DE2719327A1 - PROCESS FOR UPGRADING LOCKING FLANGES - Google Patents
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Description
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D-1 BERLIN-DAHLEM 33 · POOBIELSKIALLEE D-B MÜNCHEN 99 ■ WIDENMAYERSTRASSE 40D-1 BERLIN-DAHLEM 33 · POOBIELSKIALLEE DB MUNICH 99 ■ WIDENMAYERSTRASSE 40
American Flange & Manufacturing Co. Inc.American Flange & Manufacturing Co. Inc.
BERLIN: DIPL.-INQ. R. MÜLLER-BÖRNER BERLIN: DIPL.-INQ. R. MÜLLER-BORNER
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(U.S. Ser. No. 680,894 vom 27.04.76)(U.S. Ser. No. 680,894 of 04/27/76)
8 Seiten Beschreibung 6 Patentansprüche 2 Blatt zeichnungen8 pages description 6 claims 2 sheets of drawings
Em - 27 143Em - 27 143
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Hochfördern von Verschlußflanschen aus Stahl mit einem hochstehenden, von einer eich seitlich erstreckenden Grundplatte umgebenen, zylindrischen Hals, wobei die Flansche beliebig ausgerichtet aus einem ungeordneten Vorrat ausgeteilt und die verteilten Flansche innerhalb eines länglichen Weges getrennt werden.The present invention relates to a method for conveying up sealing flanges made of steel with an upstanding, of surrounded by a laterally extending base plate, cylindrical Neck, with the flanges aligned arbitrarily from a disordered supply and distributed the flanges within be separated by a long path.
Eine im allgemeinen zur Herstellung von Behältern für den industriellen Gebrauch, wie beispielsweise 55-Gallonen-Stahltrommeln, verwendete Art von Verschluflflanschen besteht aus einem aufrechtstehenden, mit Innengewinde versehenen zylindrischen Hals, der von einer sich seitlich erstreckenden, nicht kreisförmigen Grundplatte umgeben ist. Bei der Automatisierung derartiger Trommel- und Verschlufiherstellungsvorgänge hat es sich als erforderlich erwiesen, Verechluflflansche zweckentsprechend aus einem ungeordneten Vorrat zu ebener Erde in eine nachfolgende Arbeitsstation hochzufördern. Dieses besondere Erfordernis bringt verschiedene Umstände mit sich einschließlich der Möglichkeit, Flansche zu handhaben,der Konstruktions- und Unterhaltungskosten sowie der Bodenfläche. Darüber hinaus ist ein relativ vorsichtiges Hantieren mit derartigen Verschlueflanschen außerordentlich wünschenswert, um Beschädigungen insbesondere in solchen Fällen zu vermeiden, bei denen Lackbeschichtungen angebracht worden sind.One generally used to manufacture containers for industrial use Uses such as 55 gallon steel drums Type of sealing flange consists of an upright, internally threaded cylindrical neck supported by a laterally extending non-circular base plate is surrounded. In automating such drum and shutter manufacturing operations it has been found necessary to remove exhaust flanges from a disordered supply to be conveyed up to ground level in a subsequent work station. This particular requirement brings with it various circumstances including the ability to handle flanges, design and maintenance costs as well as the floor space. In addition, such locking flanges must be handled relatively carefully extremely desirable in order to avoid damage especially in those cases where lacquer coatings have been attached.
Angesichts dieser Erfordernisse ist die Zuflucht zu vorhandenen Verfahren zum Hantieren von Teilen weitgehend ohne Erfolg geblieben. Die meisten üblichen Anordnungen sind relativ komplex und neigen dazu, durch mechanische Bewegung und Aufschlag Beschädigungen hervorzurufen. Selbst, wenn man einen Schritt weiter geht, entsprachen sogar solche Anordnungen bekannter Bauart nicht den Erwartungen, die magnetische Greifmittel verwenden, wegen ihrer Unfähigkeit, eine genaue Ausrichtung jedes hochgefördezten Flansches zu gewähr-In view of these needs, recourse to existing methods of handling parts has remained largely unsuccessful. Most common arrangements are relatively complex and tend to be damaged by mechanical movement and impact. Even if taken a step further, even such prior art arrangements did not meet expectations using magnetic gripping means because of their inability to ensure accurate alignment of any high flange .
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leisten.Afford.
Das Verfahren entsprechend der vorliegenden Erfindung löst das vorerwähnte Problem in vorteilhafter Weise durch die einzigartige Verwendung eines magnetische Teile fördernden Planes. Bei der Durchführung dieses Verfahrens werden Verschlußflansche zuerst in kontrollierter Weise aus einem Vorratsbehälter zu ebener Erde in das Empfangsende eines länglichen Rüttelgefäßes ausgeteilt. Beliebig ausgerichtete Verschlußflansche werden dann erfindungsgemäß auf relativ gleichmäßige Weise einer Flansch-Aufnahmestation am unteren Ende eines Magnetförderers zugeführt. An der Aufnahmestation werden ordnungsgemäß ausgerichtete, mit der Grundfläche nach unten zeigende Flansche ausgewählt und sofort unter Einfluß des Magnetfeldes in eine nachfolgende Arbeitsstation hochgefördert. Die verbleibenden Flansche werden an der Aufnahmestation unter dem Einfluß des Magnetfeldes in die richtige, mit der Grundfläche nach unten zeigende Ausrichtung gedreht und ebenfalls in die nachfolgende Arbeitsstation hochgefördert.The method according to the present invention solves the aforementioned problem in an advantageous manner by the unique Use of a plan that promotes magnetic parts. When performing this procedure, flanges are first inserted into distributed in a controlled manner from a reservoir at ground level into the receiving end of an elongated vibrating vessel. Locking flanges aligned in any way are then according to the invention fed in a relatively uniform manner to a flange receiving station at the lower end of a magnetic conveyor. At the admission station properly aligned flanges with the base facing down are selected and immediately conveyed up to a subsequent work station under the influence of the magnetic field. The remaining flanges are at the receiving station under the influence of the magnetic field in the correct, with the base facing The orientation shown below is rotated and also conveyed up to the following workstation.
Dieses neue magnetische Hochförderverfahren dient in vorteilhafter Weise einem höchst wirkungsvollen, kompakten Flansch-Hantierungsvorgang. Das Auftreten von Beschädigungen, das sich früher aus der Bewegung ergab, Abrieb und übermäßiger Teil-an-Teil-Kontakt, die bei bekannten Verfahren auftreten, sind wesentlich verringert.This new magnetic high conveying method is used in an advantageous manner Way of a highly effective, compact flange handling process. The occurrence of damage that previously emerged from the Movement revealed abrasion and excessive part-to-part contact that occur in known methods are significantly reduced.
Mit der Erfindung erhält man ein verbessertes Verfahren zum Hochfördern von Verschlußflanschen aus einem unteren unsortierten Vorrat in eine höher gelegene nachfolgende Arbeitsstation, das insbesondere zum Handhaben von Flanschen dient, die bei der Herstellung von Stahltrommeln Verwendung finden. Dabei findet die ordnungsgemäße Ausrichtung und nachfolgende Hochförderung von verschlußflanschen aus Stahl unter dem Einfluß eines Magnetfeldes statt.The invention provides an improved method for conveying up sealing flanges from a lower, unsorted one Stock in a higher-lying downstream work station, which is used in particular to handle flanges that are used in the manufacture of steel drums. The Proper alignment and subsequent uplift of steel flanges under the influence of a magnetic field take place.
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Weitere Einzelheiten, Vorteile und Anwendungen der Erfindung werden nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispiels einerVorrichtung zur Durchführung des Verfahrens im einzelnen näher erläutert. Es zeigen:Further details, advantages and applications of the invention are explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of a device for carrying out the method shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine teils im Aufriß, teils im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer magnetischen Fördereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,Fig. 1 is a side view, partly in elevation and partly in section, of a magnetic conveyor to carry out the method according to the invention,
Fig. 2 einen teilweise aufgebrochenen Aufriß einer Fördereinrichtung nach Fig. 1,FIG. 2 is a partially broken away elevation of a conveyor device according to FIG. 1;
Fig. 3 eine Ansicht entlang der Linie 3-3 der Fig. 2, in Pfeilrichtung gesehen,Fig. 3 is a view along the line 3-3 of Fig. 2, seen in the direction of the arrow,
Fig. 4 eine Ansicht entlang der Linie 4-4 in Fig. 2, in Pfeilrichtung gesehen,Fig. 4 is a view along the line 4-4 in Fig. 2, seen in the direction of the arrow;
ausgeführt mit einem mit der Grundfläche nach unten aus. gerichteten verschlußflansch,executed with a with the base facing down. directional closure flange,
Fig. 6 eine Ansicht entsprechend der Fig. 5 mit nicht ordnungsgemäß ausgerichtetem Flansch,FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 with the flange incorrectly aligned.
Fig. 7 eine Ansicht entsprechend Fig. 6 mit in die ordnungsgemäße Ausrichtung fallendem Flansch.FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 with the flange falling into the correct orientation.
Der in Fig. 1 dargestellte magnetische Förderer 1 besteht aus einem Paar sich nach oben erstreckender, in Abstand gehaltener Seitenplatten 2 aus rostfreiem Stahl, die bei etwa 70° zur Horizontalen von einer aufrechten Stütze 3 gehalten werden. Mit denThe magnetic conveyor 1 shown in Fig. 1 consists of a pair of upwardly extending spaced apart ones Side plates 2 made of stainless steel, which are held by an upright support 3 at about 70 ° to the horizontal. With the
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Seitenplatten 2 ist eine obere Antriebsrolle 4, eine untere Führungsrolle 5 und eine zwischenliegende Spannrolle 6 verbunden, über die ein flaches endloses Förderband 7 aus nicht leitendem Webstoff gespannt ist. Auf der Stütze 3 ist eine Antriebseinheit angeordnet und antriebsmäßig mit der Rolle 4 mittels einer Antriebskette 8a verbunden. Wie in Fig. 3 dargestellt, steht das obere Trum des Förderbandes 7 in gleitendem Oberflächenkontakt mit einem Paar länglicher Querträger 9 aus unlegiertem Stahl, die zwischen den Seitenplatten 2 von einem nicht leitenden Bügel lo aus rostfreiem Stahl getragen werden. Ein das Band 7 umgebendes Magnetfeld wird durch Befestigung einer Reihe von halbzylinderförmigen Magneten 11 an der Unterseite der Querträger 9 geschaffen, wie in Fig. 2 und 4 gezeigt. Hier kann man auch sehen, daß die Magnete 11 am unteren Ende des Förderers in dichterem Abstand zueinander angeordnet sind, um die magnetische Flußdichte in diesem Bereich zu verstärken. Am unteren Ende des Förderers 1 ist eine Förderrutsche 12 von einer (nicht dargestellten) Zufuhr loser Artikel in ein längliches Rüttelgefäß 13 gerichtet, das zur unmittelbaren Verbindung mit dem Förderband 7 auf einem Träger 14 angebracht ist.Side plates 2 is an upper drive roller 4, a lower one Guide roller 5 and an intermediate tension roller 6 connected via which a flat endless conveyor belt 7 made of non-conductive Woven fabric is stretched. A drive unit is arranged on the support 3 and is drivingly connected to the roller 4 by means of a drive chain 8a. As shown in Fig. 3, the upper run of the conveyor belt 7 in sliding surface contact with a pair of elongated cross members 9 made of carbon steel, the supported between the side plates 2 by a non-conductive bracket lo made of stainless steel. One surrounding the band 7 Magnetic field is created by attaching a series of semi-cylindrical magnets 11 to the underside of the cross members 9, as shown in Figs. Here one can also see that the magnets 11 are arranged at the lower end of the conveyor at a closer distance from one another in order to reduce the magnetic flux density in this Reinforce area. At the lower end of the conveyor 1, a conveyor chute 12 is directed from a supply of loose articles (not shown) into an elongated vibrating vessel 13 which is mounted on a carrier 14 for direct connection to the conveyor belt 7 is.
Im folgenden soll ein Artikel betrachtet werden, an dem das magnetische Hochförderverfahren entsprechend der Erfindung durchgeführt werden kann, wobei die Aufmerksamkeit auf den in Fig. 2 und 4 dargestellten Tromrael-Verschlußflansch 15 gerichtet wird. Der Flansch 15 besteht aus einem aufrechtstehenden, zylindrischen Hals 16 mit relativ dünner Wand, der an seinem obersten Rand in einer kreisförmigen Kante 17 ausläuft und ein Innengewinde 18 hat. Der Flanschenhals 16 ist von einer relativ breiten, eich seitlich erstreckenden Grundplatte 19 umgeben, die einen achteckig geformten äußersten Rand 20 hat. Darüber hinaus ist der Flansch 1 gewöhnlich mit einer Verschlußdichtung 21 versehen, was von dem jeweiligen Arbeitsgang abhängt.The following will consider an article on which the magnetic elevator method according to the invention can be carried out, with attention being paid to the FIGS 4 shown Tromrael closure flange 15 is directed. Of the Flange 15 consists of an upright, cylindrical neck 16 with a relatively thin wall, which at its uppermost edge in a circular edge 17 runs out and an internal thread 18 has. The flange neck 16 is surrounded by a relatively wide, laterally extending base plate 19 which has an octagonal shape outermost edge 20 has. In addition, the flange 1 is usually provided with a closure seal 21, which depends on the particular operation.
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Das erfindungsgemäße Verfahren wird am besten durch eine Beschreibung der verschiedenen in den Fig. 5 bis 7 dargestellten Schritte verständlich. Die Verschlußflansche 15 werden aus einem ungeordneten Vorrat mit Hilfe der Rutsche 12 in das in einer relativ kontrollierten Art und Weise längliche Rüttelgefäß 13 ausgegeben. Die Rüttelbewegung des Gefälles 13 neigt dazu, jegliche Haufenbildung zu zerstören und die Flansche in einer einzigen Reihe zum Auslaßende des Gefäßes neben dem Förderband 7 vorzubewegen, wobei sie weiterhin beliebig mit der Grundfläche nach oben oder unten ausgerichtet sind. Es ist·hier festzustellen, daß das relativ sanfte Ablegen der Flansche in das Rüttelgefäß zur Folge hat, daβ die Mehrzahl der Flansche mit der Grundfläche nach unten und nur ein sehr viel kleinerer Prozentsatz mit der Grundfläche nach oben landen.The method of the present invention is best illustrated by a description of the various steps illustrated in FIGS. 5-7 understandable. The closure flanges 15 are discharged from a disordered supply with the aid of the chute 12 into the vibrating vessel 13 which is elongated in a relatively controlled manner. The jarring motion of the slope 13 tends to destroy any pile formation and to break the flanges in a single row To advance the outlet end of the vessel next to the conveyor belt 7, wherein they are still aligned with the base up or down as desired. It should be noted here that the relatively gentle Placing the flanges in the vibrating vessel has the consequence that the The majority of the flanges land face down and only a much smaller percentage land face up.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, berührt ein Flansch 15, der sich zum Auslaßende des Rüttelgefäßes 13 vorgeschoben hat, das Förderband mit dem führenden Rand 20 der Grundplatte 19. An dieser Stelle gerät der Flansch in den Einfluß des relativ starken, das untere Ende des Förderbandes 7 umgebenden Magnetfeldes, und wird nach oben aus dem Gefäß hochgehoben, während der führende Rand der Flansch-Grundplatte vom Förderband nach oben gezogen wird. Sobald der Hinterrand der Flansch-Grundplatte aus dem Gefäß 13 herausgehoben wird, berührt die Unterfläche der Flansch-Grundplatte das Förderband 7 und wird innerhalb des Magnetfeldes festgehalten, während der Flansch zum oberen Ende des Förderers getragen wird. Auf diese Weise wird die Mehrzahl der in das Rüttelgefäß ausgeteilten Flansche ohne unnötiges Umkippen oder Bewegen auf das Förderband befördert und in eine nachfolgende, erhöht liegende Arbeitsstation getragen.As can be seen from Fig. 5, a flange 15 touches the The outlet end of the vibrating vessel 13 has advanced the conveyor belt with the leading edge 20 of the base plate 19. At this point, the flange comes under the influence of the relatively strong, the lower one End of the conveyor belt 7 surrounding magnetic field, and is lifted upwards out of the vessel, while the leading edge of the flange base plate is pulled upwards by the conveyor belt. As soon as the rear edge of the flange base plate is lifted out of the vessel 13, the lower surface of the flange base plate touches the conveyor belt 7 and is held within the magnetic field during the Flange to the top of the conveyor. In this way, the majority of the divided into the vibrating vessel Flanges are conveyed onto the conveyor belt without unnecessary tipping or moving and into a subsequent, elevated work station carried.
Wie früher erwähnt, erreicht ein kleiner Prozentsatz das Auslaßende des Gefäßes 13 in einer nicht richtig ausgerichteten Stellung,As mentioned earlier, a small percentage will reach the outlet end of the vessel 13 in a misaligned position,
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d.h. mit der Flansch-Grundplatte nach oben liegend. In derartigen Fällen bewegt sich der Flansch 15 mit dem Hals nach unten in dem Rüttelgefäß 13 entlang, bis der Rand 20 der Flansch-Grundplatte gegen das sich nach oben bewegende Förderband 7 stößt. Während der Vorderrand der Flansch-Grundplatte sich anzuheben beginnt, hat das Gewicht des Flansches zur Folge, daß der gegenüberliegende Rand der Flansch-Grundplatte in Berührung mit dem Gefäß 13 bleibt. Während der Flanschhals, wie in Fig. 6 dargestellt, unter dem Einfluß des Magnetfeldes angezogen wird, bringt die Aufwärtsbewegung des Flansches die gesamte Halskante 17 mit dem Förderband 7 in Berührung. Die Flußdichte des das Förderband 7 umgebenden Magnetfeldes ist jedoch nicht stark genug, um die Halskante 17 an dem sich bewegenden Förderband 7 mit ausreichender Stärke festzuhalten, um den Flansch aus dem Gefäß 13 hochzuheben. Stattdessen klappt, wie in Fig. 7 klar sichtbar, die Aufwärtsbeschleunigung der Förderbandfläche in bezug zum Flanschhals den Flanschrücken in eine Ausrichtung mit der Grundplatte nach unten in dem Gefäß 13. Um diesen Klappvorgang durchzuführen, ist die Flußdichte des das Förderband an dem untersten Ende des Förderers umgebenden Magnetfeldes groß genug, um den Flansch anzuziehen und sich durch den Kontakt der Grundplatte auf dem Band 7 zu halten, ist aber nicht stark genug, um den Flansch durch den Kontakt des Halses auf dem Band anzuziehen und zu halten. Der auf diese Heise winkelig angeordnete, nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Flansch reagiert auf die Aufwärtsbeschleunigung des Bandes 7, indem er um den untersten Punkt der Flansch-Grundplatte 20 schwenkt, wobei sich der relativ instabile oberste Punkt auf der Halskante im Uhrzeigersinn von der Bandoberfläche wegbewegt.i.e. with the flange base plate facing up. In such Cases the flange 15 moves with the neck down in the vibrating vessel 13 along until the edge 20 of the flange base plate against the conveyor belt 7 moving upwards. As the front edge of the flange base plate begins to rise, the Weight of the flange means that the opposite edge of the flange base plate remains in contact with the vessel 13. While the flange neck, as shown in Fig. 6, is attracted under the influence of the magnetic field, brings the upward movement of the flange the entire neck edge 17 with the conveyor belt 7 in contact. The flux density of the magnetic field surrounding the conveyor belt 7 however, is not strong enough to hold the neck edge 17 on the moving conveyor belt 7 with sufficient strength to hold the Lift the flange out of the vessel 13. Instead, as clearly visible in FIG. 7, the upward acceleration of the conveyor belt surface in relation to the flange neck folds the flange back into alignment with the base plate downwards in the vessel 13. Around it To carry out folding operation, the flux density of the magnetic field surrounding the conveyor belt at the lowermost end of the conveyor is large enough to tighten the flange and hold itself on the belt 7 by the contact of the base plate, but not strong enough to tighten and hold the flange through the contact of the neck on the belt. The incorrectly aligned flange, which is angled in this way, reacts to the upward acceleration of the belt 7 by pivoting about the lowest point of the flange base plate 20, the relatively unstable uppermost one Point on the edge of the neck moved clockwise away from the surface of the tape.
Die Fähigkeit der Aufnahmestation am unteren Ende des Magnetförderers zwischen der Grundplatte-nach-unten- und der Grundplatte-nach-oben-Ausrichtung des Flansches zu unterscheiden, führt zu einer relativThe ability of the pick-up station at the bottom of the magnetic conveyor Distinguishing between the base plate-down and the base plate-up orientation of the flange leads to a relative
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einfachen und wirksamen Flanschhandhabung. Darüber hinaus verringert das plötzliche Umkippen der nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Flansche in die richtige Ausrichtung mit der Grundplatte nach unten zur Aufnahme durch den Förderer den Teil-an-Teil-Aufschlag und dadurch verursachte unvermeidbare Beschädigungen, die gewöhnlich bei mechanischen Fördereinrichtungen auftreten.simple and effective flange handling. It also reduces the sudden tipping of the improperly aligned flanges into proper alignment with the base plate the part-to-part impact and unavoidable damage caused thereby, the usually occur with mechanical conveyors.
Während das erfindungsgemäße Verfahren in Zusammenhang mit der Zufuhr von Verschlußflanschen beschrieben und dargestellt wurde, können auch andere zylindrische oder kelchförmige Verschlußelemente oder Artikel von allgemein ähnlicher Form ebenso einfach gehandhabt werden. Diese und andere Abwandlungen des erfindungsgemäßen Verfahrene sind für den Fachmann naheliegend und können durchgeführt werden, ohne den Geist oder Rahmen der Erfindung zu verlassen.While the method according to the invention has been described and illustrated in connection with the supply of closure flanges, other cylindrical or cup-shaped closure elements can also be used or articles of generally similar shape can be handled just as easily. These and other variations of the invention Procedures are obvious to those skilled in the art and can be carried out without departing from the spirit or scope of the invention.
S.Am-27 143 70984S/1078S. Am-27 143 70 984S / 1078
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