DE2718834A1 - Travelling excavator frame with support levers - has hydraulically actuated height adjusting lever arms and wheels on levers - Google Patents

Abstract

The travelling excavator has upper part rotating through full circle carrying overhanging arm. The excavator frame has pair of wheels held on levers rotated about horizontal transverse axis. Other end of excavator has support legs for adjusting excavator height. On both sides of middle part of the vehicle frame are arranged parallel levers (35) rotated about vertical axes. These are associated with side members (31) as holders for height adjustable support leg and for a height adjustable wheel arm (14). The distance of the side support from the middle part is adjusted by hydraulic cylinders (38).

Description

Schreitbagger Walking excavator

Die Erfindung betrifft einen Schreitbagger mit einem um 3600 verschwenkbaren und einen Baggerausleger tragenden Oberwagen und mit einem Unterwagen, an dem einenends mittels zwei quer zur Fahrtrichtung verstellbaren und um eine Querachse verschwenkbaren Radarmen Bodenräder gelagert und anderenends zwei Abstützbeine so angeordnet sind, daß die Höhenlage und der Abstand ihrer Bodenplatten von der Längsmittelachse des Unterwagens unabhängig einstellbar sind.The invention relates to a walking excavator with a 3600 pivotable excavator and an upper structure carrying an excavator boom and with an undercarriage at one end by means of two adjustable transversely to the direction of travel and pivotable about a transverse axis Wheel-arm ground wheels mounted and two support legs are arranged at the other end in such a way that that the altitude and the distance of their base plates from the central longitudinal axis of the Undercarriage are independently adjustable.

Bekannte Schreitbagger dieser Bauart (Prospektblatt "Allzweck-Bagger MENZI MUCK" der Firma Ernst Menzi AG, Widnau, Oktober 1976) arbeiten nach dem Prinzip einer zweirädrigen Schubkarre, d.h. am Unterwagen sind einenends zwei Ränder angeordnet und anderenends zwei Stützbeine. Die Stützbeine werden über den auf dem Boden abgestützten Baggerlöffel angehoben, so daß das Gerät nur noch auf dem Baggerlöffel und den beiden Rä-dern steht. Durch Schwenkbewegungen von Ausleaer- und Lbffelstiel läßt sich dann der Bagger in üblicher Weise auf seinem Radpaar ziehen oder schieben, um dann wieder auf den Stützbeinen abgestellt zu werden.Well-known walking excavators of this type (leaflet "All Zweck-Bagger MENZI MUCK "from Ernst Menzi AG, Widnau, October 1976) work according to the principle a two-wheeled wheelbarrow, i.e. two edges are arranged on one end of the undercarriage and at the other end two support legs. The support legs are supported on the ground via the Excavator bucket raised so that the device only rests on the excavator bucket and the two Wheels stands. By swiveling movements of the Ausleaer and Lbffffelstiel the excavator can then be pulled or pushed in the usual way on its pair of wheels, to then be placed back on the support legs.

Zum Transport eines Schreitbaggers zur Einsatzstelle verwendet man Lastkraftwagen, woraus die Gesetzesbestimmung resultiert, daß ein Schreitbagger nicht breiter als 2,5 m sein darf. Um übliche Lastkraftwagen zum Transport benutzen zu können, wird in der Praxis jedoch eine maximale Verladebreite von nur 2,2 m aefordert, damit der Schreitbagger zwischen die geschlossenen Pritschen-Seitenwände des Lastwagenaufbaues hineinpaßt. Beim Belade- und Entladevorgang eines Lastkraftwagens nutzt man die aus dem Prinzip des Schreitbaggers gegebenen Möglichkeiten aus und benötigt daher keine Rampe. Der Baggerführer fährt das Gerät mit den Rädern voran an den Lastkraftwagen heran, hebt das Gerät bei auf der Ladepritsche abgestütztem Baggerlöffel auf die erforderliche Höhe an, worauf der Lastwagen unter die angehobenen Räder fährt. Sodann wird der Oberwagen des Baggers gedreht und durch die Abstützunq des Baggerlöffels auf dem Boden auch das mit den Abstützbeinen versehene Ende des Unterwagens angehoben. To transport a walking excavator to the place of use one uses Lorry, from which the legal provision results that a walking excavator may not be wider than 2.5 m. To use common trucks for transportation In practice, however, a maximum loading width of only 2.2 m is required, thus the walking excavator between the closed platform side walls of the truck body fits in. When loading and unloading a truck, you use the from the principle of the walking excavator and therefore required no ramp. The excavator driver drives the device with the wheels first to the truck when the excavator bucket is supported on the loading platform, the device lifts it onto the required height, whereupon the truck drives under the raised wheels. Then the upper structure of the excavator is rotated and supported by the excavator bucket the end of the undercarriage provided with the support legs is also raised on the ground.

Beim Baggern muß die Abstützung des Gerätes über die Bodenräder und Abstützbeine so verbreitert werden, daß bei beliebiqen Schwenkstellungen des Oberwagens und des Auslegers eine ausreichende Standfestigkeit qewährleistet ist. Die Vergrößerung der Abstützbreite erfolgt bei den bekannten Geräten durch manuelles Auswärtsschwenken der am Unterwagen angelenkten Absützbeine, die manchmal darüber hinaus noch teleskopisch verlängerbar sind.When excavating, the device must be supported by the ground wheels and Support legs are widened so that in any pivoting positions of the superstructure and that the boom has sufficient stability. The magnification the support width takes place in the known devices by manually pivoting outwards the support legs linked to the undercarriage, some of which are also telescopic are renewable.

Zur Spurverstellung ist es bekannt, die Radarme, an denen die Bodenräder gelagert sind, seitlich teleskopisch auszu fahren. To adjust the track, it is known to use the wheel arms on which the ground wheels are stored, telescopic to the side travel.

Im praktischen Betrieb werden aus dem eländeverlauf oder aus der Art der durchzuführenden Grabung sehr verschiedene Bedingungen an die notwendige optimale Abstützung des Schreitbaggers gestellt. Zum Arbeiten längs einer Wand ist es z.B. notwendig, die Spur- bzw. Abstfitzbreite von der Längsmittelachse des Unterwagens aus nur nach der einen Seite hin zu vergrößern, um mit dem Oberwaqen bzw.In practical operation, the course of the terrain or Art the excavation to be carried out very different conditions to the necessary optimal Support of the walking excavator provided. To work along a wall it is e.g. necessary, the track width or distance from the longitudinal center axis of the undercarriage from only one side to enlarge in order to be able to use the upper scales resp.

mit dem Baggerausleger so dicht wie möqlich parallel zur Wand zu bleiben. Beim Baggern quer zum Hana ist es dagegen erforderlich, die beiderseitigen Bodenräder und Abstützbeine in unterschiedliche Höhen zu verschwenken, und zum Verladen auf den Lastkraftwagen müssen die Spurbreite und auch der seitliche Abstand der Abstützbeine auf das Mindestmaß zurückgebracht werden. Bei den meisten dieser Versteilvorgänge sind manuelle Handhabungen des Baggerführers notwendig, wie das Lösen und Wiederherstellen von Steckverbindungen, mit denen die Abstützbeine in ihren verschiedene"keitlichen Schwenkstellungen gehalten sind. Weiterhin müssen die Abstützbeine verschwenkt und von neuem mit Hilfe von Steckbolzen verriegelt werden. Es sind Ausführungsformen von Schreitbaggern bekannt, bei denen auch die Radverstellung in einer ähnlichen Art und Weise mechanisch durchgeführt wird.to stay as close as possible parallel to the wall with the excavator boom. When excavating across the Hana, on the other hand, it is necessary to use the ground wheels on both sides and support legs to pivot in different heights, and for loading the truck must have the track width and the lateral distance between the support legs be brought back to the minimum. In most of these adjustment processes manual operations by the excavator operator are necessary, such as loosening and restoring of plug connections with which the support legs in their different "possible Pivot positions are held. Furthermore, the support legs must be pivoted and locked again with the help of socket pins. They are embodiments known from walking excavators, in which the wheel adjustment in a similar Way is done mechanically.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schreitbagger der eingangs bezeichneten Art dahingehend zu verbessern, daß die Verbreiterung der Abstützbasis von der Transportbreite (z.B. von ca. 2,0 oder 2,2 m bis auf ca. 3,0 oder 3,5 m) und zurück mit einfachen Mitteln vom Fahrerhaus des Baggerführers aus durchgeführt werden kann und keine Handhabungen mehr notwendig sind, bei denen der Baggerführer aussteigen muß.The invention is based on the object of a walking excavator to improve the type designated at the outset that the widening of the support base from the transport width (e.g. from approx. 2.0 or 2.2 m to approx. 3.0 or 3.5 m) and back with simple means from the cab of the excavator operator can be and no more manipulations are necessary in which the excavator operator have to get off.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß beiderseits eines Mittelteils des Unterwagens an je zwei um senkrechte Achsen verschwenkbaren Parallelenkern je ein Seitenträcrer als Halter für ein höhenverstellbares Abstützbein und einen höhenverstellbaren Radarm angelenkt und der Abstand beider Seitenträger von dem Mittelteil durch mindestens einen Hydraulikzylinder einstellbar ist.To solve this problem it is proposed according to the invention that on both sides of a central part of the undercarriage on two each pivotable about vertical axes Parallel core each a side beam as a holder for a height-adjustable support leg and a height-adjustable wheel arm articulated and the distance between the two side supports is adjustable from the middle part by at least one hydraulic cylinder.

Bei diesem Vorschlag ist es durch die gemeinsame Anordnung eines Bodenrades mit einem Rad arm und eines Abstützbeines auf je einem Seitenträger möglich, beide Seitenträcer zur Vergrößerung der Abstützbreite des Schreitbaqers nach Wunsch mit Hilfe eines einzigen Hydraulikzylinders vom Fahrerhaus aus auf denkbar einfache Weise zu bewerkstelligen.In this proposal it is due to the common arrangement of a ground wheel with one wheel arm and one support leg on each side beam possible, both Side trencher to increase the support width of the walking bar if requested With the help of a single hydraulic cylinder from the driver's cab, it is extremely easy Way to accomplish.

Dadurch, daß der Unterwagen in ein Mittelteil und die beiden Seitenträger aufgegliedert ist, wird die Standfestigkeit und Stabilität auch unter dem Gesichtspunkt gefördert, daß die bei in bekannten Ausführungsformen notwendigen Schwenklagerungen der Abstützbeine zur Vergrößerung der Abstützbreite oder Teleskopführungen zur Veränderung der Spurbreite nunmehr entbehrlich sind und allein noch die Schwenklagerunq für die Höhenverstellung der Radarme und der Abstützbeine an den Seitenträqern übrigbleibt. Durch die Seitenträqer wird die Breite des Schreitbaggers in zusammengelegtem Zustand gegenüber den bekannten Vorschlägen nich oder nur unwesentlich vergrößert. Da die Seitenträger jedoch als stabile Baueinheiten ausgeführt werden können, tragen sie in ihrer vom Mittelteil des Unterwagens entfernten Stellung, also bei verbreiterter Abstützbasis, zu einer verbesserten Stabilität der Baggerkonstruktion bei. Außerdem wird durch den erfindungsgemäßen Vorschlag an Konstruktionsgewicht gespart, so daß auch an die Tragfähigkeit des zum Transport dienenden Lastkraftwagens keine besonderen Anforderungen gestellt werden müssen. Die ewichtseinsparuns ist darauf zurückzuführen, daß bei den bekannten Schreitbaggern sowohl für die beiden Bodenräder bzw. deren Radarme als auch für die Abstützbeine jeweils getrennt Einrichtungen zur Verbreiterung der Abstützbasis wie SChwenk-und Teleskoplagerungen, hydraulische Betätigungseinrichtungen sowie Verriegelungsmittel vorgesehen werden mußten, während erfindungsgemäß die der Änderung der Abkstwitzbreite dienenden Einrichtungen in den beiden Seitenträgern zusammengefaßt bzw. der zur Veränderung der Abstützbreite dienende Aufwand auf zwei entsprechende Einrichtungen verringert ist.The fact that the undercarriage is divided into a central part and the two side supports is broken down, the stability and stability is also from the point of view promoted that the pivot bearings necessary in known embodiments the support legs to increase the support width or telescopic guides to change the track width are now dispensable and only the pivot bearings for the height adjustment of the wheel arms and the support legs on the side beams remains. The width of the walking excavator in the collapsed state is determined by the side beams compared to the known proposals not or only insignificantly enlarged. Since the Side beams, however, can be designed as stable structural units, they carry in their position away from the middle part of the undercarriage, i.e. at widened Support base, contributes to an improved stability of the excavator construction. aside from that is saved by the proposal according to the invention in construction weight, so that there are no special considerations for the load-bearing capacity of the truck used for transport Requirements must be made. The weight saving is due to that in the known walking excavators both for the two ground wheels or their Wheel arms as well as for the support legs each have separate facilities for widening the support base such as swivel and telescopic bearings, hydraulic actuators and locking means had to be provided, while according to the invention the change of the cooling width serving facilities in the two side girders summarized or the effort used to change the support width to two corresponding facilities is reduced.

Zweckmäßigerweise gind die Parallellenker am vorderen und rückwärtigen Ende des Mittelteils des Unterwagens seitlich angelenkt. Auf diese Weise ergibt sich der günstige größtmögliche Abstand zwischen den Anlenkpunkten, und die Seitenträger können an den Lenkern möqlichst weit vom Mittelteil entfernt werden.Appropriately, there are parallel links on the front and rear The end of the middle part of the undercarriage is hinged to the side. That way results the greatest possible distance between the pivot points and the side supports can be removed as far as possible from the middle section on the handlebars.

Dadurch, daß jeder Seitenträger in seiner dem Mittelteil des Unterwagen angenäherten Stellung verriegelbar ist, kann man mit Hilfe eines einzigen Hydraulikzylinders oder bei mehreren Zylinder auch mit Hilfe einer einzigen Steuerleitung den einen oder anderen oder beide Seitenträger gleichzeitig verstellen.In that each side beam is in the middle part of the undercarriage approximate position can be locked, you can with the help of a single hydraulic cylinder or in the case of several cylinders with the help of a single control line one or adjust the other or both side supports at the same time.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung beträgt der SChwenkweg der Parallellenker etwa 900 und ist durch Anschläge am Mittel-teil sowie an den Seitenträqern begrenzt. Dadurch ist sichergestellt, daß die Parallellenker durch den zur Verschwenkung dienenden Hydraulikzylinder in ihre jeweiligen Endstellungen gedrückt werden können und Parallelverschiebungen zwischen Mittelteil des Unterwagens und den Seitenträgern nicht stattfinden können. Vorzugsweise sind die Parallellenker in der an den Mitteilteil angenäherten Stellung der Seitenträger im wesentlichen parallel zur Längsmittelachse und auf die Radarme gerichtet, während sie in der vom Mittelteil entfernten Stellung der Seitenträger zur Längsmittelachse des Mittelteils quer bzw. senkrecht verlaufen. Da bei der bevorzugten Grabstellung der Ausleger nach vorn zwischen den beiden Abstützbeinen angeordnet ist, ergeben sich aus den beschriebenen Schwenk-Endstellungen der Seitenträger eine sinnv-olle Anordnung insofern, als bei Verbreiterter Abstützbasis die Abstützbeine bezüglich des Mittelteils des Unterwagens, auf dem der Drehkranz des Oberwagens angeordnet ist, weiter nach vorn bewegt werden.According to a further feature of the invention, the pivoting path is the parallel link is about 900 and is through stops on the middle part as well as on the Side beams limited. This ensures that the parallel links through the hydraulic cylinder used for pivoting in their respective end positions can be pressed and parallel shifts between the middle part of the undercarriage and the side carriers cannot take place. Preferably the parallel links in the position of the side supports approximated to the central part parallel to the longitudinal center axis and directed towards the wheel arms, while in the remote position of the side supports relative to the central longitudinal axis of the central part run transversely or vertically. Since the boom in the preferred digging position is arranged forward between the two support legs, result from the described pivoting end positions of the side supports a sensible arrangement insofar as than with the widened support base, the support legs with respect to the middle part of the Undercarriage, on which the slewing ring of the uppercarriage is arranged, further forward be moved.

In weiterer Ausgestamung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zur Verstellbewegung beider Seitenträger ein einziger Hydraulikzylinder zwischen gegenüberliegenden seitlichen Anschlußaugen der rückwärtigen Parallellenker angelenkt ist. Die rückwärtigen Lenker erstrecken sich in der dem Mittel-teil angenäherten Stellung der Seitenträger nach hinten bzw. in Richtung auf die Bodenräder und sind in dieser Stellung am weitesten einander anvenähert, so daß dazwischen bequem Platz zur Unterbrinaung des Hydraulikzylinders verbleibt, der nach oben durch den über den Mittelteil des Unterwagens überstehenden Oherwasen abgedeckt sein kann. Da mit Hilfe eines einzelnen Hydraulikzylinders die Krafteinleitung in die Lenker in der gestreckten Endstellung (900 zur Länqsmittelachse) ungünstig wird und dadurch zu größerem Bauaufwand führt, kann es sinnvoll sein, bei dieser Ausführunqsform den Schwenkweq der Parallellenker auf einen auf unterhalb 9001ieqenden der liegenden Wert zu beschränken, wodurchj2doch in der Breitenverstellbarkeit nur unbedeutende Einschränkungen entstehen.In a further Ausgestamung of the invention it is proposed that for Adjustment movement of both side supports a single hydraulic cylinder between opposite one lateral connecting eyes of the rear parallel link is hinged. The rear Handlebars extend in the position of the side supports approaching the middle part backwards or towards the ground wheels and are in this Position closest to each other, so that there is comfortable space in between for accommodation of the hydraulic cylinder remains, which is pushed up through the middle part of the Undercarriage protruding Oherwasen can be covered. Because with the help of an individual Hydraulic cylinder the introduction of force into the handlebars in the extended end position (900 to the longitudinal center axis) becomes unfavorable and thus leads to greater construction costs, it can make sense to use the parallel linkage swivel movement in this embodiment to be restricted to a value below the value below 9001, whereby there are only insignificant restrictions in terms of width adjustability.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann ein zweiter, hydraulisch entgegengesetzt zum ersten Hydraulikzylinder angeschlossener Hydraulikzylinder zwischen seitlichenAnschlußaugen der vorderen Parallellenker angelenkt sein, wobei die Anschlußauen so anqebracht sind, daß ihr Abstand voneinander in der dem Mittelteil angenäherten Stellung der Seitenträger kleiner ist als in der vom Mittelteil entfernten Stellung der Seitenträger. Bei dieser Bauform besteht kein Problem, beide Parallellenkerpaare aus ihren um 900 zueinander versetzten Schwenkendstellungen herauszubeweqen, da von den beiden entgegengesetzt qeschalteten Hydraulikzylindern stets einer einen aiinstiqen KraftangrifFspunkt an den Lenkern besitzt und somit auch die anderen Lenker in der Anfangsphase mitbewegt.According to another embodiment of the invention, a second, Hydraulic cylinder connected hydraulically opposite to the first hydraulic cylinder be articulated between lateral connecting eyes of the front parallel links, wherein the connecting areas are so attached that their distance from each other in the middle part approximate position of the side supports is smaller than in that remote from the central part Position of the side supports. With this design there is no problem, both parallel link pairs to move out of their pivoting end positions, which are offset by 900 to one another, there always one of the two oppositely connected hydraulic cylinders Aiqen force application point has on the handlebars and thus also the others Handlebars moved in the initial phase.

Bei einer zusätzlichen Ausführungsform der Erfindung kann je ein waagerechter Hydraulikzylinder mit seinem einen Ende am Mittelteil und mit seinem anderen Ende an einem Seitenteil so angelenkt sein, daß in jeder Stellung seine Richtung mit dem Seitenteil einen spitzen Winkel zwischen 300 und 600, vorzuqsweise nahe bei 450 bildet.In an additional embodiment of the invention, one horizontal Hydraulic cylinder with one end on the middle part and with its other end be hinged on a side part so that in each position its direction with the side part an acute angle between 300 and 600, preferably close to 450 forms.

Die Erfindung kann auch in der Weise verwirklicht werden, daß die Seitenträger in Querrichtung unterteilt werden, wodurch für jedes Abstützbein und für jedes Bodenrad ein einzelner senkrechter Träger zur Verfügung steht. In diesem Fall sind die einzelnen Längsträger durch je ein Parallellenkerpaar an den Mittelteil angeschlossen, wobei jeweils die beiden Seitenträer für die Abstützbeine durch einen Hydraulikzylinder und die beiden Seitenträaer für die Bodenräder jeweils durch eineizweiten Hydraulikzylinder gemeinsam verschwenkt bzw. in ihre verbreiterten Stellungen verschwenkt bzw. in ihre verbreiterten Stellungen gebracht werden können. Wie bei der weiter oben aufgezeigten Ausführungsform mit zwei Hydraulikzylindern besitzen in diesem Fall die vorderen Lenker Ansatzaugen, an denen ein sich vor dem Mittelteil erstreckender Hydraulikzylinder angelenkt ist, der die Seitenträger für die Abstützbeine betätigt, und die rückwärtigen Lenker für die den Bodenrädern zugeordneten Seitenträger besitzen Anschlußaugen, an denen ein hinter dem Mittelteil erstreckender Hydraulikzylinder angelenkt ist. Weiterhin können einander zugeordnete Anschlußaugen an den äußeren Seiten des Mittelteils sowie an dem rückwärtigen Lenker der vorderen Lenkerpaare bzw. an den vorderen Lenker der rückwärtiqen Lenkerpaare angeordnet sein, die zur Verriegelung mit Hilfe von Steckbolzen miteinander verbunden werden, wenn das Gerät auf einem Lastwagen transportiert wird oder wenn nur das Bodenrad oder das Abstützbein jeweils einer Seite in die vom Mittelteil entfernte Stellung gebracht werden soll, während der gegenüberliegende Seitenträger dann durch seine Verriegelung gegen die hydraulische Betätigungskraft festgehalten ist. In der Draufsicht können die Teil-Seitenträger zusätzlich zu ihrer oberen Schrägfläche auch noch seitlich so abgeschrägt sein, daß sich von der innen zum Mittelteil hin gerichteten verbreiterten Anschlußfläche nach außen hin eine Verjüngung ergibt, die bei um ca.The invention can also be implemented in such a way that the Side beams are subdivided in the transverse direction, whereby for each support leg and a single vertical support is available for each ground wheel. In this The case is the individual longitudinal members by a pair of parallel links to the middle part connected, each of the two Seitenträer for the support legs by one Hydraulic cylinder and the two Seitenträaer for the ground wheels each through one two Hydraulic cylinders pivoted together or pivoted into their widened positions or can be brought into their widened positions. As with the next Have the embodiment shown above with two hydraulic cylinders in this Case the front handlebar lug eyes, where one extends in front of the middle part Hydraulic cylinder is articulated, which actuates the side beams for the outriggers, and have the rear handlebars for the side supports associated with the ground wheels Connection eyes on which a hydraulic cylinder extending behind the central part is hinged. Furthermore, associated connection eyes can be attached to the outer Sides of the middle part as well as on the rear handlebar of the front handlebar pairs or be arranged on the front handlebar of the Rückwärtsiqen handlebar pairs, which for Locking can be connected to each other with the help of socket pins when the device is transported on a truck or if only the ground wheel or the support leg one side at a time is to be brought into the position away from the middle section, while the opposite side support then by its locking against the hydraulic actuation force is held. In the top view, the partial side supports Additionally to its upper inclined surface also be beveled laterally so that from the widened connection surface directed inwardly towards the central part to the outside there is a taper, which is approx.

900 zur Längsmittelachse des Mittelteils verschwenktem Oberwagen die Möglichkeit bietet, auch bei großer Abstützbreite für tiefe Gräben den Ausleger sehr tiefstellen zu können.900 to the longitudinal center axis of the central part of the pivoted superstructure The boom offers the possibility, even with a large support width for deep trenches very subscript.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung, Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schreitbaggers nach der Erfindung längs eines Hanges, Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Schreitbagger, dessen Abstützbasis einseitig verbreitert ist, Fig. 3 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform der Erfindung, Fig. 4 eine Rückansicht eines auf einem Lastwagen vorhandenen Schreitbaggers und Fig. 5 eine Rückansicht eines quer zu einem Hang arbeitenden Schreitbaggers.The invention is illustrated in the following on the basis of exemplary embodiments Connection with the drawings explained in more detail. It show, each in a schematic Representation, Fig. 1 is a longitudinal side view of a walking excavator according to the invention a slope, Fig. 2 is a plan view of a walking excavator, the support base is widened on one side, Fig. 3 is a plan view of another embodiment of the invention, Fig. 4 is a rear view of a walking excavator present on a truck and FIG. 5 is a rear view of a walking excavator operating across a slope.

Entsprechend Fig. 1 und 4, 5 umfaßt ein Schreitbagger nach der Erfindung einen Unterlagen 10, an dessen vorderen Ende Stützbeine 11 angelenkt und mit Hilfe von Hydraulik zylindern 12 zwischen den angedeuteten Stellungen höhenverstellbar sind.1 and 4, 5 comprises a walking excavator according to the invention a pad 10, at the front end of which support legs 11 are hinged and with the help of hydraulic cylinders 12 adjustable in height between the indicated positions are.

Am vorderen Ende der Abstützbeine 11 sind mit Zähnen versehene Bodenplatten 13 angelenkt. Am rückwärtigen Ende des Unterwagens 10 sind Radarme 14 angelenkt und über Hydraulikzylinder 15 in der Höhe verstellbar. Auf den Radarmen 15 sind Bodenräder 16 gelagert. Mittels eines Drehkranzes 17 ist auf dem Unterwagen der Oberwaen 18 0 um 360 schwenkbar abgestützt. Der Oberwaqen besteht aus einem Fahrerhaus mit einer Antriebsmaschine und mit Gegengewichten. Um eine senkrechte Achse 19 ist am Oberwagen eine Schwenksäule 20 drehbar, an der hintereinander Baggerausleger 21, Löffelstiel 22 und Baggerlöffel 23 befestigt sind und mittels Hydraulik zylindern zueinander bewegt werden können.At the front end of the support legs 11 are floor plates provided with teeth 13 hinged. At the rear end of the undercarriage 10 wheel arms 14 are articulated and adjustable in height via hydraulic cylinder 15. On the Wheel arms 15 ground wheels 16 are mounted. By means of a turntable 17 is on the undercarriage the Oberwaen 18 0 is supported so that it can pivot through 360. The Oberwaqen consists of one Cab with a prime mover and counterweights. To a vertical Axis 19 is a pivot column 20 rotatable on the superstructure, one behind the other on the excavator boom 21, arm 22 and bucket 23 are attached and cylinders by means of hydraulic can be moved towards each other.

Aus den Draufsichten gemäß Fig. 2 und 3, in denen der bersicht halber der Oberwagen weqqelassen ist, erkennt man, daß der Unterlagen aus einem Mittelteil 30 und zwei Seitenträgern 31, 32 besteht, wobei auf dem Mittelteil der Drehkranz 17 für den Oberwaqen angeordnet ist. Zu beiden Seiten des Mittelteils 30 sind an Ansätzen 33 um senkrechte Achsen schwenkbare Lenkerpaare angelenkt, bestehend jeweils aus einem vorderen Lenker 34 und einem hinteren Lenker 35.From the top views according to FIGS. 2 and 3, in which, for the sake of clarity the superstructure is left, you can see that the documents from a central part 30 and two side girders 31, 32, with the turntable on the middle part 17 is arranged for the Oberwaqen. On both sides of the middle part 30 are on Approaches 33 articulated around vertical axes pivotable pairs of links, each consisting from a front link 34 and a rear link 35.

Die anderen Enden der Lenker 34, 35 sind jeweils gelenkig an einen der Seitenträger 31, 32 angeschlossen.The other ends of the links 34, 35 are each articulated to one the side supports 31, 32 connected.

Die rückwärtigen Lenker 35 haben Anschlußaugen 36, 37, an denen die Enden eines Hydraulikzylinders 38 gelenkig befestigt sind. Weiterhin ergibt sich aus Fig. 2, daß seitlich am Mittelteil 30 jeweils ein Anschlußauge 39 und am gegenüberliegenden Seitenträger ein Anschlußauge 40 vorgesehen ist. Durch Einführung eines Steckbolzens in die Anschlußaugen 39, 40 wird entsprechend Fig. 2 der linke Seitenträger 31 in seiner dem Mittelteil 30 angenäherten Stellung verriegelt, so daß bei Beaufschlagunq des Hydraulikzylinders 38 nur der Seitenträger 32 in die gespreizte Stellung verschwenkt wird. Eine beiderseitige Verriegelung ist auch während des Transportes des Baggers auf einem Lastwagen zweckmäßig. In der verbreiterten Endstellunq des Seitenträgers 32 gemäß Fis. 2 lieat der hintere Lenker 35 an einem Anschlaq 41 an, der die Schwenkendstellung begrenzt. Die andere Endstellung erqibt sich durch Anlage des vorderen Lenkers 34 seitlich am Mittelteil 30.The rear link 35 have connecting eyes 36, 37, where the Ends of a hydraulic cylinder 38 are articulated. Furthermore it results from Fig. 2 that the side of the central part 30 each have a connection eye 39 and on the opposite Side support a connection eye 40 is provided. By introducing a socket pin in the connection eyes 39, 40, the left side support 31 is in accordance with FIG its position approximated to the middle part 30 locked so that when Beaufschlagunq of the hydraulic cylinder 38, only the side support 32 is pivoted into the spread position will. A double-sided locking is also during the transport of the excavator on one Truck functional. In the widened end position of the side support 32 according to FIG. 2 the rear link 35 is attached to a stop 41, which limits the pivot end position. The other end position results from System of the front link 34 on the side of the central part 30.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fis. 3 ist zusätzlich zu dem vor der Rückseite des Mittelteils 30 lieqenden Hydraulikzylinder 38 ein zweiter Hydraulikzylinder 42 in der Nähe der Vorderseite des Mittelteils 30 angeordnet und zwischen Ansätzen 43 an den vorderen Lenkern 34 gelenkiq angeschlossen. Die Ansätze 43 an den vorderen Lenkern 34 sind so gestaltet, daß sie in den um 900 verschwenkten und mit unterbrochenen Linien gezeisten Endstellungen der Lenker noch nach vorn über den Mittelteil 30 vorstehen. Man erkennt, daß bei der in Fiq. 3 gezeigten verbreiterten Abstützbasis des Baggers, in der die Lenker 34, 35 zur Längsmittelachse 44 des Mittelteils senkrecht stehen, der rückwärtige Hydraulikzylinder 38 ausgefahren und der vordere Hydraulikzylinder 42 einqefahren ist. Aus diesem Grund müssen die gemeinsam durch eine Steuerleitung beaufschlagten Zylinder hydraulisch entgegengesetzt angeschlossen sein, d.h. während bei dem einen Zylinder die Kolbenfläche beaufschlaqt wird, wird bei dem anderen Zylinder der Differentialraum beaufschlagt.In the embodiment according to FIG. 3 is in addition to the one before the Rear of the central part 30 lying hydraulic cylinder 38, a second hydraulic cylinder 42 located near the front of the central part 30 and between lugs 43 connected to the front links 34 gelenkiq. The approaches 43 to the front Handlebars 34 are designed so that they are pivoted by 900 and with interrupted Lines shown end positions of the handlebars still forward over the middle part 30 protrude. It can be seen that the in Fiq. 3 widened support base shown of the excavator, in which the links 34, 35 are perpendicular to the longitudinal center axis 44 of the central part are standing, the rear hydraulic cylinder 38 extended and the front hydraulic cylinder 42 has retracted. For this reason, they have to be connected together through a control line pressurized cylinder must be hydraulically connected in opposite directions, i.e. during with one cylinder the piston surface is acted upon, with the other Cylinder applied to the differential space.

Entsprechend Fig. 4 steht der Schreitbagger im Transportzustand mit verschmälerter Abstützbasis auf einem Lastwagen 45, wobei die Gesamtbreite des Gerätes so bemessen ist, daß sie noch zwischen die Seitenwände 46 der Ladepritsche 47 passen.According to FIG. 4, the walking excavator stands with in the transport state narrowed support base on a truck 45, the total width of the device is dimensioned so that they still fit between the side walls 46 of the loading bed 47.

Die Bodenräder 16 sind über die Radarme 14 vollständig nach oben aeschwenkt, so daß der Bagger seine geringsten Längsabmessungen erlangt und praktisch nur noch mit seinem Unterwagen auf der Ladepritsche aufliegt.The ground wheels 16 are swiveled completely upwards via the wheel arms 14, so that the excavator attains its smallest longitudinal dimensions and practically only rests with its undercarriage on the loading platform.

Fig. 5 zeigt einen quer zum Hang stehenden Schreitbagger in Rückansicht, wobei der talseitise Radarm 40 bezüglich des Unterwagens nach unten und der hangseitige Radarm 14 nach oben geschwenkt ist, um den Höhenausgleich durchzuführen. In gleicher oder ähnlicher Weise können auch die vorderen Abstützbeine in unterschiedliche Höhen bewegt werden. Aus Fig. 5 ist ferner zu ersehen, daß die Parallellenker 34, 35 eine verhältnismäßig sroße vertikale Ausdehnung aufweisen, die ausreicht, um die vom Werkzeua des Baggers in den Oberwagen eingeleiteten Grab- oder Reißkräfte auf die Seitenträger und von dort auf die Abstützbasis übertragen zu können. Die Seitenträger 31, 32 besitzen eine nach außen hin abgeschrägt abfallende Oberseite, um bei entsprechender Drehstellung des Oberwagens den Schwenkwinkel des Ausleqers nach unten hin nicht einzuschränken.5 shows a walking excavator standing transversely to the slope in a rear view. wherein the valley-side wheel arm 40 with respect to the undercarriage downwards and the slope-side Wheel arm 14 is pivoted up to perform the height adjustment. In the same or in a similar way, the front support legs can also be at different heights be moved. From Fig. 5 it can also be seen that the parallel links 34, 35 a have a relatively large vertical extension sufficient to accommodate the Werkzeua of the excavator in the superstructure introduced digging or tearing forces on the Side carriers and from there to be able to transfer to the support base. The side carriers 31, 32 have an outwardly sloping upper side in order to be able to with the corresponding Rotary position of the upper structure does not affect the pivoting angle of the boom downwards to restrict.

Claims (12)

Ansprüche Schreitbagger mit einem um 3600 verschwenkbaren, einen Ausleger tragenden Oberwagen und mit einem Unterwagen, an dem einenends mittels zwei quer zur Fahrtrichtung verstellbaren und um eine Querachse verschwenkbaren Radarmen Bodenräder gelagert und anderenends zwei AbsEtzbeine so angeordnet sind, daß die Höhenlage sowie der Abstand iher Bodenplatten von der Längsmittelachse des Unterwagens unabhängig einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits eines Mittelteils (30) des Unterwagens an je zwei um senkrechte Achsen verschwenkbaren Parallellenkern (34, 35) je ein Seitenträger (31, 32) als Halter für ein höhenverstellbares Abstützbein (11) und einen höhenverstellbaren Radarm (14) angelenkt und der Abstand der Seitenträger vom Mittelteil durch mindestens einen Hydraulikzylinder (38) einstellbar ist. Claims walking excavator with a 3600 swivel, one Boom-bearing superstructure and with an undercarriage on which one end means two adjustable transversely to the direction of travel and pivotable about a transverse axis Wheel-arm ground wheels and two support legs are arranged at the other end in such a way that that the altitude and the distance iher base plates from the longitudinal center axis of the Undercarriage is independently adjustable, characterized in that both sides a central part (30) of the undercarriage can be pivoted on two each about vertical axes Parallel links (34, 35) each have a side support (31, 32) as a holder for a height-adjustable one Support leg (11) and a height-adjustable wheel arm (14) articulated and the distance the side support can be adjusted from the middle part by at least one hydraulic cylinder (38) is. 2. Schreitbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallellenker (34, 35) am vorderen und rückwärtigen Ende des Mittelteils (30) seitlich angelenkt sind. 2. Walking excavator according to claim 1, characterized in that the Parallel links (34, 35) at the front and rear ends of the central part (30) laterally are hinged. 3. Schreitbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Seitenträger in seiner dem Mittelteil angenäherten Stellung verriegelbar ist.3. Walking excavator according to claim 1, characterized in that each Side support can be locked in its position approximated to the middle part. 4. Schreitbagger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkweg der Parallellenker (34, 35) etwa 900 beträgt und durch Anschläge (30, 41) am Unterwagen sowie an den Seitenträgern begrenzt ist.4. Walking excavator according to claim 2, characterized in that the Pivoting path of the parallel links (34, 35) is about 900 and stops (30, 41) is limited on the undercarriage and on the side members. 5. Schreitbagger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallellenker in der an den Mitteilteil (30) angenäherten Stellung der3Seitenträger im wesentlichen parallel zur Längsmittelachse (44) und auf die Radarme (14) gerichtet sind und in der vom Mittelteil entfernten Stellung der Seitenträger senkrecht zur Längsmittelachse (44) verlaufen.5. walking excavator according to claim 4, characterized in that the Parallel links in the position of the 3 side supports approaching the central part (30) directed essentially parallel to the longitudinal center axis (44) and on the wheel arms (14) and in the position remote from the central part, the side supports are perpendicular to the Longitudinal central axis (44) run. 6. Schreitbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützbeine (11) am vorderen Ende der Seitenträger und die Radarme (14) am rückwärtigen Ende der Seitenträger (31, 32) höhenverschwenkbar sind.6. walking excavator according to claim 1, characterized in that the Support legs (11) at the front end of the side supports and the wheel arms (14) at the rear The end of the side supports (31, 32) can be pivoted in height. 7. Schreitbagger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hydraulikzylinder (38) zwischen gegenüberliegenden seitlichen Anslchlußaugen (36, 37) der rückwärtigen Parallellenker (35) angelenkt sind.7. walking excavator according to claim 5, characterized in that a Hydraulic cylinder (38) between opposite side connection eyes (36, 37) of the rear parallel link (35) are articulated. 8. Schreitbagger nach Anspruch 7, dadaurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Hydraulikzylinder (42), der hydraulisch entgegengesetzt zum ersten Zylinder angeschlossen ist, zwischen seitlichen Anschlußaugen (43) der vorderen Lenker (34) angelenkt ist, wobei die Anschlußauaen (43) so angebracht sind, daß ihr Abstand voneinander in der an den Mittelteil (30) angenäherten Stellung der Seitentreqer größer ist als in der vom Mittelteil entfernten Stellung.8. walking excavator according to claim 7, characterized in that a second hydraulic cylinder (42) which is hydraulically opposite to the first cylinder connected, between the lateral connecting eyes (43) of the front Handlebar (34) is articulated, wherein the Anschlussauaen (43) are attached so that their distance from each other in the position of the central part (30) approximated Sidecar is larger than in the position away from the middle section. 9. Schreitbagger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (38, 42) im wesentlichen parallel zur Rück- bzw. Vorderseite des Mittelteils angeordnet sind.9. walking excavator according to claim 8, characterized in that the Cylinders (38, 42) essentially parallel to the rear or front of the central part are arranged. 10. Schreitbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Hydraulikzylinder mit seinem einen Ende am Mittelteil (30) und mit seinem anderen Ende an einem Seitenträger (31, 32r so angelenkt ist,daß seine Richtung in jeder Stellung mit dem Seitenträqer einen spitzen Winkel, 0 vorzugsweise in der Nähe von 45 bildet.10. Walking excavator according to claim 1, characterized in that each a hydraulic cylinder with its one end on the central part (30) and with its other End is hinged to a side support (31, 32r so that its direction in each Position with the side beam at an acute angle, preferably close to 45 forms. ll.Schreitbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Abstützbein (11) und jeder Radarm (14) an einem unabhängigen Seitenträger angelenkt ist und jeder Seitenträger über ein Parallellenkerpaar seitlich am Mittelteil des Unterwagens angelenkt ist, wobei die Lenkerpaare, die den vorderen, die Abstützbeine tragenden Seitenträgern zuqeordnet sind, durch einen Hydraulikzylinder und die rückwärtigen Lenkerpaare, die den die Radarme (14) tragenden Seitenträgern zugeordnet sind, durch einen zweiten Hydraulikzylinder zwischen ihren Endstellungen einstellbar sind.ll.Schreitbagger according to claim 1, characterized in that each Support leg (11) and each wheel arm (14) hinged to an independent side beam is and each side beam has a pair of parallel links on the side of the middle part of the Undercarriage is articulated, the pairs of links, the front, the support legs supporting side beams are assigned by a hydraulic cylinder and the rear Pairs of handlebars associated with the side supports carrying the wheel arms (14) a second hydraulic cylinder are adjustable between their end positions. 12. Schreitbagger nach Anspruch 11, dadurch qekennzeichnet, daß jeder der vier Seitenträger bzw. dessen Lenkerpaar zur Verriegelung in der dem Mittelteil (30) benachbarten Stellung Anschlußaugen zur Verriegelung mit entsprechend zugeordneten Anschlußaugen am Mittelteil aufweist, und daß für jedes Lenkerpaar Endanschläge an dem zugeordneten Seitenträger vorgesehen sind, die den Schwenkweg der Lenker auf einen Maximalwinkel von etwa 900 bezüglich der Längsmittelachse (44) des Mittelteils begrenzen.12. Walking excavator according to claim 11, characterized in that each the four side supports or their pair of links for locking in the middle part (30) adjacent position Connection eyes for locking with accordingly has associated connection eyes on the middle part, and that for each pair of links End stops are provided on the associated side support, which the pivot path the handlebar to a maximum angle of about 900 with respect to the longitudinal center axis (44) of the middle part.