DE2717724A1 - Mine gallery overhead conveyor system - has remote operated tilting system for discharging chain suspended containers - Google Patents

Abstract

An underground conveyor system has long containers which travel along an overhead suspension system each supported by an upper beam, by chains each end, passing around pulleys attached to the ends of the container. The container is tilted about its longitudinal axis, controlled from a remote position to discharge its contents. The chain pulleys are mounted on L shaped arms attached to the ends of the containers, those forming a scissor linkage, each pair having an actuator cylinder between the bottoms of the arms and operated so as to swing with the container when tilted into its discharge position.

Description

Hebe- bzw. Transportvorrichtung, insbesondere für denLifting or transport device, especially for the

untertägigen Grubenbetrieb (Zusatz zur Patentanmeldung P 26 55 245.4) Stand der Technik Es sind Hebe- bzw. Transportvorrichtungen für den untertägigen Grubenbetrieb zum Heben und Senken bzw. Transportieren von Lastaufnehmebehältern, bekannt, die einen ggf. mehrgliedrigen Tragbalken aufweisen, der über Rollen an einer Schiene längsverfahrbar angeordnet ist, wobei der Tragbalken mehrere mit dem zu transportierenden Behälter kuppelbare Lastaufnahmemittel aufweist, die jeweils an einem flexiblen Zugmittel befestigt sind, wobei das Heben und Senken sowie das Verfahren des Behälters von einer zentralen Stelle durch Fernsteuerung aus motorisch erfolgt.underground mining operations (addendum to patent application P 26 55 245.4) State of the art There are lifting or transport devices for underground Mine operation for lifting and lowering or transporting load receptacles, known, which may have a multi-section support beam that has rollers on a rail is arranged to be longitudinally displaceable, the support beam several with the to be transported container has coupling load suspension devices, each are attached to a flexible traction device, with the lifting and lowering as well as the Moving the container from a central point by remote control by motor he follows.

Derartige Vorrichtungen werden auch mit dem Schlagwort "Hubbalken" bezeichnet. Die flexiblen Zugmittel sind in der Regel als Ketten ausgebildet, die an ihren Enden Lasthaken aufweisen, die mit stirnseitigen Kupplungszapfen der Behälter verbindbar sind. Die Rollen der Tragebalken sind in Laufkatzen zusammengefaßt und können an einer auch für Einschienenhängebahnen befahrbaren Schiene angeordnet sein.Such devices are also referred to as "lifting beam" designated. The flexible traction means are usually designed as chains that have load hooks at their ends with coupling pins on the front of the container are connectable. The roles of the support beams are combined in trolleys and can be arranged on a rail that can also be used by overhead monorails.

Nachteilig bei diesen vorbekannten Vorrichtungen ist, daß die Lastaufnahmemittel mit den stirnseitigen Drehzapfen von Hand gekuppelt und auch wieder von Hand gelöst werden müssen. Dabei kommt es nicht selten zu schweren Handverletzungen der Bedienungspersonen. Auch ist trotz der Fernbedienung solcher Vorrichtungen, die durch Knopfdruck schaltung im unmittelbaren Bereich des Tragbalkens erfolgt, nicht sichergestellt, daß beim Entladen der Behälter die Bedienungspersonen nicht unter der Last begraben werden. Vielmehr kommt es vor, daß insbesondere bei einseitig beladenen Behältern der Behälter beim Lösen der vorgesehenen Arretierung - was ebenfalls von Hand geschieht - genau zur entgegengesetzten Richtung umschlägt und die Last nur dort ausgeschüttet wird, wo es gar nicht gewünscht wird, sondern die auf dieser Seite befindlichen Bedienungspersonen unter der Last begraben werden oder doch erheblich von dem umschlagenden Behälter bzw. der Last verletzt werden.The disadvantage of these previously known devices is that the load-bearing means coupled with the front pivot pins by hand and also released again by hand Need to become. It is not uncommon for operators to suffer serious hand injuries. Also, in spite of the remote control of such devices, the circuit by pushing a button takes place in the immediate area of the support beam, not ensured that the When unloading the container, the operators are not buried under the load. Rather, it happens that, particularly in the case of containers loaded on one side, the container when releasing the intended lock - which is also done by hand - exactly turns in the opposite direction and the load is only poured there, where it is not wanted at all, but the operators on this page are buried under the load or at least considerably by the container that has turned over or the load are injured.

Dabei ist ferner zu berücksichtigen, daß oftmals auch mehrere Personen zum Anschlagen der Behälter, zu deren Abkuppeln oder zu deren Schwenken benötigt werden und trotzdem nicht sichergestellt ist, daß Verletzungen mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit vermieden werden.It should also be taken into account that there are often several people required for striking the container, for uncoupling it or for pivoting it and yet it is not guaranteed that injuries will be safe almost likely to be avoided.

Diese Nachteile werden durch den Gegenstand der nicht vorveröffentlichten Hauptpatentanmeldung beseitigt. Diese betrifft eine Hebe- bzw. Transportvorrichtung, insbesondere für den untertägigen Grubenbetrieb, zum Heben und Senken bzw. zum Transportieren von Lastaufnahmebehältern, mit wenigstens einem ggf. mehrgliedrigen Tragbalken, der über Rollen an einer Schiene längsverfahrbar angeordnet ist, wobei mehrere mit dem zu transportierenden Behälter kuppelbare Lastaufnahmemittel vorgesehen sind, die jeweils an einem flexiblen Zugmittel befestigt sind und das Heben und Senken sowie ggf. das Verfahren des Behälters von einer zentralen Stelle aus durch Fernsteuerung motorisch bedienbar ist, wobei das Kuppeln (Anschlagen) der Lastaufnahmemittel mit dem anzuhebenden bzw. auch zu transportierenden Behälter, das vollständige Lösen dieser Lastaufnahmemittel von dem betreffenden Behälter, das Kippen des Behälters zum Entladen od. dgl. der in dem Behälter befindlichen Last, das Wiederaufrichten des Behälters in die ursprüngliche Transport stellung ebenfalls von der zentralen Fernbedienungsstelle aus vollständig motorisch durchführbar sind. An den flexiblen Zugmitteln ist ein Rahmen angeordnet, der die Lastaufnahmemittel aufweist, wobei der Rahmen motorisch längenverstellbar ausgebildet ist, derart, daß der Rahmen bei entsprechender Längenverstellung über den aufzunehmenden Behälter gefahren und abgesenkt wird und durch Längenverkürzung des Rahmens die Lastaufnahmemittel mit dem Behälter kuppelbar sind.These drawbacks are made by the subject of the not prepublished Main patent application eliminated. This concerns a lifting or transport device, especially for underground mining, for lifting and lowering or for transporting of load-bearing containers, with at least one possibly multi-section support beam, which is arranged to be longitudinally displaceable on a rail via rollers, with several with load handling devices that can be coupled to the container to be transported are provided, which are each attached to a flexible traction mechanism and lifting and Reduce and, if necessary, moving the container from a central point by remote control can be operated by a motor, with the coupling (hitting) of the load handling equipment the container to be lifted or transported, the complete release this lifting device from the container in question, the tilting of the container for unloading or the like of the load in the container, erecting it again of the container in the original transport position also from the central Remote control point can be carried out completely by motor. To the flexible Traction means, a frame is arranged which has the load handling means, wherein the frame is designed to be adjustable in length by a motor, so that the frame at corresponding length adjustment moved over the container to be picked up and lowered and by shortening the length of the frame, the load handling equipment with the container are connectable.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Gegenstands nach der Hauptpatentanmeldung ist der Rahmen auch motorisch breitenverstellbar ausgebildet, derart, daß der Rahmen bei entsprechender Breiteneinstellung über dem Behälter oder über eine ggf. seitlich überstehende Last abgesenkt wird und zum Zwecke des Anschlagens des Behälters die Breite verkürzbar ist. Hierzu sind den Längsrahmenteilen auf jeder Seite des Behälters mindestens je eine mit einem geeigneten Druckmittel vorzugsweise abwechselnd beidseitig beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit zugeordnet, die durch Ein- bzw. Ausfahren die Längenverstellung des Rahmens bewirken. Ähnlich sind die Breitenrahmenteile ausgestaltet.In a further embodiment of the subject matter according to the main patent application the frame is also designed to be adjustable in width by a motor, so that the frame with the appropriate width setting above the container or possibly on the side protruding load is lowered and for the purpose of striking the container Width can be shortened. To do this, the longitudinal frame parts are on each side of the container at least one with a suitable pressure medium, preferably alternately on both sides assigned piston-cylinder unit that can be acted upon, which can be extended or retracted effect the length adjustment of the frame. The width frame parts are similar designed.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Hauptpatentanmeldung ist mit jedem Breitenrahmenteil jeweils mindestens eine Seilrolle oder mindestens ein Kettenrad - ggf. auf einem Führungsgehäuse - drehfest verbunden, wobei die Mittelpunkte dieser Kettenräder od. dgl. mit einer Rahmenlängsachse koaxial verlaufend angeordnet sind und über jede dieser Kettenräder od. dgl. eines der flexiblen Zugmittel geführt ist, derart, daß durch gleichsinnige, synchrone Verlängerung oder Verkürzung der Trümer der flexiblen Zugmittel der Rahmen heb- und senkbar ist, während durch synchrone, gleichsinnige Verkürzung der auf der einen Seite der Längsachse des Rahmens befindlichen Trümer der Zugmittel und entsprechende Verlängerung der auf der anderen Seite der Längsachse des Rahmens befindlichen Zugmitteltrümer eine Kippbewegung des Rahmens und damit des Behälters bzw. auch dessen Aufrichten in die Ausgangslage vornehmbar ist.In a particularly advantageous embodiment of the main patent application is with each width frame part at least one pulley or at least a sprocket - possibly on a guide housing - non-rotatably connected, with the center points these sprockets od. Like. With a Longitudinal frame axis running coaxially are arranged and od over each of these chain wheels. Like. One of the flexible traction means is performed in such a way that by the same direction, synchronous lengthening or shortening the ruins of the flexible traction mechanism of the frame can be raised and lowered while by synchronous shortening in the same direction on one side of the longitudinal axis of the frame located rubble of the traction device and corresponding extension of the on the other Side of the longitudinal axis of the frame located Zugmitteltrände a tilting movement the frame and thus the container or its erection in the starting position is feasible.

Der Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ermöglicht erstmals, das Kuppeln der Lastaufnahmemittel mit den Behältern, das vollständige Abkuppeln, das Heben- und Senken, ggf. das Verfahren der Hebe- und Transportvorrichtung, aber duch das Kippen der Behälter zu beiden Seiten der Behälter hin und deren Wiederaufrichtung in die Transportstellung von einer zentralen Steuerstelle aus vollkommen motorisch durchzuführen. Alle diese Arbeiten können durch Knopfdruck elektro-hydraulisch oder elektro-pneumatisch ferngesteuert werden. Die zentrale Fernsteuerstelle kann so weit von dem Lastaufnahmebehälter entfernt angeordnet werden, daß die Bedienungsperson mit Sicherheit nicht in den Gefahrenbereich der Behälter bzw. der Last hineingeraten kann. Auch wird durch die Fernsteuerung und durch die motorische Ausführung sämtlicher Arbeitsvorgänge erreicht, daß nicht nur eine Bedienungsperson ausreicht, sämtliche Arbeitsvorgänge allein durchzuführen, sondern die Bedienungsperson wird auch gezwungen, an der zentralen Fernsteuerstelle zu bleiben und sich nicht beispielsweise zu den Lastaufnahmemitteln zu begeben, um zu versuchen, von Hand das Anschlagen der Last zu bewerkstelligen. Durch die Verwendung eines die Lastaufnahmemittel aufweisenden Rahmens lassen sich nicht nur die Lastaufnahmemittel gezielt in Kupplungsstellung steuern bzw. auch wieder von dem betreffenden Behälter lösen, sondern es ergibt sich auch eine besonders stabile Konstruktion, so daß es nichts schadet, wenn der robust ausgestaltete Rahmen im rauhen untertägigen Grubenbetrieb Stöße durch Auftreffen auf die Behälterkanten erhält. Durch die Breitenverstellung wird dar Vorteil erreicht, daß der Rahmen zwecks Kuppeln oder Lösen def Lastaufnahmemittel auch über eine seitlich aus dem Behälter hervorstehende Last hinweggefahren werden kann.The subject of the main patent application enables coupling for the first time the load handling equipment with the containers, the complete uncoupling, the lifting and lowering, possibly the movement of the lifting and transport device, but by that Tilt the container to either side of the container and erect it again into the transport position from a central control point completely motorized perform. All this work can be done electro-hydraulically or by the push of a button be electro-pneumatically remote controlled. The central remote control station can do so far away from the load receptacle that the operator Certainly not into the danger area of the container or the load can. The remote control and the motorized design also make everything possible Operations achieved that not only one operator is sufficient, all Perform operations alone, but the operator is also forced to to stay at the central remote control point and not, for example, to the Load lifting equipment to try to attach the load by hand to accomplish. By using one of the load handling devices In the frame, not only can the load handling devices be specifically in the coupling position control or release again from the relevant container, but it the result is a particularly stable construction, so that there is no harm when the robustly designed frame bumps in rough underground mining operations obtained by hitting the container edges. By adjusting the width The advantage achieved is that the frame for the purpose of coupling or releasing the load suspension device can also be driven over a load protruding from the side of the container can.

tufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand der Hauptpatentanmeldung weiter erheblich zu verbessern. Task The invention is based on the object of the main patent application to further improve considerably.

Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Mittel zur Breitenverstellung des Rahmens einfacher und funktionssicherer zu gestalten.In particular, the invention is based on the object of the means to make the width adjustment of the frame easier and more reliable.

Ldsung der Aufgabe Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Solution of the task The task is given by the claim 1 Features solved.

Vorteile Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Hebe- bzw. Transportvorrichtung ermöglicht ein zangenartiges bzw. scherenförmiges Öffnen und Schließen des Rahmens, also eine Breitenverstellung, die durch Schwenkbewegungen der Breitenrahmenteile erfolgt. Dabei läßt sich ohne weiteres eine derartige Anordnung treffen, daß die Breitenrahmenteile von unten kommend nach schräg, oben, divergieren und unter den Behälterrand mit den Längsrahment.ilen zur Anlage gelangen. Dadurch läßt sich der Behälter sehr kippstabil und sicher mit dem Rahmen kuppeln. Die Verstellung der Hebel der Breitenrahmenteile, also das Hin- und Herschwenken dieser Teile zwecks Breitenverstellung des Rahmens, läßt sich mit einfachen Mitteln erreichen. Das Kuppeln der Lastaufnahmemittel mit den Behältern, das vollständige Abkuppeln, das Heben und Senken,ggf. das Verfahren der Hebe- und Transportvorrichtung, aber ach das Kippen der Behälter zu beiden Seiten der Behälter hin und deren Wiederaufrichtung in die Transportstellung ist - wie bei dem Gegenstand der X>untpatentanmeldung - von einer zentralen Steuerstelle aus vollkommen motorisch durchführbar. Advantages The lifting or transporting device proposed according to the invention enables a pincer-like or scissor-like opening and closing of the frame, So a width adjustment that is made by pivoting movements of the width frame parts he follows. It can be made such an arrangement that the Width frame parts coming from below to oblique, above, diverge and below the Reach the edge of the container with the longitudinal frame parts. This allows the Coupling the container securely and securely to the frame is very stable. The adjustment of the Lever of the width frame parts, so the back and forth pivoting of these parts for the purpose Adjustment of the width of the frame can be achieved with simple means. The coupling the load handling equipment with the containers, the complete uncoupling, lifting and lowering, if necessary the method of the lifting and transport device, however after tilting the container to either side of the container and erecting it again is in the transport position - as with the subject of the X> subpatent application - Can be carried out entirely by motor from a central control point.

Weitere Ansprüche Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ergibt sich eine besonders stabile, kompakte Konstruktion. Further claims The configuration according to claim 2 results a particularly stable, compact construction.

D: Ausführungsforin nach Anspruch 3 weist u. a. den Vorteil auf, daß sich bei dem automatischen Kuppeln des Rahmens mit dem Behälter dieser Ranmen gewissermaßen selbstätig und zuverlässig zentriert und in die richtige Kupplungsstellung bringt. Hierfür sind an dem Lastaufnahmebehälter keine besonderen Mittel vorzusehen, da die beiden trapezförmig bzw. schmetterlingsartig an den beiden Stirnseiten jedes Lastaufnahmebehälters vorgesehenen Bleche sowieso vorhanden sind und für die Zentrierung des Rahmens mit herangezogen werden können. Außerdem ermöglichen diese sowieso an den Lastaufnehmebehältern vorgesehenen Bleche in Verbindung mit den Ansätzen, Nocken od. dgl. eine günstige Krafteinleitung beim Kippen der Behälter.D: The embodiment according to claim 3 has inter alia. the advantage of that with the automatic coupling of the frame with the container of these Ranmen automatically and reliably centered and brought into the correct coupling position. There are no special means to be provided on the load-bearing container for this purpose the two trapezoidal or butterfly-like on the two end faces each Load receptacle provided sheets are anyway available and for centering of the frame can also be used. Also, enable this anyway the load receptacles provided sheets in connection with the lugs, cams or the like. A favorable introduction of force when tilting the container.

Bei Anwendung der Ausführungsform nach Anspruch 4 ergibt sich der Vorteil, daß die Nocken, Ansätze od. dgl.When using the embodiment according to claim 4 results Advantage that the cams, approaches or the like.

beim Kippen eines Lastaufnahmebehälters, aber auch beim Verschwenken der Hebel der Breitenrahmenteile ihre Lage in bezug auf die schmetterlingsförmigen Bleche am Lastaufnahmebehälter nicht ändern, sondern vorzugsweise im uebergangs~ bereich von dem einen Trapez zu dem anderen verbleiben und hier sicher zentriert ruhen.when tilting a load receptacle, but also when pivoting the lever of the width frame parts their position in relation to the butterfly-shaped Do not change the metal sheets on the load receptacle, but preferably in the transition ~ area from one trapezoid to the other and safely centered here rest.

Die aus Anspruch 5 entnehmbare Ausführungsform ist besonders einfach und robust, so daß sie sich besonders für den Einsatz im untertägigen Grubenbetrieb eignet. Durch eii verhältnismäßig kleinen Zylinder lassen sich die Hebel in dem erforderlichen Maße verschwenken, so daß die Breitenverstellung des Rahmens leicht zu bewerkstelligen ist. Dieser Zylinder kann entweder nach Art eines Spreizzylinders unterhalb des Drehzapfens des Lastaufnahmebehälters angeordnet sein, oder aber sich auch oberhalb dieses Drehzapfens befinden. Weiterhin lassen sich die Hebel jedes Breitenrahmenteils durch einen solchen Zylinder leicht arretieren, so daß ein selbsttätiges Aufklappen mit Sicherheit ausgeschlossen ist.The embodiment which can be gathered from claim 5 is particularly simple and sturdy, making them particularly suitable for use in the underground Mine operation is suitable. With a relatively small cylinder, the Swivel lever to the required extent so that the width adjustment of the Frame is easy to accomplish. This cylinder can either be of the type of a Spreader cylinder be arranged below the pivot pin of the load receptacle, or they are also located above this pivot pin. Furthermore, you can easily lock the levers of each width frame part with such a cylinder, so that an automatic opening is definitely excluded.

Selbstverständlich ist es auch denkbar, zusätzlich eine andere Arretierung vorzusehen oder bei anders ausgestalteten Ausführungsformen eine Arretierung anzuordnen, beispielsweise in Form von Stiften, Zapfen, Bolzen, Stangen od. dgl., durch die die Hebel zumindest in Transport stellung jeweils gegen unbeabsichtigtes Aufschwenken blockiert sind. Beispielsweise könnte hierzu auch eine Stange zwischen den Schenkeln oberhalb des Drehzapfens vorgesehen sein, die in entsprechende Ausnehmungen der Hebel eingreift und ein Aufschwenken dieser Hebel, also eine unbeabsichtigte Breitenverstellung des Rahmens, ausschließt.Of course, it is also conceivable to additionally use a different locking mechanism to provide or, in the case of differently configured embodiments, to arrange a lock, For example, in the form of pins, tenons, bolts, rods or the like. By the the lever, at least in the transport position, against unintentional swinging open are blocked. For example, a rod between the legs could also be used for this purpose be provided above the pivot pin in corresponding recesses of the Lever engages and this lever swings open, so an unintentional width adjustment of the frame, excludes.

Eine weitere vorteilhafte Auführungsform ergibt sich aus Anspruch 9. Bei dieser Ausführungsform erfolgt das Schwenken der Hebel in die Transportstellung automatisch beim Anheben des Rahmens, und zwar durch die durch das Gewicht des Lastaufnehmebehälters u. dgl. auftretenden Reaktionskräfte, die die Hebel des Rahmens in die die Drehzapfen jeweils umschließende Kupplungsstellung schwenken. Beim Absetzen des Lastaufnahmebehälters wird durch das Gewicht der Hebel u. dgl. erreicht, daß diese nach unten, also nach auswärts in Offenstellung schwenken und die Drehzapfen freigeben.Another advantageous embodiment results from the claim 9. In this embodiment, the levers are pivoted into the transport position automatically when the frame is lifted due to the weight of the load receptacle and the like occurring reaction forces, which the lever of the frame in which the pivot pin Swivel the surrounding coupling position in each case. When setting down the load receptacle is achieved by the weight of the levers and the like that this down, so after Swivel outwards into the open position and release the pivot pin.

Dabei erfolgt gleichzeitig eine Breitenvergrößerung des Rahmens, so daß dieser nach seiner Längenverstellung über den Lastaufnahmebehälter frei abgezogen werden kann.At the same time, the frame is enlarged in width, see above that this is freely deducted after its length adjustment over the load receptacle can be.

In der Zeichnung ist die Erfindung an mehreren Ausführungsbeispielen - teils schematisch - veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 Eine Seitenansicht einer Hebe- bzw. Transportvorrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1; Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 1; Fig. 4 eine teilweise Seitenansicht zu Fig. 1 in größerem Maßstab; Fig. 5 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab; Fig. 6 eine Teilseitenansicht in größerem Maßstab mit in Kupplungsstellung geschwenkten Hebeln; Fig. 7 eine Teilseitenansicht entsprechend Fig. 6, wobei allerdings die Hebel nach auswärts in Lösestellung geschwenkt sind und Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in einer Teilseitenansicht.In the drawing, the invention is based on several exemplary embodiments - partly schematically - illustrated. 1 shows a side view of a Lifting or transport device according to the invention; FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; FIG. 3 shows a side view of FIG. 1; FIG. 4 is a partial side view of FIG. 1 on a larger scale; FIG. 5 shows a detail from FIG. 1 on a larger scale; FIG. Fig. 6 is a partial side view on a larger scale with pivoted into the coupling position To leverage; FIG. 7 is a partial side view corresponding to FIG. 6, but with the Levers are pivoted outward into the release position and FIG. 8 shows a further embodiment of the invention in a partial side view.

In der Zeichnung ist die Erfindung in Anwendung auf eine Hebe- bzw. Transportvorrichtung zum Einsatz im untertägigen Grubenbetrieb veranschaulicht.In the drawing, the invention is applied to a lifting or Transport device for use in underground mining operations illustrated.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Tragbalken einer zum Heben und Senken sowie zum Transportieren geeigneten Vorrichtung bezeichnet, während die Bezugszeichen 2 bzw. 3 Kupplungslaschen zum Ankuppeln von mit Rollen versehenen Laufkatzen bezeichnen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind.With the reference numeral 1 is a support beam one for lifting and lowering and device suitable for transporting, while the reference numerals Designate 2 or 3 coupling lugs for coupling trolleys with rollers, which are not shown in the drawing.

Die Rollen der Laufkatzen sind auf einer unter dem Hangenden angeordneten Schiene geführt, die beispielsweise auch zum Befahren durch eine Einschienenhängebahn dienen kann.The rollers of the trolleys are arranged on one under the hanging wall Rail out, for example, also for driving by a monorail overhead conveyor can serve.

In dem Tragbalken 1 sind bei der dargestellten Ausführungsform in zwei übereinanderliegenden Ebenen vier Kolben-Zylinder- Einheiten 4, 5, 6, 7 angeordnet (Figuren 2 und 3).In the supporting beam 1 in the embodiment shown in FIG two superposed planes four piston-cylinder units 4, 5, 6, 7 are arranged (Figures 2 and 3).

Wie insbesondere die Fig. 3 erkennen läßt, liegen die Zylinder 4, 6 bzw. 5, 7 auf beiden Seiten der Längsmittenachse des Tragbalkens 1 in verschiedenen Ebenen übereinander. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7 sind bei der dargestellten Ausführungsform als hydraulische Hub- und Kippzylinder ausgebildet und werden von einer geeigneten hydraulischen Druckmittelquelle mit hydraulischer Druckflüssigkeit beaufschlagt. Stattdessen kann als Druckmittel auch Druckluft verwendet werden. Außerdem sind die Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7 bei der dargestellten Ausführungsform als beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbare Zylinder 4 bis 7 ausgebildet, so daß die mit diesen Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7 gekuppelten Verstellelemente in beiden Richtungen motorisch bewegbar sind.As can be seen in particular from FIG. 3, the cylinders 4, 6 and 5, 7 on both sides of the longitudinal center axis of the support beam 1 in different Levels on top of each other. The piston-cylinder units 4 to 7 are shown in FIG Embodiment designed as a hydraulic lifting and tilting cylinder and are of a suitable hydraulic pressure medium source with hydraulic pressure fluid applied. Instead, compressed air can also be used as the pressure medium. In addition, the piston-cylinder units 4 to 7 are in the illustrated embodiment designed as cylinders 4 to 7 which can be acted upon by pressure medium on both sides, see above that the adjustment elements coupled to these piston-cylinder units 4 to 7 can be moved by motor in both directions.

Die Bezugszeichen 8, 9 bzw. 10, 11 bezeichnen flexible Zugmittel, die bei der dargestellten Ausführungsform als Ketten ausgebildet sind. Die Trümer der flexiblen Zugmittel 8, 9 bzw. 10, 11 sind an ihren oberen Enden - ggf. mittelbar - unter Zwischenschaltung geeigneter Verstellelemente mit den Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7 gekuppelt, derart, daß die Trümer des Zugmittels 8 an dem einen Ende mit der Kolben-Zylinder-Einheit 4 und an dem anderen Ende mit einem Kettenrad 39 gekuppelt ist, während das Zugmittel 9 an dem einen Ende mit der Kolben-Zylinder-Einheit 5 und an dem anderen Ende mit einem Kettenrad 38 gekuppelt ist. Das Zugmittel 10 ist an einem Ende der Kolben-Zylinder-Einheit 6 und am anderen Ende mit einem Kettenrad 40 gekuppelt. Das Zugmittel II ist an einem Ende mit der Kolben-Zylinder-Einheit 7 und an dem anderen Ende mit einem Kettenrad 41 gekuppelt.The reference numerals 8, 9 and 10, 11 denote flexible traction means, which are designed as chains in the embodiment shown. The ruins the flexible traction means 8, 9 or 10, 11 are at their upper ends - possibly indirectly - with the interposition of suitable adjustment elements with the piston-cylinder units 4 to 7 coupled so that the debris of the traction means 8 at one end with the piston-cylinder unit 4 and coupled to a chain wheel 39 at the other end is, while the traction means 9 at one end with the piston-cylinder unit 5 and is coupled to a sprocket 38 at the other end. The traction means 10 is at one end of the piston-cylinder unit 6 and at the other end with a chain wheel 40 coupled. The traction means II is at one end with the piston-cylinder unit 7 and coupled to a chain wheel 41 at the other end.

Die Enden der flexiblen Zugmittel 8 bis 11 können jeweils von oben kommend, das betreffende Kettenrad 38 bis 41 seitwärts/unten um ein gewisses Winkelmaß - ggf. bIs über die senkrecht durch den Mittelpunkt der Kettenräder verlaufenden Mittenachse hinaus bis zur anderen Kettenradseite -umschlingen und sind an ihren Enden mit dem betreffenden Kettenrad fest verbunden.The ends of the flexible traction means 8 to 11 can each be from above coming, the sprocket in question 38 to 41 sideways / down by a certain angle - possibly up to over the perpendicular through the center of the sprockets running center axis out to the other side of the sprocket - loop around and are firmly connected at their ends to the relevant chain wheel.

Wie insbesondere die Fig. 2 erkennen läßt, ist zwischen jedem Ende eines flexiblen Zugmittels 8 bis 11 und dem mit der betreffenden Kolben-Zylinder-Einheit 4 bis 7 gekuppelten Verstellelement eine lose Rolle 12 bis 15 zwischengeschaltet, die aus Fig. 2 erkennbar sind.As can be seen in particular from FIG. 2, is between each end a flexible traction means 8 to 11 and the one with the relevant piston-cylinder unit 4 to 7 coupled adjustment element a loose roller 12 to 15 interposed, which can be seen from FIG. 2.

Das Bezugszeichen 16 bezeichnet einen Behälter, in dem die zu transportierende Last angeordnet ist.The reference numeral 16 denotes a container in which the to be transported Load is arranged.

Wie die Zeichnung weiterhin erkennen läßt, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Rahmen 17 auf, der aus zwei Längsrahmenteilen 18 und 19 sowie zwei Breitenrahmenteilen 20 bzw. 21 besteht.As the drawing also reveals, the inventive Device on a frame 17, which consists of two longitudinal frame parts 18 and 19 as well two width frame parts 20 and 21 respectively.

Die Längsrahmenteile 18 bzw. 19 bestehen jeweils aus zwei Rohren oder Stangen 22, 23 bzw. 24, 25, zwischen denen jeweils koaxial eine Kolben-Zylinder-Einheit 26 bzw. 27 eingeschaltet ist, die bei der dargestellten Ausführungsform als hydraulische Schubzylinder mit Druckfedern ausgebildet sind. Auf diese Weise läßt sich die Länge des Rahmens 17 in der noch nachfolgend beschriebenen Art und Weise verändern, während die Breite des Rahmens 17 bei der dargestellten Ausführungsform in der nachfolgend beschriebenen Art und Weise ebenfalls veränderbar ist.The longitudinal frame parts 18 and 19 each consist of two tubes or Rods 22, 23 and 24, 25, respectively, between which a piston-cylinder unit coaxially 26 or 27 is switched on, which in the illustrated embodiment as hydraulic Thrust cylinders are designed with compression springs. In this way, the length of the frame 17 in the manner described below, while the width of the frame 17 in the illustrated embodiment in the following described manner is also changeable.

Der Behälter 16 ist an jeder Stirnseite zentrisch zu seiner Längsachse mit je einem Kupplungs- oder Drehzapfen versehen, von denen aus der Zeichnung lediglich der Kupplungszapfen 28 erkennbar ist. Die beiden Kupplungs- oder Drehzapfen 28 besitzen einen halsförmigen Teil, der am freien Ende durch einen schulterförmigen Vorsprung begrenzt ist.The container 16 is centered on its longitudinal axis on each end face each provided with a coupling or pivot pin, of which only from the drawing the coupling pin 28 can be seen. The two coupling or pivot pins 28 have a neck-shaped part, which at the free end by a shoulder-shaped projection is limited.

Auf seiner dem Behälter 16 zugekehrten Stirnseite ist jeder Kupplungs- bzw. Drehzapfen 28 jeweils über ein Flacheisen 29 bzw. 30 fest verbunden, was bei der dargestellten Ausfiihrungsform durch nicht näher dargestellte Schweißnähte bewerkstelligt ist. Jedes Flacheisen 29 bzw. 30 setzt sich im wesentlichen aus zwei mit ihrer jeweils kleinsten Basisseite aneinanderstoßenden Trapezen zusammen, die bei der dargestellten Ausführungsform jeweils werkstoffmäßig einstückig ausgebildet sind. Die Kanten der Trapeze sind gerundet ausgebildet. Außerdem ergibt sich deutlich aus der Zeichnung, daß die Breitenrahmenteile 20 bzw. 21 aus Flacheisen bestehen, die bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 5 und 6 nach unten in klauenartige Vorsprünge bzw.On its end face facing the container 16, each coupling is or pivot pin 28 each via a flat iron 29 or 30 fixed connected, which in the illustrated embodiment by not shown in detail Welds is done. Each flat iron 29 or 30 is essentially set composed of two trapezoids, each with their smallest base side, butting together, which in the illustrated embodiment are each materially formed in one piece are. The edges of the trapezoids are rounded. It also clearly emerges from the drawing that the width frame parts 20 and 21 are made of flat iron, in the embodiment according to Figures 1 to 5 and 6 down in claw-like Protrusions or

winkelartige Ansätze 31 bzw. 32 übergehen, die einen etwa dreieckförmigen Raum 33 umgrenzen, dessen in Breitenrichtung des Lastaufnahmebehälters 16 gemessener lichter Abstand zwischen den klauenartigen Vorsprüngen 31 und 32 kleiner ist als die in diesem Abstand befindlichen Außenabmessungen des betreffenden Flacheisens 29 bzw. 30.Angular approaches 31 and 32 pass over, which have an approximately triangular shape Bounding space 33, whose measured in the width direction of the load receptacle 16 clear distance between the claw-like projections 31 and 32 is smaller than the outer dimensions of the flat iron in question at this distance 29 or 30.

Das Bezugszeichen 34 bzw. 35 bezeichnet ein insbesondere aus Fig. 5 deutlich erkennbares Führungsgehäuse, das an seinen beiden stirnseitigen Endbereichen durch ringförmig vorspringende Schulter36 bzw. 37 begrenzt ist. Die Schulter 36 wird durch einen stirnseitig vor jedes Führungsgehäuse 34 bzw. 35 lösbar angeordneten Flansch gebildet. Auf jedem Führungsgehäuse 34 bzw. 35 sind bei der dargestellten Ausführungsform jeweils zwei der Kettenräder 38, 39 bzw. 40, 41 fest angeordnet. Die Kettenräder 38 bis 41 besitzen gleiche Durchmesser. Jedes Führungsgehäuse 34 bzw. 35 ist mit dem betreffenden Breitenrahmenteil 20 bzw. 21 in der nachfolgend noch beschriebenen Art und Weise verbunden und bildet Teil des Rahmens 17. Außerdem sind die Kettenräder 38, 39 bzw.The reference numerals 34 or 35 denote a particular from FIG. 5 clearly recognizable guide housing, which at its two frontal end areas is limited by annular projecting shoulder 36 and 37, respectively. The shoulder 36 is detachably arranged by a front side in front of each guide housing 34 and 35, respectively Flange formed. On each guide housing 34 and 35 are shown in the Embodiment two of the chain wheels 38, 39 and 40, 41 are fixedly arranged. The chain wheels 38 to 41 have the same diameter. Each guide housing 34 or 35 is with the relevant width frame part 20 or 21 in the following still described manner connected and forms part of the frame 17. In addition are the sprockets 38, 39 or

40, 41 jeweils mit dem zugeordneten Führungsgehäuse 34 bzw.40, 41 each with the associated guide housing 34 or

35 drehfest gekuppelt. Die Gehäuse 34 und 35 weisen jeweils einen Hohlraum auf, von denen lediglich der Raum bei 42 aus Fig. 5 ersichtlich ist. Die dem Kupplungs- bzw. Drehzapfen 28 jeweils zugekehrte stirnseitige Endwand des betreffenden FUhrungsgehäuses 34 od. 35 ist mit einer, z. B. kreisförmigen Durchbrechung oder Aussparung versehen, von denen aus Fig. 4 lediglich die Aussparung 4E ersichtlich ist.35 non-rotatably coupled. The housings 34 and 35 each have one Cavity, of which only the space at 42 from FIG. 5 can be seen. the the coupling or pivot pin 28 each facing end wall of the respective FUhrungsgehäuses 34 od. 35 is with a, z. B. circular opening or Provided recess, of which only the recess 4E can be seen from Fig. 4 is.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 weist jede Aussparung 43 drei Teile auf, und zwar eine untere zentrische Kupplungsöffnung 44 zur Aufnahme des betreffenden Drehzapfens 28, wobei die betreffende zentrische Kupplungsöffnung 44 über eine den Durchtritt des betreffenden Drehzapfens 28 ermöglichende Schlitzöffnung in eine das stirnseitige Einfahren des betreffenden Kupplungs- oder Drehzapfens 28 ermöglichende, im Durchmesser größer als die Kupplungsöffnung 44 ausgebildete Anschlagöffnung 45 übergeht, die über der Kupplungsöffnung 44 - nach Art einer Acht - liegt. Eine derartige schlüssellochartige Aussparung wie die Aussparung 43 kann auch bei allen anderen im Rahmen des Erfindungsgedankens liegenden Ausführungsformen Anwendung finden, also auch bei den anderen in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.In the embodiment according to FIG. 8, each recess 43 has three Share on, namely a lower central coupling opening 44 for receiving the relevant pivot pin 28, wherein the relevant central coupling opening 44 Via a slot opening which enables the relevant pivot pin 28 to pass through in one the frontal retraction of the relevant coupling or pivot pin 28 enabling, formed larger in diameter than the coupling opening 44 Stop opening 45 passes over the coupling opening 44 - in the manner of a figure eight - lies. Such a keyhole-like recess as the recess 43 can also with all other embodiments lying within the scope of the inventive concept Find application, so also in the other embodiments shown in the drawing.

Die Bezugszeichen 46 bis 49 bezeichnen Umlenkrollen für die Trümer der flexiblen Zugmittel 8, 9 bzw. 10, 11 zu den jeweiligen losen Rollen 12 bis 15.The reference numerals 46 to 49 denote pulleys for the ruins the flexible traction means 8, 9 or 10, 11 to the respective loose rollers 12 to 15.

Bei sämtlichen Ausführungsformen der Erfindung sind die Breitenrahmenteile 20 und 21 jeweils in zwei Hebel unterteilt, die jeweils scheren- oder zangenartig gegeneinander beweglich sind. Bei der aus den Figuren 1 bis 4 sowie 6 und 7 ersichtlichen Ausführungsform sind diese Hebel 50 bis 53 als Winkelhebel ausgebildet. Mit dem jeweils einen Schenkel dieser Winkelhebel 50 bis 53 sind die Längsrahmenteile fest verbunden, während bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 4 sowie 6 und 7 mit dem jeweils anderen Hebelpaar der Hebel 50, 51 bzw.In all embodiments of the invention, the width frame members are 20 and 21 each divided into two levers, each like a pair of scissors or pliers are movable against each other. In the one shown in FIGS. 1 to 4 as well as 6 and 7 Embodiment, these levers 50 to 53 are designed as angle levers. With the each one leg of this angle lever 50 to 53, the longitudinal frame parts are fixed connected, while in the embodiment according to Figures 1 to 4 and 6 and 7 with the other pair of levers 50, 51 or

52, 53 jeweils ein durch ein geeignetes Druckmittel beaufschlagbarer Zylinder gekuppelt ist, von denen der Einfachheit halber lediglich der Zylinder 54 dargestellt ist, dessen Kolbenstange 55 gelenkbeweglich mit dem einen Hebel, z. B. 51 und dessen anderes Ende gleichfalls gelenkbeweglich mit dem anderen Hebel, z. B.52, 53 each can be acted upon by a suitable pressure medium Cylinder is coupled, of which, for the sake of simplicity, only the cylinder 54 is shown, the piston rod 55 articulated with the one lever, z. B. 51 and its other end also articulated with the other lever, z. B.

50 gekuppelt ist. Die Gelenke sind in der Zeichnung mit den Bezugszeichen 56 bzw. 57 bezeichnet worden. Der aus der Zeichnung nicht ersichtliche, andere Zylinder auf der anderen Stirnseite des Lastaufnahmebehälters ist entsprechend angeordnet und ausgebildet. Beide Zylinder sind synchron und gleichsinnig durch Fernsteuerung durch Druckmittel ein- und ausfahrbar,wodurch die Hebel 50 bis 53 entweder in die insbesondere aus den Figuren 4 und 6 ersichtliche Transportstellung geschwenkt oder in die aus Fig. 7 ersichtliche Entkupplungsstellung gefahren werden können.50 is coupled. The joints are identified by the reference symbols in the drawing 56 and 57 respectively. The other cylinder not visible in the drawing on the other end of the load receptacle is arranged accordingly and trained. Both cylinders are synchronized and in the same direction by remote control retractable and extendable by pressure medium, whereby the lever 50 to 53 either in the transport position shown in particular in FIGS. 4 and 6 can be pivoted or moved into the uncoupling position shown in FIG. 7 can.

Die Bezugszeichen 58 und 59 bezeichnen nockenartige Ansätze, die mit dem betreffenden Hebel 50 bzw. 51 fest verbunden sind.The reference numerals 58 and 59 denote cam-like lugs with the relevant lever 50 and 51 are firmly connected.

Auf der gegenüberliegenden Seite des Rahmens sind entsprechende nockenartige Ansätze vorgesehen. Diese nockenartige Ansätze 58 und 59 liegen jeweils auf der der Behälterwandung zugekehrten Seite der Hebel 50, 51 bzw. 52, 53, derart, daß sie im Sbergangsbereich zwischen den beiden trapezförmigen Blechen gegen die stirnseitige Begrenzung derselben ruhen und so den Rahmen in bezug auf den Lastaufnahmebehälter 16 zentrieren. Weiterhin bezeichnen die Bezugszeichen 60 und 61 Schwenkachsen, die bei der dargestellten Ausführungsform koaxial zu den nockenförmigen Ansätzen 58 bzw. 59 angeordnet sind und fest mit dem betreffenden Kettenrad 38 bzw. 39 bzw.On the opposite side of the frame are corresponding cam-like Approaches provided. These cam-like lugs 58 and 59 are each on the the side of the lever 50, 51 or 52, 53 facing the container wall, in such a way that it in the transition area between the two trapezoidal sheets against the frontal one Limitation of the same rest and so the frame in relation to the load receptacle 16 center. Furthermore, the reference numerals 60 and 61 denote pivot axes, the in the embodiment shown, coaxial with the cam-shaped projections 58 or 59 are arranged and fixed to the relevant chain wheel 38 or 39 or

40 oder 41 und/oder mit dem betreffenden Führungsgehäuse 34 bzw. 35 verbunden ist. Um diese Schwenkachsen 60 bzw. 61 vermögen sich die Hebel 50, 51 bzw. 52, 53 zu drehen. Bei der Schwenkbewegung der Hebel 50 bis 53 verbleiben die nockenförmigen Ansätze an ihrem Platz. Dies ergibt sich besonders deutlich aus einem Vergleich der Figuren 6 und 7. Diese nockenförmigen Ansätze 60 und 61 können zweckentsprechend gestaltete Rollen sein.40 or 41 and / or with the relevant guide housing 34 or 35 connected is. The levers 50, 51 are capable of moving about these pivot axes 60 and 61, respectively or 52, 53 to rotate. During the pivoting movement of the levers 50 to 53, the remaining cam-shaped lugs in place. This is particularly evident from one Comparison of Figures 6 and 7. These cam-shaped projections 60 and 61 can be used appropriately be designed roles.

Die Bezugszeichen 62 und 63 bezeichnen den Kurvenverlauf von Ausformungen, Aussparungen oder Kupplungsausnehmungen der Hebel 50 bis 53, die damit den Drehzapfen 38 in Transportstellung (Fig. 6) dicht umgreifen. In dieser Stellung befinden sich die Längsrahmenteile 18 und 19 unmittelbar unter dem überkragenden Rand des Behälters 16. Dabei kann zwischen diesen Längsrahmenteilenund dem Behälterrand kein oder kein so großes Spiel wie dies aus der Zeichnung ersichtlich ist, vorhanden sein.The reference numerals 62 and 63 denote the course of the curve of formations, Recesses or coupling recesses of the levers 50 to 53, which allow the pivot pin 38 tightly grip around in the transport position (Fig. 6). In this position are the longitudinal frame parts 18 and 19 immediately below the projecting edge of the container 16. There can be no or no between these longitudinal frame parts and the container edge as big a game as this from the drawing can be seen, present be.

Die Wirkungsweise der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 7 ist folgende: Angenommen, der Behälter 16 stehe auf dem Liegenden und solle mit seiner Last zu einer anderen Stelle transportiert und dort entladen werden. Dann wird der Tragbalken 1 mit dem in einem Höhenbereich oberhalb des Behälters 16 hochgefahrenen Rahmen 17 über den Behälter 16 gefahren und daraufhin durch synchrones, gleichsinniges Ausfahren der Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7 die Kolben so weit nach außen bewegt, daß die flexiblen Zugmittel 8 bis 11 entsprechend gleichzeitig und gleichsinnig verlängert werden, derart, daß der Rahmen 17 über den Behälter 16 abgesenkt und gewissermaßen über diesen gestülpt wird. Voraussetzung ist, daß die Längsrahmenteile 18 und 19 zuvor durch Ausfahren der Kolben-Zylinder-Einheiten 26 und 27 so weit verlängert worden sind, daß dieses UberstUlpen bzw. Absenken des Rahmens 17 über den Behälter 16 möglich ist.The mode of operation of the embodiment according to FIGS. 1 to 7 is the following: Assume that the container 16 stands on the lying and should with his Load can be transported to another location and unloaded there. Then the Supporting beam 1 with the raised in a height area above the container 16 Frame 17 moved over the container 16 and then by synchronous, same-directional Extending the piston-cylinder units 4 to 7 moves the piston outward so far that that the flexible traction means 8 to 11 correspondingly simultaneously and in the same direction are extended, such that the frame 17 is lowered over the container 16 and is, as it were, slipped over this. The prerequisite is that the longitudinal frame parts 18 and 19 beforehand by extending the piston-cylinder units 26 and 27 so far have been extended that this UberstUlpen or lowering of the frame 17 over the container 16 is possible.

Im Höhenbereich der Drehzapfen 28 werden die Kolben-Zylinder-Einheiten der Längsrahmenteile im Sinne einer Längenverkürzung des Rahmens beaufschlagt, bis die Nocken 58 und 59 jeweils in die Ubergangsbereiche der trapezförmigen Bleche an den Stirnseiten des Behälters zur Anlage kommen und gewissermaßen den Rahmen zentrieren. Alsdann werden die Zylinder 54 synchron und gleichzeitig mit Druckmittel beaufschlagt, derart, daß die Kolbenstange 55 in dem Zylinder eingefahren wird, wodurch die Hebel zangenartig in die aus den Figuren 4 und 6 ersichtliche Stellung, d. h. gegen die Seitenwandungen des Behälters 16 bewegt werden, und zwar so weit, bis die Lëngsrahmenteile 18 und 19 zur Anlage gegen die Wandungen des Behälters gelangen und den übertragenden Rand des Behälters 16 untergreifen. Alsdann wird eine ggf.In the height range of the pivot pin 28, the piston-cylinder units the longitudinal frame parts acted upon in the sense of a length reduction of the frame until the cams 58 and 59 each in the transition areas of the trapezoidal sheets come to rest on the front sides of the container and to a certain extent the frame center. Then the cylinders 54 are synchronized and at the same time with pressure medium applied in such a way that the piston rod 55 is retracted in the cylinder, whereby the levers are tong-like in the position shown in Figures 4 and 6, d. H. are moved against the side walls of the container 16, to the extent that until the longitudinal frame parts 18 and 19 to rest against the walls of the container reach and reach under the transferring edge of the container 16. Then will a possibly

noch vorgesehene Arretierung bzw. Verriegelung betätigt, woraufhin die Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7 derart mit Druckmittel beaufschlagt werden, daß die flexiblen Zugmittel 8 bis 11 synchron und gleichsinnig verkürzt werden, wodurch sich die Hub- und Transportvorrichtung mit dem Lastaufnahmebehälter 16 vom Liegenden abheben und durch Einschalten des Antriebs zu der gewünschten Entladestelle verfahren läßt. Hier wird durch Beaufschlagen der Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7 eine entsprechende Verlängerung sämtlicher flexibler Zugmittel 8 bis 11 herbeigeführt, bis die gewünschte Stellung des Behälters 16 zum Liegenden erreicht ist. Alsdann oder gleichzeitig mit dem Absenken werden die Kolben-Zylinder-Einheiten auf einer Längsseite des Behälters, z. B. die entsprechenden Einheiten im Sinne einer Verkürzung der auf dieser Seite befindlichen Trümer 8 und 10 mit Druckmittel beaufschlagt, während die Kolben-Zylinder-Einheiten der anderen Längsseite derart mit Druckmittel beaufschlagt werden, daß die entsprechenden Trümer gleichzeitig und synchron sowie gleichsinnig verlängert werden. Diese Bewegung wird über die Kettenräder 38, 39 bzw. 40, 41 und über die Hebel 50 bis 53 auf den Rahmen und damit auch auf den Lastaufnahmebehälter 16 übertragen, wodurch der Behälter 16 bei der angenommenen Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten durch Druckmittel in Fig. 4 nach rechts gekippt wird, und zwar so lange, wie die Kolben-Zylinder-Einheiten mit Druckmittel, beispielsweise einer hydraulischen Flüssigkeit, beaufschlagt sind. Der maximale Schwenkwinkel ct! beträgt bei dieser Ausführungsform 130 Grad. Ebensogut könnte aber der Behälter 16 auch in die entgegengesetzte Richtung um den Winkel bC geschwenkt werden, der größer oder kleiner als 130 Grad sein kann. Dadurch erfolgt das Entladen der Last. Anschließend wird durch entsprechende Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten mit Druckmittel der Behälter 16 in die Ausgangslage zurück-gefahren, angehoben und abtransportiert. Der Behälter 16 kann an beliebiger Stelle des Liegenden abgesetzt werden. Alsdann kann ein neuer, ggf. beladener Behälter 16 aufgenommen und wegtransportiert oder gleichfalls entladen werden. Die Steuerung sämtlicher Arbeitsvorgänge, also Heben, Senken, Kippen in beide Richtungen und Abtransportieren sowie insbesondere das Anschlagen der Behälter 16 und das Abkuppeln einschließlich der scheren- bzw; zangenförmigen Bewegung der Hebel kann von einer einzigen zentralen Stelle durch Fernbedienung, beispielsweise durch eine elektro-hydraulische Druckknopfschaltung, erfolgen.still provided arrest or lock actuated, whereupon the piston-cylinder units 4 to 7 are acted upon with pressure medium in such a way that that the flexible traction means 8 to 11 synchronous and in the same direction be shortened, whereby the lifting and transport device with the load receptacle 16 lift off the lying and by switching on the drive to the desired unloading point lets proceed. Here is by applying the piston-cylinder units 4 to 7 brought about a corresponding extension of all flexible traction means 8 to 11, until the desired position of the container 16 to the lying is reached. Then or simultaneously with the lowering, the piston-cylinder units are on one Long side of the container, e.g. B. the corresponding units in the sense of a shortening the ruins 8 and 10 located on this side are pressurized, while the piston-cylinder units on the other long side are supplied with pressure medium be applied that the corresponding rubble simultaneously and synchronously as well be extended in the same direction. This movement is effected via the chain wheels 38, 39 or 40, 41 and via the levers 50 to 53 on the frame and thus also on the load receptacle 16 transferred, whereby the container 16 in the assumed loading of the piston-cylinder units is tilted by pressure means in Fig. 4 to the right, as long as the Piston-cylinder units with pressure medium, for example a hydraulic fluid, are acted upon. The maximum swivel angle ct! is in this embodiment 130 degrees. However, the container 16 could just as well go in the opposite direction be pivoted by the angle bC, which can be greater or less than 130 degrees. This discharges the load. Subsequently, a corresponding application the piston-cylinder units with pressure medium of the container 16 in the starting position driven back, lifted and transported away. The container 16 can be attached to any Place of the lying person. Then a new, possibly loaded container 16 can be picked up and transported away or also unloaded. The control all work processes, i.e. lifting, lowering, tilting in both directions and removal and in particular the hitting of the container 16 and the uncoupling including the scissors or; Pincer-shaped movement of the lever can be from a single central Position by remote control, for example by means of an electro-hydraulic push-button switch, take place.

Die Ausführungsform nach Fig. 8 unterscheidet sich von der vorbeschriebenen Ausführungsform im wesentlichen nur dadurch, daß die Schwenkachsen 56 und 57 der Hebel 50 bis 53 jeweils oberhalb der Zapfenmittellinie und nicht - wie aus Fig. 4 ersichtlich ist - erheblich unterhalb der Drehzapfenmittellinie, angeordnet sind. Weiterhin ist die dem Kupplungs-bzw. Drehzapfen 28 jeweils zugekehrte stirnseitige Endwand des betreffenden Führungsgehäuses 34 oder 35 mit einer schlüssellochartigen Durchbrechung oder Aussparung versehen, von denen lediglich die Aussparung 43 bezeichnet ist. Jede Aussparung 43 weist drei Teile auf, und zwar eine untere zentrische Kupplungsöffnung 44 zur Aufnahme des betreffenden Drehzapfens 28, wobei die betreffende zentrische Kupplungsöffnung 44 über eine den Durchtritt des betreffenden Drehzapfens 28 ermöglichende Schlitzöffnung in eine das stirnseitige Einfahren des betreffenden Kupplungs- oder Drehzapfen 28 ermöglichende, im Durchmesser größer als die Kupplungsöffnung 44 ausgebildete Anschlagöffnung 45 übergeht, die über der Kupplungsöffnung 44 - nach Art einer Acht - liegt.The embodiment according to FIG. 8 differs from that described above Embodiment essentially only in that the pivot axes 56 and 57 of the Levers 50 to 53 each above the pin center line and not - as shown in Fig. 4 can be seen - are arranged well below the pivot center line. Furthermore, the coupling or. Trunnions 28 each facing end face End wall of the relevant guide housing 34 or 35 with a keyhole-like Provided opening or recess, of which only the recess 43 is designated is. Each recess 43 has three parts, namely a lower central coupling opening 44 for receiving the relevant pivot pin 28, the relevant central Coupling opening 44 via a passage of the relevant pivot pin 28 enabling Slot opening in a frontal retraction of the coupling or concerned Pivot pin 28 allowing larger diameter than the coupling opening 44 is formed Stop opening 45 passes over the coupling opening 44 - in the manner of a figure eight - lies.

Die Aussparungen, Ausformungen od. dgl. 62 bzw. 63 der Hebel 50 bis 53 sind diesem Kurvenverlauf der schlüssellochartigen Aussparung od. dgl. entsprechend verlaufend - zumindest über ein Teil deren Umfang - angepaßt ausgebildet.The recesses, formations or the like 62 and 63 of the levers 50 to 53 correspond to this curve of the keyhole-like recess or the like running - at least over part of the circumference - adapted.

Die Wirkungsweise ist folgende: Die Wirkung der den Längsrahmenteilen zugeordneten Zylinder, der flexiblen Zugmittel, der Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7, der Kippwinkel zu beiden Seiten, das Verfahren der Last und das Heben und Senken ist wie bei der vorbeschriebenen Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 7. Soll bei der Ausführungsform nach Fig. 8 die Kupplung mit dem Rahmen erfolgen, so wird der Rahmen über dem Behälter 16 durch Absenken übergestülpt, und zwar bei entsprechender Längenverstellung der Längsrahmenteile. Alsdann werden die Zylinder 26 und 27 derart gesteuert, daß die Längsrahmenteile 22 und 23 verkürzt werden, derart, daß die stirnseitigen Enden der Drehzapfen 28 durch die Anschlagöffnungen 45 der Führungsgehäuse 34 und 35 hindurchtreten, und zwar so weit, daß die jeweils endseitige Schulter beider Drehzapfen 28 hinter die innere stirnseitige Wandung des betreffenden Führungsgehäuses 34 bzw. 35 zu greifen vermag. Alsdann werden die Kolben-Zylinder-Einheiten 4 bis 7 derart mit Druckmittel beaufschlagt, daß die flexiblen Zugmittel 8 bis 11 synchron und gleichsinnig verkürzt werden, wodurch sich die Drehzapfen 28 in die untere Kupplungsöffnung 44 des betreffenden Führungsgehäuses 34 bzw. 35hineinbewegen und hier gewissermaßen arretiert sind.The mode of action is as follows: The effect of the longitudinal frame parts associated cylinder, the flexible traction means, the piston-cylinder units 4 to 7, the tilt angle on both sides, the movement of the load and the lifting and Lowering is the same as in the above-described embodiment according to FIGS. 1 to 7. Should in the embodiment according to Fig. 8, the coupling with the Frame, the frame is slipped over the container 16 by lowering it, with a corresponding length adjustment of the longitudinal frame parts. Then become the cylinders 26 and 27 are controlled in such a way that the longitudinal frame parts 22 and 23 are shortened are, such that the front ends of the pivot pin 28 through the stop openings 45 of the guide housing 34 and 35 pass, so far that the respectively end shoulder of both pivot pins 28 behind the inner end wall of the relevant guide housing 34 or 35 is able to grip. Then the Piston-cylinder units 4 to 7 acted upon with pressure medium in such a way that the flexible Traction means 8 to 11 are shortened synchronously and in the same direction, whereby the pivot pin 28 into the lower coupling opening 44 of the relevant guide housing 34 or 35 and are locked here, so to speak.

Die Wandungen der Ausformungen 62 bzw. 63 der nach auswärts geschwenkten Hebel sind beim Anheben der Last derart angeordnet, daß sie durch die Reaktionskräfte in Berührungskontakt mit dem betreffenden Drehzapfen 28 gelangen, wodurch die Hebel 50 bis 53 durch die Reaktionskräfte um ihre Schwenkachsen 56 und 57 nach oben in Kupplungsstellung geschwenkt werden und sich dort gewissermaßen selbsttätig gegen die Längswände des Lastaufnahmebehälters 16 anlegen. Beim Entladen wird/dZie h st abgestellt. Dadurch gleiten die Drehzapfen 28 aus dem schmaleren Teil der schlüssellochartigen Aussparungen oder Ausnehmungen heraus. Gleichzeitig wird mit Wegnahme der Belastung auch der Druck auf die Ausformungen 62 und 63 der Hebel 50 bis 53 aufgehoben, so daß diese unter ihrem Gewicht nach außen klappen. Durch Längenverstellung des Rahmens kann nun der Rahmen abgekuppelt und nach oben abgehoben werden.The walls of the formations 62 and 63 of the pivoted outward When lifting the load, levers are arranged in such a way that they are affected by the reaction forces come into contact with the relevant pivot pin 28, whereby the levers 50 to 53 by the reaction forces about their pivot axes 56 and 57 upwards in Coupling position are pivoted and there to a certain extent automatically against create the longitudinal walls of the load receptacle 16. When unloading, / dZie h st switched off. As a result, the pivot pins 28 slide out of the narrower part of the keyhole-like Recesses or recesses out. Simultaneously with the removal of the load also the pressure on the formations 62 and 63 of the levers 50 to 53 is lifted, so that these fold outwards under their weight. By adjusting the length of the frame the frame can now be uncoupled and lifted upwards.

In der Zeichnung, in der Beschreibung und in den Patentansprüchen dargestellten bzw. beschriebenen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein.In the drawing, in the description and in the claims features shown or described can both individually and in any Combinations are essential for the invention.

Claims (10)

Patentansprüche f7 y).Hebe zu Hebel bzw. Transportvorrichtung, insbesondere für den untertägigen Grubenbetrieb, zum Heben und Senken bzw. Claims f7 y). Lift to lever or transport device, in particular for underground mining operations, for lifting and lowering or zum Transportieren von Lastaufnahmebehältern, mit wenigstens einem ggf. mehrgliedrigen Tragbalken, der über Rollen an einer Schiene längsverfahrbar angeordnet ist, und mehrere mit dem zu transportierenden Behälter kuppelbare Lastaufnahmemittel, die jeweils an einem flexiblen Zugmittel befestigt sind, wobei das Kuppeln (Anschlagen) der Lastaufnahmemittel mit dem anzuhebenden bzw. auch zu transportierenden Behälter, das vollständige Lösen dieser Lastaufnahmemittel von dem betreffenden Lastaufnahmebehälter, das Kippen des Behälters zum Entladen od. dgl. der in dem Behälter befindlichen Last, das Wiederaufrichten des Behälters in die ursprüngliche Transportstellung,von einer zentralen Fernbedienungsstelle aus vollständig motorisch durchführbar sind, und an den flexiblen Zugmitteln ein Rahmen angeordnet ist, der die Lastaufnahmemittel aufweist, und daß der Rahmen motorisch vorzugsweise längenverstellbar ausgebildet ist, derart, daß der Rahmen bei entsprechender Längenverstellung über den aufzunehmenden Behälter gefahren und absenkbar ist und vorzugsreise durch Längenverkürzung des Rahmens die Lastaufnahmemittel zumindest in Kupplungsstellung bringbar sind, nach Patent... (Patentanmeldung P 26 55 245.4), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Breitenrahmenteile (20 bzw. 21)des Rahmens (17) jeweils unterteilt sind und zur Breitenverstellung des Rahmens (17) scheren- oder zangenartig auseinander klappbare Hebel (50, 51 bzw. 52, 53) bilden, die zwischen sich den betreffenden Drehzapfen (28) des Lastaufnahmebehälters (16) ergreifen und daß die Hebel (50 bis 53) an ihren einander zugekehrten Seiten mit Ausformungen (z. B. 62 bzw. 63)versehen sind, die den Drehzapfen (28) jeweils an dem dafür vorgesehenen Längenteil (28) in den erforderlichen Maße umgreifen. for transporting load-bearing containers, with at least one possibly multi-section support beam that can be moved lengthways on a rail via rollers is arranged, and several load handling devices that can be coupled to the container to be transported, which are each attached to a flexible traction device, whereby the coupling (hitting) the load handling equipment with the container to be lifted or transported, the complete detachment of these load handling devices from the relevant load handling container, the tilting of the container for unloading od. Like. Those in the container Last, the erection of the container in the original transport position, from a central remote control point can be carried out completely by motor, and a frame is arranged on the flexible traction means, which the load handling means has, and that the frame is preferably designed to be adjustable in length by a motor is such that the frame with appropriate length adjustment over the to be recorded Container is driven and can be lowered and preferential travel by shortening the length of the Frame the Load handling means can be brought at least into the coupling position are, according to patent ... (patent application P 26 55 245.4), d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the width frame parts (20 and 21) of the frame (17) each are divided and for adjusting the width of the frame (17) like scissors or pliers Form foldable levers (50, 51 or 52, 53), which between them the relevant Grasp the pivot pin (28) of the load receptacle (16) and that the lever (50 to 53) are provided with formations (e.g. 62 or 63) on their mutually facing sides are which the pivot pin (28) in each case on the intended length part (28) reach around to the required extent. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei mit jedem Breitenrahmenteil jeweils mindestens eine Seilrolle oder mindestens ein Kettenrad - ggf. auf einem Führungsgehäuse - drehfest verbunden ist, wobei die Mittelpunkte dieser Kettenräder od. dgl. mit einer Rahmenlängsachse koaxial verlaufend angeordnet sind und über jedes dieser Kettenräder od. dgl.2. Apparatus according to claim 1, wherein with each width frame part at least one pulley or at least one sprocket - possibly on one Guide housing - rotatably connected, the centers of these sprockets Od. The like. Are arranged to run coaxially with a frame longitudinal axis and over each of these sprockets or the like. eines der flexiblen Zugmittel geführt ist, derart, daß durch gleichsinnige, synchrone Verlängerung oder Verkürzung der Trümer der flexiblen Zugmittel der Rahmen heb- und senkbar ist, während durch synchrone, gleichsinnige Verkürzung der auf der einen Seite der Längsachse des Rahmens befindlichen Trümer der Zugmittel und entsprechende Verlängerung der auf der anderen Seite der Längsachse des Rahmens befindlichen Zugmitteltrümer eine Kippbewegung des Rahmens und damit des Behälters bzw. auch dessen Aufrichten in die Ausgangslage vornehmbar ist, d ad u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Hebel (50 bis 53) jeweils mit einer Schwenkachse (60bzw. 61) mit dem betreffenden Führungsgehäuse (34 bzw. 35) bzw. one of the flexible traction means is guided in such a way that by means of the same direction, synchronous lengthening or shortening of the fragments of the flexible traction means of the frame can be raised and lowered, while the synchronous shortening of the the one side of the longitudinal axis of the frame located ruins of the traction means and corresponding extension of the on the other side of the longitudinal axis of the frame located traction device fragments a tilting movement of the frame and thus of the container or its erection in the starting position can be carried out, d ad u r c h g e it is not indicated that the levers (50 to 53) each have a pivot axis (60 or 61) with the relevant guide housing (34 or 35) or mit wenigstens einem der betreffenden Kettenräder (38, 39 bzw. 40, 41) nur schwenkbeweglich gekuppelt sind. with at least one of the relevant chain wheels (38, 39 or 40, 41) are only coupled so that they can pivot. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit je einem Kupplungs-oder Drehzapfen an jeder Behälterstirnseite, wobei der betreffende Kupplungszapfen mit einem aus zwei mit ihrer jeweils kleinsten Basisseite aneinanderstoßenden Trapezen gebildeten Flacheisen mit der betreffenden Behälterstirnseite fest verbunden ist, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß jeder Hebel (50 bis 53) auf seiner der betreffenden Behälterstirnseite zugekehrten Seite mit einem Ansatz, Nocken od. dgl. (58 bzw. 59) versehen ist, der in dem gekrümmten Ubergangsbereich zwischen den beiden Trapezen gegen deren Wandungen anliegt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, each with a coupling or Trunnions on each container face, the coupling pin in question with one of two trapezoids, each of which has its smallest base side butting against one another formed flat iron is firmly connected to the relevant container face, d u r c h e k e n nz e i c h n e t that every lever (50 to 53) is on its own the side facing the container face in question with an approach, cams od. Like. (58 or 59) is provided, which in the curved transition area between the two trapezoids against their walls. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ansätze od. dgl. (58, 59) koaxial zu der jeweiligen Schwenkachse (56 bzw. 57) der Hebel (50 bis 53) angeordnet sind.4. Apparatus according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n e i c h n e t that the approaches or the like (58, 59) coaxial to the respective pivot axis (56 or 57) of the levers (50 to 53) are arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwischen den Hebeln (50, 51 bzw. 52, 53) - oberhalb oder unterhalb des jeweiligen Drehzapfens (28) - ein mit einem geeigneten Druckmittel ggf. beidseitig beaufschlagbarer Zylinder (z. B. 54) angeordnet ist, der einerends mit dem einen Hebel (z. B. 50) und andererends mit dem anderen Hebel (z. B. 51) gelenkbeweglich gekuppelt ist.5. Apparatus according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that between the levers (50, 51 or 52, 53) - above or below the respective pivot pin (28) - one with a suitable one Pressure medium, if necessary, cylinder (e.g. 54) that can be acted upon on both sides is arranged, one end with one lever (e.g. 50) and the other end with the other lever (z. B. 51) is articulated coupled. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Schwenkachsen (56 bzw. 57) der Hebel (50 bis 53) unterhalb der Längsachse des Drehzapfens (28) angeordnet sind.6. Apparatus according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the pivot axes (56 or 57) of the lever (50 to 53) are arranged below the longitudinal axis of the pivot pin (28). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Schwenkachsen (56 bzw. 57) der Hebel (50 bis 53) oberhalb der Längsachse des Drehzapfens (28) angeordnet sind.7. Apparatus according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the pivot axes (56 or 57) of the lever (50 to 53) are arranged above the longitudinal axis of the pivot pin (28). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Hebel (50 bis 53) in Transportstellung mit einem Lastaufnahmebehälter (16) zwischen sich einen spitzen Winkel einschließen, derart, daß die Längsseitenteile (18, 19) des Rahmens (17) an den Längsseiten des Behälters (16) anliegen und unter den überkragenden Rand des Lastaufnahmebehälters (16) greifen.8. Apparatus according to claim 1 or one of the following, d a d u r It is noted that the levers (50 to 53) are in the transport position enclose an acute angle with a load receptacle (16) between them, such that the longitudinal side parts (18, 19) of the frame (17) on the longitudinal sides of the Containers (16) and under the projecting edge of the load receptacle (16) grab. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß den Hebeln (50 bis 53) jeweils eine geeignete Verriegelung zugeordnet ist, die ein unbeabsichtigtes Aufschwenken der Hebel ausschließt.9. The device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the levers (50 to 53) each have a suitable one Lock is assigned, which excludes unintentional pivoting of the lever. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ausformungen (62 bzw. 63) der Hebel (50 bis 53) mit der zentrischen Kupplungsöffnung (44) und der Anschlagöffnung (45) korrespondieren und zentrisch zu diesen Öffnungen angeordnet sind, derart, daß die Hebel (50 bis 53) beim Anheben eines Lastaufnahmebehälters (16) durch die Reaktionskräfte (Gewicht) selbsttätig in die Kupplungs- und Transportstellung schwenken und daß beim Absetzen eines derartigen Lastaufnahmebehälters (16) und beim weiteren Absenken der flexiblen Zugmittel (8 bis 11) durch Wegfall dieser Reaktionskräfte die Hebel (50 bis 53) wiederum selbsttätig in die Offenstellung, d. h. nach auswärts im Sinne einer Entkupplung von dem betreffenden Behälter (16) schwenken.10. The device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the formations (62 or 63) of the lever (50 to 53) correspond to the central coupling opening (44) and the stop opening (45) and are arranged centrally to these openings, such that the levers (50 to 53) when lifting a load receptacle (16) due to the reaction forces (weight) automatically swivel into the coupling and transport position and that when setting down such a load receptacle (16) and when further lowering the flexible Pulling means (8 to 11) by eliminating these reaction forces the levers (50 to 53) in turn automatically into the open position, d. H. outwards in the sense of a decoupling swivel from the relevant container (16).