DE2702340B2 - Ship antenna - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiffsantenne mit Drei-Achsen-Rahmenstabilisierung zur Ausregelung der Schiffsbewegung und zur Nachführung der Antenne zu einem Satelliten, wobei eine Gabel an einem vertikal zur Ebene des Decks verlaufenden Mast starr befestigt ist.The invention relates to a ship antenna with three-axis frame stabilization for adjustment the ship's movement and for tracking the antenna to a satellite, with a fork on one vertical to the level of the deck extending mast is rigidly attached.

Es werden derzeit Satellitenf unksysteme entwickelt und erprobt, weiche generelle Verbesserungen der Kommunikationsmöglichkeiten für die Schiffahrt erlauben. So sollen mit diesen Systemen die Qualität und Zuverlässigkeit der Übertragungsstrecken erheblich verbessert und die Kommunikationsmöglichkeiten ausgedehnt werden. Neben den herkömmlichen Kommunikationsaufgaben übernehmen diese Systeme weltweit im 24-Stunden-Dienst unter anderemSatellite radio systems are currently being developed and tested, providing general improvements to the Allow communication options for shipping. So with these systems the quality and the reliability of the transmission links and the communication options are significantly improved be expanded. In addition to the conventional communication tasks, these systems take over worldwide in 24-hour service among other things

- die Übertragung von Wetter-, Navigationsdaten und Fahrtroutenberatung,- the transmission of weather, navigation data and route advice,

- einen zuverlässigen Sicherheits- und Notrufdienst, - a reliable security and emergency call service,

- die Telefon- und Fernschreibverbindung zwischen Schiffen und öffentlichen Fernsprechnetzen, - the telephone and telex connection between ships and public telephone networks,

- die Faksimile- und Datenübertragung mit hohen Bitraten,- facsimile and data transmission with high bit rates,

- die Nachrichten- und Unterhaltungsprogrammübertragung. - the broadcast of news and entertainment programs.

Die Bestandteile dieser Satellitenfunksysteme sind geostationäre Satelliten, Landstationen und Schiffsterminals. Letztere bestehen im wesentlichen aus einer stabilisierten Schiffsantenne, die bei allen Schiffsbewegungen ständig auf den Sattelliten ausgerichtet ist und den nachrichtentechnischen Einrichtungen.The components of these satellite radio systems are geostationary satellites, land stations and ship terminals. The latter essentially consist of one stabilized ship antenna, which is constantly aligned with the satellite during all ship movements is and the communications facilities.

Es sind 4-Achsen-RahmenstabiHsierungen bekannt, die die Achsfolge:There are 4-axis frame stabilizers known that the axis sequence:

Roll-, Nick-, Azimut-, Elevation
• besitzen. In der Stabilisierungsmethode unterscheidet man »passive Systeme«, bei denen die Roll- and Nickachse passiv mittels der Schwerkraft und zwei gegenläufigen Drallkörpern stabilisiert wird. Azimut und Elevation, die in der Regel geringeren Bewegungen als die beiden ersten Achsen unterworfen sind, werden aktiv stabilisiert. Bei den »voll aktiven Systemen« werden auch Rollaehse und Nickachse aktiv stabilisiert. Hierzu wird ein Lotsensor benötigt.Roll, pitch, azimuth, elevation
• own. In the stabilization method, a distinction is made between »passive systems«, in which the roll and pitch axis is passively stabilized by means of gravity and two swirl bodies rotating in opposite directions. Azimuth and elevation, which are usually subject to smaller movements than the first two axes, are actively stabilized. With the “fully active systems”, the roll and pitch axes are also actively stabilized. A plumbing sensor is required for this.

Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff ist beii"' spielsweise aus der DE-OS 2209970 bekannt, wobei ein Radarreflektor mittels eines Kugelgelenks auf einem Träger befestigt ist. Weiter geholten zum Stand der Technik die DE-OS 2534768 und die DE-OS 2544867. Bei sämtlichen vorher zitierten Gegenstän- -" den werden jeweils Kardanringe verwendet, in deren Zentrum das nachzuführende Bauteil angeordnet oder aber befestigt ist. Die Verbindung des nachzuführenden Bauteils mit dem Zentrum des Kardans bewirkt immer, daß dieses nur in einem ganz begrenzten y> Winkelbereich (z. B. eines Kegelausschnitts aus einer Kugel) nachführbar ist, da bei technischen Gebilden eine mit dem Mittelpunkt des Kardans in Verbindung stehende Achse schon nach dem Ausleinken von wenigen Winkelgraden an den einen oder anderen Kardan-Ki ring anschlägt.A device according to the preamble is known, for example, from DE-OS 2209970, a radar reflector being attached to a support by means of a ball joint previously cited objects - "the gimbals are used in each case, in the center of which the component to be tracked is arranged or attached. The connection of the component to be tracked with the center of the cardan always means that this can only be tracked in a very limited y> angular range (e.g. a conical section from a sphere), since in technical structures one is connected to the center of the cardan Axis hits one or the other cardan ki ring after only a few degrees of angle are disengaged.

Aus der DE-OS 2544867 geht auch deutlich hervor, daß das beschriebene Prinzip zwar zum Auskoppeln gegenüber Schiffsbewegungen genügend Freiheitsgrade bildet, jedoch zum Nachführen einer r. Antenne nicht geeignet ist. Deshalb ist hier die Antenne auf einem Tellerrad befestigt, welches über ein Ritzel angetrieben wird. Das Tellerrad kann eine vollständige Drehbewegung um 360° und mehr ausführen, wodurch zusammen mit der Schwenkbewegung -m um eine Achse die Antenne auf jeden Punkt einer gedachten Halbkugel geführt werden kann.DE-OS 2544867 also clearly shows that the principle described has sufficient degrees of freedom to decouple ship movements forms, but for tracking an r. Antenna is not suitable. That's why the antenna is here mounted on a crown wheel, which is driven by a pinion. The crown wheel can be a complete Perform a rotary movement of 360 ° and more, which together with the pivoting movement -m around an axis the antenna can be guided to any point of an imaginary hemisphere.

Eine Drei-Achsen-Rahmcnstabilisierung der vorbeschriebenen Art für Schiffsantennen ist auch aus dem »Journal of British Interplanetary Society« > Vol. 27 Seite 747 bekannt, wobei hieir der an einem Mast auf dem Deck des Schiffs befestig te Rahmen eine volle Azimutdrehung um 360° ausführt.A three-axis frame stabilization of the one described above Art for ship antennas is also from the Journal of British Interplanetary Society > Vol. 27 page 747 known, with the frame attached to a mast on the deck of the ship performs a full azimuth rotation of 360 °.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is based on the object of a Drei-Achsen-Rahmenstabilisierung für Schiffsanten-Three-axis frame stabilization for ship owners

>(i nen zu schaffen, die Nick-, Roll- und Gierbewegungen des Schiffs auskoppelt und eine exakle Nachführung> (to create the pitch, roll and yaw movements of the ship and an exact tracking

der Antenne gegenüber einem an jedem beliebigenthe antenna opposite one at any one

Punkt des Himmels befindlichen Satelliten mittelsPoint of the sky by means of satellites Schwenkbewegungen ihrer Bauelemente von wenigerPivoting movements of their components of less

r, als 360 Winkelgraden gestattet.r, allowed as 360 degrees.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Schiffsantenne gemäß dem Oberbegriff dadurch gelöst, daß ein Gelenkkreuz in Gabclzapfen drehbar gelagert ist, dessen erste Arme parallel zur Nickachse M) des Schiffs verlaufen und dessen andere Arme in der Ebene der Rollaehse des Schiffs verlaufen und eine zweite Gabel lagern, an der rechtwinklig zu ihren Armen mittels Laschen ein Zapfen angeordnet ist, der eine Kreuzelevationsachse zur drehbeweglichen Lab's gerung einer mit dem Zapfen starr verbundenen Parabolantenne bildet.According to the invention, this object is achieved in a ship antenna according to the preamble in that that a joint cross is rotatably mounted in fork pins, the first arms of which are parallel to the pitch axis M) of the ship and its other arms in the Run down the level of the ship's roller axle and store a second fork at right angles to your arms a pin is arranged by means of tabs, which has a cross-elevation axis for the rotatable lab's Forms a parabolic antenna rigidly connected to the pin.

Eine volle Drehung um eine Achse, die Probleme bei der Abnahme der Signale mit sich bringt (Schleif-A full rotation around an axis, which causes problems when picking up the signals (grinding

ringkupplungen oder Anschläge), wird bei der erfindungsgemäßen Schiffsantenne vermieden. Die Kinematik und konstruktive Auslegung des Erfindungsgegenstands dient nicht nur der Entkopplung der Antenne gegenüber Schiffsbewegungen, sondern "' gleichzeitig der exakten und jeden Punkt einer gedachten Halbkugel erreichbaren Nachführung der Antenne gegenüber einem Satelliten. Dabei werden KreiselsysEeine für die Stabilisierung und Schleifringkupplunger: für die Signalleitungen vermieden. '"ring couplings or stops), is used in the invention Ship antenna avoided. The kinematics and structural design of the subject matter of the invention serves not only to decouple the antenna from ship movements, but "' at the same time the exact tracking of the Antenna opposite a satellite. Gyroscopic systems are used for stabilization and slip ring couplings: avoided for the signal lines. '"

Bei der .Drei-Achsen-Rahmenstabilisiemmg der erfindungsgemäßen Schiffsantenne ist die Rahmenfoige: In the .Tre-axis frame stabilization of the invention Ship antenna is the frame shape:

Nick-, Roll-, Kreuzelevation. r,Nick, roll, cross elevation. r,

Dieses System benötigt keine voll durchdrehbare Achse und ist trotzdem in der Lage, einer kontinuierlichen Kursbewegung des Schiffes zu folgen. Dies geschieht nicht, wie bei allen anderen Systemen durch eine Azimutdrehung, sondern durch eine kombinierte -'" Roll- und Kreuzelevationsbewegung.This system does not require a fully rotatable axis and is still able to achieve a continuous To follow the course of the ship. This does not happen, as with all other systems an azimuth rotation, but by a combined - '"roll and cross-elevation movement.

Bei einer vorteilhaften Aüäfährungsfonn der Erfindung ist der Lagerarm der Parabolantenne über die Kreuzelevationsachse hinaus verlängert und trägt als drehmomentenausgleichendes Gegengewicht Emp- -·> fängermodul und Sendeverstärker.In an advantageous embodiment of the invention the bearing arm of the parabolic antenna is extended beyond the cross-elevation axis and carries as torque-compensating counterweight receiver - ·> receiver module and transmitter amplifier.

Es ist weiter vorteilhaft, wenn die zweite Gabel über die Rollachse hinaus verlängert ist und an ihrem unteren Ende zum Drehmomentenausgleich ein. Lotsensorpaket angeordnet ist. vi It is also advantageous if the second fork is extended beyond the roll axis and a torque compensation at its lower end. Lotsensorpaket is arranged. vi

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand von Figuren beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to figures. It shows

Fig. 1 die prinzipielle Anordnung einer Schiffsantenne auf einem Schiff,Fig. 1 shows the basic arrangement of a ship's antenna on a ship,

Fig. 2 eine Prinzipskizze mit 3-Achsen-Rahmen-Stabilisierung für eine Schiffsantenne und2 shows a schematic diagram with 3-axis frame stabilization for a ship antenna and

Fig. 3 eine innerhalb eines Radoms befindliche, erfindungsgemäße Schiffsantenne in perspektivischer Darstellung.3 shows a device according to the invention located within a radome Ship antenna in perspective.

In Fig. 1 ist ein Schiff Z mit einer Kommando- -m brücke >'. gezeigt. Auf dem Oberdeck befindet sich dabei ein Radom 6 an einem Mast 8. Einzelheiten hiervon sind in Fig. 3 dargestellt. Ausscbnittweise ist in Fig. 1 eine Unterdeckeinheit zu sehen, die aus einem Prozeßrechner 10 besteht. 4>In Fig. 1 is a ship Z with a command -m bridge> '. shown. On the upper deck there is a radome 6 on a mast 8. Details of this are shown in FIG. 3. A lower deck unit can be seen in detail in FIG. 1, which consists of a Process computer 10 exists. 4>

Die innerhalb des Radoms 6 befindliche Schiffsantenne 12 (Fig. 3) ist unter Ausgleich der Schiffsbewegungen ständig auf einen Satelliten 14 gerichtet, wobei der Peilfehler 2,5° nicht überschreiten soll. Der Satellit 14 steht seinerseits mit einer Bodenstation 16 und <·> weiteren Schiffsternvinals 18 in Verbindung. Zur Sicherung der Verbindung zwischen Schiff und Satellit muß die in Fig. 2 und 3 gezeigte Stabilisieirungseinrichtung 20 in der Lage sein, Schiffsbewegungen folgender Art auszugleichen: v>The ship's antenna 12 (FIG. 3) located within the radome 6 is constantly directed at a satellite 14 while compensating for the ship's movements, the bearing error should not exceed 2.5 °. The satellite 14 is in turn connected to a ground station 16 and <·> further Schiffsternvinals 18 in conjunction. To secure the connection between the ship and the satellite, the stabilization device 20 shown in FIGS. 2 and 3 must be able to compensate for ship movements of the following type: v>

Rollen:Roll:

Winkelamplitude ± 35 ° Periodendauer 10 SekundenAngular amplitude ± 35 °, period 10 seconds

Stampfen:Stamping:

Winkelamplitude ± 15° Periodendatier 10 SekundenAngular amplitude ± 15 ° period data 10 seconds

Gieren:Yaw:

Winkelamplitudc± 4° Periodendauer 100 SekundenAngular amplitude ± 4 ° period 100 seconds

Ferner soll die Stabilisierung in der Lage sein, die Nachführung auch dann noch zu gewährleisten, wenn sich die Antenne 12 in Längsrichtung ca. 70 m vor <>■> dem Schwerpunkt des Schiffs in vertikaler Richtung etv/a 30 m über dem Schwerpunkt und in beliebiger lateraler Ausrichtung auf dem Schiff befindet.Furthermore, the stabilization should be able to To ensure tracking even if the antenna 12 is about 70 m in front of <> ■> in the longitudinal direction the center of gravity of the ship in the vertical direction etv / a 30 m above the center of gravity and in any lateral orientation on the ship.

Da auf Schiffen mit extremen Bedingungen zu rechnen ist, muß das System in einem Temperaturbereich von — 40 bis + 65⁰C einsatzfähig sein. Die Einrichtung muß auch allen Anforderungen unter folgenden Luftfeuchtigkeitsbedingungen genügen: bis 95% relative Feuchtigkeit bei konstanter Luftfeuchtigkeit und stark wechselnder Luftfeuchtigkeit einschließlich Kondensationsperioden, in denen die Ausrüstung innen und außen mit Frost oder Tau belegt ist. Ferner ist mit Vereisung, mit erheblichen Niederschlägen, mit Wind und Schockeinwirkung zu rechnen, so daß eine Nachführeinrichtung von ihrer Kinematik her einfach aufgebaut sein muß. Während kleinere Wartungsarbeiten an Bord erledigt werden können, sollen größere Wartungen nur alle zwei Jahre durchgeführt werden.Since extreme conditions are to be expected on ships, the system must be operational in a temperature range from -40 to + 65 ^° C. The device must also meet all requirements under the following humidity conditions: up to 95% relative humidity with constant humidity and strongly fluctuating humidity including periods of condensation in which the equipment is covered with frost or dew inside and outside. Furthermore, icing, considerable precipitation, wind and shock effects are to be expected, so that a tracking device must be of simple construction in terms of its kinematics. While minor maintenance work can be carried out on board, major maintenance work should only be carried out every two years.

Das Prinzip der 3-Achsen-Rahmenstabilisierung ist in Fig. 2 gezeigt. Hier ist ein senkrecht aus der Ebene des Schiffs herausragender Maut 8 zu sehen, an dem eine Gabel 22 starr befestigt ist Die Enden 24, 26 der Gabel 22 verlaufen quer zur Nickachse 28 des Schiffes und weisen Lage runger 30 auf. In diesen Lagerungen sind zwei Arme 32,34 wires Gelerskkrcuzcs 36 gelagert. Die anderen Arme 38, 40 des Gelenkkreuzes bilden eine Achse 42, die parallel zur Rollachse des Schiffes verläuft. In den Zapfen dieser Arme 38, 40 ist eine weitere Gabel 44 mit Armen 58, 60 gelagert. Im Zentrum dieser Gabel 44 befinden sich zwei Laschen 46, in denen rechtwinklig zur Achse 42 ein Zapfen 48 drehbeweglich angeordnet ist. Mit diesem Zapfeen 48, der in Richtung einer Kreuzelevationsachse 62 verläuft, steht eine Antenne 12 in starrer Verbindung. Die Antenne ist im vorliegenden Fall als Parabolantenne von ca. 1,25 m Durchmesser ausgebildet. The principle of the 3-axis frame stabilization is shown in FIG. Here is one perpendicular out of the plane of the ship's outstanding toll 8 to which a fork 22 is rigidly attached. The ends 24, 26 the fork 22 run transversely to the pitch axis 28 of the Ship and have position rungs 30. In these camps are two arms 32,34 wires Gelerskkrcuzcs 36 stored. The other arms 38, 40 of the joint cross form an axis 42 which runs parallel to the roll axis of the ship. In the tenons of these arms 38, 40 a further fork 44 with arms 58, 60 is mounted. In the center of this fork 44 are located two tabs 46 in which a pin 48 is rotatably arranged at right angles to the axis 42. With this Pin 48, which runs in the direction of a cross-elevation axis 62, is an antenna 12 in a more rigid manner Link. In the present case, the antenna is designed as a parabolic antenna with a diameter of approximately 1.25 m.

Die Kinematik der in Fig. 2 gezeigten 3-Achsen-Rahmenstabilisierungermöglicht die Ausregelung der Schiffsbewegung und Nachführung der Antenne zum Satelliten, wobei keine voll durchdrehbare Achse vorhanden ist und trotzdem Kurzbewegungen des Schiffes kontinuierlich Folge geleistet werden kann. Wesentlich ist, daß beim Gegenstand der Erfindung keine Xzimütdrehung, sondern eine kombinierte Roll- und Kreuzelevationsbewegung vorgenommen wird.The kinematics of the 3-axis frame stabilization shown in FIG the regulation of the ship's movement and tracking of the antenna to the satellite, whereby there is no fully rotatable axis and short movements of the ship can still be followed continuously. Essential is that in the subject matter of the invention no Xzimütdrehung, but a combined rolling and Cross-elevation movement is made.

Während Fig. 2 eine Prinzipdarste.'Jung der Kinematik der Nachführung darstellt, ist in Fig. 3 eine technisch realisierbare Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dabei wurden die Bezugszeichen von Fig. 2 verwendet. In Fig. 3 ist insbesondere Gabel 44 so weit verlängert, daß sie in den Zapfen 38, 40 drehmomentenfrei gelagert ist. An den verlängerten Gabelannen sind dabei ein Lotsensorpaket und ein Gegengewicht 50, 52 angeordnet. Der Parabolspiegel 12 weist ebenfalls über den Zapfen 48 verlängerte Laschen 54 auf, die ein Profil bilden, in dem ein Empfängermodul 56 und ein Sendeverstärker einbaubar sind.While FIG. 2 shows a principle diagram of the kinematics represents the tracking, in Fig. 3 is a technically feasible embodiment of the invention shown. The reference numerals from FIG. 2 have been used. In Fig. 3 is in particular fork 44 extended so far that it is mounted in the pin 38, 40 without torque. At the extended A plumb sensor package and a counterweight 50, 52 are arranged for fork sockets. The parabolic mirror 12 also has lugs 54 which are extended over the pin 48 and which form a profile in which a receiver module 56 and a transmitter amplifier can be installed.

Die prinzipielle Funktionsweise der Antennenstabilisierung ist im folgenden erläutert:The basic functionality of the antenna stabilization is explained below:

Nach Vorgabe der Schiffs- und Satellitenposition in Länge und Breite durch Bedienpersonal rechnet ein einfacher Prozeßrechner 10 unter Berücksichtigung des Schiffskurses Sollwerte für den Roll- und Kreuzelevationswinkel aus. Der Sollwert des Nickwinkels ist ständig Null.After specifying the ship and satellite position in latitude and longitude by the operating staff, it calculates a simple process computer 10 taking into account the ship's course setpoint values for the roll and Cross elevation angle. The nominal value of the pitch angle is always zero.

Das Stabilisierungssignalinterface zwischen Unterdeck- und Übe/decksiation besteht nur aus diesen beiden Sollwertsignalen (abgesehen von den Energieversorgungssignalen). Der Rollwertsollwinkel ist re-The stabilization signal interface between the lower deck and over / decksiation consists only of these both setpoint signals (apart from the energy supply signals). The roll value setpoint angle is re-

allotbezogen; der Krcuzelevationswinkelwert ist ein Rahmenrelativwinkel. Die Sollwertsignale versorgen 3 über Deck geschlossene DC-Servokreise. Die den Seegang ausgleichenden Stellsysteme (Nick- und Rollachse) müssen schnell und direkt arbeiten können. Wesentlich geringer sind die Bewegungen, der die Kreuzelevation zu folgen hat. Sie wird durch Positions- und Kursänderungen des Schiffs bedingt und dadurch sehr langsam. Ein kleines Motorpotentiometer mit hoher Obersetzung (ü> 1:500) ist ausreichend, um die erforderlichen Stellmomente auszuführen und gleichzeitig eine Stellrückmeldung zu versehen. Die hierbei integrierten Kunststoffschichtpotentiomcter erreichen Lebensdauern, die über denen der DC-Motoren liegen. Der Linearitätsfehler über den vollen Winkelbereich verändert sich währenddessen um weniger als 1 %■>.allot-related; the elevation angle value is a frame relative angle. The setpoint signals supply 3 DC servo circuits that are closed over the deck. The adjustment systems (pitch and roll axes) that compensate for the swell must be able to work quickly and directly. The movements that the cross-elevation has to follow are much smaller. It is caused by changes in position and course of the ship and is therefore very slow. A small motor potentiometer with a high gear ratio (ü> 1: 500) is sufficient to carry out the required actuating torques and at the same time to provide an actuating feedback. The integrated plastic layer potentiometers achieve lifetimes that are longer than those of the DC motors. The linearity error over the full angular range changes by less than 1% ■>.

Als Lotmeßreferenz dient ein zweiachsig arbeitendes Meßsystem, das aus zwei Drehgeschwindigkeitssensoren und zwei Schaltlibellen besteht. Die weiteren elektronischen Komponenten werden durch die gewählten Motoren und das Meßsystem bestimmt.A biaxial measuring system, which consists of two rotational speed sensors, serves as a plumb line measurement reference and two switching vials. The other electronic components are chosen by the Motors and the measuring system determined.

Zur Signalführung über die Rahmenachsen sind sog. Flex-Lead-Verbindungen, das sind flexible Festverdrahtungen, vorgesehen.So-called flex-lead connections are used for signal routing via the frame axes, i.e. flexible fixed wiring, intended.

Das Radom ist ein üblicherweise verwendetes Kugclradoin und braucht im vorliegenden Fall nicht naher erläutert zu werden.The radome is a commonly used Kugclradoin and does not need to be explained in more detail in the present case.

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Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schiffsantenne mit Drei-Achsen-Rahmenstabilisierung zur Ausregelung der Schiffsbewegung und zur Nachführung der Antenne zu einem Satelliten, wobei eine Gabel an einem vertikal zur Ebene des Decks verlaufenden Mast starr befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkkreuz (36) in Gabelzapfen (30, 30) drehbar gelagert ist, dessen erste Arme (32, 34) parallel zur Nickachse (28, 28) des Schiffs (2) verlaufen und dessen andere Arme (38, 40) in der Ebene der Rollaehse (42, 42) des Schiffs (2) verlaufen und eine zweite Gabel (44) lagern, an der rechtwinklig zu ihren Armen (58, 60) mittels Laschen (46) ein Zapfen (48) angeordnet ist, der eine Kreuzelevationsachse (62) zur drehbeweglichen Lagerungeinermitdem Zapfen (48) starr verbundenen Parabolantenne (12) bildet.1. Ship antenna with three-axis frame stabilization for regulating the ship's movement and for tracking the antenna to one Satellite, with a fork rigidly attached to a mast extending vertically to the level of the deck is, characterized in that a joint cross (36) rotatable in fork pins (30, 30) is mounted, the first arms (32, 34) of which run parallel to the pitch axis (28, 28) of the ship (2) and the other arms (38, 40) of which extend in the plane of the roller axle (42, 42) of the ship (2) and supporting a second fork (44) at right angles to its arms (58, 60) by means of tabs (46) a pin (48) is arranged, which has a cross-elevation axis (62) for rotatable movement Forms storage of a parabolic antenna (12) rigidly connected to the pin (48). 2. Schiffsantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerarm (54) der Parabolantenne (12) über die Kreuzelevationsachse (62) hinaus verlängert ist und als drehmomentenausgleichendes Gegengewicht Empfängermodul und Sendeverstärker (56) trägt.2. Ship antenna according to claim 1, characterized in that the bearing arm (54) of the parabolic antenna (12) is extended beyond the cross-elevation axis (62) and as a torque compensator Counterweight receiver module and transmitter amplifier (56) carries. 3. Schiffsantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Gabel (44) über die Rollaehse (42, 42) hinaus verlängert ist und an ihrem unteren Ende zum Drehmomentenausgleich ein Lotsensorpaket (50, 52) trägt.3. Ship antenna according to claim 1, characterized in that the second fork (44) over the roller axle (42, 42) is also extended and at its lower end for torque compensation carries a solder sensor package (50, 52).