DE2704138A1 - Sack supporting column parallel guide - has top and bottom parallel links with pivot heads and length adjustment - Google Patents

Abstract

The parallel guide is for the sack supporting column in a valved sack filling machine with an electronic weighing unit connected to a power absorption device loaded by the column. It comprises top and bottom parallel links working in bearings on column and machine frame at opposite ends. The top and bottom links (7) have pivot heads (8) at each end, and between the heads is a mechanism (10, 11) adjusting the link length. A rod has right and left hand threads, onto whose ends the heads screw. Each head can have a pendulum type ball bearing.

Description

"Parallelführung einer Sackstuhl-"Parallel guidance of a sack chair

säule einer Ventilsack-Füllmaschine" Die Erfindung betrifft eine Parallelführung einer Sackstuhlsäule einer Ventilsack-Füllmaschine mit elektronischer Auswägeeinrichtung, die mit einem von der Sackstuhlsäule beaufschlagten Kraftaufnehmer verbunden ist, bestehend aus oberen und unteren Parallellenkern, die mit ihrem einen Ende an der Sackstuhlsäule und mit ihrem anderen Ende an dem Maschinengestell gelagert sind.pillar of a valve bag filling machine "The invention relates to a parallel guide a bag chair column of a valve bag filling machine with electronic weighing device, which is connected to a force transducer acted upon by the sack chair column, consisting of upper and lower parallel links, one end of which is attached to the Sack chair column and are mounted with their other end on the machine frame.

Bisher ist es üblich, die angenähert horizontal angeordneten Parallellenker auf Schneiden zu lagern. Da die Auslenkung der Sackstuhlsäule in lotrechter Richtung maximal nur wenige Millimeter, bei modernen Ausführungsformen sogar nur einige Zehntelmillimeter beträgt, hängt die Genauigkeit der Wägung von einer exakten Parallelführung der Sackstuhlsäule ab. Voraussetzung hierfür ist der jeweils exakte Abstand zwischen den beiden Schneidenlagerungen eines Lenkers sowie die lotrecht genau miteinander fluchtende Anordnung der Schneidenlagerungen der beiden jeweils übereinanderliegenden Parallellenker. Diese exakte Lagerung erfordert einerseits eine entsprechend präzise Fertigung. Da jedoch die Schneidenlagerungen im Eichrhythmus alle zwei Jahre ausgewechselt werden müssen, ist es sehr schwierig, nach dem Auswechseln der Lagerungen die exakte Parallelführung wieder sicherzustellen und die Füllmaschine neu zu eichen. Problematisch ist ferner die Aufstellung einer derartigen Ventilsack-Füllmaschine auf geneigtem oder unebenem Boden, da hier von einem Fachmann zuvor eine aufwendige justierung der Parallelführung in der Lotrechten durchgeführt werden muß. Die alle zwei Jahre erforderliche Auswechslung der Schneidenlagerungen ist eine Folge der großen Verschmutzung dieser Lagerungen, die - da sie offen liegen - außerdem leicht beschädigt werden können. Derartige Schneidenlagerungen sind überdies sehr teuer.So far it has been customary to use the parallel links, which are arranged approximately horizontally to store on cutting. Because the deflection of the bag chair column in the vertical direction a maximum of only a few millimeters, in modern embodiments even only a few tenths of a millimeter , the accuracy of the weighing depends on the exact parallel guidance of the Sack chair column off. The prerequisite for this is the exact distance between the two blade bearings of a handlebar and the perpendicular exactly to each other aligned arrangement of the cutting edge bearings of the two superimposed Parallel link. This exact storage requires, on the one hand, a correspondingly precise Production. However, since the cutting edge bearings are replaced every two years in a calibration cycle will it is very difficult after replacing the bearings to ensure the exact parallel guidance again and to re-calibrate the filling machine. The installation of such a valve bag filling machine is also problematic on sloping or uneven ground, since a specialist has previously carried out a complex procedure adjustment of the parallel guide in the vertical must be carried out. All The replacement of the cutting edge bearings, which is necessary for two years, is a consequence of the great contamination of these bearings, which - because they are open - also easy can be damaged. Such cutting edge bearings are also very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erläuterte Parallelführung so zu verbessern, daß sie sich einfacher justieren läßt und ihre eingestellte Genauigkeit über einen längeren Zeitraum beibehält.The invention is based on the object explained at the outset To improve parallel guidance so that it can be adjusted more easily and yours Maintains the set accuracy over a longer period of time.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen Sackstuhlsäule und Maschinengestell ein oberer und ein unterer Querlenker vorgesehen sind, wobei die beiden Lagerstellen von jedes Lenker als Gelenkköpfe ausgebildet sind, zwischen denen zur Veränderung der Länge des entsprechenden Lenkers jeweils eine L&ngenjustiereinrichtung vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that between Sack chair column and machine frame an upper and a lower wishbone are provided are, the two bearing points of each link formed as rod ends are, between which to change the length of the corresponding link respectively a length adjustment device is provided.

Dabei kann die Längenjustiereinrichtung zweckmäßig aus einer den Lenker bildenden Gewindestange bestehen, auf deren mit einem Links-bzw. einem Rechtsgewinde versehenen Enden die beiden Gelenkköpfe aufgeschraubt sind. Letztere können vorzugsweise ein Pendelkugellager umschließen.The length adjustment device can expediently consist of a handlebar forming threaded rod exist, on which with a left or. a right-hand thread provided ends the two rod ends are screwed on. The latter can preferably enclose a self-aligning ball bearing.

Ein Gelenkkopf ist wegen seiner abgekapselten Bauweise vor Verschmutzung weitgehend gesichert. Es ist daher nicht mehr erforderlich, diese Gelenkköpfe alle zwei Jahre auszutauschen. Überdies sind derartige Gelenkköpfe wesentlich billiger als eine Schneidenlagerung. Die Gelenkkopf-Lagerung ist auch unempfindlicher, da eine Auslenkung um z.B. 160 ohne Beschädigung der Lagerung möglich ist.A joint head is protected from contamination because of its encapsulated design largely secured. It is therefore no longer necessary to have all of these rod ends exchange two years. In addition, such rod ends are much cheaper as a cutting edge storage. The joint head storage is also less sensitive, there a deflection of e.g. 160 is possible without damaging the bearing.

Da durch die Verwendung von Gelenkköpfen die Möglichkeit besteht, daß die Sackstuhlsäule parallel zu sich selbst um das Maß der Verschwenkbarkeit der Gelenkköpfe auswandert, sind zur Stabilisierung der Sackstuhlsäule bzw. der Parallelführung zwei Querlenker vorgesehen.Since the use of rod ends makes it possible to that the bag chair column parallel to itself by the amount of pivotability the rod ends migrate, are to stabilize the bag chair column or the Parallel guidance two wishbones provided.

Durch die Längenjustiereinrichtung besteht nunmehr in einfacher Weise die Möglichkeit, die Parallelführung exakt einzujustieren.The length adjustment device now exists in a simple manner the possibility of precisely adjusting the parallel guidance.

In der genannten speziellen Ausführungsform kann durch einfaches Verdrehen des Lenkers um seine Längsmittelachse eine Abstandsveränderung der beiden Lagerköpfe dieses Lenkers erzielt werden. Unabgängig von den Gegebenheiten des Aufstellplatzes ist es nunmehr in einfacher Weise möglich, die ParallelfGhrung auf die Lotrechte auszurichten. Durch Mitliefern einer entsprechenden Lehre ist auch einem Nichtfachmann eine Nachjustierung möglich.In the specific embodiment mentioned, it can be done by simply turning of the link about its longitudinal center axis a change in the distance between the two bearing heads this handlebar can be achieved. Regardless of the conditions of the installation site it is now possible in a simple manner to move the parallel miter to the perpendicular align. By supplying a corresponding teaching is also a non-specialist readjustment possible.

Als Lagerung für die Lenker kann zeB. ein Gelenkkopf mit Pendelkugellager des Typs DURBAL PF der Firma Schlegel KG Verwendung finden.ZeB. a swivel head with self-aligning ball bearings of the type DURBAL PF from Schlegel KG are used.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Figur 1 eine Ventilsack-Füllmaschine in Seitenansicht; Figur 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Figur 1 und Figur 3 in vergrößertem Maßstab einen Lenker in Draufsicht und zum Teil im Längsschnitt.In the drawing, an exemplary embodiment is shown in FIG Invention shown. There are shown: FIG. 1 a valve bag filling machine in side view; Figure 2 shows a section along the line II-II in Figure 1 and figure 3, on an enlarged scale, a handlebar in plan view and partly in longitudinal section.

Gemäß Figur 1 ist ein Sackstuhl 1 mit einem Füllrohr 2 über einen Kraftaufnehmer 3 mit einer elektronischen Auswägeeinrichtung 4 verbunden. Die Sackstuhlsäule 5 weist eine Parallelführung auf, die aus vier Parallellenkern 6 sowie aus zwei Querlenkern 7 besteht.According to Figure 1 is a bag chair 1 with a filling pipe 2 via a Force transducer 3 is connected to an electronic weighing device 4. The bag chair column 5 has a parallel guide consisting of four parallel links 6 and two Wishbones 7 consists.

Die Lagerstellen aller Lenker 6,7 sind durch Gelenkköpfe 8 gebildet. Das Maschinengestell ist mit 9 bezeichnet.The bearing points of all links 6, 7 are formed by joint heads 8. The machine frame is denoted by 9.

Figur 3 zeigt einen Lenker 6,7 , der an seinem einen Ende ein Linksgewinde 10 und an seinem anderen Ende ein Rechtsgewinde 11 trägt. Auf diese beiden Enden ist jeweils ein Gelenkkopf 8 mit einem ein entsprechendes Innengewinde aufweisenden Stutzen 12 aufgeschraubt und über eine Kontermutter 13 in der gewünschten Axialstellung fixiert. Aus Anschauungsgründen ist der in der Zeichnung rechts dargestellte Gelenkkopf 8 gegenüber der linken Darstellung um 90" verdreht und geschnitten. Der Winkel au gibt den maximal möglichen Verschwenkwinkel des Pendelkugellagers an.Figure 3 shows a handlebar 6,7, which has a left-hand thread at one end 10 and at its other end a right-hand thread 11 carries. On these two ends is in each case a joint head 8 with a corresponding internal thread Connection piece 12 screwed on and in the desired axial position via a lock nut 13 fixed. For the sake of clarity, the joint head shown on the right in the drawing is 8 rotated by 90 "compared to the illustration on the left and cut. The angle au indicates the maximum possible pivot angle of the self-aligning ball bearing.

Claims (3)

Patentansprüche: Parallelführung einer Sackstuhlsäule einer Ventilsack-Füllmaschine mit elektronischer Auswägeeinrichtung, die mit einem von der Sackstuhlsäule beaufschlagten Kraftaufnehmer verbunden ist, bestehend aus oberen und unteren Parallellenkern, die mit ihrem einen Ende an der Sackstuhlsäule und mit ihrem anderen Ende an dem Maschinengestell gelagert sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwischen Sackstuhlsäule (5) und Maschinengestell (9) ein oberer und ein unterer Querlenker (7) vorgesehen sind, wobei die beiden Lagerstellen von jede Lenker (6,7) als Gelenkköpfe (8) ausgebildet sind, zwischen denen zur Veränderung der Länge des entsprechenden Lenkers jeweils eine Längenjustiereinrichtung (10,11) vorgesehen ist. Claims: parallel guidance of a bag chair column of a valve bag filling machine with electronic weighing device, which acted upon by one of the bag chair column Load cell is connected, consisting of upper and lower parallel links, the one with one end on the sack chair column and with the other end on that Machine frame are stored, that is, between Sack chair column (5) and machine frame (9) an upper and a lower wishbone (7) are provided, the two bearing points of each link (6,7) as joint heads (8) are designed, between which to change the length of the corresponding A length adjustment device (10, 11) is provided for each handlebar. 2. Parallelführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längenjustiereinrichtung aus einer den Lenker (6,7) hilden-t den Gewindestange besteht, auf deren mit einem Links- (10) bzw.2. parallel guide according to claim 1, characterized in that the Length adjustment device consists of a threaded rod (6,7) helden-t the handlebar, on their with a left (10) resp. einem Rechtsgewinde (11) versehenen Enden die beiden Gelenkköpfe (8) aufgeschraubt sind. a right-hand thread (11) ends the two rod ends (8) are screwed on. 3. Parallelführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkköpfe (8) ein Pendelkugellager umschließen.3. parallel guide according to claim 1 or 2, characterized in that that the joint heads (8) enclose a self-aligning ball bearing.