kassette verlaufen. In den Öffnungen 70, 71 sind die Tragelemente 37« 58 gelagert, so daß sie unter Antrieb durch eine nicht gezeigte Antriebseinrichtung in den öffnungen gleiten können. Die Tragelemente 57t 58 sind mit den Pfosten 45, 44 und weiterhin mit den Einstellplatten 73* 74 versehen, die drehbar auf den Pfosten 45 bzw. 44 sitzen und ihrerseits die Pfosten 43 und 42 tragen. Die Bezugszeichen 75« 76 bezeichnen Anschläge an den Enden der öffnungen 70, 71» die auf den Armen 79, 80 festgelegt sind, die schwenkbar auf den Tragbolzen 77t 78 gelagert sind. Die Anschläge 75t 76 sind mit V-förmig ausgeschnittenen Enden 81, 82 versehen, in die die Pfosten 45, 44 eingreifen, so daß ihre Bewegung begrenzt wird, wie in Fig. 8 gezeigt. Die Bezugszeichen 83t 84 bezeichnen Begrenzereinrichtungen, die fest auf den Armen 79» 80 befestigt sind, die Begrenzereinrichtungen 79, 80 weisen oben und unten jeweils vorstehende Elemente 85, 86 auf, die die Bandbewegung in der Breitenrichtung beschränken. Di·In the following, a specific case of assembly of the tape guide is intended of the present invention with reference to the Pig. 8-11. Numeral 41 denotes a cylindrical one Drum containing one or more rotating heads, while reference numerals 70, 71 denote arcuate guide holes formed on a substrate so as to be made of the vicinity of the drum to the vicinity of the cassette placed on the predetermined part. In the openings 70, 71 are the support elements 37 «58 mounted so that they are driven by a drive device, not shown, can slide in the openings. The support elements 57t 58 are with the posts 45, 44 and furthermore provided with the adjustment plates 73 * 74, which can be rotated sit on the posts 45 or 44 and in turn the posts 43 and 42 wear. The reference symbols 75 «76 denote stops at the ends of the openings 70, 71» which are fixed on the arms 79, 80 which are pivotably mounted on the support bolts 77t 78. The stops 75t 76 are cut out in a V-shape Ends 81, 82 are provided in which the posts 45, 44 engage so that their movement is limited, as shown in FIG. The reference signs 83t 84 denote limiter devices which are fixedly attached to the arms 79 »80, the limiter devices 79, 80 have protruding elements 85, 86 at the top and bottom, respectively, which restrict the tape movement in the width direction. Tue
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Einstellung der Lage der Anschläge 47, 48 der Fig. 6 erfolgt, indem man die Arme 79, 80 um die Tragbolzen 77* 78 schwenkt. Die Zuordnung der Pfosten 45, 43 und der Pfosten 44, 42 läßt sich einstellen, indem man die £instellplatten 73* 74 um die Achsen der Pfosten 45, 44 dreht.The position of the stops 47, 48 in FIG. 6 is adjusted by pivoting the arms 79, 80 about the support bolts 77 * 78. the Allocation of the posts 45, 43 and the posts 44, 42 can be adjusted by moving the adjusting plates 73 * 74 around the axes the post 45, 44 rotates.
Es soll weiterhin das Ableiten der Gleichungen (1) - (3) unter Bezug auf die Fig. 7 erläutert werden, die die Bandführung zeigt, in der die Trommel 71 und der Pfosten 73 rechtwinklig zur Grundebene liegen. In dieser Figur sind die Achsen x-x' und y-y1 die Koordinatenachsen, deren Ursprung im Trommelmittelpunkt liegt· Die Z-Achse liegt rechtwinklig zur Grundebene· Die Achsen χ -x ' und yp-yp' sind Hilfskoordinaten mit dem Ursprung im Mittelpunkt des Pfostens 73· Die Längsmittellinie 76 des Bandes verläuft unter dem vorbestimmten Führungswinkel um die Trommel und unter dem Winkel β um den Pfosten 73· Der Führungswinkel verläuft dabei in der Richtung, in der im Wiedergabebetrieb das Band vom oberen auf den unteren Zylinder übergeht. Bezugsmarken in der Form (X, ΐ, Z) stellen Raumkoordinaten dar und bezeichnen jeweils die Koordinaten in Funkten, wo die Längsmittellinie des Bandes anfänglich die Trommel 71 und den Pfosten 73 berührt und den Pfosten 73 verläßt, und den Punkt, wo die Längsmittellinie des Bandes die hilfsachse (y^-y^1) schneidet. Die Winkelangaben in Fig. 7 entsprechen denen der Gleichungen (1) - (3)· In der Figur lassen die Koordinaten des Punkts (XQ, Y0, ZQ) sich wie folgt darstellen:The derivation of equations (1) - (3) will also be explained with reference to FIG. 7, which shows the tape guide in which the drum 71 and the post 73 lie at right angles to the base plane. In this figure, the axes xx 'and yy 1 are the coordinate axes whose origin lies in the center of the drum · The Z-axis is perpendicular to the base plane · The axes χ -x' and yp-y p 'are auxiliary coordinates with the origin in the center of the post 73 · The longitudinal center line 76 of the tape runs at the predetermined guide angle around the drum and at the angle β around the post 73 · The guide angle runs in the direction in which the tape passes from the upper to the lower cylinder during playback. Reference marks in the form (X, ΐ, Z) represent spatial coordinates and denote the coordinates in points where the longitudinal center line of the belt initially touches the drum 71 and the post 73 and leaves the post 73, and the point where the longitudinal center line of the The auxiliary axis (y ^ -y ^ 1 ) intersects. The angle specifications in Fig. 7 correspond to those of the equations (1) - (3) · In the figure, the coordinates of the point (X Q , Y 0 , Z Q ) can be represented as follows:
70 9 847/090470 9 847/0904
(D/2cosß, D/2sinß, -D/2(J£ + ß)tan s)) (D / 2cosß, D / 2sinß, -D / 2 (J £ + ß) tan s))
Wenn die Koordinaten des Punkts, in dem die Längsmittellinie des Bandes zuerst die Trommel unter einem Winkel 06 in der Richtung X1 berührt, (x0, yQ, ζ ) sind, entsprechen dessen Koordinaten einer Projektion des Punkts (X ,Y ,Z) auf die um -JU um die Achse (y-y·) gedrehten Koordinatenachsen. Die Koordinaten des Punkts (x o»yo»z ) lassen sich also durch Transformation erhalten. Wenn die Koordinaten der Punkte für eine Neigung der Trommel 71 und des Pfostens 73 unter einem vorbestimmten Winkel in einer vorbestimmten Richtung mit den indizierten kleinen Buchstaben bezeichnet werden, lassen sie sich wie folgt darstellen: If the coordinates of the point where the longitudinal center line of the belt first touches the drum at an angle 06 in the direction X 1 are (x 0 , y Q , ζ), its coordinates correspond to a projection of the point (X, Y, Z ) on the coordinate axes rotated by -JU about the axis (yy ·). The coordinates of the point ( x o »y o » z) can thus be obtained by transformation. When the coordinates of the points for inclination of the drum 71 and the post 73 at a predetermined angle in a predetermined direction are indicated with the indexed small letters, they can be represented as follows:
, Zp8] -C A, B. C , Zp 8 ] -C A, B. C
, /pe, 2p· J = C D, E, FJI-$ 1 i-ß] C-*tf + CXfS, /flS, ZfK j , / pe, 2p · J = CD, E, FJ I- $ 1 i-ß] C- * tf + CXfS, / flS, ZfK j
. Yt. 2tJ - . Yt. 2tJ -
Die eckigen Klammern bezeichnen dabei jeweils eine Matrix. In den Determinanten haben die neuen Kennzeichnungen folgende Be deutung:The square brackets each denote a matrix. In the determinants, the new labels have the following Be interpretation:
709847/0904709847/0904
272027Α272027Α
A= D/2 cos ß— B= D/2 sin |3 + C= -D/2( f· + ^ ) D= ^d- cos θ ) E= Y sin θA = D / 2 cos ß - B = D / 2 sin | 3 + C = -D / 2 (f * + ^) D = ^ d- cos θ) E = Y sin θ
G= D +Tcot ( 0 - (3 ) sin θ H= E + fcot( θ - β ) cos Θ J= P - rc©* ( b> - β ) tanG = D + Tcot (0 - (3) sin θ H = E + fcot ( θ - β) cos Θ J = P - rc © * (b> - β ) tan
i-pl-i-pl-
c-SiM öl , 0.
c-SiM oil,
0 ,0,
» 0 » 0
Die Bedingungen der Gleichungen (1) bis (3) lassen sich daher nach den folgenden Beziehungen lösen:The conditions of equations (1) to (3) can therefore be solve according to the following relationships:
709847/090A709847 / 090A
(a) Bandhöhenbedingung(a) Belt height requirement
(b) Parellelitätsbedingung(b) Parellelity condition
(c) Drallfreiheitsbedingung(c) Freedom of twist condition
tan - (3) xt ~ *tan - (3) x t ~ *
Im folgenden soll eine Bandführung erläutert werden, bei der die Trommel in der Richtung x-x1 geneigt ist, wie in Fig. 2 gezeigt. Es ist jedoch auch möglich, die Trommel in einer anderen Richtung als x-x1 zu neigen. In diesem Fall wird zunächst die Bandlaufrichtung so bestimmt, daß die Bedingungen (a) und (b) erfüllt sind, indem man die Bogenlänge des Bandes auf dem Pfosten einstellt und dann den geneigten Pfosten, den rechtwinkligen Pfosten und die Trommel so anordnet, daß der Summenvektor aus einer zur Bandlaufrichtung zwischen Trommel und geneigten Pfosten parallelen Komponente und der Komponente des Neigungswinkels der Trommel in der Neigungsrichtung parallel zur Bandlaufrichtung zwischen dem geneigten und dem rechtwinkligen Pfosten wird.In the following, a tape guide will be explained in which the drum is inclined in the direction xx 1 , as shown in FIG. However, it is also possible to tilt the drum in a direction other than xx 1. In this case, the tape running direction is first determined so that conditions (a) and (b) are satisfied by adjusting the arc length of the tape on the post and then arranging the inclined post, the right-angled post and the drum so that the Sum vector of a component parallel to the direction of belt travel between the drum and inclined post and the component of the angle of inclination of the drum in the direction of inclination parallel to the direction of belt travel between the inclined and the right-angled posts.
Obgleich die Erfindung ausführlich nur anhand ihrer bevorzugten Aueführungsform beschrieben worden ist, ist einzusehen, daß dieAlthough the invention will be detailed only on the basis of the preferred ones Embodiment has been described, it is understood that the vorliegende Offenbarung der bevorzugten Ausführungsform in ihrenpresent disclosure of the preferred embodiment in their
709*47/0904709 * 47/0904
Konstruktionseinzelheiten und der Kombination und Anordnung ihrer Teile geändert werden kann, ohne den Grundgedanken und den Umfang der Erfindung zu verlassen, wie sie in den Ansprüchen niedergelegt ist.Construction details and the combination and arrangement of their parts can be changed without the basic idea and to depart from the scope of the invention as set out in the claims.
709RA 7/090/,709RA 7/090 /,
. .50- L e e r s e . .50- Read
iteite
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