DE2701028C2

DE2701028C2 - Vorrichtung zum Palettieren von gebündelten Blattstapeln

Info

Publication number: DE2701028C2
Application number: DE2701028A
Authority: DE
Inventors: Walter John Pittstown N.J. Stobb
Original assignee: Stobb Inc 08809 Clinton Nj Us
Current assignee: Stobb Inc 08809 Clinton Nj Us
Priority date: 1976-01-26
Filing date: 1977-01-10
Publication date: 1982-08-26
Also published as: US4019639A; SE414626B; CH614179A5; GB1575826A; DE2701028A1; GB1575825A; FR2338881A1; FR2338881B1; NL165988B; SE7700694L; NL7700754A; NL165988C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Voi richtung zum Palettieren von gebündelten Blattstaptln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei einer derartigen Vorrichtung ergaben sich Schwierigkeiten, eine gewünschte große Anzahl von Blattstapeln zu Blattpaketen zusammenzulegen und diese Blattpakete auf einer Palette anzuordnen. Bei der Vorrichtung nach dem Stand der Technik waren zum Palettieren der Blattpakete mehrere Hilfskräfte erforderlich, die die einzelnen Blattstapel zu den gewünschten Blattpaketen zusammenlegten. Außerdem war die Geschwindigkeit, mit der die einzelnen Blattpakete auf der Palette zur Verfügung gestellt werden konnten, gegenüber den übrigen kontinuierlich arbeitenden Hinrichtungen zu gering.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorbekannte Vorrichtung zum Palettieren von gebündelten Blattstapeln so zu verbessern, daß ein Betrieb der Vorrichtung von einer einzelnen Person ohne körperlichen Aufwand in relativ kurzer Zeit ausgeführt werden kann.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung dieser Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentansprudies 1 angegebenen Merkmale.

Durch die Erfindung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß bei einer Anordnung der Aufnahmevorrichtung in ihrer ersten Stellung alle Blattstapel durch die angetriebenen Förderrollen zu Blattpaketen zusamrnengefügt werden, ohne daß hierzu die Tätigkeit einer Person erforderlich ist. Nach dem Ausbilden der gewünschten Anzahl von Blattpaketen auf der Aufnahmevorrichtung wird diese dann von einer einzelnen Person in die zweite Stellung gekippt, aus der dann die Bllattpakete auf den benachbarten Palettenhalter und auf diesem gegen die dort angeordnete Palette bewegt werden kann. Da das Schwenken der Aufnahmevorrichtung und das Herüberschieben der Blattpakete auf den Palettenhalter und gegen die Palette innerhalb einer siehr kurzen Zeit durchgeführt werden kann, hängt die Geschwindigkeit, mit der die Vorrichtung arbeiten kann, nur von der Geschwindigkeit des Antriebs der ersten Gruppe von Förderrollen ab, mit denen die einzelnen

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Blattstapel zu Blaltpaketen zusammengefügt werden.

Dadurch, daß der Antrieb mit der ersten Gruppe von Förderrollen auf der Aufnahmevorrichtung beim Schwenken der Aufnahmevorrichtung außer Eingriff kommt, kann der Antrieb kontinuierlich betrieben werden. Nach dem Zurückschwenken der Aufnahmevorrichtung steht diese mit den ds:..n sofort wieder angetriebenen Förderrollen für ein weiteres Sammeln von gebündelten Blattstapeln zu Blattpaketen zur Verfügung; die Handhabung der Bedienungsperson n, beschränkt sich lediglich auf das Schwenken der Aufnahmevorrichtung und das Bewegen der Blattpakete von der Aufnahmevorrichtung auf den Palettenhalter.

Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.

Im nachfolgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt ist In der Zeichnung ist

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Palettieren, wobei in strichpunktierten Linien Teile in einer zweiten Stellung gezeigt sind,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der F i g. I. wobei Teile weggelassen und andere Teile gebrochen dargestellt sind,

F i g. 3 eine vergrößerte Stirnansicht längs der Linie 3-3 in der Fig. 1, wobei bestimmte Teile der Fig. 1 gezeigt sind; und

Fi g. 4 eine Darstellung, die die Aufnahmewalzen und die Antriebsvorrichtung zeigt.

F i g. 1 zeigt ein Blattpaket 10, das in einer zurückgeklappten Stellung auf einer allgemein mit 11 bezeichneten Aufnahmevorrichtung angeordnet ist Die Aufnahmevorrichtung ist um eine Achse 12 schwenkbar, so daß die Aufnahmevorrichtung in die aufrechte oder senkrechte Stellung geschwenkt werden kann, wie sie durch die strichpunktierten Linien in F i g. 1 gezeigt ist. Das Blattpaket 10 ist tatsächlich nur eines einer Reihe von Blattpaketen, wobei in einer Reihe drei bis sechs Blattpakete angeordnet sein können, und die gesamte Reihe wird in die dargestellte aufrechte Stellung gekippt. Die Reihe der Blattpakete 10 wird dann auf einen Palettenhalter bewegt, der allgemein mit 13 bezeichnet ist und der eine im allgemeinen rechteckige Form eines Transportarmes 14 und einer Palettenstütze

16 hat, wobei der Palettenhalter um ein Schwenkgelenk

17 kippbar ist. Eine Palette 18 ist gemäß Fi g. 1 in einer aufrechten Stellung gegen die Palettenstütze 16 gelegt, und die Reihen der Blattpakete 10 werden von der Aufnahmevorrichtung 11 auf den Palettenhalter 13 in die in F i g. 1 gezeigte Stellung bewegt. Wenn sich eine ausreichende Anzahl von Blattpaketen 10 auf dem Palettenhalter 13 befindet, kann der Palettenhalter 13 über 90° gekippt werden, um die Blattpakete 10 und die Palette 18 in der auf der rechten Seite der Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellten Stellung anzuordnen. Aus dieser dargestellten zurückgeklappten Stellung kann die Palette 18 mit den darauf befindlichen Blattpaketen 10, beispielsweise durch einen üblichen Gabelstapler, zu einer Halte- oder Lieferstation transportiert werden, die hier nicht dargestellt ist. Aus dieser Beschreibung ergibt sich, daß die Blattpakete 10 durch den nicht gezeigten Stapler und die Bindevorrichtung ausgebildet und auf der Aufnahmevorrichtung 11 angeordnet werden, wo sie in Reihen ausgebildet werden und auf dem schwenkbaren Palettenhalter und gegen die Palette 18 gebracht werden, und aus dieser Stellung werden die Blattpakete 10 in die zurückgeklappte Stellung angeordnet, wie dies vorstehend beschrieben ist. Andere Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.

Im einzelnen zeigt die Zeichnung Rahmenteile 19, die sich längs der gegenüberliegenden Seiten der dargestellten Vorrichtung erstrecken. Die Aufnahmevorrichtung; il und der Palettenhaker 13 sind auf den Rahmenteilen 19, beispielsweise durch die Achse 12 und das Schwenkgelenk 17 gehalten. Die Aufnahmevorrichtung 11 ist schwenkbar dargestellt und sie hat Rahmenteile 21 und eine Reihe von drehbar angebrachten Förderrollen 22. Diese erste Gruppe von Förderrollen 22 ist aus Fig. 2 ersichtlich und Fig. 3 zeigi zwei derartige Förderrollen 22. Die Aufnahmevorrichtung 11 hat ebenfalls eine Anzahl von Förderrollen 23, die als zweite Gruppe von Förderrollen, die drehbar in der Aufnahmevorrichtung 11 angeordnet sind. Die Fig.2 und 3 zeigen ebenfalls diese Förderrollen 23. Die Aufnahmevorrichtung 11 hat einen Teil 24, der eine Halterung für die Förderrollen 22 und 23 bildet. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß die Förderrollen 22 und 23 mit ihren Achsen im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Eine Reihe von Blattpaketen 10 kann daher auf der Aufnahmevorrichtung 11 gesammelt werden und die Blattpakete 10 können längs der Aufnahmevorrichtung 11 bewegt werden, wenn die Blattpakete auf den Förderrollen 22 und 23 ruhen.

Das bedeutet, daß die Blattpakete 10 durch einen Stapler ausgebildet und durch eine Bindevorrichtung gebunden werden können, wobei keine der beiden Vorrichtungen dargestellt ist, die jedoch von üblicher und bekannter Ausführung sind. Die einzelnen Blattpakete 10 werden auf der Aufnahmevorrichtung 11 angeordnet, bis eine Reihe von drei bis sechs Blattpaketen auf der Aufnahmevorrichtung 11 ausgebildet ist. Zur weiteren Beschreibung wird auf die US-PS 29 33 314 Bezug genommen, die eine Stapelvorrichtung zeigt, die Blattpakete unter einem geneigten Winkel, wie er in F i g. 1 gezeigt ist, ausbildet. Weiterhin v, ird auf die US-PS 37 39 924 und 38 53 234 verwiesen, die eine Bindevorrichtung zeigen, die einen ausgebildeten Stapel zusammendrücken und diesen binden. Daraus ergibt sich, daß die Blattpakete 10 eine Ansammlung von bedruckten Papierblättern oder dergleichen sind und daß auf der Oberseite und auf der Unterseite jedes Blattpaketes 10 Endpappen 26 und 27 angeordnet sind. Es ergibt sich auch daraus, daß das Blattpaket durch Draht oder dergleichen geklammert oder gebunden werden kann. Dies erfolgt in üblicher Weise und ist dem Fachmann bekannt.

Ein Schwenkantrieb 28 für ein fließfähiges Medium, ist zwischen dem Rahmenteil 19 und der Aufnahmevorrichtung 11 angeordnet, um die gekippte Stellung der Aufnahmevorrichtung 11 zwischen der in ausgezogenen Linien und der in strichpunktierten Linien gezeigten Stellung zu steuern. Der Schwenkantrieb 28 ist an den festen Rahmenteilen 19 durch einen Stift 29 schwenkbar angebracht und er ist ebenfalls durch einen Stift 31 mit der Aufnahmevorrichtung 11 schwenkbar verbunden. Wenn somit ein übliches fließfähiges Medium zu dem Schwenkantrieb 28 durch die Schläuche 32 geleitet wird, erfolgt ein Ausschieben und Zurückziehen der Zylinderstange 33, was ein Kippen der Aufnahmevorrichtung 11 bewirkt, wie dies vorstehend erwähnt wurde. Wenn die Aufnahmevorrichtung 11 in die durch strichpunktierte Linien dargestellte Stellung gekippt ist, ist die Reihe der Blattpakete 10 auf Förderrollen angeordnet, die waagerechte Achsen haben und die als dritte Gruppe von Förderrollen 34 und 36 ausgebildet sind, die beide

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auf festen waagerechten Achsen angebracht sind. Die Förderrollen 36 sind an seitlichen Rahmenteilen 37 angebracht, und die Förderrollen 34 sind auf Bügeln 38' montiert, wie dies in Fig.3 dargestellt ist. Fig.3 zeigt weiterhin, daß die Förderrollen 34 so angeordnet sind und einen solchen Durchmesser haben, daß die mit 39' bezeichnete Oberfläche oberhalb der mit 40 bezeichneten Oberfläche der Förderrollen 23 der zweiten Gruppe in der aufrechten Stellung der Aufnahmevorrichtung 11 angeordnet ist. Daher ruhen die Blattpakete 10 auf den Förderrollen 34 und 36 und nicht auf den dann in Querrichtung angeordneten Förderrollen 23. Daher kann die Reihe der Blattpakete 10 direkt zu dem Palettenhalter 13 bewegt werden. Daher ist die Anordnung der Aufnahmevorrichtung U und insbesondere die Anordnung der zweiten Gruppe von Förderrollen 23 und der Grad der Schwenkung der Aufnahmevorrichtung 11 in die mit strichpunktierten Linien gezeigte Silellung derart, daß die Blattpakete 10 in der aufrechten Stellung nicht länger auf den Förderrollen 23 ruhen. Somit befinden sich die Blatipakete nun auf den Förderrollen 34 und 36 der dritten Gruppe für einen Weitertransport.

Hier sei bemerkt, daß die aus der nicht gezeigten Stapel- und Bindevorrichtung kommenden Blattpakete 10 in der Reihe auf der Aufnahmevorrichtung 11 ausgebildet sind und gegen einen in F i g. 2 mit 38 bezeichneten Anschlag bewegt werden können, wobei der in F i g. 2 gezeigte Anschlag die Form einer Walze mit einer senkrechten Achse hat, die auf dem Rahmenteil 37 auf der Seite der gezeigten Vorrichtung angebracht ist. Daher erstreckt sich die Reihe der Blöttpakete 10 von der Anschlagwalze 38 und längs der ersten Gruppe von Förderrollen 22 und der zweiten Gruppe von Förderrollen 23, wobei die Reihe beispielsweise aus drei bis sechs Blattpaketen bestehen kann. Die Förderrollen 22 können angetrieben sein, damit sie in einer Richtung gedreht werden, wodurch die Blattpakete 10 veranlaßt werden, sich in die Anschlagstellung auf der Aufnahmevorrichtung 11 zu bewegen. Hierzu zeigt F i g. 4 einige der Förderrollen 22 in einem Antriebseingriff mit einem Antrieb 39, der aus mehreren Walzen besteht und hinter den Förderrollen 22 und parallel zu diesen angeordnet ist Die Förderrollen 22 und 39 haben jeweils eine Reibungsoberfläche, beispielsweise aus Gummi oder dergleichen, so daß die Antriebswalzen 39 im Gegenuhrzeigersinn die Förderrollen 22 veranlassen, sich in Richtung der dargestellten Pfeile im Uhrzeigersinn zu drehen. Bei dieser Anordnung werden die Förderrollen 22 in der entsprechenden Richtung zur Bewegung der Blattpakete 10 aus der nicht gezeigten Bindevorrichtung zu dem Anschlag 38 angetrieben, wenn sich die Aufnahmevorrichtung i ί in der zurückgeschwenkten oder mit vollen Linien in F i g. 1 dargestellten Stellung befinden. Wenn anschließend die Aufnahmevorrichtung 11 in die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte Stellung geschwenkt wird, bewegen sich die Förderrollen 22 natürlich von den Antriebswalzen 39 weg und die Förderrollen 22 werden daher nicht weiter angetrieben. Daher verbleiben die Blattpakete 10 in ihrer Stellung auf der Aufnahmevorrichtung 11, bis sie in die aufrechte Stellung geschwenkt und zu dem Palettenhalter 13 hin bewegt werden.

Der Transportann 14 hat eine Anzahl von Förderrollen 41, die gemäß Fig. 1 und 2 im Abstand längs des Transportarmes 14 angeordnet sind. Die Förderrollen 41 sind mit einem etwas geringeren unteren Niveau als

die Förderrollen 36 dargestellt, die die Blattpakete 10 aus der Aufnahmevorrichtung 11 aufnehmen. Somit kann die Reihe der Blattpakete 10 leicht über die Förderrollen 26 und auf die Förderrollen 41 und zu der Palette 18 hinbewegt werden. Die Blattpakete 10 können Reihen von Blattpaketen auf dem Palettenhalter 13 bilden, wie dies durch die zwei Reihen von Blattpaketen 10 in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist.

Die Förderrollen 36 und auch die Förderrollen 34 sind durch einen konventionellen Antrieb angetrieben. Auf diese Weise werden die Blattpakete 10 angetrieben zu den Förderrollen 41 hinbewegt, die ebenfalls in üblicher Weise angetrieben sind. Die Blattpakete 10 können auch von Hand über die Förderrollen 34 sowie die Förderrollen 36 auf und über die Förderrollen 41 zu der dargestellten Stellung gegen die Palette 18 gedrückt werden.

Wenn eine gewünschte Anzahl von Blattpaketen 10 sich auf dem Palettenhalter 13 befindet, kann der Palettenhalter um sein Schwenkgelenk 17 gekippt werden, so daß die Förderrollen 41 in der aufrechten Ebene angeordnet sind, wie dies zusammen mit dem aufrecht dargestellten Transportarm 14 durch strichpunktierte Linien in F i g. 1 gezeigt ist. Das bedeutet natürlich auch, daß die Palettenstütze 16 sich in eine im allgemeinen waagerechte Ebene bewegt, wie sie auf der rechten Seite der F i g. 1 durch strichpunktierte Linien dargestellt ist. Daher sind die Palette 18 und die Blattpakete 10 in der zurückgeklapplen Stellung angeordnet und sie sind für einen Transport zu einem Zuführer oder zu einer Zwischenlagerstation bereit. F i g. 2 zeigt, daß die Palette 18 von üblicher Ausführung ist und einen flachen Teil 42 und Fußteile 43 hat. Auf diese Weise ist die Palette 18 so ausgebildet, daß ein üblicher Gabelstapler die Palette iS mit den darauf befindlichen Blattpaketen 10 aufnehmen kann.

Die F i g. 1 und 2 zeigen ebenfalls, daß die Kippbewegung des Palettenhalters 13 durch einen Antrieb erfolgt. Ein Antrieb, beispielsweise ein Motor 44, ist entsprechend angeordnet und der Antrieb hat einen mit einem Antriebsgestänge 47 verbundenen Antriebsarm 46. Das Antriebsgestänge 47 ist mit dem Palettenhalter 13 durch eine Welle 48 verbunden. Bei der Drehung der Motorwelle 49' erfolgt ein Schwenken der Palettenstütze 16 und eine Verschiebung des Antriebsgestänges 47. Dies veranlaßt die Kippbewegung des Palettenhalters 13 um sein Schwenkgelenk 17. Abtastvorrichtungen in der Form von Grenzschaltern 49 und 51 sind in dem Bewegungsweg der Palettenstütze 16 beziehungsweise des Transportarmes 14 angeordnet Die Grenzschalter haben mit 52 bezeichnete Verbindungen, die zu entsprechenden Verbindungen 53 an dem Motor 44 führen. Somit wird das Einschalten des Motors 44 durch die Grenzschalter 49 und 51 in Obereinstimmung mit dem Schwenkwinkel des Palettenhalters 13 gesteuert, wie dies dem Fachmann bekannt ist Auch die Stellung des Transportarmes 14 in der in Fig. 1 mit vollen Linien gezeigten Beladestellung ist so gewählt daß die obere Umfangs- oder Tangentialfläche der Förderrollen 41 von der Stelle des mit 54 bezeichneten freien Endes zu dem Palettenhalter 13 und zu der Palettenstütze 16 leicht geneigt ist Diese Neigung kann unter einem "Winkel von 1° bis 2° angeordnet sein, so daß die Blattpakete 10 sich unter Einfluß der Schwerkraft von den Förderrollen 41 angrenzend an .der Aufnahmevorrichtung 11 zu der endgültigen Stellung an der Palette 18 hinbewegen. Auch die Förderrollen 34 und die Förderrollen 36 können unter

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dem gleichen Neigungswinkel von 1° bis 2° angeordnet sein, so daß sich die Blattpakete 10 unter dem Einfluß der Schwerkraft zu dem Palettenhalter 13 hinbewegen, wenn dies gewünscht wird.

Bei dieser Vorrichtung wird die Palette 18 dann auf dem Palettenhalter 13 mit dem flachen Teil 42 zu dem freien Ende 54 hinzeigend angeordnet, das sich auf der gegenüberliegenden Seite der Palette 18 befindet.

Das Schwenkgelenk 17 ist mit seiner waagerecht angeordneten Achse 56 im wesentlichen in Übereinstimmung mit der senkrechten Ebene auf der Paletten-Stütze 16 und dem flachen Teil 42 des Palettenbodens angeordnet, wie sich wenigstens aus der vorstehenden Beschreibung und Erläuterung ergibt. Daher ist der Palettenhalter 13 über einen rechten Winkel oder ungefähr einen Winke! von 90° zwischen der mit ausgezogenen Linien und der mit strichpunktierten

Linien gezeigten Stellung schwenkbar. Bei dieser Anordnung dient die Palettenstütze 16 als aufrechtstehende Stütze für die Palette 18 in der beschriebenen Stellung, in der die Blattpakete aufgebracht werden. Auch der Palettenhalter 13 hat die Form eines rechten Winkels bezogen auf den Transportarm 14 und die Palettenstütze 16, und der Transportarm 14 dient als Unterstützungsebene für das Aufbringen der Blattpakete auf den Transportarm 14, und der Palettenhalter 13 dient somit als Sammelvorrichtung. Weiterhin ist der Antrieb des Motors 44 und das Antriebsgestänge 47 betriebsmäßig mit der Welle 48 und einem Block 50 verbunden, der einstückig mit dem Palettenhalter 13 ausgebildet ist, um auf diese Weise das Schwenken des Palettenhalters 13 einzuleiten, wie dies oben beschrieben ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche: 27 Ol 028

1. Vorrichtung zum Palettieren von gebündelten Blattstapeln mit einer Aufnahmevorrichtung für einen Blattstapel zur Aufnahme einer Mehrzahl von gestapelten Blattpaketen, mit einem schwenkbaren Palettenhalter, der schwenkbar und im allgemeinen horizontal angrenzend an der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist und einen Eingang auf der Seite der Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der Blattpakete aus der Aufnahmevorrichtung und zur aufrechtstehenden Unterstützung der Blattpakete hat, wenn die Blattpakete auf den Palettenhalter bewegt werden, mit einer auf dem Palettenhalter und auf der dem Eingang gegenüberliegenden Seite angeordneten Palette, wobei die Palette einen in aufrechter Stellung angeordneten Boden hat, mit Förderrollen als Unterstützung, die zwischen den Blattpaketen und dem Palettenhalter für eine bewegliche Unterstützung der Blattpakete auf dem Palettenhalter angeordnet sind und eine Bewegung der Blattpakete von dem Eingang zu der Palette hin ermöglichen, mit einer schwenkbaren Anordnung des Palettenhalters für ein Schwenken des Palettenhalters über einen Winkel in eine Stellung, in der die Palette und die Blattpakete im allgemeinen waagerecht angeordnet sind, mit einer schwenkbaren Anordnung der Aufnahmevorrichtung zur Bewegung der Blattpakete auf den Palettenhalter für ein Schwenken der Aufnahmevorrichtung aus einer von dem Palettenhalter entfernten Stellung in eine zweite Stellung zu dem Paleltenhalter hin, und mit Förderrollen auf der Aufnahmevorrichtung für eine bewegliche Unterstützung der Blattpakete, gekennzeichnet durch einen Antrieb (39) für eine erste Gruppe von Förderrollen (22) der Aufnahmevorrichtung (11) für eine Bewegung der Blattpakete (10) auf der Aufnahmevorrichtung (11), wenn sich diese in ihrer ersten Stellung befindet, wobei der Antrieb (39) mit aen Förderrollen (22) in einem Reibungseingriff steht, wenn sich die Aufnahmevorrichtung (H) in ihrer ersten Stellung befindet, und wobei der Antrieb (39) in der zweiten Stellung der Aufnahmevorrichtung (11) durch Unterbrechung des Reibungseingriffs mit den Förderrollen (22) der Aufnahmevorrichtung (11) nicht in Verbindung steht.

2. Vorrichtung zum Palettieren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrollen der Aufnahmevorrichtung (11) aus drei Gruppen von Förderrollen (22, 23, 34) bestehen, deren Achsen in drei Ebenen jeweils rechtwinklig zueinander angeordnet sind, daß die erste Gruppe von Förderrollen (22) und die mit ihren Achsen rechtwinklig dazu angeordnete zweite Gruppe von Förderrollen (23) eine Bewegung der Blattpakete (10) längs der Aufnahmevorrichtung (11) in deren erster Stellung ermöglichen und daß die mit ihren Achsen rechtwinklig zur ersten und zweiten Gruppe der Förderrollen (22,23) angeordnete dritte Gruppe von Förderrollen (34) eine Bewegung der Blattpakete (10) von der Aufnahmevorrichtung (11) in deren zweiter Stellung auf den Palettenhalter (13) ermöglichen.

3. Vorrichtung zum Palettieren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Schwenkantrieb (28) zur Bewegung der Aufnahmevorrichtung (11) zwischen der ersten und zweiten Stellung.

4. Vorrichtung zum Palettieren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportarm (14) in der ersten geschwenkten Stellung des Palettenhalters (13) für eine freie Bewegung der Elattpakete (10) unter dem Einfluß der Schwerkraft von der Aufnahmevorrichtung (11) über das freie Ende (54) des Transportarmes (14) auf den Förderrollen (41) zu der an der Palettenstütze (16) senkrecht angeordneten Palette (18) hin eine zur Waagerechten leicht geneigte Stellung hat.

5. Vorrichtung zum Palettieren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene der Oberfläche (39') der dritten Gruppe von Förderrollen (34) in der zweiten Stellung der Aufnahmevorrichtung (11) für eine freie Bewegung der Blattpakete (10) unter dem Einfluß der Schwerkraft von der Aufnahmevorrichtung (11) über das freie Ende (54) des Transportarmes (14) des Palettenhalters (13) auf die Förderrollen (41) des Transportarmes (14) hin eine zur Waagerechten zu dem Palettenhalter (13) hin leicht geneigte Stellung hat.