DE2702630A1 - Collision avoidance system for model railways - uses programmable memory with integrated circuit logic module for points setting - Google Patents

Abstract

The anti-collision signalling system for railway networks, esp. model railway layouts comprises a monitor associated with each set of points at the start or end of a length of track. The set position of these points provides a blocking signal for all other track sections associated with this set of points. The monitor is constructed from an integrated circuit logic module. A programmable memory is used to store the information relating to the straight or branch line settings associated with the sets of points to be traversed. The outputs of the memory give either logic high or logic low signals depending on whether the points are to be set for a straight-through or branching operation on a certain track length.

Description

Schaltung zur Einstellung von einen oder mehrere zusammen- Circuit for setting one or more combined

hängende Streckenabschnitte eines Schienennetzes umfassenden Fahrstraßen Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Einstellung von einen oder mehrere zusammenhängende Streckenabschnitte eines Schienennetzes umfassenden Fahrstraßen, die von einem wählbaren Startort zu einem wählbaren Zielort führen, mit einer Start-Ziel-Wähleinrichtung zur Auswahl der Fahrstraße und zur Betätigung der in der Fahrstraße enthaltenen Weichen und mit einer Überwachungseinrichtung, die zur Verhinderung von Kollisionen auf der ausgewählten Fahrstraße in diese mündende Streckenabschnitte sperrt und/oder die Einstellung der Fahrstraße verhindert, wenn bereits eine andere, in diese Fahrstraße mündende oder einen Streckenabschnitt derselben umfassenden Fahrstraße ausgewählt ist, insbesondere für Modelleisenbahnen. hanging route sections of a rail network comprising routes The invention relates to a circuit for setting one or more contiguous Route sections of a rail network comprising routes that can be selected by a Guide the starting point to a selectable destination, with a start-destination selection device to select the route and to operate the ones contained in the route Switches and with a monitoring device to prevent collisions blocks and / or blocks on the selected route into this opening route sections the setting of the route prevents, if another, in this route emptying or a section of the same comprehensive route selected is, especially for model railways.

Modell-Eisenbahnanlagen erreichen vielfach eine Komplexität, die derjenigen des Schienennetzes der Deutschen Bundesbahn im Bereich mittlerer und größerer Bahnhöfe entspricht. Anlagen mit insgesamt 50 Weichen und 5 - 10 parallelen Gleisen im Bahnhofsbereich sind keine Seltenheit, zumal die zunehmende Miniaturisierung der kommerziell erhältlichen Modell-Eisenbahnen auch den Aufbau komplizierterer Anlagen auf relativ geringem Raum ermöglicht.Model railway systems often reach a level of complexity that corresponds to that of the rail network of the Deutsche Bundesbahn in the area of medium-sized and larger stations is equivalent to. Systems with a total of 50 points and 5 - 10 parallel tracks in the station area are not uncommon, especially since the increasing miniaturization of the commercially available Model railways also build more complicated systems on a relatively small scale Space enables.

Bei derartigen, umfangreichen Modell-Eisenbahnanlagen gibt es viele verschiedene Fahrstraßen, die von einem wählbaren Startort, beispielsweise einem der Bahnhofsgleise aus zu einem wählbaren Zielort, beispielsweise einem zweiten Bahnhof oder einem anderen Bahnhofsgleis als dem Startgleis, führen, wobei auf einer solchen Fahrstraße gegebenenfalls sehr viele, durch je zwei Weichen begrenzte Streckenabschnitte überfahren werden.There are many with such extensive model railway systems different routes starting from a selectable starting point, for example a the station tracks to a selectable destination, for example a second Station or a station track other than the starting track, with one Such a route possibly very many route sections, each limited by two switches be run over.

Betrachtet man die gesamte Mannigfaltigkeit der auf einer solchen Modellanlage möglichen Start-Ziel-Ortkombinationen, so ergibt sich in der Regel, daß sehr viele Streckenabschnitte zu mehreren möglichen Fahrstraßen gehören, so daß auf solchen Streckenabschnitten Kollisionen eintreten können, wenn die Züge in diesen Streckenabschnitten in entgegengesetzter Richtung verkehren oder wenn ein solcher Streckenabschnitt, der zu verschiedenen Fahrstraßen gehört, gleichzeitig in derselben Richtung befahren werden soll. Es ist sehr schwierig, insbesondere dann, wenn mehrere Züge gleichzeitig auf der Modellanlage verkehren sollen, die Weichen, die bei Modellanlagen in der Regel einzeln betätigt werden müssen, richtig zu stellen, da es zur Vermeidung von Kollisionen für die Bedienungsperson erforderlich ist, daß sie jederzeit die momentane Stellung der gesamten Weichen kennt oder diese zumindest überblicken kann und danach die richtige Entscheidung bezüglich der Geradeaus- oder Abzweig-Einstellung der Weichen treffen kann. Je größer die Anlage ist, desto leichter können auch Fehleinstellungen passieren.If one considers the entire manifold of on such Model layout possible start-finish-location combinations, this usually results in that very many route sections belong to several possible routes, so that collisions can occur on such sections of the route if the trains run in the opposite direction in these sections of the route or if such a route section, which belongs to different routes, at the same time should be driven in the same direction. It's very difficult in particular when several trains are to run on the model layout at the same time, the Switches, which usually have to be operated individually in model layouts, are correct as it is necessary for the operator to avoid collisions is that she always knows the current position of the entire turnout or this can at least overlook and then make the right decision regarding the straight ahead or branch setting of the turnouts. The larger the system, the more Incorrect settings can also happen more easily.

Es kommt hinzu, daß die Einstellung der Weichen, einzeln für sich, sehr viel Zeit in Anspruch nimmt, so daß Fehleinstellungen auch daraus resultieren können, daß die Bedienungsperson, obwohl sie die zunächst richtig erscheinende Weichenstellung erkennt, mindestens einzelne Weichen zu spät stellt, was dann ebenfalls zu Kollisionen führt.In addition, the setting of the switches, individually for itself, takes a lot of time, so that incorrect settings also result from it can that the operator, although they initially seem correct course setting recognizes that at least individual points are set too late, which then also leads to collisions leads.

Um die Kapazität eines Schienennetzes möglichst vollständig ausnutzen zu können, werden bei der Deutschen Bundesbahn Gleisbildstellwerke eingesetzt, bei denen eine Fahrstraße zwischen einem Start- und einem Zielort lediglich durch Betätigung einer Start-und einer Zieltaste festgelegt wird und die Weichen und Signale dann automatisch derart umgestellt werden, daß auf der ausgewählten Fahrstraße keine Kollisionen passieren können. Die "Gehirne" solcher Gleisbildstellwerke sind in der Regel aufwendige Relaisschaltungen, die sich aufgrund ihres großen Raumbedarfs, ihres hohen Stromverbrauches und der hohen Kosten nicht für eine Nachbildung im Rahmen von Modell-Eisenbahnanlagen eignen.To use the capacity of a rail network as fully as possible to be able to, are used at the Deutsche Bundesbahn track diagram interlockings at which a route between a starting point and a destination is simply actuated a start and a destination button is set and the switches and signals then automatically switched over so that none on the selected route Collisions can happen. The "brains" of such track diagram interlockings are in usually complex relay circuits, which due to their large space requirements, their high power consumption and the high costs are not suitable for a replica in the Suitable frames for model railway systems.

Demgemäß sind an ein dem Wunsch der Modellbauer nach möglichst vorbildgetreuer Abbildung des Schienenverkehrs entgegenkommendes Stellwerk zumindest die folgenden Anforderungen zu stellen: 1. Es soll allein durch Drücken einer Start- und einer Zieltaste eine zwischen einem wählbaren Startort und einem wählbaren Zielort mögliche Fahrstraße so einstellbar sein, daß auf dieser Fahrstraße keine Kollisionen mit auf anderen Fahrstraßen, die gegebenenfalls über einen Streckenabschnitt der gewählten Fahrstraße führen, eintreten können.Accordingly, the model builders want to be as true to the original as possible Illustration of the rail traffic oncoming signal box at least the following Requirements to be made: 1. It is supposed to be done by just pressing a start and a Destination button one possible between a selectable starting point and a selectable destination Route can be set so that no collisions with on this route on other routes, possibly over a route section of the selected Lead the driveway, can enter.

2. Eine hierfür geeignete Schaltung muß, um für Modellbauer interessant zu sein, billig herstellbar sein, d.h. ihr Preis muß im Rahmen des Preises für ein echtes Zweitgerät liegen und darf daher nur einen verhältnismäßig kleinen Bruchteil der Kosten für die Gesamtanlage ausmachen.2. A circuit suitable for this must be of interest to model builders to be cheap to produce, i.e. its price must be within the range of the price of a real second device and may therefore only be a relatively small fraction of the costs for the entire system.

3. Das Stellwerk sollte mit einer Anlage "wachsen" können, d.h. es sollte eine modulartige Erweiterung der Schaltung möglich sein.3. The signal box should be able to "grow" with a system, i.e. it a modular expansion of the circuit should be possible.

4. Die Schaltung sollte wenigstens in dem Sinne einfach sein, daß sie auch von Modellbauern, die "nur" über Grundkenntnisse der Elektrotechnik verfügen, eingesetzt und ggf. aus einzelnen Funktionsgruppen zusammengesetzt werden kann.4. The circuit should be simple, at least in the sense that also from model builders who "only" have basic knowledge of electrical engineering, can be used and, if necessary, composed of individual functional groups.

5. Es sollte eine Betriebssicherheit erreichbar sein, die mit der durch die nachzubildenden Stellwerke der Deutschen Bundesbahn erreichten Betriebssicherheit wenigstens vergleichbar ist.5. It should be possible to achieve an operational reliability that matches the operational safety achieved by the interlockings of the Deutsche Bundesbahn to be replicated is at least comparable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaltung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der im Rahmen eines Stellwerkes in Verbindung mit den verschiedensten Typen von Modelleisenbahnen die vorgenannten Anforderungen erfüllt werden können. Die Erfindung besteht in den Merkmalen des Anspruches 1.The object of the invention is to provide a circuit of the type mentioned at the beginning Specify type with which in the context of an interlocking in connection with the most diverse Types of model railways the aforementioned requirements can be met. The invention consists in the features of claim 1.

Eine besonders einfache Ausführungsform besteht in der Kombination der Merkmale des Anspruches 2.A particularly simple embodiment consists in the combination the features of claim 2.

Die erfindungsgemäße Schaltung arbeitet wie folgt: Es sei beispielsweise angenommen, daß in einem Anfangszustand, in dem noch keine Fahrstraße eingestellt ist, eine von dem Startort SO nach dem Zielort ZO führende Fahrstraße eingestellt werden soll, wozu die zu überfahrenden Weichen eine dieser Fahrstraße zugeordnete Soll-Stellung einnehmen müssen, die mit Bezug auf jede der möglichen Fahrstraßen in dem Fahrstraßenspeicher gespeichert sind. Da diesen Weichen anfänglich noch keine Soll-Stellung aufgeprägt ist, werden bei Betätigung der Start- und Ziel-Wähleinrichtung Steuersignale zur Betätigung der Weichen erzeugt, wobei gleichzeitig die für den aufgeprägten Soll-Zustand der Weichen charakteristischen, den einzelnen Weichenspulen zugeordneten Ausgangssignale des Speichers ihre Polarität ändern und beispielsweise von dem Zustand in den L-Zustand übergehen, der so lange gespeichert bleibt, bis die Fahrt auf der ausgewählten Fahrstraße beendet ist. Soll unterdessen eine zweite Fahrstrecke eingestellt werden, die über Weichen führen würde, denen durch die Wahl der ersten Fahrstraße ein bestimmter Soll-Zustand aufgeprägt ist, so stellt die Überwachungseinrichtung durch logische Verknüpfung der Soll-Zustands-Ausgangssignale mit den auf dieser zweiten Fahrstraße erforderlichen Soll-Zuständen der auf dieser zu überfahrenden Weiche fest, ob dies möglich ist oder nicht und verhindert die Erzeugung eines Stell-Signals, wenn einer der zu überfahrenden Weichen ein Soll-Zustand aufgeprägt war, auch wenn der oder die festgestellten Soll-Zustände dieselben sind, die auf der zweiten Fahrstraße eingenommen werden müßten. Ein Stellsignal kann auch dann nicht erzeugt werden, wenn einer oder mehreren Weichen, die auf der vorgesehenen Fahrstraße zwar nicht überfahren werden müssen, ein Soll-Zustand aufgeprägt ist, der es ermöglichen würde, daß über diese Weichenzüge in Streckenabschnitte einfahren könnten, die in die vorgesehene Fahrstraße münden.The circuit according to the invention works as follows: Let it be an example assumed that in an initial state in which no route has been set is, a route leading from the starting point SO to the destination ZO is set is to be, for which purpose the points to be crossed are assigned to one of this route Must take position with respect to each of the possible routes are stored in the route memory. Since these points are initially not yet Target position is impressed, when the start and destination selection device is actuated Control signals for actuating the points generated, while at the same time for the impressed target state characteristic of the course, the individual Output signals of the memory associated with switch coils change their polarity and for example, go from the state to the low state that has been stored for so long remains until the journey on the selected route has ended. Should meanwhile a second route can be set, which would lead over points a certain target state is imposed by the choice of the first route, in this way, the monitoring device provides the target status output signals by logically combining them with the required states on this second route to be driven over determines whether this is possible or not and prevents the Generation of a control signal when one of the points to be crossed has a target state was imprinted, even if the determined target state or states are the same, which would have to be taken on the second route. A control signal can also then not be generated if one or more turnouts that are on the intended Although the route does not have to be driven over, a target state is imposed, which would make it possible that these switch trains enter route sections could lead into the intended route.

Die Erfindung geht also davon aus, daß jede Fahrstraße als aus einem oder mehreren Streckenabschnitten bestehend betrachtet werden kann, die sich jeweils zwischen zwei Weichen erstrecken, von denen jede nur einen Geradeaus-oder Abzweig-Soll-Zustand annehmen kann. Zur Ableitung der Kriterien für die Freigabe einer Fahrstraße macht sie sich zunutze, daß es durch logische Verknüpfung der endlich vielen Soll-Zustands-Ausgangssignale für die in einer vorgesehenen Fahrstraße zu überfahrenden Weichen und für solche Weichen, die in die vorgesehene Fahrstraße mündende Streckenabschnitte begrenzen, auf einfache Weise, etwa durch eine UND- oder eine NICHT-UND-Verknüpfung dieser Soll-Zustands-Ausgangssignale mit den Start-Ziel-Wähl-Signalen Einstell- oder Sperr-Signale zu erzeugen und dadurch eine sichere Fahrstraßensteuerung zu erreichen.The invention is based on the assumption that each route as from one or several route sections consisting of each can be viewed between two switches, each of which has only one straight-ahead or branch-off target state can accept. To derive the criteria for the release of a route makes they take advantage of the fact that there is a logical combination of the finite number of target state output signals for the switches to be crossed in a designated route and for such Switches that delimit the route sections leading into the intended route, in a simple way, for example by an AND or a NAND operation Target state output signals with the start / finish selection signals, setting or blocking signals to generate and thereby achieve a safe route control.

Da als kleinste mit der erfindungsgemäßen Schaltung programmierbare und überwachbare Fahrstraße eine aus einem ersten, im obigen Sinne definierten, Streckenabschnitt in einen zweiten Strekkenabschnitt führende Fahrstraße wählbar ist, ist ein Aufbau der erfindungsgemäßen Schaltung für größere Anlagen in Modulbauweise möglich, so daß die Schaltung im wesentlichen "linear" mit dem Umfang einer Anlage "wachsen" kann. Die für den Aufbau der erfindungsgemäßen Schaltung erforderlichen Speicherelemente und IC-Bausteine haben nur einen geringen Raumbedarf und eine geringe Stromaufnahme und sind kommerziell zu verhältnismäßig günstigen Preisen erhältlich. Da die Weichenumstellung bei allen bekannten Modelleisenbahntypen durch Erregung von Geradeaus- bzw. Abzweigspulen erfolgt, ist die erfindungsgemäße Schaltung auch für alle Modelleisenbahntypen geeignet. Man erreicht mit einfachen Mitteln eine zumindest hinsichtlich der Fahrstraßensteuerung vorbildgetreue Nachahmung der bei der Deutschen Bundesbahn eingesetzten Steuerungen.As the smallest programmable with the circuit according to the invention and monitorable route one of a first, defined in the above sense, Route section selectable in a second route section leading route is a structure of the circuit according to the invention for larger systems in modular design possible so that the circuit is essentially "linear" with the scope of a plant can "grow". The necessary for the construction of the circuit according to the invention Storage elements and IC modules have only a small space requirement and a small one Power consumption and are commercially available at relatively low prices. Since the switch changeover with all known model railroad types by excitation takes place by straight or branch coils, the circuit according to the invention is also suitable for all model railway types. You can achieve a with simple means At least with regard to the route control, a prototypical imitation of the controls used by the Deutsche Bundesbahn.

Eine Schaltung mit den Merkmalen des Anspruches 2 ist besonders einfach aufgebaut und kann aus serienmäßigen Logik-Bausteinen wie ODER-, UND-, NICHT-ODER-Gattern sowie Invertern und gegebenenfalls Kombinationen solcher Glieder leicht hergestellt werden. Als Fahrstraßenspeicher ist ein beliebiger Matrix speicher verwendbar, beispielsweise ein üblicher ROM-Speicher, in dem jeder Zeile, die mit einem Wähl-Eingang verbunden ist eine Fahrstraße zugeordnet ist und jeder Weichenspule so viele Spalten zugeordnet sind, wie Fahrstraßen vorhanden sind, in denen der der Weiche aufgeprägte Soll-Zustand, zu der die Spule gehört, bei der Bildung des Wähl-bzw. Sperr-Signals berücksichtigt werden muß. Die zu einer Weichenspule gehörenden Zeilen sind dann an dem der Weichenspule zugeordneten Speicherausgang durch ein logisches Glied mit ODER-Funktion, das such als ein NICHT-UND-Glied, gegebenenfalls mit nachgeschaltetem Inverter ausgebildet sein kann, miteinander verknüpft, so daß an diesem Speicherausgang ein Soll-Zustands-Signal abgreifbar ist, wenn in einer oder mehreren der Fahistraßenzeilen ein Wähl-Signal anliegt. Der Speicher kann dann «uch als eine einfache Drahtmatrix ausgebildet sein, in der sowohl die Fahrstraßenzeilen als auch die Weichenspulenspalten als Leiterpfade ausgebildet sind, die jeweils nur mit den Zeilenleitungen für diejenigen Fahrstraßen verbunden sind, in denen die zugeordnete Weiche einen Soll-Zustand annehmen muß. Ein solcher Matrixspeicher kann nach einer geeigneten Anleitung von jedem Modellbauer selbst hergestellt werden und ist gegebenenfalls beliebig erweiterbar.A circuit with the features of claim 2 is particularly simple and can be made up of standard logic modules such as OR, AND, NOT-OR gates as well as inverters and possibly combinations of such members are easily produced will. Any matrix memory can be used as the route memory, for example a common ROM memory in which each line is connected to a select input a route is assigned and so many columns are assigned to each turnout coil are how routes are available in which the target state impressed on the turnout, to which the coil belongs, in the formation of the dialing or. Lock signal taken into account must become. The lines belonging to a turnout coil are then those of the turnout coil assigned memory output by a logic element with OR function that searches designed as a NAND element, possibly with a downstream inverter can be linked to one another, so that a target status signal at this memory output tapped is when a dial signal is present in one or more of the lines of the road. The memory can then also be designed as a simple wire matrix in which Both the rows of routes and the switch coil columns are designed as conductor paths are connected only to the row lines for those routes are, in which the assigned switch must assume a target state. Such a Matrix memory can be used by any model builder himself, following suitable instructions are produced and can optionally be expanded as required.

Als Uberwachungseinzichtung eignet sich dann ein einfaches UND-oder NlCliT-UND-Glied, das mindestens einen Eingang für die Startort-Wahl und einen Eingang für die Zielort-Wahl und mindestens soviele weitere Eingänge aufweist, wie Weichenspulen vorhanden sind, deren aufgepragter Soll-Zustand berucksichtigt werden muß.A simple AND or is then suitable as the monitoring device NlCliT-AND element, which has at least one input for selecting the starting point and one input for the destination selection and at least as many further inputs as switch coils are available whose requested target state must be taken into account.

Da die Fahrstraße, der die Uberwachungseinrichtung zugeordnet ist, nur dann einstellbar sein darf, wenn keiner der zu berücksichtigenden Weichen bzw. deren Petätigungsspulen ein Soll-Zustand aufgeprägt ist, d.h. nur dann, wenn an den entsprechenden Speicherausgängen dieselben H-oder L-Signale vorhanden sind, die anzeigen, daß den Spulen kein Soll-Zustand aufgeprägt ist, kann die Fahrstraße dadurch eingestellt werden, daß an die Startort- und Zielort-Wähleingänge der Uberwachungseinrichtung Signale angelegt werden, die denjenigen entsprechen, die anzeigen, daß den zu berücksichtigenden Weichen kein Soll-Zustand aufgeprägt ist. Nur in diesem Fall gibt die Uberwachungseinrichtung ein Wähl-Signal ab.Since the route to which the monitoring device is assigned, may only be adjustable if none of the turnouts or points to be taken into account whose actuation coils have a target state applied to them, i.e. only when on the corresponding memory outputs have the same H or L signals, which indicate that the coils are not given a target state, the route can be set by the fact that the start location and destination selection inputs of the monitoring device Signals are applied which correspond to those which indicate that the to be taken into account Switches no target state is imprinted. Only in this case does the monitoring device give a dial signal.

Dieses Wähl-Signal steuert denn einerseits die Erregung der Weichenspulen zur Einstellung des Soll-Zustandes der Weichen und bewirkt andererseits, daß an den den Spulen zugeordneten Speicherausgängen das Soll-Zustands-Ausgangssignal auftritt. Diese Soll-Zustands-Ausgangssignale können dann, um bei der Einstellung anderer Fahrstraßen berücksichtigt werden zu können, auf einfache Weise dadurch gespeichert werden, daß das vorerzeugte Wähl-Signal ein Flip-Flop setzt, das die der befahrenen Straße zugeordnete Fahrstraßenzeile so lange auf dem Wähl-Signal hält, bis der Zielort dieser Fahrstraße erreicht ist. Erst dann wird das Flip-Flop zurückgesetzt, wozu beispielsweise das Ausgangssignal eines Zielorts -Besetzt-Melders ausgenutzt werden kann. Man erkennt, daß sowohl der einfache Aufbau des Fahrstraßenspeichers als auch der einfache Aufbau der Überwachungseinrichtung dadurch möglich sind, daß als Kriterium für die Einstellbarkeit einer Fahrstraße die Soll-Zustände solcher Weichen gewählt sind, die Streckenabschnitte begrenzen, deren Befahrbarkeit innerhalb einer neu einzustellenden Fahrstraße zu Kollisionen mit einer zuvor eingestellten Fahrstraße führen kann. Man erkennt auch, daß der Fahrstraßenspeicher durch Hinzufügung weiterer Fahrstraßenzeilen und Spulenspalten beliebig erweiterbar ist, und daß auch einer Vergrößerung der Anzahl der mit den Uberwachungseinrichtungen zu verknüpfenden Soll-Zustands-Ausgangssignalen des Fahrstraßenspeichers keine Grenzen gesetzt sind, da die Zahl der erforderlichen Eingangssignale für die Überwachungseinrichtung auf einfache Weise dadurch reduziert werden kann, daß jeweils zwei oder mehrere der Soll-Zustands-Ausgangssignale des Fahrstraßenspeichers über UND-Gatter zu einem einzigen Ausgangssignal verknüpft werden können, das einem der Eingange der Überwachungseinrichtung zugeführt ist.On the one hand, this selection signal controls the excitation of the switch coils for setting the target state of the points and on the other hand causes an the target state output signal occurs at the memory outputs assigned to the coils. These target state output signals can then be used to help hiring others To be able to take routes into account, saved in a simple way be that the pre-generated selection signal sets a flip-flop that the driven The route line assigned to the street remains on the selection signal until the destination this route is reached. Only then is the flip-flop reset, why for example the output signal of a destination - Busy detector can be exploited. It can be seen that both the simple structure of the route memory and the simple structure of the monitoring device are possible in that as a criterion for the adjustability of a route, the target states of such a route Points are chosen that limit the route sections, their navigability within a new route to be set leads to collisions with a previously set one Can lead driveway. You can also see that the route memory has been added by adding further rows of routes and coil gaps can be expanded as required, and that too an increase in the number of those to be linked to the monitoring devices The target state output signals of the route memory are not subject to any limits, because the number of input signals required for the monitoring device can be reduced in a simple manner that two or more of the Target state output signals of the route memory via AND gates to a single output signal can be linked to one of the inputs of the monitoring device is fed.

Durch die Merkmale des Anspruches 4 erreicht man eine zusätzliche Sicherung gegen Kollisionen innerhalb einer vorgesehenen Fahrstraße und insofern eine noch weitergehende Annäherung an das beispielsweise durch die Deutsche Bundesbahn vorgegebene Vorbild.The features of claim 4 provide an additional one Protection against collisions within a designated route and insofar an even closer approximation to this, for example by the German Federal Railroad given model.

Durch das Merkmal des Anspruches 5 erreicht man, daß eine Fahrstraße auch dann nicht über einen bestimmten Streckenabschnitt gelegt werden kann, wenn dieser Streckenabschnitt zwar nicht zu einer voreingestellten Fahrstraße gehört, aber in diesem Streckenabschnitt ein Schienenfahrzeug abgestellt ist.The feature of claim 5 achieves that a driveway even then cannot be laid over a certain section of the route if this section of the route does not belong to a preset route, but a rail vehicle is parked in this section of the route.

Durch die Merkmale des Anspruches 6 schafft man die Möglichkeit, daß die Signale erst dann gestellt werden können, wenn die Weichen tatsächlich schon umgestellt worden sind. Die Sicherheit wird dadurch wesentlich erhöht.The features of claim 6 creates the possibility that the signals can only be set when the course has actually already been set have been converted. This significantly increases security.

Eine Schaltung mit den Merkmal7 des Anspruches 6 bietet die Möglichkeit, in Verbindung mit einer Fahrstraße die verschiedensten Signale vorbildgetreu zu steuern. Der Signal-Programmspeicher kann ebenso wie der Fahrstraßenspeicher als ROM-Speicher ausgebildet sein oder in der Art einer einfachen Drahtmatrix aufgebaut sein, wobei wiederum den mit einer Fahrstraße verknüpften Signalen eine Zeile der Matrix und den einzelnen Signalen mindestens je ein Ausgang des Speichers zugeordnet ist, an den die Kodierschaltung für das einzustellende Signal angeschlossen ist. Einfahrtlichtsignale, Ausfahrsignale mit Gleissperrsignalen und Lichtvorsignale, die anzeigen, welches Signalbild am folgenden Hauptsignal zu erwarten ist, können auf einfache Weise vorbildgetreu gesteuert werden. Es wird auch eine günstige Aufteilung der Schaltung in bestimmten Funktionen zugeordnete Baugruppen erreicht, die den Aufbau der Schaltung wesentlich erleichtert und alle Erweiterungsmöglichkeiten offen hält.A circuit with the feature 7 of claim 6 offers the possibility in connection with a route, the various signals are true to the original steer. The signal program memory, like the route memory, can be used as ROM memory be designed or constructed in the manner of a simple wire matrix be, in turn the signals associated with a route a line of Matrix and the individual signals each assigned at least one output of the memory to which the coding circuit for the signal to be set is connected. Entry light signals, exit signals with track blocking signals and light pre-signals, which can indicate which signal aspect is to be expected at the following main signal can be controlled in a simple way true to the original. It will also be a convenient breakdown the circuit in certain functions assigned assemblies that the The construction of the circuit is much easier and all expansion options are open holds.

Durch die Merkmale des Anspruches 8 hat man durch Vergleich der Weichen-Ist und-Soll-Stellungen die Möglichkeit, eine vorbildgetreue Gleisbildausleuchtung zu schaffen, die ebenso wie das Gleisbild in Gleisbildstellwerken der Deutschen Bundesbahn z.B.Due to the features of claim 8 one has by comparing the turnout actual and target positions the possibility of a prototypical track diagram illumination create that, like the track diagram in the track diagram interlockings of the Deutsche Bundesbahn e.g.

entlang einer eingestellten Fahrstraße gelbes Dauerlicht zeigt, wenn alle Weichen richtig eingestellt sind bzw. gelbes Blinklicht in den Weichensymbolen der nicht umgestellten Weichen. Die Gleisbildausleuchtung ist mit Leuchtdioden (LEDs) oder Glühlampen leicht zu realisieren.shows a continuous yellow light along a set route, if all turnouts are set correctly or yellow flashing light in the turnout symbols of the switches that have not been moved. The track diagram illumination is with light-emitting diodes (LEDs) or incandescent lamps are easy to implement.

Durch die Merkmale des Anspruches 9 ist eine geeignete Vergleichsschaltung angegeben, die billig herstellbar ist und in Verbindung mit den Merkmalen des Anspruches 10 auch zur Signal-Steuerung ausgenutzt werden kann.The features of claim 9 provide a suitable comparison circuit indicated, which can be produced cheaply and in conjunction with the features of the claim 10 can also be used for signal control.

Durch das Merkmal des Anspruches 11 erreicht man mit einfachsten Mitteln, daß anstatt des gelben Dsuerlichts rotes Dauerlicht im Gleisbild erscheint, wenn ein Fahrzeug im Gleis steht.The feature of claim 11 achieves with the simplest means, that instead of the yellow Dsuerlicht a red continuous light appears in the track diagram, if a vehicle is on the track.

Ihlrch die Merkmale des An spruches 12 wird die Fahrstraßeneinstellung im Sinne einer Automatisierung ganz wesentlich erleichtcrt, ohne daß durch die Automatisierung die "Verkehrskapazität" des Modell-Schienennetzes eingeschränkt wird.Ihlrch the features of claim 12 is the route setting in the sense of automation quite considerably facilitated, without being caused by automation the "traffic capacity" of the model rail network is restricted.

Das Auswahlkriterium läßt sich mit einer logischen Schaltung mit den Merkma]en des Anspruches 13 sehr leicht aus den FahrltraEcnspeicher-Ausgangssignalen und/oder gegebenenfalls den Signal-Speicher-Ausgangssignalen ableiten.The selection criterion can be set with a logic circuit with the Features of claim 13 very easily from the FahrltraEcnspeicher output signals and / or optionally derive the signal memory output signals.

Durch die Merkmale des Anspruches 14 ist eine mit billigen kommerziellen IC-Bausteinen realisierbare Schaltung für die automatische Wegsuche angegeben, die gemäß den Merkmalen der Ansprüche 15 und/oder 16 zur Anpassung an den Umfang der gesamten Modelleisenbahnanlage erweitert werden kann.By the features of claim 14 is one with cheap commercial IC components realizable circuit for the automatic route search specified the according to the features of claims 15 and / or 16 to adapt to the scope of entire model railway system can be expanded.

Ein zusätzlicher Schaltungsbaustein mit den Merkmalen des Anspiztches 17 bietet die Möglichkeit mindestens eine Anzahl der im Fahrstraßenspeicher programmierten Fahrstraßen in einer bestimmten Reihenfolge automatisch einzustellen und überfahren zu lassen, sobald diese Fahrstraßen freigegeben werden können. Eine solche Ablaufsteuerung kann auch so ausgebildet werden, daß das Folgeprogramm ständig wiederholt wird, so daß eine Modelleisenbahnanlage beispielsweise zu Ausstellungszwecken über einen größeren Zeitraum mit dem programmierten Schienenverkehrsablauf betrieben werden kann Fine einfach programmierbare und mit einer günstig geringen Anzahl von IC-Bausteinen realisierbare Ab]aufsteuer-Schaltung ist durch die Merkmale des Anspruches 18 angegeben, weil durch die Umkodierung eine bessere Ausnutzung der parallelen Leitungen des Schieberegisters möglich ist und man mit weniger parallelen Leitungen auskommt.An additional circuit component with the characteristics of the target 17 offers the possibility of at least a number of those programmed in the route memory Automatically set and run over routes in a specific order as soon as these routes can be released. Such a flow control can also be designed in such a way that the subsequent program is repeated continuously, so that a model railway system, for example for exhibition purposes, has a can be operated with the programmed rail traffic sequence for a longer period of time can be easily programmable and with an inexpensive low number of IC components feasible down] up control circuit is indicated by the features of claim 18, because the recoding enables better utilization of the parallel lines of the Shift register is possible and you can get by with fewer parallel lines.

Die Erfindung vermittelt unter Einschluß der Möglichkeit des Aufbaus von Gleibildstellwerken eine äußerst vorbildgetreue Steuerune des Schienenverkehrs, die für die verschiedensten Modellbahnfabrikate aller Spurgrößen verwendbar ist und den höchsten Ansprüchen der Modellbauer genügen dürfte.The invention conveys including the possibility of construction an extremely prototypical control unit of the rail traffic of the track signal boxes, for a wide variety of model railroad makes of all track sizes is usable and should meet the highest demands of model builders.

Wegen der großen erreichbaren Vorbildtreue dürfte sie als einfachere Lösung auch für den Großbetrieb in Frage kommen, zumindest dann, wenn geeignete Anpassungsstufen für die Signal lampen und drehstromgespeiste Weichentriebe vorgesehen würden.Because of the high level of loyalty to the model that can be achieved, it is likely to be a simpler one Solution also come into question for large-scale operations, at least if suitable Adjustment levels for the signal lamps and three-phase powered turnout drives are provided would.

Es ist auch ohne weiteres möglich die Schaltung, die bereits sehr sicher ist, durch zusätzliche Sicherungseinrichtungen an die für den Personen- und Güterverkehr der Bundesbahn gültigen Bahnbestimmungen anzupassen. Zumindest dürfte die Schaltung für den Nebenstreckenbereich der Bundesbahn einsetzbar sein, wo sich ein Computereinsatz nicht lohnt.It is also easily possible the circuit that is already very is safe, through additional safety devices for the personal and Adapting the Federal Railways freight transport to valid railway regulations. At least it should the circuit for the branch line area of the Federal Railroad can be used where using a computer is not worthwhile.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigt.Further details and features of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawing. It shows.

Fig. 1 einen Teil eines Schienennetzes mit verschiedene Streckenabschnitte umfassenden Fahrstraßen, in schematischer Darstellung, Fig. 2 einen Streckenabschnitt des Schienennetzes nach der Fig. 1, Fig. 3 einen Teil des Blockschaltbildes einer erfindungsgemäßen Schaltung zur Einstellung der gemäß Fig. 1 möglichen Fahrstraßen mit einem Fahrstraßenspeicher und einer Uberwachungs- und Wähleinrichtung, Fig. 4 die Signallampenanordnung eines Einfahrtsignals, Fig. 5 eine Kodierschaltung zur Steuerung der Signalbilder des Einfahrtsignals gemäß Fig. 4, Fig. 6 die Signallampenanordnung eines Ausfahrtsignals, Fig. 7 eine Kodierschaltung zur Steuerung der Signalbilder des Ausfahrtsignals gemäß Fig. 5, Fig. 8 die Signallampenanordnung eines Vorsignals, Fig. 9 das Blockschaltbild einer Kodierschaltung zur Steuerung der Vorsignalbilder des Vorsignals gemäß Fig. 8, Fig. 10 das Blockschaltbild einer Vergleichsschaltung zur Gleisbildsteuerung, Fig. 11 ein Blockschaltbild einer Schaltung zur automatischen Wegsuche in einem Schienennetz, und Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Schaltung zur Ablaufsteuerung der Fahrstraßeneinstellung in einem Modellbahnschienennetz.1 shows part of a rail network with various route sections comprehensive routes, in a schematic representation, Fig. 2 a route section of the rail network according to FIG. 1, FIG. 3 a part of the block diagram of a Circuit according to the invention for setting the routes possible according to FIG. 1 with a route memory and a monitoring and selection device, Fig. 4 shows the signal lamp arrangement of an entrance signal, FIG. 5 shows a coding circuit for Control of the signal patterns of the entrance signal according to FIG. 4, FIG. 6 the signal lamp arrangement an exit signal, 7 shows a coding circuit for control the signal patterns of the exit signal according to FIG. 5, FIG. 8 the signal lamp arrangement 9 shows the block diagram of a coding circuit for control of the distant signal images of the distant signal according to FIG. 8, FIG. 10 shows the block diagram of a Comparison circuit for track diagram control, FIG. 11 is a block diagram of a circuit for automatic route search in a rail network, and FIG. 12 is a block diagram a circuit for the sequence control of the route setting in a model railroad network.

Das in der Fig. 1 dargestellte Schienennetz 11 ist durch Weichen 1, 2, 3, 4 und 5 in Streckenabschnitte 6 - 10 und 12 - 15 unterteilt, die durch die Weichen miteinander verknüpft sind. Als Streckenabschnitt soll im folgenden die in der Fig. 2 dargestellte Untereinheit des Schienennetzes 11 bezeichnet werden, die einen zwischen zwei Weichen, beispielsweise den Weichen 2 und 3 verlaufenden Gleisabschnitt 10 umfaßt. Jede der Weichen 1 - 5 verknüpft also drei Streckenabschnitte miteinander. Es versteht sich, daß ein Modellbahn-Schienennetz, für das die Erfindung in erster Linie einsetzbar sein soll, insbesondere im Bahnhofsbereich wesentlich komplexer aufgebaut ist als das in der Fig. 1 nur beispielhaft dargestellte Teil-Schienennetz 11. Es können wesentlich mehr parallele Hauptgleise und von diesen abzweigende oder in diese einmündende Streckenabschnitte vorgesehen sein, als in der Fig. 1 dargestellt sind.The rail network 11 shown in Fig. 1 is provided by switches 1, 2, 3, 4 and 5 are divided into sections 6-10 and 12-15, which run through the Switches are linked to each other. In the following, the in Fig. 2 shown sub-unit of the rail network 11 are designated, one between two switches, for example switches 2 and 3 Track section 10 includes. Each of the points 1 - 5 thus links three route sections together. It goes without saying that a model railroad network for which the invention Primarily it should be usable, especially in the train station area has a more complex structure than the partial rail network shown only by way of example in FIG. 1 11. There can be many more parallel main tracks and or from them branching off be provided in this converging route sections, as shown in FIG are.

Um auf einem solchen Schienennetz einen kollisionsfreien Schienenverkehr zu ermöglichen, ist die im wesentlihen in der Fig. 3 dargestellte Schaltung zur Auswahl und Einstellung von Fahrstraßen vorgesehen, die im folgenden in Verbindung mit der Fig. 1 näher erläutert wird.To ensure collision-free rail traffic on such a rail network to enable, the circuit shown in the wesentli in Fig. 3 is for Selection and setting of routes are provided in connection with the following is explained in more detail with FIG. 1.

Es sei angenommen, daß in dem Streckennetz 11 nur solche Fahrstraßen einstellbar sein sollen, die in Richtung der Doppel-UND/ODER Einfachpfeile 16 - 20 bzw. 21 - 23 führen. Ein Hin-und Ilerverkehr soll daher nur zwischen den Endpunkten AC möglich sein, während zwischen den Endpunkten BC nur zu dem Endpunkt B gerichtete Fahrt möglich sein sollen. Diese Einschränkung dient nur der einfacheren Erläuterung. Man erkennt, daß es dann beispielsweise drei Fahrstraßen gibt, die von dem bei C beginnenden Streckenabschnitt 8 in den bei B endenden Streckenabschnitt 14 führen und zwei Fahrstraßen, die von dem Streckenabschnitt 8 aus zu dem bei A endenden Streckenabschnitt 15 führen und umgekehrt.It is assumed that in the route network 11 only such routes should be adjustable, pointing in the direction of the double AND / OR single arrows 16 - 20 or 21 - 23 lead. There should therefore only be traffic there and back between the end points AC may be possible, while between the end points BC only directed to the end point B. Journey should be possible. This restriction is only for the convenience of explanation. It can be seen that there are then, for example, three routes that differ from the one at C starting section 8 lead into section 14 ending at B. and two routes leading from the route section 8 to the one ending at A. Route section 15 and vice versa.

Ein Teil dieser Fahrstraßen kann auch durch geeignete Kombination der folgenden acht Fahrstraßen eingestellt werden: 1. Fahrt von A mit Abzweigung in den Streckenabschnitt 7 zwischen den Weichen 4 und 5.Some of these routes can also be combined with a suitable combination of the following eight routes can be set: 1. Drive from A with a junction in route section 7 between switches 4 and 5.

2. Fahrt von A in Geradeausrichtung in den übernächsten Streckenabschnitt 9.2. Drive from A in a straight line to the next but one section of the route 9.

3. Fahrt von C in Geradeausrichtung in den folgenden Streckenabschnitt 7.3. Drive from C in a straight line to the following section of the route 7th

4. Fahrt von C aus in Abzweigrichtung in den anschließenden Streckenabschnitt 9.4. Drive from C in the branching direction into the following section of the route 9.

5. Fahrt aus dem Streckenabschnitt 7 in Geradeausrichtung in Richtung B in den übernächsten Streckenabschnitt 14.5. Drive out of the route section 7 in a straight ahead direction B into the next but one section 14.

6. Fahrt von demselben Startort aus (Streckenabschnitt 7) in Richtung C in den Streckenabschnitt 8.6. Drive from the same starting point (section 7) in the direction of C in section 8.

7. Fahrt aus dem bei der Weiche 5 beginnenden Streckenabschnitt 9 in Richtung B unter Abzweigung bei der Weiche 2 in den Streckenabschnitt 14.7. Travel from route section 9 beginning at switch 5 in direction B, branching off at switch 2 into route section 14.

8. Fahrt von demselben Startort (Streckenabschnitt 9) über die Weiche 5 in den Streckenabschnitt 8.8. Drive from the same starting point (route section 9) over the switch 5 in section 8.

Jeder dieser in dem Schienennetz 11 möglichen Fahrstraßen entsprechen bestimmte Soll-Stellungen der Weichen 1 - 5, damit ein Zug von dem vorgesehenen Start ort in den vorgesehenen Zielort fahren kann. Beispielsweise müssen in der von A (Streckenabschnitt 15) aus in den Streckenabschnitt 7 führenden Fahrstraße die Weiche 2 in Geradeausrichtung und die Weichen 3 und 4 in Abzweigrichtung gestellt sein, damit das Ziel erreichbar ist.Each of these routes possible in the rail network 11 correspond certain target positions of points 1 - 5, so that a train from the intended Start location can drive to the intended destination. For example, in the from A (section 15) into the route section 7 leading route the switch 2 is set in the straight ahead direction and the switches 3 and 4 in the branching direction so that the goal is attainable.

Ansich würde es, zumindest bei Modelleisenbahnen in diesem Fall genügen, lediglich die mittlere Weiche 3 in Abzweigrichtung umzustellen, da die beiden anderen Weichen 2 und 4 auf dieser Fahrstraße vom Herzstück her passiert werden, wobei sie durch den überfahrenden Zug automatisch umgestellt würden. Durch das richtungsgerechte Stellen diser beiden Weichen 2 und 4 soll jedoch in der im folgenden zu beschreibenden Weise Informationen über die Besetzung des Schienennetzes durch Fahrstraßen gewonnen werden, so daß es erforderlich ist, alle auch einer Fahrstraße überfahrenen Weichen in Fahrtrichtung zu stellen.In itself it would be sufficient in this case, at least in the case of model railways, only switch the middle switch 3 in the branching direction, since the other two Switches 2 and 4 on this route are passed from the frog, whereby they would be automatically switched by the passing train. Through the directional Set these two points 2 and 4, however, should be described in the following Wise information about the occupation of the rail network by routes is obtained so that it is necessary to use all of the switches that are driven over by a route to be placed in the direction of travel.

Dementsprechend müssen bei der von A (Streckenabschnitt 15) in Geradeausrichtung führenden Fahrstraße die den dozwischenliegenden Streckenabschnitt 10 begrenzenden Weichen 2 und 3 ebenfalls in Geradeausrichtung eingestellt werden. Die Einstellung der Weichen erfolgt bei ellen gängigen elektrischen Modelleisenbahnen durch Erregung einer Geradeaus- bzw. einer Abzweig-Spule der Stelleinrichtung, die dann die Weichenzunge in die Soll-Stellung umstellt.Accordingly, in the case of A (section 15) you have to go straight ahead leading driveway that delimits the section 10 lying between the two Turnouts 2 and 3 can also be set in a straight line. The setting The turnouts are done by excitation in all common electric model railways a straight-ahead or a branch coil of the actuating device, which then acts as the switch tongue changes to the target position.

Man erkennt, daß in der letztgenannten Fahrstraße des Streckennetzes 11 Kollisionen nur dann ausgeschlossen sind, wenn zuvor keine Fahrstraße eingestellt ist, die es erfordert, daß den Weichen 5 und 3 ein Abzweig-Soll-Zustand aufgeprägt ist. Ist einer dieser Weichen oder gegebenenfalls der Weiche 2 ein solcher Abzweig-Soll-Zustand aufgeprägt, dann darf die aus dem Streckenabschnitt 15 in den Streckenabschnitt 9 führende Fahrstraße nicht einstellbar sein. Die Fahrstraße darf auch dann nicht einstellbar sein, wenn eine andere Fahrstraße eingestellt worden ist, die in derselben Richtung über einen gemeinsamen Streckenabschnitt, beispielsweise den Streckenabschnitt 10 zwischen den Weichen 2 und 3 führt, da die Züge unterschiedliche Geschwindigkeiten haben können und daher beim Einholen kollidieren können.It can be seen that in the last-mentioned route of the route network 11 Collisions can only be ruled out if no route has been set beforehand is that it requires that the switches 5 and 3 impressed a branch target state is. is one of these points or, if applicable, the point 2 If such a junction target state is imposed, then the one from the section of the route is allowed 15 in the route section 9 leading route cannot be adjusted. The driveway must not be adjustable even if a different route has been set is going in the same direction over a common stretch of road, for example the route section 10 leads between switches 2 and 3, as the trains are different Speeds and can therefore collide when retrieving.

Diese Sicherheitsanforderungen werden durch die in der Fig. 3 dargestellte erfindungsgemäße Schaltung erfüllt.These safety requirements are represented by the one shown in FIG. 3 circuit according to the invention met.

Diese Schaltung umfaßt einen fest programmierten Fahrstraßenspeicher 24, mit einer der Anzahl der in dem Schienennetz 11 möglichen Anzahl von einstellbarer Fahrstraßen entsprechenden Anzahl von Wähleingängen Wi (i 1-8) die die S (Setz-) -Eingänge von RS-Flip-Flops FFi (i= 1-8) sind, und mit einer der Anzahl der zur Betätigung der Weichen 1 - 5 vorgesehenen Geradeaus- und Abzweig-Stellspulen entsprechenden Anzahl von Soll-Zustands-Signalausgängen Xj (j= 1-10), die in der aus der Fig. 3 ersichtlichen Weise über logische Verknüpfungen mit den nicht invertierenden Qi (i= 1-8)- Ausgängen der Flip-Flops FFi verbunden sind.This circuit includes a permanently programmed route memory 24, with one of the number of possible in the rail network 11 of adjustable Routes corresponding to the number of dialing inputs Wi (i 1-8) which the S (setting) -Inputs of RS flip-flops are FFi (i = 1-8), and with one of the number of to Actuation of the switches 1 - 5 provided straight-ahead and branch control coils Number of target state signal outputs Xj (j = 1-10), which in the FIG. 3 obvious way via logical links with the non-inverting Qi (i = 1-8) - outputs of the flip-flops FFi are connected.

Mehr im einzelnen ist der Fahrstraßenspeicher 24 wie folgt aufgebaut: Von den nicht invertierenden Ausgängen Qi geht je eine Zeilenleitung 26 - 29 bzw. 31 - 34 aus, die jeweils einer der oben bezeichneten Art wählbaren Fahrstraßen zugeordnet sind. Von jeder dieser Zeilenleitungen gehen so viele Spaltenleitungen 36 - 39, 41 - 44, 46 - 49 und 51 und 52 aus, wie Weichen bzw.In more detail, the route memory 24 is constructed as follows: From the non-inverting outputs Qi a row line 26-29 or 31 - 34, each assigned to one of the above-mentioned types of selectable routes are. As many column lines 36 - 39 go from each of these row lines, 41 - 44, 46 - 49 and 51 and 52, like turnouts resp.

Weichenspulen vorhanden sind, denen zur Einstellung der jeweiligen Fahrstraße ein bestimmter Geradeaus- oder Abzweig-Soll-Zustand aufgeprägt werden muß. In der ersten Fahrstraße, die von dem Streckenabschnitt 15 (Fig. 1) über die Streckenabschnitte 10 und 12 in den Streckenabschnitt 7 führt, sind dies die Weichen 2, 3 und 4 bzw. die Geradeausspule der Weiche 2 und die Abzweigspulen der Weichen 3 und 4. Bei der zweiten Fahrstraße, die ebenfalls von dem Streckenabschnitt 15 ausgeht und über den Streckenabschnitt 10 zu dem Streckenabschnitt 9 führt, sind dies die Weichen 2 und 3 bzw. deren Geradeausspulen. Die sich für die weiteren Fahrstraßen ergebenden Verbindungen zwischen den Zeilenleitungen 26 - 34 und den den einzelnen Weichenspulen zugeordneten Spaltenleitungen 36 -51 sind aus der Fig. 3, gegebenenfalls in Verbindung mit dem Schienennetz 11 gemäß Fig. 1 unmittelbar ersichtlich. Für jede Geradeaus- oder Abzweig-Spule der einzelnen Weichen 1 - 5 ist ein NICHT-UND-Gatter 59, 54, 56 - 59 bzw. 61 - 64 vorgesehen, das mindestens so viele Eingänge besitzt, wie Fahrstraßen vorgesehen sind, zu deren Einstellung der dem NICHT-UND-Gatter zugeordneten Weichenspule ein Soll-Zustand aufgeprägt werden muß. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind ausnahmslos 2-Eingangs-NICHT-UND-Gatter vorgesehen, weil bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur einzelne der Weichenspulen und jeweils nur bei zwei vorgesehenen FArstraßen derselbe Soll-Zustand aufgeprägt werden muß. Es kann jedoch bei Modelleisenbahnanlagen mit größerer Komplexität erforderlich sein, daß zumindest für einzelne Weichenspulen mehrfach NICHT-UND-Gatter vorgesehen werden müssen. In denjenigen Fällen, in denen nur eine Spaltenleitung zu einem der 2-Eingangs-NICHT-UND-Gatter führt, sind die beiden Eingänge derselben miteinander verbunden, so daß anstelle eines 2-Eingangs-NICHT-UND-Gatters auch ein Inverter verwendbar wäre.Turnout coils are available, those for setting the respective A certain straight-ahead or turn-off target state can be impressed on the route got to. In the first driveway leading from the route section 15 (Fig. 1) over the Route sections 10 and 12 lead into route section 7, these are the switches 2, 3 and 4 or the straight-out coil of the switch 2 and the branch coils of the switches 3 and 4. On the second route, which is also from route section 15 goes out and leads over the route section 10 to the route section 9, are this is the points 2 and 3 or their straight rewind. Which is for the other routes resulting connections between the row lines 26 - 34 and the individual Column lines 36-51 associated with switch coils are shown in FIG. 3, if necessary in connection with the rail network 11 according to FIG. 1 can be seen immediately. For each straight or branch coil of the individual points 1 - 5 is a NAND gate 59, 54, 56 - 59 or 61 - 64 provided, which has at least as many inputs as how routes are provided, for their setting the assigned to the NAND gate Turnout coil a target state must be impressed. In the illustrated embodiments without exception, 2-input NAND gates are provided, because in the case of the one shown Embodiment only some of the switch coils and only two provided The same target state must be impressed on roads. However, it can be used in model railroad systems with greater complexity that at least for individual switch coils multiple NAND gates must be provided. In those cases where only one column line leads to one of the 2-input NAND gates are the two inputs of the same connected to each other, so that instead of a 2-input NAND gate an inverter could also be used.

An die Ausgänge der NICHT-UND-Gatter sind die Eingänge von Invertern Ij (j= 1-10) angeschlossen, die bei der Schaltung gem.The inputs of inverters are connected to the outputs of the NAND gates Ij (j = 1-10) connected, which in the circuit according to.

Fig. 3 ebenfalls als 2-Eingangs-NICHT-UND-Gatter ausgebildet sind, deren Eingänge miteinander verbunden sind. Die Augänge dieser Inverter Ij sind die Ausgänge Xj des Fahrstraßenspeichers 24.Fig. 3 are also designed as 2-input NAND gates, whose inputs are connected to each other. The outputs of this inverter Ij are the Outputs Xj of the route memory 24.

Die Ausgänge Xj, die mit denjenien Weichenspulen verknüpft sind, denen zur Einstellung einer bestimmten Fahrstraße ein bestimmter Soll-Zustand aufgeprägt werden muß und diejenige Ausgänge, die mit Weichenspulen verkniipft sind, denen kein bestimmter Soll-Zustand aufgeprägt sein darf, damit in der auszuwählenden Fahrstraße keine Kollisionen auftreten können, sind mit Eingängen 66 - 71 bzw. 72 - 75 eines NICHT-ND-Gliedes Ui (i= 1-8) verbunden, deren Ausgänge je mit einem der Wähleingänge des Fahrstraßenspeichers 24 verbunden sind. Diese somit je einer der möglichen Fahrstraßen i zugeordneten NICHT-UND-Glieder haben außerdem je einen weiteren Eingang STi für die Wahl des Startorts und einen weiteren Eingang Zi für die Wahl des Zielorts und darüber hinaus einen oder mehrere Sperreingänge 76 und 77 bzw. 78 und 79 für ein Signal, das die Einstellung der Fahrstraße verhindert, wenn in einem ihrer Strekkenabschnitte ein Fahrzeug abgestellt ist. Diese mehrfach-Eingangs-NICHT-UND-Gatter Ui sind die Wähl- und tSberwachungseinrichtungen der Fahrstraßensteuerung.The outputs Xj associated with the switch coils that a certain target state is imposed to set a certain route must be and those outputs that are connected to switch coils, those no specific target state may be imposed, so in the route to be selected If no collisions can occur, inputs 66 - 71 or 72 - 75 are one NON-ND element Ui (i = 1-8) connected, the outputs of which are each connected to one of the selection inputs of the route memory 24 are connected. This is one of the possible routes i associated NOT-AND elements also each have a further input STi for the choice of the starting point and another entrance Zi for the choice of the destination and in addition one or more blocking inputs 76 and 77 or 78 and 79 for one Signal that prevents the route from being set if it is on one of its sections a vehicle is parked. These multiple-input NAND gates Ui are the Dialing and monitoring devices of the route control.

Die in der Fig. 3 dargestellte Schaltung arbeitet wie folgt: Es sei zunächst angenommen, daß noch keine Fahrstraße eingestellt ist (und daß auch kein Fahrzeug in einer der einzustellenden Fahrstraßen abgestellt ist). In diesem Falle sind die Ausgänge Qi der RS-Flip-Flops FFi im H (igh)-Zustand und demgemäß auch die Speicherausgänge Xå. Das H-Signal eines Speicherausgangs zeigt an, daß der zugeordnetenWeichenspule kein Soll-Zustand aufgeprägt ist. So lange keine Start- und Ziel-Taste gedrückt ist, sind die Startort-Wähleingänge STi und die Zielort-Wähleingänge Zi im L (ow)- Zustand. Demgemäß ist das Ausgangssignal der NICHT-UND-Gatter Ui ein H-Signal. Es soll nun die erste Fahrstraße eingestellt werden, die bei A in dem Streckenabschnitt 15 beginnt und in den Streckenabschnit 7 gem. Fig. 1 führen soll. Hierzu wird eine in der Fig. 3 nicht mehr dargestellte Stsrt-Ziel-Wahltaste gedrückt und dadurch auch der Startort Wahl-Eingang ST 1 und der Zielort Wahl-Eingang Z 1 des ersten NICHT-UND-Gatters U1 auf H gesetzt. Das Ausgangssignal des NICHT-UND-Gatters U1 wird jetzt ein L-Signal. Dadurch wird das Ausgangssignal des ersten RS-Flip-Flops FF1 ebenfalls ein Signal, das nun über die einzustellende Fahrstraße zugeordnete Zeilenleitung 26 und die Spaltenleitungen 38, 44 und 47 auch an dem einen Eingang des NICHT-UND-Gatters 56 anliegt, das der Geradesusspule der Weiche 2 zugeordnet ist. Weiter liegt dieses 1-Signal auch an den den Abzweig-Spulen zugeordneten NICHT-UND-Gattern 59 und 62 der Weichen 3 und 4 sn, wobei diesen Gattern 59 und 62 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur eine Spaltenleitung 44 bzw 47 zugeordnet ist und das Signal demgemäß beide Eingänge der NICHT-UND-Gatter 59 und 62 angelegt ist. Das Ausgangssignal der drei den zu stellenden Weichen 2, 3 und 4 zugeordneten NICHT-UND-Gatter 56, 59 und 62 wechselt jetzt von L auf H und steuert über vom Ausgang dieser Gatter abzweigende Steuersignalleitungen 81, 82 und 83 jeweils einen nicht dargestellten Leistungsverstärker an, der die notwendige elektrische Leistung zur Umstellung der Weichen 2, 3 und 4 in die für die Einstellung der Fahrstraße erforderliche Geradeaus- bzw. Abzweig-Stellung bereitstellt.The circuit shown in Fig. 3 operates as follows: Let initially assumed that no route has yet been set (and that no Vehicle is parked in one of the routes to be set). In this case the outputs Qi of the RS flip-flops FFi are in the H (igh) state and accordingly also the memory outputs Xå. The H signal of a memory output indicates that the assigned switch coil no target state is imposed. So long no start and finish button pressed is, the starting point selection inputs STi and the destination selection inputs Zi are in the L (ow) - State. Accordingly, the output of the NAND gate Ui is a high signal. It should now the first route must be set, which is at A in the route section 15 begins and lead into the route section 7 according to FIG target. For this purpose, a Stsrt destination selection button, which is no longer shown in FIG. 3, is used pressed and thereby also the start location selection input ST 1 and the destination selection input Z 1 of the first NAND gate U1 is set to high. The output of the NAND gate U1 now becomes an L signal. This becomes the output of the first RS flip-flop FF1 also sends a signal that is now assigned to the route to be set Row line 26 and column lines 38, 44 and 47 also at one input of the NAND gate 56 is present, which is assigned to the straight noise coil of the switch 2 is. This 1-signal is also applied to the NAND gates assigned to the branch coils 59 and 62 of the switches 3 and 4 sn, these gates 59 and 62 in the illustrated Embodiment only one column line 44 or 47 is assigned and the signal accordingly, both inputs of the NAND gates 59 and 62 are applied. The output signal the three NOT-AND gates 56 assigned to the switches 2, 3 and 4 to be set, 59 and 62 now changes from L to H and controls the output of this gate branching control signal lines 81, 82 and 83 each have one not shown Power amplifier that provides the electrical power required to convert the Switch points 2, 3 and 4 into the straight ahead required for setting the route or branch position provides.

Auch die Ausgangsignale der diesen Weichenspulen zugeordneten Speicherausgänge gehen von ursprünglich H nunmehr auf L über, wodurch, unabhängig davon, ob die Weichenspulen schon erregt sind oder nicht, angezeigt ist, daß den Weichenspulen bzw. den Weichen 2, 3 und 4 der für die Einstellung der ersten Fahrstraße notwendige Soll-Zustand aufgeprägt ist. Das Ausgangssignal des ersten Uberwachungs-NlCHT-UND-Gstters Ul geht wieder auf H, das Qi Ausgangssignal des ersten RS Flip-Flops FF1 bleibt jedoch so lange ein Signal bis das Flip-Flop FF1 durch Auftreten eines Rücksetzsignals an seinen Rücksetzeingang R1, das anzeigt, daß ein auf der ersten Fahrstraße fahrende Zug den Zielort (den Strekkenabschnitt 7) erreicht hat, zurückgesetzt wird und sein Ql-Ausgangssignal wieder auf H übergeht. Demgemäß bleiben auch die L-Soll-Zustands-Ausgangssignale an den Speicherausgängen X3, X6 und X8 so lange gespeichert, bis die Fahrt auf der eingestellten Fahrstraße beendet ist.Also the output signals of the memory outputs assigned to these switch coils go from originally H now to L, whereby, regardless of whether the switch coils are already excited or not, it is indicated that the switch coils or the switches 2, 3 and 4 the required state for setting the first route is imprinted. The output signal of the first monitoring NIGHT AND Gstters Ul goes high again, but the Qi output signal of the first RS flip-flop FF1 remains as long as a signal until the flip-flop FF1 by the occurrence of a reset signal to its reset input R1, which indicates that one is traveling on the first route Train has reached the destination (the route section 7) is reset and will be Ql output signal changes back to high. Accordingly, they also remain L target state output signals stored at the memory outputs X3, X6 and X8 until the journey on the the set route is ended.

Zwei dieser L-Soll-Zustands-Ausgangssignale, nämlich die an den Speicherausgängen X3 und X6 anstehenden L-Signale liegen auch an den Eingängen 72 und 74 des zweiten NICHT-UND-Gatters U2 der Überwachungseinrichtung für die zweite Fahrstraße, der das RS Flip-Flop FF2 und die zweite Zeilenleitung 27 des Fahrstraßenspeichers 24 zugeordnet ist. Daher kann diese Fahrstraße durch Anlagen von H-Signalen an den Startorteingang ST2 und den Zielorteingang Z2 des 2-NICHT-UND-Gatters U2 die zweite Fahrstraße nicht eingestellt werden, so lange den Weichen 2 und 3 noch der durch die vorausgegangene Einstellung der ersten Fahrstraße bedingte Soll-Zustand aufgeprägt ist. Diese zweite Fahrstraße und alle weiteren Fahrstraßen, bei denen die für die Freigabe der ersten Fahrstraße notwendigen Soll- Zustände der Weichen 2, 3 und 4 berücksichtigt werden müssen, können daher nicht eingestellt werden bevor das Flip-Flop FF1 zurückgesetzt ist.Two of these L target state output signals, namely those at the memory outputs X3 and X6 pending L-signals are also at the inputs 72 and 74 of the second NOT-AND gate U2 of the monitoring device for the second route, the the RS flip-flop FF2 and the second row line 27 of the route memory 24 assigned. Therefore, this route can be caused by attaching H signals to the Start location input ST2 and destination input Z2 of the 2-NOT AND gate U2 are the second Route cannot be set as long as switches 2 and 3 are still through the previous setting of the first route conditional target state impressed is. This second route and all other routes for which the Approval of the first route required target states of points 2, 3 and 4 must be taken into account, therefore cannot be set before the flip-flop FF1 is reset.

Man erkennt, daß die Information darüber, ob eine oder mehrere der möglichen Fahrstraßen schon besitzt sind und ob eine neue Fahrstraße angestellt werden kann oder nicht, im wesentlichen durch die Uberwachung der den Weichen aufgeprägten Soll-Zustände gewonnen wird, und daß die erfindungsgemäße Schaltung immer dann einsetzbar ist, wenn die Geradeaus und Abzweig-Zustände der Weichen elektrisch unterscheidbar sind. Dies ist aber nicht nur bei den meisten Modelleisenbahnen sondern auch beim Schienennetz der Deutschen Bundesbahn der Fall.It can be seen that the information about whether one or more of the possible routes are already owned and whether a new route has been set up may or may not be, essentially by monitoring what is impressed on the switches Target states are obtained, and that the circuit according to the invention can always be used is when the straight ahead and branching states of the turnouts are electrically distinguishable are. But this is not only with most model railways but also with the The rail network of the German Federal Railroad is the case.

Man erkennt weiter, daß die Schaltung durch Hinzufügung weiterer Speicherzeilen und -Spalten beliebig erweiterbar ist. Hierfür geeignete Schaltmatrizen, bei denen die für die Speicherung der Fahrstraßen erforderlichen leitenden Verbindungen zwischen den Zeilenleitungen und den Spaltenleitungen beispielsweise mit Steckkontakten herstellbar sind, sind in Modulbauweise kommerziell preisgünstig erhältlich und ebenso die zur Realisierung der logischen Schaltungen erforderlichen IC-Bausteine.It can also be seen that the circuit by adding more memory lines and columns can be expanded as required. Suitable switching matrices for which the conductive connections between the row lines and the column lines, for example Plug contacts can be produced are commercially available and inexpensive in modular construction likewise the IC components required to implement the logic circuits.

Die Sicherheit der Schaltung kann dadurch noch weiter erhöht sein, daß eine Flankenschutzschaltung vorgesehen ist, die bei der Einstellung einer bestimmten Fahrstraße weitere Weichen des Schienennetzes so umstellt, daß Züge, die auf anderen Fabrstrassen verkehren, nicht in die "Nähe" der flankengeschützten Fahrstraße gelangen können. Als Steuersignal für die Umstellung weiterer für den Flankenschutz vorgesehener Weichen kann beispielsweise das Ausgangssignal eines NICllT-UND-Gliedes verwendet werden, an dessen Eingänge die einer Fahrstraße zugeordneten Speicherausgänge X; angeschlossen sind. Das Ausgangssignal dieses NICHT-UND-Gliedes kann dann nach geeigneter Leistungsverstärkung direkt zur Betätigung der Weichenspulen der Flankenschutzweichen ausgenutzt werden.The safety of the circuit can thereby be increased even further, that a flank protection circuit is provided when setting a certain Fahrstraße rearranged further points of the rail network so that trains passing on other Operate Fabrstrassen, do not get in the "vicinity" of the flank protected driveway can. As a control signal for the conversion of other ones intended for edge protection For example, the output signal of a NICllT-AND element can be used at whose inputs the memory outputs X; are connected. The output signal of this NAND element can then after a suitable Power amplification directly to actuate the turnout coils of the side protection turnouts be exploited.

In ähnlicher Weise können die Ausgangssignale des Fahrstraßenspeichers auch zur weitestgehend vorbildgetreuen Licht-Signal-Steuerung ausgenutzt werden.The output signals of the route memory can also be used for largely prototypical light-signal control.

Die vorkommenden Signalbilder für Einfahrt-, Ausfahrt- und Vorsignale und geeignete Kodierschaltungen, die die am Fahrstrassenspeicher abgreifbaren Soll-Zustands-Informationen der Weichen bzw. die mit diesen Informationen erzeugten Signslbilder nachfolgender Signale zu den erforderlichen Signalbildern verarbeiten, sind in den Fig. 4 bis 9 dargestellt.The occurring signal images for entrance, exit and distant signals and suitable coding circuits, which the target status information can be tapped on the route memory of the turnouts or the sign images generated with this information Process signals to the required signal images are shown in FIGS 9 shown.

Das in der Fig. 4 dargestellte Einfahrtaignal 84 kann drei verschiedene Signalbilder anzeigen: a) "Zug halt": Es leuchtet die rote Lampe 86 in der linken unteren Ecke.The entrance signal 84 shown in FIG. 4 can be three different Show signal images: a) "Train stop": The red lamp 86 on the left lights up lower corner.

b) "Freie Fahrt": Es leuchtet die grüne Lampe 87 in der rechten oberen Ecke.b) "Free travel": The green lamp 87 lights up in the upper right Corner.

c) "Langsam-Fahrt": Es leuchtet die grüne Lampe 87 und die gelbe Lampe 88 in der rechten unteren Ecke.c) "Slow travel": The green lamp 87 and the yellow lamp are lit. 88 in the lower right corner.

Diese Signalbilder werden durch die Schaltung gem. Fig. 5, auf die bezüglich der Einzelheiten der Schaltung ausdrücklich verwiesen wird, wie folgt gesteuert: Die Soll-Zustands-Ausgangssignale des Fahrstraßenprogrammspeichers 24 werden durch geeignete, nicht näher dargestellte, logische Schaltungen so miteinander verknüpft, daß an der ersten Leitung 89 ein H-Signal anliegt, wenn die Fahrt auf der gewählten Fahrstraße nur über gerade Weichen führt und daß an der zweiten Leitung 91 ein H-Signal anliegt, wenn die Fahrt über mindestens eine abzweigende Weiche führt. Die beiden Leitungen 89 und 91 sind an die beiden Eingänge eines NICHT-ODER-Gatters 92 angeschlossen, dessen Ausgang mit beiden Eingängen eines weiteren NICHT-ODER-Gatters 93 verbunden ist. Die rote Lampe 86 brennt, wenn das Ausgangssignal des ersten NICHT-ODER-Gatters ein H-Signal ist. Die grüne Lampe 87 brennt, wenn das Ausgangssignal des zweiten NICHT-ODER-Gatters ein H-Signal ist, in welchem Falle die rote Lampe nicht brennen kann. Die gelbe Lampe brennt, wenn das Signal auf der zweiten Leitung 91 ein H-Signal ist. Man erkennt aus der Schaltung gem. Fig. 5 unmittelbar, daß die grüne Lampe 87 allein nur dann brennt, wenn die Fahrt nur über gerade Weichen führt, d.h. wenn nur an der ersten Leitung 89 ein H-Signal anliegt, und daß die grüne Lampe 87 und die gelbe Lampe 88 gemeinsam brennen, wenn entweder an beiden Leitungen 89 und 91 ein H-Signal anliegt oder nur an der zweiten Leitung 91.These signal images are generated by the circuit according to FIG for the details of the circuit is expressly referred as follows controlled: the target state output signals of the route program memory 24 are so with each other by suitable, not shown, logic circuits linked that there is an H signal on the first line 89 when driving on the selected route only leads over straight points and that on the second line 91 an H-signal is present when the journey over at least one branching point leads. The two lines 89 and 91 are connected to the two inputs of a NOR gate 92 connected, its output with both inputs of a further NOR gate 93 is connected. The red lamp 86 is lit when the output of the first NOR gate is an H signal. The green lamp 87 is on when the output of the second NOR gate is an H signal, in which case the red lamp does not light can. The yellow lamp lights up when the signal on the second line 91 has an H signal is. It can be seen directly from the circuit according to FIG. 5 that the green lamp 87 only burns when the journey only leads over straight points, i.e. when there is only an H signal on the first line 89, and that the green lamp 87 and the yellow lamp 88 burn together if either on both lines 89 and 91 an H signal is present or only on the second line 91.

In ganz analoger Weise erzeugt die in der aus der Fig. 7 ersichtlichen Weise aus vier NICHT-UND-Gattern 94, 96, 97 und 98 und vier NICHT-ODER-Gattern 99, 101, 102 und 103 aufgebaute Kodierschaltung aus Soll-Zustands-Ausgangs-Signalen des Fahrstraßenspeichers 24 die zur Steuerung der Signalbilder des in der Fig. 6 dargestellten Ausfahrtssignals 104 erforderlichen Steuersignale.In a completely analogous manner, those shown in FIG. 7 are generated Way of four NAND gates 94, 96, 97 and 98 and four NOR gates 99, 101, 102 and 103 constructed coding circuit from target status output signals of the route memory 24 are used to control the signal images of the in FIG illustrated exit signal 104 required control signals.

Das Ausfahrtsignal 104 kann die folgenden Signalbilder zeigen: a) "Zug Halt und Rangierverbot": Es leuchten die beiden nebeneinander stehenden roten Lampen 106 und 107.The exit signal 104 can show the following signal patterns: a) "Train stop and no maneuvering": The two red ones standing next to each other light up Lamps 106 and 107.

b) "Zug Halt, Rangierfahrt frei'1: Es leuchtet die linke rote Lampe 106 und die darunter schräg ansteigend angeordneten beiden weißen Lampen 108 und 109.b) "Train stop, shunting run free'1: The left red lamp lights up 106 and the two white lamps 108 and 109.

c) "Fahrt frei für Zugfahrten": Es leuchtet die grüne Lampe 111 am oberen Rand des Signals - das Gleissperrsignal bleibt dunkel.c) "Travel free for train journeys": The green lamp 111 lights up upper edge of the signal - the track blocking signal remains dark.

d) "Langsamfahrt": Es leuchtet die grüne Lampe 111 und die gelbe Lampe 112 am unteren Rand des Signals 104.d) "Slow travel": The green lamp 111 and the yellow lamp are lit. 112 at the bottom of the signal 104.

Die für eine eingestellte Fahrstraße charakteristischen Soll-Zustands-Ausgangssignale werden wiederum durch der Einfachheit halber nicht dargestellte logische Schaltungen so miteinander verknüpft, daß an der ersten Leitung 113 der Schaltung gemäß Fig. 7 ein L-Signal anliegt, wenn auf der vorgesehenen Fahrstraße nur eine Rangierfahrt möglich ist, sonst ein H-Signal. Führt die Fahrt auf der eingestellten Fahrstraße nur über gerade oder nur über abzweigende Weichen, so liegt entweder nur an der zweiten Leitung 114 oder nur an der dritten Leitung 116 ein H-Signal, Führt die Fahrt sowohl über mindestens eine gerade als auch mindestens über eine abzweigende Weiche, so liegen sowohl an der zweiten Leitung 114 als auch an der dritten Leitung 116 H-Signale.The target state output signals characteristic of a set route are again logic circuits not shown for the sake of simplicity linked so that on the first line 113 of the circuit according to FIG. 7 there is an L signal if there is only one shunting run on the intended route is possible, otherwise an H signal. Performs the journey on the set route only over straight or only over branching points, then either only depends on the second line 114 or only on the third line 116 an H signal, the Drive over at least one straight line and at least one branching off Switches are located on both the second line 114 and the third line 116 H signals.

Die einzelnen Signallampen 106 bis 109 und 111 und 112 leuchten, wenn an den zugeordneten Ausgängen der NICHT-UND-Gatter 96 und 97 und der NICHT-ODER-Gatter 101, 102 und 103 H-Signale anstehen.The individual signal lamps 106 to 109 and 111 and 112 light up when at the associated outputs of the NAND gates 96 and 97 and the NOR gates 101, 102 and 103 H signals are present.

Man erkennt anhand der Schaltung gem. Fig. 7 unmittelbar, daß das Signal "Zug Halt und Rangierverbot" erscheint, wenn an der ersten Leitung 113 ein H-Signal und an der zweiten Leitung 114 und der dritten Leitung 116 ein L-Signal anliegt. Das Signal "Zug Halt, Rangierverbot" erscheint, wenn an allen drei Leitungen 113, 114 und 116 Signale anliegen.It can be seen directly from the circuit according to FIG. 7 that the The "Train stop and shunting ban" signal appears when the first line 113 is on H signal and on the second line 114 and the third line 116 an L signal is present. The "Train stop, shunting ban" signal appears when on all three lines 113, 114 and 116 signals are present.

Das Signal "Fahrt frei für Zugfahrten" erscheint, wenn an der ersten Leitung 113 und an der zweiten Leitung 114 H-Signale anliegen, d.h. wenn die Fahrt nur über gerade Weichen führt.The signal "Travel free for train journeys" appears when at the first Line 113 and H signals are present on the second line 114, i.e. when driving only leads over straight points.

Das Signal "Langsamfahrt" erscheint, wenn entweder nur an der ersten und dritten Leitung 113 bzw. 116 oder an allen drei Leitungen 113, 114 und 116 H-Signale anliegen, weil die Fahrt dann über mindestens eine abzweigende Weiche führt.The "slow travel" signal appears if either only at the first and third line 113 or 116 or H signals on all three lines 113, 114 and 116 because the journey then leads over at least one branching switch.

Die Fig. 8 zeigt ein Vorsignal an 117, das dem "Lokführer" anzeigen soll, welches Signalbild an dem in der gewählten Fahrstraße folgenden Hauptsignal zu erwarten ist.Fig. 8 shows a distant signal at 117, which indicate the "train driver" which signal aspect is to be used for the main signal following in the selected route is to be expected.

Die möglichen Vorsignalbilder sind: a) "Am Hauptsignal Zug halt": Es leuchten die nach rechts ansteigenden gelben Lampen 118 und 119.The possible distant signals are: a) "At the main signal train stop": The yellow lamps 118 and 119, rising to the right, light up.

b) Fahrt frei": Es leuchten die nach rechts ansteigenden grünen Lampen 121 und 122.b) Drive free ": The green lamps rising to the right light up 121 and 122.

c) "Langsamfahrt": Es leuchtet die linke untere gelbe Lampe 118 und die rechte obere grüne Lampe 122.c) "Slow travel": The lower left yellow lamp 118 and lights up the top right green lamp 122.

Die diese Vorsignalbilder steuernde Kodierschaltung ist in der Fig. 9 dargestellt, auf die hinsichtlich der Einzelheiten dieser Schaltung ausdrücklich verwiesen wird. Die Kodierschaltung erhält an ihrer ersten Eingangsleitung 123 ein H-Signal, wenn das nachfolgende Hauptsignal ein "Fahrt frei"- Signal ist. An der zweiten Eingangssignalleitung 124 liegt ein L-Signal an, wenn die Fahrstraße eingestellt ist, an der dritten Eingangssignalleitung 126 liegt ein H-Signal, wenn das nachfolgende Hauptsignal der eingestellten Fahrstraße ein "Langsamfahrt"-Signal ist. Eine vierte Eingangsleitung ist vorgesehen, wenn das Vorsignal am selben Mast angeordnet ist wie ein Hauptsignal, wobei an dieser Eingangsleitung 127 ein Signal anliegt, wenn das Hauptsignal am selben Mast ein "Zug Halt- Signal zeigt.The coding circuit controlling these distant signal images is shown in FIG. 9, expressly referring to the details of this circuit is referred. The coding circuit receives a on its first input line 123 H signal if the following main signal is a "drive free" signal is. An L signal is present on the second input signal line 124 when the route is set, the third input signal line 126 is an H signal when the following main signal of the set route is a "slow travel" signal is. A fourth input line is provided if the distant signal is on the same mast is arranged like a main signal, with a signal on this input line 127 is present when the main signal on the same mast shows a "train stop" signal.

In diesem Fall ist dann keine Fahrstraße zu einem nachfolgenden Hauptsignal eingestellt, und das Eingangssignal an der zweiten Eingangsleitung 124 ist ein H-Signal.In this case there is no route to a subsequent main signal is set, and the input signal on the second input line 124 is a high signal.

Die erste und die dritte Eingangsleitung 123 und 126 sind je für sich mit dem einen Eingang von zwei NICHT-UND-Gattern 128 und 129 verbunden, deren andere beiden Eingänge über eine Leitung 131 miteinander verbunden sind. Mit dieser Leitung ist such der Ausgang eines Inverters 124 verbunden. Die Ausgänge der beiden zwe-NICHT-UND-Getter 128 und 129 sind je an einen Eingang zweier Mehrfach -NICHT-UND-Gatter angeschlossen, deren weitere Eingänge für den Anschluß weiterer Eingangsbausteine nachgeschalteter Hauptsignale ausgenutzt werden können. An die beiden Ausgangsleitungen 132 und 133 ist ein vier-NICHT-ODER-Gatter 134 bid 137 und vier-NICHT-UND-Gatter 138 bis 141 umfassender Kodierbaustein angeschlossen, dessen den Leuchtzustand der Signallampen 118, 119, 121 und 122 steuernde Ausgänge die Ausgänge der vier-NICHT-UND-Gatter 138 bis 141 sind. Diese vier-NICHT-UND-Gatter sind mit ihrem einen Eingang jeweils mit der vierten Eingangsleitung 127 verbunden. Das erste NICHT-UND-Gatter 138, das den Leuchtzustand der rechten oberen gelben Signallampe 119 steuert, ist mit seinem anderen Eingang mit dem Eingang des ersten NICHT-ODER-Gatters 134 verbunden, dessen einer Eingang mit der ersten Ausgangsleitung 132 und dessen anderer Eingang mit der zweiten Ausgangsleitung 133 verbunden ist. Der Ausgang dieses NICHT-ODER-Gatters 134 ist mit dem anderen Eingang des zweiten NICIIT-ODER-Gatters 135 verbunden, dessen anderer Eingang mit der zweiten Ausgangsleitung 133 verbunden ist. Der Ausgang des ersten NICHT-ODER-Gatters 134 ist sußerdem mit bei den Eingängen des dritten NICHT-ODER-Gatters 136 verbunden, dessen Ausgang mit dem anderen Eingang des zweiten NICHT-UND-Gatters 139 verbunden ist. Der Ausgang des zweiten NICHT-ODER-Gatters ist mit beiden Eingängen des vierten NICHT-ODER-Gatters 137 verbunden, dessen Ausgang mit dem anderen Eingang des dritten NICHT-UND-Gatters 140 verbunden ist. Der andere Eingang des vierten NICHT-UND-Gatters 141 ist mit der ersten Ausgangsleitung 132 verbunden.The first and third input lines 123 and 126 are each separate connected to one input of two NAND gates 128 and 129, the other both inputs are connected to one another via a line 131. With this line the output of an inverter 124 is also connected. The outputs of the two NOT AND getters 128 and 129 are each connected to an input of two multiple NOT AND gates, their further inputs for the connection of further input modules downstream Main signals can be exploited. To the two output lines 132 and 133 is a four NOR gate 134 and 137 and four NOR gates 138-141 Comprehensive coding module connected, which determines the lighting status of the signal lamps Outputs 118, 119, 121 and 122 control the outputs of the four NAND gates 138 to 141 are. These four NAND gates are each with their one input connected to the fourth input line 127. The first NAND gate 138 that controls the lighting state of the upper right yellow signal lamp 119 is with his other input connected to the input of the first NOR gate 134 whose one input with the first output line 132 and its other input with the second output line 133 is connected. The output of this NOR gate 134 is with the other entrance of the second NICIIT-OR gate 135 connected, the other input of which is connected to the second output line 133 is. The output of the first NOR gate 134 is also with the inputs of the third NOR gate 136, the output of which is connected to the other input of the second NAND gate 139 is connected. The output of the second NOR gate is connected to both inputs of the fourth NOR gate 137, its output is connected to the other input of the third NAND gate 140. The other The input of the fourth NAND gate 141 is connected to the first output line 132 tied together.

Das Ausgangssignal des zweiten NICHT-UND-Gatters 139 steuert den Leuchtzustand der rechten oberen grünen Signallampe 122, das Ausgangssignal des dritten NlCHT-UND-Gatters 140 den Leuchtzustand der linken unteren gelben Signallampe 118 und das Ausgangssignal des vierten NICHT-UND-Gatters den Leuchtzustand der rechten oberen gelben Signallampe 119. Die Lampen leuchten, wenn das Ausgangssignal der zugeordneten NICHT-UND-Gatter 138 bis 141 ein L-Signal ist. Man erkennt unmittelbar, daß das Vorsignal "Am Hauptsignal Zug halt erwarten" erscheint, wenn an der ersten, zweiten und dritten Eingangsleitung 123, 124, 126 ein L-Signal und an der vierten Eingangsleitung 127 ein H-Signal anliegt. Das Vorsignal "Fahrt frei erwarten" erscheint, wenn an der ersten und vierten Eingangsleitung 123 bzw. 127 ein H-Signal und an der zweiten und dritten Eingangsleitung 124 bzw. 126 ein L-Signal anliegt. Das Signal "Langsamfahrt erwarten" erscheint, wenn an der ersten und der zweiten Eingangsleitung Signale und an der dritten und der vierten Eingangsleitung H-Signale anliegen.The output of the second NAND gate 139 controls the lighting state of the right upper green signal lamp 122, the output signal of the third NIGHT AND gate 140 shows the lighting status of the lower left yellow signal lamp 118 and the output signal of the fourth NAND gate indicates the lighting status of the upper right yellow signal lamp 119. The lamps light up when the output signal of the associated NAND gate 138 to 141 is an L signal. You can immediately see that the distant signal "Am Hauptsignal Wait train stop "appears when on the first, second and third input line 123, 124, 126 an L signal and an H signal is applied to the fourth input line 127. The distant signal "Expect to leave" appears when on the first and fourth input line 123 or 127 an H signal and on the second and third input lines 124 and 126 an L signal is present. The signal "expect slow travel" appears when on signals on the first and second input lines and signals on the third and fourth Input line H signals are present.

Wenn an der zweiten Eingangsleitung 124 ein H-Signal anliegt, und an der ersten, dritten und vierten Eingangs-Signal-Leitung 123, 126 bzw. 127 L-Signale anliegen oder wenn nur 127 ein L~ Signal erhält, bleiben alle Signallampen dunkel.If there is an H signal on the second input line 124, and L signals on the first, third and fourth input signal lines 123, 126 and 127, respectively or if only 127 receives an L signal, all signal lamps remain dark.

Man erkennt, daß unter Ausnutzung der Soll-Zustands-Ausgangs-Signale Xj des Fahrstraßenspeichers 24 mit Hilfe einfach aufgebauter Kodierbausteine eine sehr gut vorbildgetreue Haupt -signalsteuerung und in Verbindung mit dieser auch eine einfache Vorsignalsteuerung möglich ist, die bei verhältnismäßig geringen Kosten schon eine sehr gute Vorbildtreue gewährleistet.It can be seen that when the target state output signals are used Xj of the route memory 24 with the help of simply structured coding modules a Very good prototypical main signal control and in connection with this too a simple distant signal control is possible at relatively low cost very good faithfulness to the model already guaranteed.

Für die Signalsteuerung kann es auch vorteilhaft sein, einen zweiten Programmspeicher zu benutzen, der mit dem Fahrstraßenprogrammspeicher 24 weitgehend identisch sein kann. Die Kodierschaltung für die Signalbildausleuchtung sind dann sn die Ausgänge des zweiten Programmspeichers angeschlossen.For signal control, it can also be advantageous to have a second To use the program memory that is largely with the route program memory 24 can be identical. The coding circuit for the signal image illumination are then sn connected to the outputs of the second program memory.

Wenn ein solcher zweiter Signal-Programmspeicher vorgesehen ist, dann ist es allerdings nicht notwendig, in diesem zweiten Speicher auch diejenigen Weichen zu berücksichtigen, deren aufgeprägter Soll-Zustand zwar für die Einstellung einer Fahrstraße berücksichtigt werden muß, die aber selbst außerhalb der Fahrstraße liegen. Die einzelnen Fahrstraßen zugeordneten Signal-Programme werden erst dann abgerufen, wenn Rückmeldeeinrichtungen anzeigen, daß die Weichen einer ausgewählten Fahrstraße die ihnen durch die Auswahl zunächst nur aufgeprägten Soll-Zustände auch tatsächlich eingenommen haben. Erst dann werden in Verbindung mit der ausgewählten Fahrstraße die entsprechenden Signalbilder eingestellt. Dies ist vorbildgetreu und vermittelt der erfindungsgemäßen Schaltung auch eine noch größere Sicherheit.If such a second signal program memory is provided, then However, it is not necessary to also place the turnouts in this second memory to take into account, their impressed target state for the setting of a Route must be taken into account, but which are themselves outside the route. The signal programs assigned to the individual routes are only called up when when feedback devices indicate that the turnouts of a selected route the target states initially only impressed on them by the selection actually actually have taken. Only then are in connection with the selected route the corresponding signal aspects are set. This is prototypical and conveyed the circuit according to the invention also provides even greater security.

Man hat dann auch die Möglichkeit, ein mit einem Abbild des Schienennetzes srbeitendes Gleisbild-Stellwerk zu schaffen.You then also have the option of an image of the rail network to create a working track diagram interlocking.

Man benötigt dann ellerdings als weitere Baugruppe eine Vergleichseinrichtung, die die Soll- und Ist-Stellungen der Weichen in Abhängigkeit von der eingestellten Fahrstraße vergleicht.However, a comparison device is then required as a further assembly, the target and actual positions of the turnouts depending on the set Route compares.

Eine solche Vergleichseinrichtung, die in Verbindung mit Je einem der Soll-Zustands-Ausgänge X des Fahrstreßenspeicbers 24 vorgesehen ist, ist in der Fig. 10 dargestellt. Diese Vergleichseinrichtung enthält eine vier-NICHT-ODER-Gatter 142, 143, 144 und 146 mit je zwei Eingängen umfassende logische Schaltung und einen von dieser angesteuerten elektronischen Schalter 147, der den Stromdurchgang durch eine Leuchtdiode 148 oder eine Anzeigelampe vermittelt.Such a comparison device, which in connection with each one the target state outputs X of the travel street memory 24 intended is shown in FIG. This comparator contains four NOR gates 142, 143, 144 and 146 each with two inputs comprehensive logic circuit and one controlled by this electronic switch 147, which allows the passage of current through a light emitting diode 148 or an indicator lamp mediated.

Eine erste Eingangsleitung 149, an der eines der Soll-Zustands-Ausgangs-Signale aus Xj des Fahrstraßenspeichers 24 angelegt ist, ist mit dem einen Eingang des ersten NICHT-ODER-Gatters 142 verbunden, mit dessen anderem Eingang eine zweite Eingang leitung 151 verbunden ist, an der ein H-L-Wechselspannungs-Signal 152 mit der vorgesehenen "Blinkfreguenz" anliegt. Die erste Eingangsleitung 149 ist weiter mit dem einen Eingang des zweiten NICHT-ODER-Gatters 143 verbunden, an dessen anderen Eingang eine dritte Eingangsleitung 153 angeschlossen ist, an der ein L-Signal anliegt, wenn die Weiche dem an der ersten Eingangsleitung 149 anliegenden Soll-Zustands-Ausgangs-Signal Xj entsprechenden Ist-Zustand eingenommen hat. Solange dies noch nicht der Fall ist, ist das an der dritten Eingangsleitung 153 anliegende Signal ein H-Signal. Die Ausgänge des ersten und des zweiten NICHT-ODER-Gatters 142 bzw. 143 sind je mit einem der beiden Eingänge des dritten NICHT-ODER-Gatters 144 verbunden. Der Ausgang dieses dritten NICHT-ODER-Gatters 144 ist mit dem einen Eingang des vierten NICHT-ODER-Gatters 146 verbunden, an dessen anderen Eingang eine vierte Eingangsleitung 154 angeschlossen ist, an die zum Löschen der Leuchtanzeige 148 ein H-Sperr-Signal anlegbar ist. Das Ausgangssignal des vierten NICHT-ODER-Gatters liegt über einen Vorwiderstand an der Basis eines npn-Trensistors des elektronischen Schalters 147 und sperrt den Stromdurchgang durch die Lichtanzeige 148, wenn es ein H-Signal ist und öffnet den elektronischen Schalter 147, wenn es ein L-Signal ist. Die Wirkungsweise dieser Schaltung ist die folgende: Liegt bei eingestellter Fahrstraße an der ersten Eingangsleitung 149 ein L-Signal, an der dritten Eingangsleitung 143 aber noch ein H-Signal, weil die Ist-Stellung der Weichen noch von der vorgesehenen Soll-Stellung abweicht, und liegt an der vierten Eingangsleitung 154 kein Sperrsignal an, so zeigt die Leucht-Anzeige 148 des Gleisbildstellwerkes gelbes Blinklicht. Bei Erreichen der Soll-Stellung der sämtlichen Weichen der Fahrs,traße geht das Ist-Stellungs-Signal an der dritten Eingangs-Leitung 153 in ein L-Signal über und die Lichtanzeige 148 zeigt gelbes Dauerlicht.A first input line 149 on which one of the target state output signals is created from Xj of the route memory 24, is with one input of the first NOT-OR gate 142 connected, with the other input of a second input line 151 is connected to which a H-L AC voltage signal 152 is provided with the "Blinkfreguenz" is applied. The first input line 149 is next to one Input of the second NOR gate 143 connected to the other input a third input line 153 is connected to which an L signal is present, when the switch responds to the target state output signal present on the first input line 149 Xj has assumed the corresponding actual state. As long as this is not the case is, the signal present on the third input line 153 is an H signal. The outputs of the first and second NOR gates 142 and 143, respectively, are connected to one of the two inputs of the third NOR gate 144. Of the The output of this third NOR gate 144 is connected to one input of the fourth NOT-OR gate 146 connected, at the other input of a fourth input line 154 is connected to which an H-lock signal to clear the indicator light 148 can be applied. The output of the fourth NOR gate is via a Series resistor at the base of an npn transistor of the electronic switch 147 and blocks the passage of current through the indicator light 148 when it is a high signal and opens the electronic switch 147 when it is a low signal. The mode of action this circuit is the following: Located when the route is set an L signal on the first input line 149 and an L signal on the third input line 143 but still an H-signal, because the actual position of the turnouts is different from the intended one The target position deviates, and there is no blocking signal on the fourth input line 154 the illuminated display 148 of the switchboard displays yellow flashing light. When the target position of all switches of the Fahrs, Traße is reached, that works Actual position signal on the third input line 153 into an L signal via and the light indicator 148 shows a steady yellow light.

Wird in einem der vorgenannten beiden Fällen an die vierte Eingangsleitung 154 ein H-Sperr-Signal angelegt, so erlischt in ,Jedem Falle die Leuchtanzeige 148, weil dann das Ausgangssignal des vierten NICHT-ODER-Gatters 146 ein L-Signal ist. Stehen Fahrzeuge in der Fahrstraße, so kann beispielsweise mit Gleiskontakten oder optischen Überwachungseinrichtungen das Sperrsignal erzeugt werden und gleichzeitig eine Leuchtanzeige eingeschaltet werden, die rotes Dauerlicht ausstrahlt und damit anzeigt, daß die Fahrstraße gesperrt ist.Is sent to the fourth input line in one of the above two cases 154 an H-lock signal is applied, the indicator light 148 goes out in each case, because then the output of the fourth NOR gate 146 is a low signal. If vehicles are in the driveway, for example with track contacts or optical monitoring devices, the locking signal are generated and at the same time an indicator light can be switched on, which emits a continuous red light and thus indicates that the route is blocked.

Die Vergleichsschaltung gemäß Fig. 10 in Verbindung mit einem zweiten Programmspeicher für die Signaleinstellung ermöglicht eine absolut vorbildgetreue Fahrstraßeneinstellung und sollte daher prinzipiell auch für eine Verwendung in Gleisbildstellwerken der Deutschen Bundesbahn geeignet sein.The comparison circuit according to FIG. 10 in connection with a second Program memory for the signal setting enables an absolutely prototypical Route setting and should therefore in principle also be used in Deutsche Bundesbahn track diagram interlockings must be suitable.

In umfangreicheren Schienennetzen sind Fahrstraßen möglich, bei denen ein Weg von einem Startpunkt ST O zu einem Zielpunkt ZO auf mehreren möglichen Wegen erreicht werden kann, weil das Schienennetz zwischen diesen Punkten Verzweigungen in andere Fahratraßen STi-Zi aufweist, die ihrerseits wieder in Fabrstraasen münden, die zu dem Zielpunkt ZO führen. Auch wenn einzelne dieser alternativen Fahrmöglicbkeiten besetzt sind, ist der Weg von STO nach ZO möglich. Bei dem Schienennetz nach der Fig. 1 gibt es beispielsweise drei Wege, die von C nach B führen. Wären in einem komplexen Schienennetz Jeder von N möglichen Fahratrassen, die alternativ von einem bestimmten Startort STO zu einem bestimmten Zielort ZO führen, jeweils ein eindeutig eine Start-Ziel-Wähl- und Überwachungseinrichtung zugeordnet, so müßten, um die Fahrstraßen von STO nach ZO einzustellen, im ungünstigsten Falle N-1 Fehlversuche gemacht werden, bis man schließlich die letzte Möglichkeit der Fahrstraßeneinstellung erfaßt.In more extensive rail networks routes are possible where a path from a starting point ST O to a destination point ZO on several possible paths can be reached because the rail network branches off between these points shows in other Fahratraße STi-Zi, which in turn lead to Fabrstraasen again, which lead to the destination point ZO. Even if some of these alternative driving possibilities are occupied, the way from STO to ZO is possible. In the case of the rail network after the In Fig. 1, for example, there are three paths leading from C to B. Would be in one complex rail network Each of N possible travel routes, alternatively of one specific start location STO to a lead certain destination ZO, each one uniquely assigned a start-finish dialing and monitoring device, so would have to adjust the routes from STO to ZO, in the worst case N-1 unsuccessful attempts are made until one finally has the last chance of the Route setting recorded.

Dies kann, wenn prinzipiell sehr viele alternative Möglichkeiten vorgesehen sind, sehr umständlich sein.This can, if in principle many alternative options are provided are very cumbersome.

Hier schafft die in der Fig. 11 angegebene Schaltung Abhilfe, die bei Betätigung einer Startort-Ziel-Wähleinrichtung automatisch diejenige von mehreren alternativ möglichen Fahrstraßen wählt, die die wenigstens anderen Fahrstraßeneinstellungen verbietet.The circuit indicated in FIG. 11 provides a remedy here, which when a starting point-destination selection device is operated, automatically one of several alternatively selects possible routes that the at least other route settings forbids.

Einer von dem Startort STO zu dem Zielort ZO führenden Fahrstraße, die durch mehrere alternative Wege realisierbar ist, ist eine als vier-Eingangs-NICHT-UND-Gatter ausgebildete Überwachungseinrichtung VO zugeordnet, die an ihrem Ausgang ein L-Ausgangssignal erzeugt, wenn die Fahrstraße über einen der möglichen alternativen Wege einstellbar ist. Jedem dieser Wege oder Fahrstraßen STi-Zi Ci =1-8) ist eine entsprechende Uberwachungseinrichtung Vi zugeordnet, von denen jeweils vier zu einer im linken Teil der Fig. 11 in Einzelheiten, im rechten Teil der Fig. 11 nur gestrichelt eingezeichneten Baugruppe mit weiteren Schaltungselementen zusammengefaßt sind. Die Funktion der Überwachungseinrichtungen Vi (i-1-4) einer Baugruppe 157 entspricht im wesentlichen derjenigen der Überwachungseinrichtungen Ui der Fig. 3. Im Unterschied zu dem NICHT-UND-Gatter Ui haben jedoch die NICHT-UND-Gatter Vi (i=1-4) keine Wähleingänge sondern lediglich solche Eingänge, an denen Überwachungasignale anliegen, die die Informationen enthalten, ob die zugeordnete Fshrstraße eingestellt werden kann oder besetzt ist. Als Eingangasignale können direkt Soll-Zustands-Ausgangssignale des Fahrstraßen-Programmspeichers 24 ausgenutzt werden oder auch durch logische Verknüpfung mehrerer solcher Soll-Zustands-Ausgangasignale zu einem einzigen erzeugten Signal, damit die Zahl der Eingänge der NICHT-UND-Gatter Vi kleingehalten werden kann.A route leading from the starting point STO to the destination ZO, which can be implemented in several alternative ways is one as a four-input NOT AND gate trained monitoring device VO assigned, which has an L output signal at its output generated when the route can be set using one of the possible alternative routes is. Each of these paths or routes STi-Zi Ci = 1-8) is a corresponding monitoring device Vi assigned, of which four each to one in the left part of FIG. 11 in detail, in the right-hand part of FIG. 11, only a dashed line assembly with further Circuit elements are summarized. The function of the monitoring devices Vi (i-1-4) of an assembly 157 essentially corresponds to that of the monitoring devices Ui of FIG. 3. In contrast to the NAND gate Ui, however, the NAND gates have Vi (i = 1-4) no selection inputs but only inputs to which monitoring signals which contain the information as to whether the assigned Fshrstrasse is set can be or is occupied. Target status output signals can be used as input signals of the route program memory 24 can be used or by logical Linking several such target state output signals to a single generated Signal so the number of the inputs of the NAND gates Vi kept small can be.

Damit eine der Fahrstraßen STi-Zi eingestellt werden kann, müssen an allen Eingängen der NICHT-UND-Gatter Vi dieselben Eingangssignale anliegen, im vorliegenden Fall H-Signale, so daß das Ausgangssignal der NICHT-UND-Gatter Vi ein L-Signal ist, wenn die Fahrstraße einstellbar ist und ein H-Signal, wenn sie schon besetzt ist. Für den vorliegenden Fall soll das Schienennetz so aufgebaut sein, daß die Einstellung der alternativen Fahrstraßen in der Reihenfolge der steigenden Numerierung gem.So that one of the routes STi-Zi can be set, The same input signals are present at all inputs of the NAND gate Vi, im present case H signals, so that the output signal of the NAND gate Vi a An L signal is when the route is adjustable and an H signal when it is already is busy. In the present case, the rail network should be structured in such a way that that the setting of the alternative routes in the order of increasing Numbering according to

Fig. 11 die Einstellung weiterer Fahrstraßen am wenigstens behindert. Dementsprechend soll für den Fall, daß an den Eingängen aller Überwachungseinrichtungen Vi nur H-Signale anliegen bei Wahl der Fahrstraße STO - ZO die erste Fahrstraße St 1-Z 1 eingestellt werden. War diese schon besetzt, so soll die zweite Fahrstraße ST2-Z2 eingestellt werden usw. Um dies zu erreichen, ist die Schaltung im einzelnen wie folgt aufgebaut: Der Ausgang des NICHT-UND-Gatters VO, an dessen Eingangsseite die Start-Ziel-Wähleinrichtung 156 angeschlossen ist, ist mit dem einen Eingang eines ersten NICHT-ODER-Gatters 158 verbunden, dessen anderem Eingang ein L-Dauersignal aufgeprägt ist. Von diesem ersten NICHT-ODER-Gatter 158 führt eine Ausgangsleitung 159 zu Jeweils dem einen Eingang eines ersten, zweiten, dritten und vierten UND-Gatters 161 bis 164, deren Ausgangssignale die Einstellsignale für die alternativen Fahrstraßen sind und die über Einstelleitungen 166 bis 169 an die Startort- und Zielort- Eingänge STi und Zi der Einstellvorrichtungen für die alternativen Fahrstraßen anlegbar sind. Es können dies auch die geeigneten Startort und Zielort-Eingänge der Überwachungseinrichtungen Ui der Schaltung gemäß Fig. 3 sein. Man hat dann durch die tberwachungseinrichtungen Ui eine nochmalige Überprüfung, ob die Fahrstraße einstellbar ist.11 at least hinders the setting of further routes. Accordingly, in the event that at the inputs of all monitoring devices Vi only H signals are present when selecting the route STO - ZO the first route St 1-Z 1 can be set. If this was already occupied, the second route should be used ST2-Z2 can be set, etc. To achieve this, the circuit is detailed structured as follows: The output of the NAND gate VO, on its input side the start-destination selection device 156 is connected to one input a first NOR gate 158, the other input of which is a continuous L signal is imprinted. An output line leads from this first NOR gate 158 159 to one input each of a first, second, third and fourth AND gate 161 to 164, whose output signals are the setting signals for the alternative routes and which are sent via setting lines 166 to 169 to the starting point and destination inputs STi and Zi of the setting devices for the alternative routes can be created. This can also be the case with the suitable starting point and destination inputs of the monitoring devices Ui of the circuit according to FIG. 3. You then have to go through the monitoring equipment Ui a renewed check whether the route is adjustable.

Der Ausgang des ersten NICHT-UND-Gatters V1 der Baugruppe 157 ist mit dem Eingang eines Inverters 171 verbunden, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des ersten UND-Gatters 161 und mit dem ersten Eingang eines zweiten NICHT-ODER-Gatters 172 verbunden ist, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des zweiten UND-Gatters 162 verbunden ist. Der zweite Eingang des zweiten NICHT-ODER-Gatters 172 ist mit dem Ausgang des zweiten NICHT-UND-Gatters V2 verbunden. Der Ausgang des dritten NICHT-UND-Gatters V3 ist mit dem einen Eingang eines dritten NICHT-ODER-Gatters 173 verbunden, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des dritten UND-Gatters 163 verbunden ist. Der andere Eingang des dritten NICHT-ODER-Gatters 173 ist mit dem Ausgang eines zwei-Eingangs-NICHT-UND-Gatters 174 verbunden, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des ersten NICHT-UND-Gatters V1 und dessen anderer Eingang mit dem Ausgang des zweiten NICHT-UND-Gatters V2 verbunden ist. Der Ausgang des vierten NICHT-UND-Gatters V4 ist mit dem einen Eingang eines vierten NICHT-ODER-Getters 176 verbunden, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des vierten NICHT-UND-Gatters 164 verbunden ist und dessen anderer Eingang mit dem Ausgang eines drei-Eingangs-NICHT-UND-Gatters 177 verbunden ist, dessen drei Eingänge je mit einem der Ausgänge des ersten, zweiten und dritten NICHT-UND-Gstters V1, V2 und V3 verbunden sind.The output of the first NAND gate V1 of module 157 is connected to the input of an inverter 171, the output of which is connected to the second input of the first AND gate 161 and with the first input of a second NOT-OR gate 172 is connected, the output of which is connected to the second input of the second AND gate 162 is connected. The second input of the second NOR gate 172 is connected to the output of the second NAND gate V2. The exit of the third NAND gate V3 is connected to one input of a third NOR gate 173, the output of which is connected to the second input of the third AND gate 163 connected is. The other input of the third NOR gate 173 is with the Output of a two-input NAND gate 174, one input of which with the output of the first NAND gate V1 and its other input with the Output of the second NAND gate V2 is connected. The outcome of the fourth NOT-AND gate V4 is connected to one input of a fourth NOT-OR get 176, the output of which is connected to the second input of the fourth NAND gate 164 is connected and its other input to the output of a three-input NAND gate 177 is connected, its three inputs each with one of the outputs of the first, second and third NAND gates V1, V2 and V3 are connected.

Zur Erläuterung der Funktionsweise dieser Schaltung sei sngenommen, daß zur Einstellung der Fahrstraße STO-ZO die erste Alternative ST1-Z1 verbraucht sei, daß also an mindestens einem der Eingänge des ersten NICHT-UND-Gatters V1 der Baugruppe 157 ein L-Signal anliegt, so daß das Ausgangssignal dieses NICHT-UND-Gatters ein H-Signal ist. Solange die Fahrstraße STp-ZO noch nicht gewählt ist, ist auch das Ausgangasignal des zugeordneten NICHT-UND-Gatters VO ein H-Signal. Man erkennt aus der Schaltung gemäß Fig. 11 unmittelbar, daß dann auch an allen Einstelleitungen 166 bis 169 ein L-Signal anliegt, das nicht die Einstellung einer Fahrstraße ermöglicht. Wird Jetzt durch Betätigung der Wähleinrichtung 156 an allen Eingängen des NICHT-UND-Gatters VO ein H-Signal angelegt, so wird dessen Ausgangs signal ein L-Signal und das Ausgangssignal des ersten NICHT-ODER-Gatters 158 ein H-Signal. Während das Ausgangssignal des ersten UND-Gatters 161 ein Signal bleibt, geht das Ausgangasignal des zweiten UND-Gatters 162 in ein H-Signal über, das die Einstellung der Fahrstraße ST2-Z2 ermöglicht. Wegen der durch die zwei- und drei-Eingangs-NICHT-UND-Gatter 174 und 177 und die beiden NICHT-ODER-Gatter 173 und 176 vermittelten Verknüpfung der Ausgangssignale der NICHT-UND-Gatter V1 bis V4 bleiben jedoch die Ausgangssignale des dritten und des vierten UND-Gatters 163 und 164 Signale, so daß die diesen zugeordneten, an sich freien Fahrstraßen nicht eingestellt werden können.To explain how this circuit works, let us assume that for setting the route STO-ZO the first alternative ST1-Z1 is used suppose that at least one of the inputs of the first NAND gate V1 is the Module 157 has an L signal, so that the output signal of this NAND gate is an H signal. As long as the route STp-ZO has not yet been selected, it is also the output signal of the associated NAND gate VO is an H signal. One recognises from the circuit according to FIG. 11 directly that then also on all adjustment lines 166 to 169 there is an L signal that does not allow the setting of a route. Is now by actuating the selection device 156 at all inputs of the NAND gate VO applied to an H signal, its output signal is an L signal and the output signal of the first NOR gate 158 is high. While the output signal of the first AND gate 161 remains a signal, the output signal of the second goes AND gate 162 into an H signal, which indicates the setting of route ST2-Z2 enables. Because of the two and three input NAND gates 174 and 177 and the two NOR gates 173 and 176 mediated combination of the output signals however, the NAND gates V1 to V4 remain the output signals of the third and of the fourth AND gate 163 and 164 signals so that those associated with them are on free routes cannot be set.

Wäre auch die zweite Alternative besetzt gewesen, so wäre als nächste die dritte eingestellt worden.If the second alternative had also been taken, it would be the next the third has been discontinued.

Im rechten Teil der Fig. 11 ist dargestellt, wie die Schaltung mit Hilfe einer weiteren Baugruppe 157 so erweitert werden kann, daß die doppelte Anzahl von alternativen Fahrstraßen berücksichtigt werden kann. Hierzu werden die Einstelleitungen 166 bis 169 über Inverter 181 bis 184 mit den Eingängen seines dem NICHT-UND-Gatter VO entsprechenden NICHT-UND-Gatters VO'verbunden.In the right part of Fig. 11 is shown how the circuit with With the help of another module 157 can be expanded so that twice the number alternative routes can be taken into account. For this purpose, the setting lines 166 to 169 via inverters 181 to 184 with the inputs of its NAND gate VO corresponding NAND gate VO 'connected.

Der Ausgang dieses NICHT-UND-Gatters VO' ist mit dem einen Eingang eines dem ersten NICHT-ODER-Gatters 158 entsprechenden NICHT-ODER-Gatters 158' direkt und mit dem anderen Eingang dieses NICHT-ODER-Gatters 158 über ein Zeitverzögerungsglied 178 verbunden. Durch dieses Zeitverzögerungsglied 178 wird erreicht, daß die weiteren Alternativen ST5-Z5 bis ST8-Z8, deren Stellsignale die Ausgangssignale der den UND-Gattern 161 bis 164 entsprechenden UND-Gatter 161' bis 164' sind, erst nach den vier ersten Fahrstraßen-Alternativen "abgefragt" werden, um Fehleinstellungen zu vermeiden.The output of this NAND gate VO 'is with one input a NOR gate 158 'corresponding to the first NOR gate 158 directly and to the other input of this NOR gate 158 via a time delay element 178 connected. This time delay element 178 ensures that the further Alternatives ST5-Z5 to ST8-Z8, whose control signals are the output signals of the AND gates 161 to 164 corresponding AND gates 161 'to 164', only after the first four Route alternatives are "queried" in order to avoid incorrect settings.

Eine weitere Möglichkeit, die Baugruppe 157 für weitere Alternativen zu erweitern besteht darin, weitere Oberwachungs-NICHT-UND-Gatter Vn vorzusehen, denen ein n-tes NICHT-ODER-Gatter und ein n-tes UND-Gatter sowie ein (n-1)- Eingangs-NlCHT-UND-Gatter zugeordnet ist, dessen (n-1) Eingänge mit den (n-1) Ausgängen der "vorhergehenden" (n-1) NICHT-UND-Gatter V1-V (n-1) verbunden sind. Diese Erweiterungsmöglichkeiten bestehen alternativ und in Kombination.Another possibility is the assembly 157 for further alternatives to be expanded is to provide additional monitoring NAND gates Vn, which have an n-th NOR gate and an n-th AND gate as well as an (n-1) input NIGHT AND gate is assigned whose (n-1) inputs with the (n-1) outputs the "previous" (n-1) NAND gates V1-V (n-1) are connected. These expansion options exist alternatively and in combination.

Wird bei der Schaltung gemäß Fig. 3 durch Betätigen einer Startort-Zielort-Wähleinrichtung etwa durch Betätigung einer Taste ein Wähl-Signal an die STi, Zi Eingänge einer der Uberwachungs-und Wähl-Einrichtungen (Ui) angelegt und ist die zugeordnete Fahrstraße nicht einstellbar, so "vergißt" die Schaltung, welche Fahrstraße eingestellt werden sollte.Is in the circuit according to FIG. 3 by actuating a starting point-destination selection device for example, by pressing a button, a selection signal is sent to the STi, Zi inputs of a of the monitoring and selection devices (Ui) and is the assigned route not adjustable, the circuit "forgets" which route is set should.

Die in der Fig. 12 im Blockschaltbild wiedergegebene Schaltung einer Ablaufsteuerung, die sowohl in Verbindung mit der Schaltung nach der Fig. 3 als auch in Verbindung mit der Schaltung nach der Fig. 11 verwendbar ist, vermittelt nun die Möglichkeit, daß 1. die ausgewählte Fahrstraße solange gespeichert wird, bis sie eingestellt werden kann und daß 2. mindestens eine begrenzte Anzahl von Fahrstraßen in einer bestimmten wählbaren Reihenfolge eingestellt und befahren werden können, sobald dies möglich ist.The circuit shown in FIG. 12 in the block diagram of a Sequence control, both in connection with the circuit according to FIG. 3 as can also be used in connection with the circuit according to FIG. 11, mediates now the possibility that 1. the selected route is saved as long as until it can be set and that 2. at least a limited number of Routes can be set and driven in a certain selectable sequence as soon as possible.

Es seien insgesamt N-Fahrstraßen vorgesehen, deren jede mit einer der Dezimalziffern 1-N belegt ist. Diese Ziffern sind dann die Eingabe für einen Dezimal-BCD-Umsetzer 186, der die einzelnen Bits der den eingegebenen Ziffern zugeordneten BCD-Zahlwörtern parallel ausgibt. Jeder der Parallelausgänge des Dezimal-BCD-Umsetzers 186 ist mit einem Schiebe-register 187, 188, 189 bzw. 190 verbunden, die von einem gemeinsamen Schiebetaktgeber 191 gesteuert sind. Die einzelnen Schieberegister sind gleich lang", d.h. sie haben dieselbe Anzahl von hintereinander geschalteten Speicherelementen 192, die der Fig. 12 gestrichelt eingezeichnet sind. Wenn also n parallele Schieberegister 187 bis 190 vorgesehen sind, so können wenigstens 2n -1 verschiedene Fahrstraßen, die seriell eingegeben werden, in den parallelen Schiebe-:registern gespeichert werden. Wie viele seriell eingegebene Fahrstraßen in der eingegebenen Reihenfolge (ohne Rücksicht darauf, ob zwischen zwei aufeinanderfolgend eingegebenen Fahrstraßen noch andere Fahrstraßen in dem Schienennetz befahren werden) in den Schieberegistern 187 bis 190 gespeichert werden können, richtet sich danach, wie "lang" die Schieberegister sind, d.h. wie viele hintereinander geschaltete Speicherplätze 192 in jedem der Schieberegister vorhanden sind. Die Ausgaben der Schieberegister sind die Eingaben für einen BCD-Dezimal-Decoder 193, der so aufgebaut ist, daß jeder der möglichen Fahrstraßen ein Ausgang A1-AN-1 zugeordnet ist, an dem ein L-Signal erscheint, wenn die betreffende Fahrstraße eingestellt werden soll. Ein L-Signal an einem weiteren Ausgang AO des BCD-Dezimal-Decoders 193 soll die Eingabe von Fahrstraßen von Hand ermöglichen. Die Ausgänge A1-AN-1 bilden in ihrer Gesamtheit eine durch eine vertikale gestrichelte Linie symbolisierte Schnittstelle 6', die der entsprechend eingezeichneten Schnittstelle 6 der Fig. 11 bzw. der Fig. 3 entspricht. Jeder der Ausgänge Ai-AN-1 ist an den einen Eingang eines zugeordneten ersten NICHT-ODER-Gatters angeschlossen, an dessen anderem Eingang ein H-Signal anliegt, wenn die betreffende Fahrstraße eingestellt werden soll, aber noch nicht eingestellt ist, und ein Signal, wenn die Fahrstraße, bzw. deren Weichen, eingestellt sind. Der Ausgang dieses NICHT-ODER-Gatters 194 ist mit dem Eingang eines Inverters 196 verbunden, dessen Ausgang an einen Eingang eines mehrfach-NICHT-UND-Gatters 197 angeschlossen ist, das eine der Zahl der einstellbaren Fahrstraßen entsprechende Anzahl von Eingängen besitzt. Der Ausgang dieses NICHT-UND-Gatters 197 ist mit dem einen Eingang eines zweiten NICHT-ODER-Gatters verbunden, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang eines dritten NICHT-ODER-Gatters 199 verbunden ist. Der eine Eingang dieses NICHT-ODER-Gatters 199 ist mit dem Ausgang AO des BCD-Dezimal-Decoders 193 verbunden, an dem ein L-Signsl erscheint, wenn die Hand-Einstellung voll gegeben werden soll, d.h. keine der den Ausgängen A1-AN-1 zugeordneten Fahrstraßen eingestellt werden soll. An den anderen Eingang dieses dritten NICHT-ODER-Gatters 199 ist über einen Widerstand 201 ein von einer Gleichspannungsquelle 202 abgeleitetes H-Signal angelegt, solange ein von Hand betätigbarer Schalter 203 zur 'Handeinstellung" geöffnet ist, bei dessen geschlossenem Zustand ein Signal an diesem Eingang des dritten NlCHT-ODER-Gatters 199 anliegt. Der Ausgang des zweiten NICHT-ODER-Gaters 198 ist mit dem einen Eingang eines vierten NICHT-ODER-Gatters 204 verbunden, an dessen anderen Eingang das steile Änderungsflanken aufweisende H-L-Ausgangssignal eines Multivibrators 208 angelegt ist. Das Ausgangssignal des vierten NlCIiT-01)EI?-Gatters 204 liegt am Eingang eines Inverters 206, dessen Ausgangssignal einen das Verschiebesignal für die Schieberegister 187 bis 190 liefernden Monoflops steuert. Die Wirkungsweise dieser Schaltung ist die folgende: Sobald an den parallelen Ausgängen der Schieberegister die Bit-Kombination der gerade einzustellenden Fahrstraße f erscheint, geht das Ausgangssignal des dieser Fahrstraße zugeordneten Ausgangs Af des BCD-Dezimal-Decoders 193 von H auf L über. Die Ausgangasignale an den anderen Ausgängen AO bis Af-1 und Af+1 bis AN-1 bleiben H-Signale. Das Ausgangssignal des ersten NICHT-ODER-Gstters 194 bleibt so lange ein L-Signal, mit der Folge, daß auch das Ausgangssignal des vierten NICHT-ODER-Gatters ein L-Signal bleibt, bis auch am zweiten Eingang des ersten NICHT-ODER-Gatters ein L-Signal auftritt, das anzeigt, daß die einzustellende Fahrstraße ihre Soll-Stellung eingenommen hat. Erst jetzt kann ein Wechsel des Takt-Ausgangssignals mit der Wellenform 209 des Multivibrators 208 von H auf L einen Wechsel des Steuersignals am Eingang des Monoflops 207 von H auf L hervorrufen, der darauf einen Verschiebeimpuls abgibt, worauf die der nächsten in den Schieberegistern 187 bis 190 gespeicherten Fahrstraße entsprechende Bit-Kombination am Ausgang der Schieberegister zur Verfügung steht. Kann diese nächste Fahrstraße nicht sofort eingestellt werden, was durch die zugeordnete Überwachungseinrichtung gemäß Fig. 3 festgestellt wird, so "wartet' die Ablaufsteuerung solange, bis diese Fahrstraße einstellbar ist und erzeugt erst nach deren Einstellung wieder einen Verschiebeimpuls am Ausgang des Monoflops 207. Dieses Spiel wiederholt sich so lange, bis die in den Schieberegistern seriell gespeicherten Fahrstraßen durchfahren sind. Werden als Schieberegister 187 bis 190 Ringschieberegister verwendet, so kann eine eingespeicherte Fahrstraßenfolge immer wieder selbsttätig eingestellt werden. Der Ausgang AO des BCD-Dezimal-Decoders 193 ist für die Hand-Eingabe vorgesehen, die möglich ist, wenn an diesem Ausgang ein L-Signal erscheint und alle anderen Ausgänge ein H-Signal führen. Der Schiebetaktimpuls kann dann durch Schließen des Schalters 203 an der einen Eingangsseite des dritten NICHT-ODER-Gatters 199 herbeigeführt werden, wobei dessen Ausgangssignal von L auf H übergeht.A total of N routes are provided, each with one the decimal digits 1-N is occupied. These digits are then the input for one Decimal-BCD converter 186, which assigns the individual bits of the digits entered Outputs BCD number words in parallel. Each of the parallel outputs of the decimal BCD converter 186 is connected to a shift register 187, 188, 189 or 190, which is controlled by a common shift clock 191 are controlled. The individual shift registers are equal length ", i.e. they have the same number of storage elements connected in series 192, which are shown in dashed lines in FIG. 12. So if n parallel shift registers 187 to 190 are provided, at least 2n -1 different Routes, that are entered serially are stored in the parallel shift registers will. How many serially entered routes in the entered order (regardless of whether between two consecutive routes entered other routes in the rail network are used) in the shift registers 187 to 190 can be stored, depends on how "long" the shift register is are, i.e. how many memory locations 192 connected in series in each of the Shift registers are present. The outputs of the shift registers are the inputs for a BCD decimal decoder 193 which is constructed so that each of the possible Routes are assigned an output A1-AN-1, at which an L signal appears when the relevant route is to be set. An L signal on another Output AO of the BCD decimal decoder 193 is intended to be used to manually enter routes enable. The outputs A1-AN-1 in their entirety form one through a vertical one The dashed line symbolizes the interface 6 ', that of the correspondingly drawn Interface 6 of FIG. 11 or FIG. 3 corresponds. Each of the outputs Ai-AN-1 is connected to one input of an assigned first NOR gate, at the other input of which there is an H signal if the route in question should be set, but not yet set, and a signal when the Route or its turnouts are set. The output of this NOR gate 194 is connected to the input of an inverter 196, the output of which is connected to an input a multiple NOT AND gate 197 is connected, which is one of the number of adjustable Routes has a corresponding number of entrances. The output of this NAND gate 197 is connected to one input of a second NOR gate, its other input is connected to the output of a third NOR gate 199. One input of this NOR gate 199 is connected to the output AO of the BCD decimal decoder 193 connected, at which an L-Signsl appears when the manual setting is fully given should be set, i.e. none of the routes assigned to the outputs A1-AN-1 are set shall be. To the other input of this third NOR gate 199 is a voltage derived from a DC voltage source 202 via a resistor 201 H signal applied as long as a manually operated switch 203 for 'manual setting' is open, and when it is closed, a signal is sent to this input of the third NIGHT-OR gate 199 is present. The exit of the second NOR gate 198 is connected to one input of a fourth NOR gate 204, on the other input of which is the H-L output signal, which has the steep changing edges of a multivibrator 208 is applied. The output signal of the fourth NlCIiT-01) EI? Gate 204 is at the input of an inverter 206, the output signal of which is the shift signal controls for the shift registers 187 to 190 supplying monoflops. The mode of action this circuit is the following: Once at the parallel outputs of the shift register the bit combination of the route f to be set appears, that works Output signal of the output Af of the BCD decimal decoder assigned to this route 193 from H to L over. The output signals at the other outputs AO to Af-1 and Af + 1 to AN-1 remain high signals. The output of the first NOR gate 194 remains an L signal for so long, with the result that the output signal of the fourth NOR gate an L signal remains until the second input of the first NOR gate an L signal occurs, which indicates that the Route has taken its target position. Only now can the clock output signal change with the waveform 209 of the multivibrator 208 from H to L a change of the control signal at the input of the monoflop 207 from H to L, which then generates a shift pulse outputs, whereupon the next stored in the shift registers 187-190 Bit combination corresponding to the route is available at the output of the shift register stands. If this next route cannot be set immediately, what by the assigned monitoring device according to FIG. 3 is determined, so "waits" the sequence control until this route is adjustable and only generates after they have been set, a shift pulse again at the exit of the monoflop 207. This game is repeated until the in the shift registers serially stored routes have been driven through. Are used as shift registers 187 If up to 190 ring shift registers are used, a stored route sequence can be set automatically again and again. The output AO of the BCD decimal decoder 193 is intended for manual input, which is possible when at this output an L signal appears and all other outputs have an H signal. The shift clock pulse can then by closing the switch 203 on one input side of the third NOR gate 199 are brought about, with its output signal from L to H passes.

Sämtliche der beschriebenen Baugruppenschaltungen können aus preisgünstigen Standard-IC-Bausteinen der TTL-Familie 7400 aufgebaut werden.All of the module circuits described can be made from inexpensive Standard IC components of the TTL family 7400 can be built.

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Claims (18)

Ansprüche 1. Schaltung zur Einstellung von einen oder mehrere zusammenhängende Streckenabschnitte eines Schienennetzes umfassenden Fahrstraßen, die von einem wählbaren Startort zu einem wählbaren Zielort führen, mit einer Start-Ziel-Wahleinrichtung zur Auswahl der Fahrstraße und zur Betätigung der in der Fahrstraße enthaltenen Weichen und mit einer Überwachungseinnchtung, die zur Verhinderung von Kollisionen auf der ausgewählten Fahrstraße in diese mündende Streckenabschnitte sperrt und/oder die Einstellung der Fahrstraße verhindert, wenn bereits eine andere, in diese Fahrstraße mündende oder einen Streckenabschnitt derselben umfassende Fahrstraße ausgewählt ist, insbesondere für Modelleisenbahnen, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung überwachungsorgane aufweist, die jeweils mindestens einer Weiche am Anfang oder am Ende eines Streckenabschnittes zugeordnet sind, wobei die durch Start und Ziel der Fahrstraße bestimmte Sollstellung der Weichen als Kriterium für die Blockierung aller anderen Zufahrtswege zu dem dieser Weiche zugeordneten Streckenabschnitt dient. Claims 1. Circuit for setting one or more contiguous Route sections of a rail network comprising routes that can be selected by a Guide the starting point to a selectable destination, with a start-destination selection device to select the route and to operate the ones contained in the route Switches and with a monitoring device to prevent collisions blocks and / or blocks on the selected route into this opening route sections the setting of the route prevents, if another, in this route emptying or a section of the same comprehensive route selected is, in particular for model railways, characterized in that the monitoring device has monitoring organs, each at least one switch at the beginning or are assigned at the end of a route section, with the start and finish The target position of the turnouts determined by the route as a criterion for the blocking all other access routes to the route section assigned to this switch is used. 2. Schaltung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) Es ist ein fest oder variabel programmierbarer Fahrstraßenspeicher (24) vorgesehen, in dem die zu den wählbaren Start-Ziel-Fahrstraßen gehörenden Geradeaus-und/oder Abzweig-Soll-Stellungen der auf der Fahrstraße zu überfahrenden Weichen (1-5) gespeichert sind, wobei an den Speicherausgängen (xä) verschiedene L (Low)-oder H (High)-Ausgangssignale anstehen, je nachdem, ob den Weichen ein für eine bestimmte Fahrstraße charakteristischer Abzweig- oder Geradeaus-Soll-Zustand aufgeprägt ist oder nicht.2. Circuit according to claim 1, characterized by the following features: a) A fixed or variably programmable route memory (24) is provided, in which the straight-ahead and / or straight-ahead routes belonging to the selectable start-finish routes Branch target positions of the turnouts to be crossed on the route (1-5) are saved are, where at the memory outputs (xä) different L (Low) -or H (high) output signals are present, depending on whether the turnout is on for a specific Route characteristic turn-off or straight-ahead target state is impressed or not. b) Als Kriterium für die Soll-Zustände der Weichen (1-5) ist der für die Überführung der Weichen in die Soll-Stellung erforderliche Erregungszustand der die Weichen (1-5) betätigenden Geradeaus- und Abzweig-Spulen gewählt.b) The criterion for the target states of the turnouts (1-5) is for the transfer of the turnouts into the target position required state of excitement of the straight and branch coils that actuate the switches (1-5). c) Die 'Jbervachunfflseinrichtung umfaßt eine aus IC-Bausteinen (Ui) zusammengesetzte logische Schaltung, die mindestens die für einen aufgeprägten Soll-Zustand der in der Fahrstraße enthaltenen und solcher weiterer Weichen des Schienennetzes (11), die in ihrer Soll-Stellung Kollisionen in der vorgesehenen Fahrstraße ermöglichen würden, charakteristischen H- oder L-Ausgangssignale des Fahrstraßenspeichers (24) derart zu einem Sperr- bzw. Wähl-Signal miteinander verknüpft, daß bei Betätigung der Start-Ziel-Wähleinrichtung ein Steuersignal zur Betätigung der Weichen der vorgesehenen Fahrstraße nur dann erzeugbar ist, wenn keiner der vorgenannten Weichen ein Soll-Zustand aufgeprägt ist.c) The monitoring device comprises one of IC modules (Ui) Composite logic circuit, which is at least necessary for an imprinted target state the switches contained in the route and such other switches in the rail network (11), which in their target position allow collisions in the intended route characteristic H or L output signals of the route memory (24) linked in such a way to a blocking or selection signal that when actuated the start-destination selection device a control signal for actuating the points of the intended Route can only be generated if none of the aforementioned turnouts have a target state is imprinted. d) Es ist eine Rücksetzeinrichtung (Ri) vorgesehen, die die mit einer Fahrstraße verknüpften Soll-Zustands-Ausgänge (Qi) zurücksetzt, wenn der Zielort (Zi) der Fahrstraße erreicht ist.d) There is a reset device (Ri) provided with a Route-linked target state outputs (Qi) resets when the destination (Zi) of the route is reached. 3. Schaltung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) Der Fahrstraßenspeicher (24) ist als Festwertspeicher ausgebildet.3. Circuit according to claim 1 and 2, characterized by the following Features: a) The route memory (24) is designed as a read-only memory. b) Jeder der möglichen Fahrstraßen ist ein Wähleingang (Wi) zugeordnet.b) A selection input (Wi) is assigned to each of the possible routes. c) Jeder Fahrstraße ist eine eigene Uberwachungs- und Wählvorrichtung (Ui) zugeordnet, deren gemeinsamer, das Wähl- bzw. Sperrsignal abgebende Ausgang mit dem zugeordneten Wähleingang (Wi) des Speichers verbunden ist.c) Each route is its own monitoring and selection device (Ui) assigned to their common output that emits the dialing or blocking signal is connected to the assigned dial input (Wi) of the memory. d) Die einzelnen Weichenspulen-Ausgänge (Xj) des Fahrstraßenspeichers (24) sind die Ausgänge logischer Glieder mit ODER-Funktion, die mindestens so viele Eingänge aufweisen wie Fahrstraßen vorgesehen sind, in denen die Weiche den dem Speicherausgang (Xj) zugeordneten Soll-Zustand annehmen muß, wobei die einzelnen Eingänge der ODER-Glieder mit je einem der Wähleingänge für diese Fahrstraße verbunden sind.d) The individual turnout coil outputs (Xj) of the route memory (24) are the outputs of logical elements with an OR function, which are at least as many Have entrances as routes are provided in which the switch to the Memory output (Xj) assigned target state must assume, with the individual The inputs of the OR gates are each connected to one of the selection inputs for this route are. e) Die Wähl- und Überwachungs-Einrichtung (Ui) ist als logisches Element mit UND-Funktion ausgebildet, das mindestens so viele Eingänge besitzt wie pro Fahrstraße zu überwachende Weichenspulen vorhanden sind, deren Speicherausgänge (Xj) an diese Eingänge des UND-Gliedes angeschlossen sind und zusätzlich mindestens zwei Eingänge (STi, Zi) für ein Startort- bzw. Zielort-Wåhl-Signal, dessen Polarität derjenigen eines Speicher- Ausgangs-Signals entspricht, wenn der zugeordneten Spule kein Soll-Zustand aufgeprägt ist.e) The dialing and monitoring device (Ui) is a logical element designed with AND function, which has at least as many inputs as per route to be monitored switch coils are available, their memory outputs (Xj) to this Inputs of the AND element are connected and at least two additional inputs (STi, Zi) for a start location or destination Wåhl signal, the polarity of which is that a storage Output signal corresponds if the assigned Coil no target state is impressed. f) Die Wähleingänge (Wi) des Fahrstraßenspeichers (24) sind die Setz-Eingänge von RS-Flip-Flops (FFi), die mit einem das Erreichen des Zielorts anzeigenden Signal rücksetzbar sind. f) The selection inputs (Wi) of the route memory (24) are the setting inputs of RS flip-flops (FFi) with a signal indicating that the destination has been reached are resettable. 4. Schaltung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Verbindung mit mindestens einzelnen der in dem Fahrstraßenspeicher (24) gespeicherten Weichenstellprogrlmme ein Flankenschutzprogramm vorgesehen ist, das bei Einstellung der ausgewählten Fahrstraße in möglichen Parallel-Fahrstraßen vorhandene Weichen in deren Parallel-Soll-Zustand ansteuert.4. A circuit according to claim 2 or 3, characterized in that in Connection with at least some of the stored in the route memory (24) Turnout setting programs a flank protection program is provided, which when setting of the selected route in possible parallel routes controls in their parallel target state. 5. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die U1JD-Glieder (Ui) der Xberwachungseinrichtung mit zusätzlichen Sperr-Eingängen (76 - 79) zum Anschluß von Besetztmeldern wie Gleiskontakten, Achszählern, Optokopplungen oder dergleichen versehen sind.5. A circuit according to claim 2, characterized in that the U1JD elements (Ui) of the monitoring device with additional blocking inputs (76-79) for Connection of occupancy indicators such as track contacts, axle counters, optocouplings or the like are provided. 6. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Weichen (1-5) mit Rückmeldeeinrichtungen versehen sind, die eine für das Erreichen des Soll-Zustandes der Weichen charakteristisches Signal abgeben.6. Circuit according to one of the preceding claims, characterized in that that the switches (1-5) are provided with feedback devices, one for the When the turnouts reach the target state, they emit a characteristic signal. 7. Schaltung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter, in der Art des Fahrstraßenspeichers (24) aufgebauter Programmspeicher für Signale (84, 104, 117) vorgesehen ist, wobei jedem Signal mindestens ein Ausgang des Programmspeichers zugeordnet ist, an den eine Kodierschaltung für die möglichen Signalbilder angeschlossen ist.7. Circuit according to claim 6, characterized in that a second, Program memory for signals constructed in the manner of the route memory (24) (84, 104, 117) provided is, with each signal at least one Output of the program memory is assigned to which a coding circuit for the possible signal aspects is connected. 8. Schaltung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Programmspeicher für Signale jeweils den Weichen zugcordnete Vergleichsbaugiuppen (142-146) vorgeschaltet sind, die die Soll- und Ist-Stellungen der Weichen in Abhängigkeit von den eingestellten Fahrstraßen vergleichen und die untereinander durch eine Uberwachungseinrichtung (entsprechend Ui) verbunden sind.8. A circuit according to claim 7, characterized in that the program memory comparison modules (142-146) assigned to the switches are connected upstream for signals are the target and actual positions of the turnouts depending on the set Compare routes and those with each other by a monitoring device (according to Ui) are connected. 9. Schaltung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Vergleichsbaugruppe eine aus vier NICHT-ODER-Gattern (142, 143, 144 und 146) aufgebaute logische Schaltung ist, mit einem Ausgangs-NICHT-ODER-Gatter (146), dessen Ausgangssignal einen den Stromdurchgang durch eine Leuchtanzeige (148) steuernden elektronischen Schalter (147) ansteuert, und an dessen einen Eingang (14) ein H-Sperr-Signal anlegbar ist und mit einem zweiten NICHT-ODER-Gatter (144), dessen Ausgang an den anderen Eingang des ersten NICHT-ODER-Gatters (146) angeschlossen ist und dessen Eingänge an die Ausgänge zweier weiterer NICHT-ODER-Gatter (142, 143) angeschlossen sind, deren einer Eingang jeweils an einen Ausgang des Fahrstraßenspeichers (24) angeschlossen ist, wobei der zweite Eingang des einen weiteren NICHT-ODER-Gatters (142) an einen Taktgeber und der zweite Eingang des anderen weiteren NICHT-ODER-Gatters (143) an einen IST-Stellungsmelder für die Weichenstellung angeschlossen ist.9. A circuit according to claim 8, characterized in that each comparison module a logic circuit made up of four NOR gates (142, 143, 144 and 146) is, with an output NOR gate (146), the output of which has a den Passage of current through an electronic switch controlling an illuminated display (148) (147) controls, and at one input (14) of which an H-lock signal can be applied and a second NOR gate (144), the output of which is connected to the other input of the first NOR gate (146) is connected and its inputs to the Outputs of two further NOR gates (142, 143) are connected, their one input each connected to an output of the route memory (24) is, the second input of a further NOR gate (142) to a Clock and the second input of the other further NOR gate (143) an ACTUAL position indicator is connected for the point setting. 10. Schaltung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangs signal derjenigen ITICIfT-ODER-Gatter (143), an deren einem Eingang die Ist-Stellungsmelder angeschlossen sind, einem Signal-Stell-Eingang des Signal-Programm-Speichers für die Signalsteuerung zugeführt ist.10. A circuit according to claim 9, characterized in that the output signal from those ITICIfT-OR gates (143) at whose one input the actual position indicator are connected to a signal control input of the signal program memory for the signal control is supplied. 11. Schaltung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß für die Rot-Steuerung der Fahrstraße im Rahmen eines Gleisbildstellwerkes das Sperrsignal des ersten IiICIIT-ODER-Gatters (146) ausgenutzt ist.11. Circuit according to claim 9 or 10, characterized in that the blocking signal for the red control of the route within the framework of a track diagram interlocking of the first IiICIIT-OR gate (146) is used. 12. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (156-169) zur automatischen Wegsuche vorgesehen ist, bei der als Kriterils für die Einstelliuig der Fahrstraße die Bedingung gewählt ist, daß diejenige Fahrstraße eingestellt wird, die die Zahl der möglichen anderen einstellbaren Fahrstraßen am wenigsten einschränkt.12. Circuit according to one of the preceding claims, characterized in that that a device (156-169) for automatic route search is provided in the the condition that is selected as a criterion for the setting of the route is that that route is set that has the number of possible others that can be set Least restricting routes. 13. Schaltung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) n Wegstrecken 1 .. i .. n, über die eine von ST O nach Z 0 führende Fahrstraße gelegt werden kann, sind in geordneter Folge je einer (i) von n Überwachungseinrichtungen (Vi) zugeordnet, die an Wåhl-Ausgangsleitungen ein charakteristisches H- bzw.13. Circuit according to claim 12, characterized by the following features: a) n routes 1 .. i .. n, over which a route leading from ST O to Z 0 can be placed, one (i) of n monitoring devices are in order (Vi), which have a characteristic H or a characteristic on Wåhl output lines. L-Ausgangssignal dafür erzeugen, daß eine Fahrstraße schon über einen Abschnitt dieser Wegstrecke STi-Zi führen soll oder nicht. Generate L output signal for the fact that a route already crosses a Section of this route STi-Zi should lead or not. b) Es ist eine Wähleinrichtung (156) für die Fahrstraße ST O-Z 0 vorgesehen, die auf den Befehl, daß diese Fahrstraße eingestellt werden soll,auf einer Wähl-Ausgangsleitung (159) ein für die Einstellung dieser Fahrstraße erforderliches H-Signal setzt.b) A selection device (156) is provided for the route ST O-Z 0, on the command that this route is to be set on a selection output line (159) sets an H-signal required for setting this route. c) Jedem der insgesamt vorhandenen Stellausgange für die Wegstrecken STi-Zi ist ein 2-UND-Gatter (161-164) zugeordnet, dessen einer Eingang mit der Wähl-Ausgangsleitung (159) der Fahrstraße (ST 0 - Z 0) verbunden ist und dessen anderer Eingang mit je einer der den Überwachungseinrichtungen (Vi) zugeordneten Wähl-Ausgangsleitungen verbunden ist.c) Each of the total available control outputs for the routes STi-Zi is assigned a 2-AND gate (161-164), one input of which is connected to the select output line (159) of the route (ST 0 - Z 0) is connected and its other input with each one of the selection output lines assigned to the monitoring devices (Vi) connected is. d) Die Wähl-Ausgangs-Leitung für die erste Fahrstraße ST 1 - Z 1 ist die Ausgangsleitung eines Inverters (171), dessen Eingang an den Ausgang der ersten Überwachungseinrichtung (V 1) angeschlossen ist, während die Wähl-Ausgangsleitungen für die weiteren Wegstrecken (ST 2-Z 2 - ST 4-Z 4) die Ausgangsleitungen von NICHT-ODER-Gattern (172, 173 und 176) sind, deren einer Eingang mit dem Ausgang der zugeordneten Überwachungseinrichtung (V 2, V 3 und V 4) verbunden ist, wobei der andere Eingang des der zweiten Fahrstraße zugeordneten NICHT-ODER-Gatters (162) mit dem Ausgang des Inverters (171) und die anderen Eingänge der weiteren NICHT-ODER-Gatter (163 und 164) mit den Ausgängen von (i-1)-Eingangs-NICHT-UNOGattem (174 und 177) verbunden sind, deren i-1 Eingänge einzeln mit äe einem der Ausgänge der Überwachungseinrichtungen (V 1 - Vi -1) für die vorrangigen Wegstrecken verbunden sind.d) The selection output line for the first route ST 1 - Z 1 is the output line of an inverter (171), the input of which is connected to the output of the first Monitoring device (V 1) is connected while the selection output lines for the further distances (ST 2-Z 2 - ST 4-Z 4) the output lines of NOT-OR gates (172, 173 and 176), one input of which is connected to the output of the associated monitoring device (V 2, V 3 and V 4) is connected, the other input being of the second route associated NOT-OR gate (162) with the output of the inverter (171) and the other inputs of the other NOR gates (163 and 164) with the outputs of (i-1) -input-NOT-UNO-gates (174 and 177) are connected, their i-1 inputs individually with äe one of the outputs of the monitoring devices (V 1 - Vi -1) for the priority routes are connected. 14. Schaltung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Modulbaustein (157) für die Weg-Such-Einrichtung n=4 gewählt ist und daß die Wähleinrichtung (V O) für die Einstellung der Fahrstraße ein 4-NICHT-UND-Gatter ist, dessen Ausgang an den einen Eingang eines 2-NICHT-ODER-Gatters (158) gelegt ist, dessen Ausgangssignal das zur Einstellung der Fahrstraße erforderliche H-Signal ist, wenn die Fahrstraße einstellbar ist und dessen anderem Eingang ein L-Signal aufgeprägt ist.14. A circuit according to claim 13, characterized in that for one Module block (157) is selected for the route search device n = 4 and that the selection device (V O) for setting the route is a 4-NAND gate, the output of which is applied to one input of a 2-NOT-OR gate (158), the output signal of which the H signal required to set the route is when the route can be set and the other input has an L signal impressed on it. 15. Schaltung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die den vier Uberwachungseinrichtungen (V 1- V 4) des Nodulbausteins (157) zugeordneten Stell-Ausgänge eines ersten Modulbausteins einzeln mit den vier Eingängen des I4ICHT-UND-Gatters (V 0') eines zweiten Bausteins verbunden sind und daß das Ausgangssignal des NICHT-UND-Gatters (V 0') dem einen Eingang des nachgeschalteten NICHT-ODER-Gatters (158') direkt zugeführt ist, während der andere Eingang des NIClIT-ODER-Gatters (158') über ein Zeitverzögerungsglied (178) mit dem Ausgang der Wähleinrichtung (V 0) verbunden ist.15. A circuit according to claim 14, characterized in that the the four monitoring devices (V 1- V 4) assigned to the module module (157) Control outputs of a first module component individually with the four inputs of the I4ICHT-AND gate (V 0 ') of a second module are connected and that the output signal of the NAND gate (V 0 ') is fed directly to one input of the downstream NOR gate (158') is, while the other input of the NIClIT-OR gate (158 ') via a time delay element (178) is connected to the output of the selection device (V 0). 16. Schaltung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem der Wähl- und Stell-Ausgänge (STi-Zi) eines ersten Bausteins (157) ein zweiter Baustein nachgeschaltet ist.16. Circuit according to claim 14 or 15, characterized in that at least one of the selection and control outputs (STi-Zi) of a first module (157) a second module is connected downstream. 17. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, d-aß eine die Betätigung der Startort-Zielort-Wählvorrichtungen (STi-Zi) simulierende Ablaufsteuerung (186-208) vorgesehen ist, die in einer bestimmten Reihenfolge gespeicherte Fahrstraßen in dieser Reihenfolge einstellt, sobald dies möglich ist.17. Circuit according to one of the preceding claims, characterized in that d-aß simulating the actuation of the start-destination dials (STi-Zi) Sequence control (186-208) is provided in a specific series sets stored routes in this order as soon as possible. 18. Schaltung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zur Eingabe der geordneten Reihenfolge von N Fahrstraßen ein Dezimal-BCD-Umsetzer (186) vorgesehen ist, dessen parallele Ausgaben die einzelnen Bits von den einzelnen Fahrstraßen zugeordneten n-Bit-Zahlwörtern sind und daß zur Speicherung der n-Bit-Zahlwörter n parallele Schieberegister (187-190) mit N hintereinalldergeschalteten Speicherplätzen (192) vorgesehen sind, deren n Ausgangssignale mittels eines BCD-Dezimal-Decoders (193) in ein Wählsignal für die zugeordnete Fahrstraße umgesetzt wird, das den Weichen der einzustellenden Fahrstraße deren Soll-Zustand aufprägt, und daß ein Schiebetaktgeber (191) vorgesehen ist, der den Verschlebetaktimpuls für die Einstellung der nächsten Fahrstraße auslöst, wenn die Fahrstraße, die gerade eingestellt werden sollte, auch eingestellt wurde.18. A circuit according to claim 17, characterized in that for input a decimal BCD converter (186) is provided for the ordered sequence of N routes is whose parallel outputs the individual bits from the individual routes associated n-bit number words are and that for storing the n-bit number words n parallel shift registers (187-190) with N storage locations connected in series (192) are provided, the n output signals of which by means of a BCD decimal decoder (193) is converted into a selection signal for the assigned route, which the turnouts the target state of the route to be set is imprinted, and that a shift clock generator (191) is provided, the shift clock pulse for setting the next Route triggers when the route that should just be set, too was discontinued.