DE2703761A1 - Vehicle wheel brake hydraulic control system - has pressure oscillation generator to dampen pressure variations on brake pedal and reduce noise - Google Patents

Vehicle wheel brake hydraulic control system - has pressure oscillation generator to dampen pressure variations on brake pedal and reduce noise

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Abstract

The hydraulic control system has pumps and control valves with a metal, pressure-proof internal dampener chamber located behind an oscillation generator. The system includes a main brake cylinder as an oscillation-free pressure generator and a return pump as the oscillation pressure generator. The damper chamber carries a back pressure valve to monitor the connection of the pump and chamber to the system. The valve is fastened to a control piston, which is subjected to varying pressures from the main cylinder and to the force of a spring. The spring biasses the control piston into an end position, which is only possible with a pressure free main brake cylinder, and this maintains the back pressure valve open.

Description

Hydraulisches SystemHydraulic system

Zusammenfassung Es wird ein hydraulisches System vorgeschlagen. In dem System ist eine Dämpferkammer vorgesehen, die hydraulische Schwingungen im System dämpft und damit zur Geräuschdämpfung beiträgt. Die Dämpferkammer ist einer Rückförderpumpe eines hydraulischen Blockierschutzes zugeordnet, um die von dieser hervorgerufenen Druckschwingungen zu dämpfen.Summary A hydraulic system is proposed. In A damper chamber is provided for the system, the hydraulic vibrations in the system attenuates and thus contributes to noise reduction. The damper chamber is a return pump a hydraulic blocking protection assigned to the caused by this To dampen pressure oscillations.

Ein Rückschlagventil überwacht eine Verbindung der Rückförderpumpe zum hydraulischen System hin, das einen Hauptbremszylinder aufweist, der schwingungslose Drücke erzeugt. Das Rückschlagventil ist gewöhnlich offen, es schließt aber, wenn der Druck hinter ihm d.h. systemseitig eine gewisse Höhe übersteigt.A check valve monitors a connection to the return pump towards the hydraulic system, which has a master brake cylinder, the vibrationless one Pressures generated. The check valve is usually open, but it closes when the pressure behind it, i.e. on the system side, exceeds a certain level.

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem hydraulischem System mit Druckschwingungserzeugern wie Pumpen, Steuerventile oder dergleichen Es ist bekannt, in hydraulischen Systemen, die zur Druckbeschaffung mit einer Pumpe ausgerüstet sind, Speicher zu verwenden, die als Kolben-Feder-Speicher oder als Membranspeicher mit einer Gasfeder ausgebildet sind. Kolben-Feder-Speicher sind jedoch sehr aufwendig; Membranspeicher mit Gasfeder haben für den Anwendungsfall eine ungeeignete Kennlinie mit zu großer Volumenaufnahme.PRIOR ART The invention is based on a hydraulic system with pressure oscillation generators such as pumps, control valves or the like It is known in hydraulic systems that are equipped with a pump to obtain pressure are to use accumulators as piston-spring accumulators or as diaphragm accumulators are formed with a gas spring. However, piston-spring accumulators are very expensive; Diaphragm accumulators with gas springs have an unsuitable characteristic curve for the application with excessive volume uptake.

Bei hydraulischen Blockierschutzsystemen, wie sie z.B. durch die DT-OS 2 010 484 bekannt sind, besteht das Problem, daß hydraulische Schwingungen störende Geräusche verursachen und/oder am Bremspedal unangenehm zu spüren sind.With hydraulic anti-lock systems, such as those used by the DT-OS 2 010 484 are known, there is the problem that hydraulic vibrations are disruptive Cause noises and / or are uncomfortable to feel on the brake pedal.

Treten die Schwingungen zwischen dem Magnetventil und dem Radbremszylinder auf, so beeeinflussen sie die Signalerfassung der Sensoren so, daß eine einwandfreie Arbeit des Blockierschutzes nicht mehr möglich ist.The vibrations occur between the solenoid valve and the wheel brake cylinder on, they influence the signal detection of the sensors so that a perfect Work of the blocking protection is no longer possible.

Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße hydraulische System mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß Schwingungen im System so gedämpft werden, daß sie nicht mehr stören. Dadurch werden Geräusche im System vermieden und störende Schwingungen am Bremspedal gibt es nicht mehr. Ferner ist dafür gesorgt, daß die Sensoren nicht durch systembedingte Druckschwingungen die Arbeit des Blockierschutzes in Frage stellen.Advantages of the invention The hydraulic system according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that Vibrations in the system are dampened so that they no longer interfere. This will be Noises in the system are avoided and there are no disruptive vibrations on the brake pedal more. It is also ensured that the sensors are not caused by system-related pressure fluctuations question the work of anti-lock protection.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand von zwei Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Dämpferkammer mit einem Rückschlagventil und Fig. 2 das Rückschlagventil in vergrößerter Darstellung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing illustrated with the aid of two figures and in more detail in the following description explained. They show: FIG. 1 the damper chamber with a check valve and FIG. 2 the check valve in an enlarged view.

Beschreibung der Erfindung In der Hauptanmeldung ist in der Fig. 1 eine motorangetriebene Rückförderpumpe dargestellt, die mit einem Pumpenkolben Flüssigkeit im System zurück zu einem Hauptbremszylinder fördert. Die Druckflüssigkeit gelangt über ein Pumpen-Auslaßventil in eine Dämpferkammer die eine bestimmte , verhältnismäßig kleine Volumenänderung V aufweist. Und zwar richtet sich die Volumenänderung nach der Kompressibilität ß der Flüssigkeit, nach dem Dämpferkammervolumen V und nach der Druckänderung p in der Flüssigkeit.Description of the invention In the main application is shown in FIG a motor-driven return pump is shown, the liquid with a pump piston promotes in the system back to a master cylinder. The hydraulic fluid arrives via a pump outlet valve into a damper chamber which is a certain, relatively has a small change in volume V. The change in volume is based on the compressibility ß of the liquid, after the damper chamber volume V and after the change in pressure p in the liquid.

Eine Formel für die Volumenänderung lautet dementsprechend: Hinter der Dämpferkammer liegen eine Drossel und ein Hauptbremssylinder. Von diesem wiederum wird ein Mehrwege-Magnetventil beschickt, das eine Bremsleitung zu einem Radbremszylinder überwacht Das Magnetventil ist in Bremslöserichtung durch ein Jtückschlagventil umgehbar, und an eine Anschlußstelle des Magnetventils ist ~in Niederdruckspeicher angeschlossen, aus dem die Pumpe über ein Einlaßventil Flüssigkeit erhält.A formula for the change in volume is accordingly: Behind the damper chamber are a throttle and a master brake cylinder. This in turn feeds a multi-way solenoid valve that monitors a brake line to a wheel brake cylinder.

In der Fig. 1 ist eip Gehäuse 101 im Schnitt dargestellt, das ~inne Dlmpferka#er 102, eine Rückförderpumpe 103, ein Auslaßventil 104 und ine Drossel 105 aufnimmt. Am Gehäuse 101 sind ein Motor 106 für die Pumpe 103 und ein Magnetventil 107 befestigt.In FIG. 1, a housing 101 is shown in section, the inside Dampferka # er 102, a return pump 103, an outlet valve 104 and a throttle 105 picks up. On the housing 101 are a motor 106 for the pump 103 and a solenoid valve 107 attached.

Es ist zu erkennen, daß die Dämpferkammer 102 sehr einfach herzustellen ist. Sie besteht aus einer Bohrung 108, in deren Grund das Pumpen-Auslaßventil 104 eingesetzt ist. Nach außen ist die Bohrung 108 durch eine abgedichtete Gewindekappe 109 abgeschlossen. Die Dämpferkammer 102 hat auf diese Weise keine bewegten Teile und keine dynamischen Dichtungen; sie verursacht also nur geringe Kosten. Die Dämpferkammer ist metallisch und drucksteif, wobei jedoch zu bemerken ist, daß drucksteif nicht völlig unelastisch heißen kann. Im Verhältriis zur Elastizität der Flüssigkeit ist die Elastizität der Kammer jedoch vernachlässigbar. Durch ihr kleines Volumen braucht sie nur wenig Platz. Sie ist gut entlüftbar und hat eine große Funktionssicherheit. Durch die Anordnung der Dämpferkammer 102 werden Schwingungen im System unterdrückt. Störende Geräusche werden vermieden und den Fahrer über das Bremspedal verwirrende Schwingungen gibt es nicht mehr.It can be seen that the damper chamber 102 is very easy to manufacture is. It consists of a bore 108, in the bottom of which the pump outlet valve 104 is used. To the outside, the bore 108 is through a sealed threaded cap 109 completed. In this way, the damper chamber 102 has no moving parts and no dynamic seals; so it causes only low costs. The damper chamber is metallic and pressure-resistant, although it should be noted that it is not pressure-resistant can be called completely inelastic. In relation to the elasticity of the liquid however, the elasticity of the chamber is negligible. Because of its small volume it needs they only run out of space. It is easy to ventilate and has great functional reliability. The arrangement of the damper chamber 102 suppresses vibrations in the system. Disturbing noises are avoided and the driver is confused about the brake pedal There are no more vibrations.

Auch ist es wichtig, daß die Dämpferkammer 102 sowohl, wie gezeigt, im Hauptschluß als auch im Nebenschluß angeordnet sein kann.It is also important that the damper chamber 102 both, as shown, can be arranged in the main circuit as well as in the shunt.

Die Dämpferkammer 102 ist mit einem Rückschlagventil 110 versehen, das über einen federbelasteten, abgestuften Steuerkolben 111 steuerbar ist.The damper chamber 102 is provided with a check valve 110, which can be controlled via a spring-loaded, stepped control piston 111.

Das Rückschlagventil 110 überwacht die Verbindung der Pumpe 103 zum System hin, wobei an einem Kanal 112 ein Hauptbremszylinder 113 und an einem Kanal 114 das Magnetventil 107 und diesem nachgeschaltet ein Bremszylinder 115 als Verbraucher vorgesehen sind.The check valve 110 monitors the connection of the pump 103 to System out, with a master cylinder 113 on a channel 112 and a master cylinder 113 on a channel 114 the solenoid valve 107 and downstream of this a brake cylinder 115 as a consumer are provided.

Wie besser in der Fig. 2 zu erkennen-ist, hat der Steuerkolben 111 einen großen Kolben 116, der eine an das Magnetventil 107 angeschlossene Kammer 117 begrenzt. Sein kleiner Kolben 118 begrenzt eine Kammer 119, die über die Drossel 105 an die Dämpferkammer 102 und außerdem auch über den Kanal 112 an den Hauptzylinder 113 angeschlossen ist.As can be seen better in FIG. 2, the control piston 111 has a large piston 116 which has a chamber connected to the solenoid valve 107 117 limited. Its small piston 118 delimits a chamber 119 that passes through the throttle 105 to the damper chamber 102 and also via the channel 112 at the master cylinder 113 is connected.

Ein Schließkörper 120 des Rückschlagventils 110 arbeitet mit einem Ventilsitz 121 zusammen und ist am Ende eines axial durchbohrten Führungsschaftes 122 angeordnet, der den Steuerkolben 111 durchdringt. Eine Axialbohrung 123 des Schaftes 122 stellt eine ständige Verbindung her zwischen der Kammer 117 und der Kammer 119. Eine von einer Ringfläche 124 des Steuerkolbens 111 begrenzte Kammer 125 hat einen Außenluftanschluß 126. In dieser Kammer 125 ist eine Feder 127 angeordnet, die bestrebt ist, den Steuerkolben 111 in seiner oberen Endstellung zu halten, in der das Rückschlagventil 110 geöffnet ist. Der Führungsschaft 122 samt Schließkörper 120 sind im Steuerkolben 111 in axialer Richtung durch eine Feder 128 abgefedert angeordnet. Ein Sprengring 129 dient dabei als Endanschlag.A closing body 120 of the check valve 110 works with a Valve seat 121 together and is at the end of an axially pierced guide shaft 122 arranged, which penetrates the control piston 111. An axial bore 123 of the Shaft 122 establishes a permanent connection between the chamber 117 and the Chamber 119. A chamber delimited by an annular surface 124 of the control piston 111 125 has an outside air connection 126. A spring 127 is arranged in this chamber 125, which strives to keep the control piston 111 in its upper end position, in which the check valve 110 is open. The guide shaft 122 including the closing body 120 are cushioned in the control piston 111 in the axial direction by a spring 128 arranged. A snap ring 129 serves as an end stop.

Wirkungswe Der Hauptzylinder 113 ist ein Erzeuger von schwingungslosen Drücken, die Pumpe 103 jedoch erzeugt Druckschwingungen, die es zu dämpfen gilt. Das Rückschlagventil 110 ist gewöhnlich immer offen damit Volumen und Druckausgleich stattfinden kann; es schließt, wenn der auf seine große Kolbenfläche 116 bei Druckanstieg im Bremskreis einwirkende Druck auf etwa 5 bar angestiegen ist, damit die druckabhängige Volumenaufnahme des Bremskreises so gering wie möglich bleibt. Es öffnet dann wieder von selbst, wenn die Druckeinwirkung vom Hauptzylinder 113 auf die kleine Kolbenfläche 118 größer ist als die Druckeinwirkung von y mpferkammer 102 auf die Schließfläche des Schließkörpers 120. Außerdem öffneVes auch, wenn der Druck in der Dämpferkammer 102 von der Pumpe 103 erhöht wird : und etwa die Druckhöhe im Bremskreis erreicht.Effectiveness The main cylinder 113 is a generator of vibrationless Pressing, but the pump 103 generates pressure oscillations that need to be damped. The check valve 110 is usually always open so volume and pressure equalization can take place; it closes when the pressure rises on its large piston area 116 pressure acting in the brake circuit has risen to about 5 bar, so that the pressure-dependent Volume uptake of the brake circuit remains as low as possible. It then opens again by itself when the pressure from the master cylinder 113 on the small piston area 118 is greater than the pressure exerted by y damping chamber 102 on the closing surface of the closing body 120. In addition, it also opens when the pressure in the damper chamber 102 is increased by the pump 103: and approximately the pressure level in the brake circuit is reached.

Die beschriebene Anordnung des Rückschlagventils 110 in dem bremsdruckbeaufschlagten Steuerkolben 111 ist vorteilhafter als ein Rückschlagventil, das über einen Stößel abhängig vom Druck in der Dämpferkammer 102 gesteuert wird, weil das schlie-Sende Rückschlagventil den Steuerdruck von der Stößelbetätigung fernhält.The described arrangement of the check valve 110 in the brake pressurized Control piston 111 is more advantageous than a check valve that has a plunger is controlled depending on the pressure in the damper chamber 102, because the close-send Check valve keeps the control pressure away from the actuation of the tappet.

Es ist noch zu bemerken, daß die Leitung 112 auch direkt zum Magnetventil 107 geführt werden kann. Außerdem kann eine Stufen-Ringkammer am Steuerkolben 111 rait dem Niederdruck-Speicher verbunden sein.It should also be noted that line 112 also goes directly to the solenoid valve 107 can be performed. In addition, a stepped annular chamber on the control piston 111 rait must be connected to the low-pressure accumulator.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (4)

Ansprüche @ Hydraulisches System mit Druckschwingungserzeugern, wie Pumpe, Steuerventile oder dergleichen, wobei im System eine dem Druckschwingungserzeuger nachgeschaltete, zusätzliche, über den zur Leitungsverbindung notwendigen Leil tungensinnenraum hinausgehende, metallische und drucksteife Dämpferinnenkammer vorgesehen ist, nach Patent ... Claims @ Hydraulic system with pressure oscillation generators, such as Pump, control valves or the like, one being the pressure oscillator in the system downstream, additional, over the cable connection necessary for the line connection outgoing, metallic and pressure-resistant inner damper chamber is provided, according to Patent ... (Patentanmeldung P ...) mit einem Hauptbremszylinder als schwingungslosem Druckerzeuger, einer Rückförderpumpe als Druckschwingungserzeuger und einem nachgeschalteten Verbraucher, dadurch gekennzeichnet, daß an der Dämpferkammer (102) ein Rückschlagventil (110) vorgesehen ist, das die Verbindung der Pumpe (103) und der Dämpferkammer (102) zum System hin überwacht und daß das Rückschlagventil (110) an einem Steuerkolben <111) angeordnet ist, der vom Hauptzylinder (113) stammenden unterschiedlichen Drücken, sowie der Kraft einer Feder (127) ausgesetzt ist, und daß die Feder (127) bestrebt ist1 den Steuerkolben (111) in eine bei drucklosem Hauptbremszylinder (113) erreichbare1 das Rückschlagventil (silo) in orronstellung haltende Endstellung zu bewegen. (Patent application P ...) with a master brake cylinder as a vibrationless Pressure generator, a return pump as a pressure oscillation generator and a downstream Consumer, characterized in that a check valve on the damper chamber (102) (110) is provided, which connects the pump (103) and the damper chamber (102) monitored towards the system and that the check valve (110) on a control piston <111) is arranged, the different coming from the master cylinder (113) Press, as well as the force of a spring (127) is exposed, and that the spring (127) The aim is 1 to move the control piston (111) into a pressure-less master cylinder (113) reachable1 end position holding the check valve (silo) in the orron position closed move. 2. Hydraulixcbes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (111) als Stufenkolben ausgebildet ist und einen großen Kolben (116) mit einer der Kraft der Feder (127) entgegengerichteten Wirkfläche aufweist. 2. Hydraulixcbes system according to claim 1, characterized in that that the control piston (111) is designed as a stepped piston and a large piston (116) with an effective surface directed opposite to the force of the spring (127). 3. Hydraulisches System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkörper (120) des Rückschlagventils (110) am Ende eines axial durchbohrten Fdhrungsschaftes (122) angeordnet ist, der den Steuerkolben (oil) durchdringt und dessen Axialbohrung (123) Verbindung ist von einer durch den großen Kolben (116) begrenzten zu einer durch den kleinen Kolben (118) begrenzten Kammer (117 und 119) und daß eine von einer dazwischenliegenden Ringfläche (124) des Steuer-(125) kolbens begrenzte Ringkammer / die Feder (127) aufnimmt und einen Entlastungsanschluß (126) aufweist.3. Hydraulic system according to claim 2, characterized in that the closing body (120) of the check valve (110) at the end of an axially pierced Guide shaft (122) is arranged, which penetrates the control piston (oil) and its axial bore (123) connection is from a through the large piston (116) limited to a chamber (117 and 119) delimited by the small piston (118) and that one of an intermediate annular surface (124) of the control (125) piston limited annular chamber / the spring (127) and a relief connection (126) having. 4. Hydraulisches System nach einem der Ansprüche 1. bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkörper (120) des Rückschlagventils (110) im Steuerkolben (111) in axialer Richtung abgefedert geführt ist.4. Hydraulic system according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the closing body (120) of the check valve (110) in the control piston (111) is sprung out in the axial direction.
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