DE2713807A1 - Tool for tightening difficult access nuts or bolts - has chain driven sprockets carried in rigid housing shaped to fit required space - Google Patents

Abstract

The tool is for tightening nuts or bolts, which are in positions which are inaccessible to ordinary spanners, consists of a rigid housing of sheet metal (1). Each end of the housing has a bearing for a sprocket wheel and the two sprockets are connected by a chain. The spindle of each sprocket (6) has a square hole (2) (4). One of the square holes is fitted over the head of the bolt or used with suitable adaptor whilst a square ended spanner is applied to the other hole. When necessary the housing can be curved with jockey sprockets to guide the chain. Another variation of the idea uses a cardan shaft and gears to transmit the motion from spanner to nut or bolt.

Description

Betätigungsvorrichtung für Werkzeuge Actuator for tools

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für Werkzeuge, die eine Umhüllung aufweist,in der ein Anschlußstück für ein Betätigungselement und in einem Abstand von diesem ein Werkzeughalter drehbar angeordnet sowie mit Hilfe einer Übertragungseinrichtung kraftschlüssig miteinander verbunden sind.The invention relates to an actuating device for tools, which has a casing in which a connecting piece for an actuating element and a tool holder rotatably arranged at a distance therefrom and with Are positively connected to each other using a transmission device.

Derartige 13etätingsvorrichtungen sind bereits als sog. biegsame Wellen bekannt.Sie dienen dem Zweck,auch an mit den üblichen Wcrkzeugen nicht erreichbaren Stellen eines Gerätes befindliche Befestigungselemente wie Schrauben,ituttern und dergleichen festdrehen bzw, lösen zu können0 Diese Betätigungsvorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf,daß der Werkzeughalter mit dem darin befindlichen Werkzeug während der Durchführung der mit ihm vorgesehenen Arbeiten von Hand gegen das jeweilige Befestigungselement gedrückt werden muß0llierdurch ergibt sich ein erheblicher iXraftaufwand.AuMerdem sind für alle die Fälle zwei Personen zur Durchführung der Arbeiten erforderlich,in denen das Befestigungselement und der Werkzeughalter aus Gründer der Unzugänglichkeit der Befestigungeelemente nicht von einer Person gleichzeitig gehalten bzw. betätigt werden können.Such 13etätingsvorrichtungen are already called. Flexible shafts They serve the purpose, even on those that cannot be reached with the usual tools Provide a device located fastening elements such as screws, ituttern and such as to be able to tighten or loosen0 These actuating devices have however, the disadvantage that the tool holder with the tool located therein during the execution of the intended work by hand against the respective The fastening element has to be pressed in. This also results in a considerable effort two people are required to carry out the work in all cases, in which the fastener and the tool holder from founders of inaccessibility the fastening elements are not held or operated by one person at the same time can be.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde,die bekannten betätigungsvorrichtungen derart zu verbessern,daß auch an unzugänglichen Stellen eines Gerätes befindliche Befestigungselemente von einer Person bequem festgedreht bzw. gelöst werden können.The invention is now based on the object of the known actuating devices to improve in such a way that also located in inaccessible places of a device Fastening elements can be easily tightened or loosened by one person.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäR dadurch gelöst,daß die Umhüllung als starrer bzw. starr einstellbarer Träger ausgebildet ist.tiierdurch ist es möglich,den Werkzeughalter mit dem darin befindlichen Werkzeug auch von dem mit dem Anschlußstück versehenen bunde aus während der Arbeit fest am Befestigungselement zu halten.This object is achieved according to the invention in that the casing is designed as a rigid or rigidly adjustable carrier Tool holder with the tool located therein also from the one with the connection piece to hold the provided collar firmly on the fastener while working.

Ist der Werkzeughalter zur Längsmittelebene des Trägers winkelig angeordnet,so können die vorstehend erwähnten Arbeiten auch dann bequem durchgeführt werden,wenn die Befestigungselemente nicht in einer geraden Linie zugänglich sind;d.h. von anderen Teilen des Gerates,an dem sie sich befinden,einseitig abgedeckt werden0 Eine weitere Verbesserung der bequemen Ilandilabung wird dadurch erreicht,daß das Anschlußstück für das Betätigungselement zur Längsmittellinie des Triggers winkelig angeordnet ist.If the tool holder is arranged at an angle to the longitudinal center plane of the carrier, then the above-mentioned work can be carried out conveniently even when the fasteners are not accessible in a straight line; i.e. from others Parts of the device on which they are located are covered on one side 0 Another Improvement of the comfortable Ilandilabung is achieved in that the connection piece for the actuating element arranged at an angle to the longitudinal center line of the trigger is.

Bei einer vorteilhaften Ausführung sieht die Erfindung ferner vor, daß der Träger zumindest zwei winkelig zueinander angeordnete Teilträger aufweist.Kann hierdurch doch der Werkzeughalter zu den Befestigungselementen um evtl.weit überstehende Geräteteile herumgeführt werden.Als besonderer Vorteil hat sich hierbei erwiesen, daß die Teil träger in unterschiedlicher Winkelstellung zueinander arretierbar sind.In an advantageous embodiment, the invention also provides that the carrier has at least two partial carriers arranged at an angle to one another. Can As a result, the tool holder to the fastening elements by any protruding Device parts are shown around, which has proven to be a particular advantage that the part carriers can be locked to each other in different angular positions.

Um beim Festdrehen der Befestigungselemente einen sicheren Klemmsitz dieser Elemente zu erreichen bzw.um auch festsitzende Befestigungselemente bequem losdrehen zu können,weist gemäß der Erfindung die Bbertragungseinrichtung eine derartige Ubersstzung auf, daß das Verhältnis der drehzahl des Anschlußstückes zur Drehzahl des Werkzeughalters nicht kleiner als eins ist.Hierbei ergibt sich eine einfache Bauart der Betätigungsvorrichtung dadurch,daß die Ubertragungseinrichtung je ein am Anschlußstück und am Werkzeughalter drehfest angeordnetes Kettenrad aufweist und daß die Kettenräder mit Hilfe einer Kette Icraftschlüssig miteinander verbunden sind.To ensure a secure press fit when tightening the fasteners to reach these elements or to comfortably also tight fastening elements To be able to start turning, according to the invention, the transmission device has such a Translation on that the ratio of the speed of the connector to the speed of the toolholder is not smaller than one, resulting in a simple Design of the actuating device in that the transmission device is one each has on the connector and on the tool holder rotatably arranged sprocket and that the Chain wheels with the help of a chain Icraft are locked together are connected.

Bei einer anderen besonders robusten Ausführung sieht die rfindung vor, daß die Ubertragungseinrichtung je ein mit dem Anschlußstück und mit dem Werkzeughalter drehfest verbundenes kegelrad aufweist und daß diese lvegelräder mit je einem weiteren Kegelrad im Eingriff stehen,die beiderseits auf einer im Träger drehbar gelagerten Welle angeordnet sind.Hierbei ist es von zusätzlichem Vorteil,wenn die Welle aus zwei durch ein Weitwinkelgelenk miteinander drehfest verbundenen Teilwellen besteht.Lassen sich doch infolge dieser Maßnahmen im Zusammenhang mit der in unterschi-edlicher Winkel stellung vorgesehenen Arretierbarkeit der Teilträger zueinander diese unterschiedlichen Winkel stellungen ohne zusätzliches Nachstellen der Übertragungseinrichtung erreichen :weiterhin ist nach der Erfindung vorgesehen,daß der Träger bzw.In another particularly robust design, the invention before that the transmission device is one with the connector and one with the tool holder having non-rotatably connected bevel gear and that these bevel gears each with a further Bevel gear are in engagement, both sides on a rotatably mounted in the carrier Shaft. It is an additional advantage if the shaft is made of consists of two partial shafts connected to one another in a rotationally fixed manner by a wide-angle joint but as a result of these measures in connection with the in different Angular position provided lockability of the sub-carriers to each other these different Achieve angular positions without additional readjustment of the transmission device : Furthermore, it is provided according to the invention that the carrier or

ein Teilträger zumindest zwei Trägerteile aufweist,die zueinander verschiebbar und in verschiedenen Stellungen zueinander arretierbar sind,und daß die Welle bzw. eine Teilwelle aus zumindest zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren und im Quersci-initt profilartig ausgebildeten Wellenteilen besteht.Hierdurch ergibt sich der große zusätzliche Vorteil,daß auch der Abstand zwischen dem Anschlußstück für das Befestigungselement und dem Werkzeughalter verändert werden kann.Weist der Träger bzw.ein Teilträger zumindest zwei teleskopartig ineinandergreifende und mit je einem runden Querschnitt versehene Trägerteile auf, so kann die Betätigungsvor richtung auch den verschiedenartigsten Lagen und Richtungen der Befestigungselemente angepaßt werden.a partial carrier has at least two carrier parts which are mutually are displaceable and lockable in different positions to each other, and that the shaft or a partial shaft consisting of at least two telescopically displaceable one inside the other and in the cross-section there is profile-like shaped shaft parts the great additional advantage that there is also the distance between the connecting piece for the fastener and the tool holder can be changed Carrier or a partial carrier at least two telescopically interlocking and with each with a round cross-section provided support parts, so the actuator can Direction also the most diverse positions and directions of the fastening elements be adjusted.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.Es zeigen Lig. 1 eine erfindungsgemäße j3etätigungsvorrichtung in der Draufsicht, Fig.2 die gleiche Betätigungsvorrichtung im Schnitt A -Fig. 3 eine andere Betätigungsvorrichtung mit winkelig zueinander stehenden Teil trägern in der Draufsicht und Fig.4 eine weitere Betätiolngsvorrichtung mit einer aus einem Kegelradtriebwerk bestehenden Libertragungseinrichtung ebenfalls in der Draufsicht.The invention is described below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. Show it Lig. 1 an actuating device according to the invention in the plan view, Fig.2 the same actuating device in section A -Fig. 3 bear another actuator with angled part in the plan view and FIG. 4 a further actuation device with one of one Bevel gear drive existing transmission device also in the plan view.

Die in den Fig.1 und 2 dargestellte Betätigungsvorrichtung ist als Umhüllung mit dem Träger 1 ausgestattet,in dem einerseits das rtnschlußstück 2 für das einsteckbare Betätigungselerlent 3 und andererseits der Werkzeughalter 4 drehbar gelagert sind.The actuator shown in Figures 1 and 2 is as Enclosure equipped with the carrier 1, in which on the one hand the rtnschlussstück 2 for the insertable actuating element 3 and, on the other hand, the tool holder 4 are rotatable are stored.

Hierbei sind das Anschluß stück 2 und der Werkzeughalter 4 durch die Übertragungseinrichtung 5 kraftschliissig miteinander verbunden.Diese Übertragungseinrichtung 5 besteht aus den auf dem Anschluß stück 2 und dem Werkzeughalter 4 innerhalb des Trägers 1 befestigten Kettenrädern 6 und der Antriebskette 7.Da beide Rettenräder 6 den gleichen Durchmesser aufweisen, ist das Verhältnis der Drehzahl des Anschlußstückes 2 zu der des Werkzeughalters 4 gleich eins.Ferner sind sowohl das Anschlußstück 2 als auch der Werkzeughalter 4 im Winkel von 900 zur Längsmittellinie 8 des Trägers 1 angeordnet.Here are the connection piece 2 and the tool holder 4 through the Transmission device 5 frictionally connected to one another. This transmission device 5 consists of the on the connection piece 2 and the tool holder 4 within the Carrier 1 attached sprockets 6 and the drive chain 7.Da both sprockets 6 have the same diameter, is the ratio of the speed of the connector 2 to that of the tool holder 4 is equal to one. Furthermore, both the connection piece 2 and the tool holder 4 at an angle of 900 to the longitudinal center line 8 of the carrier 1 arranged.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 besteht der Träger 9 aus den beiden Teilträgern 10 und 11,die winkelig zueinander angestellt sind.Wie bei der vorstehend beschriebenen Betätigungsvorrichtung sind einerseits das Anschlußstück 2,andererseits der Werkzeughalter 4 drehbar im Träger 9 gelagert und im Winkel von 9u zur Längsmittellinie 8 der Teilträger 1u und 11 angeordnet.<uch weist die Übertragungseinrichtung 12 wiederum die beiden Kettenräder 6 und und die diese miteinander kraftschlüssig verbindende kette 7 auf, wobei an der Stelle,an der die Teilträger 10 und 11 zusammenlaufen, für das Uber- und Untertrum der Kette 7 je ein drchbar angeordnetes ssettenritzel 13 vorgesehen ist.In the embodiment of FIG. 3, the carrier 9 consists of the two partial beams 10 and 11, which are made at an angle to each other. As with the The actuating device described above are on the one hand the connector 2, on the other hand the tool holder 4 rotatably mounted in the carrier 9 and at an angle of 9u to the longitudinal center line 8 of the partial carriers 1u and 11 arranged. <Uch has the Transmission device 12, in turn, the two chain wheels 6 and and the chain 7 connecting these to one another in a non-positive manner, with at the point at which the partial carriers 10 and 11 converge for the upper and lower run of the chain 7 each a drchbar arranged ssettenritzel 13 is provided.

Die in Fig.4 dargestellte Betätigungsvorrichtung ist mit dem Träger 14 ausgestattet,der aus dem Teilträger 15 und dem Teiltrager16 besteht,wobei das Anschlußstück 2 für das Detätigungselement 3 am äußeren Ende des Teilträgers 15 und der Werkzeughalter 4 am äuJJeren Lnde des Teilträgers 16 gelagert ist. Ferner weist die bbertragungseinrichtung 17 das mit dem Anschlut3stück 2 drehfest verbundene kegelrad 18 und das mit dem Werkzeughalter 4 ebenfalls drehfest verbundene l.egelrad 19 auf,wobei das Kegel rad 18 mit dem Kegelrad 2U und das kegelrad 19 mit dem Kegelrad 21 im Eingriff steht.Beide Kegelräder 20 und 21 sind beiderseits auf der in den Teilträgern 15 und 16 drehbar gelagerten Welle 22 angeordnet,welche aus den durch das Weitwinkelgelenk 23 miteinander verbundenen Teilwellen 24 und 25 besteht.Da der Teilkreisdurchmesser des kegelrades 18 halb so groß wie der des Kegelrades 20 ist und die kegelräder 19 und 21 den gleichen Teilkreisdurchmesser aufweisen,ergibt sich zwischen dem Anschlußstück 2 und dem Werkzeughalter 4 ein ubersetzungsverhältnis von 2 : 1.The actuator shown in Figure 4 is with the carrier 14, which consists of the partial carrier 15 and the partial carrier 16, the Connection piece 2 for the actuating element 3 at the outer end of the partial carrier 15 and the tool holder 4 is mounted on the outer end of the partial carrier 16. Further has the transmission device 17 that is connected to the connection piece 2 in a rotationally fixed manner bevel gear 18 and the l-bevel gear, which is also connected non-rotatably to the tool holder 4 19, the bevel gear 18 with the bevel gear 2U and the bevel gear 19 with the bevel gear 21 is in engagement. Both bevel gears 20 and 21 are on both sides on the in the Partial supports 15 and 16 rotatably mounted shaft 22, which consists of the through the wide-angle joint 23 interconnected partial shafts 24 and 25 consists.Da The pitch circle diameter of the bevel gear 18 is half as large as that of the bevel gear 20 is and the bevel gears 19 and 21 have the same pitch circle diameter, results There is a transmission ratio between the connection piece 2 and the tool holder 4 from 2: 1.

Während der leilträger 15 aus den beiden teleskopartig ineinandergreifenden und mit einem runden Querschnitt versehenen Trägerteilen 26 und 27 besteht,ist der Teilträger 16 aus den beiden zueinander verschiebbaren Trägerteilen 28 und 29 zusammengesetzt,wobei diese Trägerteile einen quadratischen Querschnitt aufweisen und mit jeweils miteinander fluchtenden Bohrungen 30 ausgestattet sind, so daß sie mit Hilfe des Bolzens 31 in unterschiedlichen Stellungen zueinander arretiert werden können.Entsprechend dieser Ausführung des Teil trägers 16 besteht auch die Teilwelle 25 aus den beiden teleskopartig ineinander verschiebbaren Wellenteilen 32 und 33o Schließlich ist am Trägerteil 29 die Strebe 34 schwenkbar angeordnet,welche andererseits verstellbar mit der am Trägerteil 26 angeschweißten Lochplatte 35 verbunden werden kann.Hierdurch ist es möglich,die Winkelstellung der Teilträger 15 und 16 zueinander zu verandern.Außerdem kann der Trägerteil 27 mit dem Anschlußstück 2 und dem 13etätigungselement 3 um die Teilwelle 24 gedreht werden0While the leilträger 15 from the two telescopically interlocking and with a round cross-section provided support parts 26 and 27, is the Partial carrier 16 composed of the two mutually displaceable carrier parts 28 and 29, wherein these carrier parts have a square cross-section and each with one another aligned bores 30 are equipped so that they can with the help of the bolt 31 can be locked in different positions to each other this version of the part carrier 16 is also the partial wave 25 from the two telescopically displaceable shaft parts 32 and 33o Finally, the strut 34 is pivotably arranged on the carrier part 29, which on the other hand can be adjustably connected to the perforated plate 35 welded to the support part 26 Hereby it is possible to change the angular position of the partial carriers 15 and 16 to one another In addition, the carrier part 27 with the connecting piece 2 and the 13etsteuerelement 3 can be rotated around the partial shaft 240

Claims (11)

Patentansprüche Qetätigungsvorrichtung für Werkzeuge, die eine Umhüllung aufweist, in der ein Anschlußstück für ein Betätiguneselement und in einem Abstand von diesem ein Werkzeughalter drehbar angeordnet sowie mit Ililfe einer Übertragungseinrichtung kraftschlüssig miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Umhüllung als starrer bzw.starr einstellbarer Träger (1,9,14) ausgebildet ist. Claims actuation device for tools that have a casing has, in which a connection piece for a Betätiguneselement and at a distance from this a tool holder is rotatably arranged and with the aid of a transmission device are positively connected to one another, characterized in that the envelope is designed as a rigid or rigidly adjustable carrier (1, 9, 14). 2. 2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,daß der erkzeughalter (4) zur Längsmittelebene t8) des Trägers (1,9,14) winkelig angeordnet ist. Actuating device according to claim 1, characterized in that the tool holder (4) is arranged at an angle to the longitudinal center plane t8) of the carrier (1,9,14) is. 3. 3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußstück (2) für das Betätigungselement 3) zur Längsmittellinie (8) des Trägers (1,9,14) winkelig angeordnet ist. Actuating device according to Claim 1 or 2, characterized in that that the connecting piece (2) for the actuating element 3) to the longitudinal center line (8) of the carrier (1,9,14) is arranged at an angle. 4. 4th Betä tigrungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß der Träger zumindest zwei winkelig zueinander angeordnete Teilträger (10,11,15,16) aufweist. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the carrier has at least two partial carriers arranged at an angle to one another (10,11,15,16). 5. 5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet,daß die Teilträger (15,16) in unterschiedlicher Winkelstellung zueinander arretierbar sind. Actuating device according to claim 5, characterized in that the partial carriers (15, 16) can be locked in different angular positions with respect to one another are. 6. 6th Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß die Ubertragungseinri chtung (5,12,17) eine derartige zersetzung aufweist,daß das Verhältnis der Drehzahl des Anschlußstückes (2) zur Drehzahl des Werkzeughalters (4) nicht kleiner als eins ist. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that characterized in that the transmission device (5,12,17) such a decomposition has that the ratio of the speed of the connecting piece (2) to the speed of the Tool holder (4) is not less than one. 7.Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6,dadurch gekennzeiehnet, daß die Ubertragungseinrichtung (5,12) je ein am Anschlußstück t2) und am Werkzeughalter (4) drehfest angeordnetes kettenrad (o) aufweist und daß die Kettenräder t6) mit riilfe einer Kette (7) kraftschlüssig miteinander verbunden sind.7. Actuating device according to claim 6, characterized in that the transmission device (5, 12) each one on the connector t2) and one on the tool holder (4) rotatably arranged sprocket (o) and that the sprockets t6) with rife a chain (7) are positively connected to each other. 8o Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6,dadurch gekennzeichnet, daß die tbertragungseinrichtung (17) je ein mit dem Anschlußstück (2) und mit dem Werkzeughalter 4) drehfest verbundenes Kegelrad (18,19) aufweist und daß diese Kegelräder (18,19) mit je einem weiteren Kegelrad (20,21) im Eingriff stehen, die beiderseits auf einer im Träger t14) drehbar gelagerten Welle t22) angeordnet sind 9.8o actuating device according to claim 6, characterized in that that the transmission device (17) each with the connector (2) and with the Tool holder 4) has non-rotatably connected bevel gear (18, 19) and that these bevel gears (18,19) are in engagement with a further bevel gear (20,21) on both sides are arranged on a shaft t22) rotatably mounted in the carrier t14) 9. betätigungsvorrichtung nach Ansprüchen 4,5 und 8,dadurch gekennzeichnet,daß die Welle (22) aus zwei durch ein Weitwinkelgelenk (23) miteinander drehfest verbundenen Teilwellen (24,25) besteht.Actuating device according to Claims 4, 5 and 8, characterized in that the shaft (22) consists of two rotatably connected to one another by a wide-angle joint (23) Partial waves (24.25) consists. 10 Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,dadurch gekennzeichnet,daß der Träger bzw. ein Teilträger (16) zumindest zwei Trägerteile t28,29) aufweist*;die zueinander verschiebbar und in verschiedenen Stellungen zueinander arretierbar sind,und daß die Welle t22) bzw0 eine Teilwelle (25) aus zumindest zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren und im Querschnitt profil artig ausgebildeten Wellenteilen (32,33j besteht.10 actuating device according to claim 8 or 9, characterized in that the carrier or a partial carrier (16) has at least two carrier parts t28,29) *; the are displaceable to one another and can be locked in different positions to one another, and that the shaft t22) or a partial shaft (25) of at least two telescopically into one another displaceable shaft parts (32,33j consists. 11.11. Betätigungsvorrichtung nach einem der xnsprüche 8 bis 10,dadurch gekennzeichnet,daß der iräger bzw.ein Teilträger (15> zumindest zwei teleskopartig ineinandergreifende und mit je einem runden Querschnitt versehene Trägerteile (26,27) aufweist.Actuating device according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the iräger or a partial carrier (15> at least two telescopically interlocking and having support parts (26, 27) each provided with a round cross-section.