DE7702859U1 - Parallel guidance of a bag chair column of a valve bag filling machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Parallelführung einer Sackstuhlsäule einer Ventilsack-Füllmaschine mi; elektronischer Auswägeeinrichtung, die mit einem von der Sackstuhlsäule beaufschlagten Kraftaufnehmer verbunden ist, bestehend aus oberen und unteren Parallellenkern, die mit ihrem einen Ende an der Sackstuhlsäule und mit ihrem anderen Ende an dem Maschinengestell gelagert sind und aus einem zwischen Sackstuhlsäule und Maschinengestell vorgesehenen oberen und unteren Querlenker, die eine lotrechte Bewegung der Sackstuhlsäule ermöglichen.The invention relates to a parallel guide of a bag chair column of a valve bag filling machine mi; electronic Weighing device connected to a force transducer acted upon by the sack chair column consists of upper and lower parallel links, one end of which is attached to the sack chair column and are mounted with their other end on the machine frame and from one between the sack chair column and machine frame provided upper and lower wishbones that allow perpendicular movement of the Enable bag chair column.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 23 12 851 ist eine Wägeeinrichtung für Ventilsack-Füllmaschinen bekannt, bei der der Sackstuhl an Querlenkern aufgehängt ist. Diese bestehen aus starren Armen, die an Federgelenken gelagert sind. Eine derartige Parallelführung, die für eine mechanische Wägeeinrichtung vorgesehen ist, ist für eine elektronische Auswägeeinrichtung nicht brauchbar, da die Auslenkung der durch einen Rahmen gebildeten Sackstuhlsaule in lotrechter Richtung dabei maximal nur wenige Millimeter, bei modernen Ausführungsformen sogar nur einige Zehntel Millimeter beträgt. Die Genauigkeit der Wägung hängt daher von einer exakten Parallelführung der Sackstuhlsäule ab. Diese Genauigkeit ist mit der bekannten Parallelführung mit vertretbarem Justieraufwand nicht erreichbar.From the German Offenlegungsschrift 23 12 851 is a weighing device for valve bag filling machines is known in which the bag chair on wishbones is hung. These consist of rigid arms that are mounted on spring joints. Such a parallel guide, which is intended for a mechanical weighing device is for an electronic weighing device not usable because the deflection of the bag chair column formed by a frame is perpendicular Direction at most only a few millimeters, in modern designs even only a few tenths Millimeters. The accuracy of the weighing therefore depends on the exact parallel guidance of the sack chair column away. This accuracy is not possible with the known parallel guidance with justifiable adjustment effort accessible.

Die deutsche Patentschrift 4 63 596 behandelt eine Verbindung von zwei parallelen Waagebalken einer Neigungswaage mittels einer starren Stange. Zur Einstellung der Neigung der Stangenköpfe zur Sttngenachse ist die Stange lingsversteUbar ausgeführt Eine Parallelführung wird in dieser Patentschrift nicht beschrieben.The German patent specification 4 63 596 deals with a connection of two parallel balance beams one Inclination scale by means of a rigid rod. For setting the inclination of the rod heads to the rod axis the rod is designed to be lingsversteUbar A parallel guide is not in this patent described.

Bei Ventilsack-Füllmaschinen mit elektronischer Auswlgeeinrichtung ist es üblich, die-angenähert horizontal angeordneten Parallellenker auf SchneidenIn valve bag filling machines with an electronic selection device, it is common to have the parallel links, which are arranged approximately horizontally, on cutting edges

'zu lagern. Zur Erreichung der erforderlichen Genauigkeit ist der jeweils exakte Abstand zwischen den beiden Schneidenlagerungen eines Lenkers sowie die lotrecht genau miteinander fluchtende Anordnung der Schnei-5 denlagerungen der beiden jeweils übereinanderliegenden Parallellenker Voraussetzung. Diese exakte Lagerung erfordert·' einerseits eine entsprechend präzise Fertigung. Du jedoch die Schneidonlagerungen im Eichrhythmus alle zwei Jahre ausgewechselt werden'to store. To achieve the required accuracy is the exact distance between the two cutting edge bearings of a link as well as the perpendicular Exactly aligned arrangement of the cutting edge bearings of the two superimposed Parallel link requirement. This exact mounting requires, on the one hand, a correspondingly precise Production. However, the Schneidon bearings are replaced every two years in a calibration cycle

ίο müssen, ist es sehr schwierig, nach dem Auswechseln der Lagerungen die exakte Parallelführung wieder sicherzustellen und die Füllmaschine neu zu eichen. Problematisch ist ferner die Aufstellung einer derartigen Ventilsack-Füllmaschine auf geneigtem oder unebenemίο have to, it is very difficult after replacing the Bearings to ensure the exact parallel guidance again and to re-calibrate the filling machine. Problematic is also the installation of such a valve bag filling machine on inclined or uneven surfaces

15 Boden, da hier von einem Fachmann zuvor eine aufwendige Justierung der Parallelführung π der Lotrechten durchgeführt werden muß. Die al<e zwei Jahre erforderliche Auswechslung der Schneidenlagerungen ist eine Folge der großen Verschmutzung dieser15 floor, since a specialist has previously provided a complex adjustment of the parallel guidance π of the vertical must be carried out. The al <e two Years of replacement of the cutting edge bearings is a result of the large amount of soiling

20 Lagerungen, die — da sie offen liegen — außerdem leicht beschädigt werden können. Derartige Schneidenlagerungen sind überdies sehr teuer.20 bearings, which - since they are exposed - also can be easily damaged. Such cutting edge bearings are also very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erläuterte Parallelführung so zu verbessern,The invention is based on the object of improving the parallel guidance explained at the beginning in such a way that

« daß sie sich einfacher justieren laßt und ihre eingestellte Genauigkeit über einen längeren Zeitraum beibehält.«That it can be adjusted more easily and your adjusted one Maintains accuracy over time.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen Sackstuhlsäule und Maschinengestell ein oberer und ein unterer Querlenker vorgesehenThis object is achieved according to the invention in that between the bag chair column and the machine frame an upper and a lower wishbone are provided

jo sind, wobei die beiden Lagerstellen von jedem Lenkerjo, the two bearing points of each link

als Gelenkköpfe ausgebildet sind, zwischen denen zurare designed as joint heads, between which for

Veränderung der Länge des entsprechenden Lenkers jeweils eine Längenjustiereinrichtung vorgesehen ist.Changing the length of the corresponding link is provided in each case with a length adjustment device.

Dabei kann die Längenjustiereinrichtung zweckmäßig aus einer den Lenker bildenden Gewindestange bestehen, auf deren mit einem Links- bzw. einem Rechtsgewinde versehenen Enden die beiden Gelenkköpfe aufgeschraubt sind. Letztere können vorzugsweise ein Pendelkugellager umschließen.The length adjustment device can expediently consist of a threaded rod forming the handlebar exist, on the ends of which are provided with a left-hand or a right-hand thread, the two rod ends are screwed on. The latter can preferably enclose a self-aligning ball bearing.

Ein Gelenkkopf ist wegen seiner abgekapselten Bauweise vor Verschmutzung weitgehend aesichert. Es ist daher nicht mehr erforderlich, diese Gele.ikköpfe alle zwei Jahre auszutauschen. Überdies sind derartige Gelenkköpfe wesentlich billiger als eine Schneidenlage-Due to its encapsulated design, a joint head is largely protected from contamination. It is therefore no longer necessary to use these gel heads all exchange two years. In addition, such rod ends are much cheaper than a cutting edge

« rung. Die Gelenkkopf-Lagerung ist auch unempfindlicher, da eine Auslenkung um z. B. 16' ohne Beschädigung der Lagerung möglich ist.«Tion. The rod end bearing is also less sensitive, since a deflection by z. B. 16 'is possible without damaging the storage.

Da durch die Verwendung von Gelenkköpfen die Möglichkeit besteht, daß die Sackstuhlsäule parallel zuSince the use of rod ends makes it possible that the sack chair column is parallel to

so sich selbst um das Maß der Verschwenkbarkeit der Gelenkköpfe auswandert, sind zur Stabilisierung der Sackstuhlsäule bzw. der Parallelführung zwei Querlenker vorgesehen.
Durch die Längenjustiereinrichtung besteht nunmehr in einfacher Weise die Möglichkeit, die Parallelführung exakt einzujustieren. In der genannten speziellen Ausführungsform kann durch einfaches Verdrehen des Lenkers um seine Längsmittelachse eine Abstandsveränderung der beiden Lagerköpfe dieses Lenkers erzielt werden. Unabhängig von den Gegebenheiten des Aufstellplatzes ist es nunmehr in einfacher Weise möglich, die Parallelführung auf die Lotrechte auszurichten. Durch Mitliefern einer entsprechenden Lehre ist auch einem Ntcfatfachmann eine Nachjustierung möglich.so that the joint heads themselves migrate by the extent of the pivotability, two wishbones are provided to stabilize the sack chair column or the parallel guide.
The length adjustment device now makes it possible, in a simple manner, to precisely adjust the parallel guide. In the aforementioned special embodiment, a change in the distance between the two bearing heads of this link can be achieved by simply rotating the link about its longitudinal center axis. Regardless of the conditions at the installation site, it is now possible in a simple manner to align the parallel guide with the perpendicular. By supplying a corresponding gauge, it is also possible for a specialist to readjust.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt Es zeigt
Fig. t eine Ventilsack-Füllmaschine in Seitenansicht;In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown
Fig. T shows a valve bag filling machine in side view;

Fig.2 einen Schnitt gemäß der Linie 11-11 in Fig. I undFIG. 2 shows a section along line 11-11 in FIG and

Fig.3 in vergrößertem Maßstab einen Lenker in Draufsicht und zum Teil im Längsschnitt.3 shows a handlebar in an enlarged scale Top view and partly in longitudinal section.

GemäO F i g. 1 ist ein Sackstuhl I mit einem Füllrohr 2 über einen Kraftaufnehmer 3 mit einer elektronischen Auswägeeinrichtung 4 verbunden. Die Sackstuhls.iule 5 weist eine Parallelführung auf, die aus vier Parallcllcnkern 6 sowie aus zwei Querlenkern 7 besteht. Die Lagerstellen aller Lenker 6,7 sind durch Gelenkköpfe 8 gebildet Das Maschinengestell ist mit 9 bezeichnet.According to Fig. 1 is a bag chair I with a filling pipe 2 via a force transducer 3 with an electronic Weighing device 4 connected. The Sackstuhls.iule 5 has a parallel guide which consists of four parallel cores 6 and two wishbones 7. the Bearing points of all links 6, 7 are formed by joint heads 8. The machine frame is denoted by 9.

Fig. 3 zeigt einen Lenker 6, 7, der an seinem einen Ende ein Linksgewinde IO und an seinem anderen Ende ein Rechtsgewinde It trägt. Auf diese beiden. Enden ist jeweils ein Gelenkkopf 8 mit einem ein entsprechendes Innengewinde aufweisenden Stutzen 12 aufgeschraubt und über eine Kontermutter 13 in der gewünschten Axialstellung fixiert. Aus Anschain-ngsgründen ist der in der Zeichnung rechts dargestellte Gelenkkopf 8 gegenüber der linken Darstellung um 90° verdreht und geschnitten. Der Winkel λ gibt den maximal möglichen Verschwenkwinkel des Pendelkugellagers an.Fig. 3 shows a handlebar 6, 7, which at its one End a left-hand thread IO and at its other end a right-hand thread It carries. On these two. Ends is screwed on a joint head 8 with a connecting piece 12 having a corresponding internal thread and fixed in the desired axial position via a lock nut 13. For reasons of appearance, the in The articulated head 8 shown on the right of the drawing is rotated by 90 ° relative to the illustration on the left and cut. The angle λ gives the maximum possible Pivot angle of the self-aligning ball bearing.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Schutzansprüche:Protection claims: 1. Parallelführung einer Sackstuhlsäure einer Ventilsaek-Fullmasehine mit elektronischer Auswägeeinrichtung, die mit einem von der Sackstuhlsäule beaufschlagten Kraftaufnehmer verbunden ist, bestehend aus oberen und unteren Parallellenkern, die mit ihrem einen Ende an der Sackstuhlsäule und mit ihrem anderen Ende an dem Maschinengestell gelagert sind und aus einem zwischen Sackstuhlsäule und Maschinengestell vorgesehenen oberen und unteren Querlenker die eine lotrechte Bewegung der Sackstuhlsäule ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lagerstellen von jedem Lenker (6, 7) als Gelenkköpfe (8) ausgebildet sind, zwischen denen zur Veränderung der Länge des entsprechenden Lenkers jeweils eine Längenjustiereinrichtung (10,11) vorgesehen ist.1. Parallel guidance of a bag chair acid of a Ventilsaek full machine with electronic weighing device, which is connected to one of the bag chair column acted upon force transducer is connected, consisting of upper and lower parallel links, the with one end on the sack chair column and with its other end on the machine frame are stored and from a provided between the sack chair column and machine frame upper and lower wishbones which allow a vertical movement of the bag chair column, characterized in that the two bearing points of each Handlebars (6, 7) are designed as joint heads (8), between which to change the length of the corresponding handlebars a length adjustment device (10, 11) is provided in each case. 2. Parallelführung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Längenjustiereinrichtung aus einer den Lenker (6, 7) bildenden Gewindestange besteht auf deren mit einem Links- (10) bzw. einem Rechtsgewinde (I!) versehenen Enden die beiden Gelenkköpfe (8) aufgeschraubt sind.2. parallel guide according to claim I, characterized in that the length adjustment device consists of a threaded rod that forms the handlebar (6, 7) on which a left (10) or a right-hand thread (I!) ends the two joint heads (8) are screwed on. 3. Parallelführung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkköpfe (8) ein Pendelkugellager umschließen.3. parallel guide according to claim I or 2, characterized in that the joint heads (8) enclose a self-aligning ball bearing.