DE2703302B2 - Steuervorrichtung für Zykloidenpropeller - Google Patents
Steuervorrichtung für ZykloidenpropellerInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
- B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
- B63H1/06—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
- B63H1/08—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
- B63H1/10—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment of Voith Schneider type, i.e. with blades extending axially from a disc-shaped rotary body
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Description
45
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Zykloidenpropeller zur Korrektur von Winkelfehlern
bei Schubgrößen- oder Schubrichtungsänderungen an einem von Servomotoren mit Steuerstiften über
Kolben- und Schubstangen einstellbaren Steuerknüppel.
Bei Zykloidenpropellern, z. B. Propellern vom Voith-Schneider-Typ,
wird den Flügeln zur Erzeugung einer nach Größe und Richtung veränderlichen Schubkraft
über ein Flügelantriebsgestänge eine relativ zum Radkörper schwingende Bewegung erteilt Die Flügelschwingung
wird dabei durch einen in der Radmitte beweglich gelagerten Steuerknüppel bewirkt, dessen
unteres Ende in die Steuerscheibe des Flügelantriebsgestänges eingreift und dessen oberes Ende über
Schubstangen an zwei rechtwinklig zueinander an- «' geordneten Servomotoren aiigelenkt ist. Es ist jedoch
nicht möglich, die Steuerung genau in rechtwinkligen Koordinaten, d. h. von voll voraus auf voll zurück oder
von hart backbord nach hart steuerbord geradlinig vorzunehmen. Dies kommt daher, weil die Schubstan- ">
gen der Servomotoren stets eine endliche Länge aufweisen und somit das obere Ende des Steuerknüppels
sich daher auf einem Kreisbogen bewegt Bei den üblichen Längen der Schubstangen erhalt man z.B.
zwischen der Steigungsrichtung voll voraus und der Steigungsrichtung voll zurück einen Winkel von ca. 168°
und nicht, wie es eigentlich zur Schubrichtungsumkehr gewünscht wäre, von 180°.
Aus diesen Abweichungen ergeben sich einige betriebliche Nachteile. Bei einem Schiff mit einsm
Propeller oder mit je einem Propeller am Bug und Heck sind Ruderlagen erforderlich, um das Schiff bei allen
Fahrtsteigungsgrößen auf geradem Kurs zu halten. Bei Schiffen mit zwei nebeneinanderliegenden Propellern
ergeben sich bei den verschiedenen Fahrtsteigungsgrößen gegeneinander wirkende Kräfte an den beiden
Propellern. Diese treten zwar nicht nach außen in Erscheinung, aber sie bedeuten einen Leistungsverlust
Außerdem können dadurch Vibrationen auftreten.
Abweichungen bei Ruderlagen von hart backbord nach hart steuerbord sind im allgemeinen zwar weniger
störend, aber es gibt auch hier Einsatzfälle, bei denen
diese Abweichung unangenehm ist
Ein weiterer Nachteil bei den bekannten Konstruktionen besteht darin, daß die Schubrichtung für die
Fahrtstellung voll voraus am fertigen Propeller nicht mehr nachträglich geändert werden kann. Dementsprechend
muß die Richtung der Servomotoren bereits bei der Konstruktion so festgelegt werden, daß sie später
optimale Betriebsbedingungen ergibt, und das Propellergehäuse muß in einer genau vorbestimmten Lage
im Schiff eingebaut werden. Einbauungenauigfceiten bewirken dabei, daß z. B. bei einer Fahrtstellung voll
voraus der Schub nicht genau in Richtung der Längsachse des Schiffes verläuft so daß in diesem Falle
auch die vorstehend genannten Nachteile auftreten bzw. sogar unter Umständen noch verstärkt werden.
In der DE-AS 20 29 995 und 20 29 996 sind zwar bereits zwei System vorgeschlagen, die einmal auf
mechanische und einmal auf elektronischem Wege die geschilderten Nachteile verhindern. Mit beiden Systemen
ist jedoch ein sehr großer Aufwand verbunden, und es sind Spezialkenntnisse erforderlich, um die Anlage in
Betrieb zu nehmen und zu warten. Außerdem sind die beiden Systeme relativ störanfällig.
In der DE-PS 8 58 370 ist ebenfalls bereits eine Vorrichtung beschrieben, durch die die Winkelabweichungen
des Steuerknüppels vermieden werden. Dies wird dabei dadurch erreicht, daß jeweils an der
Schubstange für den Ruderservomotor und den Fahrtservomotor eine Geradführung eingebaut ist.
Nachteilig ist dabei jedoch, daß die Schubstangen als haupttragende Teile sehr belastet sind. Dadurch tritt ein
hoher Verschleiß auf, und durch die exzentrische Kraftwirkung besteht die Gefahr von Brüchen. Außerdem
ist kein Ausgleich von Einbaufehlern, die durch falsche Montage des Propellergehäuses entstehen, mehr
möglich.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und sichere Korrektureinrichtung
zu schaffen, durch die sowohl Einbauungenauigkeiten des Propellergehäuses als auch die auf Grund der
Kinematik des Propellers auftretenden Winkelabweichungen bei Verstellung des Steuerknüppels ausgeglichen
werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeweils der Steuerstift für einen Servomotor über
eine mit einer kurvenförmigen Aussparung versehene Kurvenscheibe oder ein Lenkungsteil, in der oder in
dem eine an dem Steuerstift direkt angelenkte Steuerlasche oder eine indirekt angelenkte Gleitstange
geführt ist, mit der zum Steuerknüppel führenden Schubstange verbunden ist
Der Hauptvorteil der Erfindung besteht darin, daß Einbaufehler des Propellergehäuses ohne Schwierigkeit
ausgeglichen werden können und weiterhin auch keine Winkelabweichungen mehr bei Verstellung des Steuerknüppels
auftreten.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, durch verschieden ausgeführte Kurvenscheiben die Bahn der
Zeigerspitze des Steuerknüppels in weiten Grenzen beliebig zu gestalten. Man kann somit für die
Fahrtsteiyung voraus und zurück jeweils die für das |j Schiff optimalen Schub- und Strahlrichtungen einstellen.
So kann es z. B. bei großen Passagierschiffen mit zwei
g Propellern am Heck, die in flachen Gewässern
verkehren, von Vorteil sein, statt einer Strahlrichtung
längs der Schiffsachse bei Rückwärtsfahrt eine leicht auswärts gerichtete Strahlrichtung zu wählen, während
[i bei Fahrtrichtung voraus die Strahlen und die
Schubkraft genau in Schiffslängsrichtung liegen sollte.
% Die schräg auswärts gerichtete Strahlrichtung bei
Rückwärtsfahrt ergibt geringere Sogkräfte am Schiff und damit höhere Rückwärtskräfte.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sich diese Einrichtung auch nachträglich noch an in
Betrieb genommenen Anlagen einbauen läßt Darüber hinaus ist es auch möglich, die eingebaute Platte mit der
kurvenförmigen Aussparung gegen eine Platte mit einer anderen Kurvenform auszutauschen, so daß sich die
Schubrichtungen des Propellers korrigieren lassen.
Eine erfindungsgemäße Ausführungsform besteht dabei darin, daß die Steuerlasche des Steuerstifi.ss in
einer kurvenförmigen Aussparung einer Kurvenscheibe geführt ist, die von einem in dem Bedienungsgestänge
zur Verstellung des Servomotors angeordneten Gleit-Stückes getragen ist, wobei an dem Gleitstück ein
Lenker angelenkt ist, dessen anderes Ende mit der Schubstange verbunden ist Dies stellt eine einfache und
auch nachträglich noch einbaubare Steuervorrichtung dar. to
Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß die relative Winkellage der Kurvenscheibe zu dem Gleitstück
einstellbar ist Durch diese Maßnahme kann der Verlauf der kurvenförmigen Aussparung in geringem
Maße noch geändert werden, so daß nachträglich ·*Γ>
kleinere Winkelfehler noch ausgeglichen werden können.
Eine einfache erfindungsgemäße Ausführungsform besteht dabei darin, daß die Kurvenscheibe über in
Langlöchern befestigten Schrauben mit dem Gleitstück >o
verbunden ist.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß das Bedienungsgestänge zur Verstellung des
Servomotors an einer Gleitstange angelenkt ist, deren eines Ende auf der Schubstange koaxial zu dieser
verschiebbar gelagert ist und deren anderes Ende in kurvenförmigen Aussparungen eines auf der Kolbenstange
angeordneten Lenkungsteiles geführt ist.
Im Gegensatz zu der ersten AusFühruiigsform bleibt
in diesem Falle das Bedienungsgestänge unverändert. Es '''
wird lediglich eine Gleitstange als Zwischenteil eingefügt.
Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, · <
F i g. 2 Schnitt II-II nach der F i g. 1,
F i g. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, F i g. 4 eine andere Postion des Steuerknüppels nach der F ig. 3,
F i g. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, F i g. 4 eine andere Postion des Steuerknüppels nach der F ig. 3,
F i g. 5 Schnitt V-V nach der F ig. 4,
F i g. 6 Schnitt VI-Vl nach der F i g. 4.
In der Praxis wird es im allgemeinen nur erforderlich
sein, eine Korrektureinrichtung für den Ruderservomotor anzubringen, d.h. es wird im allgemeinen nur
erforderlich sein, die Winkelabweichungen, die bei einer
Schubrichtungsänderung von voll voraus auf voll zurück auftreten, auszugleichen. Selbstverständlich kann jedoch
auch die Korrektureinrichtung an dem Fahrtservomotor angebracht sein, wodurch auch Winkelabweichungen
bei der Umsteuerung von hart backbord nach hart steuerbord ausgeglichen werden können.
Wird über die nur teilweise dargestellte Kolbenstange 1 des Fahrtservomotors die Schubstange 2, an der ein
Steuerknüppel 3 angelenkt ist, von der Nullstellung zur Position 4 (voll zurück) oder Position 5 (voll voraus)
verschoben, so würde bei der bisherigen Ausführung mit fehlendem Ausgleich eine Winkelabweichung von
jeweils ca. 5° auftreten; d.h. es würde eine kleine
Schubkomponente in Querrichtung auftreten.
Diese Winkelabweichung wird durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung vermieden. Diese besteht
aus einem Lenker 6, der an der Schubstange 7 des Ruderservomotors 8 mit einem Ende angelenkt ist,
während das andere Ende an einer Kurvenscheibe 9 bzw. an einem mit dieser Kurvenscheibe verbundenen
Gleitstück 10 angeordnet ist Aus Symmetriegründen ist die Kurvenscheibe 9 zweiteilig ausgebildet, wobei das
Gleitstück 10 zwischen den beiden Teilen angeordnet ist.
Das Bedienungsgestänge für den Ruderservomotor besteht aus einer Drehscheibe 11, einem mit der
Drehscheibe 11 verbundenen Winkelhebel 12, an dem ein Hebel 13 angelenkt ist der mit seinem anderen Ende
im Drehpunkt zwischen der Schubstange 7 und der Kolbenstange 14 des Ruderservomotors 8 gelagert ist
Auf dem Hebel 13 ist die Kurvenscheibe 9 mit dem Gleitstück 10 befestigt Die Kurvenscheibe 9 ist dabei
mit einer kurvenförmigen Aussparung 15 versehen, in der ein Stift 16 der Steuerlasche 17 des Steuerstiftes 18
geführt ist Der Hebel 13 ist weiterhin mit einem Langloch 19 versehen, das in Längsrichtung der
Steuerlasche 17 verläuft.
Über den Steuerstift 18 wird der öleintritt in den
Ruderservomotor 8 gesteuert, so daß die Kolbenstange 14 und damit auch die Schubstange 7 für den
Steuerknüppel 3 entsprechend bewegt werden.
Die Steuervorrichtung zur Korrektur von Winkelfehlern funktioniert nun auf folgende Weise: Während der
Verschiebung des Steuerknüppels von der Nullstellung zur Position 4 oder Position 5 auf der angedeuteten
Kurvenbahn 20, gerät auch die Schubstange 7 in eine entsprechende Schrägstellung. Über den Lenker 6 wird
nun auch eine entsprechende Verschiebung des Gleitstückes 10 erreicht Damit wird der Stift 16 durch
die kurvenförmige Aussparung 15 in der Kurvenscheibe 9 in Richtung des Langloches 19 bewegt und verschiebt
die Steuerlasche 17. Dadurch verändert eier Steuerstift seine vorherige Lage, und der Ruderservomotor 8 wird
entsprechend betätigt; d. h. er wird um ein geringes Maß ausgefahren, so daß der Steuerknüppel statt in die
Position 5 in eine Position 21 kommt, in der der Schub genau voll voraus wirkt
Zur genauen Einstellung der kurvenförmigen Aussparung 15 ist die Kurvenscheibe 9· über Langlöcher 22 mit
Schrauben 23 mit dem Gleitstück 10 verbunden.
Die gleiche Wirkung wird mit dem Ausführungsbei-
spiel nach den F i g. 3 bis 6 erreicht. Das Bedienungsgestänge 11, 12, 13, 17, 18 für die Verstellung des
Ruderservomotors ist dabei unverändert. Statt daß der Hebel 13 jedoch direkt an dem Gelenk zwischen der
Schubstange 7 und der Kolbenstange 14 angelenkt ist, ist eine Gleitstange 24 dazwischengeschaltet. Die
Gleitstange 24 ist dabei mit ihrem einen Ende in zwei Gleitlagern 25 und 26 längsverschieblich auf der
Schubstange 7 befestigt. Das andere Ende der Gleitstange 24 ist in einem Lenkungsteil 27 über einen
Stift 28 in einer kurvenförmigen Aussparung 29 des Lenkungsteiles geführt.
Die Funktion der Korrektureinrichtung ist die gleiche
Die Funktion der Korrektureinrichtung ist die gleiche
wie die nach dem in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel. Wird'das obere Ende des Steuerknüppels
3, wie in F i g. 4 dargestellt, durch den Fahrtservomotor ausgelenkt und damit die Schubstange
7 des Ruderservomotors schräggestellt, so wird die Gleitstange 24 durch die kurvenförmige Aussparung 29
zum Ruderservomotor 8 hin verschoben. Der angelenkte Hebel 13 wird ebenfalls etwas verstellt und betätigt
über die Steuerlasche 17 den Stuerstift 18. Das führt zu einer Korrekturbewegung der Kolbenstange 14, so daß
der Steuerknüppel 3 vom Punkt 5 der ursprünglichen Kreisbogenbahn zum Punkt 21 verschoben wird.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Steuervorrichtung für Zykloidenpropeller zur Korrektur von Winkelfehlern bei Schubgrößenoder
Schubrichtungsänderungen an einem von Servomotoren mit Steuerstiften über Kolben- und
Schubstangen einstellbaren Steuerknüppel, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der
Steuerstift (18) für einen Servomotor (8) über eine mit einer kurvenförmigen Aussparung (15, 29)
versehene Kurvenscheibe (9) oder ein Lenkungsteil (27), in der oder in dem eine an dem Steuerstift (18)
direkt angelenkte Steuerlasche (17) oder eine indirekt angelenkte Gleitstange (24) geführt ist, mit
der zum Steuerknüppel (3) führenden Schubstange (7) verbunden isL
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerlasche (i7) des Steuerstiftes (18) in einer kurvenförmigen Aussparung
(15) einer Kurvenscheibe (9) geführt ist, die von einem in dem Bedienungsgestänge (11, 12, 13) zur
Verstellung des Servomotors angeordneten Gleitstück (10) getragen ist, wobei an dem Gleitstück (10)
ein Lenker (6) angelenkt ist, dessen anderes Ende mit der Schubstange (7) verbunden ist
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Winkellage der
Kurvenscheibe (9) zu dem Gleitstück (10) einstellbar ist
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (9) über in
Langlöcher (22) befestigte Schrauben (23) mit dem Gleitstück (10) verbunden ist.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsgestänge (U,
12, 13) zur Verstellung des Servomotors an einer Gleitstange (24) angelenkt ist, die auf der Schubstange
(7) axial zu dieser verschiebbar gelagert ist und deren eines Ende in einer kurvenförmigen Aussparung
(29) eines auf der Kolbenstange (14) angeordneten Lenkungsteiles (27) geführt ist
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772703302 DE2703302C3 (de) | 1977-01-27 | 1977-01-27 | Steuervorrichtung für Zykloidenpropeller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772703302 DE2703302C3 (de) | 1977-01-27 | 1977-01-27 | Steuervorrichtung für Zykloidenpropeller |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2703302A1 DE2703302A1 (de) | 1978-08-03 |
DE2703302B2 true DE2703302B2 (de) | 1979-01-18 |
DE2703302C3 DE2703302C3 (de) | 1979-09-06 |
Family
ID=5999677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772703302 Expired DE2703302C3 (de) | 1977-01-27 | 1977-01-27 | Steuervorrichtung für Zykloidenpropeller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2703302C3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3312000A1 (de) * | 1983-04-02 | 1984-10-11 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Steuervorrichtung fuer zykloidalpropeller |
DE19718682C1 (de) * | 1997-05-02 | 1998-11-26 | Voith Hydro Gmbh | Zykloidalpropeller |
-
1977
- 1977-01-27 DE DE19772703302 patent/DE2703302C3/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3312000A1 (de) * | 1983-04-02 | 1984-10-11 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Steuervorrichtung fuer zykloidalpropeller |
DE19718682C1 (de) * | 1997-05-02 | 1998-11-26 | Voith Hydro Gmbh | Zykloidalpropeller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2703302A1 (de) | 1978-08-03 |
DE2703302C3 (de) | 1979-09-06 |
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