DE2711885B1 - Lifting device for a platform loaded with a ship - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubeinrichtung für eine mit einem Schiff beladene Plattform, bestehend '"> aus einem an der Plattform befestigbaren Kraftübertragungsglied zwischen Plattform und Hubeinrichtung, aus zwei aufrechtstehend angordneten Hubzylindern, deren Kolbenstangenenden mit einer Kopftraverse und deren Zylinder-Fußpartien mit einer Bodentraverse verbun- r>u den sind, wobei beide Traversen mit Durchtrittsöffnungen für das Kraftübertragungsglied sowie mit Verriegelungseinrichtungen für das Kraftübertragungsglied versehen sind und die Bodentraverse zusätzlich mit Bodenbefestigungsmitteln versehen ist. v> The invention relates to a lifting device for a platform loaded with a ship, consisting of a force transmission link between the platform and lifting device that can be fastened to the platform, of two upright lifting cylinders, their piston rod ends with a head traverse and their cylinder foot sections with a floor traverse connectedness r> u are, both crosspieces are provided with openings for passage of the force transmission member and with locking means for the force transmission member and the bottom cross-member is additionally provided with the bottom fixing means. v>
Eine Hubeinrichtung der genannten Art ist bekannt aus der DT-OS 19 44 877. Dort dienen als Kraftübertragungsglieder eine Reihe von Zugstangen zwischen Plattform und Hubeinrichtungen. Diese Zugstangen sind zum Angriff der Hubeinrichtungen mit an ihnen h0 angebrachten Querbolzen versehen. Wenn die Plattform durch die Hubeinrichtungen auf Erdbodenniveau angehoben worden ist, dann ragen diese Zugstangen hoch in die Luft hinaus. Dadurch wird eine ganz erhebliche Bauhöhe erreicht. Dies ist aus verschiedenen "~> Gründen nachteilig. Wegen der hochragenden Zugstangen ist es beispielsweise sehr schwierig, wenn nicht fast unmöglich, die im Freien am Beckenrand aufgestelltenA lifting device of the type mentioned is known from DT-OS 19 44 877. There, a number of tie rods between the platform and lifting devices serve as force transmission members. These rods are fitted to the attack of the lifting devices with them h0 mounted transverse pin. When the platform has been raised to ground level by the lifting devices, these tie rods protrude high into the air. As a result, a very considerable overall height is achieved. This is disadvantageous for various "~> reasons. Because of the towering tie rods, for example, it is very difficult, if not almost impossible, to set up those outdoors at the edge of the pool Hubeinrichtungen bei Nichtgebrauch abzudecken, um sie vor Witterungseinflüssen zu schützen. Durch die hochragenden Stangen werden die Arbeiten am Schiff behindert. Zum Angriff der Hubeinrichtungen an den Zugstangen sind auf den Quertraversen Verriegelungseinrichtungen in Form von verschiebbaren Klötzen angeordnet. Diese werden von Hand unter die Raststellen der Zugstangen geschoben oder von dort wieder entfernt. Dies ist außerordentlich umständlich und einer zügigen, programmierten Steuerung des Betriebes aller Einzelhubeinrichtungen der Anlage hinderlich.To cover lifting equipment when not in use in order to to protect them from the elements. The work on the ship is made possible by the towering poles with special needs. To engage the lifting devices on the tie rods, locking devices in the form of movable blocks are on the crossbars arranged. These are pushed by hand under the locking points of the tie rods or from there removed again. This is extremely cumbersome and a quick, programmed control of the The operation of all individual lifting devices in the system.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Hubeinrichtung nebst Kraftübertragungsglied der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die eine möglichst geringe Bauhöhe im angehobenen Zustand der Plattform aufweist, deren Kraftübertragungsglied gleichwohl längssteif ist und die sich mit gleich ausgebildeten anderen Hubeinrichtungen leicht zu einer programmgesteuerten Anlage vereinigen läßt.It is the object of the invention to provide a lifting device together with the force transmission element mentioned at the beginning To propose kind that has the lowest possible height in the raised state of the platform, their The force transmission member is nevertheless longitudinally stiff and which can be combined with other lifting devices of the same design can easily be combined into a program-controlled system.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das Kraftübertragungsglied eine an sich bekannte, aus mittels Gelenkbolzen verbundenen Gliederstäben bestehende Kette darstellt und daß Kopf- und Bodentraverse mit hydraulisch ein- und ausfahrbaren Stützelementen für die Kettenglieder versehen sind.To solve this problem, it is proposed according to the invention that the force transmission member be a known per se, made by means of hinge pins connected link rods represents existing chain and that the top and bottom traverse with hydraulically and extendable support elements for the chain links are provided.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Stützelemente mit schalenförmigen Ausnehmungen versehen. Dabei können außerdem die Stützelemente zweckmäßigerweise unmittelbar in die Kolbenstangenenden von liegend angeordneten Hydraulikzylindern eingearbeitet sein.In an advantageous embodiment, the support elements are provided with shell-shaped recesses. In addition, the support elements can expediently directly into the piston rod ends of be incorporated horizontally arranged hydraulic cylinders.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen Bodentraverse und Kopftraverse eine Kettenführungstraverse angeordnet. Diese ist dann besonders zweckmäßig, wenn relativ langhubige Hubzylinder verwendet werden.In a further advantageous embodiment, a chain guide cross member is arranged between the bottom cross member and the head cross member. This is then special useful when relatively long-stroke lifting cylinders are used.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist oberhalb der ausgefahrenen Hubzylinder eine gebogene Führungsbahn oder ein an sich bekanntes Stützrad für das nicht an der Plattform befestigte Ende der Kette vorgesehen.In another advantageous embodiment of the invention is above the extended lifting cylinder a curved guideway or a known support wheel for that which is not on the platform attached end of the chain provided.
Eine Kette der bei der Erfindung verwendeten Art ist an sich bekannt aus der deutschen Patentschrift 63 701. Dort handelt es sich um eine schwimmende Hebeeinrichtung für gesunkene oder gestrandete Schiffe.A chain of the type used in the invention is known per se from German patent specification 63 701. There it is a floating lifting device for sunken or stranded ships.
Die Verwendung von Stützrädern für mit Ketten arbeitende und zum Heben von Plattformen mit Schiffen bestimmte Hubeinrichtungen ist aus der französischen Patentschrift 4 13 700 bekannt. Es handelt sich dort nicht um eine hydraulisch arbeitende Hubeinrichtung. Vielmehr arbeitet jene Vorrichtung mit Gewichten, welche auf schiefen Ebenen laufen. Dadurch ist eine immense Bauhöhe der Einrichtung gegeben.The use of support wheels for working with chains and for lifting platforms with Lifting devices intended for ships are known from French patent specification 4,13,700. It deals there is not a hydraulic lifting device. Rather, that device works with Weights that run on inclined planes. This gives the facility an immense overall height.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles in den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment in the drawings explained. It shows
Fig. 1 die Hubeinrichtung nebst zu hebender Plattform und Kraftübertragungsglied schematisch in einer Ansicht,Fig. 1 shows the lifting device together with the platform to be lifted and the power transmission member schematically in a view
F i g. 2 die Hubzylinder in vergrößerter Darstellung, zusammen mit den Traversen.F i g. 2 the lifting cylinder in an enlarged view, together with the crossbars.
Die zu hebende Plattform 1 hat einen seitlichen Tragarm 2. Dort ist über einen Gelenkbolzen 3 eine Kette gelagert. Letztere besteht aus inneren Gliederstäben 4, äußeren Gliederstäben 5 und Gelenkbolzen 6. Der Tragarm 2 erstreckt sich in einen Einschnitt 7 derThe platform 1 to be lifted has a lateral support arm 2. There is a pivot pin 3 there Chain stored. The latter consists of inner link rods 4, outer link rods 5 and hinge pins 6. The support arm 2 extends into an incision 7 of the
Beckenwandung 8 der Schiffshebeanlage.Basin wall 8 of the ship lifting system.
Über dem Einschnitt 7 ist auf der Oberseite 9 der Beckenwandung mittels Schraubelementen 10 die Bodentraverse 11 der Hubeinrichtung befestigt. Auf letzterer sind hydraulische Arbeitszylinder 12 und 13 waagerecht angeordnet und auf beliebige Weise befestigt. Die Hydraulikzylinder 12, 13 dienen in der weiter unten erläuterten Weise als Stützelemente.About the incision 7 is on the top 9 of the pool wall by means of screw elements 10 Floor cross member 11 attached to the lifting device. On the latter are hydraulic working cylinders 12 and 13 arranged horizontally and fastened in any way. The hydraulic cylinders 12, 13 are used in the explained below as support elements.
Die Bodentraverse 11 hat eine zentrale öffnung 14 für den Durchtritt der vorher erläuterten Kette. Die Stützelemente 15, 16 an den Enden der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 12 und 13 sind schalenförmig ausgebildet. Ihr Radius entspricht dem Radius der seitlich vorstehenden Gelenkbolzen 6 der Kette.The floor traverse 11 has a central opening 14 for the previously explained chain to pass through. the Support elements 15, 16 at the ends of the piston rods of the hydraulic cylinders 12 and 13 are shell-shaped educated. Their radius corresponds to the radius of the laterally protruding joint pins 6 of the chain.
Auf der Bodentraverse 11 sind hydraulische Hubzylinder 17 und 18 aufrechtstehend befestigt, weiche Kolbenstangen 19 und 20 aufweisen. Die Kolbenstangen sind über eine Kopftraverse 21 miteinander verbunden. Die Kopftraverse hat eine Durchtrittsöffnung 22 für die Kette.Hydraulic lifting cylinders 17 and 18 are fastened in an upright position on the floor traverse 11, soft Have piston rods 19 and 20. The piston rods are connected to one another via a head cross member 21. The head cross member has a passage opening 22 for the chain.
Auf der Kopftraverse sind Hydraulikzylinder 23 und 24 liegend angeordnet und befestigt. Die Stützelemente 25,26 an den Kolbenstangenenden dieser Hydraulikzylinder sind schalenförmig ausgebildet, und zwar in gleicher Weise wie die Kolbenstangenenden der Zylinder 12 und 13 auf der Bodentraverse 11.Hydraulic cylinders 23 and 24 are arranged and fastened horizontally on the head traverse. The support elements 25,26 at the piston rod ends of these hydraulic cylinders are shell-shaped, namely in in the same way as the piston rod ends of the cylinders 12 and 13 on the floor cross member 11.
Die nach oben auf der Hubeinrichtung heraustretende Kette wird von einem Stützrad 27 umgelenkt und geführt. Das Kettenende wird von einem Schacht 28 in der Oberseite 9 der Beckenwandung aufgenommen. Das Stützrad 27 braucht nicht angetrieben zu werden, weil die Kette aus Gliederstäben besteht und demzufolge hinreichend steif ist, um sich selbst über das Stützrad 27 zu schieben.The chain emerging upward on the lifting device is deflected by a support wheel 27 and guided. The end of the chain is received by a shaft 28 in the top 9 of the pool wall. That Support wheel 27 does not need to be driven because the chain consists of link rods and consequently is sufficiently stiff to push itself over the support wheel 27.
Zwischen Bodentraverse 11 und Kopftraverse 21 kann, wie in Fig.2 gestrichelt angedeutet, eine Führungstraverse 29 an den Hubzylindern 17 und 18 befestigt sein. Diese Führungstraverse hat eine Führungsöffnung 30, welche in ihrem Umriß an die einzelnen Kettenglieder bzw. Gelenkbolzen angepaßt ist.As indicated by dashed lines in FIG. 2, a Guide traverse 29 to be attached to the lifting cylinders 17 and 18. This guide traverse has a guide opening 30, which is adapted in outline to the individual chain links or hinge pins is.
Die Hubeinrichtung arbeitet wie folgt:The lifting device works as follows:
Es sei ausgegangen von einem Zeitpunkt, an dem die Kolben der Stützzylinder 12 und 13 der BodentraverseIt is assumed that a point in time at which the pistons of the support cylinders 12 and 13 of the floor traverse
11 ausgefahren sind. Einer der Gelenkbolzen 6 der Kette liegt dann mit seinen Enden in den Schalen 15,16 der Kolbenstangen der Stützzylinder 12,13. Mithin wird die Kette und das anteilige Gewicht der an der Kette befestigten Plattform 1 von den beiden Stützzylindern11 are extended. One of the hinge pins 6 of the chain then lies with its ends in the shells 15, 16 the piston rods of the support cylinders 12, 13. So will the chain and the proportional weight of the platform 1 attached to the chain of the two support cylinders
12 und 13 getragen, so daß die beiden Stützzylinder hierzu entsprechend kräftig ausgebildet sind.12 and 13 carried, so that the two support cylinders are made correspondingly strong for this purpose.
Zum Heben werden dann die Kolben der oberen Hydraulikzylinder 23 und 24 der Kopftraverse 21 ausgefahren. Ihre schalenförmig ausgebildeten Enden kommen dadurch unter einem der weiter oben gelegenen Gelenkbolzen zu liegen. Sodann werden die beiden Hubzylinder 17 und 18 mit Druckmittel beaufschlagt. Dadurch fahren ihre Kolben aus und beginnen über die Kopftraverse und die Kolbenstangenenden der Zylinder 23 und 24 die Kette anzuheben. Dieser Zustand ist in Fig. 1 dargestellt.The pistons of the upper hydraulic cylinders 23 and 24 of the head cross member 21 are then used for lifting extended. Your shell-shaped ends come under one of the above lying hinge pin to lie. Then the two lifting cylinders 17 and 18 are pressurized applied. As a result, their pistons extend and begin over the head cross-member and the Piston rod ends of cylinders 23 and 24 lift the chain. This state is shown in FIG.
ίο Kurz darauf fahren die Kolbenstangen der unteren Hydraulikzylinder 12, Π zurück und geben den Durchtritt für den nächsten Gelenkbolzen frei.ίο Shortly afterwards, the piston rods of the lower one move Hydraulic cylinder 12, Π back and release the passage for the next hinge pin.
In der Endstellung der Kolben 19,20 der Hubzylinder 17, 18 befindet sich ein Gelenkbolzen mit seinen Enden kurz über der Ausnehmung der schalenförmig ausgebildeten Kolbenstangenenden der unteren Stützzylinder 12 und 13. Deren Kolbenstangen werden nun ausgefahren und kommen unter die Enden des genannten Gelenkbolzens /u liegen. Danach wird das Druckmittel aus den Hubzylindern 17 und 18 abgelassen und ihre Kolben 19 und 20 zurückgezogen. Ferner werden auch die Kolben der oberen Hydraulikzylinder 23 und 24 zurückgezogen. Die Kette und die anteilige Last ruhen jetzt wieder auf den Kolbenstangenenden der unteren Hydraulikzylinder 12,13.In the end position of the piston 19, 20 of the lifting cylinder 17, 18 is a hinge pin with its ends just above the recess of the shell-shaped Piston rod ends of the lower support cylinders 12 and 13. Their piston rods are now extended and come under the ends of said hinge pin / u. Then the pressure medium drained from the lift cylinders 17 and 18 and their pistons 19 and 20 withdrawn. Furthermore, also the pistons of the upper hydraulic cylinders 23 and 24 are withdrawn. The chain and the proportional load rest now again on the piston rod ends of the lower hydraulic cylinders 12, 13.
Damit ist ein Hubspiel beendet. Dies alles wird von einer bekannten elektro-hydraulischen Programmsteuervorrichtung bewirkt. Diese arbeitet beispielsweise mit Endschaltern als Wegstellungsgeber der oberen undThis ends a lifting game. All of this is done by a known electro-hydraulic program control device causes. This works, for example, with limit switches as travel position sensors for the upper and lower limit switches
j» unteren Hydraulikzylinder 12, 13, 23, 24 sowie mit Weggebern für die Kolben 19 und 20 der Hubzylinder zusammen und ist hier im einzelnen nicht näher erläutert.j »lower hydraulic cylinder 12, 13, 23, 24 as well as with Displacement sensors for the pistons 19 and 20 of the lifting cylinders together and is not detailed here explained.
Wie aus Vorstehendem ersichtlich, nimmt eineAs can be seen from the above, one takes
ji Hubeinrichtung nur relativ wenig Höhe ein. So hat das Stützrad 27 nur einen Durchmesser von rund 100 cm, während die Gelenkbolzen der Kette einen Abstand von rund 50 cm haben. Durch die Verwendung der Kette wird somit ein außerordentlich geringer Umlenkradius erzielt. Gleichzeitig wird durch die Ausbildung der Kette als Gliederstabkette eine außerordentlich große Zugsteifigkeit erzielt, so daß die Längung null ist bei den verschiedensten Belastungen. Hierdurch wird, auf das Kraftübertragungsglied bezogen, ein Verkantenji lifting device only a relatively small height. So has it Support wheel 27 only has a diameter of around 100 cm, while the hinge pins of the chain are spaced apart of around 50 cm. The use of the chain thus results in an extremely small deflection radius achieved. At the same time, the chain is designed as a link chain that is extraordinary great tensile stiffness achieved, so that the elongation is zero under the most varied of loads. This will related to the power transmission member, tilting
v> der Plattform, was durch die Gleichlaufsteuerung der einzelnen Hubvorrichtungen nicht erfaßt werden könnte, mit Sicherheit vermieden. v> the platform, which could not be detected by the synchronization control of the individual lifting devices, avoided with certainty.
Die Kolbenstangenenden der Hydraulikzylinder 12, 13, 23, 24 könnten auch so ausgebildet sein, daß sie dieThe piston rod ends of the hydraulic cylinders 12, 13, 23, 24 could also be designed so that they
V) Kettenglieder unterhalb der äußeren Gliederstäbe 5 erfassen. V) grasp chain links below the outer link rods 5.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: FAG KUGELFISCHER GEORG SCHAEFER KGAA, 8720 SCHWEIN |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |