DE2713017A1 - SELF-PROPELLED AGRICULTURAL EQUIPMENT - Google Patents

Description

Selbstfahrendes, landwirtschaftliches ArbeitsgerätSelf-propelled, agricultural implement

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes, landwirtschaftliches Arbeitsgerät mit sehr grosser Spurbreite, insbesondere zur Bearbeitung von Gemusekulturen.The invention relates to a self-propelled agricultural implement with a very large track width, especially for processing vegetable crops.

Die immer weiter verbreitete Mechanisierung der landwirtschaftlichen Arbeiten erfordert die Verwendung von entsprechenden Geräten zur Bearbeitung des Bodens und zur Vorbereitung für die Ernte. Je nach der Art des Bodens bewirkt aber dessen Verfestigung durch den wiederholten Einsatz von Maschinen und Personal eine Verminderung der Ergiebigkeit und erfordert wiederholte Massnahmen zur Auflockerung des Bodens. Nun ist das Verhältnis zwischen den fur Kulturen nutzbaren Flächen und den für die MaschinenrSder erforderlichen Flächen,insbe-The increasingly widespread mechanization of agricultural Working requires the use of appropriate equipment to work the soil and prepare it for harvest. Depending on However, depending on the type of soil, its consolidation through the repeated use of machines and personnel causes a reduction in productivity and requires repeated measures to loosen the soil. Now is the relationship between the useful for cultures Areas and the areas required for the machine wheels, in particular

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sondere für Traktorenräder, eieren Lauffläche besonders gross ist, verhältnismässig gering. Der Verlust an nutzbarer Fläche variiert zwar je nach den Typen der Traktoren, liegt jedoch immerhin zwischen 20 und 30% der zur Kultivierung nutzbaren Fläche. Auch bestimmen die Art des Boüens und cia.s Gewicht des Fahrzeuges eine bestimmte Reifenbreite, die je nach Einsatz des Fahrzeuges verschieden ist. Die Art der Kulturen und das Ausmass des Ertragsverlustes stehen aber in erheblichen Verhältnissen zueinander, so dass eine Verbesserung und Rationalisierung der Kulturbearbeitung angezeigt ist.Especially for tractor wheels when the running surface is particularly large, relatively low. The loss of usable area varies depending on the types of tractors, but is at least somewhere between 20 and 30% of the area usable for cultivation. The type of boom and the weight of the vehicle also determine one certain tire width, which varies depending on the use of the vehicle. The type of crops and the extent of the loss of yield but are in considerable proportions to each other, so that an improvement and rationalization of cultural processing is indicated is.

Zweck der Erfindung ist daher die Schaffung eines Arbeitsgerätes mit einer sehr grossen Arbeitsbreite für alle üblichen Arbeiten, die mechanisch und von Hand ausgeführt werden, wobei nebeneinander ausser den besonderen Arbeitsmaschinen auch das Personal für die Handarbeit zur Pflanzung, Behandlung und Ernte angeordnet werden kann.The purpose of the invention is therefore to create an implement with a very large working width for all common work that is carried out mechanically and by hand, with the exception of the Special machines can also be used to arrange manual labor for planting, treating and harvesting.

Ein solches selbstfahrendes, landwirtschaftliches Arbeitsgerät ist hierzu erfindungsgemäss gekennzeichnet durch zwei, mittels eines Portalträgers untereinander verbundene Fahrgestelle mit je zwei Rädern, von denen wenigstens eines antreibbar ist, sowie durch eine zwischen den beiden Fahrgestellen angeordnete Traverse, die an beiden Enden über bewegliche Aufhängeeinrichtungen höhenverstellbar mit den Fahrgestellen verbunden und mit Profilschienen als Halter und Rollflächen für Schlitten versehen ist, von denen wenigstens einer zur Befestigung landwirtschaftlicher Maschinen und wenigstens einer zur Aufnahme von Paletten und bzw. oder Personal ausgebildet ist.One such self-propelled agricultural implement is for this purpose characterized according to the invention by two chassis connected to one another by means of a portal carrier, each with two wheels, at least one of which can be driven, as well as by a traverse arranged between the two chassis, which is at both ends Height-adjustable with the chassis via movable suspension devices is connected and provided with profile rails as holders and rolling surfaces for sledges, of which at least one is for attachment agricultural machines and at least one is designed to accommodate pallets and / or personnel.

Eine solche Ausbildung eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes gestattet eine vollständige und je nach Art der Kulturen veränderbare Ausstattung. Die Traverse kann dabei in vorteilhafter Weise mitSuch a construction of an agricultural implement is permitted Complete equipment that can be changed according to the type of crops. The traverse can advantageously be used

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wenigstens einem Forderband zum Klassieren, Waschen und Verladen von Gemüse auf Paletten versehen sein.be provided with at least one conveyor belt for classifying, washing and loading vegetables on pallets.

In den beigefügten Zeichnungen sind beispielsweise Ausführungsmoglichkeiten eines erfindungsgemäss ausgebildeten Arbeitsgerätes dargestellt, wobei zeigen :In the accompanying drawings, for example, are possible embodiments of a working device designed according to the invention, wherein show:

Fig. 1 eine Seitenansicht über die grösste Breite,Fig. 1 is a side view over the greatest width,

Fig. 2 eine teilweise Draufsicht,Fig. 2 is a partial plan view,

Fig. 3 eine Profilansicht,3 is a profile view,

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Traverse mit der BeFig. 4 is a cross-section through the traverse with the loading

festigung einer landwirtschaftlichen Maschine an einem hierzu ausgestatteten Schlitten,attaching an agricultural machine to a slide equipped for this purpose,

Fig. 5 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig. 4FIG. 5 shows a side view in the direction of arrow V in FIG. 4

undand

Fig. 6 einen Teilschnitt durch die Traverse mit einer AbFig. 6 is a partial section through the traverse with an Ab

wandlung der Laufschienen und -rollen zum Anhängen der Schlitten.Conversion of the running rails and rollers for attaching the slide.

Nach den Fig. 1 bis 3 sind die beiden Fahrgestelle 1 und 2 mittels eines starren Portalträgers 3 von 10 bis 20 m Länge untereinander verbunden. Jedes der beiden Fahrgestelle ist mit zwei Antriebsrädern 4 ausgestattet, welche in einem Winkel von 150 lenkbar sind, damit sich das Gerät nicht nur nach vorn und nach rückwärts bewegen kann, sondern auch in einer Richtung sowohl parallel zu dem Portalträger als auchAccording to FIGS. 1 to 3, the two chassis 1 and 2 are by means of a rigid portal girder 3 of 10 to 20 m in length connected to each other. Each of the two chassis is equipped with two drive wheels 4, which can be steered at an angle of 150 so that the Device can move not only forwards and backwards, but also in a direction both parallel to the portal support as well

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rechtwinklig hierzu. Der Durchmesser und aie Breite dieser Räder sind ausreichend gross und der jeweiligen Belastbarkeit des Bodens sowie gegebenenfalls von Rollbahnen angepasst. Jedes Rad wird durch einen besonderen hydraulischen Motor angetrieben, welcher nicht dargestellt ist, und Hyuraulikkolben dienen zur Lenkung. Die Lenkbewegung/der beiden Rader eines Fahrgestelles sind aufeinander abgestimmt und können in einer bestimmten Lenkstellung blockiert werden. Auf einem der Fahrgestelle befinden sich die Antriebseinrichtungen, beispielsweise ein Diesel-Aggregat mit hydraulischer Pumpe, sowie die Steuer- und Lenkeinrichtungen, welche jedoch nicht dargestellt sind.at right angles to this. The diameter and width of these wheels are sufficiently large and the respective load capacity of the floor as well as possibly adapted from runways. Each wheel is driven by a special hydraulic motor, which is not shown, and Hyuraulik piston are used for steering. the Steering movement / the two wheels of a chassis are on top of each other coordinated and can be blocked in a certain steering position. The drive devices are located on one of the chassis, For example, a diesel unit with a hydraulic pump, as well as the control and steering devices, which, however, are not shown are.

Einer der wesentlichsten Teile des erfindungsgemSss ausgebildeten Gerätes ist die Traverse 5, die in vertikaler Ebene unter dem Portalträger 3 angeordnet und an jedem ihrer beiden Enden 6 und 7 an einem der beiden Fahrgestelle 1 und 2 mittels einer vertikalen Gleitschiene und einem Schieber 19 angelenkt ist. Jeder dieser beiden Schieber 19 ist besonders mittels eines Hydraulikzylinders 20 betätigbar. Die Anlenkung 6 erfolgt mittels eines runden Loches, während die Anlenkung ein in horizontaler Ebene längliches Loch aufweist, um eine Neigung der Traverse 5 in vertikaler Ebene zu ermöglichen.One of the most essential parts of what is designed according to the invention Device is the traverse 5, which is arranged in the vertical plane under the portal carrier 3 and at each of its two ends 6 and 7 on one of the two chassis 1 and 2 is articulated by means of a vertical slide rail and a slide 19. Each of these two slides 19 can be actuated in particular by means of a hydraulic cylinder 20. The linkage 6 takes place by means of a round hole, while the articulation has a hole elongated in the horizontal plane about an inclination to enable the traverse 5 in the vertical plane.

Nach der Schnittdarstellung der Traverse in Fig. 4 besteht diese im wesentlichen aus zwei gleichen Hohlträgern 24 und 25, die durch Riegel 26 miteinander verbunden sind. Diese beiden HohltrSger dienen als Wasserbehälter und sind im Innern quer abgeschottet, um ungewollte Wasserverlagerungen zu vermeiden.According to the sectional view of the traverse in Fig. 4, this consists in essentially of two identical hollow beams 24 and 25 which are connected to one another by bolts 26. These two hollow beams serve as Water containers and are sealed inside transversely to prevent unwanted Avoid water displacement.

Entlang jeder Seite der Traverse 5, und zwar über deren gesamte Länge,Along each side of the traverse 5, over its entire length,

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ist je eine Profilschiene 9 bzw. 10 angeschweisstj welche als Halter und Rollflächen fur Schlitten dienen, aie unterschiedlich je nach ihrer Verwendung zur Befestigung landwirtschaftlicher Maschinen, zur Aufnahme von Paletten und bzw. oder zum Personaltransport ausgestattet sind.is each a profile rail 9 or 10 welded which as a holder and rolling surfaces for sledges are used, depending on their use, for fastening agricultural machines Acceptance of pallets and / or are equipped for personnel transport.

Fig, 4 zeigt die Ausbildung eines Schlitten 11 zur Befestigung landwirtschaftlicher Maschinen. Dieser Schlitten 11 besteht hierzu aus einem profilierten Rahmengestell 14, welches die Traverse auf drei Seiten umgibt und auf den erwähnten Profil se hi en en 9 abrollt. Rollen 28 dienen zur vertikalen Aufhängung und Rollen 29 und 30 zur seitlichen Fuhrung. Ausserdem kann eine Blockierung vorgesehen sein, um den Schlitten an einem bestimmten Punkt der Traverse festzulegen. Fig, 4 shows the design of a carriage 11 for fastening agricultural Machinery. This carriage 11 consists of a profiled frame 14, which the traverse on three Surrounding pages and on the mentioned profile see hi en s 9 unrolls. roll 28 are used for vertical suspension and rollers 29 and 30 for lateral guidance. Blocking can also be provided, to fix the slide at a certain point on the crossbeam.

Der dargestellte Schlitten 11 zur Befestigung landwirtschaftlicher Maschinen ist auf seiner Unterseite mit einem drehbaren Block 15 zur Befestigung einer landwirtschaftlichen Maschine 31 über ein doppeltes Parallelogrammgestänge 16 versehen, welches eine gesonderte Einstellung der HShe dieser Maschine 31 ermöglicht, die ihrerseits mit einer üblichen Kupplung 17 angehängt ist. Ein Hydraulikkolben dient ausserdem zur Einstellung der Tiefe der Bodenbearbeitung.The illustrated carriage 11 for attaching agricultural Machinery is on its underside with a rotatable block 15 for attaching an agricultural machine 31 via a double Parallelogram linkage 16 is provided, which enables a separate adjustment of the HShe of this machine 31, which in turn is attached with a conventional coupling 17. A hydraulic piston also serves to adjust the depth of tillage.

Fig. 6 zeigt einen vereinfachten Schlitten, welcher einfach mit seinen Rollen 28, 29 und 30 an der Seite der Traverse angehängt ist. Diese Rollen können in gleicher Weise ausgebildet und angeordnet sein, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Um aie Ansammlung von Erde oder anderen Fremdkörpern auf den Rollschienen zu vermeiden, ist bei dieser Ausführungsform eine Schiene 10 mit einem anderen Profil ausgewählt, die an Trägerplatten 8 an einem Hohlträger 25 der Traverse ange-Fig. 6 shows a simplified carriage, which is easy with his Rolls 28, 29 and 30 are attached to the side of the traverse. These Rollers can be designed and arranged in the same way as shown in FIG. About a collection of earth or other Avoid foreign bodies on the roller rails in this embodiment a rail 10 with a different profile is selected, which is attached to carrier plates 8 on a hollow beam 25 of the traverse.

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schweisst ist. Ein solcher Schlitten kann mit Einrichtungen zur Beladung mit Paletten oder mit einer Plattform für Personal ausgestattet sein. Eine Bremse oder Zapfen ermöglichen die Blokkierung des Schlittens an einer bestimmten Stelle der Traverse.is welding. Such a carriage can be equipped with devices for loading pallets or with a platform for personnel be. A brake or pin enable blocking of the slide at a certain point on the crossbeam.

Die Traverse kann ausserdem in vorteilhafter Weise mit Förderbändern versehen werden. Dabei kann beispielsweise ein erstes Förderband unter der Traverse vorgesehen werden zur Aufnahme der Ernte und ein anderes Förderband in Arbeitshohe der auf den Schlitten stehenden Personen, um die Ernte zu verpacken und auf Paletten zu verladen. Ein zwischen diesen beiden Förderbändern angeordnetes Zwischenband bringt die Produkte von einem Niveau auf das andere. Diese Förderbänder sind zur Vereinfachung der Zeichnungen nicht dargestellt.The traverse can also advantageously be connected to conveyor belts be provided. In this case, for example, a first conveyor belt can be provided under the crossbeam for the purpose of receiving it the harvest and another conveyor belt at the working height of the people standing on the sled to pack the harvest and on it To load pallets. An intermediate belt arranged between these two conveyor belts brings the products from one level on the other. These conveyor belts are not shown to simplify the drawings.

Die Traverse ist ferner mit Zapfhähnen für Druckwasser zum Bewässern und Waschen von Gemüse ausgestattet. Dieser Druck wird erzielt durch das Einblasen von Pressluft in die Trägerbehälter.The traverse is also equipped with taps for pressurized water for irrigation and washing vegetables. This pressure is achieved by blowing compressed air into the carrier container.

Die notwendige Antriebskraft für die verschiedenen landwirtschaftlichen Maschinen, die an der Traverse angehängt sind, kann ebenfalls aus hydraulischen Anschlüssen unter hohem Druck erhalten werden, welche Motore unterschiedlicher Leistung antreiben.The necessary driving force for the various agricultural Machines attached to the traverse can also be obtained from hydraulic connections under high pressure, which motors drive different power.

Weiterhin ist das Fahrgestell 1 mit den Steuer- und Lenkeinrichtungen mit zwei einziehbaren Führungstastern 21 ausgestattet (Fig. 3). Jeder dieser Führungstaster 21 besitzt eine Rolle 22 an einem Arm 23, welcher sich in Fahrtrichtung rechtwinklig zu dem Portalträger 3 an beiden Seiten des Fahrgestelles erstreckt, und zwar in der Vertikalebene der Räder. Diese Führungstaster 21 sind mit Steuer- undFurthermore, the chassis 1 with the control and steering devices equipped with two retractable guide buttons 21 (Fig. 3). Each of these guide buttons 21 has a roller 22 on an arm 23, which extends in the direction of travel at right angles to the portal carrier 3 on both sides of the chassis, namely in the vertical plane of the wheels. These guide buttons 21 are with control and

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Sicherheitseinrichtungen versehen, um das Gerät automatisch zu fuhren und anzuhalten, sobald die Rolle links oder rechts oder vorn auf einer vorher vorbereiteten Bahn anstSsst oder durch ein Hindernis übermässig angehoben oder abgesenkt wird.Safety devices are provided to automatically drive and stop the device as soon as the roller is left or right or in front on a previously prepared track or through an obstacle excessively raised or lowered.

Der Stana zur Führung und Steuerung ues Gerätes vereinigt die verschiedenen Antriebs- und Lenkeinrichtungen. Bei einer besonderen Grosse des Gerätes kann auch eine zusätzliche Gruppe von Steuereinrichtungen auf dem Fahrgestell gegenüber dem Hauptfuhrerstand vorgesehen werden. Die verschiedenen Betätigungen sind untereinander abgestimmt, um gleichzeitige gegenläufige Steuerungen zu vermeiden. In gleicher Weise kann die Ausstattung des Gerätes mit einer automatischen Lenksteuerung für geringe Arbeitsgeschwindigkeiten von 100 bis 300 m/Stunde vorgesehen werden, wie sie bei der Ernte und besonderen Behandlungen verwendet werden.The Stana for guidance and control of the device combines the various drive and steering devices. With a particular size of the device, an additional group of Control devices on the chassis opposite the main driver's cab are provided. The various actuations are coordinated with one another in order to allow simultaneous counter-rotating controls avoid. In the same way, the equipment of the device with an automatic steering control for low working speeds from 100 to 300 m / hour, as used in harvesting and special treatments.

Weiterhin kann das ganze Arbeitsgerät mit einem nicht dargestellten Dach versehen werden, um Personal und Produkte zu schützen.Furthermore, the whole tool with a not shown Roof can be provided to protect personnel and products.

Die Wirkungsweise und praktische Anwendung des erfindungsgemäss ausgebildeten Arbeitsgerätes geht folgendermassen vor sich :The mode of action and practical application of the invention trained working device proceeds as follows:

Das Kulturgebiet wird vorher mit parallelen Rollbahnen in einem Abstand von beispielsweise 20 m versehen. Diese Bahnen, deren Breite etwas grosser ist als die Reifenbreite der Fahrgestellräder, ■werden mit Schotter versehen oder mit Platten oder Betonblocken ausgelegt. An einem Ende dieser Bahnen wird ein Zufahrtsweg angelegt, welcher etwa rechtwinklig zu den Bahnen verläuft.The cultural area is previously in one with parallel taxiways Provided a distance of, for example, 20 m. These tracks, the width of which is slightly larger than the tire width of the chassis wheels, ■ will provided with gravel or laid out with slabs or concrete blocks. An access road will be laid out at one end of these lanes, which runs approximately at right angles to the tracks.

Das Arbeitsgerät wird dann auf diesem Zufahrtsweg parallel zu dem Portalträger 3 herangerollt. Sobald sich die Räder in HShe der BahnenThe work device is then rolled up on this access path parallel to the portal carrier 3. Once the wheels are in HShe of the lanes

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ο
befinden, werden sie um 90 geschwenkt und das Arbeitsgerät kann auf die Bahnen rollen. Man senkt den Fuhrungstaster vor dem Steuerfahrgestell ab, wodurch das GerSt in eier vorgesehenen Richtung gehalten weraen kann.ο
are located, they are swiveled by 90 and the implement can roll on the tracks. The guide button is lowered in front of the control chassis, so that the frame can be held in the intended direction.

Ist das GelSnüe geneigt oder wellig, ermöglicht die unabhängige Aufhängung der beiden Enden aer Traverse zu jeder Zeit, sie in horizontaler Ebene einzustellen.If the GelSnüe is inclined or wavy, the independent Suspension of the two ends of the traverse at any time to adjust them in a horizontal plane.

Die verschiedenen Schlitten können je nach den Gegebenheiten angehängt und ausgestattet sein, wobei die Arbeit sowohl auf einer breiten Front erfolgen kann, als auch durch ein Hin- und Herfahren des Gerätes und durch Verschiebung des die landwirtschaftlichen Maschinen tragenden Schlittens entlang der Traverse,The different sledges can be attached depending on the circumstances and equipped, whereby the work can be carried out on a broad front as well as by moving the device back and forth and by moving the carriage carrying the agricultural machines along the cross-beam,

In einer abgewandelten Ausführungsform des erfindungsgemäss ausgebildeten Arbeitsgerätes kann dieses auch vereinfacht werden. So brauchen beispielsweise die Räder der beiden Fahrgestelle nicht lenkbar zu sein, sondern fest an einer Achse parallel zur Ebene des Portalträgers sitzen. In diesem Fall erfolgt das Halten des Arbeitsgerätes in. einer bestimmten Richtung allein durch Verstellung des Antriebes der beiden Fahrgestelle.In a modified embodiment of the one designed according to the invention This tool can also be simplified. For example, the wheels of the two chassis do not need to be steerable to be, but fixed on an axis parallel to the plane of the portal beam sit. In this case, the working device is held in a certain direction solely by adjusting the drive of the two chassis.

Um eine Verschiebung des Gerätes in eine andere Richtung zu ermöglichen, beispielsweise parallel zur Ebene des Portalträgers, kann die Traverse an jedem ihrer Enden mit einem Radsatz auf einer Querachse versehen werden. Durch Absenken der beiden Enden der Traverse ruht das Gerät dann auf den Rädern der Traverse und die beiden Fahrgestelle sind angehoben.To enable the device to be moved in a different direction, for example parallel to the plane of the portal beam, the traverse can at each of its ends with a set of wheels on a transverse axis be provided. By lowering the two ends of the traverse, the device rests on the wheels of the traverse and the two chassis are raised.

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Auch kann der Portalträger selbst vereinfacht werden, indem der Träger 3 wegfällt und durch ein Dach ersetzt wird, wobei dann die Traverse 5 selbst den Portalträger mit den beiden Fahrgestellen bildet.The portal carrier itself can also be simplified by eliminating the carrier 3 and replacing it with a roof, in which case the Traverse 5 itself forms the portal carrier with the two chassis.

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Claims (15)

27130 Γ27130 Γ PATEN TANSPR UEC HE PATEN TANSPR U EC HE \\J Selbstfahrendes landwirtschaftliches Arbeitsgerät mit sehr grosser Spurbreite, insbesondere für Gemüsekulturen, gekennzeichnet aurch zwei, mittels eines Portalträgers (3) untereinander verbundene Fahrgestelle (1,2) mit je zwei Rädern (4), von denen wenigstens eines antreibbar ist, sowie durch eine zwischen den beiden Fahrgestellen angeordnete Traverse (5), die an beiden Enden (6,7) über bewegliche Aufhängeeinrichtungen (18,19) höhenverstellbar mit den Fahrgestellen verbunden und mit Profilschienen (9;10) als Halter und Rollflächen für Schlitten (11) versehen ist, von denen wenigstens einer zur Befestigung landwirtschaftlicher Maschinen (31) und wenigstens einer zur Aufnahme von Paletten und bzw. oder Personal ausgebildet ist. \\ J Self-propelled agricultural implement with a very large track width, especially for vegetable crops, characterized by two chassis (1,2) connected to one another by means of a portal carrier (3) each with two wheels (4), at least one of which can be driven, and by a traverse (5) arranged between the two chassis, which is connected to the chassis at both ends (6, 7) in a height-adjustable manner via movable suspension devices (18, 19) and with profile rails (9; 10) as holders and rolling surfaces for sledges (11) is provided, of which at least one is designed for fastening agricultural machines (31) and at least one for receiving pallets and / or personnel. 2. Gerat nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Fahrgestelle (l, 2) mit Rädern (4), die um einen Winkel von mehr als 90 lenkbar sind.2. Device according to claim 1, characterized by chassis (1, 2) with wheels (4) which can be steered through an angle of more than 90. 3. Gerät nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch Fahrgestelle (1,2), deren beide Räder (4) in ihrer Lenkbewegung aufeinander abgestimmt und in einer bestimmten Lenkstellung blockierbar sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by chassis (1,2), the two wheels (4) of which are coordinated in their steering movement and can be locked in a certain steering position. 4. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Fahrgestelle (1,2) mit Antriebsrädern, die von je einem gesonderten Hydraulikmotor antreibbar sind.4. Apparatus according to claim 1, characterized by chassis (1,2) with drive wheels, each of which can be driven by a separate hydraulic motor are. 5. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Fahrgestelle (1,2) mit je einer vertikalen Gleitschiene (18) für je einen Schieber (19), welche die beiden Enden (6,7) der Traverse (5) tragen und die einzeln mittels eines Hydraulikzylinders (20) betätigbar sind.5. Apparatus according to claim 1, characterized by chassis (1,2) each with a vertical slide rail (18) for each one slide (19), which carry the two ends (6,7) of the crossbeam (5) and which can be actuated individually by means of a hydraulic cylinder (20). 709RA1 /07-17 ORIGINAL INSPEÖtfeD709RA1 / 07-17 ORIGINAL INSPECTION FEED 6. Gerat nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine an ihren beiden Enden (6,7) angelenkte Traverse (5), wobei eine Anlenkung ein Spiel in horizontaler Ebene aufweist und eine Neigung aer Traverse in vertikaler Ebene ermöglicht.6. Device according to claim 1, characterized by one at their both ends (6,7) articulated traverse (5), a linkage having a game in the horizontal plane and an inclination aer Allows traverse in the vertical plane. 7. GerSt nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Traverse (5) mit Räüern an ihren beiden Enden, womit das Gerät parallel zum Portalträger (3) beweglich ist.7. GerSt according to claim 1, characterized by a traverse (5) with Räüern at both ends, so that the device is parallel to Portal support (3) is movable. 8. Gerä't nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Traverse (5) mit wenigstens einem Förderband,8. device according to claim 1, characterized by a traverse (5) with at least one conveyor belt, 9. GerSt nach Anspruch 1 und 8, gekennzeichnet durch eine Traverse (5) mit mehreren Förderbändern in verschiedenen Höhen.9. GerSt according to claim 1 and 8, characterized by a traverse (5) with multiple conveyor belts at different heights. 10. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine hohle, innen quer abgeschottete Traverse (5) zur Aufnahme von Druckwasser.10. Apparatus according to claim 1, characterized by a hollow, inside transversely sealed crossbeam (5) for receiving pressurized water. 11. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Schutzdach über dem Portalträger (3).11. Apparatus according to claim 1, characterized by a protective roof over the portal carrier (3). 12. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Antriebs-, Steuer- und Lenkeinrichtungen an wenigstens einem der Fahrgestelle (1,2).12. Apparatus according to claim 1, characterized by drive, control and steering devices on at least one of the chassis (1,2). 13. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens einen einziehbaren Führungstaster (21) an wenigstens einem Fahrgestell (1,2), welcher eine Rolle (22) an einem rechtwinklig zu dem Portalträger (3) in aer Vertikalebene der beiden Fahrgestellräder (4) in Fahrtrichtung angeordneten Arm (23) trägt.13. Apparatus according to claim 1, characterized by at least one retractable guide button (21) on at least one chassis (1,2), which has a roller (22) at a right angle to the portal carrier (3) in aer vertical plane of the two chassis wheels (4) in the direction of travel arranged arm (23) carries. 14. Gerät nach Anspruch 1 und 13, gekennzeichnet durch einen Tas-14. Apparatus according to claim 1 and 13, characterized by a Tas- 709841/0717709841/0717 ter (21) mit Steuer- und Sicherheitseinrichtungen zur automatischen Fuhrung des Gerätes und zu seinem Anhalten, wenn die Rolle (22) auf einer vorher vorbereiteten Bahn irgendwo anstösst oder durch ein Hindernis übermässig angehoben oder abgesenkt wiru.ter (21) with control and safety devices for automatic Guiding the device and stopping it when the roller (22) hits or through somewhere on a previously prepared path an obstacle is raised or lowered excessively. 15. GerSt nach Anspruch 1, gekennzeichnet uurch einen zur Befestigung landwirtschaftlicher Maschinen (31) ausgestatteten Schlitten (11) aus einem die Traverse (5) auf drei Seiten umgebenuen und auf den Profil schien en (9) an ihren beiden Seiten abrollenden U-Profil (14) mit einem drehbaren Block (15) an seiner Unterseite zur höhenverstellbaren Befestigung der Maschine mittels eines doppelten Parallelogrammgestänges (16), woran die Maschine mit einer üblichen Kupplung (17) angehängt ist.15. GerSt according to claim 1, characterized uurch one for fastening agricultural machines (31) equipped carriage (11) from a traverse (5) surround on three sides and on the Profile seemed en (9) on both sides rolling U-profile (14) with a rotatable block (15) on its underside for height-adjustable attachment of the machine by means of a double Parallelogram linkage (16), what the machine with a usual Coupling (17) is attached. 709841/07 17709841/07 17